Armonicos Definicion y Estudio

MASTER UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TCNICAS DE DIAGNSTICO
ARMNICOS: DEFINICIN Y ESTUDIO BASADO EN CASO PRCTICO. MINIMIZACIN COSTE ENERGA.
ANGEL CIVANTOS TORRES
Angel Civantos. Master Universitario en Mantenimiento Industrial.
INDICE DE CONTENIDOS 1.- INTRODUCCIN ................................................................................................................ 4 2.- CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD ................................................................. 8 2.1.- TIPOS DE SEALES ELCTRICAS ........................................................................ 10 2.2.- TENSIN, DIFERENCIA DE POTENCIAL O VOLTAJE (V) ................................ 13 2.3.- CORRIENTE O INTENSIDAD DE CORRIENTE (I) ............................................... 14 2.4.- FUERZA ELECTROMOTRIZ (E).............................................................................. 15 2.5.- DENSIDAD DE CORRIENTE (J) .............................................................................. 15 2.6.- TRABAJO (W) ............................................................................................................ 15 2.7.- RESISTENCIA ELCTRICA (R)............................................................................... 16 2.8.- IMPEDANCIA (Z) ...................................................................................................... 16 2.9.- ADMITANCIA (Y) ..................................................................................................... 17 2.10.- CAPACIDAD DE UN CONDENSADOR (C).......................................................... 18 2.11.- AUTOINDUCCIN o INDUCTANCIA (L) ............................................................ 19 2.12.- POTENCIA Y ENERGA ......................................................................................... 20 2.13.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA .............................................................. 22 2.14.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA MONOFSICA ................................... 22 2.15.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA......................................... 28 2.16.- POTENCIA COMPLEJA .......................................................................................... 30 2.17.- FACTOR DE POTENCIA......................................................................................... 31 2.18.- CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA ..................................................... 33 3.- FUENTES PRINCIPALES DE ARMONICOS ................................................................. 37 3.1.- GENERALIDADES .................................................................................................... 37 3.2.- EFICIENCIA ENERGTICA Y DISTORSION ARMNICA.................................. 38 3.3.- FUENTES TRADICIONALES ................................................................................... 39 3.3.1.- Resonancias........................................................................................................... 39 3.3.2.- Transformadores ................................................................................................... 40 3.3.3.- Mquinas rotatorias............................................................................................... 42 3.3.4.- Hornos de Arco ..................................................................................................... 42 3.3.5.- lmparas fluorescentes .......................................................................................... 44 3.4.- NUEVAS FUENTES DE ARMNICOS.................................................................... 46 3.4.1.- Grandes convertidores de potencia ....................................................................... 46 3.4.2.- Convertidores de mediano tamao........................................................................ 48 3.4.3.- Rectificadores de baja potencia ............................................................................ 51 3.4.4.- CONCLUSIONES ................................................................................................ 55 3.5.- EFICIENCIA ENERGTICA Y PARMETROS ELCTRICOS DE CALIDAD ... 55 3.6.- COMPENSACIN DE LA DISTORSIN ARMNICA Y DE LA ENERGA REACTIVA .......................................................................................................................... 58 4.- FLUJO DE POTENCIAS EN SISTEMAS DESEQUILIBRADOS................................... 61 4.1.- FLUJO DE POTENCIAS EN CIRCUITOS MONOFSICOS .................................. 61 4.1.1.- Ejercicio prctico 1 ............................................................................................... 62 4.1.2.- Ejercicio prctico 2 ............................................................................................... 65 4.2.- DEFINICIONES DE LOS TRMINOS DE POTENCIA EN CIRCUITOS POLIFSICOS ..................................................................................................................... 70 4.2.1.- Ejercicio prctico 3 ............................................................................................... 72 4.2.2.- Ejercicio prctico 4 ............................................................................................... 73 4.3.- DESARROLLO DE UN MONTAJE EXPERIMENTAL........................................... 76 4.4.- CONCLUSIONES ....................................................................................................... 88
5.- FACTURACIN Y MINIMIZACIN DEL COSTE DE LA ENERGA ELCTRICA.. 90 5.1.- INTRODUCCIN ....................................................................................................... 90 5.2.- AUDITORAS ............................................................................................................. 93 5.3.- SISTEMA EXPERTO ................................................................................................. 94 5.3.1.- Una sola potencia contratada. Histrico anual del ao I....................................... 96 5.3.2.- Tres potencias contratadas .................................................................................... 98 5.4.- CONCLUSIONES ....................................................................................................... 98 6.- BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ 99
1.- INTRODUCCIN Fue aproximadamente a principios del S. XX cuando empezamos a utilizar la electricidad como fuente de energa y desde entonces no hemos cesado en hacer uso de ella y en buscarle aplicaciones. La electricidad es sin duda una de las formas de energa ms utilizadas, pues no en vano gran parte de los aparatos y mquinas que utilizamos a diario funcionan gracias a ella. Basta mirar a nuestro alrededor y pensar en una lavadora, un taladro, un televisor, la luz en el hogar Dicho esto, se puede definir la electricidad como el conjunto de fenmenos fsicos originados por la existencia de cargas elctricas y la interaccin de stas. Para que esta electricidad llegue a nuestro entorno es necesario que se mueva a travs de los circuitos elctricos y el propio movimiento de las cargas produce una serie de fenmenos de gran importancia, cuyo estudio ha de tener en cuenta magnitudes y unidades elctricas. El funcionamiento de las mquinas, aparatos elctricos y sus circuitos se rige por una serie de leyes y teoremas que relacionan diferentes magnitudes tales como la intensidad de corriente, la tensin, la potencia, etc. El uso adecuado de estas leyes y teoremas, as como la investigacin del hombre en este campo, permiten disear y construir dispositivos elctricos cada vez ms sofisticados, que van da a da mejorando la calidad de vida del ser humano. La luz, el calor o el trabajo obtenidos a partir de dispositivos elctricos alimentados desde un sistema de potencia son hechos a los que la sociedad se ha acostumbrado hoy da. En una economa moderna, sera impensable no disponer a todas horas de la alimentacin elctrica que necesita la maquinaria industrial, la iluminacin, los ordenadores, o los electrodomsticos, por poner un ejemplo, de sus hogares. Asegurar una adecuada continuidad y calidad en el suministro elctrico implica unos altos costes econmicos y medioambientales en la generacin, el transporte y la distribucin de la potencia elctrica, siendo necesario lograr sistemas de la mayor seguridad y eficiencia posible. En este sentido, hay que destacar que el estudio del flujo de la potencia elctrica en sistemas elctricos sinusoidales y monofsicos (o trifsicos equilibrados) es hoy da bien conocido. En estos sistemas, conceptos como la potencia til o activa, las potencias reactiva y aparente, o el factor de potencia como medida del rendimiento elctrico de la instalacin, son bien conocidos y aceptados por todos.
Sin embargo, la aparicin de cargas no lineales, en especial las cargas electrnicas de potencia, que por un lado han permitido desarrollar nuevas e interesantes aplicaciones (control de iluminacin, variacin de velocidad de motores, conversin avanzada de potencia, etc.), por otro lado han provocado alteraciones de la calidad del sistema elctrico, adems de complicar el anlisis del flujo de potencias que tiene lugar en esos sistemas. Las intensidades que consumen las cargas, y como consecuencia de su circulacin por el sistema, las tensiones que alimentan las cargas no son ya sinusoidales, es decir, estn distorsionadas, siendo necesario para su estudio su formulacin a travs de las correspondientes componentes armnicas. En la figura 1 se muestra un esquema de la situacin planteada. Se han incluido, a modo de ejemplo, las formas de onda de intensidad y tensin registradas en una sala de ordenadores. Como se observa en la figura, la intensidad no es sinusoidal, lo que implica una cierta distorsin de la seal de tensin.
Figura 1. Esquema de un sistema elctrico con cargas no lineales El desarrollo en serie de Fourier permite expresar la intensidad, i(t), como suma de armnicos, o sea, de seales sinusoidales de frecuencia mltiple de la fundamental, ecuacin (1). El armnico de orden n tiene un valor eficaz In, un ngulo <pn, y una frecuencia neo, siendo a> la frecuencia fundamental de la seal en cuestin. Las ecuaciones (2) y (3) muestran las expresiones del valor eficaz de la seal, I, y de un ndice que indica el grado de distorsin de la seal, el factor de distorsin total, THD, referido en este caso a la componente fundamental de la seal, I1. Idntico desarrollo se tendra para la tensin, v(t).
Adems de los efectos no deseados que implican los armnicos al circular por el sistema (prdida de rendimiento elctrico de la instalacin, sobrecalentamiento de equipos, vibraciones y prdidas de potencia en motores, salto intempestivo de protecciones elctricas, etc.), obligan a una redefinicin, no cerrada an hoy da, de los distintos trminos de potencia. Una muestra de la complejidad e importancia que ha ido cobrando en las dos ltimas dcadas el estudio de la calidad de la potencia elctrica, y en particular lo referente a los armnicos, son los trabajos de organizaciones internacionales como CENELEC, IEC, CIGRE e IEEE, que mantienen comits dedicados al desarrollo de normativas en ese campo. Se enmarca esta ponencia en un grupo de cuatro, que tienen por objetivo comn abordar algunos aspectos clave en el estudio de la calidad de la potencia elctrica. As, el presente trabajo pretende realizar una introduccin al anlisis del flujo de potencias en redes desequilibradas y con distorsin, haciendo especial hincapi en la limitada validez de algunas de las definiciones clsicas de potencias usadas en sistemas sinusoidales y equilibrados, segn el Standard IEEE 100-1988, cuando se aplican a estos sistemas. En el resto de trabajos se profundizar en el estudio de distintos modelos de la potencia reactiva en regmenes peridicos no sinusoidales, se formularn ndices de medida de la calidad de la potencia elctrica y, finalmente, se tratarn las definiciones de potencia en el actual marco del Standard IEEE 1459-2000. Han sido muchas las aportaciones realizadas en este campo, desde que W. Stanley analizara en 1888 los fenmenos de retardo que se producan en cargas inductivas, y O. B. Shallenberger explicara el flujo de energa intercambiado entre una fuente y una inductancia. Destacan los trabajos de A. E. Kennelly y Steinmetz en 1893, que introdujeron la teora de los nmeros complejos para definir los conceptos de fasor e impedancia, los de C. L. Fortescue entorno a 1920, que describi la teora de las componentes simtricas para el estudio de lo sistemas desequilibrados, o los de Budeanu, en 1927, que describi por primera vez un modelo de potencias en sistemas monofsicos con formas de onda distorsionadas. Como se pondr de
manifiesto en el trabajo, la descomposicin tridimensional de la potencia aparente en la potencia activa, la potencia reactiva y la potencia de distorsin, ha sido utilizada como referencia en las definiciones del diccionario de IEEE de 1988, debatido en el presente trabajo. Es importante destacar que seguir una u otra formulacin para el flujo de potencias, en concreto para la potencia reactiva y/o la potencia aparente, tiene consecuencias en aspectos tales como la eleccin de los mtodos de medida y compensacin, la existencia de incongruencias en la lectura de la potencia reactiva de una instalacin, o la determinacin del factor de potencia, con claras implicaciones legislativas y econmicas. Para ilustrar las afirmaciones realizadas a lo largo del trabajo, en el sentido anteriormente indicado, se incluyen los resultados de simulacin de distintos casos prcticos, realizados en el entorno Matlab-Simulink. En realidad, la discusin sobre la adecuada definicin de los trminos de potencia en sistemas no sinusoidales se centr inicialmente en el mbito terico, dada la dificultad de implementar los clculos de tipo vectorial en los equipos de medida. Con la aparicin de los medidores analgicos, se podan realizar multiplicaciones o funciones cuadrticas, por lo que la situacin anterior comenz a cambiar. El cambio fue completo con la llegada de medidores de tipo digital, que permiten muestrear la seal y trabajar con una elevada exactitud. Esta instrumentacin permite implementar cualquier definicin propuesta. As, concluye el trabajo con la realizacin de un montaje de laboratorio, una carga trifsica distorsionada y desequilibrada, en la que se han medido los flujos de potencia mediante un equipo analizador de la calidad de la potencia elctrica. Los resultados obtenidos permitirn contrastar las afirmaciones formuladas a lo largo del trabajo.
2.- CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD El tomo es la partcula ms pequea de un elemento qumico capaz de entrar en las reacciones qumicas. El tomo est formado por el ncleo donde se encuentran los protones y neutrones y por electrones, cargas negativas que se encuentran orbitando alrededor del ncleo. Los parmetros caractersticos del electrn son: Masa 9,1x10-31 Kg. Carga 1,6x10-19 Culombios La corriente elctrica es un flujo ordenado de electrones que atraviesa un material. Algunos materiales como los "conductores" tienen electrones libres que pasan con facilidad de un tomo a otro. Estos electrones libres, si se mueven en una misma direccin, conforme saltan de un tomo a tomo, se vuelven en su conjunto, una corriente elctrica. Para lograr que este movimiento de electrones se d en un sentido o direccin, se necesita una fuente de energa externa. Esta energa externa es la diferencia de potencial que existe entre dos puntos. El flujo de electrones se mueve desde el cuerpo con potencial o carga ms negativo hacia el cuerpo con potencial ms positivo. Sin embargo se toma por convencin que el sentido de la corriente elctrica va desde el potencial positivo al potencial negativo. La electricidad es pues, una manifestacin de una forma de energa debida al movimiento de los electrones de un tomo. Para que se d esta circunstancia es precisa la existencia de varios elementos formando lo que se conoce como circuito elctrico. Un circuito elctrico es un conjunto de elementos conectados entre s a travs de los cuales es posible que circule una corriente. Conduccin de electrones desde un punto donde existe acumulacin de e- (punto de mayor potencial) hasta otro con menos e- (punto de menor potencial). Este voltaje suministrado va a ir cayendo por las resistencias. La naturaleza de dicho circuito ser funcin de la naturaleza del generador. Circuito abierto: Aquel que no proporciona un camino continuo para la circulacin de la corriente, es decir, al circuito en el que no existe continuidad entre dos conductores consecutivos. Se caracteriza por tener una corriente nula. Circuito cerrado: Llamamos circuito cerrado a cualquier rama o bucle a travs del cual puede circular corriente sin interrupcin, es decir existe continuidad entre dos conductores.
Circuito Y (AND): Aquel que contiene dos o ms interruptores en serie. Se caracteriza por activar su salida slo en el caso de que todas sus entradas estn activadas. Circuito O (OR): Aquel que contiene dos o ms interruptores en paralelo. Se caracteriza por desactivar su salida slo en el caso de que todas sus entradas estn desactivadas. Las partes que constituyen un circuito elctrico son los distintos elementos o dispositivos fsicos que lo caracterizan. Podemos clasificarlos en: Activos: Fuentes de energa (generadores, pilas) Pasivos: Resistencias, bobinas, condensadoresLos elementos pasivos pueden presentarse en forma concentrada en un solo punto o distribuida a lo largo de todo el circuito. Dentro de todo circuito elctrico podemos distinguir varios elementos fundamentales: El generador o productor de electricidad que suministra la tensin y/o la intensidad (dinamos, acumuladores, pilas, alternadores). El receptor de energa elctrica o carga (bombillas, resistencias, motores...). Puede ser cualquier tipo de aparato elctrico de naturaleza resistiva, inductiva, capacitiva o una combinacin de ellas. Los conductores que unen los generadores con los receptores y a travs de los cuales se transportan las cargas elctricas (ofrecen poca resistencia al paso de los electrones). Los dispositivos de control y maniobra como los interruptores, los conmutadores y los pulsadores. Permiten dirigir o interrumpir a voluntad el paso de la corriente elctrica. El interruptor por ejemplo, abre y cierra el circuito. Este puede ser manual o automtico, mediante la incorporacin de rels trmicos y rels electromagnticos. Tambin puede ser un interruptor o un seccionador con cortacircuitos fusibles. Los dispositivos de proteccin que detectan las subidas de tensin e interrumpen el paso de la corriente para evitar que los elementos del circuito de ms valor sufran daos. Los ms habituales son los fusibles. En general los elementos de control y maniobra y los de proteccin, permiten gobernar la corriente elctrica con la mayor eficacia y seguridad posible para las personas, animales e instalaciones. Matemticamente, la corriente es la cantidad de carga que atraviesa un receptor en un segundo:
Corriente = Carga en Culombio / tiempo 1C=6,3x1018 electrones
I=Q/T
2.1.- TIPOS DE SEALES ELCTRICAS Continua: Aquella que no cambia de signo, siempre circula en el mismo sentido. Constante. Aquella que no vara de valor. Variable: Aquella que vara de valor peor no de signo. Alterna: Aquella que cambia de signo (circula unas veces en un sentido y otras veces en el contrario). Peridica: Es la seal alterna que repite sus valores cada cierto tiempo, denominado periodo. Nos centraremos en dos tipos de seales, la corriente continua y la corriente alterna. La corriente continua tiene la propiedad de que los electrones circulan siempre en el mismo sentido y con una intensidad constante y con una Intensidad constante por un conductor. Su amplitud no vara con el tiempo y su frecuencia es cero. La producen las dinamos, pilas, acumuladores y clulas fotovoltaicas. La corriente alterna se caracteriza por circular durante un tiempo en un sentido y despus en sentido opuesto, tomando valores distintos que se repiten con el tiempo, siendo su frecuencia un valor distinto de cero. Varan la tensin (V) y la Intensidad. La producen los alternadores. Se representa mediante una funcin senoidal tal y como se ve en la siguiente grfica:
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Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y la usamos para alimentar la televisin, el equipo de sonido, la lavadora, el frigorfico, etc. Es la ms utilizada por la facilidad y economa con que se la puede transportar a largas distancias. Las seales que vamos a utilizar en corriente alterna son las denominadas alternas peridicas, del tipo sinusoidal. Parmetros caractersticos de las seales alternas
V (t ) = Vosen(t + )
V: Valor instantneo de la tensin en un tiempo t V0: Valor mximo de la tensin tambin llamada Tensin de pico Vp o Amplitud de la seal sinusoidal. (t+): ngulo o fase de la tensin : Fase en el instante t=0 ngulo de desfase. : Frecuencia angular o pulsacin en rad/s= 2f= 2/T Para la intensidad se cumple tambin que:
I (t ) = Iosen(t + ) Corriente alterna
I: Valor instantneo de la corriente en un tiempo t I0: Valor mximo de la corriente tambin llamad Intensidad de pico Ip o Amplitud de la seal.
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Valor medio: Media de los valores instantneos de una corriente alterna a lo largo de un semiperiodo.
2V 2I
Valor eficaz: Valor de tensin o corriente continua necesaria para producir los mismos efectos calorficos sobre una determinada resistencia, que la tensin o corriente alterna aplicada durante un determinado t. Es el valor de la magnitud continua que realizar el mismo efecto joule que la magnitud alterna. Es el valor que mide el polmetro en corriente alterna.
V
Otros valores conceptos
ef
V0 2
ef
I0 2
Ciclo: Forma de onda que se repite Periodo: Tiempo que dura un ciclo. Tiempo que tarda en una oscilacin completa. Se mide en seg. Frecuencia: Es el n de oscilaciones en la unidad de tiempo. Se mide en n de ciclos por segundo. Valor mximo de pico o de cresta de una magnitud variable con el tiempo es el valor que toma la ordenada mxima de dicha magnitud en el intervalo de tiempo considerado. Valor pico a pico (Ipp) o corriente de pico a pico= 2 I0. Se define como 2 veces el valor mximo. T: Perodo o tiempo que tarda en adquirir el mismo valor y sentido la corriente. Se mide en seg. f: frecuencia de la corriente=1/T. Se mide en Hz. Podemos decir que una seal en corriente continua es una seal en corriente alterna de frecuencia 0.
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2.2.- TENSIN, DIFERENCIA DE POTENCIAL O VOLTAJE (V)
Sabemos que si tenemos dos cuerpos conectados por medio de un conductor y uno de ellos tiene mayor potencial que el otro (mayor carga negativa), los electrones que tiene en exceso el de mayor carga sern atrados a travs del conductor hacia el que tiene menos potencial, hasta que se equilibren las cargas de ambos. Por tanto para que los electrones circulen constantemente entre ambos elementos, slo necesitamos un dispositivo que mantenga esa diferencia de potencial entre ambos. Estos dispositivos reciben el nombre de generadores de corriente elctrica. Mantienen una diferencia de potencial (ddp) constante y en consecuencia una corriente elctrica permanente por todo el circuito. La fuerza electromotriz (fem) es la energa que impulsa a los electrones; es la causa que mantiene la tensin o esa diferencia de potencial en el circuito como veremos ms adelante. La tensin elctrica es la diferencia de nivel elctrico que existe entre dos puntos distintos de una red o circuito elctrico. Por esta razn se conoce tambin como diferencia de potencial (ddp) o cada de tensin cuando los puntos entre los que aparece son los extremos de un elemento pasivo (resistencia, inductancia o capacidad). Para representar la ddp se emplea la expresin: Vab, siendo a y b los puntos del circuito de diferente nivel elctrico. Ser la diferencia de potencial entre Va y Vb. Si se tienen dos materiales con diferentes niveles o tipos de carga (carga positiva y negativa quitando o aadiendo electrones respectivamente), se dice entonces que hay una diferencia de potencial entre ellos. Para poder lograr cargar de alguna manera los materiales, es necesario aplicar energa al tomo. La diferencia de potencial hace que se genere una corriente elctrica, es decir, que se desplacen las cargas. Para que se produzca el desplazamiento de las cargas se requiere un trabajo. As la tensin elctrica entre dos puntos de un circuito se define como el trabajo realizado por unidad de carga. Matemticamente:
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V=
W =cte en Corriente Continua q
En corriente alterna V = Vosen(t + )
La tensin se representa por la letra V y se mide en Julios/Culombios. La relacin recibe el nombre de Voltio (V). La letra W representa el trabajo y se mide en Julios. La letra q representa la carga en Culombios en el SI. Para medir el voltaje se utiliza un voltmetro que se conecta en paralelo en los extremos del componente cuya tensin se quiera medir.
2.3.- CORRIENTE O INTENSIDAD DE CORRIENTE (I)
Entre los puntos de un circuito que se encuentran a diferente potencial elctrico se produce un movimiento de cargas elctricas, que no son otra cosa que los electrones libres que se encuentran en los materiales que constituyen dicho circuito. La intensidad de corriente denominada frecuentemente corriente elctrica, es la cantidad de carga elctrica que atraviesa la seccin de un conductor por unidad de tiempo:
I= dq dt
Se representa por la letra I y se mide en Culombios/segundos. La relacin recibe el nombre de Amperio. Si existe variacin con el tiempo se dice que es corriente alterna y si no corriente continua. As tenemos que:
I= Q = cte Corriente contina t
(*) I = Iosen (t + ) Corriente alterna Las seales que vamos a utilizar en corriente alterna son las denominadas alternas peridicas, del tipo sinusoidal, como se ha comentado en el apartado anterior. Su unidad en el SI es el Amperio =Culombio/segundo (en una corriente elctrica de 1 amperio, cada segundo pasa una carga elctrica de un culombio) y se simboliza como I. 1e- = 1,6 10 -19C Depende de: Caractersticas fsico-qumicas del conductor (electrones libres, tamao tomos). Campo elctrico en su interior que es funcin de la diferencia de potencial aplicada.
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La corriente de electrones se produce siempre desde el potencial (mayor porque tiene exceso de electrones) al menor. Ese es el sentido real. En los circuitos elctricos se tomar como sentido convencional el contrario, del + al (del menor al mayor). La intensidad de corriente que pasa por un circuito se mide con un ampermetro, el cual debe conectarse en serie, de modo que todos los electrones tengan que pasar por l.
2.4.- FUERZA ELECTROMOTRIZ (E)
En todo circuito elctrico o electrnico es necesaria la existencia de al menos un generador para que la carga permanezca en movimiento, es decir, para que exista corriente. La causa capaz de de mantener los electrones en movimiento en un circuito recibe el nombre de fuerza electromotriz (fem), y nicamente la poseen los diversos tipos de generadores elctricos. La fem es de la misma naturaleza que la tensin elctrica y, por tanto, tambin se mide en voltios. Todo generador real tiene una resistencia interna; por este motivo, su fem coincide con la tensin medida entre sus bornes solamente cuando funciona en vaco, es decir, cuando est desconectado del resto del circuito. El generador de tensin ideal es el que tiene una resistencia interna cero.
2.5.- DENSIDAD DE CORRIENTE (J)
Es la cantidad de corriente por unidad de superficie atravesada de un conductor. Su unidad es el A/m2, aunque en la prctica se usa ms el A/mm2. Su ecuacin es:
J= I A/m2 S
2.6.- TRABAJO (W)
Es la cantidad de energa que se invierte en desplazar una carga elctrica Q desde un punto a otro de un campo elctrico entre los que hay una diferencia de potencial V. Su unidad es el Julio (Culombio x Voltio). Matemticamente: W = QV =ItV
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2.7.- RESISTENCIA ELCTRICA (R)
La resistencia elctrica como magnitud es un concepto ms amplio que el de resistencia como componente de un circuito. En general es la mayor o menor dificultad que ofrecen los diferentes materiales a ser recorridos por una corriente elctrica. Es la oposicin que ofrece un material conductor al paso de la corriente elctrica continua. Es una magnitud que depende, de la naturaleza del material conductor, de su longitud y de su seccin. Su unidad es el ohmio () y matemticamente tiene la expresin:
R= L () donde = 0 (1 + T ) su inversa es la S 1 ( 1 ) R
Conductancia= G =
Se representa por la letra R y se mide en Ohmios (). A veces para representar resistencias pequeas como la interna de un generador o la debida a un conductor se utiliza la letra r. La letra
representa la resistividad del material conductor y determina si un cuerpo es mejor o peor
conductor que otro. La resistividad depende de la temperatura por lo que se mantendr constante si no vara la temperatura. L es la longitud del conductor y S su seccin. La resistencia se mide con un aparato denominado hmetro. Tambin es posible detectar el valor de una resistencia por comparacin mediante una red de resistencias denominado Puente de Wheatstone. La inversa de la resistividad es la conductividad y se representa con el smbolo =1/ . A los componentes diseados ex profeso con esta caracterstica se les denomina RESISTORES. (Elemento como tal que se introduce en los circuitos elctricos para regular la intensidad que circula). Su comportamiento no depende de si se trabaja con corriente continua o alterna. En todo instante, la tensin en sus bornes y la I que circula por l, estn relacionadas por la ley de Ohm.
2.8.- IMPEDANCIA (Z)
Es la oposicin que presenta un circuito al paso de la corriente alterna, por lo tanto, depender de la frecuencia. No slo se opone, sino que tambin modifica las caractersticas de la respuesta a una excitacin. Es la relacin existente entre el valor eficaz de la tensin aplicada y el valor eficaz de la corriente que circula. Es el valor equivalente a la resistencia en un circuito de Corriente Continua (CC) y en el caso de un circuito R, L, C vendr dado por (1). Es un valor
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vectorial compuesto en su parte real por un valor de resistencia y en su parte imaginaria por un valor de reactancia (reactancias inductivas y capacitivas) y se calcula de la siguiente manera: Z = R + jX Donde: - Z es la impedancia medida en - R es la resistencia medida en . La impedancia de un resistor es un vector de fase 0, es decir, es nicamente real. - X es la reactancia medida en . La reactancia (oposicin) de un circuito es la suma de las reactancias inductivas debido a las bobinas y las reactancias capacitivas debidas a los condensadores: XL = L =2f L (Reactancia inductiva o inductancia en . Se opone al cambio del sentido de la corriente).
X L = jL La fase de la impedancia de una bobina ser 90. Para representarla en un diagrama
complejo, se representara en el eje imaginario positivo. XC =1/C=1/2fC (Reactancia capacitiva o capacitancia en . Se opone al cambio de polaridad de la tensin)
X C = j. 1 La fase de la impedancia de un condensador ser -90. Para representarla en un C
diagrama complejo, se representara en el eje imaginario negativo. Los distintos componentes que constituyen las impedancias en alterna son: bobinas, resistores y condensadores. Combinando bobinas y condensadores formamos impedancias compuestas que modifican mdulos y fases de las seales aplicadas a un circuito. Condicionan las Potencia entregada por los generadores.
2.9.- ADMITANCIA (Y)
Es la inversa de la impedancia, es decir, la facilidad para el paso de corriente alterna. Su expresin es la siguiente: Y= G + jB Donde:
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- Y es la admitancia en -1 (Siemens) - G =1/R es la conductancia o inversa de la resistencia en -1 (Siemens) - B es la susceptancia capacitiva o inductiva en -1 (Siemens). Es la inversa de la reactancia. BL = 1/L (Susceptancia inductiva)
B
BC = C (Susceptancia capacitiva)
B
2.10.- CAPACIDAD DE UN CONDENSADOR (C)
Un condensador es un componente utilizado en los circuitos elctricos que est formado por dos armaduras de material conductor separadas por un material aislante llamado dielctrico. Un condensador al paso de corriente elctrica almacena cargas en sus armaduras. La capacidad de un condensador indica la cantidad de carga que es capaz de almacenar un condensador en sus armaduras por unidad de tensin aplicada entre sus placas, es decir, la aptitud que tiene para acumular carga elctrica. La capacidad depende de las caractersticas fsicas del condensador. Su unidad es el Faradio (F=Culombio/Voltio) y tiene como expresin:
C= Q (F) V
La capacidad es directamente proporcional a la constante dielctrica relativa , a la constante dielctrica en el vaco o , a la superficie de las armaduras e inversamente proporcional a la distancia d entre ellas.
C = ' o S ; o = 1 (4 9 10 9 ) F ; C = 8.84 10 12 ' S d m d
A la hora de elegir un condensador hay que tener en cuenta su capacidad, su tensin de trabajo y su tensin mxima. La tensin mxima viene dada por el tipo de dielctrico y por su espesor. Por encima del valor lmite, el dielctrico se perfora y el condensador queda inservible. La tensin de trabajo es aquella que se puede aplicar a un condensador durante largos periodos de tiempo sin que sufra deterioro alguno. Dicha caracterstica est condicionada por la temperatura de trabajo. Cuanto mayor sea sta, menor tensin podr soportar. Aplicaciones: Aprovechamiento del tiempo que tardan en cargarse y descargarse (temporizadores), filtros, resonancia, correccin del factor de potencia. Su comportamiento depende de si la corriente que circula por el circuito es alterna o continua:
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En corriente continua se comporta como un circuito abierto. Se cargar hasta su mxima capacidad y en ese momento, no permite el paso de CC. Matemticamente se demuestra:
dq dt dq = CdV En continua la dV/dt=0 por lo que I=0 (no deja pasar corriente) dV I =C dt I=
En corriente alterna si deja pasar corriente. Se comporta como una impedancia. Se carga y se descarga continuamente.
I =C C d (Vosent ) dV ; V = Vosent ; I = = CVo(cos t ) = CVosen(t + ) dt dt 2
I = CVosen(t + ) 2
En alterna, la corriente que circula por ella estar adelantada
respecto a la tensin en sus
bornas ya que en un condensador i = dv dt o lo que es lo mismo v = idt .

