Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Lucrarea de fa se adreseaz att studenilor de la facultile de mecanic i metalurgie, absolvenilor care au de calculat angrenaje la proiectul de diplom, ct i inginerilor i proiectanilor care lucreaz n cercetare. Materialul este concis, avnd ns toate elementele necesare proiectrii transmisiilor prin curele i roi dinate, indicaiile de calcul fiind n conformitate cu ultimele standarde. Criteriile de proiectare prezentate urmresc o alegere corect a materialelor, o stabilire corespunztoare a dimensiunilor i a formei pentru reducerea consumurilor specifice i pentru o fiabilitate superioar. Autorii consider c apariia acestui ndrumar va uura mult activitatea de proiectare a studenilor i de nelegere a cursului Organe de maini, el bazndu-se pe metodologia de calcul explicat la curs. Autorii aduc mulumiri tuturor colegilor, specialiti n proiectare i execuie, pentru sprijinul acordat n realizarea acestei lucrri i rmn receptivi la toate observaiile i sugestiile privind coninutul ei.
Autorii
CUPRINS
1. ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR 1.1 Generaliti 1.2. Determinarea puterii motorului electric 1.3 Motoare electrice 1.3.1 Motoare electrice TAM 1.3.2 Motoare electrice QU 1.3.3 Motoare electrice AT 1.4. Alegerea motorului electric 1.5. Elemente de fixare a motoarelor electrice 2. STRUCTURA I CINEMATICA TRANSMISIILOR MECANICE 2.1 Generaliti 2.2. Alegerea raportului de transmitere 2.3. Trenuri de roi dinate 2.4. Determinarea turaiilor pe arbori 2.5. Determinarea puterilor pe arbori 2.6. Determinarea momentelor de torsiune pe arbori 3. TRANSMISII PRIN CURELE 3.1 Transmisii prin curele trapezoidale 3.1.1 Generaliti 3.1.2. Tipuri de curele i materiale utilizate 3.1.3. Geometria i cinematica transmisiei cu arbori paraleli 3.1.4. Fore i tensiuni n ramurile curelei 3.1.5. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale 3.1.6. Roi pentru curele trapezoidale 3.2 Transmisii prin curele dinate 3.2.1 Elemente geometrice 3.2.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate
11 11 11 12 13 17 22 27 28
30 30 30 30 33 34 34 35 35 35 35 38 41 45 55 58 58 62
4. ANGRENAJE 4.1. Materiale pentru roi dinate 4.2. Valori necesare calculului angrenajului 4.2.1. Tensiuni admisibile 4.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii 4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai 4.3.1. Calculul de predimensionare 4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice 4.3.3. Calculul de verificare al angrenajului 4.3.4. Elemente constructive 4.4. Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi 4.4.1. Calculul de predimensionare 4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu dini drepi 4.4.3. Calculul de verificare al angrenajului 4.4.4. Elemente constructive 4.5. Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric 4.5.1. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric 4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului 4.5.3. Calculul de predimensionare 4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc cilindric 4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului 4.5.6. Elemente constructive 5. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR 5.1. Ungerea i materiale de ungere pentru reductoarele cu roi dinate 5.1.1.Alegerea materialului de ungere 5.1.2. Sistemul de ungere 5.2. Randamentul total al reductorului 5.3. Dimensionarea carcaselor 5.3.1. Elemente constructive 5.3.2. Calculul suprafeei reductorului 5.4.Verificarea reductorului la nclzire
72 72 75 75 78 81 81 89 92 93 94 94 95 98 99 100 100 101 104 109 113 114 116 116 116 116 117 119 119 119 128
6. CALCULUL ARBORILOR 6.1. Alegerea materialului 6.2. Dimensionarea arborilor 6.2.1. Stabilirea schemelor de ncrcare 6.2.2. Determinarea solicitrilor arborilor 6.2.3. Determinarea diametrelor n punctele importante 6.2.4. Verificarea arborelui 6.3. Forma constructiv a arborilor 6.3.1. Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai 6.3.2. Reductor cu roi conice cu dini drepi 6.3.3. Reductor melcat 6.4. Alegerea penelor 6.4.1. Calculul lungimii penelor 6.5. Verificarea la oboseal a arborilor 6.5.1. Calculul coeficientului de siguran c 6.5.2. Calculul coeficientului de siguran c 6.5.3. Calculul coeficientului de siguran global 7. ALEGEREA RULMENILOR 7.1. Alegerea tipului de rulment 7.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor 7.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente 7.4. Capacitatea dinamic necesar 7.5. Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni 7.6 Montaje cu rulmeni specifice reductoarelor de turaie 7.7 Montaje cu rulmeni specifice utilajelor tehnologice 8. ALEGEREA CUPLAJULUI 8.1. Alegerea cuplajului 8.2. Verificarea cuplajului ANEXE BIBLIOGRAFIE
130 130 131 132 138 142 143 143 144 147 150 151 152 154 154 158 158 159 159 159 170 170 171 178 179 184 184 186 188 195
1.1 Generaliti
Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor electric, cu ajutorul motoarelor electrice, micarea i puterea fiind transmise de la motor la utilaj printr-o transmisie mecanic. Pentru alegerea motorului electric trebuie cunoscute condiiile de exploatare (graficul de lucrri, temperatura i umiditatea mediului nconjurtor etc.), puterea necesar acionrii i turaia arborelui motorului, dependente de puterea i turaia la arborele principal al mainii de lucru, precum i de elementele cinematice ale transmisiei mecanice. In cele ce urmeaz se analizeaz cazul unui mecanism de acionare (fig.1.1), compus din motorul electric 1 (montat pe glisierele 2), transmisia prin curele 3, reductorul 4 i cuplajul de legtur cu maina de lucru, 5.
Fig. 1.1
12
motorului electric se va face n funcie de aceasta din urm. Puterea necesar acionrii se determin inndu-se seama de rezistenele utile din utilaj, exprimate prin puterea util la arborele principal al acestuia i de randamentul transmisiei mecanice ce face legtura motor electric main de lucru. La utilajele cu solicitri dinamice importante n perioada demarajului se impune verificarea motorului ales. Puterea necesar la arborele motorului electric Pe se determin cu relaia:
Pe = Pi [kW ]
(1.1)
unde:
(1.2)
a - randamentul unei trepte de angrenare; a = 0,96...0,98 la angrenaje cu roi dinate cilindrice; a = 0,95...0,98 la angrenaje cu roi dinate conice; a la angrenaje melcate depinde de numrul de nceputuri ale
melcului, z1 , i are urmtoarele valori:
z1 a
1 0,7...0,75
2 0,75...0,82
3 0,82...0,86
4 0,86...0,96
x - numrul de trepte de angrenare; = 0,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni; y - numrul de perechi de lagre; u = 0,99 - randamentul ungerii; z - numrul de roi scufundate n ulei.
1. 3 Motoare electrice
Pentru acionarea utilajelor se poate folosi o gam foarte larg de
Motoare electrice
13
motoare electrice. Rezultate bune se obin cu motoarele electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit care sunt destinate utilizrilor industriale cele mai diverse, fr condiii speciale de mediu. Acestea sunt robuste i pot avea parametri de funcionare impui (cupluri de pornire mrite, alunecare mrit etc.). Ele se execut n construcie cu tlpi sau n construcie flanat 1.3.1 Motoare electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM Aceste motoare sunt fabricate de I.M.E.T. S.A. Piteti i au urmtoarele caracteristici generale: - Tensiunea de alimentare ......................................max. 660V - Frecvena...............................................................50 sau 60 Hz - Puterea nominal.................................................. 0,2...7,5 Kw - Gabarit: 60,80,90, 100, 112, 132. 1. Simbolizare Simbolizarea acestor tipuri de motoare este format din 3 grupe de litere i cifre, astfel: Prima grup: TAM denumirea seriei unitare de motoare asincrone trifazate, care poate fi urmat de literele: D execuie cu dou capete de arbore; S execuie cu capt de arbore special, diferit de cel normal; R execuie cu joc axial redus. A doua grup este format din cifre i litere ce reprezint simbolizarea carcaselor sau flanelor pentru diferite forme constructive i diametrul captului de arbore. A treia grup este format dintr-o cifr ce reprezint numrul de poli, urmat, dac este cazul, de o liter ce indic tipul motorului cu puteri diferite, executat n acelai tip de carcas. Exemplu de notare: TAMDS132S38-2 motor fixat pe talp, cu dou capete de arbore (din care unul special, diferit de cel normal), carcasa 132S, diametru captului de arbore 38, 2 poli.
14
2. Caracteristici tehnice In tabelele 1.1, 1.2, 1.3 i 1.4 se prezint principalele caracteristici ale motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM, n funcie de turaia de sincronism, n. p=2, n = 3000 rot/min
Tipul motorului 63 - 11-2A 63 - 11-2B 63 - 14-2S 63 - 14-2 80 - 19-2S 80 - 19-2 90 S 24-2 90 L 24-2 100 L 28-2 112 M 28-2 132 S 38-2S 132 S 38-2 Puterea P [kW] 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1.5 2.2 3,0 4.0 5.5 7,5 Turaia, ne [rot/min] 2780 2780 2760 2775 2800 2800 2815 2835 2850 2870 2890 2890
Mp Mn
Tabelul 1.1
Moment de inerie, JM [kgm ] 1,7 1.6 1,9 1.9 1,9 2,0 2,0 2.1 2.2 2.2 2.3 2,3 0,00056 0,00056 0,00056 0,00056 0,001112 0,001112 0,002092 0,002625 0,0047 0,006725 0,01655 0,01655 4,350 4,6 6,0 6,0 10,0 10,0 12,5 15,0 23,0 29,4 44,0 44,0
2
Masa [kg]
Tabelul 1.2
Moment de inerie, JM [kgm ] 1,5 1,5 1.5 1.5 1.7 1,8 1.8 2,1 2,1 2,1 2,1 1,9 2,2 0,000712 0.000712 0,000712 0,000712 0,002012 0,002625 0.003425 0,004525 0,00815 0,009425 0,014775 0,03375 0,037 4,300 4,5 6.0 6,0 9,3 10,1 12,0 15,0 22,8 25,0 31,4 41,9 52,0
2
Masa [kg]
Motoare electrice
15
Tabelul 1.3
Moment de inerie, JM [kgm2] 0,0033 0,0033 0,004525 0,006 0,0125 0,01715 0,035 0,0455 0,0455 11,0 11.2 12,5 15,8 23,2 30,5 42,4 52.6 53,7 Masa [kg]
Tabelul 1.4
Moment de inerie, JM [kgm ] 1.4 1.4 1,5 1,6 1.7 1.7 1,7 0,004525 0,006 0,0069 0,0125 0,01715 0,035 0,0455 12,5 15,8 18,6 23,0 30,2 42,4 53,4
2
Masa [kg]
3. Dimensiuni de montaj In fig. 1.2 se prezint un motor electric asincron trifazat cu rotorul n
Fig.1.2
16
scurtcircuit, TAM, cu fixare cu tlpi, iar n tabelul 1.5 se dau dimensiunile de montaj, exprimate n mm. Tabelul 1.5
Tipul motorului A AA AB AC B BB C DA TAM 63 TAM 80 TAM 90S TAM 90L TAM 100L TAM112M TAM132S TAM132M 100 125 140 140 160 190 216 216 31 34 39.5 39.5 46 52 60 60 132 155 179 179 202 242 276 276 130 155 178 178 202 223 263 263 80 100 100 125 140 140 140 178 100 126 130 155 176 186 190 228 40 50 56 56 63 70 89 89 11 14 19 24 24 28 28 38 38 EA 23 30 40 50 50 60 60 80 80 FA 4 5 6 8 8 8 8 10 10 D E F
20 20 24 24 33 33
27 27 31 31 41 41
13,5 sau 16
Motoare electrice
17
1.3.2 Motoare electrice asincrone trifazate, QU Aceste motoare sunt fabricate la U.M.Bucureti i sunt prezentate n catalogul de motoare din anul 2000. 1. Caracteristici tehnice In tabelele 1.6, 1.7, 1.8 i 1.9 se prezint principalele caracteristici ale motoarelor asincrone trifazate, fabricate la U. M. Bucureti, n funcie de turaia de sincronism, n. p=2; n=3000 rot/min
Simbolul Puterea P [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 Turaia, ne [rot/min] 2770 2790 2830 2835 2850 2840 2870 2880 2900 2900 2905 2900 2895 2925 2955 2955 2950 2950 2965 2965 2,0 2,0 1,8 1,9 2,3 2,6 2,7 2,5 2,5 2,5 2,0 2,6 2,7 2,1 2,2 2,4 2,4 2,5 2,1 2,1
Mp Mn
Tabelul 1.6
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,00031 0,00040 0,00097 0,00120 0,0015 0,0020 0,0044 0,0075 0,013 0,016 0,058 0,076 0,097 0,134 0,14 0,17 0,26 0,30 0,45 0,53 Masa [kg] 11 11 17 18 22 25 34 45 61 68 101 115 133 170 256 270 321 365 520 560
motorului QU
71 M2 AT 71 M2 BT 80 M2 AT 80 M2 BT 90 S2 AT 90 L2 AT 100 L2 AT 112 M2 AT 132 S2 AT 132 S2 BT 160 M2 AK 160 L2 BK 160 L2 BK 180 M2 BK 200 L2 AK 200 L2 BK 225 M2 AK 250 M2 AK 280 S2 AK 280 M2 AK
18
Tabelul 1.7
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,00060 0,00077 0,0018 0,0021 0,0029 0,0037 0,0075 0,0098 0,014 0,031 0,040 0,068 0,089 0,136 0,162 0,246 0,416 0,511 0,615 1,03 1,24 1,56 Masa [kg] 11 11 17 18 25 26 34 35 44 65 79 110 127 167 185 244 300 330 380 585 650 795
motorului QU
71 M4 AT 71 M4 BT 80 M4 AT 80 M4 BT 90 S4 AT 90 L4 AT 100 L4 AT 100 L4 BT 112 M4 AT 132 S4 AT 132 M4 AT 160 M4 AK 160 L4 AK 180 M4 AK 180 L4 AK 200 L4 AK 225 S4 AK 225 M4 AK 250 M4 AK 280 S4 BK 280 M4 BK 315 S4 AK
Tabelul 1.8
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,0006 0,00082 Masa [kg] 11 11
motorului QU
71 M6 AT 71 M6 BT
Motoare electrice
19
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,0019 0,0024 0,0039 0,0049 0,011 0,017 0,038 0,049 0,065 0,10 0,14 0,16 0,29 0,33 0,56 0,67 1,21 1,39 2,30 2,66 3,05
Masa [kg]
1,7 1,7 2,1 2,0 2,3 2,2 2,2 2,6 2,6 2,8 2,7 2,0 1,6 1,8 1,7 1,8 2,3 2,3 1,8 1,9 1,8
17 18 21 24 35 44 71 78 80 110 133 167 228 240 330 370 505 585 730 800 860
Tabelul 1.9
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,070 0,092 0,12 0,23 0,39 0,62 0,73 0,86 Masa [kg] 100 118 124 180 232 310 328 365
motorului QU
160 M8 AK 160 M8 BK 160 L8 AK 180 L8 AK 200 L8 AK 225 S8 AK 225 M8 AK 250 M8 AK
20
motorului QU
280 S8 AK 280 M8 AK 315 S8 AK 315 M8 AK 315 M8 BK 315 M8 CK 355 M8 AK
Moment de inerie JM [kg.m2] 1,38 1,60 2,67 3,00 3,56 4,01 5,89
2. Dimensiuni de montaj Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol QU,
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Motoare electrice
21
se aleg din fig. 1.3 i tabelul 1.10 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare i din fig. 1.4 i tabelul 1.10 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor. Tabelul 1.10
Mrime h (mm) 71 80 90 S 90 L 100 L 112 M 132 S 132 M Tip Soluie constructiv pentru h = 71....132 a 90 100 100 125 140 140 140 178 b 112 125 140 140 160 190 216 216 e 110 135 140 165 180 190 205 243 f 145 160 175 175 200 240 271 271 g 137 160 180 180 205 224 264 264 k 254 290 320 345 380 395 462 500 p 180 162 185 185 240 260 300 300 s 7 10 10 10 12 12 12 12 w1 45 50 56 56 63 70 89 89
22
1.3.3 Motoare electrice asincrone trifazate, de uz general, AT Aceste motoare sunt fabricate la Electromotor Timioara. 1. Caracteristici tehnice In tabelele 1.11, 1.12, 1.13 i 1.14 se prezint principalele caracteristici tehnice ale acestor motoare. 2p; n = 3000 rot/min
Tipul motorului AT 71 AT 80 AT 90 AT 100 AT 112 AT 132S AT160 2A 2B 2A 2B S-2 L-2 L-2 M-2 2A 2B M-2A M-2B L-2 M-2 2A 2B M.2 M-2 Puterea P [kW] 0.37 0.55 0,75 1.1 1.5 2,2 3 4 5.5 7,5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 Turaia ne [rot/min]
Mp Mn
Tabelul 1.11
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,4125 0.585 0,855 1,2025 2,0625 2,5125 4,0625 5,875 11,425 15,275 41 49 55.5 90 207.5 216,5 267.5 335 Masa [kg] 6,3 7.6 11,6 13,I 16,4 19,3 25.4 32.6 52 60 100 114 126 156 206 230 275 320
2700 2750 2820 2950 2850 2680 2890 2890 2915 2930 2920 2925 2945 2950 295C 2940
Motoare electrice
23
Tabelul 1.12
Moment de inerie JM [kg.m2] 0,76 0.95 1,4175 1,4225 2 2,2 2.2 2 2 1,8 3,105 4,075 6 8,5 11,7 20,125 24,125 66,25 84 100 125,5 215 335 400 500 Masa [kg] 6,3 7.5 12,1 13,3 16,5 20,6 24,8 29,3 38 54 64 103 120 137 156 216 250 280 325
1,6 1,8
Tabelul 1.13
Moment de inerie JM [kg.m2] 1,6625 2,215 4,1 5,05 9,75 14,625 Masa [kg] I2.I 13.7 16,7 19.1 26,2 35
24
Moment de inerie JM [kg.m2] 26,75 36.75 51.5 85,75 115 137,25 227,5 241,5 312.5 390
Masa [kg]
Tabelul 1.14
Moment de inerie JM [kg.m2] 7,75 10.5 15,75 28.5 35,25 74.75 92 '3725 142.25 241,3 300 320 400 Masa [kg]
Motoare electrice
25
2. Dimensiuni de montaj Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol AT, se aleg din fig. 1.5 i tabelul 1.15 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare i din fig. 1.6 i tabelul 1.15 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.
