Padro 4-20mA e Protocolo a HART

Campina Grande, fevereiro 2003

Universidade Federal da Para ba Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica ca o ca e Disciplina: Instrumentao Industrial ca Alunos: Jos Alves do Nascimento Neto e

Padro 4-20mA e Protocolo a HART

Conte do u
1 Introduo ca 2 O Padro 4-20mA a 3 Caracter sticas do Padro 4-20mA a 3.1 O sinal de 4-20mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Exemplo de Projeto Utilizando-se o Padro 4-20mA . . . . . . a 3.3 Dispositivos Dispon veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 O futuro do Padro 4-20mA a 5 Protocolo HART 5.1 Hart e a Malha de Corrente 4-20mA 5.2 Modulao . . . . . . . . . . . . . . . ca 5.3 Caracter sticas . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Taxa de transmisso . . . . . a 5.3.2 O Protocolo . . . . . . . . . . 5.3.3 A rede de Comunicao . . . ca 6 Concluso a 4 5 6 7 7 8 9 10 10 12 12 12 13 14 15

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

Introduo ca

O padro 4-20mA foi elaborado em 1972 na tentativa de padronizar as redes a industriais, um padro antigo, quando comparado com outros padres, e a o porm ainda muito utilizado. e E um padro analgico que faz uso de um sinal de corrente na faixa a o de 4mA a 20mA. Sua utilizao promove uma independncia no que refere ca e ao comprimento dos cabos e tambm oferece uma boa imunidade ao ru e do eletromagntico. e Mesmo em sistemas mais novos como em plataformas da Petrobras ainda encontra-se, no projeto de instalao, redes que utilizam o padro 4-20mA deca a vido ao alto n de segurana exigido nas plataformas mar vel c timas de petrleo o e o alto grau de segurana comprovado do padro, embora hoje exista uma c a tendncia de substituio pelo sistema Fieldbus. Tal substituio dever e ca ca a ser gradual e muito cautelosa, para tanto faz-se necessrio um tempo de a aplicao das novas tecnologias no mercado, onde pode-se obter consideraes ca co e avaliaes em situaes reais. co co Com a evoluo dos dispositivos e a insero da tecnologia digital na ca ca indstria, e conseqentemente nos dispositivos industriais, foi projetado um u u protocolo de comunicao digital para transmisso de informaes a compoca a co nentes sensores e atuadores, totalmente compat com o padro 4-20mA, vel a chamado protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ), o qual ser discutido mais adiante. a

O Padro 4-20mA a

Existem enmeros dispositivos utilizados na indstria, que fazem a converso u u a de grandezas mecnicas em grandezas eltricas. As grandezas mecnicas a e a podem ser convertidas nas mais variadas formas, ou grandezas eltricas, as e quais podemos citar: Sinais de Tenso a Sinais de Corrente Sinais de Potncia e Medidas de Restividade Outros A utilizao de padres de tenso uma maneira mais simples, do ponto ca o a e de vista de entendimento, de transmisso de informao, no obstante, vrios a ca a a padres de tenso j foram elaborados e utilizados na industria, tais como: 0o a a 5V, 0-10V, 1-5V, 2-10V. Em especial o padro 0-5V tornou-se mais conhecido a devido a sua aplicabilidade em sistemas microprocessados onde essa tenso a mais utilizada na alimentao do microprocessador. e ca Vrios padres de corrente tambm foram elaborados e utilizados: 1-5mA, a o e 0-20mA, 4-20mA e 10-50mA. A utilizao dos padres acima citados se dava da seguinte forma: Para a ca o medio, por exemplo, de uma faixa de temperatura de 0F at 100F, seriam ca e associados 0V e 5V, respectivamente. Em tais aplicaes observa-se que um co rompimento no circuito que transmite a informao de tenso (ou corrente, ca a quando a mesma for 0A) pode causar um erro de leitura do valor da temperatura, assim quando o valor de tenso (ou corrente) nos terminais atingir a o valor 0V (ou 0A) no se saberia de antemo se isso corresponde a 0F ou a a a uma falha no circuito. Da surge a idia de um padro que utiliza o 0 e a elevado, ou seja, o valor mais baixo medido dever reetir no conversor em a um valor diferente de 0. A utilizao de padres de corrente tornou-se mais atraente do que o de ca o tenso, embora um pouco mais complicado de entender, tal padro trouxe a a enmeras vantagens que sero descritas mais adiante. u a