2.11.- AUTOINDUCCIN O INDUCTANCIA (L)
La bobina es un componente formado por N espiras enrolladas entorno a un ncleo de material magntico. La bobina almacena energa en forma de campo magntico. La inductancia o coeficiente de autoinduccin es la propiedad elctrica que tienen las bobinas de oponerse a todo cambio del valor de la corriente que pasa por ellas. Cuando una bobina es recorrida por una CA aparece una corriente variable y, por tanto, un campo magntico tambin variable. Dado que las fuerzas del flujo magntico, que ella misma genera, cortan sus propios conductores, surge una fem de autoinduccin (E) que, segn la Ley de Lenz, se va a oponer a la causa que lo produjo. Es decir, que se opone en todo momento a los cambios de corriente. O lo que es lo mismo, cuando una corriente circula por un circuito, crea un campo magntico ligado al propio circuito que vara cuando lo hace dicha corriente. Si la corriente que circula por una bobina vara con el tiempo, tambin lo hace su flujo magntico, inducindose en ella una fem
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denominada autoinducida. L es una constante. La inductancia, autoinduccin o tambin llamado coeficiente de autoinduccin (L) se mide en Henrios (H) y viene determinada por el nmero de espiras que las compongan. (1) E L = L di dt En las bobinas tambin se cumple que: (2) E L = N
d d (H) igualando (1) y (2) L = N dt di
En el caso de que la bobina tenga ncleo de aire la ecuacin ser.