Fig. 1.5
Tabelul 1.15
Tip motor 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 Nr. poli A 112 125 140 160 190 216 254 279 316 356 406 AB 142 151 166 AC 139 157 178 AD 122 180 255 262 264 395 436 501 403 277 277 B BB C H 71 60 90 10C 112 132 160 180 200 225 250 HA 8 10 10 12 14 26 25 25 X' 34 37 HC 142 270 320 357 397 425 463
2-4 2-6 S 2-6 L L 2-8 M 2-8 S 2-8 M M 2-8 L M 2-8 L L 2-8 S 4-8 2 M 4-8 2 M 4-8
190 196.5 220 196,5 256 258 324 349 393 325 352
90 110 45 100 133 50 100 133 56 125 156 140 182,5 63 140 189.5 70 140 190 89 176 216 21C 26C 106 254 304. 241 300 121 279 336 305 360 133 286 341 311 366 149 349 444 166
26
130 110 160 165 130 200 165 130 200 215 180 250
10 3,5
250
20
Fig.1.6
27
In funcie de turaia ne ce reprezint turaia de sincronism a motorului electric, se selecteaz tabelul corespunztor (1.1; 1.2; 1.3 sau 1.4 pentru motoarele cu simbolul TAM, 1.6; 1.7; 1.8 sau 1.9 pentru motoarele cu simbolul QU, 1.11; 1.12; 1.13 sau 1.14 pentru motoarele cu simbolul AT) procedndu-se n continuare astfel: - se parcurge coloana a doua din tabelul respectiv i se alege o putere P astfel nct s fie satisfcut condiia P Pe ; - se alege tipul motorului, caracterizat prin seria sa, care are puterea nominal P [kW] i turaia nominal ne [rot/min]. Exemplu: Prin tema de proiectare se cunoate n = 1000 rot/min, iar din calcule a rezultat Pe = 2,87 kW. Dac s-a optat pentru motoare asincrone trifazate, tip TAM, din tabelul 1.3 (corespunztor turaiei n = 1000 rot/min) rezult seria 132 S38-6 cu :P =3 kW i ne=940 rot/min. Observaii: - Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a motorului electric i nu intervine n calculele ulterioare. - Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea de calcul la dimensionarea transmisiei. - Turaia ce intervine n calculele ulterioare este turaia nominal a motorului electric ne .
28
Fig.1.7
Forma glisierelor se prezint n figura 1.7, iar dimensiunile acestora n tabelul 1.16.
29
Pentru alegerea glisierei se merge n coloana Utilizare la maini i n funcie de simbolul motorului electric se aleg pe orizontal dimensiunile. Exemplu: La motor TAM132 S38-6 va corespunde o glisier cu lungimea util 1 = 500 mm (adic forma A) care se va nota astfel: Glisier 400 - STAS 1399 74 Tabelul 1.16
Lungimea util, 1 265 315 355 400 500 630 800 1000
2
325 390 430 480 610 470 600 720
3
355 430 470 530 670 710 900 1100
d 15 15 15 15 19 24 28 28
f 8 10 10 12 14 14 16 16
h1 35 40 46 50 60 70 75 80
h2 18 18 20 25 30 35 38 40
Utilizare la maini 80; 90 80; 90 100 112; 132 160; 180 200; 225 250; 280 315
Motoarele electrice cu flan (fig.1.4 i 1.6) se fixeaz de carcasa reductorului fie direct fie pe o plac prin uruburi de fixare.
2.1 Generaliti
Reducerea turaiei motorului electric, ne , la turaia mainii de lucru, ni , are loc de obicei cu ajutorul transmisiei prin curele i a reductorului de turaie. Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice, it , este produsul rapoartelor de transmitere din transmisia prin curele i reductor. (2.1) it = i c i a , unde: ic - raportul de transmitere al transmisiei prin curele; ia - raportul de transmitere n reductorul de turaie.
31
arborele consumatorului. In figura 2.1 sunt prezentate unele tipuri de reductoare ce au n alctuirea lor trenuri de roi cilindrice, conice sau melcate.
Fig. 2.1
ia
1...6 (max.8)
32
2.3.1 Repartizarea raportului de transmitere pe treptele unui reductor Raportul de transmitere al unui tren de angrenaje, definit conform STAS 915/2 81, este ctul dintre turaia / viteza unghiular a primei roi conductoare i turaia / viteza unghiular a ultimei roi conduse. Att raportul total al unui reductor ct i cel al fiecrei trepte n parte trebuie s aparin valorilor i STAS coninute n STAS 6012 82 i prezentate n tabelul 2.3. In alegerea valorilor pentru rapoartele de transmitere se recomand valorile din irul I. Tabelul 2.3
irul I irul II irul I irul II 1,0 1,12 3,15 3,15 3,55 1,0 1,25 1,25 1,40 4,0 4,0 4,5 1,6 1,60 1,80 5,0 5,0 5,6 2,0 2,0 2,24 6,3 6,3 7,0 2,5 2,5 8,0 8,0 9,0 2,8
Valori mai mari, respectiv mai mici dect cele prezentate n tabelul 2.3 se obin utiliznd relaia: 1 (2.2) i = i STAS 10 n ;
n care n Z (+1) , iar semnul se refer la reductoare, respectiv amplificatoare. In cazul unui reductor cu k trepte, raportul de transmitere total ia este constituit din produsul rapoartelor de transmitere pariale. ia = i1,k = i12 i23 ik 1,k . (2.3)
In absena altor restricii, stabilirea valorilor rapoartelor de transmitere pariale respect urmtoarele relaii: - pentru reductoarele cilindrice n dou trepte i dou axe geometrice: i i12 ia ; i34 = a i12 i34 {i STAS }; (2.4) i12 - pentru reductoarele cilindrice n dou trepte i trei axe geometrice: i i12 = (1,2...1,25) ia ; i34 = a ; (2.5) i12
33
- pentru reductoarele cu roi dinate conice i cilindrice (dou trepte): i i12 < ia ; i12 3,15(max .3,55); i34 = a ; (2.6) i12 - pentru reductoarele melcato cilindrice sau cilindro melcate: i imelc = [12,5; 80 (max .120)]; icil = a . (2.7) imelc
(2.8)
(2.9)
- Reductoare cu dou trepte i trei axe geometrice: - turaia la arborele de intrare n reductor n n1 = e ; ic - turaia la arborele intermediar din reductor, n2
n2 = n1 ; i12
(2.10)
(2.11)
(2.12)
34
(2.14)
unde a1 reprezint randamentul primei trepte de roi dinate, iar ceilali termeni au semnificaiile din 1.1. La transmisiile cu dou trepte de roi dinate (fig. 2.1b, c, e, g), puterea P1 se determin cu relaia (2.13), puterea P2 cu relaia (2.14) iar puterea la arborele de ieire din reductor ( P3 = Pi ) cu relaia:
3 P3 = Pe c a1 a 2
(2.15)
M t1 =
30 P1
n1
10 6
[ Nmm];
M t2 =
30 P2
n2
10 6
[ Nmm] ;
(2.16)
n care: P1 - puterea la arborele conductor, n kW; P2 - puterea la arborele condus, n kW; n1 , n 2 - turaiile la arborele conductor, respectiv condus, n rot/min. - Reductoare cu dou trepte i trei axe geometrice (fig. 2.1b, c, e, g) M t1 , M t 2 se calculeaz cu relaia 2.16, iar M t 3 cu relaia:
M t3 =
30 P3 10 6 n3
[ Nmm ] ;
(2.17)
36
trapezoidale, rotunde i dinate. Dintre acestea, profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest caz cureaua se confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din straturi de inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat rezistent la uzur,3 (fig. 3.1a).
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n figura 3.1b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea profilului; b - distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; unghiul dintre flancurile active. In funcie de valoarea raportului / h curelele trapezoidale se mpart n: - curele trapezoidale clasice cu / h =1,3...1,4 i simbolizate prin Y, Z, A, B, C, D, E (STAS 1164-91); - curele trapezoidale nguste cu / h =1...1,1 i simbolizate prin SPZ, SPA, SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune majorat cu (30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip dimensional i structur de rezisten. - curele trapezoidale late cu / h =3,125 i simbolizate prin W16, W20, W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/185). Sunt utilizate preferenial pentru variatoare de turaie. In tabelul 3.1 se prezint, conform standardului, dimensiunile seciunii curelelor trapezoidale nguste.
37
Tabelul 3.1
Tipul curelei SPZ SPA SPB (16x15) SPC
[mm] 8,5 11 14 16 19
h [mm] 8 10 13 15 18
[rad]
0,697
Tipul curelei se alege, n funcie de puterea Pe transmis i de viteza unghiular e a roii conductoare, din nomograma prezentat n figura 3.2. Viteza unghiular e se calculeaz cu relaia:
e =
ne
30
(3.1)
Fig. 3.2
Observaie: Pentru profilurile de curele situate pe nomogram n apropiere de dreptele oblice se recomand calculul att pentru tipurile de deasupra ct i
38
pentru cele de dedesubt, alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este mai mic. Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare mare i flexibilitate, de asemenea mare; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea trebuie s fie mici; materialul utilizat s fac parte din categoria celor nedeficitare i ieftine. In sensul celor artate mai sus, curelele trapezoidale se execut din cauciuc, pnz cauciucat, nururi cablate (grupa S) sau reea cord (grupa R). Principalele proprieti ale curelelor trapezoidale sunt prezentate n tabelul 3.2. Tabelul 3.2 E c v max f max r 1
Grupa S R [N/m2] [N/m2] [Kg/m3] [m/s] 40 [Hz] 80 40 [N/m2] (7...9) x 106 (2,5...3,5) x 107 (0,4...0,5) x10 8 (0,4...1,1) x10
8
(1,2...1,3) x 103
3.1.3 Geometria i cinematica transmisiilor prin curele 3.1.3.1 Elemente geometrice In cele ce urmeaz se vor analiza transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise (fig.3.3).
Fig. 3.3
39
- Diametrul primitiv Dp1 al roii conductoare Valoarea acestui diametru se alege constructiv, n funcie de tipul curelei, din tabelul 3.3 i respectnd limitele date n nomograma din figura 3.2. Dac nu exist restricii constructive Dp1 se alege ct mai mic, n limitele prescrise de STAS 1162-84. Tabelul 3.3
Dp [mm] SPZ SPA SPB Dp [mm] SPZ SPA SPB SPC 16x15 Dp [mm] SPZ SPA SPB SPC 16x15 +
450
80 ++
90 ++ +
100 ++ ++
112 ++ ++
125 ++ ++
140 + ++
150
160 ++
170
180 + +
190
++ ++ + 315 ++ ++ ++ ++ +
800 900
++ 355 + + + ++ +
1000
+ 400 ++ ++ ++ ++ +
1200
Tabelul 3.3(continuare)
200 ++ ++ ++ + + ++ ++ +
500
212
224
236
250 ++ ++
265
280 + + +
300
+ + +
560
++ ++ +
600
+ +
630
++ +
710
+
530
Tabelul 3.3(continuare)
+ + + ++ +
++ ++ ++ ++ + +
+ + + + + +
++ ++ ++ ++ +
+ + + ++ +
++ ++ ++ ++ + + + + ++ ++ ++ + ++ ++ +
Observaie: Valorile nscrise cu ++ sunt de preferat. - Diametrul primitiv Dp2 al roii conduse Se determin iniial diametrul primitiv preliminar D'p2 , cu relaia:
40
D 2 = ic D p1 ; p
(3.2)
unde ic reprezint raportul de transmitere al transmisiei prin curele. Diametrul D'p2 calculat, dac nu exist restricii constructive, se standardizeaz la valoarea Dp2 cea mai apropiat (tabelul 3.3). - Unghiul preliminar dintre ramurile curelei, Se calculeaz valoarea preliminar a unghiului , dintre ramurile curelei, folosind relaia:
sin
D p 2 D p1 D p 2 D p1 ; ; = arcsin 2 A 2 2 A
(3.3)
unde A reprezint distana preliminar ntre axele roilor pentru curele. - Lungimea preliminar a curelei, L p Din figura 3.3 rezult:
L = 2 A cos p 2 +
(D p1 + D p2 ) + 2 (D p2 D p1 ) ; 2
(3.4)
unde se introduce n radiani. Lungimea preliminar a curelei calculat, L p , se rotunjete la valoarea standardizat L p cea mai apropiat (tabelul 3.4). Tabelul 3.4
L p [mm]
SPZ SPA SPB 630 ++ 710 + 800 ++ ++ 900 + + 1000 ++ ++ 1120 + + 1250 ++ ++ ++ 1400 + + +
41
1 + 2 = 2 ;
1 + = ;
2 = .
