SISTEMAS HIDRAULICOS

Asignatura: SISTEMAS HIDRAULICOS Unidad I HIDROSTATICA La hidrosttica estudia el equilibrio de los lquidos, que son fluidos incompresibles. Carecen de forma propia, y por ello adoptan la forma del recipiente que los contiene. Se considera fluidos incompresibles a aquellos que sometidos a altas presiones experimentas contracciones volumtricas prcticamente despreciables. Los gases y vapores tambin son fluidos, pero ante variaciones de presin experimentan grandes cambios de volumen, por ello los denominamos fluidos elsticos. Podemos estudiarlos como incompresibles cuando las variaciones de presin son reducidas. MAGNITUDES FSICAS Densidad: masa existente por unidad de volumen. Se obtiene dividiendo la masa de un cuerpo por el volumen que ocupa = m/V (kg/m3) Como consideramos a los fluidos incompresibles, esta magnitud se mantiene constante, al igual que su inversa, el volumen especfico, que representa el volumen ocupado, por unidad de masa v = V/m (m3/kg) Peso especfico: es el cociente entre el peso y el volumen que ocupa, donde el peso es el producto de la densidad por la gravedad, por lo tanto: = P/V = m.g/V (N/m3) PRESIN La presin es la fuerza que se ejerce sobre un elemento de superficie. P = F/A (N/m2) La unidad del SI es el pascal (Pa), es igual la presin ejercida por una fuerza de 1 N, sobre 1 m2. PRINCIPIO DE PASCAL Un lquido transmite en todas direcciones la presin que se ejerce sobre l.
Los slidos transmiten fuerzas y los lquidos presiones

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PRESION HIDROSTATICA Consideremos un recipiente con agua en reposo. Tomemos una gotita en el interior del lquido, esa gotita soporta el peso de todas las gotitas por encima de ella. Ese peso, distribuido sobre su superficie, ejerce una presin sobre la gota. Como el lquido est en reposo, esta gota no se mueve, por lo tanto deducimos que est recibiendo tambin una presin de abajo hacia arriba que equilibra la anterior. Por lo tanto, la presin en cualquier punto de una masa lquida es igual para todas las orientaciones posibles del elemento de superficie. O sea que en un punto cualquiera la presin p tiene un mismo valor y se ejerce en todas las direcciones. Por otro lado se verifica que las partes contiguas de un lquido en equilibrio actan sobre las otras ejerciendo una presin normal a la superficie que las separa, la presin, por lo tanto, es normal al elemento de superficie, en efecto estando el lquido en equilibrio, y suponiendo que no presenta resistencia al deslizamiento, no pueden existir en el interior fuerzas tangenciales, pues modificaran el estado de reposo. En las paredes del recipiente la presin es normal a la pared. En resumen: en cada punto de un lquido en equilibrio, y sobre un elemento de superficie cualquiera, acta una presin unitaria normal. Ella es independiente de la direccin del elemento considerado, pues su valor es el mismo en todas direcciones y se la denomina presin hidrosttica. TEOREMA GENERAL DE LA HIDROSTATICA La diferencia de presin hidrosttica entre dos puntos separados por una diferencia de profundidad h, es igual al producto del peso especfico del lquido por dicha diferencia de profundidad. Consideremos un cilindro de lquido como el de la figura, con su base inferior a una profundidad h de la superficie, est claro que la presin soportada en dicha base ser igual al peso de la columna de lquido que tiene encima. (l: peso especfico del lquido) p = l.V / A p = l.A.h / A p = l.h
DENSIDADES DE ALGUNAS SUSTANCIAS (kg/dm3) Aceite de oliva 0,92 Estao 7,3 Petrleo Agua 1 Hielo 0,917 Plata Agua de mar 1,02 Hierro 7,85 Platino

h p

0,75 10,5 21,4

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Alcohol etlico Aluminio Cinc

0,79 2,7 7,15

Mercurio Nafta Oro

13,6 0,7 19,3

Plomo Uranio

11,3 19

DIAGRAMA DE PRESIONES Suponemos un lquido en reposo sobre el cual acta, a nivel de la superficie libre, una presin exterior po, por ejemplo la presin atmosfrica. Entonces p a una profundidad h nos queda: p = po + .h Observando que la presin vara en forma lineal podemos graficarla de la siguiente manera: po
Prof po

h
po + .h p

Representamos tomando el eje vertical para profundidades, y el de abscisas para presiones, se obtiene el diagrama de presiones, que nos indica el valor de la presin hidrosttica segn vara la profundidad.