L=N
En funcin de su construccin fsica tenemos:
L = S N2 l
Siendo la permeabilidad magntica, S la seccin del ncleo y l la longitud de la bobina. Su comportamiento es dual al del condensador. As tenemos que:
V =L di dt
En corriente continua se comporta como un cortocircuito, ya que di/dt=0 V=0. (Permite paso de corriente sin que recaiga ninguna ddp entre sus bornas. Como un conductor normal). En corriente alterna tenemos que: (Se comporta como una impedancia con slo parte imaginaria)
V =L di dt I = Io sen t
V = LIo sen(t + ) 2
La corriente que circula por ella estar retrasada
respecto a la tensin en sus bornas ya que
en una bobina V = di dt o lo que es lo mismo i = vdt .

2.12.- POTENCIA Y ENERGA
Es el trabajo realizado o consumido por unidad de tiempo. La corriente elctrica al pasar por una resistencia produce calor; al pasar por los filamentos de una lmpara produce luz; as, la cantidad
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de cualquier manifestacin energtica que desarrolla la corriente elctrica por unidad de tiempo se denomina Potencia. La Potencia elctrica suministrada por un generador o absorbida por un receptor, es proporcional a la tensin entre sus extremos y a la Intensidad que lo atraviesa. Su unidad es el vatio (W). Tiene por expresin:
W = VI (W=Julio/segundo) t
P=
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2.13.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA
Potencia Elctrica: Magnitud fundamental que determina la cantidad de cualquier manifestacin energtica que desarrolla la corriente elctrica por unidad de tiempo. Cantidad de trabajo desarrollado por la corriente elctrica por unidad de tiempo. Su unidad es el vatio (W). Tiene por expresin:
P= W = VI (W=Julio/segundo) t
La potencia elctrica se crea en los generadores y se absorbe en las impedancias del circuito (tanto en la parte resistiva, como en la inductiva y capacitiva). El estudio de la potencia elctrica en corriente alterna es diferente si la corriente alterna es monofsica o trifsica, veamos en primer lugar la potencia en corriente alterna monofsica
2.14.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA MONOFSICA
En alterna ya hemos visto que las magnitudes tensin e intensidad son funciones senoidales, por lo que hay que considerar los valores instantneos, medios y eficaces de forma que tendremos una potencia instantnea que ser el producto de las dos: Potencia Instantnea
P (t ) = V (t ) * I (t ) = Vef I ef cos + Vef I ef cos (2t + )
P(t) tiene una frecuencia doble que la tensin y la corriente.

Puede tomar valores negativos, correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensin y la corriente tiene signos opuestos, entonces se devuelve energa a la fuente que impone el potencial V(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el circuito. Esto slo ocurre si el desfase entre V(t) e I(t) no es cero, por lo que adems de elementos resistivos ha de haber elementos inductivos y/o capacitivos. Consta de dos trminos: 1) Potencia Activa (Media o Real)
1 T
P = Vef I ef cos =
P (t )dt
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Es el valor medio de la Potencia Instantnea. Es la que realmente se consume en los elementos resistivos por disipacin de calor por efecto Joule. Una bobina o un condensador no consumen energa, sino que la entretienen. 2) Potencia Fluctuante
Pfluct = Vef I ef cos (2t + ) Es oscilante de pulsacin 2 De valor medio nulo De esta expresin operando se obtiene:
Pfluct = Vef I ef cos (2t + ) = VI cos cos 2t + VI sen sen 2t
Al producto VIsen se le denomina Potencia Reactiva (Q) desfasada 90 respecto a la potencia activa. Est en retraso y de pulsacin 2 sen 2t = (cos 2t 90) Por tanto, expresando la potencia instantnea en funcin de la Potencia Activa y Reactiva, tenemos:
P (t ) = V (t ) * I (t ) = P (1 + cos 2t ) + Q sen 2t
El producto VI que es igual a la amplitud de la Potencia Fluctuante, es la Potencia Aparente S. Resumiendo, tenemos las siguientes relaciones: P. Instantnea: P. Activa: P. Reactiva: P. Aparente:
P (t ) = V (t ) * I (t ) = P (1 + cos 2t ) + Q sen 2t
P = VI cos = S cos
Ud: Watio (W) Ud: Watio (W)
Q = VI sen = S sen
Ud: Voltio-Amp React (VAR) Ud: Voltio-Amperio (VA)
S = VI = P 2 + Q 2 = P + jQ
Los distintos tipos de potencia en corriente alterna que hemos visto, tienen un significado fsico y prctico, que pasamos a exponer. Potencia aparente (S/ VA, kVA, MVA): Se mide con un voltmetro (V) y con un ampermetro (I) y se calcula. Los generadores de corriente de las centrales elctricas y los transformadores
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definen su potencia de esta forma. Conocida esta potencia entregada y la tensin nominal, indica la mxima corriente y las secciones de los conductores a emplear. Potencia activa (P/ W, kW, MW): Se mide con vatmetro. Es la potencia realmente consumida y utilizada en los equipos que usamos diariamente. Es la potencia media que da resultados en motores y viviendas, entre otros, como consecuencia de la resistencia de los equipos y la corriente que los atraviesa. Esta potencia es capaz de convertirse en potencia de otro tipo, como por ejemplo, trmica o mecnica. Los motores de CA se especifican por su tensin de alimentacin y su Potencia mxima en el eje (kW o CV), que conociendo el rendimiento, definen la potencia elctrica activa que absorben de la red. Potencia reactiva (Q): Se mide con un vrmetro o indirectamente midiendo P y S y efectuando operaciones. Es la potencia que se necesita para que funcionen los circuitos (bobinas y condensadores) de los equipos, pero no se aprovecha ya que es fluctuante y su valor medio es cero. Es utilizada para crear los campos elctricos y magnticos necesarios para el funcionamiento de los equipos, estos campos se anulan posteriormente y la potencia reactiva se restituye. Por tanto los equipos necesitan ms potencia (aparente), que la que realmente aprovechan (activa), ya que parte slo se utiliza para hacer funcionar dichos equipos (reactiva). Las reactancias inductivas o capacitivas se expresan en forma de Potencia Reactiva (kVAR), mientras que las resistencias elctricas se especifican en forma de potencias activas (kW). Es la potencia que se distrae o absorbe, no se consume realmente. Mientras que en CC las tensiones y las corrientes no dependen del tiempo y slo existe un tipo de potencia que es producto VxI (W), en CA la corriente que aparentemente se consume es VxI (VA), sin embargo, slo la potencia activa es la que puede dar resultados tangibles, ya que es la potencia media que realmente se consume. Esta potencia generalmente es menor que la potencia aparente debido a la presencia en la frmula de cos que se llama Factor de Potencia (fdp) y oscila entre 0 y 1. Este factor nos da a su vez la relacin entre la potencia activa y la potencia aparente y lo estudiaremos en detenimiento ms adelante, cos = P/S. A continuacin vamos a analizar la potencia en corriente alterna en los tres elementos pasivos simples de los circuitos elctricos, como son las resistencias, los condensadores y las bobinas o autoinducciones.
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Los elementos pasivos simples (R, L, C) se oponen y modifican las caractersticas de la respuesta a una excitacin. Modifican los mdulos y las fases de las seales aplicadas. Resistor Partimos de la representacin de tensin e intensidad en forma compleja. Ambas magnitudes no tienen parte imaginaria, slo tienen parte real, con lo cual las potencias sern
P = VI cos = VIx cos 0 = VI = RI 2 (W) = 0

Q = VI sen = VI sen0 = 0 (VAR) S = VI = P 2 + 0 = P = RI 2 (VA)
Relacin Fasorial:
Z=
V I
V0 I0
V e I estn en fase.
Z es el vector Impedancia: Oposicin al paso de la CA y modifica las caractersticas de la respuesta a una excitacin. Se mide en . Z = R + (X L X C ) j
X es la reactancia medida en . La reactancia (oposicin) de un circuito es la suma de las reactancias inductivas debido a las bobinas y las reactancias capacitivas debidas a los condensadores. La impedancia de un resistor es un vector de fase 0, es decir, es nicamente real. Coincide con R. Se mide en . Toda la potencia entregada a las resistencias es potencia activa y se disipa en forma de calor, es una potencia til. Consume Potencia Activa, pero no Reactiva. El nico elemento capaz de disipar la potencia introducida en el circuito por la seal de excitacin, es el elemento resistivo y la potencia que se disipar en l, depende de los otros elementos que introducen cambios de fase que pueden modificar la relacin entre corriente y la tensin en el circuito como veremos a continuacin.
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Bobina La Tensin va adelantada La Intensidad va retrasada
V = V0 sent I = I 0 sen(t 90)
Por convenio se consideran los ngulos positivos para las cargas INDUCTIVAS 0 porque
Z 0 r X L = j L
La fase de la impedancia de una bobina ser 90. r X L = L = 2fL (Reactancia inductiva en . Se opone al cambio del sentido de la corriente)
P = VI cos = VIx cos 90 = 0 (W)
= 90
Q = VI sen = VI sen90 = VI = X L I 2 (VAR)

S = VI = 0 + Q 2 = Q = X L I 2 (VA)
Relacin Fasorial:
Z=
V I
V0 I 90
(Ley de Ohm)
No consume potencia activa, pero absorbe una potencia reactiva que utiliza para crear los campos magnticos. Coinciden las potencias aparente y activa y su valor coincide con la amplitud mxima de la potencia instantnea. La potencia reactiva se considera positiva paras las cargas inductivas. Nota: La funcin fundamental de una bobina es la de crear un campo magntico y de esta forma, aparecer una fem de autoinduccin. Toda bobina tiene un coeficiente de autoinduccin L. La bobina est diseada para incrementar los efectos electromagnticos. En CC como I no vara con el tiempo, no aparecer, campos magnticos. En CC se comportan como un cortocircuito y en CA almacena energa en forma de campo magntico cuando la corriente aumenta y la devuelve cuando disminuye Condensador La Tensin va retrasada La Intensidad va adelantada
V = V0 sent I = I 0 sen(t + 90)
Por convenio se consideran los ngulos negativos para las cargas CAPACITIVAS 0 pq Z 0
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r 1 La fase de la impedancia de un condensador ser -90. Xc = j c
r 1 1 XC = = (Reactancia capacitiva en . Se opone al cambio de polaridad de la tensin) C 2fC

P = VI cos = VIx cos 90 = 0 (W)
= 90
Q = VI sen = VI sen 90 = VI = X C I 2 (VAR)
S = VI = 0 + Q 2 = Q = X C I 2 (VA)
Relacin Fasorial:
Z=
V I
V0 I +90
Toda la potencia entregada es reactiva y se utiliza para compensar lo consumido en las autoinducciones. Se trata tambin de una potencia no til. No consume potencia activa, pero absorbe una potencia reactiva negativa, es decir, es un generador de potencia reactiva para compensar las cargas inductivas. La potencia reactiva se considera negativa paras las cargas capacitivas. Nota: Un condensador en CA como cambia de polaridad constantemente, se carga y se descarga, por lo que es como si permitiese el paso de la corriente elctrica no produciendo el efecto deseado. Las inductancias y los condensadores suponen una oposicin y modifican la respuesta a una excitacin. Modifican el mdulo y las fases de las seales aplicadas. En Corriente Continua los elementos que pueden interferir a la hora de consumir potencia son los resistivos. La Potencia entregada por el generador es igual a la potencia disipada en las resistencias. En Corriente Alterna adems tenemos elementos que constituyen las impedancias y son las
bobinas, resistores y condensadores. Combinando bobinas y condensadores formamos
impedancias compuestas que adems de oponerse al paso de la corriente alterna, modifican las caractersticas de la respuesta a una excitacin (modifican mdulos y fases de las seales
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aplicadas a un circuito) y condicionan la potencia entregada por el generador. Modifican la relacin entre Tensin y Corriente. Tringulo de Tensiones e Impedancias
Dir I Z=V/I XL-XC= VL-VC /I
Dir V XR= VR/I
2.15.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA
El generador de corriente alterna ms sencillo es aqul que suministra la potencia a travs de dos terminales entre los cuales la diferencia de potencial vara senoidalmente. Este tipo de generador monofsico tiene la desventaja que la potencia suministrada flucta peridicamente pasando por cero dos veces por ciclo (Cuando V e I se anulan en su curva senoidal). Combinando un cierto nmero de generadores monofsicos conseguimos que la mquina o dispositivo accionado reciba una potencia constante en todo momento, para ello los generadores monofsicos deben tener en todo momento cierto desfase entre ellos de modo que cuando sea nula la diferencia de potencial en uno de ellos, no lo sea en los dems. El sistema polifsico ms utilizado es el trifsico, donde el alternador est compuesto de tres bobinas o conjuntos de bobinas, que son los tres generadores reales de tensin, separadas 120 elctricos. Estas tensiones se representan por tres vectores, cuya suma es cero, con lo que no es necesario un conductor de vuelta para transportar la energa en cada una de las tres fases.
Fase: Cada una de las partes de un circuito en que se genera, se transmite o se utiliza una de las
tensiones del sistema.
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Al igual que ocurre en los circuitos monofsicos, en los circuitos trifsicos la potencia tambin depende de V e I. En los sistemas trifsicos se pueden usar dos tipos de conexiones, la conexin estrella o la conexin tringulo. En ambos tipos, la potencia se genera o consume en cada una de las tres fases. Dibujo Secuencia de Fases De los circuitos en Estrella (Y) y Tringulo ( ), hay sus equivalentes, por eso en los motores podemos conectar los devanados en Y dependiendo de la tensin aplicada en bornes. Y
Z1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 Z3 Z 12 Z 13 Z 12 + Z 13 + Z 23
; Z 12 =
Y; Z 1 =
En sistemas equilibrados se cumple: Z = 3Z ;VF = 3VF En principio, podemos decir que la potencia activa en un sistema trifsico es : P = 3V f I f cos siendo Vf e If la tensin y la intensidad de fase, respectivamente. Pero, como lo que nos interesa es poner la potencia activa en funcin de la tensin y la intensidad de lnea, empleamos las siguientes transformaciones, que sern distintas para la conexin estrella y para la conexin tringulo. Dibujo Conexin en Estrella Conexin Estrella:
VF =
VL 3
; I F = I L , siendo VL e IL la tensin de lnea (entre conductores) y la intensidad de lnea
respectivamente. Pf = V f I f cos P = 3V f I f cos = 3 VL 3 I L , racionalizando nos queda:
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P = 3VL I L cos Dibujo Conexin en Tringulo Conexin Tringulo: VF = VL ; I F = IL 3 de forma que tendremos:
Pf = V f I f cos P = 3V f I f cos = 3 VL 3 I L , racionalizando nos queda: P = 3VL I L cos
Por tanto, a igual tensin e intensidad, la potencia suministrada o absorbida en un sistema trifsico es siempre igual, siendo independiente de la conexin usada (estrella o tringulo). Las potencias en un sistema de corriente alterna trifsico sern: P = 3VL I L cos ; Q = 3VL I L sen ; S = 3VL I L La diferencia entre ambos ser la Tensin VF - Tringulo - Estrella
V F = VL ;VF = 380V V F = 220V
Vista la potencia en corriente alterna, pasamos a estudiar el factor de potencia u su correccin.