(3.5)
3.1.3.2 Elemente cinematice Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc o alunecare local elastic a curelei pe roi. Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia: v v = 1 2; (3.6) v1 unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura conductoare, respectiv condus a curelei. Raportul de transmitere este: n ic = 1 (3.7) n2 n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse. Dac n relaia 3.7 se nlocuiesc n1 i n2 cu: n1 = 60v1 ; D p1 n2 = 60v 2 ; D p2 (3.8)
(3.9)
42
In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific distribuia de fore din ramurile curelei astfel c n ramura motoare F0 crete la F1 , iar n ramura condus F0 scade la F2 . Rezult:
F1 + F2 = 2 F0 ;
F1 = F0 +
Fu ; 2
Fig. 3.4
Fu . (3.10) 2 Pentru a determina valoarea forelor din ramurile curelei se consider un element infinitezimal de curea definit prin unghiul d de pe arcul de nfurare (fig.3.4). Asupra acestuia acioneaz fora centrifug elementar (dFc), fora normal elementar (dN), fora de frecare elementar ( dN ) i F2 = F0
momentul ncovoietor datorat curbrii curelei pe roat (M). Din condiia de echilibru a forelor pe direcia orizontal rezult: d d . dN + dFc = 2 F sin + dF sin (3.11) 2 2 Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine:
d . 2
dN = dF cos
Se accept sin
(3.12)
termeni infinitezimali. Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma: dFc = dm Dp 2 2 = Dp 2 d Dp 2 2 = v 2 d ; (3.13)
43
dF v 2
= d .
0
(3.14)
F1 = Fu
i
e 1
+ v 2 = F1' + v 2 ;
(3.15)
F2 = Fu
+ v 2 = F2' + v 2 .
(3.16)
3.1.4.2 Tensiunile din curele Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele, ct i a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul riguros al strilor de tensiune este foarte dificil. Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei, respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate afirma c n curea se dezvolt : - tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu relaia:
t1, 2 =
F1, 2 Ac
(3.17)
- tensiuni de ncovoiere Considernd c materialul curelei respect legea lui Hooke, se calculeaz alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de fibra medie considerat nedeformabil (fig.3.5). Se consider un element de curea definit prin d . Lungirea specific este:
Fig. 3.5
44
(3.18)
(3.19)
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat cureaua (v. tabelele 3.1 i 3.2). Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de contact al curelei cu roata conductoare devine: (3.20) max = t + i a n care:
a =
r
ca
(3.21)
unde: r - rezistena la rupere a materialului curelei (v. tabelul 3.2); c a = 3...5 coeficient de siguran admisibil. Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o transmisie cu axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 3.6.
Fig. 3.6
45
Relaia de calcul Dat de baz. Dat de baz. Dat de baz. Dat de baz. Se alege din nomogram (fig.3.2), n funcie de Pe i e (v.rel.3.1). Se poate adopta un profil superior pentru a micora numrul curelelor din set. Se alege constructiv, funcie de tipul curelei, respectndu-se prescripiile din figura 3.2 i tabelul 3.3. v = 0,5 e D p1 v max , cu
Pe ne
-
ic
-
6. 7.
D p1
[mm] v [m /s]
e n [rad/s], D p1 n [m] i
v max = 40 m /s.
8. 9. Diametrul primitiv al roii conduse Raportul de transmitere recalculat
D p2
ir
ir =
D p2 D p1
ic i r 100 3% ic
Dac aceast relaie nu este ndeplinit se va alege o alt pereche de valori D p1 i D p 2 , iar calculul se reface. 10. 11. Distana preliminar dintre axele roilor Unghiul dintre curelei preliminar ramurile [mm]
0,75( D p1 + D p 2 ) A 2( D p1 + D p 2 )
v. rel. 3.3
[rad]
46
Lp
[mm] f [Hz]
13.
f = x
v f max , Lp
cu v n [m/s], L p n [m] i x=2 (numrul de roi peste care se nfoar cureaua). f max - v. tabelul 3.2. 14. 15. Distana real ntre axele roilor 16. 17. Unghiul dintre ramurile curelei Unghiul de nfurare al curelei pe roata conductoare Coeficientul de lungime Coeficientul de funcionare Puterea nominal transmis de o curea Coeficientul de nfurare Numrul de curele preliminar Coeficientul numrului de curele Numrul de curele Diametrul mediu primitiv
D pm
A [mm]
D pm = 0,5( D p1 + D p 2 ) .
A = 0,25 ( L p D pm ) + ( L p D pm ) 2 2( D p 2 D p1 ) 2
[rad]
= 2 arcsin
D p 2 D p1 2A
[rad]
cL
cf
Unghiul 1 trebuie s fie cuprins n intervalul 2,10 rad 1 3,14 rad . v. tabelul 3.6 v. tabelul 3.7 Se alege n funcie de tipul curelei din tabelele 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 i 3.12. v. tabelul 3.13
1 = .
P0
[kW]
z0
z0 =
c f Pe c L c P0
23. 24.
cz
z
47
Relaia de calcul
Fu
[N]
Fu = 10 3
[m/s]
Pe , v
Pe n [kW] i v n
26.
[kg/m]
= c Ac
unde: c - densitatea curelei (v.tabel 3.2) Ac - aria seciunii transversale printr-o curea (v. tabelul 3.1)
27. 28.
Coeficientul de frecare Unghiul canalului roii Coeficientul de frecare aparent Coeficientul de suprasarcin Forele de ntindere pariale din ramurile transmisiei
r
[rad]
29.
sin
30. 31.
r
2
k1
F1' F1' [N] F2'
[N]
k1 =1,0...2,0
F1' = k1 Fu F2' = k1 Fu e '1 e '1 1 1 e
' 1
32.
F1
[N]
F1 = k1 Fu F2 = k1 Fu
e '1 e
' 1
1 1
+ z v 2 + z v 2
F2
[N] 33. Fora cu care curelele solicit arborele condus [N]
1 e
' 1
48
Relaia de calcul
[rad]
= - 0,5 arcsin
F
2
sin 1 F'
35.
Tensiunea de traciune
t1 ; t2
[N/m2] i1 ;
t1 =
F1 ; zAc
t2 =
F2 . zAc
h D p2
36.
Tensiunea ncovoiere
de
i2
[N/m2]
i1 = KE
h ; D p1
t 2 = KE
37.
max
unde K = 0,6...0,7; E modulul de elasticitate, n N/m2; h nlimea profilului curelei, n mm (v. tabelele 3.1 i 3.2)
max = t1 + i1 a = r / c a
Observaie: Dac relaia max a nu este ndeplinit se mrete numrul de curele z sau dac acest lucru nu este posibil se alege un nou tip de curea cu dimensiuni imediat superioare i calculul se reface.
Tabelul 3.6
1400
1600
Coeficientul de lungime, c L 0,82 0,84 0,86 0,81 0,88 0,83 0,90 0,85 0,93 0,87 0,94 0,89 0,82 0,96 0.91 0,84 1,00 0,93 0,86 0,85 -
49
Valorile coeficientului c f
Felul ncrcrii Tipul mainii
Tabelul 3.7
Motor curent alternativ cu rotorul n scurtcircuit Nr. ore de lucru din 24 ore
8...16
>16
cf
Moment de pornire pn la 120 % din momentul nominal. Regim de lucru aproape constant Moment de pornire pn la 150 % din momentul nominal. Variaii nensemnate ale regimului de lucru Moment de pornire pn la 200 % din momentul nominal. Variaii nsemnate ale regimului de lucru Moment de pornire pn la 300 % din momentul nominal. Regim de lucru alternativ i ocuri - Pompe i compresoare - Transportoare cu band - Ventilatoare - Separatoare - Site uoare - Ventilatoare - Transportoare cu lan, elevatoare - Transmisii - Site grele, cuptoare rotative - Ventilatoare grele, transportoare elicoidale i cu cupe - Dezintegratoare - Maini de rabotat, mortezat i polizat - Prese; Maini de esut - Maini de ridicat, excavat - Foarfeci mecanice. - Ciocane pneumatice - Mori cu bile, cu pietre, cu valuri - Concasoare, malaxoare 1,2 1,4 1,6
1,3
1,5
1,7
1,4
1,6
1,9
1,5
1,7
2,0
50
Tabelul 3.8
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800
ic
P0 [kW]
1,05 90 1,20 1,50 3,0 1,05 100 1,20 1,50 3,0 1,05 112 1,20 1,50 3,0 1,05 125 1,20 1,50 3,0 1,05 140 1,20 1,50 3,0 1,05 160 1,20 1,50 3,0 1,05 180 1,20 1,50 3,0 1,12 1,15 1,19 1,23 1,32 1,35 1,38 1,43 1,55 1,59 1,62 1,66 1,80 1,84 1,87 1,91 2,09 2,12 2,16 2,20 2,47 2,5o 2,54 2,57 2,84 2,88 2,91 2,95 1,26 1,29 1,34 1,37 1,48 1,51 1,56 1,60 1,74 1,78 1,82 1,87 2,02 2,07 2,11 2,15 2,34 2,37 2,43 2,47 2,77 2,82 2,85 2,90 3,19 3,23 3,27 3,33 1,45 1,5o 1,54 1,6o 1,71 1,76 1,81 1,85 2,01 2,07 2,12 2,16 2,35 2,40 2,45 2,49 2,72 2,77 2,82 2,87 3,21 3,27 3,32 3,36 3,7o 3,75 3,79 3,85 1,76 1,82 1,88 1,94 2,o8 2,14 2,21 2,26 2,45 2,52 2,58 2,64 2,86 2,93 2,99 3,05 3,32 3,38 3,44 3,51 3,92 3,98 4,04 4,10 4,51 4,57 4,63 4,70 2,o5 2,13 2,2o 2,28 2,42 2,51 2,58 2,65 2,88 2,95 3,02 3,10 3,35 3,43 3,50 3,57 3,88 3,96 4,o4 4,11 4,58 4,66 4,74 4,81 5,26 5,33 5,41 5,48 2,22 2,31 2,37 2,47 2,63 2,71 2,8o 2,88 3,12 3,20 3,28 3,36 3,63 3,71 3,79 3,88 4,22 4,30 4,38 4,46 4,97 5,05 5,13 5,21 5,69 5,77 5,86 5,94 3,45 3,55 3,69 3,84 4,o5 4,19 4,33 4,47 4,78 4,92 5,07 5,21 5,55 5,69 5,83 5,97 6,38 6,53 6,67 6,81 7,43 7,50 7,73 7,87 8,31 8,46 8,51 8,76
51
Tabelul 3.9
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800
ic
P0 [kW]
1,05 100 1,20 1,50 3,0 1,05 112 1,20 1,50 3,0 1,05 125 1,20 1,50 3,0 1,05 140 1,20 1,50 3,0 1,05 160 1,20 1,50 3,0 1,05 180 1,20 1,50 3,0 1,05 200 1,20 1,50 3,0 1,57 1,65 1,73 1,81 1,93 2,o2 2,10 2,18 2,33 2,41 2,49 2,58 2,79 2,87 2,95 3,03 3,38 3,47 3,55 3,63 3,97 4,o5 4,14 4,22 4,55 4,63 4,71 4,79 1,74 1,84 1,93 2,02 2,16 2,25 2,39 2,44 2,61 2,70 2,79 2,88 3,12 3,22 3,30 3,40 3,79 3,89 3,97 4,08 4,45 4,54 4,64 4,72 5,10 5,19 5,28 5,38 2,00 2,11 2,22 2,33 2,49 2,60 2,71 2,82 3,01 3,12 3,23 3,35 3,53 3,72 3,82 3,93 4,38 4,47 4,60 4,71 5,14 5,25 5,36 5,47 5,89 6,00 6,12 6,23 2,41 2,55 2,68 2,82 3,00 3,14 3,28 3,41 3,64 3,78 3,91 4,05 4,36 4,50 4,65 4,78 5,31 5,45 5,69 5,73 6,23 6,37 6,51 6,65 7,14 7,27 7,43 7,58 2,77 2,94 3,11 3,28 3,47 3,65 3,81 3,98 4,23 4,39 4,56 4,73 5,14 5,24 5,41 5,58 6,17 6,34 6,51 6,67 7,24 7,43 7,58 7,73 8,24 8,46 8,51 8,76 2,99 3,17 3,35 3,54 3,75 3,94 4,12 4,30 4,56 4,75 4,93 5,21 5,47 5,66 5,84 6,03 6,66 6,88 7,03 7,21 7,80 8,02 8,17 8,39 8,90 9,05 9,27 9,42 4,32 4,64 4,96 5,28 5,47 5,79 6,12 6,43 6,67 6,99 7,30 7,65 7,95 8,32 8,51 8,90 9,57 9,86 10,23 10,52 10,97 11,33 11,63 11,99 12,22 12,58 12,88 13,25
52
Tabelul 3.10
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800
ic
P0 [kW]
1,05 160 1,20 1,50 3,0 1,05 180 1,20 1,50 3,0 1,05 200 1,20 1,50 3,0 1,05 224 1,20 1,50 3,0 1,05 250 1,20 1,50 3,0 1,05 280 1,20 1,50 3,0 1,05 315 1,20 1,50 3,0 4,o9 4,27 4,44 4,61 4,98 5,20 5,33 5,50 5,86 6,03 6,20 6,37 6,90 7,06 7,24 7,43 8,02 8,17 8,32 8,54 9,27 9,42 9,57 9,79 10,67 10,89 11,04 11,18 4,56 4,76 4,95 5,15 5,56 5,76 5,98 6,15 6,55 6,74 6,94 7,13 7,73 7,87 8,10 8,32 8,94 9,13 9,35 9,57 10,30 10,52 10,74 10,89 11,92 12,06 12,28 12,51 5,24 5,47 5,70 5,93 6,40 6,62 6,86 7,07 7,51 7,80 8,02 8,24 8,83 9,13 9,35 9,57 10,30 10,52 10,74 10,97 11,85 12,07 12,28 12,58 13,62 13,84 14,13 14,35 6,28 6,57 6,85 7,15 7,65 7,95 8,24 8,54 9,05 9,35 9,64 9,94 10,60 10,70 11,18 11,48 12,28 12,58 12,88 13,17 14,13 14,42 14,72 15,01 16,12 16,41 16,71 17,00 7,20 7,58 7,95 8,24 8,83 9,17 9,49 9,86 10,38 10,74 11,11 11,41 12,06 12,51 12,88 13,25 13,98 14,35 14,72 15,09 16,04 16,34 16,71 17,10 18,18 18,47 18,84 19,21 7,73 8,10 8,46 8,90 9,42 9,86 10,23 10,97 11,11 11,48 11,85 12,28 12,95 13,39 13,76 14,13 14,94 15,31 15,68 16,04 16,93 17,37 17,74 18,10 19,06 19,50 19,87 20,24 10,23 10,89 11,55 12,28 12,28 12,95 13,69 14,35 14,13 14,79 15,46 16,12 15,82 16,49 17,22 17,88 17,15 17,81 18,47 19,21 17,81 18,47 19,21 19,87 -