Caracter sticas do Padro 4-20mA a

O Padro 4-20mA pode ser caracterizado pela malha de corrente utilizada a para a interconexo dos dispositivos de campo, ver gura 1. Nesta cona gurao temos que cada dispositivos deve ser interconectado com a fonte e ca o dispositivo de controle, onde temos: de um lado o conversor A/D, utilizado para decodicar a informao que trafega na malha atravs da corrente que ca e circula pela mesma; na outra extremidade encontramos o dispositivo sensor ou atuador que dever controlar uxo de corrente (sensor) ou fazer uso do a seu valor para ajustar seu parmetros (atuador). a

Figura 1: Malha de Corrente Sobre os sinais de 4-20mA podemos listar as seguintes caracter sticas: Os primeiros 4mA do sinal de 4-20mA utilizado para a alimentao e ca do dispositivo sensor/atuador. A poro de sinal, correspondente ao ca sinais de controle referido principalmente aos 16mA restante do sinal. e Cada dispositivo possui uma faixa de operao, pode-se armar que ca tipicamente os dispositivos projetos para as redes de 4-20mA fazem uso dessa faixa para a transmisso da informao de forma linear. a ca Imunidade ao ru do. Como a transmisso atravs da passagem de cora e rente por um par de os, campos magnticos que atingirem o cabo, e induziro correntes de mesma intensidade, porm com sentidos oposa e tos, no cabo. 6

Figura 2: Faixa de 420mA Transmisso em longas distncias sobre o condutor padro. Isso acona a a tece devido ao princ utilizado no padro que de manter uma fonte pio a e de corrente alimentando o circuito, respeitada a lei de Ohm, o tamanho do cabo tem pouca inuncia na transmisso do sinal. e a Resistncia de malha auto ajustvel. e a

3.1

O sinal de 4-20mA

Como pode-se perceber o sinal de corrente do padro 4-20mA possui trs a e faixas distintas, ver gura 2. Um sensor ou atuador de temperatura com uma faixa de operao que ca vai desde 40F a 100F possui uma faixa de 60F. Essa faixa deve ser transmitida atravs da malha de corrente fazendo uso da faixa de 16mA do sinal de e 4-20mA. De forma linear podemos ter 40F equivalendo a uma corrente de 4mA na malha de corrente, da mesma forma a temperatura de 100F correspondendo ` corrente de 20mA, como mostra a gura 3 a

3.2

Exemplo de Projeto Utilizando-se o Padro 4-20mA a

A captura do sinal de sinal de 4-20mA pode ser feita de forma extremamente simples e barata, isso devido ao fato de que a maioria dos microcontroladores possu rem placas de converso A/D de 0-5V. Basta fazer uso de um resistor a para a converso do sinal de corrente em sinal de teso, usualmente pode-se a a utilizar um resistor de 2500. Tal resistor produzir na entrada do conversor A/D um sinal com uma a faixa de 1-5V. Em casos onde outra faixa de tenso precisa ser utilizada basta calcular a o valor do resistor correto. Por exemplo, para um sinal de 0-2V podemos 7

Figura 3: Exemplo calcular o resistor da seguinte forma: R = 2V /20mA = 1000. Com isso temos que quando a corrente que circula atravs do resistor for de 4mA, e produzir uma tenso de 0,4V no resistor de 1000, o qual ainda apresenta a a a caracter stica de Zero elevado.