2.16.- POTENCIA COMPLEJA
Cuando se realizan clculos con potencias elctricas es a menudo til combinar la potencia activa y la reactiva de un elemento en una cantidad compleja denominada POTENCIA COMPLEJA (S). S = VI = V0 I 90 pero la compleja S = VI * = V0 I +90 Tomamos la fase de Z; V = IZ ; V = I + Z ;0 = I + Z ; I = Z ; I* es el conjugado complejo del favor I. Al convertir la frmula anterior la frmula rectangular o binmico:
S = VI cos + jVIsen ; S = P + jQ
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La parte real de la potencia compleja es la potencia activa, mientras que la imaginaria es la potencia reactiva, dos trminos que se han distinguido y de los que se ha comentado su significado y aportacin prctica. A su suma tambin se le denomina Potencia Aparente, de la que igualmente se ha comentado su sentido fsico. En el tringulo de potencias queda:
Imag S=V*I
Real
Es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensin) de lugar a potencias reactivas positivas. Teorema de Boucherot La Potencia Compleja suministrada por las fuentes es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas. En una red la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas de cada elemento. De igual manera ocurre con la potencia reactiva, por lo que se produce la conservacin de la potencia compleja. PT = Pi QT = Qi ST = Si = Pi + jQi
2.17.- FACTOR DE POTENCIA
El fdp es el coseno del ngulo que forma la tensin y la corriente de un circuito o lo que es lo mismo, el coseno del ngulo de la impedancia total del circuito. Para un circ. inductivo, la corriente se retrasa El fdp va en retraso. (<o respecto a V) Para un circ. capacitivo, la corriente se adelanta El fdp va en adelanto. (>o respecto a V) Por convenio se consideran:
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Para un circ. inductivo >o Potencias Reactivas POSITIVAS porque

Z= V0 ; Z 90 ; = 90 I 90
El desfase en una bobina es positivo (+):
Z90
Para un circ. Capacitivo <o Potencias Reactivas NEGATIVAS El desfase en un condensador es negativo (-): Z-90
Tambin es el cociente entre la potencia activa y la aparente.

cos = P Ser por tanto la relacin entre la potencia que consumen o aprovechan los equipos y S
la realmente suministrada. La potencia activa es realmente la potencia media que se consume, mientras que la reactiva es la oscilacin de energa y el receptor: suministra energa para los campos magnticos necesarios para el funcionamiento de algunos equipos y carga de condensadores y esta energa se transfiere de vuelta a la fuente, cuando se anula el campo magntico o se descarga el condensador. Aunque los VAR como tales no requieren un aporte de energa por parte de los generadores, s que necesitan una produccin de VA por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro. Por ello los generadores de corriente en las centrales elctricas deben suministrar ms potencia de la que realmente los equipos aprovechan. Para una cierta potencia aparente de un generador, la potencia activa que suministra depende del fdp de la carga que coloque el usuario. Se intenta que la potencia reactiva sea la mnima necesaria para el funcionamiento y por tanto, el fdp debe ser lo ms alto posible. Cuanto mayor es el fdp: Menor intensidad de corriente en la lnea de alimentacin. Menor potencia reactiva (nula para cos = 0 )
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Menos prdidas en la lnea. Menor Potencia de generacin. Menor tensin de generacin y de transporte. Mejor rendimiento. La eficacia con que se realice el transporte de la energa elctrica, ejerce una accin directa sobre su coste. El factor de potencia, en realidad, determina el buen o mal aprovechamiento de una instalacin elctrica de corriente alterna, ya que cunto menor sea ste en una mquina o instalacin, mayor ser la corriente absorbida de la red para producir la misma potencia. Esto conlleva un aumento del coste, ya que al aumentar la intensidad aumenta tambin la cada de tensin de la red ya aumentan las prdidas de potencia debidas al efecto Joule Q = R. I. T, stas perdidas las tienen que soportar las compaas suministradoras de energa elctrica. Las Compaas elctricas penalizan a las instalaciones (incrementando las tarifas) a las instalaciones con fdp bajos y premian con descuentos a las instalaciones con fdp (0,85-0,90). Veamos como se puede corregir el factor de potencia para lograr que sea ms elevado.
2.18.- CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA
La carga de los circuitos elctricos tanto en viviendas como en industrias es de carcter inductivo ya que por ejemplo, industrialmente, se utilizan mquinas elctricas en los procesos productivos que necesitan este tipo de energa para desarrollar los campos magnticos que necesitan para su funcionamiento (ejemplo motores), tambin encontramos como ejemplo las reactancias de los tubos fluorescentes, etc. Cuanto mayor sea el valor de la carga inductiva, mayor ser y menor fdp. Antes de ver cmo se corrige factor de potencia vamos a indicar una serie de procedimientos prcticos que evitan los bajos factores de potencia, haciendo un mejor uso de los equipos instalados: - Mquinas elctricas giratorias conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias
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anlogas a las que se necesitan), cuyo rendimiento y factor de potencia en esas condiciones es mejor. Para evitar las marchas en vaco (sin par resistente) se deben desconectar los motores de la red cuando estn parados. - Transformadores se debe elegir el ms adecuado segn el empleo a que se destine, con pocas prdidas en vaco. Se debe evitar su funcionamiento con poca carga y desconectar el transformador con un interruptor automtico en caso de parada de la instalacin. - Lmparas de descarga, como las fluorescentes o de vapor de mercurio y sodio, se debe comprobar que llevan su propio condensador. Las lmparas de incandescencia (bombillas) se consideran prcticamente como cargas resistivas y, por tanto, no perjudican el factor de potencia. Como el gasto de potencia reactiva no se puede eliminar ya que es inherente al funcionamiento de la instalacin, se procede de la siguiente forma: Lo que interesa es que la red vea un mejor factor de potencia y para ello se colocan elementos receptores que consuman potencia reactiva de distinto signo a la que consumen los equipos para la creacin de los campos magnticos, es decir que produzcan potencia reactiva y se la entreguen al la red elctrica. Esto se consigue colocando bateras de condensadores en paralelo con la carga inductiva. Actuando de esta forma se puede reducir la potencia reactiva inductiva e incluso anularla, consiguiendo un buen factor de potencia final. El clculo de la capacidad de los condensadores necesaria y, por tanto, de la potencia reactiva que debe generarse para corregir el factor de potencia de una instalacin determinada puede deducirse siguiendo un criterio de potencias:
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A V Z=R+j XL
B V Z=R+j (XL XC)
Slo Bobina y Parte Resistiva que exista

1)
Q S = P + jQ L ; tg = L P
Bobina y Condensador y mismas Resistencias

2) S ' = P ' + jQ ' = P + j ( Q L Q C )
tg ' = Q ' Q L QC = P P'
P como en A
3) tg ' = tg
QC ; P ( tg ' tg ) = Q c ; Q c = P ( tg tg ' ) P
4) En un condensador 1 1 2 1 V2 ; QC = X C I 2 = = CV V = IcZ = Ic I = C C C 1 2 C QC P ( tg tg ' ) 5) C = = V 2 V 2
S Q ST Q P Q
cos es el factor de potencia de nuestra instalacin cos ' es el nuevo factor de potencia que queremos tener despus de la correccin.
QL es la potencia reactiva que consumen los equipos para crear los campos magnticos.
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QC es la potencia reactiva que consumen los condensadores en paralelo con la carga inductiva P(tg tg ' ) , ser el valor de la capacidad del condensador o batera de condensadores V 2
C=
que hay que poner en paralelo a la carga para corregir el factor de potencia. Estos clculos no son prcticos en instalaciones de gran potencia, por lo que normalmente el valor de (tg tg ' ) viene tabulado y dado por los fabricantes de condensadores de correccin. De esta forma, multiplicando por P, tenemos el valor QC. La conexin puede hacerse en estrella o en tringulo, lo cual implica que el condensador sirva para una mayor o menor tensin y su precio vare. En tringulo VCondens = VRe d En estrella VCondens =
VRe d
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3.- FUENTES PRINCIPALES DE ARMONICOS
Desde la primera crisis del petrleo, en 1973, se ha desarrollado una poltica de ahorro de energa originada, en gran medida, por el fuerte aumento de su coste. Algunos Gobiernos han adoptado diversas polticas de subvenciones para lograr este objetivo, procediendo a la sustitucin de equipos de bajo rendimiento por otros ms eficientes. En este trabajo se estudia la relacin existente entre la eficiencia energtica, la distorsin armnica y el factor de potencia de los equipos elctricos, porque los receptores de alta eficiencia energtica, hasta ahora utilizados, no suelen tener en cuenta la calidad de suministro, lo que origina que el rendimiento conjunto, equipo-red elctrica, sea muy inferior al esperado. Actualmente, se estn desarrollando nuevos diseos de fuentes de alimentacin, que reducen la distorsin armnica por debajo del 10%, con un factor de potencia prximo a la unidad. La utilizacin de estos equipos de alta eficiencia energtica, logra un doble objetivo: una conversin energtica de elevado rendimiento, un consumo de energa elctrica de alta calidad y, por tanto, unas prdidas mnimas en la distribucin. En nuestra opinin, los Gobiernos slo deberan subvencionar los receptores que verificasen ambas condiciones, para compensar su mayor coste y eficiencia. Estos nuevos diseos no plantearan la anttesis
eficiencia-calidad de suministro, ya que originaran un mayor rendimiento conjunto, no dando
lugar a la degradacin de la forma de la onda, y contribuyendo a una reduccin de la contaminacin ambiental; seran equipos que podran definirse como de eficiencia total.
3.1.- GENERALIDADES
Desde los albores de la civilizacin se ha perseguido el aumento del rendimiento de las mquinas y los equipos. Incluso, en determinadas circunstancias, un bajo rendimiento puede originar la paralizacin del desarrollo tecnolgico. Un caso tpico fu la sustitucin del uso de la corriente continua por la alterna, debido al bajo rendimiento del transporte en corriente continua. Fontaine y Deprez hicieron diversos intentos de transporte de energa elctrica en corriente continua con muy bajo rendimiento. Posteriormente, Von Miller, en la Exposicin de Frankfort, celebrada en 1891, batiendo todos los rcords de la poca, puso de manifiesto que las redes trifsicas eran el transporte de energa elctrica del futuro, al unir las ciudades de Lauffen y Frankfort, distantes 180 km, transportando la potencia de 225 kW, a una tensin alterna de 30
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kV, obteniendo un rendimiento conjunto que, segn la carga, oscilaba del 68 al 75%; este
ensayo desbloque el aprovechamiento energtico de las cataratas del Nigara. En los pases en los que el precio de la energa es alto -como en Japn o Espaa-, se han aplicado nuevas tecnologas para la eficiencia energtica y estrategias de minimizacin del coste de la misma. Incluso, algunos gobiernos -como USA, Australia o Alemania- han adoptado diversas medidas de subvencin para la sustitucin de equipos de bajo rendimiento, por otros ms eficientes, como el cambio de lmparas incandescentes por fluorescentes compactas. Adems, el ahorro de energa supone una menor contaminacin; se estima que por cada kWh ahorrado, se economizan 3 kWh de energa primaria. Sin embargo, la mayora de los equipos de alto rendimiento energtico son receptores nolineales -lmparas fluorescentes compactas, bombas de calor-, que consumen una corriente altamente distorsionada que reduce la capacidad del transformador de alimentacin.
3.2.- EFICIENCIA ENERGTICA Y DISTORSION ARMNICA
Existe un gran nmero de dispositivos que distorsionan el estado ideal de las redes elctricas. Algunos de ellos han existido desde la formacin de los sistemas de potencia, y otros son producto de la aplicacin de dispositivos de electrnica de potencia utilizados para el control moderno de las redes elctricas. Como ejemplo se puede mencionar el convertidor de lnea. Este dispositivo se utiliza tanto como rectificador (ac-dc) como inversor (dc-ac) y en aplicaciones de alta y baja potencia. Otra fuente principal de armnicas, particularmente en reas metropolitanas, es la iluminacin a base de gas (fluorescente, arco de mercurio, sodio de alta presin, etc). La distorsin armnica originada por las cargas no-lineales, es el origen de una serie de efectos nocivos en los sistemas de potencia; entre ellos, cabe citar: Posibilidad de amplificacin de algunos armnicos, como consecuencia de resonancias serie/paralelo. Reduccin del rendimiento de los sistemas de generacin, transporte y utilizacin. Envejecimiento del aislamiento de los componentes de la red y, por tanto, la reduccin de su vida til. Incorrecto funcionamiento del sistema o de alguno de sus componentes. Las fuentes de armnicas las podemos clasificar en:
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Fuentes tradicionales Nuevas fuentes de armnicas Futuras fuentes armnicas
3.3.- FUENTES TRADICIONALES
Antes del desarrollo de los convertidores estticos, la distribucin armnica se asociaba con el diseo y la operacin de mquinas elctricas y transformadores. De hecho la principal fuente de armnicas en esos das. De hecho la principal fuente de armnicas en esos das era la corriente de magnetizacin de los transformadores de potencia. Los condensadores, transformadores y mquinas rotatorias modernas bajo operacin en estado estable no ocasionan por s mismas distorsin significativa en la red. Sin embargo, durante disturbios transitorios y cuando operan en rangos fuera de su estado normal, entonces pueden incrementar su contenido en forma considerable. Otras dos cargas lineales que conviene considerar debido a su contribucin armnica son los hornos de arco y la luz fluorescente. 3.3.1.- RESONANCIAS La presencia de condensadores, tales como los utilizados en la correccin del factor de potencia, da lugar a resonancias locales que pueden originar corrientes excesivas y el deterioro, o destruccin, de las bateras de condensadores. La mayora de las fuentes de armnicos son de corriente, y como un sistema resonante -en paralelo- presenta gran impedancia a las intensidades inyectadas a la frecuencia de resonancia, sta puede originar tensiones y corrientes armnicas elevadas en cada rama en derivacin. Este problema se manifiesta de distintas formas, siendo la ms comn, cuando la batera de condensadores se conecta a la misma barra de la fuente de armnicos. Si se supone que la impedancia del sistema de suministro es inductiva pura, la frecuencia de resonancia, en este caso, viene dada por la expresin:
(1)
donde f es la frecuencia de la red, fs la de resonancia, Ss la potencia de cortocircuito de la red y Sc la nominal de la batera de condensadores. Aunque (1) slo puede aplicarse cuando la
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impedancia de la lnea es inductiva y adems la red est en vaco, indica que para una potencia de cortocircuito dada, el aumento de la potencia de la batera de condensadores, desplaza la frecuencia de resonancia del sistema a valores ms reducidos, es decir, pueden originarse resonancias para armnicos de rdenes ms bajos. 3.3.2.- TRANSFORMADORES En un ncleo ideal sin prdidas por histresis, el flujo magntico y la corriente de magnetizacin necesaria para producirlo estn relacionadas entre s mediante la curva de magnetizacin del acero utilizado en las laminaciones. An en estas condiciones, si graficamos la corriente de magnetizacin vs. el tiempo para cada valor de flujo, la forma de onda dista mucho de ser senoidal. Cuando se incluye el efecto de histresis, esta corriente magnetizante no senoidal no es simtrica con respecto a su valor mximo. La distorsin que se observa se debe a las armnicas triples (3a., 9a., 12a., etc.), pero principalmente a la 3a. Por lo que para mantener una alimentacin de voltaje necesario proporcionar una trayectoria para estas armnicas triples, lo que generalmente se logra con el uso de devanados conectados en delta.
Fig 3.1 Formas de onda de magnetizacin, flujo y corrientes en un transformador.
Las armnicas debidas a la corriente de magnetizacin se elevan a sus niveles mximos en las horas de la madrugada, cuando el sistema tiene muy poca carga y el nivel de tensin es alto.
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Al desenergizar un transformador, es posible que tenga flujo magntico residual en el ncleo. Cuando se re-energiza la unidad, la densidad de flujo puede alcanzar niveles de pico de hasta tres veces el flujo de operacin normal. Esto puede llevar al ncleo del transformador a niveles extremos de saturacin y producir amperes-vuelta excesivos en el ncleo. Este efecto da lugar a corrientes de magnetizacin de 5 a 10 p.u. de la corriente nominal (comparada con la corriente de magnetizacin nominal de apenas el 1% 2% de la corriente nominal). El decremento de esta corriente con el tiempo es funcin principalmente de la resistencia del devanado primario. Para transformadores muy grandes, esta corriente puede permanecer por muchos segundos, debido a su baja resistencia. La presencia de armnicos de tensin, aumenta las prdidas por histresis y corrientes de Foucault, originando la fatiga de los aislamientos del transformador; adems, la circulacin de armnicos de corriente, aumenta las prdidas en el cobre. Sin embargo, uno de los efectos ms perjudiciales de los armnicos en los transformadores es la reduccin de su capacidad nominal. El valor eficaz de la corriente de carga no-sinusoidal que, tericamente, produce la misma densidad de prdidas de carga que en el caso sinusoidal, es funcin del orden armnico, de las caractersticas del transformador y de la distorsin armnica total. La figura 1, indica el ndice de reduccin de la capacidad de un transformador monofsico de 75 kVA que alimenta un distinto nmero de bombas de calor, con una configuracin de rectificacin que origina un alto contenido armnico. La tabla I, muestra la distorsin de la corriente consumida por las bombas de calor conectadas al transformador.
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Tabla I. Corrientes armnicas de una bomba de calor funcionando en rgimen nominal.