53
Tabelul 3.11
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800
ic
P0 [kW]
1,05 200 1,20 1,50 3,0 1,05 224 1,20 1,50 3,0 1,05 250 1,20 1,50 3,0 1,05 280 1,20 1,50 3,0 1,05 315 1,20 1,50 3,0 1,05 355 1,20 1,50 3,0 1,05 400 1,20 1,50 3,0 6,50 6,75 7,00 7,25 7,8o 8,02 8,32 8,54 9,17 9,42 9,71 9,94 10,74 10,96 11,26 11,48 12,51 12,80 13,03 13,32 14,50 14,79 15,01 15,29 16,63 16,93 17,15 17,44 7,23 7,51 7,80 8,10 8,68 8,94 9,27 9,57 1o,23 10,52 10,82 11,11 12,00 12,28 12,58 12,80 13,91 14,20 14,50 14,79 16,12 16,41 16,71 17,00 18,47 18,78 19,06 19,36 8,32 8,51 8,94 9,35 9,94 10,30 1o,67 1o,97 11,70 12,o7 12,44 12,73 13,69 14,06 14,35 14,72 15,90 16,25 16,56 16,93 18,33 18,69 18,99 19,36 20,90 21,20 21,56 21,93 9,86 10,30 10,74 11,18 11,85 12,28 12,73 13,17 13,91 14,35 14,79 15,23 16,19 16,63 17,07 17,52 18,69 19,14 19,58 20,02 21,34 21,79 22,23 22,67 24,07 24,51 24,95 25,39 11,26 11,78 12,28 12,81 13,47 13,98 14,5o 15,o1 15,75 16,26 16,78 17,37 18,25 18,77 19,28 19,80 20,9o 21,42 21,93 22,45 23,55 24,07 24,56 25,17 26,05 26,57 27,16 27,67 11,92 12,51 13,10 13,69 14,28 14,87 15,46 16,04 16,71 17,30 17,81 18,40 19,21 19,73 20,39 20,98 21,86 22,45 23,04 23,62 24,36 24,96 25,54 26,13 26,64 27,16 27,75 28,24 14,o6 15,10 16,12 17,15 16,12 17,15 18,18 19,21 17,66 18,69 19,65 20,69 18,33 19,36 20,39 21,34 -
54
Tabelul 3.12
ne [rot/min]
700 800 950 1200 1450 1600 2800
ic
P0 [kW]
1,05 250 1,20 1,50 3,0 1,05 280 1,20 1,50 3,0 1,05 315 1,20 1,50 3,0 1,05 355 1,20 1,50 3,0 1,05 400 1,20 1,50 3,0 1,05 450 1,20 1,50 3,0 1,05 500 1,20 1,50 3,0 10,38 10,82 11,18 11,63 12,44 12,88 13,25 13,69 14,79 15,23 15,60 16,04 17,37 17,81 18,25 18,62 20,24 20,61 21,05 21,49 23,26 23,62 24,07 24,51 26,13 26,50 26,94 27,38 11,48 12,00 12,44 12,95 13,78 14,28 14,72 15,23 16,41 16,85 17,37 17,81 19,21 19,72 20,24 20,68 22,30 22,81 23,26 23,77 25,54 26,06 26,50 27,01 28,56 29,07 29,51 30,03 13,10 13,62 14,2o 14,79 15,68 16,26 16,78 17,37 18,56 19,14 19,72 20,31 21,71 22,30 22,89 23,48 25,10 25,69 26,20 26,79 28,48 29,07 29,66 30,21 31,65 32,16 32,75 33,34 15,23 16,04 16,78 17,51 18,33 19,06 19,72 20,46 21,64 22,30 23,04 23,77 25,10 25,76 26,50 27,23 28,56 29,29 29,95 30,69 31,87 32,60 33,34 34,00 34,59 35,33 35,99 36,73 17,07 17,96 18,84 19,72 20,31 21,20 22,08 22,89 23,77 24,70 25,46 26,36 27,16 28,04 28,92 29,81 30,32 31,21 32,09 32,97 32,90 33,78 34,66 35,55 34,44 35,33 36,21 37,02 17,88 18,84 19,80 20,75 21,12 22,15 23,11 24,07 24,51 25,46 26,50 27,45 27,75 28,70 29,66 3,62 30,47 31,43 32,38 33,34 32,31 33,27 34,22 35,18 32,68 33,63 34,59 35,55 15,31 16,93 18,65 20,31 15,82 17,44 19,14 200,83 -
55
Tabelul 3.13
1,919 1,74
1,00
0,98
0,95
0,92
0,89
0,86
0,82
0,78
0,74
Dimensiuni n mm 8,5 2 9 81 12 0,3 11 2,75 11 10 15 0,3 11 3,5 14 12,5 19 0,4 34o ; 38o 19 4,8 19 17 25,5 0,5
Observaii: 1. Simbolurile din figura 3.7 i tabelul 3.14 au urmtoarele semnificaii: wd - limea de referin; b - limea canalului deasupra liniei de referin; h - adncimea canalului sub linia de referin; f - distana dintre axa seciunii canalului extrem i suprafaa frontal
56
vecin a roii;
Fig. 3.7
e - distana dintre axele seciunilor a dou canale consecutive; - unghiul canalului; dd - diametrul de referin; dext - diametrul exterior al roii, calculat cu relaia: (3.22) d ext1( 2 ) = d d 1( 2 ) + 2b
unde dd1 = Dp1 i dd2 = Dp2 (v. tabelul 3.5) - limea jantei (coroanei) roii: = ( z 1) e + 2 f
(3.23)
n care z reprezint numrul de curele. 2. In cazuri speciale, justificate, se admite prescrierea unor valori mai mari ale dimensiunii e dect cele indicate n tabelul 3.14. 3. Abaterile limit la dimensiunea e sunt aplicabile pentru distana dintre axele oricror dou canale, consecutive sau neconsecutive, ale roii de curea. 4. Abaterile limit la dimensiunea f trebuie luate n considerare la alinierea roilor de curea pe arborii transmisiei. Dac diametrul de referin al roilor dd 1120 mm se va alege o roat dintr-o bucat. In figura 3.8 se prezint desenul de execuie al roii de curea conduse, n care:
57
- diametrul interior al roii: d int 1( 2 ) = d d 1( 2 ) 2h [mm]; - grosimea obadei: s 2 = 0,005d d 2 + 3 [mm] ; - diametrul butucului roii: d b 2 = (1,8...2)d1 unde d1 reprezint diametrul captului de arbore pe care se monteaz roata condus; se alege conform indicaiilor din & 6.3. - lungimea butucului roii: 3 = (1,2...1,5)d 2
d 02 = d int 2 2s 2
d g 2 = 0,5 ( d 02 + d b 2 )
c 0,3
Fig. 3.8
58
Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este caracterizat de urmtorii parametri (fig.3.10): pasul p b , limea bs , nlimea total hs , lungimea primitiv L p , creia i corespunde un numr ntreg de pai z p , nlimea dinilor ht , grosimea de baz s , unghiul dintre flancuri 2 . Curelele sincrone cu dantur trapezoidal sunt ordonate n ase mrimi de pas, definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i
59
dimensiunile nominale ale curelelor sincrone sunt indicate n tabelul 3.15. Tabelul 3.15
Simbol pas MXL XL L H XH XXH Pasul curelei
pb
[mm] 2,320 5,080 9,525 12,700 22,225 31,750 [in] 2/25 1/5 3/8 1/2 7/8 1 1/4
2
[o] 40 50 40 40 40 40
ht
[mm] 0,51 1,27 1,91 2,29 6,35 9,53
hs
[mm] 1,14 2,30 3,60 4,30 11,20 15,70
rr
[mm] 0,13 0,38 0,51 1,02 1,57 2,28
ra
[mm] 0,13 0,38 0,51 1,02 1,19 1,52
Seria
Fig. 3.11
Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan (fig. 3.11). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot
Fig.3.12
60
fi fr flane laterale. Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n fig. 3.12 i tabelul 3.16. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru a determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de mare, astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei. Tabelul 3.16
Lime min., b Simbol pas MXL [mm] cu flan 3,8 5,3 7,1 7,1 8,6 10,4 14,0 20,3 26,7 20,3 26,7 39,4 52,8 79,0 56,8 83,8 110,7 56,6 83,8 110,7 137,7 fr flan 5,6 7,1 8,9 8,9 10,4 12,2 17,0 23,3 29,0 24,8 31,2 43,9 57,3 83,5 62,6 89,8 116,7 64,1 91,3 118,2 145,2
bw
[mm] 0,84
hg
[mm] 0,69
2U
z1 min 10
d min 6,47
20
0,508
XL
1,32
1,65
25
0,508
10
16,17
7,20
3,05
2,67
25
0,762
12
36,38
8,40
4,19
3,05
20
1,372
16
64,68
8,57
XH
7,90
7,14
20
2,794
18
127,34
6,67
XXH
12,17
10,31
20
3,048
22
222,34
5,00
Diametrele cercurilor de divizare d, diametrele exterioare ale roilor dinate d a i numrul de dini al roilor 2 sunt indicate n tabelul 3.17.
61
Tabelul 3.17
Numr de dini 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 (21) 22 23 (24) 25 (26) (27) (28) (30) 32 36 40 48 60 72 84 96 120 MXL d 6,47 7,11 7,76 8,41 9,06 9,70 10,35 11,00 11,64 12,29 12,94 13,53 14,23 14,88 15,52 16,17 16,82 17,46 18,11 19,40 20,70 23,29 25,87 31,05 38,81 46,57
da
5,96 6,61 7,25 7,90 8,55 9,19 9,84 10,40 11,13 11,78 12,43 13,07 13,72 14,37 15,02 15,66 16,31 16,96 17,60 18,90 20,19 22,78 25,36 30,54 38,30 46,06
Simbol pas XL da d 16,17 17,79 19,40 21,02 22,64 24,26 25,87 27,49 29,11 30,72 32,34 33,96 35,57 37,19 38,81 40,43 42,04 43,66 45,28 48,51 51,74 58,21 64,68 77,62 97,02 116,43 15,66 17,28 18,90 20,51 22,13 23,75 25,36 26,98 28,60 30,22 31,83 33,45 35,07 36,68 38,30 39,92 41,53 43,15 44,77 48,00 51,24 57,70 64,17 77,11 96,51 115,92
L d
da
36,38 39,41 42,45 45,48 48,51 51,54 54,57 57,61 60,64 63,67 66,70 69,73 72,77 75,80 78,83 81,86 84,89 90,96 97,02 109,15 121,28 145,53 181,91 218,30 254,68 291,06 363,83
75,04 78,07 81,10 84,13 90,20 96,26 108,30 120,51 144,77 181,15 217,53 253,92 290,30 363,07
62
Tabelul 3.17(continuare)
Numr de dini 16 17 18 19 20 (21) 22 23 (24) 25 (26) (27) (28) (30) 32 36 40 48 60 72 84 96 120 156 H d 64,68 68,72 72,77 76,81 80,85 84,89 88,94 92,98 97,02 101,06 105,11 109,15 113,19 121,28 129,36 145,53 161,70 194,04 242,55 291,06 339,57 388,08 485,10 630,64
da
68,31 67,35 71,39 75,44 79,48 83,52 87,56 91,61 95,65 99,69 103,73 107,78 111,82 119,90 127,99 144,16 160,33 192,67 241,18 289,69 338,20 386,71 483,73 629,26
Simbol pas XH da d
XXH d
da
127,34 134,41 141,49 148,56 155,64 162,71 169,79 176,86 183,94 191,01 198,08 212,23 226,38 254,68 282,98 339,57 424,47 509,36 594,25 679,15 848,93
124,55 131,62 138,69 145,77 152,84 159,92 166,99 174,07 181,14 188,22 195,29 209,44 223,59 251,89 280,18 336,78 421,67 506,57 591,46 676,35 846,14
222,34 232,45 242,55 252,66 262,76 272,22 282,98 303,19 323,40 363,83 404,25 485,10 606,38 727,66 848,93 970,21 1217,76
219,29 229,40 239,50 249,61 259,72 269,82 279,93 300,14 320,35 360,78 401,21 482,06 603,33 724,61 845,88 967,16 1209,71
3.2.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate Acest calcul se efectueaz conform STAS 12918/2-91. Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis Pu , turaia n1 a roii motoare, raportul de transmitere i, regimul de lucru, maina de lucru antrenat, dimensiunile arborilor pe care se monteaz roile, modul de reglare a ntinderii (cu glisier sau cu rol de ntindere).
63
Alegerea tipului de curea se face utiliznd nomograma din fig. 3.13, n funcie de turaia roii mici de curea i puterea de calcul, care se determin cu relaia: Pc = c Pu (3.24) unde: c coeficient global de corecie ( c = c1 + c 2 + c3 ); n care: c1 coeficient ce ine seama de tipul mainii de antrenare i a mainii antrenate (tabelul 3.18);
Fig.3.13
Tabelul 3.18 Maini de scris, calculatoare, nregistratoare, imprimante, benzi transportoare, maini de fotocopiat, aparate de proiecie, centrifug pentru sucuri. Roboi de buctrie, maini de cusut Maini de splat, maini de frmntat, benzi transportoare pentru crbune, pietri, nisip, agitatoare, strunguri, maini de gurit, de rectificat i rabotat, maini pt. prelucrat lemn, maini textile, maini pt. industria celulozei i hrtiei Maini de tiat, maini pt. industria ceramic, ventilatoare i suflante, maini de ridicat i transportat, centrifugi mari, generatoare. 1,1 1,2 1,4
1,6
64
c2 coeficient de exploatare (c2 = 0,2 pentru 3 schimburi pe zi; c2 = 0,1 pentru 1-2 schimburi pe zi; c2 = 0 pentru o funcionare ocazional); c3 = coeficientul sistemului de ntindere al curelei (c3 = 0,2 pentru transmisia cu rol de ntindere; c3 = 0 la transmisia cu glisier de ntindere). La stabilirea numrului de dini ai roilor ( i = z 2 / z1 ) se au n vedere valorile z1 minime din tabelul 3.16, admindu-se abateri de 1% ntre raportul de transmitere teoretic i cel real. Limea aproximativ a curelei b se calculeaz pe baza relaiei: Pc b' (3,25) P0 c z unde: c z coeficient al numrului de dini n angrenare, z1 :
' z1 =
1 z1
360
(3.26)
Pentru: z1 > 6 cz = 1; z1 = 5 cz = 0,8; z1 = 4 cz = 0,6; z1 = 3 cz = 0,4 P0 puterea transmis de o curea cu limea de 1 in., este indicat n tabelele 3.19, 3.20, 3.21, 3.22, 3.23 pentru tipurile de curele dinate tipizate.