En muchas ocasiones nos interesa analizar las presiones relativas, o diferencias de presin, en estos casos se puede obviar la presin atmosfrica ya que casi todo lo que estudiemos est sumergido en ella. En este caso el diagrama tomara forma de triangulo, y la pendiente de la recta es el peso especfico del lquido. tg = p/h =

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Si realizo el diagrama para distintos lquidos superpuestos, a medida que paso de un lquido a otro, cambia la pendiente del diagrama con el cambio de peso especfico. SUPERFICIES DE NIVEL Como vimos la variacin de presin depende slo de la profundidad, por lo tanto podemos deducir que la presin hidrosttica es la misma en todos los puntos del lquido que tienen la misma profundidad.

PRENSA HIDRAULICA Si aplicamos una fuerza F1 sobre el pistn

F2 A2 A1 P F1

de rea A1 provocaremos una presin P en el fluido igual a: P = F1 / A1 Como sabemos esa presin se transmite en todo el fluido, por lo tanto el pistn 2 recibe esa presin, por lo tanto surge la sigte relacin: P = F1 / A1 = F2 / A2 Despejando la F2 F2 = F1. A2/ A1 Es decir que si A2 es 10 veces mayor que A1, entonces la fuerza F2 se multiplicar por 10. Entonces, la prensa hidrulica es una fuente de energa? NO!! Lo que se gana en fuerza se pierde en recorrido Veamos que pasa con los volmenes desplazados. Al descender el pistn 1 una altura h1 desplaza un volumen de lquido:
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V1 = A1.h1 Como el lquido es incompresible, este volumen es el que se desplazar el pistn 2: V1 = A1.h1 = V = A2.h2 h2 = A1.h1 / A2 Vemos que la fuerza es directamente proporcional a la relacin de reas, mientras que el recorrido es inversamente proporcional. Por lo tanto si A2 es 10 veces A1, F2 ser 10 veces F1, y h2 la dcima parte de h1. PRINCIPIO DE ARQUMEDES. EMPUJE Se sabe que la presin hidrosttica aumenta con la profundidad, y se manifiesta mediante fuerzas perpendiculares a las superficies slidas que contacta. Estas fuerzas no solo se ejercen sobre el contenedor del lquido, sino tambin sobre cualquier cuerpo slido sumergido en l. La simetra de las fuerzas en direccin horizontal nos permite deducir que la resultante ser igual a cero. Pero en la direccin vertical las fuerzas no se compensan. Sobre la parte superior acta una fuerza neta hacia abajo, y sobre la inferior una fuerza neta hacia arriba, como la presin aumenta con la profundidad, la fuerza inferior es mayor a la superior, generando una resultante vertical hacia arriba denominada empuje. Clculo del empuje El valor de la fuerza F1 es el peso de la columna de agua que esta por encima del cubo, o sea, sobre la cara superior. Anlogamente F2 es el peso de la columna de agua que va hasta h2. Por lo tanto la resultante, que es el empuje: E = F1 F2, ser la diferencia de peso entre estas dos columnas, es decir el peso de una columna de agua idntica en volumen al cubo sumergido. Por lo tanto, el mdulo del empuje es igual al peso del lquido desplazado por el cuerpo sumergido. Flotabilidad Las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo sumergido son: el peso del cuerpo, y el empuje del lquido. La relacin entre estas dos fuerzas determina la flotabilidad. La condicin de flotacin para un cuerpo homogneo es
h1

F1 h2

F2

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que el empuje del lquido, cuando el cuerpo est completamente sumergido, supere el peso del cuerpo. Esumergido > Pcuerpo lquido. g. Vcuerpo > cuerpo. g. Vcuerpo lquido > cuerpo Observemos que:
Si cuerpo > lquido entonces el cuerpo se hunde. Si cuerpo < lquido entonces el cuerpo flota semisumergido hasta que el

empuje sobre la parte sumergida iguala al peso.