h
1 3 5 7 9 11 13 15 17
h (A)
14,4 12,18 9,84 6.88 3,99 1,63 0,39 0,88 0,94 123%
17
THD
Figura 1. Reduccin de capacidad del transformador en funcin del nmero de bombas de calor conectadas.
3.3.3.- MQUINAS ROTATORIAS Si tomamos el devanado trifsico de una mquina rotatoria suponiendo un entrehierro constante y la ausencia de saturacin del acero, en un anlisis de Fourier de la distribucin de la fuerzas magnetomotrices (f.m.m.'s) se observa que la f.m.m. fundamental es una onda viajera movindose en la direccin positiva, las armnicas triples estn ausentes; y la quinta armnica es una onda viajera en la direccin negativa, la 7a. armnica viaja en la direccin positiva, etc. Como resultado del contenido armnico de la distribucin de la f.m.m. se producen armnicas en el tiempo que son dependientes de la velocidad. Estas armnicas inducen una f.e.m. (fuerza electromotriz) en el estator a una frecuencia igual al cociente de la velocidad entre la longitud de onda. 3.3.4.- HORNOS DE ARCO El sistema de potencia contiene una gran cantidad de aparatos que funcionan por medio de la descarga de arco. Algunos ejemplos de ellos son: los hornos de arco, las soldadoras de arco y las lmparas fluorescentes.
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De todos los aparatos que producen arco elctrico en un sistema de potencia, son los hornos de arco elctrico los que pueden causar los problemas ms severos, porque representan una fuente armnica de gran capacidad concentrada en un lugar especfico. Un horno de arco elctrico es mostrado en la figura, estos equipos segn sus caractersticas de diseo pueden fundir acero, minerales y en general material de desecho metlico y el mtodo de fundicin consiste en la produccin de un arco de gran energa que permite fundir el acero.
Fig. 3.2 Hornos de arco elctrico Una combinacin del retraso en la ignicin del arco con las caractersticas altamente no lineales de la curva voltaje del arco vs. corriente, introduce armnicas de la frecuencia fundamental. Adicionalmente, los cambios de voltaje ocasionados por alteraciones en la longitud del arco producen una gama de frecuencias, predominantemente de 0.1 a 30 khz, este efecto se hace ms evidente en la fase de la fundicin, en la interaccin de las fuerzas electromagnticas entre los arcos.
Proceso Al inicio de la fundicin (arco activo) Refinamiento (arco estable) % de la Corriente Fundamental 2 3 4 5 7 7.7 0.0 5.8 2.5 4.2 2.0 0.0 2.1 3.1 0.0
Tabla.-3.1 Caractersticas del horno de arco elctrico
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Los niveles de corrientes armnicas varan en forma marcada con el tiempo y se presentan comnmente en formas de grficas probabilsticas. Un punto importante es que la armnica "n", como por ejemplo la 5a., no solamente varan con el tiempo, sino con respecto a la componente fundamental. Por tal motivo los hornos de arco elctrico son cargas que no se encuentran en estado estable, por lo general estos hornos inyectan armnicas del orden mostradas en la tabla 3.1. 3.3.5.- LMPARAS FLUORESCENTES Los tubos de la luz fluorescente son altamente no-lineales y dan lugar a corrientes armnicas impares de magnitud importante. En una carga trifsica de 4 hilos, las armnicas triples bsicamente se suman en el neutro, siendo al 3a. la ms dominante, en la figura se muestra el espectro tpico de una lmpara fluorescente con balastro magntico. Los circuitos de iluminacin involucran frecuentemente grandes distantes y tienen muy poca diversidad de carga. Con capacitores individuales para correccin de factor de potencia, el circuito complejo LC se puede aproximar a una condicin de resonancia en la 3a. armnica. Una solucin para eliminar esto es aumentar la reactancia del neutro y aislar el punto de la estrella en el capacitor (banco flotante) o conectarlo en delta. Los bancos de capacitores se deben situar adyacentes a las otras cargas y no instalarlos como compensacin individual de las lmparas.
Fig.- 3.3 Lmpara fluorescente, a) forma de onda tpica de corriente b)espectro armnico
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Las lmparas fluorescentes compactas tienen un precio muy superior a las incandescentes, principal razn por la que se ha limitado, en gran medida, su aceptacin. Por tanto, los fabricantes han diseado balastos baratos que no realizan ni la correccin del factor de potencia, ni el filtrado de los armnicos. Verdeber y colaboradores [3], han realizado un estudio sobre la problemtica que se origina cuando se sustituyen, en un edificio, las lmparas incandescentes por fluorescentes compactas. En la tabla II, se indica la tasa de distorsin armnica de la corriente (THDi), factor de potencia (FP), porcentaje de lmparas fluorescentes compactas en relacin a la carga del transformador (LFC/CT), y tasa de distorsin armnica de la tensin (THDv) en funcin del porcentaje entre el nmero de lmparas compactas en relacin con la carga total de iluminacin
(LFC/CI). Tabla II. Valores de distintas magnitudes, en funcin del porcentaje de lmparas compactas
La figura 2, muestra la variacin del THD de la tensin de alimentacin en funcin del porcentaje de lmparas compactas en relacin a la carga total del transformador, para tres lmparas de diferente tasa de distorsin armnica. Se observa, que si se supera el 28% de las de
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115% de THD, tambin se supera la distorsin de tensin que permite la norma americana IEEE
519. Por extrapolacin, se representa en la figura 2 la variacin de la distorsin de la tensin para una lmpara compacta de 18 W, de alta frecuencia, cuyo THD es del 162%.
3.4.- NUEVAS FUENTES DE ARMNICOS
Las principales fuentes de corriente armnicas en la actualidad son los inversores y rectificadores con control de ngulo de fase. Estos se pueden agrupar en las siguientes reas: Grandes convertidores de potencia Convertidores de mediano tamao Rectificadores de baja potencia de fuentes monofsica 3.4.1.- GRANDES CONVERTIDORES DE POTENCIA Las fuentes ms grandes de armnicas son los convertidores como los utilizados en la industria metlica y transmisin en HVDC. Su potencia nominal se especifica en MW y generalmente tiene mucha ms inductancia en el lado de C.D. que en el lado de C.A., por lo que la corriente directa es prcticamente constante y el convertidor acta como una fuente de voltaje armnico en el lado de C.D. y como una fuente de corriente armnica en el lado de C.A.; ms an, con un sistema perfectamente simtrico, las corrientes resultantes son iguales en todas las fases.
Terminales HVDC
Una aplicacin comn de los grandes convertidores estticos de potencia es en los grandes sistemas de transmisin de corriente HVDC. Por ejemplo, grandes grupos de sistemas utilizados en los E.U. y Canad son conectados en HVDC para hacer ms fcil la operacin de todos los sistemas en sincronismos. En algunos casos la instalacin del HVDC podra estar "espalda con espalda" con distancia pequea o no, entre el rectificador y el inversor, ambos son convertidores de 6 o 12 pulsos.
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El espectro tpico de un convertidor no incluye componentes armnicas de orden par, las armnicas n = 1, 5, 9 son de secuencia positiva y las de orden 3,7,11 son de secuencia negativa. En el caso de convertidores de seis pulsos se pueden hacer las siguientes observaciones: No existen armnicas triples Existen armnicas de orden 6k + 1 para valores enteros de "k". Las valores armnicas de orden 6k+1 son de secuencia positiva. Las armnicas de orden 6k-1 son de secuencia negativa. La magnitud rms de la n armnica es: La figura 3.4 muestra la forma onda y el espectro tpico de un convertidor de 6 pulsos. Existen tambin convertidores de 12 pulsos que bsicamente consisten de dos convertidores de 6 pulsos alimentados de dos transformadores trifsicos en paralelo, con igual voltaje o fundamental y un defasamiento de 30.
Fig.- 3.4 Manejador de 6 pulsos a) Corriente b) Espectro armnico
Este tipo de convertidores slo tienen armnicas de orden mu Las corrientes armnicas de rdenes 6k1 con k impar (k=5,7,17,19, etc.) circulan entre los dos transformadores convertidores pero no penetran la red de c.a. Otra observacin importante al hacer un anlisis de Fourier en estos convertidores es que la inclusin de la impedancia del sistema reduce el contenido armnico de la forma de onda de la corriente, siendo el efecto mucho ms pronunciado en el caso de una rectificacin sin
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control. Con ngulos de disparo grandes, los pulsos de corriente prcticamente no se ven afectados por la reactancia del sistema de c.a.
Hornos de induccin
Los hornos de induccin son utilizados en la industria manufacturera. Este horno consiste en un rectificador e inversor, el cual controla la frecuencia de alimentacin de una bobina. De esta manera la bobina mediante la induccin hace que se calienten las piezas metlicas (como si fuera el ncleo de la bobina) las cuales alcanzan temperaturas muy altas y despus pasan a ser moldeadas. La tabla 3.2 muestra las caractersticas de un horno de induccin cuando se mide un slo conductor de 4 que tienen por fase.
Tabla 3.2 Caractersticas de un Horno de Induccin
3.4.2.- CONVERTIDORES DE MEDIANO TAMAO El nmero de convertidores de tamao mediano (de decenas de miles de kW) est creciendo rpidamente en la industrias. Las primeras aplicaciones se basan en el control de velocidad para motores de c.d., que an representa el mayor mercado para este tipo de convertidores. Sin embargo, el nfasis se est inclinando hacia la utilizacin de inversores y motores de induccin. Ms an, el uso de transistores de potencia y de tiristores GTO (gate turn off) gradualmente estn ganando adeptos en el rea de control de motores de c.a.
Controladores de motores de c.d.
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Las corrientes armnicas requeridas del sistema por este tipo de control de velocidad ajustable de c.d. son las mismas que las generadas por los diversos rectificadores de 6 pulsos. Las armnicas predominan en las corrientes del sistema de CA. En el caso de trenes elctricos, es comn utilizar un control individual en cada puente convertidor. Durante el perodo de aceleracin inicial, con corriente mxima en el motor de c.d., el puente rectificador produce las peores corrientes armnicas y opera con un factor de potencia bajo. Para aliviar est situacin a bajas velocidades uno de los puentes se evita mientras que al otro se le aplica control de fase.
Controladores de motores de c.a
Los controladores de motores de c.a. de velocidad ajustable son tambin usados en la industria. De hecho, los motores de induccin trifsicos son los ms frecuentes encontrados. Mientras que los motores de CA son empleados en aplicaciones de alta velocidad como son bombas, compresores y ventiladores. Estos motores de induccin tpicamente operan a velocidades de 1200, 1800 y 3600 r.p.m. o ms. Adems los motores de c.a. son generalmente ms robustos, requieren menos mantenimiento y son menos caros que los motores de c.d. La velocidad de un motor de c.a. es usualmente controlada por ajustes en el voltaje y en la frecuencia. Estos se puede realizar con un convertidor conocido como controlador de voltajeajuste, frecuencia ajustable''. En la figura se muestra un controlador que consiste de un rectificador trifsico de 6 pulsos y un inversor, conectado por enlace de c.d., un inductor de aplanamiento y un filtro capacitivo son incluidos en el enlace de cd. Esto proporciona un voltaje constante para la seccin inversora. El rectificador se conecta a la lnea de alimentacin trifsica y el inversor se conecta a los devanados de la armadura en el estator del motor de induccin trifsico. Este tipo de convertidor controlado es a menudo conocido como convertidor de "enlace de c.d.". El voltaje ajustable lo proporciona el puente rectificador, mientras que la frecuencia variable proviene de la porcin inversora. El inversor es capaz de generar su propia frecuencia de c.a. por tratarse de un inversor de conmutacin forzada. Todos los elementos necesarios para la conmutacin estn incluidos en el propio inversor.
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Fig.- 3.5 Arreglo de un controlador de voltaje ajustable, frecuencia ajustable, monofsico