Tabelul 3.19
16 25,88 0,87 4,64 9,57 14,21 18,85 22,91 28,42 33,35 37,70 47,27 18 29,11 1,16 5,22 10,73 15,95 21,46 25,52 31,90 37,12 42,34 52,78
65
Tabelul 3.20
18 54,57 2,61 13,63 27,26 40,60 53,65 66,70 79,18 91,35 105,85 125,00
Diametrul, d, [mm] 51,54 2,61 12,76 25,81 38,28 50,75 62,93 75,11 86,71 97,73 118,9
66
Tabelul 3.21
22 88,94 11,31 56,26 112,23 167,33 221,27 273,76 324,2 372,3 417,6 498,5
Diametrul, d, [mm] 84,89 10,73 53,94 107,3 159,80 211,7 261,87 310,3 357 400,8 480
67
Tabelul 3.22
Numrul de dini, z1
18
20
22
24
169,79 29,29 145,6 284,8 411,5 518,8 600,6 650,2 661,2
26
183,94 32,19 157,7 307,1 440,2 549,2 625,5 661,2 647,8
28
198,08 34,22 169,6 329,1 468,1 576,2 644,4 661,5 617,4
30
212,23 36,54 181,5 350,3 493,8 600,6 656,5 650,7 569,5
32
226,38 38,86 194,6 371,2 518,8 621,2 662,3 627,8 -
40
282,98 48,72 239,5 449,8 600,6 662,3 663,8 -
Diametrul, d, [mm]
22,04 109,6 216,0 -
68
Tabelul 3.23
40 404,25 85,55 409,8 708,7 784,4 -
Diametrul, d, [mm]
Limea b se corecteaz cu un coeficient de tensionare ct (tabelul 3.24) i se rotunjete la valorile tipizate indicate n acelai tabel. Tabelul 3.24
Tipul curelei XL L H XH XXH 6 1,9 10 1,4 2,0 Limea curelei, b, [mm] 13 16 19 22 25 Coeficientul de tensionare, ct 1,3 1,8 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6 1,3 1,1 1,6 1,3 1,1 1,6 1,2 1,5 1,2 1,5 1,1 32 38
69
b = ct b
(3.27)
Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 3.16, de unde se extrag elementele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie de simbolul pasului. Diametrele de divizare i exterioare ale roilor dinate pentru curele se stabilesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului din tabelul 3.17. Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
( d 2 d1 ) 2 (3.28) 4A Valorile L p obinute cu relaia (3.28) se rotunjesc n plus sau n L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) +
minus la un multiplu ntreg de pai (tabelul 3.25, STAS 12918/3-91). Tabelul 3.25
Lungimea liniei de divizare L p [mm] 91,44 101,60 111,76 121,92 142,24 152,40 162,56 177,80 182,88 203,20 223,52 228,60 254,00 279,40 284,48 304,80 314,96 330,20 355,60 381,00 406,40 431,80 MXL 45 50 55 60 70 75 80 90 100 110 125 140 60 155 175 200 65 70 75 80 85 33 40 XL L H XH Numrul de dini ai curelei XXH
30 35 40 45 50 55
70
71
Capitolul 4 ANGRENAJE
73
40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10; 41MoCr11 / 40Cr10; 33MoCr11 / OLC45 etc. - Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu duriti mici i mijlocii HB (2500...3500) MPa, astfel micorndu-se pericolul griprii, diferena ntre roi fiind de HB (200...300)MPa. Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care funcioneaz cu viteze periferice relativ sczute. Roile dinate executate din fonte rezist bine la uzur dar nu se recomand n cazul solicitrilor de ncovoiere. Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i bronzului. Aceste materiale se prelucreaz uor, se comport bine la uzur i sunt antimagnetice. Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condiiile de exploatare a roilor dinate permit acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului, dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu restrns de temperatur i umiditate. In funcie de modul de solicitare se recomand urmtoarele: - pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12) m/s: oeluri aliate de cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08; 21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n adncime min.1,5 mm i clite la (58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez; - pentru angrenaje mediu solicitate i viteze periferice v (4..8) m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite. Pentru viteze v (8...12) m/s: oeluri carbon de calitate i aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite la 30...35 HRC i clite superficial la 50...55 HRC. - pentru angrenaje slab solicitate i viteze periferice v (6...12) m/s: oeluri carbon de cementare (OLC 10; OLC 15) cementate pe o adncime de (0,6...1) mm i clite la (50...60) HRC pe suprafa. Pentru v < 6 m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (40Cr10; 35 Mn16; 27MnSi12; 31CrMnSi10; 35CrMnSi13) mbuntite la (20...25) HRC. - pentru angrenaje foarte slab solicitate, indiferent de vitez: oeluri carbon obinuite netratate (OL42; OL50; OL60; OL70), oeluri turnate (OT45;
74
Cap.4 Angrenaje
OT50), font turnat (Fgn600; Fgn700), textolit. Caracteristicile de rezisten ale oelurilor i fontelor folosite la construcia roilor dinate sunt prezentate n tabelul 4.1 Tabelul 4.1
Materialul Grupa Simbol Tratament termic sau termochimic Relaii de calcul Duritatea flancurilor HB [MPa] 1500 -3000
H lim
[MPa] 0,15 HB + 175
0 lim
[MPa] 0,067 HB + 230
I+ Nitrurare Clire
4800-5400 sau (50-55) HRC 4800-5650 sau (50-57) HRC 5400-6450 sau (55-63) HRC
600 100
OLC10 OLC15
21MoMnCr12
cementare + clire
75
Z N Z L Z R Z v ZW Z X ; (4.1) S HP n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);
S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
HP =
Hlim
ZN - factorul de durabilitate (fig.4.1), n funcie de material i numrul de cicli de funcionare, N ( N = 60 Lh n1 cicli; Lh - durata de funcionare, n ore;
n1 - turaia arborelui conductor, n rot/min);
Fig.4.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii 2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)
ZL - factorul de ungere (fig.4.2). Pentru calcule preliminare ZL=1; ZR - factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate ZR =1 iar pentru cele frezate ZR =0,9; ZV - factorul de vitez (fig.4.3). Pentru calcule preliminare ZV =1; ZW - factorul de duritate al flancurilor: ZW = 1 la angrenaje cu roi fr diferen mare de duritate;
76
Cap.4 Angrenaje
ZW =
HB 1300 17000
Fig. 4.2
Fig. 4.3
77
unde: 0 lim
FP =
0 lim
SF P - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere. Pentru o funcionare normal SF P = 1,25; YN - factorul de durabilitate la ncovoiere (fig.4.4), n funcie de material i durata de funcionare ( N = 60 Lh n1 cicli);
Fig. 4.4
Fig. 4.5
YR - factorul rugozitii racordrii dintelui: YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 mm; YR 0,95 pentru roi frezate; YX - factorul de dimensiune (fig.4.5), n funcie de modulul normal al roii. Pentru calcule preliminareYX =1.
78
Cap.4 Angrenaje
Fig. 4.6
(4.3)
KA - factorul de utilizare. In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de funcionare a mainii antrenate este: - uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) KA = 1; - cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i
79
amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25; - cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini siderurgice, instalaii de foraj) KA =1,50. KV - factorul dinamic. Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 4.2 n funcie de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor. Pentru reductoare de uz general treapta de precizie recomandat este 7 sau 8. Tabelul 4.2
KV Treapta de precizie 6 7 8 Roi cilindrice dini drepi 1,4 1,5 1,6 dini nclinai 1,3 1,4 1,5 Roi conice dini drepi HB1(2) < 3500 0,96+ 0,00032n1 HB1(2) > 3500 0,97+ 0,00014n1 dini nclinai HB1(2) < 3500 0,98+0,00011n1 HB1(2) > 3500 0,96+ 0,0007n1 Angrenaje melcate cilindrice 1,1 1,2 1,3
Fig. 4.7
numrul de dini ai pinionului (z1), KV se adopt din figura 4.7 (dantur dreapt) sau 4.8 (dantur nclinat), n care dreptele 3...10 reprezint treptele
80
Cap.4 Angrenaje
de precizie.
Fig. 4.8
Tabelul 4.3
Duritatea flancului Pinion 3500 HB Roat 3500 HB Poziia pinionului fa de reazeme In consol Simetric Nesimetric In consol Simetric Nesimetric
K H
Angrenaj cilindric 0,35 d + 1 0,15 d + 1 0,25 d + 1 0,7 d + 1 0,3 d + 1 0,5 d + 1 0,5 (0,7 dm +2) 0,5 (o,5 dm +2) 0,7 dm +1 0,5 dm +1 Angrenaj conic
> 3500 HB
> 3500 HB
contact. Pentru calcule preliminarii se adopt K H 1,3...1,4 la angrenaje rodate i K H =1,5 la angrenaje nerodate (cilindrice sau conice). Pentru
81
angrenajul cu melc cilindric K H = K F =1. Cnd se cunoate coeficientul de lime al roii d (pentru cilindrice) sau dm (pentru conice), K H se alege pentru treapta de precizie 7 sau 8 din tabelul 4.3. b) Pentru solicitarea de ncovoiere: K F = K A K V K F K F ; unde:
(4.4)
solicitrii de contact; K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere. La angrenajele precise, n clasele 1...7, cu ncrcare normal sau mare se adopt : K F = K H = 1 . Pentru angrenaje imprecise: K F = 1 + ( K H - 1) la angrenaje cilindrice;
K F = 1/ Y K F = K H =1
4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau nclinai (STAS 12268-81)
4.3.1 Calculul de predimensionare
4.3.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion Recomandri: a) La danturile cementate-clite: z1 = 12...17(21) dini. b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dini. c) La danturile mbuntite (HB 3500): z1 = 25...35 dini. d) Numrul de dini ai roii conduse z2 = u z1 (unde u = ia ). Pe ct posibil z1 i z2 trebuie s nu aib divizori comuni.
82
Cap.4 Angrenaje
e) Se alege astfel z1 nct z 2 s fie numr ntreg, iar u s aib o valoare apropiat de i a i s fie ndeplinit condiia:
3% u ia 100 +3% ia
(4.5)
f) In general, numrul total de dini pe o treapt s fie mai mic de 120. 4.3.1.2. Alegerea coeficientului de lime al danturii Acest coeficient se poate calcula cu relaia:
a =
2 d ; (u +1 )
d
Treapta de precizie 7-8 1,0...1,2 0,7-0,9 0,5...0,6 0,6...0,5 0,5...0,4 0,4...0,3 9-10 0,7...0,8 0,5...0,6 0,3...0,4 0,5...0,4 0,4...0,3 0,3...0,2
In consol
4.3.1.3. Alegerea unghiului de nclinare al dinilor, Se recomand: = (6... 10)o la reductoarele mari (treptele nalte); =(10...20)o la reductoare uzuale (mai puin treptele finale); = (20...30)o la angrenaje cu dini n V deschis; = (25... 35)o la angrenaje cu dini n V nchis. 4.3.1.4. Distana minim necesar ntre axe Aceasta se determin din limitarea presiunii de contact cu relaia:
83
a min = (u +1 ) 3
M t 2 K H( Z H Z E Z Z ) 2 u2 a 2 HP
(4.7)
Fig. 4.9
ZH factorul zonei de contact. Se poate determina din fig.4.9 (pentru dantura nedeplasat citirea se face pe curba 0) sau cu relaia:
ZH = 2 cos b sin t cos t
(4.8)
n care:
84
Cap.4 Angrenaje
t = arc tg
tg n cos
unde : n = 20 0
(4.9)
(4.10)
ZE =
2 1 v1
E1
2 1 v2 E2
(4.11)
ZE
E 2 [MPa]
E1 [MPa]
2,06.105 2,02.105 1,73.105 1,03.105 1,13.105 (1,26...1,18).105 2,02.105 1,73.105 1,18.105
oel laminat
2,06.105
oel turnat
2,02.10
Z - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare: Z =1, iar pentru calcule precise se determin cu relaiile:
a) pentru dini drepi:
Z = 4 3 4- 3 (4.12)
(4.13)
85
cu 1
Z =
(4.14)
b sin . mn
(4.15)
Z = cos .
Dup stabilirea lui amin apar dou situaii:
(4.16)
a) Se cere o distan dintre axe aSTAS, conform STAS 6055-82. In acest caz amin se mrete la prima valoare aSTAS i se obine aSTAS = a w . Se
Valorile standardizate pentru distanele dintre axe la angrenajele cilindrice i melcate se prezint n tabelul 4.6. Tabelul 4.6
I 40 50 II 40 45 50 56 I 63 80 II 63 71 80 90 I 100 125 II 100 112 125 140 I 160 200 II 160 180 200 225 I 250 315 II 250 280 315 355 I 400 500 II 400 450 500 560
Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm; 2. Valorile irului I sunt prefereniale; 3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul valorilor 315 mm i 355 mm; 4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.
b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag n milimetri i se obine a w .
86
Cap.4 Angrenaje
(4.18)
unde:
Fig. 4.10
(4.19) . 120 0 Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru dini nclinai cu 0o < 10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Y = 1
87
(4.20)
Fig. 4.11
88
Cap.4 Angrenaje
standardizeaz conform STAS 822-82 la o valoare superioar celei calculate, valoare cuprins n tabelul 4.7, obinndu-se mn . Tabelul 4.7
Mecanic fin Modulul, mm (dup STAS 822-82) 0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0. 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.
Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10); 2. Pentru construcia de automobile se admite folosirea modulelor 3,25; 3,75 i 4,25, iar pentru construcia de tractoare 6,5.
4.3.1.6. Recalcularea unghiului de nclinare, * Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un modul normal standardizat, la roile cilindrice cu dini nclinai, se recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu relaia: m z (u + 1 ) cos * = nSTAS 1 . (4.21) 2 aw Dac valoarea obinut este mai mare dect 1 se va modifica z1 astfel nct cos * < 1 . In acest caz se va recalcula z 2 i u conform indicaiilor din 4.3.1.1. 4.3.1.7. Determinarea deplasrii de profil Din punct de vedere al deplasrilor de profil exist: - angrenajul nedeplasat sau zero ( x1 = x 2 = 0 ), la care diametrele de rostogolire coincid cu diametrele de divizare i unghiul de rostogolire este egal cu unghiul de divizare; - angrenajul deplasat ( x1 + x 2 0 ) i anume angrenajul plus
89
d w = d i w = .
In cazul unui angrenaj deplasat este necesar a se determina deplasrile de profil nsumate a celor dou roi. Acestea sunt date de relaia: z + z2 x = x1 + x 2 = 1 (inv w inv t ) 2 tg n (4.22) inv t = tg t t ; inv w = tg w w , cu w ; t in radiani
a aw
cos t ;
tg t =
tg n cos
(4.23)
Deplasarea de profil nsumat, x , se repartizeaz pe cele dou roi (x1 i x2) conform diagramei din figura 4.12, n funcie de z1 i z2.
Fig. 4.12
4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice 4.3.2.1 Elementele geometrice ale danturii (tabelul 4.8). * Profilul de referin conform STAS : n =20o; ha =1; c * =0,25.
90
Cap.4 Angrenaje
Tabelul 4.8
Relaia de calcul Elementul geometric Numerele de dini Modulul normal standardizat Modulul frontal nlimea capului dintelui nlimea piciorului dintelui nlimea dintelui Diametrul de divizare Diametrul cercului de picior Diametrul cercului de vrf Diametrul de rostogolire Distana dintre axe Unghiul profilului n plan frontal Diametrul cercului de baz Unghiul de presiune la capul dintelui Limea roii conduse Limea roii conductoare Simbol Dantur nedeplasat Dantur deplasat
z1( 2 )
mn mt ha
hf
h
mn / cos *
* ha mn * ( ha + c * ) m n
ha + h f
mt z1( 2 ) d1( 2 ) 2h f d1( 2 ) + 2ha d1( 2)
(dw1 + dw2) /2
* d1( 2) 2m n (ha +
+ c * x1( 2) )
d f 1( 2 ) + 2h d1( 2 ) + 2m n x1( 2 )
(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)
t
d b1( 2 )
tg t = tg n / cos *
d1( 2 ) cos t arccos( d b1( 2 ) / d a1( 2 ) )
a1( 2)
b2 b1
a a b2 + (0,5...1) mn
91
4.3.2.2 Gradul de acoperire, Gradul de acoperire pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini drepi se determin cu relaia: 1 [z1tg a1 + z 2 tg a 2 ( z1 + z 2 )tg t ] 1,1 ; = (4.24) 2 iar pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu relaia: (4.25) = + 1,2 ; unde:
b2 sin . mn
*
(4.26)
Toi termenii din relaiile 4.24 i 4.26 au fost determinai n tabelul 4.8. 4.3.2.3. Randamentul angrenrii, a Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:
a = 1
unde:
a f cos *
1 1 + ; z 1 z2
(4.27)
f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj; f = 5 pentru angrenaje bine rodate; a - coeficient de frecare (tabelul 4.9 att pentru angrenajele cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se realizeaz n baia de ulei. Tabelul 4.9
Materialele danturilor Oeluri durificate superficial Oeluri mbuntite sau normalizate Prelucrarea flancurilor Rectificare everuire Frezare Frezare
a
0,04...0,08 0,06...0,10 0,09...0,12 0,09...0,14
92
Cap.4 Angrenaje
(4.28)
(4.29)
- fora radial:
Fr1 = F t1 * tg n cos
(4.30)
H = Z H Z E Z Z
Ft1 K A K V K H u +1 HP1( 2) . u b2 d w1
(4.31)
Dac materialele celor dou roi sunt diferite, verificarea se face separat pentru pinion i pentru roat. Tensiunile admisibile HP1(2) se recalculeaz conform 4.2.1. Factorii de influen se vor stabili conform 4.2.2. i 4.3.1.4. - la solicitarea de ncovoiere, cu relaia:
F =
Ft1 K A K v K F K F b2 mn
YFaYSaY Y FP1( 2)
(4.32)
Tensiunile admisibile FP1(2) se recalculeaz conform 4.2.1., iar factorii de influen, conform 4.2.2 i 4.3.1.5.