Si cuerpo = lquido entonces el cuerpo flota entre dos aguas.

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Unidad II HIDRODINAMICA En un fluido en movimiento aparecen entre las capas del mismo fuerzas resistentes que se oponen al deslizamiento, este rozamiento interno se debe a la viscosidad. Para lograr el movimiento se debe vencer esta resistencia, y para ello se consume energa, es decir se realiza un trabajo. Todos los fluidos reales tienen viscosidad, puede ser baja, como en el agua, o muy alta como por ejemplo la miel. Para el estudio de la hidrodinmica se realiza una hiptesis para simplificar su estudio, es la del fluido ideal cuyas caractersticas son, la incompresibilidad, y la viscosidad nula. Trayectorias, lneas de corriente, y filetes Si tomamos una partcula de fluido, y seguimos su recorrido, la lnea recorrida por esa partcula se denomina trayectoria. Estableciendo las ecuaciones de la trayectoria podemos establecer la velocidad y aceleracin en cada punto. Este mtodo de anlisis es el de Lagrange, pero es muy complejo matemticamente. Otro mtodo es el de Euler, que consiste en estudiar todas las partculas que pasan por un determinado punto del espacio en funcin del tiempo. Entonces para un determinado t (tiempo), podemos establecer en cada punto del espacio el vector velocidad (campo de velocidades), y trazando tangentes de estos vectores obtenemos curvas llamadas lneas de corriente, las cuales pueden variar con el tiempo. Se llaman filetes lneas de humo a las lneas que unen las posiciones instantneas que en un tiempo t determinado tienen las partculas. Puede individualizarse un filete de una corriente mediante colorantes. La diferencia de estos conceptos tiene importancia en los flujos no estacionarios, cuando la velocidad vara con el tiempo y el espacio. En los flujos estacionarios, la velocidad no vara con el tiempo, y las lneas de corriente coinciden con la trayectoria y con los filetes. Flujo laminar y turbulento En el flujo laminar las partculas de fluido se mueven ordenadamente, manteniendo una estructura de capas regulares que no se mezclan entre s. El flujo se vuelve turbulento a partir de cierta velocidad, y si los obstculos o curvas del conducto son bruscas y tuercen las lneas de corriente bruscamente. El movimiento se complica y se forman remolinos o torbellinos. Caudal (Q) Consideremos una caera, se llama caudal a la cantidad de lquido que pasa por una seccin transversal por unidad de tiempo. Q = V / t (m3/h ; lt/s)
v A 7

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Si el fluido se mueve con una velocidad v, luego de un tiempo t, el volumen que habr cruzado la seccin ser: V = v.t.A, entonces Q = v. t. A / t = v. A

Vimos que en el movimiento estacionario, la velocidad en cada punto no vara con el tiempo, por lo tanto, no vara su caudal. Es decir que si consideramos distintas secciones de una caera, como el volumen de lquido que pasa por una, debe pasar por la otra, entonces el caudal debe ser constante. O sea: Q1 = Q2

v1 A2 A1

v2

v1. A1 = v2. A2 Esta se denomina ecuacin de continuidad, y vemos que las velocidades son inversamente proporcionales a las secciones. Por lo tanto si la seccin se reduce a la mitad, la velocidad del flujo ser el doble. PRINCIPIO DE TORRICELLI Torricelli observ que el chorro ascendente alcanzaba prcticamente el nivel del depsito cuando la presin interior y exterior del tanque era la misma. Por lo tanto la energa potencial que el lquido posea se transformaba en cintica. v h La energa potencial de una partcula lquida depende entonces del nivel de la superficie libre y vale: Ep = m.g.h La energa cintica ser:

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Ec = m.v2/2 Igualando nos queda: v = (2.g.h)1/2 Despejando la altura: h = v2 / 2.g que es la altura representativa de la velocidad.