3.3

Dispositivos Dispon veis

Existe uma grande variedade de dispositivos no mercado que so compat a veis com os padres 4-20mA. Temos dispositivos de 2, 3 e 4 os. A forma de o interligao de tais dispositivos com a fonte de alimentao pode ser vista na ca ca gura 4. E importante salientar que em muitas aplicaes isoladores podem ser co utilizados para eliminar malhas de terra. Existem 2 tipos de isoladores o transformador acoplador e o acoplador tico. o

Figura 4: Alimentao do Circuito ca

O futuro do Padro 4-20mA a

O padro 4-20mA um padro antigo frente aos novos padres digitais utia e a o lizados na industria. Porm, devido a grande parcela do mercado industrial e que ainda o utiliza, foi desenvolvido um sistema digital, perfeitamente compat com o padro 4-20mA, denominado HART, onde tornava-se poss vel a vel agora a incluso de dispositivos inteligentes nas antigas redes que ainda esa tavam em utilizao. O protocolo HART ser discutido mais adiante. ca a Gradualmente o sistema que utiliza o padro 4-20mA vem perdendo mera cado em relao a outros padres mais novos, tais como, o Fieldbu, o Probus, ca o o Fieldbus Foundation, etc. Isso porque os padres mais novos apresentam o enmeras vantagens em relao a sistemas 4-20mA. u ca

Protocolo HART

O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ) foi desenvolvido em 1980 por Rosenmount, que mais tarde fez dele um padro aberto. a Posteriormente o protocolo foi organizado pela HART Communication Foundation com mais de 114 companhias membros. O HART prov comunicao digital para microprocessador provendo o e ca controle de processos analgicos e controle de instrumentos. Possibilita ento o a a utilizao de dispositivos inteligentes onde anteriormente no era poss ca a vel. O protocolo 100% compat com o sistema 4-20mA podendo utilizar e vel toda a estrutura de cabeamento e de rede j instalado, bastando apenas a a substituio do dispositivo antigo, pelo dispositivo inteligente. ca Originalmente foi projetado para prover calibrao e ajuste de variveis, ca a foi o primeiro esquema digital, bidirecional para processos sem degradar ou eliminar a parte do sinal analgico, assim o processo pode continuar normalo mente durante a comunicao. ca O protocolo HART pode ser encontrado em vrias aplicaes, em junho a co de 1998 estima-se 5 milhes de ns instalados. o o

5.1

Hart e a Malha de Corrente 4-20mA

A utilizao do protocolo HART pode ser melhor entendido quando analisaca mos a malha de corrente do padro 4-20mA o qual prov uma transmisso a e a de mensagenscom frequncias abaixo de 10Hz como mostra a gura 8. A e parte superior da banda refere-se ` comunicao digital. a ca Utilizando-se o mesmo esquema com a adio do protocolo HART obteca mos o diagrama simplicado da gura 5, onde em ambos os lados da malha temos um modem e um amplicador. Para enviar mensagens, o processo transmissor liga a fonte AC, isto superpe ao sinal de 4-20mA um sinal de alta frequncia de 1mA pico a pico. o e Para enviar a mensagem em outra direo o controlador fecha a chave Xmit ca Volt Source o que superpe a uma tenso de 500mV p-p no resistor. A gura o a 6 exibe uma representao de uma transmisso de dados que resulta em uma ca a variao de 300 a 500mV na tenso do resistor. ca a

10

Figura 5: Circuito transmissor/receptor simplicado

Figura 6: Tenso Resultante a

11

Figura 7: Sinal no Dom nio do Tempo

5.2

Modulao ca

A comunicao estabelecida com o protocolo HART faz uso de comunicao ca ca com chaveamento FSK, ver gura 7, com frequncia de 1200Hz represene tando o binrio 1 e a frequncia de 2200Hz representando o binrio 0. Essas a e a frequncias so bem acima da frequncia do sinal analgico que de 0 a e a e o e 10Hz, de tal modo que os sinais cam separados, como mostra a gura 8.

5.3
5.3.1

Caracter sticas
Taxa de transmisso a

A taxa de transmisso de 1200 bps, uma taxa muito baixa quando coma e e parada a outras formas de transmisso de dados, porm deve-se ter em mente a e o ano em que o HART foi elaborado, em 1980 300bps para um computador pessoal era uma taxa considerada muito boa, e modens de 1200 bps custavam cerca de 500 a 600 dlares. Hoje j existe propostas de redes de alta o a velocidade utilizando HART.