93
- verificarea lipsei ascuirii dinilor: Grosimea dinilor pe cilindrul de cap se calculeaz cu relaia:
1 s a1( 2) = d a1( 2) z1( 2) (0,5 + 2 x1( 2) cos * tg t ) + (inv t inv a1( 2) ) mt 0,3
ha - x1( 2) 0 sin t
In figura 4.13 se prezint cteva elemente constructive ale unei roi dinate cilindrice. Acestea se recomand pentru roi dinate forjate sau matriate cu 150 d a 500 mm i c = (0,25...0,35)b2. Pentru d a < 150 mm se consider c = b2 . In rest se recomand: = 0,1aw ;
D (1,2...1,6)d ;
d a 2 + D ; (4.33) 2 d 2 D dg = a ; 2 n = 0,5mn ; D0 =
R = 5 mm; b = (1,25...1,7)d
94
Cap.4 Angrenaje
dm max
4.4.1.2. Diametrul de divizare median minim necesar Acest diametru se calculeaz din limitarea presiunii de contact cu relaia:
d m1min = 3
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2
2 dm HP
u2 +1 ; u
(4.34)
ZH =
2 . sin cos
(4.35)
Pentru dantur dreapt cu = 20o, ZH = 2,5. ZE i Z se determin din 4.3.1.4., iar K H i HP din 4.2. Diametrul de divizare minim exterior: d e1 min = d m1 min (1 + dm sin 1) ; (4.36)
95
(4.38) (4.39)
n care mm min reprezint modulul median minim necesar. Acesta se determin din condiia de limitare a tensiunii de ncovoiere, cu relaia: 2 M t1 K F YFa YSa Y mm min = (4.40) 2 dm d m1 FP unde: YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini echivaleni z1v = z1 / cos 1 i de corijare) i se alege din figura 4.11; YSa - factorul de concentrare al tensiunii, figura 4.10; Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1. Se adopt un modul standardizat me (STAS 822-82; v. 4.3.1.5.) superior celei mai mari valori calculate cu relaiile (4.38) i (4.39). 4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu dini drepi 4.4.2.1. Elemente geometrice (fig.4.14) Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 4.11.
* Profilul de referin exterior standardizat: =20o; ha =1; c*=0,25.
96
Cap.4 Angrenaje
Fig. 4.14
Tabelul 4.11
Elementul geometric nlimea exterioar a capului dintelui nlimea exterioar a piciorului dintelui nlimea exterioar a dintelui Diametrul de divizare exterior Diametrul de divizare median Modulul median Limea danturii Lungimea median a generatoarei de divizare Simbol Relaia de calcul
* ha me * (ha + c* )me
hae
h fe
he
d e1( 2 ) d m1( 2 )
hae + h fe me z1( 2 )
d e1( 2) 1 + dm sin 1 d m1 / z1
mm
b Rm
dm d m1 (b 0,3 Re)
d m1 2 sin 1
97
f a
tg f = h fe / Re
tg a = hae / Re
a1( 2) f 1( 2 )
d ae1( 2 ) d fe1( 2 ) H ae1( 2 ) H ai1( 2)
1( 2) + a 1( 2 ) f
d e1( 2 ) + 2hae cos 1( 2 ) d e1( 2 ) 2h fe cos 1( 2 ) Re cos 1( 2) hae sin 1( 2 ) H ae1( 2 ) b cos 1( 2)
Parametrii geometrici ai roilor cilindrice echivalente se prezint n tabelul 4.12. Tabelul 4.12
Elementul geometric Numrul de dini Diametrul de divizare Diametrul cercului de cap Unghiul de presiune pe cercul de cap Simbol Relaia de calcul
aev1( 2 )
98
Cap.4 Angrenaje
(4.41)
4.4.2.3. Randamentul angrenrii Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia: 1 1 + (4.42) z v1 z v 2 unde coeficientul de rodaj f se adopt ca la angrenajele cilindrice ( 4.3.10); pentru dini drepi =0o, iar a se alege din tabelul 4.9.
a =1
a f cos
Ft =
2 M t1 d m1
(4.43)
- Fora axial pe roata 1 Fa1 = Fr 2 = Ft tg sin 1 . - Fora radial pe roata 1 Fr1 = Fa 2 = Ft tg cos 1 . 4.4.3. Calculul de verificare al angrenajului
(4.44) (4.45)
Cunoscndu-se geometria i cinematica angrenrii se poate face verificarea angrenajului. Aceasta const n verificarea la: - solicitarea la presiune de contact
H = ZH Z ZE
F t K A K V K H K H u 2 + 1 HP1( 2) . b d m1 u
(4.46)
Dac materialele celor dou roi sunt diferite, verificarea se face separat, pentru pinion i pentru roat. Tensiunile admisibile HP 1( 2 ) se calculeaz conform 4.4.1, iar factorii de corecie conform 4.4.2.
99
- solicitarea de ncovoiere
F =
F t K A K V K F K F YFa Y Sa Y FP1( 2) . b mm
(4.47)
Tensiunile admisibile FP 1( 2 ) se calculeaz conform 4.2.1, iar factorii de corecie conform 4.4.2 i 4.3.1.5 (calcule precise). 4.4.4. Elemente constructive In figura 4.15 se prezint cteva elemente constructive pentru roi dinate conice forjate cu De 500 mm.
Fig. 4.15
100
Cap.4 Angrenaje
101
- aliaje cupru staniu (cu 3...6% Sn); - aliaje cupru plumb staniu zinc. Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ redus la gripare. Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite, fonte cenuii cu grafit lamelar, fonte aliate rezistente la uzur. La aceste materiale rezistena la gripare este mult mai redus dect rezistena la oboseal de contact. In tabelul 4.13 se prezint cteva materiale din grupele I i II recomandate pentru roi melcate cilindrice i caracteristicile lor mecanice. Tabelul 4.13
Denumirea materialului Marca Caracteristici mecanice Duritatea HRC 65 80 90 70 65 60 65
Grupa
rt
[MPa] CuSn10 CuSn12 CuSn12Ni CuPb5Sn10 CuPb10Sn10 CuSn6Zn4Pb4 CuSn9Zn5 220 220 260 180 170 180 220
ct
[MPa] 100...150 130...160 (160) (80) (80) 80...120 100...150
II
Observaii:
- Valorile indicate ntre paranteze sunt informative. - rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune
4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului (STAS 13024-91) 4.5.2.1. Tensiuni admisibile a) Tensiuni admisibile la solicitarea de contact a dinilor roii melcate Acestea se definesc pe baza relaiei:
HP =
unde:
H lim b
S HP
Z N Z L Z R ZV Z X
[ MPa] ;
(4.48)
102
Cap.4 Angrenaje
D RC 45 HRC
Hlimb = (0,75...0,9)rt Hlimb = 0,6rt
D RC < 45 HRC
Hlimb = (0,6...0,72)rt Hlimb = 0,48rt
I II
(4.49)
n care: S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere n funcionare i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte mare; S p1 =1,15 pentru nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de ncredere minim. S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii melcate i are valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru aliaje cupru-staniu-plumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu. ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale roii melcate, NH2 (NH2 =60 Lh n1, unde termenii au semnificaia de la roi dinate cilindrice). ZN =1 pentru NH2 < 107 cicluri; ZN =(107/ NH2)1/8 pentru 10 7 N H 2 25 10 7 cicluri; ZN =0,67 pentru NH2 > 25.107 cicluri. ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1. ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea
103
flancurilor dinilor roii melcate, se recomand: pentru Rz = 3,2...6,3 m, ZR =1; pentru Rz = 8...10 m, ZR =0,98; pentru Rz = 20...40 m, ZR =0,95. ZV - factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZV = 1. ZX - factor de influen a dimensiunii roii melcate asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZX=1. b) Tensiuni admisibile la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii melcate Acestea se definesc pe baza relaiei:
FP =
unde:
F lim b
S FP
Y N YR Y X
[ MPa] ;
(4.50)
Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se alege astfel: - pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii): F limb = 0 limb [MPa]; - pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri: F limb = -1 limb [MPa]. In lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la ncovoiere 0 limb, respectiv -1 limb, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza urmtoarelor relaii empirice: - pentru aliaje de cupru: 0 lim b = (0,35...0,45) rt [MPa]; 1lim b = (0,3...0,4) rt [MPa]; - pentru fonte: 0 lim b = (0,48...0,7) rt [MPa]; 1lim b = (0,4...0,5) rt SFP coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere S FP = S p1 S p 2 S p 3 [MPa]. (4.51)
n care: S p1 i S p 2 au aceleai semnificaii ca la solicitarea de contact (v. rel.4.49), iar S p 3 este un coeficient ce depinde de importana angrenajului
104
Cap.4 Angrenaje
i pentru angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor nu provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 1 dac ruperea dinilor provoac avarii i accidente. Factorii de influen YN , YR , Y X au aceleai semnificaii i se vor urma indicaiile din 4.2.1b (v.pag.75) . 4.5.3. Calculul de predimensionare 4.5.3.1. Alegerea tipului melcului Cele mai folosite tipuri de melci de referin sunt: - melcul ZK1: melc cilindric cu flancurile nfurate de o scul cilindric biconic, cu profil axial rectiliniu (unghiul de profil al discului
2 0 = 40 0 );
- melcul ZE (evolventic): melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte tangente la un cilindru ( n = 20 0 ); - melcul ZA (arhimedic): melc cilindric cu flancurile rectilinii n plan axial; - melcul ZN1 (convolut): melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea median a melcului. Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci: - angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie; - angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic; - angrenajele ZN1: angrenaje de ncrcri i precizie mici. 4.5.3.2. Numrul de nceputuri ale melcului, z1 Acesta se alege n funcie de raportul de transmitere al angrenajului melcat, i a , din tabelul 4.15. Tabelul 4.15
Raportul de transmitere, i a Numrul de nceputuri, z1 8...14 4 16...28 3 31,5 i peste 1
105
Se determin cu relaia: z 2 = ia z1 . Se recomand ca pentru transmisii de for 80 > z 2 29 , iar pentru cele cinematice 1000 > z 2 18...20 . De asemenea se verific dac:
i =
4.5.3.4. Coeficientul diametral preliminar al melcului, q Pentru calcule preliminare valoarea coeficientului diametral, q , se poate alege n funcie de puterea la ieire, din tabelul 4.16, sau de numrul de dini ai roii melcate, z2, din tabelul 4.17. Tabelul 4.16 >7 Puterea la ieire, kW 4 7 12...13 10...11 8...11 q Tabelul 4.17
Nr. dini ai roii melcate, z2 31 < z2 < 41 6...8 45 < z2 < 51 7...10 55 < z2 < 57 8...11 63 < z2 < 71 9...13
Dup STAS 6845-82 se admite urmtorul ir de valori pentru coeficientul diametral q : 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18. 4.5.3.5. Determinarea distanei minime dintre axe, a H min Distana minim dintre axe se determin cu relaia:
2 z 2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A K V K T K H = + 1 ; 2 q 3 z2 4 HP q
a H min
(4.52)
unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat (rel.2.16) ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra solicitrilor de contact i care este dat de relaia:
106
Cap.4 Angrenaje
ZH =
n care:
(4.53)
= arctg
z1 ; q
ZE factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de contact i care se calculeaz cu relaia (4.11). Pentru cteva combinaii de material, factorul ZE se d n tabelul 4.18. Tabelul 4.18
Melc Material Oel laminat E1 [MPa] (2,06...2,1) 105 Roat melcat Material (aliaj) E2 [MPa] cupru-staniu 0,74105 cupru-staniu(0,88...0,93) 105 zinc-plumb cupru-aluminiu (0,88...1,14) 105 Alame (0,88...0,98) 105
Z E MPa
138 146...150 146...160 146...153
Z - factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului de acoperire al profilului i a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de contact;
Z =
n care:
76,4 cos
= arcsin da1 ;
da 1 0,67
( da 1 0,75
pentru z1=3 sau 4); - grad de acoperire n plan frontal median. La predimensionare se admite =1,82.
107
KT
HP conform relaiei 4.48. Valoarea obinut pentru distana ntre axe, cu relaia (4.52), se standardizeaz conform tabelului 4.6 la valoarea a STAS = a w . 4.5.3.6. Determinarea modulului minim , mmin Modulul minim se determin cu relaia:
mmin = 3 2 M t 2 K T K F YF Y Y z 2 q FP
(4.55)
unde:
Fig. 4.16
108
Cap.4 Angrenaje
unde
= arctg
z1 ; q
(4.56)
gradului de acoperire frontal (pentru i vezi indicaiile de la rel. 4.54); FP conform relaiei 4.50. 4.5.3.7. Determinarea modulului axial, m x Modulul axial calculat ca necesar din condiii geometrice se determin cu relaia: 2a w (4.57) m xc = . q + z 2 Valoarea rezultat din relaia (4.57) se standardizeaz conform STAS 6845-82 (tabelul 4.7) urmrindu-se ndeplinirea condiiei:
mmin mx m xc
4.5.3.8. Verificarea corelaiei m x , q
(4.58)
Cazul 1. Mrimile m x i q sunt corelate conform STAS 6845-82 (tabelul 4.20). In acest caz q = q .
109
Tabelul 4.20 mx
q 1...1,5 12 14 16 2...2,5 10 12 14 3...4 10 11 12 5...6 9 10 12 8...10 9 10 11 12...16 8 9 10 20...25 7 8 9
Cazul 2. Mrimile m x i q nu sunt corelate conform STAS 6845-82. In acest caz se adopt o alt valoare q (de preferin mai mic) i se revine la relaia (4.57). 4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc cilindric (STAS 13023-91) 4.5.4.1. Calculul elementelor geometrice privind verificarea evitrii ascuirii i subtierii dinilor roilor melcate Acest calcul se prezint n tabelul 4.21. Tabelul 4.21
Denumirea elementului Date iniiale: Tipul melcului Coeficientul nlimii capului dintelui melcului de referin Coeficientul jocului de referin la cap Simbol Relaia de calcul Se indic prin tem
* ha * ha = 1
c*
c*=0,2 pentru melcii prelucrai pe strung i roile melcate prelucrate cu freza melc; c*=0,2...0,3 pentru melcii prelucrai cu frez disc sau deget Pentru angrenaje melcate danturi standardizate xx =0. cu
xx x
x=
aw 0,5(q + z 2 ) mx
a w = 0,5(q + z 2 + 2 x)m x
110
Cap.4 Angrenaje
Tabelul 4.21(continuare)
Denumirea elementului Distana ntre axele de referin Unghiul de pant al elicei de referin a melcului Unghiul de pant al elicei de divizare a melcului Unghiul de presiune axial de referin al melcului Simbol a Relaia de calcul
a = 0,5(q + z 2 )m x
= arctg
z1 q z1 q + 2x
w x
w = arctg
a) La melcii tip ZA este dat prin tem; b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se calculeaz cu:
x = arctg
tg n cos
, n = 20 0
4.5.4.2. Calculul elementelor geometrice ale melcului Elementele geometrice ale melcului i roii melcate se prezint n figura 4.17 i tabelele 4.22, respectiv 4.23.