Compensador esttico de VARs
Un compensador esttico de vars se emplea para compensar potencia reactiva usando un control de la magnitud del volatje en u n b u s p a r t i c u l a r d e u n s i s t e m a e l c t r i c o d e p o t e n c i a . Anteriormente los condensadores sncronos , los cuales eran capacitores o inductores conmutados mecnicamente y reactores saturados haban sido aplicados al control del voltaje del sistema. Despus de los aos 60's, los reactores controlados por tiristores (TCR), consistentes de capacitores fijos o tiristores conmutando capacitores han sido utilizados para inyectar o absorber potencia reactiva. El TCR inyecta diferentes armnicas dependiendo del ngulo de disparo (3a,5a,7a, 9a). Algunas armnicas (mltiplos de tres) se pueden eliminar si se tiene un TCR trifsico conectado en delta. La figura muestra el modelo de un TCR monofsico.
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Fig.- 3.6 TCR monofsico
3.4.3.- RECTIFICADORES DE BAJA POTENCIA Es necesario considerar dos tipos de carga debido a su contribucin a la distorsin armnica. Una de ellas, la televisin; que ha sido ya un problema por algn tiempo. La segunda, los cargadores de bateras, no representan un gran problema actualmente, pero si se extendiera y ampliara el uso de vehculos elctricos, est carga representar una fuente de contenido armnico muy importante.
Televisores
Estos generalmente se alimentan por un rectificador y una alta capacitancia suavizante. Algunos receptores de generaciones anteriores utilizan rectificacin de media onda y por lo tanto producen niveles considerables de corriente directa y armnicas de orden par.
Fig.- 3.4 a) Rectificador de onda completa. b) Voltaje en terminales de la carga
Los receptores modernos utilizan rectificacin de media onda y ms recientemente se ha aadido el tiristor, el cual dispara en los picos de voltaje, a manera de proteger los circuitos electrnicos. Sin embargo, esto resulta en altas corrientes pico, con un mayor contenido armnico.
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Los receptores a color demanda una corriente pico de dos a tres veces mayor que la de un receptor monocromtico. La tendencia en los receptores a color es hacia reguladores a base de transistores e inversores con proteccin para sobretensiones y sobrecorrientes, y mejora en la eficiencia en los circuitos. sin embargo, la tendencia hacia cada vez mayor nmero de TV's en el hogar compensa la reduccin de corriente que demanda cada unidad. Por otro lado no es probable que se reduzca la componente de 3a. armnica, excepto a un gran costo para el consumidor.
Cargadores de bateras
Las armnicas individuales que generan el circuito en un cargador de bateras dependen del voltaje inicial en la misma y el contenido armnico global vara de acuerdo al tiempo e involucra probabilidad aleatoria. As como en televisores, radios, estreos y otros artculos que emplean corriente directa, los cargadores de bateras producen corrientes de secuencia cero de armnicas triples, las cuales sobrecargan al circuito neutro. Para empeorar las cosas, la luz fluorescente tambin produce armnicas triples con la misma relacin de fase. Ms an, el ngulo de fase de la tercera armnica no vara lo suficiente como para sumar cancelacin de armnicas al operar varios cargadores de bateras, de tal manera que las terceras armnicas se suman casi algebraicamente.
Fuentes de poder en modo de conmutacin
La mayora de los equipos electrnicos tales como computadores personales, mquinas copiadoras y fax, cuentan con una fuente regulada por conmutacin (switch-mode power supply). Estas fuentes demandan corriente en un pulso corto de cada medio ciclo. Cuando el voltaje se encuentra cerca de su valor mximo. La corriente demandada por estas fuentes tienen una alta distorsin armnica total y un alto contenido de tercera armnica. La figura muestra las formas de onda de corriente de una fuente en modo de conmutacin empleada en computadoras, as como su espectro tpico
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Fig. 3.8 Fuente de poder de computadora a) Corriente b) Espectro armnico
El espectro tpico de frecuencias de las fuente en modo de conmutacin se muestra en la tabla 3.3:
El smbolo que aparece entre parntesis en la tabla anterior proporciona la secuencia de la armnica. Las armnicas con secuencia (+) tienen la misma rotacin de fases que el voltaje trifsico aplicado. Aquellas con secuencia negativa (-) tienen rotacin de fases opuestas, mientras que las de secuencia cero (0) son llamadas armnicas triples. Si se conectan cargas idnticas en cada fase se tiene un sistema balanceado, y en ausencia de componentes de secuencia
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cero se logra cero corriente en el hilo neutro. sin embargo, las componentes de secuencia cero de cargas idnticas con voltajes balanceados tienen la misma magnitud y ngulo de fase, de tal manera que se suman en el hilo neutro y se producen componentes de secuencia cero iguales al triple de las componentes de cada fase.
Lmparas fluorescentes
Las lmparas fluorescentes son otro tipo de carga que genera armnicas, estas armnicas son generadas por el efecto de los balastros y los dispositivos no lineales y electrnicos que utilizan para su funcionamiento. La figura muestra la forma de onda y el espectro tpico de la corriente para lmparas des este tipo.
Fig.- 3.9 Lmpara fluorescente con balastro electrnico a) Corriente b) Espectro armnico
La tabla 3.4 muestra algunas caractersticas de algunas lmparas comerciales:
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Futuras Fuentes Armnicas
Autos elctricos que requieren de rectificacin de grandes cantidades de potencia para cargar sus bateras. El uso potencial de dispositivos de conversin directa de energa, como bateras de almacenamiento y celdas de combustible. Fuentes no convencionales de potencia, como viento, energa solar, celdas de combustible y bateras avanzadas 3.4.4.- CONCLUSIONES Se han descrito las principales fuentes armnicas que se tienen presentes en una red elctrica. Para cada caso se ha presentado el espectro armnico correspondiente al tipo de fuente, esta informacin es importante cuando se requiere analizar un anlisis de una red elctrica con elementos que inyectan armnicos, en virtud de estos se pueden sustituir por un conjunto de fuentes de corriente de amplitud y frecuencia de acuerdo al espectro armnico del elemento no lineal, lo cual permite hacer un anlisis de la red por mtodos tradicionales.
3.5.- EFICIENCIA ENERGTICA Y PARMETROS ELCTRICOS DE CALIDAD
En general, el factor de potencia FP se define como la relacin entre la potencia activa P suministrada a la carga y la aparente S puesta en juego: FP = P/S. Suele llamarse rendimiento externo de una red, porque relaciona la potencia utilizable P, con la que es necesario aportar S; por tanto, cuanto menor es FP, mayor es la prdida de potencia en la lnea de transporte. Los receptores que presentan un bajo factor de potencia y una alta distorsin armnica, dan lugar a unas mayores prdidas en la lnea, as como a un sobredimensionamiento de los sistemas de generacin y transporte A continuacin, se estudian las prdidas originadas por receptores no-lineales. Se obtiene una formulacin que relaciona el factor de desplazamiento y la distorsin armnica de la corriente
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con las prdidas en la lnea. En una aproximacin realista, se supone que la tensin de alimentacin es sinusoidal, es decir, V = V1; por tanto, la potencia aparente es: S = V1I La distorsin de la corriente THDi es Ih/I1, siendo Ih el valor eficaz de la intensidad armnica e I1 el de la componente fundamental. Luego:
siendo I el valor eficaz de la corriente. Adems:
P1=S1FP1
siendo S1, P1, FP1, las potencias aparente, activa y el factor de potencia de la componente fundamental, respectivamente. FP1, tambin, se designa como factor de desplazamiento. La potencia aparente, puede expresarse:
El factor de potencia FP, ser:
Se demuestra, que se verifica con gran aproximacin:
siendo Pmn, Pj, las prdidas mnimas en la lnea y las que realmente se disipan en un determinado rgimen de funcionamiento, respectivamente. Luego:
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As, para un pequeo electrodomstico que tuviera un THDi de 173%, un factor de potencia 0,4, la relacin Pmn /Pj sera de 0,04, por tanto, se originaran, en su lnea de alimentacin, unas prdidas 25 veces superiores a las mnimas, es decir, a las que producira un receptor lineal de factor de potencia unidad. Como caso particular del anterior y para mostrar que, aunque en muchas ocasiones, se rechazan las lmparas incandescentes, por su baja eficiencia energtica, en comparacin con las fluorescentes compactas, se demuestra que para determinar la eficiencia total es necesario tener en cuenta otras variables. Designando a Ef, la eficacia de una lmpara, expresada en lm/W, y KEf la relacin de eficiencias entre una lmpara de alto rendimiento, en relacin con la de una incandescente. KEf ser, en general, un parmetro mayor que la unidad. Por otra parte, para poder comparar las prdidas, se adopta la hiptesis que el nivel iluminacin debe ser el mismo para todas; por tanto:
Ef1P1 = Ef2P2 = .... = constante
Sea Efc, la eficacia de una lmpara compacta y Efi, la de una incandescente; se Verifica:
Siendo Ii la intensidad consumida por la lmpara incandescente, e Ic la corriente resistiva de componente fundamental, de la lmpara no-lineal. Las prdidas mnimas, en la lnea en relacin con las que tiene cada lmpara, son las siguientes:
Siendo Plc, Pli las prdidas en la lnea para la lmpara compacta y para la incandescente, respectivamente. La relacin de potencia para obtener la misma iluminacin, es KEf. Se designa a como la relacin de prdidas, viniendo dada por la expresin:
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Para una lmpara incandescente, FPi= 1 y THDii =0, el valor de a es:
Si a es mayor que 1, son superiores las prdidas en la lmpara compacta que en la incandescente; para a <1, resulta lo contrario. Utilizando los datos aportados por Verderber y colaboradores, se ha obtenido la tabla III:
3.6.- COMPENSACIN DE LA DISTORSIN ARMNICA Y DE LA ENERGA REACTIVA
Para la alimentacin de cargas electrnicas es muy comn la utilizacin de un puente de diodos y un filtro por condensador. Este circuito de alimentacin presenta mltiples ventajas tales como robustez y economa, pero, indudablemente, tambin tiene dos importantes limitaciones: la onda de corriente de la red de alterna resulta poco sinusoidal, y la tensin en la carga depende del valor de pico de la tensin de alterna. El THD de intensidad que provocan este tipo de fuentes, es muy alto, -frecuentemente superior al 100%-, con un factor de potencia muy
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reducido, del orden de 0,6, incumpliendo la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) 89/336/ECC. La mejora del factor de potencia y la disminucin de la distorsin armnica, debe enfocarse optimizando este tipo de fuentes, mediante un diseo ms elaborado. Se han experimentado soluciones aumentando el nmero de elementos reactivos; sin embargo, stos la encarecen mucho, aumentando su tamao y peso. La solucin ms viable, es la utilizacin de un convertidor cc/cc, situado entre el puente rectificador y el condensador de filtrado. El convertidor cc/cc debe de estar concebido para que sea visto por el puente de diodos como una carga resistiva; se dice entonces que el convertidor trabaja como un emulador de resistencia. Resulta evidente que la modificacin de la fuente convencional, de tal forma que apenas provoque distorsin armnica en la red, con un factor de potencia cercano a la unidad, tiene un coste econmico adicional; ste depende de varios factores, tales como la topologa del convertidor cc/cc, el tipo de control y la frecuencia de conmutacin. Por tanto, la solucin ptima ser aqulla que, cumpliendo las exigencias de la carga, y las Directivas sobre Compatibilidad Electromagntica, suponga un coste mnimo. La anttesis eficiencia energtica-calidad de suministro se plantea entre el aumento del rendimiento de algn tipo de cargas -olvidando las consecuencias en el sistema de potencia- y la disminucin de la calidad del suministro de energa elctrica; por tanto, el aumento de la eficiencia resulta tan slo aparente, ya que se ha puesto de manifiesto que algunos receptores de alta eficiencia energtica, al originar un consumo con un valor elevado de distorsin armnica y un bajo factor de potencia, dan lugar a un aumento de las prdidas de transporte, que puede ser superior al ahorro obtenido, lo que sucede en los casos en que el parmetro a sea mayor de la unidad; por otra parte, tambin originan una considerable disminucin de la capacidad del transformador de alimentacin. La masiva utilizacin de las cargas de tipo electrnico, en todo tipo de ambientes, tanto industrial como domstico, hace que el problema se agrave, haciendo necesaria la bsqueda de una solucin de compromiso entre el rendimiento del sistema de alimentacin y la distorsin originada por la carga, para que sta no sobrepase los lmites que marcan las Directivas sobre Compatibilidad Electromagntica. En este trabajo, se indica que la solucin requiere el esfuerzo de los fabricantes en realizar receptores de alta eficiencia energtica, provistos de compensadores adecuados, que den lugar a
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un consumo sinusoidal con factor de potencia unidad. Por tanto, los gobiernos deberan subvencionar este tipo de compensadores, ya que no slo originan un racional consumo de la energa con un alto grado de calidad, sino -consecuentemente- tambin dan lugar a una disminucin de la contaminacin ambiental.
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4.- FLUJO DE POTENCIAS EN SISTEMAS DESEQUILIBRADOS
Para asegurar la continuidad y calidad en el suministro elctrico, adems de unas adecuadas instalaciones, es necesario conocer de forma precisa los flujos de potencia elctrica que circulan por las redes, ya que afectan, entre otros aspectos, al diseo de los equipos de medida, a la definicin de tarifas elctricas, o a una correcta eleccin de las tcnicas de compensacin a emplear. En sistemas sinusoidales y monofsicos (o trifsicos equilibrados), conceptos como la potencia til o activa, la potencia reactiva, la potencia aparente o el factor de potencia son bien conocidos y tienen definiciones aceptadas universalmente. Sin embargo, en sistemas distorsionados o desequilibrados, el anlisis del flujo de potencias se hace ms complejo, no existiendo unas definiciones nicas para algunos de esos trminos. Con este estudio, se pretende realizar una introduccin al anlisis del flujo de potencias en redes desequilibradas y con distorsin, haciendo especial hincapi en la limitada validez de algunas de las definiciones clsicas de potencias usadas en sistemas sinusoidales y equilibrados, cuando se aplican a estos sistemas.
4.1.- FLUJO DE POTENCIAS EN CIRCUITOS MONOFSICOS
En las definiciones incluidas en este trabajo, se ha adoptado la notacin del diccionario de la organizacin IEEE (Institution of Electrical and Electronic Engineering). As, la potencia aparente, U, se define como el producto de los valores eficaces de la tensin, E, y la tensin, I. Se trata de una cantidad que no tiene definida una direccin de flujo. U = EI El factor de potencia, FP, se define como la relacin entre la potencia media o activa, P, y la potencia aparente.
Si tensin e intensidad son sinusoidales, la potencia aparente es numricamente igual a la potencia activa mxima, y el factor de potencia es igual al coseno del ngulo que la tensin adelanta a la intensidad.
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En sistemas sinusoidales, las prdidas se determinan por el producto de los valores eficaces de tensin e intensidad, por lo que la potencia aparente es la utilizada, por ejemplo, en la caracterizacin de generadores, transformadores o cables. Sin embargo, en sistemas no sinusoidales, el producto indicado no es suficiente para considerar las prdidas que aparecen. En un transformador, por ejemplo, las prdidas por histresis son proporcionales a la frecuencia, mientras que las de vaco son proporcionales al cuadrado de la frecuencia. La circulacin de armnicos implica unas prdidas adicionales, que llevan a una disminucin de la capacidad efectiva de transformacin en un factor K. El concepto de potencia reactiva es muy usado en circuitos lineales alimentados por tensiones sinusoidales. Esta potencia reactiva, Q, se define como la amplitud de la oscilacin de la potencia instantnea, y no transfiere energa neta. Est causada por la energa almacenada en las bobinas y condensadores del sistema, y aunque no contribuye a la transferencia neta de energa, implica la circulacin de intensidades por los distintos equipos, que hay que considerar para su correcto dimensionado.
Se adopta el criterio de que los condensadores generan potencia reactiva y las bobinas la consumen, representando la potencia reactiva la energa media intercambiada entre estos elementos almacenadores de energa. Con seales no sinusoidales, Q se define en el diccionario IEEE como la suma de las potencias reactivas de cada uno de las componentes armnicas, segn la descomposicin de Budeanu, [19]. Dado que las potencias reactivas de cada armnico pueden presentar distintos signos, contribuirn en igual o en sentido contrario a la potencia reactiva total.
4.1.1.- EJERCICIO PRCTICO 1 Con la definicin de la anterior ecuacin, parecera que la potencia reactiva aparece slo en redes pasivas con elementos almacenadores de energa, lo cual no es cierto. Para ilustrar esto, basta
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considerar un regulador ac/ac como el mostrado en la figura 2. Se ha considerado la carga alimentada por una tensin e sinusoidal.
Figura 2. Regulador monofsico de onda completa con rama resistiva
A partir de la citada ecuacin, y dado que la tensin slo incluye el armnico de orden 1 o fundamental, la potencia reactiva consumida por la carga es:
Para calcular la potencia reactiva, se ha realizado la simulacin del circuito de la figura 2 en el entorno Matlab-Simulink (Ver punto 2), considerando una frecuencia de 50 Hz, una tensin de alimentacin E=100 V, y una resistencia R=10 . En la figura 3 se muestran las formas de onda de tensin e intensidad para un ngulo de disparo de los SCRs de 60. Como se observa en la figura 3c, en ningn momento se tiene una potencia instantnea negativa, es decir, la direccin de la potencia es siempre de fuente a carga. Sin embargo, la potencia reactiva resulta Q = 234,6 VAr. En definitiva, para valores de 0, la potencia reactiva es distinta de cero, an sin existir elementos almacenadores de energa. Para explicar esto, en la figura 4 se presentan los espectros de tensin e intensidad, y en la figura 5 los correspondientes armnicos fundamentales. Como se observa en la figura 5, el armnico fundamental de la intensidad est retrasado respecto a la tensin de alimentacin, lo que implica una potencia reactiva positiva.
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Figura 3. Formas de onda en un regulador monofsico, con un ngulo de disparo de 60; a) tensin de alimentacin, b) intensidad consumida, c) potencia instantnea
Figura 4. Espectros armnicos de tensin e intensidad en un regulador monofsico
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Figura 5. Tensin de alimentacin de un regulador monofsico y componente fundamental de la intensidad, con detalle.
Para otros ngulos de disparo se tiene una situacin idntica. As, en la tabla I se muestran los flujos de potencia activa y reactiva, as como el factor de potencia, para distintos valores del ngulo de disparo.
Tabla I. Valores del flujo de potencias en un regulador ac/ac, en funcin del ngulo de disparo
4.1.2.- EJERCICIO PRCTICO 2 Otro problema de la definicin de potencia reactiva indicada anteriormente es que puede ser nula, an cuando exista un intercambio de energa entre flujo y carga a diferentes frecuencias. Para ilustrar esto, basta considerar una carga de tipo RLC, como la mostrada en la
figura 6, alimentada por una tensin e no sinusoidal.
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Figura 6. Carga lineal de tipo RLC paralelo
Con la tensin de alimentacin y los valores de R, L y C sealados en la figura, las formas de onda resultantes se muestran en la figura 7.
Figura 7. Formas de onda en circuito RLC alimentado con tensin no sinusoidal; a) tensin de alimentacin, b) intensidad del circuito, c) potencia instantnea
En la siguiente figura (8) se muestra el espectro armnico de las seales de tensin e intensidad. Al tratarse de una carga lineal, la intensidad slo incluir los armnicos presentes en la tensin de alimentacin, es decir, los de orden 1 y 3. En la figura 9 se representan estas componentes frente al tiempo (figuras 9a y 9b), incluyndose en la figura 9c la descomposicin de la potencia instantnea.
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Figura 8. Espectros armnicos de tensin e intensidad
Figura 9. Descomposicin armnica de distintas formas de onda del circuito RLC; a) tensin de alimentacin, b) intensidad del circuito, c) potencia instantnea
En la figura 9 se observa que las componentes de orden 1 y 3 de la intensidad estn retrasadas y adelantadas, respectivamente, de las componentes de orden 1 y 3 de la tensin, por lo que la potencia reactiva a la frecuencia fundamental es positiva y a la frecuencia triple es negativa. As, las potencias activa y reactiva resultan:
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Segn estos resultados, las potencias reactivas transportadas por los armnicos de orden 1 y 3 se cancelan. En definitiva, se tiene:
Este resultado permite constatar que la potencia reactiva definida no tiene el mismo significado fsico que en sistemas sinusoidales, ya que resulta nula en un caso en el que existe un intercambio energtico entre fuente y carga (la potencia instantnea presenta valores negativos). Para elevar el factor de potencia hasta la unidad, se puede realizar la compensacin de la potencia reactiva de cada armnico. En este caso, se conecta una rama LC en paralelo con la carga, segn se indica en la figura 10.
Figura 10. Circuito RLC compensado con una rama LC
La reactancia de esta rama para cada frecuencia es (LF -1 / CF ), y ha de suministrar la potencia reactiva consumida por la carga a 50 Hz, y consumir la reactiva que la carga suministra a 150 Hz. El resultado de imponer esas dos condiciones permite fijar los valores de LF y CF.
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De la simulacin del circuito RLC compensado, se contrasta que adems de ser nula la potencia reactiva total, lo son sus componentes de 50 y 150 Hz, llegando a la unidad el factor de potencia resultante.
En la figura 11 se muestran las formas de onda de inters del circuito. Como se observa en la figura, la intensidad presenta la misma forma que la tensin, y la potencia instantnea es siempre positiva.
Figura 11. Formas de onda de inters del circuito de la figura 9; a) tensin de alimentacin, b) intensidad total, c) potencia instantnea
Se considera ahora la definicin de potencia de distorsin, D, del diccionario IEEE. Es una cantidad escalar, en cuadratura con las potencias activa y reactiva, y se calcula a partir de la potencia aparente, U, segn la siguiente expresin:
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La descomposicin de la potencia aparente, U, en potencia activa, P, reactiva, D, y de distorsin, D, fue introducida por Budeanu. En sistemas monofsicos se puede representar segn se muestra en la figura 12.
Figura 12. Descomposicin de la potencia aparente en sistemas monofsicos distorsionados.
La potencia de distorsin puede ser cero incluso aunque tensin e intensidad no tengan igual forma o fase (ver caso 1), y no tiene porqu ser cero cuando tensin e intensidad tienen idntica forma y fase (ver caso 2). No existe una regla aceptada para su signo. Realmente, esta potencia no refleja ningn fenmeno fsico o energtico concreto, y slo se introduce cuando se constata que el cuadrado de la potencia reactiva, Q2 , es menor que la diferencia U2 - P2 . Adems de las potencias referidas, el diccionario de IEEE incluye otras definiciones como la potencia no activa, N, o la potencia ficticia, F, aunque, como seala Filipski, no han sido utilizadas en ninguna aplicacin prctica.
4.2.- DEFINICIONES DE LOS TRMINOS DE POTENCIA EN CIRCUITOS POLIFSICOS
70
En circuitos trifsicos, se extienden las definiciones anteriormente expuestas de los flujos de potencias. As, siguen sin un sentido fsico la potencia aparente, reactiva, y de distorsin en circuitos trifsicos no sinusoidales. Adems, aparecen ms ambigedades cuando se describen circuitos incluso lineales, en el caso de que existan desequilibrios. En el diccionario de IEEE, existen dos tipos de potencia aparente para circuitos trifsicos, la potencia aparente aritmtica, Ua, y potencia aparente "vector", U. En las siguientes ecuaciones se muestran sus expresiones. El ndice x representa cada una de las fases:
La potencia aparente U, dada por la ecuacin (19), coincide con el mdulo del vector de potencia U. Si la descomposicin de la potencia aparente en sus componentes ortogonales
P, Q y D es igual para todas las fases, ambas definiciones coinciden. Si no, la potencia aritmtica Ua es mayor que U. En la figura 13 se muestra una representacin vectorial de las distintas
potencias aparentes definidas. Las proyeccin de la potencia aparente U sobre el plano que forman P y Q es la potencia S.
Figura 13. Representacin vectorial de las potencias aparentes en sistemas trifsicos distorsionados.
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4.2.1.- EJERCICIO PRCTICO 3 Como se ha sealado anteriormente, en sistemas desequilibrados aparecen ciertas ambigedades. As, la potencia aparente U puede ser nula para una carga reactiva desequilibrada, como la mostrada en la figura 14. Se trata de un sistema de tensiones equilibradas de secuencia directa, con dos reactancias que cumplen XL = XC.
Figura 14. Carga trifsica reactiva desequilibrada
Las intensidades resultan equilibradas, aunque de secuencia inversa, existiendo prdidas en la transmisin de potencia de fuente a carga. Las potencias trifsicas activa, reactiva y de distorsin, as como la potencia aparente U, resultan cero. En la figura 15 se muestran algunas formas de onda de inters resultantes de la simulacin del circuito anterior, con E=100V y ZC=ZL= 1.
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Figura 15. Formas de onda en el circuito de la figura 14; a) tensiones fase-neutro, b) intensidades de lnea, c) potencias instantneas de cada fase
Los valores de la potencia activa y reactiva de cada fase son:
En efecto, la suma de las potencias de las tres fase resulta nula, aunque como se observa en la
figura 15b, existe una circulacin de corriente de fuente a carga.
4.2.2.- EJERCICIO PRCTICO 4 Otra ambigedad, en sistemas desequilibrados, se tiene en que el valor de la potencia aparente depende de la forma de medida de las tensiones. Para ilustrar esta afirmacin, se considera el circuito trifsico de tres conductores sin neutro de la figura 16.
Figura 16. Circuito trifsico equilibrado, de tres conductores, con neutro aislado
Para el anlisis de esta situacin, hay que considerar que existen dos posibles factores de potencia, Fpa Fp, segn se considere, respectivamente, la potencia aparente aritmtica o la de tipo vector. Cuando las tensiones son sinusoidales y equilibradas, el factor de potencia de tipo vector no vara si se consideran las tensiones de fuente, Es, del punto de medida, Em, o de la carga, El, es decir, Fps=Fpm= Fpl. Sin embargo, se tienen dos valores distintos del factor de
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potencia aritmtico, uno si se usan tensiones de fuente o de medida, y otro si se usan las tensiones de la carga, Fp=Fpm Fpl. El motivo es la existencia de una tensin entre los distintos puntos neutros. Para contrastar esta afirmacin, se ha simulado el circuito de la
figura 16, con los parmetros indicados en las siguientes ecuaciones:
La figura 17 muestra algunos de los resultados obtenidos. El desequilibrio de intensidades, figura 17b, implica distintas tensiones en cada fase de la carga, figura 17c, distintas de las de alimentacin, figura 17a. En la figura 17d se muestra la evolucin de la tensin entre neutros de fuente y carga.
Figura 17. Formas de onda en el circuito de la figura 16; a) tensiones de alimentacin, b) intensidades de la carga, c) tensiones en la carga, d) tensin entre neutros
74
Con una carga resistiva como la considerada, el factor de potencia vector es la unidad, mientras el factor de potencia aritmtico, usando las tensiones en el punto de medida o en la fuente, resulta menor. Los resultados son los siguientes.
Resultados anlogos se tienen con otras cargas desequilibradas. Como ejemplo, se considera ahora una impedancia trifsica inductiva desequilibrada, dada por la ecuacin (25). Los parmetros restantes del circuito no cambian.
En la figura 18 se muestran algunas formas de onda de inters del circuito desequilibrado resultante.
Figura 18. Formas de onda en circuito de la figura 16, con una impedancia inductiva desequilibrada; a) tensiones de fuente, b) intensidades de carga, c) tensiones en la carga
Los valores de los distintos factores de potencia considerados se muestran en la siguiente ecuacin:
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Se considera finalmente una fuente de alimentacin con contenido armnico, aunque equilibrada. Los parmetros del circuito se indican en las ecuaciones siguientes:
Los resultados, en cuanto a valores del factor de potencia, son los siguientes:
Resultados similares se tienen con un desequilibrio en las tensiones de alimentacin. En definitiva, hay que tener precaucin al usar el factor de potencia de un circuito trifsico desequilibrado, especialmente si se considera el de tipo aritmtico.
4.3.- DESARROLLO DE UN MONTAJE EXPERIMENTAL
Para contrastar de forma experimental los resultados indicados en el trabajo, se ha desarrollado en el laboratorio el montaje de una carga trifsica distorsionado y desequilibrado, un regulador trifsico con ramas resistivas. En la figura 19 se muestran fotos del montaje realizado, el esquema de conexin y la carga ensayada. El interruptor K dispuesto permite conectar/desconectar el neutro de la carga al de la alimentacin.
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Figura 19. Montaje de laboratorio; a) esquema de conexin, b) parmetros del regulador trifsico ensayado, c) foto del ensayo con analizador conectado, d) detalle de la carga
Se han considerado ngulos de disparo de 36, 72 y 108 para los SCRs de las respectivas fases, resultando (con K cerrado) las formas de onda de la figura 20.
Figura 20. Formas de onda de tensiones fase-neutro (100V/div) e intensidades de lnea (5 A/div) del regulador de la figura 19, con K cerrado; a) fase 1, b) fase 2, c) fase 3
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Se registraron las lecturas de tensin e intensidad con un equipo analizador de red trifsico, marca Circutor AR5. En la tabla II se muestran los resultados obtenidos:
Tabla II. Flujos de potencia en un regulador trifsico conectado en estrella, con punto medio
conectado al neutro de la instalacin.
El analizador de red utilizado calcula la potencia reactiva y el factor de potencia por fase, segn las expresiones manejadas en el presente trabajo y de acuerdo a las ecuaciones. Las potencias trifsicas (indicadas con el subndice III) son la suma de las tres monofsicas, mientras que el factor de potencia trifsico es el cociente PIII / SIII, es decir, el factor de potencia aritmtico. Los valores de la mitad inferior de la tabla han sido calculados a partir de las lecturas del equipo. Como se observa en la tabla II, los resultados experimentales confirman los obtenidos en simulacin. As, una carga distorsionada, an sin presencia de elementos almacenadores de energa, presenta una potencia reactiva distinta de cero. Otro hecho a destacar es la diferencia
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entre el factor de potencia real (Fp=P/U) y el que se medira, por ejemplo, en una instalacin con contadores de energa activa y reactiva analgicos (P/S), con las correspondientes implicaciones econmicas. Finalmente, se tomaron medidas sobre el circuito con el interruptor K abierto. El desequilibrio de la carga implica un desplazamiento en la tensin del neutro. Adems de posibles fallos en el funcionamiento de la carga, al no circular intensidad por el neutro las intensidades de cada fase resultan diferentes al caso anterior, lo que implica variaciones en los distintos trminos de potencia, segn queda reflejado en la tabla III.
Tabla III. Flujos de potencia en un regulador trifsico en estrella, con neutro aislado.
Las lecturas incluidas en la tabla son el resultado de calcular las medias indicadas por el equipo analizador durante 10 minutos. Pequeas diferencias en las intensidades medidas pueden explicarse por la imposibilidad de repetir con exactitud las condiciones del ensayo. Sin embargo, considerar las tensiones respecto al neutro de la instalacin o respecto al de la carga s implica cambios significativos en los trminos de potencia calculados por el equipo. Adems, parmetros como el factor de potencia, tal y como se mostr en el apartado anterior, depende del punto de medida, resultando 0,82 al medir con las tensiones de alimentacin, y 0,77 con las tensiones reales de la carga.
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Anexo a este y segn anlisis resultado de una carga no lineal, se han obtenido los siguientes resultados de un Cuadro General de Baja Tensin, cuya fuente principal se trata de un transformador de 2000 kVA. Forma de onda de tensiones U1, U2 y U3:
128Scope / Archivo: 07_11_21.DAT 500
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
-500
U1
U2
U3
Forma de onda de intensidades I1, I2 y I3:

128Scope / Archivo: 07_11_21.DAT 300
240
180
120
60
-60
-120
-180
-240
-300
I1
I2
I3
80
ARMONICOS DE TENSION
ARMONICO THD 1
VALORES (%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V)
U1
U2
U3
100,00 * 238,02 0,60 1,42 1,08 2,57 1,29 -
100,00 238,89 1,63 3,88 1,72 -
100,00 239,82 1,45 3,48 1,56 -
THD 3 THD 7 TOTAL
NOTA: (*) = Absorbida ARMONICOS DE INTENSIDAD
ARMONICO THD 1
VALORES (%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V)
I1
I2
I3
100,00 * 69,28 1,61 1,11 4,81 * 3,33 7,74 * 5,36 1,92 1,33 6,44 * 4,46 3,81 ** 2,64 1,54 1,07
100,00 * 68,08 6,67 * 4,54 2,12 * 1,45 11,78 * 8,02 4,75 ** 3,23 6,16 ** 4,19 2,13 ** 1,45 -
100,00 * 92,61 4,19 * 3,88 4,40 * 4,08 7,48 * 6,92 1,25 1,16 5,20 ** 4,82 3,35 ** 3,11 1,19 1,10
THD 3 THD 5 THD 7 THD 9 THD 11 THD 13 THD 15
81
THD 17 THD 19 THD 25 TOTAL
(%) (V) (%) (V) (%) (V) (%) (V)
2,02 * 1,40 12,45 -
1,71 1,16 2,34 * 1,60 16,33 -
2,20 * 2,03 1,16 1,07 11,95 -
NOTA:
(*) = Absorbida (**) = Generada
MULTIMETRO Fase 1 U (F-N) S (kVA) Thd (U) P (kW) I Q (kVAR) Thd (I) Cos FI dPf 238,04 16,62 1,29 11,59 69,82 - 11,91 12,45 0,70 0,70 Fase 2 238,92 16,48 1,72 10,89 68,99 -12,37 16,33 0,66 0,67 Fase 3 239,85 22,37 1,56 17,23 93,27 -14,27 11,95 0,77 0,78
VALORES TOTALES Ptot (kW) CosFI Ul 12 (V) Ul 23 (V) Ul 13 (V) 39,72 0,72 410,18 413,31 417,89 Qtot (kVAR) -38,55
82
En cuanto a los armnicos generados de tensin e intensidad:
83
84
El aparato de medida tiene las siguientes caractersticas: HT - VEGA 76, versin 1.03
85
La precisin est indicada como [% de la lectura nmero de cifras]. Est referida a las siguientes condiciones atmosfricas: temperatura 23C 1C con humedad relativa < 75%.
86
87
4.4.- CONCLUSIONES
Para realizar una introduccin al estudio del flujo de potencia en sistemas distorsionados y desequilibrados, se ha partido de las definiciones del estndar IEEE 100-1988. Se han presentado ejemplos concretos de sistemas monofsicos y sistemas trifsicos que permiten concluir lo siguiente.
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En el caso prctico 1, se mostr una red monofsica distorsionada, que no inclua ningn elemento almacenador de energa. Sin embargo, la potencia reactiva result ser distinta de cero, lo que muestra que en estos sistemas esa cantidad no refleja realmente el fenmeno fsico de intercambio energtico entre fuente y carga. En el caso prctico 2, una carga monofsica lineal alimentada con una tensin distorsionada, se observ que haba circulacin de intensidad reactiva de distintas frecuencias, aunque la potencia reactiva total resultaba nula. Por tanto, esta cantidad no resulta de inters para la compensacin del sistema, que s podra realizarse frecuencia a frecuencia. En el caso prctico 3, una carga trifsica desequilibrada presentaba una potencia reactiva total nula, aunque exista una intensidad reactiva circulando entre la fuente y la carga. En el caso prctico 4, se estudi un sistema trifsico resistivo desquilibrado, y se mostr que algunos de los trminos de potencia dependan del punto de medida. En particular, se mostr que la potencia aparente aritmtica (y el factor de potencia obtenido a partir de ella) era una cantidad muy variable, y por tanto no era una buena referencia. Las conclusiones anteriores se contrastaron de forma experimental con las mediciones realizadas en el laboratorio sobre un regulador trifsico. Las paradojas presentadas en los distintos casos prcticos, mostraron la necesidad de revisar las definiciones de los trminos de potencia, tal y como aparecan en el diccionario de IEEE de 1988. En esta lnea se ha desarrollado el Standard IEEE 1459-2000, que aunque avanza en esta direccin, an no cierra la discusin de los trminos de potencia en sistemas distorsionados y/o desequilibrados.
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5.- FACTURACIN Y MINIMIZACIN DEL COSTE DE LA ENERGA ELCTRICA
La instrumentacin y el software que se presenta resuelven los problemas de los medidores clsicos, utilizando un sistema de medida digital, y realizando cuatro tipos de operaciones: Medida de las perturbaciones elctricas conducidas en baja frecuencia, determinacin de parmetros elctricos de la red de suministro, confeccin de auditoras para minimizacin del coste de la energa elctrica, avisos y alarmas cuando se superan algunos umbrales preestablecidos. Esta instrumentacin, realiza las medidas bajo condiciones de carga lineal y no-lineal, permitiendo al usuario, especificar el tipo de definicin a aplicar en la determinacin de las potencias reactiva y aparente, as como el tipo de tarifacin utilizada. El sistema tambin realiza una auditora automtica del consumo de potencia y energa de la carga, indicando al usuario los parmetros de facturacin ms adecuados; este informe permite realizar un consumo ms eficaz y racional de la energa elctrica, que redunda en una disminucin de su facturacin y, por tanto, en una reduccin de los costes de produccin. Actualmente, el medidor dispone del software correspondiente a la legislacin espaola de Tarifas Elctricas, pudiendo adaptarse, sin ninguna dificultad, a la facturacin elctrica de cualquier otro pas. En este trabajo se estudian las caractersticas especficas de la aplicacin de la instrumentacin, combinada con un sistema experto para la realizacin de auditoras energticas. La utilizacin de este medidor, es compatible con los convencionales, por tanto, no exige la modificacin de las instalaciones actuales de medida, permitiendo complementarlas. Al tratarse de un sistema de bajo coste y funcionamiento automtico, no est restringido a grandes industrias, ya que no precisa ni elevadas inversiones, ni personal especializado.
5.1.- INTRODUCCIN
La existencia de cargas no-lineales conectadas a la red de suministro elctrico, produce distorsiones en la forma de onda, tanto de tensin como de corriente, que modifican el comportamiento de los elementos conectados, provocando en muchos casos un funcionamiento incorrecto. El grado de distorsin se incrementa cada da ms, debido al inters de los fabricantes
90
en aumentar el rendimiento energtico de sus equipos y abaratar su costo, en detrimento, de la distorsin introducida. La mayora de los medidores actuales de potencia y energa, estn diseados para funcionar en rgimen sinusoidal, lo que produce errores en las medidas cuando la carga a medir es un elemento no-lineal o la tensin de la red est distorsionada. Adems, en general, los medidores proporcionan slo el valor global del consumo y no permiten al usuario seguir su evolucin histrica. A continuacin, se presentan las caractersticas generales de la instrumentacin MEPERT desarrollada en el Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica de la Universidad de Cantabria- basada en un procesado digital de las seales de tensin y corriente de un sistema trifsico. Consta de un hardware, para la conexin exterior de la instrumentacin, y un software capaz de controlarle y procesar toda la informacin. El hardware se compone de tres mdulos independientes: i) Mdulo de acondicionamiento de las seales de entrada, ii) Mdulo de adquisicin de seal y iii) Mdulo de control y anlisis de medidas. El mdulo de acondicionamiento de la seal de entrada, es el encargado de adaptar las seales que se desean medir, a valores admisibles por el mdulo de adquisicin. Asimismo, proporciona aislamiento electromagntico al resto de los mdulos del medidor, y al operador del mismo, contra sobretensiones u otros eventos que pudiesen originar daos. Su implementacin se basa en una etapa de amplificacin diferencial y otra de aislamiento electromagntico, basado en amplificadores operacionales, fusibles y optoaisladores. El acoplamiento de las seales de corriente se ha simplificado, dado que sus transductores de entrada son saturables. En cuanto al mdulo de adquisicin de seal se compone, bsicamente, de un multiplexor analgico de entrada -con capacidad para ocho canales-, un conversor A/D, y un bus de ocho seales digitales, con toda la circuitera de control necesaria para la conexin al bus ISA de un PC. Finalmente el mdulo de control y anlisis de medidas, sobre el que corre el software de la instrumentacin, est compuesto por un PC- 256Mb memoria RAM y un disco duro de 420 Mb, como requisitos mnimos.
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Figura 1. Configuracin de laboratorio de la instrumentacin
El software, que controla toda la intrumentacin, es una aplicacin Windows que se ejecuta desde este propio Sistema Operativo. Este sistema da al ususario gran facilidad de manejo, por tratarse de un entorno grfico muy intuitivo que permite el manejo de la intrumentacin sin necesidad de conocer los pormenores de su diseo, e incluso permite los accesos remotos a la intrumentacin mediante la conexin a una red local, modem, etc. La aplicacin consta de una ventana principal sobre la que se abren las de anlisis: medida de armnicos, medida de flicker, control de potencia, etc. Cada una tiene una funcin especfica, y de acuerdo a ella procesa los datos disponibles y decide, en funcin de unos parmetros previamente preestablecidos, si almacena los datos recibidos, se representan en pantalla los resultados o se activa una alarma al operador. Otra ventaja aadida del registro automtico de la evolucin de las medidas, es la posibilidad de disponer de informacin documental con la que poder reclamar a la compaa de distribucin elctrica indemnizaciones cuando se producen cortes en el suministro y/o perturbaciones que afectan al proceso de produccin de una empresa o a la calidad del servicio de una instalacin comercial. Recprocamente, la empresa suministradora de energa elctrica puede exigir al usuario perturbador la correccin de su instalacin o someterle a recargos en funcin del nivel de perturbaciones que produce. Dato que se trata de un sistema fsico, exite una limitacin en sus prestaciones, que se traduce en la realizacin de anlisis off-line de parte de la informacin, y el procesado on-line nicamente de los eventos externos, fijados bien por el operador o por la normativa de perturbaciones.
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En el anlisis off-line se realizan todos aquellos procesos cuyos clculos implican una gran carga computacional, o bien necesitan de todos los datos en una franja horaria. La utilizacin de tcnicas de programacin orientadas a objetos y conducidas por eventos permite la ampliacin del sistema mediante la construccin de un a nueva clase de ventana y su posterior enlace a la aplicacin. En la figura 1 puede observarse el aspecto general y la interconexin de la instrumentacin en su configuracin de laboratorio, aunque tambin existe una versin porttil para medidas de campo y otra de cuadro para la instalacin en empresas.
5.2.- AUDITORAS
La confeccin de Auditoras, se realiza mediante una aplicacin, que utiliza como soporte una base de datos, creada por el medidor o generada por la propia aplicacin, partiendo de los datos de las facturas. Los registros de dicha base incluyen los datos de energa activa, reactiva, y aparente, las distorsiones de tensin y de corriente y el instante de grabacin de los mismos. Dichos registros se encuentran ordenados, cronolgicamente, en unidades de un mes. El intervalo de grabacin -entre dos datos consecutivos- es de 15 minutos -tiempo de promedio de la potencia de un maxmetro-, si el medidor acta de forma automtica, o bien puede ser fijado por los equipos de medida tradicionales presentes en la instalacin. A partir del procesado de estos datos, la aplicacin auditora, puede obtener los parmetros de la factura ptima -discriminacin horaria y modo de facturacin, as como potencia contratada en cada uno de los periodos- y el importe de la misma. Asimismo dar el valor del compensador, si procede, la compensacin de energa no-activa. La aplicacin sugiere un cambio del equipo de medida y su periodo de amortizacin si la diferencia entre el importe obtenido y el anterior da como resultado un valor apreciable que justifique dicho cambio. En cuanto al sistema de avisos y alarmas, puede ser configurado en tiempo real o en tiempo cuasireal. La actualizacin en tiempo real consiste en la variacin de alguno de los parmetros mediante la propia aplicacin del medidor. Estos parmetros son: - Grabacin de datos de modo automtico -cada 15 minutos, sincronizados con el minuto cero de cada hora- o manual. - Periodo de interrumpibilidad: instantes de inicio, fin y potencia mxima durante el periodo. - Rutas de acceso a los datos.
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- Valores para la configuracin de las alarmas. La cuasi-real consiste en actualizar el valor de la potencia ptima -la que fijar el contrato- en cada uno de los periodos. Estos valores se guardan en ficheros de seguridad, que permiten su inicializacin en el instante de conexin.
5.3.- SISTEMA EXPERTO
Para automatizar el proceso de anlisis de la facturacin, de forma que la auditora energtica pueda ser realizada por cualquier persona no especializada, se ha diseado un sistema experto, que es bsicamente una aplicacin informtica que procesa la informacin de entrada -facturas y conocimiento sobre el tipo de contrato con la compaa distribuidora de energa elctrica- de la misma manera y con los mismos mecanismos de razonamiento que utilizara un especialista en la realizacin de auditoras energticas., ya que este tipo de programas persiguen proporcionar los mismos resultados que obtendra un experto en la materia. De la definicin anterior se deduce que se est diseando un sistema que tiene como caractersticas principales: - Es una aplicacin informtica. - Contiene una gran cantidad de informacin sobre el problema a resolver (en este caso sobre el anlisis de tarifas elctricas). - Utiliza los mismos criterios y mecanismos de razonamiento que un especialista humano. - Debe operar tanto con datos cualitativos como cuantitativos. - Obtiene resultados y conclusiones a partir de un conjunto de datos incompletos o parcialmente correctos. Segn Galn y Martnez un sistema experto tiene la estructura interna que se indica en la figura:
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Figura 2. Estructura interna de un sistema experto
De una forma bsica, las interfases de entrada/salida se encargan de interaccionar con el usuario de la aplicacin para recabar informacin bsica (bien cuantitativa o cualitativa) sobre el proceso y para mostrar resultados y conclusiones sobre el mismo. Un ejemplo bsico de interfase de entrada, en el caso de un estudio off-line, es el conjunto de plantillas que representan los diferentes tipos de facturas, que facilitan la introduccin de los datos. La base de conocimiento representa los hechos y reglas establecidos a partir de la experiencia de los expertos en el problema. La diferencia entre hechos y reglas es que los hechos son verdades indiscutibles sobre la naturaleza del problema. Las reglas sin embargo, representan la forma de razonar de un especialista. El motor de inferencia se encarga de analizar los datos de entrada en base a los hechos y reglas establecidos para llegar a un resultado o conclusin. La ventaja de separar el motor de inferencia y la base de conocimiento es la flexibilidad que se obtiene, ya que esta aproximacin permite modificar el sistema experto sin ms que variar el conjunto de hechos y reglas. Esto resulta, especialmente, til en esta temtica que experimenta frecuentes modificaciones. El control de ejecucin se encarga de la coordinacin de todos los mdulos anteriores; es necesario slo si los diferentes bloques utilizan lenguajes de programacin distintos, o si alguno de ellos es un sistema propietario, ya que en ese caso es necesario que exista un elemento supervisor que gobierne la ejecucin y el intercambio de datos entre los diferentes mdulos. El objetivo de este trabajo no es el anlisis y diseo de un sistema experto de carcter general, sino solamente su aplicacin al anlisis de la tarifacin elctrica, por lo que se centra su estudio
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en la definicin de la base de conocimiento, esto es, sobre los hechos y las reglas que los definen. Adems, para reducir la complejidad del diseo de la base de conocimiento se limitar este estudio al anlisis de la potencia a contratar. Se divide el anlisis en funcin del nmero de potencias contratadas, presentndose a continuacin el caso ms simple -una potencia contratadapara pasar ms tarde al caso ms complejo: tres potencias contratadas. 5.3.1.- UNA SOLA POTENCIA CONTRATADA. HISTRICO ANUAL DEL AO I Informacin de entrada: 1) A partir del registro de las potencias durante todo el ao, se seleccionan las mximas potencias P1i mensuales del ao I. De esta forma se tiene un conjunto de doce valores de potencia: {P1E, P1F, P1M, ..., P1i,..., P1N, P1D} donde P1i es la Pmax registrada durante el mes I 2) PC, es la potencia contratada durante el ao I. Si {PLI<0,85PC} Entonces {Pf=0,85PC} Si {Pli<1,05Pc a Ph>0,85Pc} Entonces {Pf=P1i} Si {PLI>1,05PC} Entonces {Pf=P1i + 2(Pli-1,05Pc) } Reglas: Sabiendo que PfT se calcula como
Si {PfT=mnimo} Entonces {PC es ptimo} A partir de los hechos y de la regla anterior, la PC ptima se obtiene segn la secuencia de procedimientos de la figura 3.
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Figura 3. Diagrama de flujo del clculo de PC
A modo de ejemplo, la figura 4 muestra una evolucin tpica de la potencia de facturacin PfT
versus potencia contratada PC, en la que se observa de forma intuitiva que el valor de PC ptimo
es aquel que minimiza el valor de PfT.
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Figura 4. Evolucin genrica de la potencia de facturacin versus potencia contratada
5.3.2.- TRES POTENCIAS CONTRATADAS Bsicamente el procedimiento es el mismo que en el caso de una potencia contratada, pero repitiendo el anlisis para cada uno de los intervalos horarios PUNTA, LLANO Y VALLE. La potencia facturada en el mes i-esimo se obtiene mediante la expresin:
Al conjunto de reglas anteriores debe aadirse la siguiente:
El algoritmo es muy similar al anterior considerando que en la expresin Pfi, la variable ms sensible es PC1.
5.4.- CONCLUSIONES
En anteriores trabajos se ha estudiado el diseo de una instrumentacin, y su aplicacin en la medida y anlisis de perturbaciones conducidas en sistemas elctricos. En este trabajo, se ha propuesto una nueva aplicacin del medidor en el anlisis de tarifas elctricas. El medidor se ha complementado con un sistema experto capaz de proporcionar resultados y conclusiones acerca del contrato ptimo con la compaa de distribucin elctrica para conseguir minimizar la facturacin.
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6.- BIBLIOGRAFA
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99
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domain". IEEE Transactions on Instrumentati on and Measurement, Vol. 39, no. 4, August 1990.
- J. C. Montao, P. Salmern, "Strategies of Instantaneous Compensation for Three-Phase