12

Figura 8: Sinal no Dom nio da Frequncia e 5.3.2 O Protocolo

A comunicao entre dispositivos que utilizam o protocolo HART do tipo ca e MestreEscravo, neste caso o dispositivo escravo s transmite quando o o mestre requisitar, em geral os dispositivos de campo so escravos. a Neste caso o protocolo permite a insero de at dois mestres, onde um ca e ca em standby, assim, caso haja algum problema na comunicao do mestre ca com o campo, o outro assume a comunicao imediatamente. ca Tipicamente tem-se a seguinte situao: ca O mestre envia um comando e espera uma resposta Um escravo espera um comando e envia uma resposta O comando e a resposta associada so chamados de Transao, ver gura a ca 9 Um escravo normalmente tem um unico endereo, este endereo in c c e serido na mensagem pelo mestre. O endereo pode ter de 4 bits at 38 bits. c e Os escravos tambm podem ser endereados atravs de tags (identicador e c e associados pelo usurio). a 13

Figura 9: transao ca Tipicamente cada comando ou mensagem de resposta pode ter de 10 a 30 bytes de acordo com a tabela 10 Existem trs tipos de comandos: e 1. Universal 2. Comum 3. Proprietrio a Onde os dois primeiros dizem respeitos ` implementaes j encontradas a co a no prprio protocolo. Os comandos proprietrios so criados pela prpria o a a o empresa que utiliza o protocolo. 5.3.3 A rede de Comunicao ca

O tipo mais comum de rede utilizado nas redes que utilizam o protocolo HART so do tipo ponto a ponto. Algumas vezes as redes so conguradas a a de forma que o no fazem uso do sinal analgico, utilizam exclusivamente o a o

14

Figura 10: Sinal de Informao ca protocolo HART, neste caso torna-se poss a ligao de vrios dispositivos vel ca a no mesmo par de os, estes instrumentos so ditos multidrop. a As redes HART podem ser constru das utilizando-se para tanto par tranado, c muitos cabos com diferentes caracter sticas podem ser usados, porm, o cabo e deve atenuar no mximo -3dB na frequncia de 2,5KHz, a constante RC do a e cabo deve ser menor do que 65 s, assim, para um cabo com resistncia de e 50 0 temos um mximo valor de capacitncia de 0,26 F. a a Uma possibilidade de interligao pode ser feita atravs de diferentes ca e pares levados ao campo atravs de um cabo multipares, como mostrado na e gura 11.

Concluso a

O padro 4-20mA, apesar de antigo, ainda muito utilizado devido a grande a e variedade de dispositivos existente no mercado e ainda a conabilidade no que diz respeito ` segurana de operao. E importante salientar que graa c ca dualmente o padro vem sendo substitu por padres mais novos, com a do o tecnologia totalmente digital, tendo vantagens tais como: custo de projeto e 15

Figura 11: Cabo Simples com Mltiplos Pares u instalao; custo de operao e manuteno; entre outras. ca ca ca O protocolo HART possibilitou a utilizao de um sistema digital totalca mente compat com o sistema analgico 4-20mA, onde pode-se aproveitar vel o toda a rede existente, mudando-se basicamente o controle e os dispositivos de campo. O fato de ser um protocolo aberto atrai bastante os usurios em potencial, a pois os mesmo cam isentos de pagar taxas de permisso de utilizao. a ca

16

Referncias e
[1] HELSON, RON. HART Tutorial Hart Communication Foundation Austin, Texas 78759 USA [2] LIBONATI, PAULO A. O. Dissertao: Sistema de Aquisio de Dados ca ca Para Laboratrios, fevereiro de 2002. o [3] SCAICO, A. Padro 4-20mA, setembro de 2000. a [4] TOVAR, EDUARDO. Introduo ` Informtica Industrial, Janeiro de ca a a 1996 [5] NATIONAL INSTRUMENTS, Industrial Automation Tutorial Tutorial [6] Revista Controle & Instrumentao Edio no 50 Setembro de 2000 ca ca [7] http://www.microlink.co.uk/dataaq.html [8] http://www.analogservices.com/aboutpart0.htm [9] http://www.kemt.fei.tuke.sk/info/

17