Fig. 4.17
111
Tabelul 4.22
Denumirea elementului Diametrul de referin Diametrul de divizare nlimea capului de referin nlimea piciorului de referin nlimea dintelui melcului Diametrul de cap Diametrul de picior Pasul axial al danturii melcului Pasul elicei melcului Lungimea melcului Simbol Relaia de calcul
d1
d w1 ha1
hf1
d1 = qm x d w1 = (q + 2 x)m x
* ha1 = ha m x
* h f 1 = (ha + c * )m x * h1 = ha1 + h f 1 = (2ha + c * )m x
h1
d a1
d f1
* d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha )m x
* d f 1 = d1 2(ha + c * )m x
px
p x = m x p z = z1 p x = m x z1
- pentru x=0 i z1 = 1 sau 2
pz
L
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
d2
d a2
rp
d 2 = z2 mx
* d a 2 = ( z 2 + 2ha + 2 x)m x
r p = 0,5d1 ha1
- pentru z1 =1 sau 2 :
bc
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Limea coroanei dinate nlimea capului de divizare
b2
ha 2
112
Cap.4 Angrenaje
hf 2
h2
pn2
h2 = ha 2 + h f 2 = h1
p n 2 = p x cos w pt 2 = p x
pt 2
4.5.4.3.Randamentul angrenrii, a Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul conductor) se determin cu relaia: tg w a = ; (4.59) tg( w ) n care = arctg reprezint unghiul de frecare echivalent care poate fi evaluat pe baza relaiei empirice: = 9,016 ln v al + 0,059 unde: val - viteza de alunecare, exprimat n metri pe secund.
v al = v1 ; cos v1 =
[rad ]
d1n1
60000
(4.60)
4.5.4.4. Fore n angrenare In figura 4.18 se prezint forele ce acioneaz ntr-un angrenaj cu melc cilindric. Dac se neglijeaz = arctg ( < 3 0 ), rezult: Ft1 = 2 M t1 = Fa 2 ; d1 Ft 2 = Ft1 / tg w = Fa1 ; (4.61)
113
Fig. 4.18
4.5.4.5. Gradul de acoperire frontal, Gradul de acoperire n plan frontal median la angrenajele cu melci de tip ZA se determin cu relaia:
2 d a2
2 d2
(4.62)
n care termenii din relaie au fost determinai n tabelele 4.21 i 4.23. 4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului Calculul se efectueaz n punctul de rostogolire C, i anume la roata melcat care este executat din materiale mai puin rezistente la solicitarea de contact sau ncovoiere. - la solicitarea de contact Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim de contact H i tensiunea de contact admisibil de regim HP se exprim cu relaia:
114
Cap.4 Angrenaje
H =
Z E Z H Z d2
2 M t 2 K A K V K T K H d1
HP
[ MPa ]
(4.63)
- la solicitarea de ncovoiere Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP se exprim cu relaia:
F =
2 M t 2 K A K V K T K H
3 z2 q mx
YF Y Y FP
(4.64)
Tensiunile admisibile HP ; FP se determin cu relaiile 4.48 i 4.50 (calcule precise), iar factorii de corecie conform 4.5.3.5. i 4.5.3.6. Dac relaiile (4.63) sau (4.64) nu sunt ndeplinite se reiau calculele. 4.5.6. Elemente constructive
Fig. 4.19
115
In figura 4.19 se prezint cteva elemente constructive privind roile melcate cilindrice. In afara elementelor geometrice determinate conform celor artate mai nainte, celelalte elemente constructive se pot determina pe baza urmtoarelor relaii: e 2m x - grosimea coroanei; f 1,7m x - grosimea obezii roii melcate; c1 i r teitura i raza de mbinare la asamblarea presat a elementelor; se alege n funcie de diametrul arborelui pe care se monteaz roata melcat astfel: - pentru d = 30...45 mm, r=1 i c1=2; - pentru d = 45...70mm, r=1,6 i c1=2,5; - pentru d = 70...100mm, r=2 i c1=3; c = (0,2...0,3)m x - jocul radial; d diametrul arborelui roii melcate; b = (1,25...1,7)d - lungimea butucului;
R1 =
117
Tabelul 5.1
Materialul roii dinate Vscozitatea cinematic la 50oC n [cst], la viteza v [m/s] de: TIN 125 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 42 TIN 32 450...1000 TIN 200 TIN 125 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 42 TIN 32
0, 4
r [MPa]
1000... 1250 TIN 300 TIN 300 TIN 200 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 42 1250... 1500 TIN 300 TIN 300 TIN 300 TIN 200 TIN 125 TIN 82 TIN 55 TIN 300 TIN 300 TIN 300 TIN 200 TIN 125 TIN 82 TIN 55
< 0,5 0,5..1 1...2,5 2,5...5 5...12,5 12,5...25 > 25 Relaia de calcul
100 v
125 v
0, 4
200 v
0, 4
300 v
0, 4
300 v 0, 4
b) Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare. La v > 20 m/s pulverizarea se face ntr-o zon plasat nainte de angrenare.
(5.2)
unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei; ai randamentul treptei i de roi dinate;
118
L =1
PfL Pi
(5.3)
relaia:
(5.4)
L
1,510-3 1,010-3 2,010-3 1,110-3 1,810-3 1,310-3
Pn la dimensionarea arborilor, randamentul unei perechi de lagre ce sprijin un arbore se poate alege L = 0,99 .
n care: Pfu puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul, dat de relaia:
Pfu = b h v 0,66 2,7 10 6 [kW ] ;
(5.6)
Dimensionarea carcaselor
119
unde: b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm; h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm; v - viteza periferic a roii, n m/s.
5. 3 Dimensionarea carcaselor
5. 3. 1 Elemente constructive Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative, adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate. - Grosimea peretelui corpului - pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice: = 0,025 a + 5 mm ; unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n
mm (fig.5.1); a = a12 + a23 la reductoarele cilindrice cu dou trepte (fig.5.3); a = a23 la reductoarele conico-cilindrice (fig.5.4). La reductoarele cu roi conice cu o treapt (fig.5.2), pentru carcase executate prin turnare, grosimea peretelui se adopt n funcie de dimensiunea de gabarit maxim, la o valoare superioar celei indicate n tabelul 5.3, funcie de materialul carcasei. Tabelul 5.3
Materialul carcasei Font cenuie Fc 200 Fc 250 Fc 300 100 4 Dimensiunea maxim a piesei [mm] 250 4 5 6 5 500 5 6 8 7 1000 7 9 12 10 2000 12 15 20 20 4000 25 30 40 40
Oel carbon
- pentru reductoarele cu angrenaje melcate (fig.5.5): = 0,04a + (2...3)mm . - Grosimea peretelui capacului : 1 = 0,8 . - Grosimea flanei corpului: h = 1,5 . - Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1.
120
- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie): t = 1,5 . - Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 . - Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1. - Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie:d 1,5 . - Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng lagre: d1 0,75 d. - Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng lagre: d2 0,50 d. - Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d 3 0,75d 2 .
Observaie. Valorile obinute pentru d ; d1 ; d 2 ; d 3 se adopt din
urmtorul ir de valori standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48. - Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 . - Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului: 1,5 ( = 10...15 mm). - Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5. - Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: 1 = (5...10) mm. - Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul lagrului: 2 = (15...20) mm. - Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz roata de curea: 3 = (1,2...1,5) dI . - Limea capacului lagrului: 4 = (15...25) mm. - Limea rulmentului: 5 = (0,4...0,8)d max , unde d max este valoarea cea mai mare dintre d I ; d II ; d III . Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la rsucire:
dI 3
at ( 0)
16M t1
; d II 3
16M t 2
at ( 0)
[mm] ;
(5.7)
Dimensionarea carcaselor
121
unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm, determinate n 2.6 cu relaia (2.16). at ( 0 ) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un ciclu pulsator, pentru arbori din oel . Pentru reductoarele n dou trepte se calculeaz i d III cu relaia:
d III 3
16M t 3
at ( 0)
[mm] ;
(5.8)
unde: M t 3 a fost determinat n 2.6 cu relaia (2.17). Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam standardizat: 18; 19; 20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)
5. 3. 2 Calculul suprafeei reductorului
Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior. a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice (fig.5.1):
d a2 d + + 1 ; r = a1 + + 1 ; L = a + R + r; 2 2 (5.9) R-r d = b1 + 2 + 2 ; H = a2 + 1 + t ; tg = ; a 2 a S = L + 2 H ( L + ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + ( R + r ) + . 2 2 cos R=
L = d ae2 + 2 + a sin 1 + 2 ;
= d ae1 + 2 + a sin 2 + 2 ;
(5.10
S = L + 2H ( L + ) + R 2 + R . La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c el se afl suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i suprafaa bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton i nu se realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina din calcule produsul (L ).
122
Fig. 5.1
Dimensionarea carcaselor
123
Fig. 5.2
124
Fig. 5.3
Dimensionarea carcaselor
125
Fig. 5.4
126
Dimensionarea carcaselor
127
S = L + 2H ( L + ) +
( R 2 + 2) + 2 ( L R)(h + ) + 2 h +
L R + ( L R) ( R h ) + ( R + ) + + h cos 2
d) pentru reductor cu dou trepte de roi dinate, prima conic iar a doua cilindric (fig. 5.4):
R= d a4 + + 1; 2 r= R-r d ae 2 + + 1 ; tg = ; a 23 2 H= d a4 + 1 + t ; 2
(5.12)
L = a 23 +
d ae 2 + d a 4 + 2 + 2 + a sin 1 ; 2
= b3 + 3 + B2 + 2 ;
S = L + 2 H ( L + ) +
( R 2 + r 2) +
( R + r ) a 23 + 2a 23 r + a 23 ( R - r ) + + 2 cos La reductoarele c i d trebuie s existe o distan minim =(10...15) mm ntre roata condus (2) i arborele de ieire (III). Pentru aceasta distana dintre axe a23 trebuie s ndeplineasc condiia:
a 23 d ae 2 + + d III 2 2
(5.13)
Dac nu este respectat aceast relaie trebuie schimbat distribuia raportului de transmisie pe cele dou trepte de angrenare (lundu-se un raport mai mic pe prima treapt i mai mare pe a doua).
128
= d a1 + 2 + 2 1 ;
2 6
(5.14)
S = 2 L + 2( H + a)( L + ) + 2M ( L + ).
t = t0 +
unde:
P2 (1 t ) ta ; S ct
(5.15)
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC); P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt; t - randamentul total al reductorului (5.2); Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S; S - suprafaa carcasei calculat la 5.3.2. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc; - coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer; = (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a reductorului; = (12...18) [W/(m2.oC)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona de montare a reductorului. t a temperatura admisibil. - t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice; - t a = (80...95)0 C pentru angrenaje melcate. Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este necesar s se adopte una din soluiile urmtoare: a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari
129
de la roi la interiorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei; b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat; c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe arborele de intrare. In acest caz, v depinde de viteza de circulaie a aerului va, (tabelul 5.4). Aceasta se determin cu relaia: n va 1 ; 200 unde n1 este turaia ventilatorului, n rot /min. Tabelul 5.4
va[m/s] 5 27 10 42 15 60 20 75 25 90
v [W/(m2.oC)
t = t0 +
P2 (1 t ) ta t [ (S c S v) + v S v]
(5.16)
6. 1 Alegerea materialului
Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor, precum i funcie de natura acestor solicitri. Tabelul 6.1
c [MPa] Duritatea [HB] 500/280 " 880-80 " " 791-80 " " " 160 185 120 197 220 235 270 217 207 217 Rm (r) [MPa] 500 600 380 620 720 1000 950 1000 850 850 [MPa] c Rezistena la oboseal [MPa] ncovoiere -1 Traciune Rsucire -1 140 160 85 160 200 300 300 270 190 190 -1t
Marca oelului
STAS
OL50 OL60 OLC15 OLC45 OLC60 40Cr10 41MoCr11 41CrNi12 18MnCr10 18MoCrNi13
270 300 230 360 400 800 750 850 650 650
240 280 170 270 300 500 480 450 340 340
175 200 120 200 260 410 350 380 290 290
Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon obinuite, mrcile: OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate pentru fusuri se recomand oelurile carbon de calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45, OLC60 (STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun
(0,58...0,65) c
Dimensionarea arborilor
131
restricii deosebite de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11 sau 41CrNi12 (STAS 791-80). In cazul n care se impun condiii de duritate ridicat fusurilor, arborii se vor executa din oeluri carbon de cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS 880-80), sau oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10, 18MoCrNi13 (STAS 791-80). Tabelul 6.2
Materialul r [MPa] Rezistena admisibil la oboseal [MPa] rsucire at(0) Oel carbon obinuit i de calitate Oel aliat 500 600 700 800 1000 60 78 96 64 75 a (0) 75 95 110 130 150 ncovoiere a (-1) 45 55 65 75 90
Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la execuia arborilor se dau n tabelul 6.1, iar n tabelul 6.2 sunt prezentate tensiunile admisibile pentru aceleai categorii de materiale, utilizate n calculele de dimensionare.
6. 2 Dimensionarea arborilor
Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor variante: A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, innduse seama de solicitrile reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui prin corelarea dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori puternic solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului. B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru preliminar calculat i verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se seama de solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea prin oboseal a
132
arborelui. Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul simplificat, considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 5.7 i 5.8, 5.3.1). Valoarea adoptat pentru at(0) =(2025) MPa, ine seama de solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel obinut, pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele de intrare sau de ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 6.3. n cazul reductoarelor cu mai multe trepte arborii intermediari se vor dimensiona fie pornind de la un diametru preliminar, fie pe baza solicitrilor reale, corelnd dimensiunile obinute cu cele de la ceilali arbori. Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare (n funcie de metoda adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor, ce depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor. 6. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare. a) Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai. In fig. 6.1 se prezint arborii I i II cu organele de maini ce transmit puterea mecanic, precum i forele din angrenaj i din transmisia prin curele care solicit arborii. Se consider c angrenarea se petrece n plan orizontal, axele arborilor fiind paralele n acest plan. Din aceeai figur rezult ncrcarea arborilor n plan vertical (V) i n plan orizontal (H). Reazemele arborelui I, care corespund jumtii limii rulmenilor, au fost notate cu 2 i 4; iar zonele n care se monteaz organele ce transmit momentul de torsiune i puterea, cu 1 i 3, aceste puncte corespunznd jumtii limii roii de curea, respectiv jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de
' ' aplicaie a forelor 1 i 2 se stabilesc cu relaiile: (v. fig.5.1).
' 1 =
3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2
b '2 = 5 + 1 + + 1 . 2 2
(6.1)
Dimensionarea arborilor
133
a - sens de rotaie pinion stnga dreapta, nclinare dinte dreapta; b - sens de rotaie pinion dreapta stnga, nclinare dinte dreapta Fig.6.1
b) Reductoare cu o treapt de roi dinate conice cu dini drepi. Pentru acest tip de angrenaj schema de ncrcare a arborilor se
134
prezint n fig. 6.2, pentru poziia roii conduse n partea stng a axei pinionului (v.fig.5.2); iar n fig. 6.3 pentru poziia roii conduse n partea dreapt a axei pinionului (poziie opus celei din fig.5.2, captul arborelui de ieire fiind n partea opus ). Se consider c angrenarea se realizeaz n plan orizontal.
Fig.6.2
Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc cu relaiile: (v. fig.5.2):
'' 1 =
3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2
(6.2)
' '3 =
5 b + 1 + + a + cos 1 . 2 2
Dimensionarea arborilor
135
Pentru arborele de ieire din reductor distanele vor fi: b ' '4 = 5 + 1 + + a + cos 2 ; 2 2
b " = 5 + 1 + + sin 1 + d m1 . 5 2 2
(6.3)
unde:
a - dimensiune stabilit la 4.4.4, fig. 4.15; dm1, b - elemente geometrice ale roii conductoare conice (v. tabelul 4.11).
a - sens de rotaie pinion dreapta stnga, dantur dreapt; b - sens de rotaie pinion stnga dreapta, dantur dreapt. Fig.6.3
136
Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc prin analogie cu cele din fig. 6.2, utiliznd cotele din fig. 5.2.
' ' ' Astfel: 1 = " ; '8 = "2 ; '9 = " ; 10 = "4 ; 11 = " . 1 3 5
Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor se prezint n fig. 6.4. Arborii reductorului sunt paraleli n plan orizontal, deci angrenarea se va realiza n acelai plan. Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc pe baza relaiilor de mai jos, utiliznd notaiile din fig. 5.3. Reazemele sunt la jumtatea limii rulmenilor, iar punctele de aplicaie a forelor la jumtatea limii roilor dinate.
Fig.6.4
Dimensionarea arborilor
' 1 =
137
3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2 5 b1 = + 1 + + ; 2 2 b1 = + 2 + b3 + 1 + 5 = 4 + 5 ; 2 2 b3 5 = + 1 + + ; 2 2 b3 b1 = + + ; 2 2 = '2 .
(6.4)
Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor se va realiza utiliznd schemele prezentate pentru roi conice (fig.6.2 i fig.6.3) i cele prezentate pentru roi cilindrice (fig.6.1), n funcie de sensul de rotaie al arborilor. Distanele de la reazeme la punctele de aplicaie a forelor se vor stabili utiliznd notaiile din fig. 5.4.
e) Reductoare melcate.
