FORMATO DE PRCTICA

F-71/N Rev. D

DIRECCIN DE: MECATRONICA

Asignatura: Control secuencial Nombre de la Introduccin al los PLC Prctica: Fecha y hora de 13 de septiembre de 2011, 7:00 AM a 9:00 AM realizacin: Periodo: Agosto Diciembre 2011 Profesor que Dr. Luis Antonio Raygoza Prez realiz: 1. Objetivo general: Configurar y dominar el manejo bsico de un controlador lgico programable PLC. Duracin 2 (horas): Cantidad de 26 alumnos: 7 equipos Prctica Nmero: Laboratorio: 214 Grado y Grupo: 6A 1

2. Competencias y/ o capacidades a desarrollar: Instalacin de los programas RSLinx, RSLogix 500 y RSLogix 500 emulate Instalacin de los puertos RS232 virtuales Establecer la comunicacin PC-PLC NO

Esta prctica, requiere lentes de seguridad ?

NOTA: No olvidar que laboratorio 410 y 411 requiere lentes de manera obligatoria. 3. Lista de Equipo: 1 PLC Micrologix 1500 o 1200 1 cable RS232 a USB y driver 1 cable MiniDin 8 pines

4. Lista de materiales y /o alumnos si es proyecto especial 1 PC con Windows XP de preferencia Software RSLinx Software RSLogix 500 Software RSLogix 500 emulate

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5. Teora Bsica: Su historia se remonta a finales de la

dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional Un controlador lgico programable se presenta en dos formas, la primera es el PLC stand alone y se utiliza en aplicaciones simples que requieren solo de los recursos que proporciona este PLC, por otro lado, la segunda presentacin corresponde al PLC modular que tiene la posibilidad de expandir sus capacidades usando mdulos I/O y perifricos adicionales. Los PLC se pueden programar principalmente de cuatro formas: En lenguaje escalera (ladder) que es un estndar americano-japons En lenguaje de bloques que es un estndar europeo En forma de lista de instrucciones y pilas, tambin es europeo En forma grafica programando principalmente maquinas de estado como GRAPHSET Los PLC Micrologix 1200 y 1500 que sern usados en esta practica pertenecen a la familia de PLC stand alone de Allen Bradley y cuyo software bsico es: RSLinx: Programa que permite la comunicacin PC-PLC entre otras. RSLogix 500: Sirve para realizar el programa en escalera que har que el PLC siga la lgica deseada. RSLogix 500 emulate: sirve para probar los programas en escalera sin la necesidad de conectar el PLC a la computadora y retroalimentar su programacin.

6. Procedimiento: INSTALACION DEL SOFTWARE BASICO DE ALLEN BRADLEY a) Comience por instalar RSLinx de la carpeta RsLinx Classic Gateway V2.54 b) Contine con el software RsLogix 500 V8 y despus RSLogix 500 Emulate c) Instale las licencias de acuerdo a las indicaciones, reinicie su PC d) Por ultimo instale el conector RS232 USB y su correspondiente driver e) Verifique que el puerto serie RS232 quedo configurado en COM1 como sigue: Vaya a Inicio, Configuracin, panel de control, Sistema En la pestaa Hardware seleccione Administrador de dispositivos En Puertos (COM & LPT) de doble clic sobre su controlador serie Prolific

En la ventana que se abre, seleccionar la pestaa Propiedades de Prolific

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Dar clic en Opciones avanzadas y cambiar Numero de puerto COM a COM1 en a lista desplegable como se muestra en la siguiente figura.

CONFIGURAR LA COMUNICACIN PC - PLC

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Ejecute Inicio, Rockwell software, RSLinx, RSLinx Classic. Se mostrar la siguiente ventana y seleccione Communications / Configure Drivers...

En la ventana de dialogo que aparece, dirjase al control desplegable Available Driver Types y seleccione RS-232 DF1 devices como se muestra y presione el botn Add New

Se mostrara una ventana de dialogo Add New RSLinx Classic Driver, proporcionar un nombre o dejar asi y presionar OK. En seguida se muestra la siguiente ventana:

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Configurar el menu desplegable Device con SLC-CH0/Micro/PanelView y dejar asi. Conectar el PLC con la PLC usando el cable MiniDin 8 junto con el cable RS232 y energizar el PLC. Regrese a la ventana mostrada en la figura anterior y presione el boton AutoConfigure, si el resultado es correcto, esta hecho. Si no revise sus conexiones y repita el procedimiento. Una vez configurada la

conexin PC-PLC dirigirse al men (Communications / RSWho) para comprobar la configuracin.

La ventana emergente mostrara al PLC Micrologix 1500 conectado va RS232 a la PC mostrando la siguiente pantalla, (el PLC deber estar conectado fsicamente)

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Este procedimiento se tiene que verificar cada vez que se desea conectar el PLC con la PC para descargar el programa escalera y probarlo entre otras cosas.

7. Resultados: Indique los resultados obtenidos en la configuracin y procedimientos.

8. Observaciones: Escriba sus observaciones, Estas se obtienen de atender cada uno de los puntos de la prctica verificando cada uno de los puntos realizados. 9. Conclusiones: Presente sus conclusiones, estas se obtienen como un resumen de sus observaciones.

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