Four-Wire Circuits". IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 17, no. 4, October 2002, pp. 1079-
1084. - F. Z. Peng, H. Akagi, A. Nabae, "Compensation Characteristics of the Combined System of

Shunt Passive and Series Active Filters". IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. 29, no. 1,
January 1993, pp. 144-152. - Eguluz, L.I.; Maana, M.; Lara, P.; Lavandero, J.C.; Benito, P. "Mepert I: Electric Disturbance and Energy Meter". - Orden del Ministerio de Industria y Energa de 12 de Enero de 1995 por el que se establecen las tarifas elctricas. BOE del 14 de Enero de 1995. - Galn, R.; Martnez, G.; Sistemas de control basados en reglas. Curso de control inteligente de procesos. ETSII. Universidad Politcnica. Madrid, 1992.
100

Armonicos Definicion y Estudio

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MASTER UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TCNICAS DE DIAGNSTICO

ARMNICOS: DEFINICIN Y ESTUDIO BASADO EN CASO PRCTICO. MINIMIZACIN COSTE ENERGA.

ANGEL CIVANTOS TORRES

Angel Civantos. Master Universitario en Mantenimiento Industrial.

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Corriente = Carga en Culombio / tiempo 1C=6,3x1018 electrones

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2.2.- TENSIN, DIFERENCIA DE POTENCIAL O VOLTAJE (V)

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W =cte en Corriente Continua q

En corriente alterna V = Vosen(t + )

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2.6.- TRABAJO (W)

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2.7.- RESISTENCIA ELCTRICA (R)

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2.10.- CAPACIDAD DE UN CONDENSADOR (C)

En alterna, la corriente que circula por ella estar adelantada

respecto a la tensin en sus

bornas ya que en un condensador i = dv dt o lo que es lo mismo v = idt .

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En el caso de que la bobina tenga ncleo de aire la ecuacin ser.

En funcin de su construccin fsica tenemos:

La corriente que circula por ella estar retrasada

respecto a la tensin en sus bornas ya que

en una bobina V = di dt o lo que es lo mismo i = vdt .

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2.13.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

P(t) tiene una frecuencia doble que la tensin y la corriente.

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Ud: Watio (W) Ud: Watio (W)

Ud: Voltio-Amp React (VAR) Ud: Voltio-Amperio (VA)

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P = VI cos = VIx cos 0 = VI = RI 2 (W) = 0

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Bobina La Tensin va adelantada La Intensidad va retrasada

V = V0 sent I = I 0 sen(t 90)

P = VI cos = VIx cos 90 = 0 (W)

Q = VI sen = VI sen90 = VI = X L I 2 (VAR)

V = V0 sent I = I 0 sen(t + 90)

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r 1 La fase de la impedancia de un condensador ser -90. Xc = j c

r 1 1 XC = = (Reactancia capacitiva en . Se opone al cambio de polaridad de la tensin) C 2fC

Q = VI sen = VI sen 90 = VI = X C I 2 (VAR)

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Dir I Z=V/I XL-XC= VL-VC /I

Dir V XR= VR/I

2.15.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA

tensiones del sistema.

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; I F = I L , siendo VL e IL la tensin de lnea (entre conductores) y la intensidad de lnea

respectivamente. Pf = V f I f cos P = 3V f I f cos = 3 VL 3 I L , racionalizando nos queda:

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