ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

SEDE LATACUNGA

MAQUINAS ELECTRICAS

INFORME CARRERA: MECATRNICA ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS NIVEL: VI FECHA: 06/05/2010 INTEGRANTES:

PARALELO: A

A TEMA: CARACTERSTICAS DE TORQUE, VELOCIDAD Y CORRIENTE EN MOTOR DE DC. B OBJETIVOS: 1. GENERAL Verificar el comportamiento del motor dc. al aplicarle una carga. 2. ESPECIFICOS Determinar las variaciones de torque, velocidad y corriente en un motor dc. Analizar la tendencia de la variacin en motor (shunt, serie y compound). C MARCO TERICO CARACTERSTICAS DE MOTORES DC Los motores dc se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores serie, shunt, o compound. Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente. Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado. MOTOR SHUNT En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec. aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. MOTOR SERIE

En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. El rango de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. MOTOR COMPOUND Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt y no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores DC compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad. Existen curvas que permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeo de acuerdo a las distintas configuraciones de conexin para los motores shunt, serie y compound aditivo.

Figura 1. Caractersticas velocidad - carga

Figura 2. Comparacin de las caractersticas velocidad-carga para una mquina de dc determinada. D DESARROLLO EXPERIMENTAL

1. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS Motor de DC Modulo Dinammetro Ampermetro Voltmetro Tacmetro Bandas

2. CARACTERISTICAS DEL MOTOR DC Maquina de corriente continua. Potencia: 175W RPM: 1800 120 V 2.8 A

3. PROCEDIMIENTO Verificacin de la variacin de corriente y velocidad en motor de dc al aplicarse un torque mediante el dinammetro. Disponer de: motor dc, una fuente de alimentacin dc, voltmetro, ampermetro, electrodinammetro, tacmetro, bandas. Para todas las conexiones se utilizar el electrodinammetro y las bandas para que se pueda aplicar la carga mecnica que viene a ser representada por el torque (N.m). Los ampermetros que se encontraran a continuacin nos darn las distintas variaciones de corriente que emplear el motor de dc. El motor experimentar ciertas velocidades de acuerdo a la cantidad de carga mecnica que se le suministra, estas velocidades sern medidas mediante el tacmetro en rpm.

Conexin motor shunt

Figura 3. Esquema de conexiones de motor shunt

Conexin motor serie

Figura 4. Esquema de conexiones de motor serie

Conexin motor compound En esta conexin, debemos tener en cuenta que el motor compound puede trabajar como diferencial o aditivo.

Figura 5. Esquema de conexiones de motor compound. E ANLISIS DE RESULTADOS MOTOR SHUNT Vap=120V Torque (N.m) 0,06 0,1 0,2 0,3 0,6 0,8 1 1,2 1,28 Corriente (A) 0,38 0,4 0,51 0,67 1,04 1,3 1,6 1,9 2 Tabla 1. Velocidad (rpm) 1441,7 1413 1402,3 1395,4 1320,4 1287,3 1250 1206,4 1196,7

Figura 5. Figura torque velocidad de motor shunt. En la tabla 1 que tiene los resultados medidos del motor shunt se observa que de acuerdo a que se va aumentando la carga mecnica, la corriente que consume el motor tambin aumenta pero la velocidad del mismo va disminuyendo. MOTOR SERIE Vap=100V Tenemos dos parmetros que van a variar en funcin de la carga: corriente y velocidad. Torque (N.m) 1,14 0,94 0,8 0,7 0,58 0,45 0,4 Corriente (A) 2,5 2,25 2 1,85 1,7 1,5 1,4 Tabla 2.

Velocidad(rpm) 1232,3 1380,4 1492,3 1600,5 1740,2 1925,6 2005,3

Figura 5. Figura torque velocidad de motor serie. En funcin de la carga estn variando los dos parmetros medidos. Con una carga mnima la velocidad es grande. Si no hubiera carga, el motor se embalara, y mientras disminuye el torque que produce el electrodinammetro, la corriente que consume el motor serie tambin disminuye.

MOTOR COMPOUND ADITIVO Vap=120V Torque (N.m) 0,02 0,1 0,2 0,4 0,8 1,1 1,4 1,6 Corriente (A) 0,42 0,45 0,55 0,72 1,2 1,5 1,8 2,05 Tabla 3. Velocidad (rpm) 1353,2 1328,1 1296,4 1238,3 1095,4 1024,7 947,8 906,3

Figura 6. Figura torque velocidad de motor compound.

Observando la tabla 3, existe mucha coherencia con la teora ya que al aplicarle una carga al motor compound, vemos que conforme vamos aumentando el torque aumenta la corriente de excitacin pero la velocidad disminuye.

F CONCLUSIONES La variacin de velocidad en el motor serie es mayor que la variacin de velocidad en el shunt. Si el motor se hace operar sin carga mecnica se embala. El torque en el motor compound es mayor que el torque en el motor shunt debido a la adicin del flujo de excitacin serie G RECOMENDACIONES Comprobar que las conexiones estn bien hechas antes de prender la fuente de alimentacin. Revisar las caractersticas de la maquina a utilizar: potencia, corriente, voltaje.

H BIBLIOGRAFA www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf Mquinas elctricas y transformadores, KSOW.