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Unidad III TEOREMA DE BERNOULLI Anlisis energtico Supongamos un fluido ideal que circula por una caera como la de la figura. Ahora consideremos una porcin de volumen V1= A1.v1.t, al cabo de cierto tiempo el volumen ocupar la posicin 2. La fuerza que impulsa al fluido dentro de la caera es F1= A1.p1, de forma anloga la porcin de fluido en la posicin 2 recibe una fuerza que se opone al movimiento F2= A2.p2. Por lo tanto el trabajo de las fuerzas no conservativas que acta sobre la porcin de fluido puede expresarse como:
v2 A2

F2 v1 A1 F1 h1 h2

L= F1.x1 F2.x2 = p1.A1. x1 p2.A2. x2 Como el fluido es ideal, el volumen V1 = V2 para un intervalo de tiempo t, por conservacin de caudal. Por lo tanto A1. x1 = A2. x2 = V L= V.(p1 - p2) El trabajo del fluido se invierte en cambiar la velocidad del fluido y en levantarlo contra la fuerza gravitatoria. Es decir el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica. L= Em = Ecinetica + Epotencial V.(p1 - p2)= (.m.v22 - .m.v12) + (m.g.h2 m.g.h1) Considerando que la densidad del fluido es = m/V podemos reescribir la ecuacin: p1 + . . v12 + . g. h1 = p2 + . . v22 + . g. h2

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Como los puntos 1 y 2 son puntos cualesquiera dentro de una caera, la presin, la velocidad y la altura de un fluido que circula vara siempre manteniendo una cierta cantidad constante: p + . . v2 + . g. h = cte Anlisis piezomtrico Si instalamos un piezmetro en forma tangencial a la direccin del flujo, la altura que alcanza el nivel del lquido es producido por la presin y nos define un nivel. Como el piezmetro es un tubo abierto, la indicacin corresponde a un nivel piezomtrico relativo, pues prescindimos de considerar la presin atmosfrica. La altura piezomtrica dentro del tubo depende slo de la presin, pero el nivel piezomtrico es funcin de la presin y de la posicin de la tubera.

plano de carga hidrodinmico

lnea de niveles piezometricos

v2/2g P/

P/

A
z

A
z

lnea de niveles piezometricos

plano de comparacin

plano de comparacin

Por esto es necesario definir un plano horizontal de comparacin (sistema de referencia), el cual establece la posicin de la partcula A mediante la altura geomtrica z, que vara en las sucesivas secciones transversales cuando el tubo no es horizontal. Para una partcula de peso P que circula por la caera, la energa potencial gravitatoria respecto al plano de comparacin ser: P x z. O sea que z ser la energa por unidad de peso. Anlogamente: P/ es la energa debida a la presin, energa de flujo. Ambas son energa potenciales. Ahora en lugar de un piezmetro colocamos un tubo que reciba la accin de la velocidad de la partcula, el nivel de dicho tubo aumentar, tendremos que sumar la altura representativa de la velocidad, del principio de Torricelli, que es igual a v2/ 2g. La altura piezomtrica ser: z + P/ + v2/2g = cte Unidad IV
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APLICACIN DEL TEOREMA DE BERNOULLI En general la ecuacin de Bernoulli se usa para determinar velocidades de fluidos mediante medidas de presiones. El principio utilizado generalmente es el siguiente, la ecuacin de continuidad requiere que aumente la velocidad del fluido en una contraccin: Q= v.A = cte v1. A1 = v2. A2 La ecuacin de Bernoulli establece que all debe reducirse la presin. Esto es para un tubo horizontal: p + . . v2 = cte p1 + . . v12 = p2 + . . v22

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