Tipul de reductor de referin este cel prezentat n fig. 5.5, melcul aflndu-se n partea superioar, iar angrenarea realizndu-se n plan vertical. Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor este cea prezentat n fig. 6.5. Distanele de la reazeme la punctele de aplicaie a forelor se vor stabili pe baza relaiilor de mai jos, utiliznd notaiile din fig. 5.5. ' 1 = 3 + 2 + 4 + 5 ; 2 2 d ' ' 12 = 13 = 5 + 1 + + a 2 ; (6.5) 2 2 b ' ' 14 = 15 = 5 + 1 + + 2 . 2 2 unde: da2 i b2 elemente geometrice ale roii melcate (v. tabelul 4.23).
138
a-sens de rotaie melc stnga dreapta, nclinare elice dreapta; b-sens de rotaie melc dreapta stnga, nclinare elice dreapta Fig.6.5
Arborii reductoarelor prezentate sunt solicitai la ncovoiere, datorit momentelor ncovoietoare create de forele din angrenare i din transmisia prin curele i la torsiune, datorit momentelor transmise de la motorul de acionare la maina de lucru, prin intermediul transmisiei prin curele i a angrenajelor. Solicitrile la ncovoiere variaz adesea dup un ciclu alternant simetric. Momentele de torsiune sunt uneori constante, alteori oscilante, fr ai schimba semnul. Se estimeaz c solicitarea la torsiune variaz dup un ciclu pulsator. Totui adesea, la predimensionri, se consider c i solicitarea la torsiune este alternant ( corectarea momentului echivalent calculat prin coeficientul ).
Dimensionarea arborilor
139
Forele Ft1,Fr1 i Fa1 au fost calculate pentru toate tipurile de angrenaje n cap.4, 4.3. Arborele principal al reductorului, pentru variantele tratate este solicitat i de forele cu care transmisia prin curele ncarc arborele i se vor calcula cu relaiile:
Fv = F sin ;
unde: 3.5;
FH = F cos .
(6.6)
G = V g K [N ]
(6.7)
unde = 7,8.103 [kg/m3] este densitatea materialului din care este confecionat roata, iar V - volumul roii, calculat cu relaia:
V = d ext 2 [m3] 4
2
(6.8)
n care dext2 i s-au calculat n 3.21, relaiile (3.25) i (3.26); g = 9,81 [m/s2] - acceleraia gravitaional; K = (0,4...0,6) - coeficient de utilizare a volumului. Momentele de torsiune au fost calculate pentru fiecare arbore, n 2.5. Este de observat, din schemele prezentate anterior, c forele care ncarc arborii nu sunt n acelai plan, unele acioneaz n plan vertical (V), altele n plan orizontal (H). n acest caz pentru calculul reaciunilor i pentru predimensionarea la rezisten a arborelui, se va reprezenta ncrcarea fiecrui arbore cu fore, separat n cele dou plane, indicndu-se i variaia momentului de torsiune transmis (este necesar trasarea variaiei momentului de torsiune transmis deoarece pot exista tronsoane care nu sunt solicitate la torsiune). Pentru exemplificare n figura 6.6 se vor prezenta n continuare schemele de ncrcare n cele dou plane, a arborilor prezentai n figura 6.1, pe baza crora se va prezenta metodologia de lucru, procedndu-se asemntor pentru fiecare tip de reductor
140
Fig.6.6
Practic, determinarea solicitrilor arborilor cuprinde etapele: 1. Stabilirea schemei de fore care solicit arborele la ncovoiere i a momentelor de torsiune active. Se vor utiliza schemele prezentate n fig. 6.1; 6.2; 6.3; 6.4; 6.5 i se va reprezenta ncrcarea fiecrui arbore n plan vertical i orizontal ca n fig. 6.6., inclusiv variaia momentului de torsiune; arborele fiind asimilat cu o grind simplu rezemat.
Dimensionarea arborilor
141
2. Determinarea reaciunilor n cele dou plane. Se vor determina analitic componentele RV i RH ale reaciunilor corespunztoare reazemelor i se va reprezenta sensul lor real. 3. Determinarea analitic i grafic a momentelor ncovoietoare. Se vor calcula momentele ncovoietoare n punctele caracteristice ale grinzii, corespunztoare ncrcrii din cele dou plane, i se va trasa linia de variaie a lor de-a lungul arborelui (diagramele MiV i MiH). Calculul se va efectua n conformitate cu noiunile studiate la disciplina "Rezistena materialelor". 4. Calculul momentului ncovoietor rezultant Mij . Se determin momentul ncovoietor rezultant n fiecare punct important, relaia 6.9, prin nsumarea geometric a componentelor MiV i MiH corespunztoare, din cele dou plane:
2 2 M ij = M iV + M iH , unde j = 2,3,4.....
(6.9)
5. Calculul momentelor ncovoietoare echivalente Mej. Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului ncovoietor i a celui de rsucire n fiecare punct. Pentru a nu rezulta diametre inutil de mari i, implicit o risip de material, se recomand sa se ia n considerare natura ciclurilor de solicitare ale momentului ncovoietor i de rsucire. Momentul echivalent se determin cu relaia:
2 M ej = M ij + ( M tj ) , unde j = 2;3;4....... 2
(6.10)
unde este coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un ciclu alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup un ciclu pulsator (R=0).
ai ( 1) , ai (0)
(6.11)
n care: ai (1) i ai ( 0) sunt caracteristice materialului arborelui i se extrag din tabelul 6.2.
142
Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la varianta A n 6.2, mai nti procedndu-se la determinarea diametrelor n punctele caracteristice i apoi pe baza lor urmnd a se stabili forma constructiv a arborelui, pe baza recomandrilor din 6.3. Determinarea diametrelor n punctele importante presupune: 1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile . Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 6.1, caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 6.1 i 6.2. 2. Calcularea diametrelor. Diametrele se calculeaz pentru fiecare punct caracteristic al arborelui, utilizndu-se relaiile: - dac pe poriunea respectiv Mij 0 i Mtj 0
dj3 32 M ej
ai ( 1)
[mm] ,
(6.12)
unde: Mej - momentul ncovoietor echivalent n punctul respectiv, n N.mm; ai (-1) - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru un ciclu alternant simetric, n MPa, dat n tabelul 6.2. - dac pe poriunea respectiv Mij=0 i Mtj 0
dj3 16 M tj
at ( 0)
[mm] ,
(6.13)
n care: Mtj - momentul de torsiune n punctul respectiv, n N.mm; at ( 0) - tensiunea admisibil la torsiune pentru ciclu pulsator, n MPa, dat n tabelul 6.2. Diametrele calculate cu relaiile de mai sus se rotunjesc la valori imediat superioare, de preferin din irul de valori cuprinse n STAS 8724/284 (v. 5.3.1).
143
Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la varianta B n 6.2, mai nti procedndu-se la stabilirea formei constructive a arborelui, pe baza recomandrilor din 6.3, urmnd apoi verificarea arborelui n punctele caracteristice, cu solicitri importante. Verificarea arborelui presupune: 1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile . Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 6.1, caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 6.1 i 6.2. 2. Determinarea tensiunilor efective. Pentru determinarea tensiunilor efective se utilizeaz relaia (6.14), n punctele n care arborele este solicitat compus i relaia (6.15), n punctele n care arborele este solicitat numai la torsiune ( capetele de arbori). M ej (6.14) ij = ai (1) ; Wj
tj =
M tj W pj
at ( 0) ,
(6.15)
unde: Mej , Mtj , ai ( 1) i at ( 0) au aceleai semnificaii ca n relaiile anterioare; Wj modulul de rezisten axial, corespunztor seciunii cu diametrul dj solicitat de momentul Mej ; Wpj modulul de rezisten polar, corespunztor seciunii cu diametrul dj solicitat de momentul Mtj .
144
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva modele de arbori i unele recomandri privind stabilirea formei.
6. 3. 1 Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai.
Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 1, respectiv fig.5.1). Arborele I Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac are loc inegalitatea: d f1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv din figura 6.7, pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este diametrul de picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore, v. tabelul 4.6; iar d3 este diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz pinionul). Dac d f1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore pinion, figura 6.8 (arborele I i roata dinat z1 vor face corp comun). In aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni d34 i c, fig.6.7) se va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific (fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite cu relaiile (5.7), (6.12) i (6.13) se pstreaz.
Fig.6.7
145
Fig.6.8
Valorile diametrelor pentru figura 6.7 se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri: Diametrul captului de arbore se poate adopta n funcie de variantele de lucru prezentate n 6.2, astfel: d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d1= d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel: d12 = d1 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.2 sau 7.3) d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu de 5) d3 = d2 + (2...4) mm d34 = d3 + (5...7) mm d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) c = min. 5 mm (poate rezulta diferit de valoarea recomandat ca urmare a reprezentrii la scar a pieselor montate pe arbore, n desenul de ansamblu al reductorului). Pentru figura 6.8, valorile diametrelor d1, d12, d2, d4 se aleg utiliznd indicaiile de mai sus, iar d23 = d34 se vor adopta cu condiia s rezulte mai mici ca df1, astfel: d23 = d34 = d2 + (35) mm
146
Observaie: Toate valorile adoptate trebuie s fie numere ntregi. Dimensiunea rezultat pentru d12 se va corela cu valorile din tabelul 7.4 sau 7.5, fiind diametrul de montaj al elementului de etanare din capacul lagrului. Valoarea diametrului d2, fiind cot de montaj pentru rulment, este necesar s fie multiplu de 5. Se va verifica ca valorile obinute pentru diametrele d2; d3 s fie mai mari dect cele calculate cu relaia (6.12). Arborele II Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 6.9 , iar diametrele se vor adopta constructiv conform recomandrilor:
Fig.6.9
d8= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d8= d II (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d78 = d8 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.4, fig.7.6) d7 = d78 + (3...5) mm (multiplu de 5) d6 = d7 + (2...4) mm d56 = d6 + (5...7) mm d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) c = (4...7) mm
147
l1- se alege conform STAS 8724/2-81, privind dimensiunile capetelor de arbori cilindrici, din tabelul 6.3 n funcie de d1. l8 - se adopt conform dimensiunii 3 din tabelul 8.2, dac pe captul de arbore se monteaz semicupla unui cuplaj elastic cu boluri; n caz contrar se adopt conform tabelului 6.3. Tabelul 6.3
60-75 105 d1 mm l1 mm 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 56
36
42
58
82
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6 s fie mai mari dect cele calculate cu relaia (6.12). Toate dimensiunile adoptate trebuie s fie numere ntregi. 6. 3. 2 Reductor cu roi conice cu dini drepi
Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 2, respectiv fig.5.2).
Arborele I Pentru a se adopta varianta constructiv a arborelui se fac urmtoarele verificri. - Dac d f 1 d 4 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura
6.10 (pinion montat pe arbore cu pan) d f 1 = d fe1 2b sin 1 unde: d fe1 - diametrul cercului de picior exterior ; b - limea pinionului; 1semiunghiul conului primitiv al pinionului (v. tabelul 4.11). - Dac d f 1 d 4 < 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura 6.11 (arbore pinion, adic arborele face corp comun cu pinionul). In aceast situaie pe tronsonul cu diametrul d4 se va elimina canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific (fiind acelai cu cel al pinionului)
148
diametrele stabilite cu relaiile (5.7); (6.12) i (6.13) se pstreaz. Pentru forma constructiv prezentat n figura 6.10, valorile diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.10
d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d1= d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d12= d1 + (3...5) mm ( se va corela cu tabelul 7.4 sau 7.5, n funcie de tipul etanrii). d2 = d12 + (2...4) mm (multiplu de 5, cot de montaj rulment) d23 = d2 + (35) mm d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) d3 = d4 -(5...7) mm 1 , 4 conform tabelului 6.3, n funcie de d1 sau d4.
Fig.6.11
149
Pentru forma constructiv prezentat n figura 6.11 valorile diametrelor d1; d12; d2 i d4 se aleg utiliznd indicaiile date n cazul precedent (fig.6.10). Se modific diametrul d23 , deoarece n acest caz ambii rulmeni se monteaz prin captul din stnga al arborelui. Astfel: d 23 = d 2 (2...4) mm
Observaie: Se va urmri ca valorile stabilite pentru d1; d2; d3 i d4 s fie numere ntregi i mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) sau (6.13). Arborele II Forma constructiv este prezentat n figura 6.12, valorile diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.12
d8= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d8 = d II (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d78 = d8 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.4 sau 7.5, n funcie de tipul etanrii). d7 = d78 + (2...4) mm (multiplu de 5, cot de montaj rulment) d6 = d7 + (3...5) mm d56 = d6 + (5...8) mm d5 = d6 l8 - se adopt conform dimensiunii l3 din tabelul 8.2, dac pe captul de arbore se monteaz semicupla unui cuplaj elastic cu boluri, dac nu se adopt conform tabel 6.3.
150
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, s fie mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12). Valorile adoptate vor fi numere ntregi. 6.3.3 Reductor melcat
Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 5, respectiv fig.5.5).
Arborele I Forma constructiv prezentat n figura 6.13 corespunde situaiei n care melcul face corp comun cu arborele. Valorile diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.13
d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A; d1 = d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B; d12 = d1 + (4.6) mm (se va corela cu tabelul 7.4 ) d2 = d12 + (23) (multiplu de 5, cot de montaj rulment) d23 = d34 = d2 +(35) mm d4 = d2 1 - se alege din tabelul 6.3 funcie de d1.
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, d1, s fie mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) (6.13). Valorile adoptate vor fi numere ntregi.
Alegerea penelor
151
Arborele II Arborele II al roii melcate va avea o form asemntoare celei prezentat n figura 6.9, iar diametrele se vor adopta asemntor, avndu-se n vedere dimensiunile calculate.
6. 4 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe arbori se vor utiliza pene paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii se realizeaz prin zonele de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale canalelor din arbore i butuc. Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60. In figura 6.14 se prezint o asamblare cu pan paralel.
Fig.6.14
In funcie de diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz roata sau cuplajul, dj, din tabelul 6.4 se aleg dimensiunile penei (b x h) i ale canalului de pan (t1 i t2), conform STAS 1005-71.
152
Tabelul 6.4
d j [mm] peste 17 22 30 38 44 50 58 65 75 85 pn la 22 30 38 44 50 58 65 75 85 95 Dimensiunile penei [mm] b 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 h 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 Dimensiunile canalului [mm] Adncimea arbore t1 3,5 4,0 5,0 5,0 5,5 6,0 7,0 7,5 9,0 9,0 butuc t2 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4
Fj =
[N ] , )
(6.16)
unde: Mtj - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (N.mm); dj - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm]; = 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii. Lungimea penelor paralele se calculeaz din : a) limitarea presiunii de contact: 2F j [mm] , l1 (6.17) h pa unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 6.4; pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa =
Alegerea penelor
153
(6.18)
b - limea penei [mm] din tab.6.4; af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare; c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 6.1. Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS 1005-71), impunndu-se condiia:
l st max(l1 ; l 2 )
Valorile lst se adopt din tabelul 6.5 (extras din STAS 1005-71).
(6.19)
Tabelul 6.5
b [mm] h [mm] lst [mm]
16 20 25 18 22 28 28 20 25 32 32 22 28 36 36 36 25 32 40 40 40 28 36 45 45 45 45 32 40 50 50 50 50 50 36 45 56 56 56 56 56 56 40 50 63 63 63 63 63 63 63 45 56 70 70 70 70 70 70 70 70 50 63 80 80 80 80 80 80 80 80 56 70 90 90 90 90 90 90 90 90 63 80 100 100 100 100 100 100 100 100 70 90 110 110 110 110 110 110 110 110
6 8 10 12 14 16 18 20 22 25
6 7 8 8 9 10 11 12 14 14
Lungimea penei (lst) se va corela cu limea butucului roii de curea sau a roii dinate, astfel nct:
l st = (0,8...0,9)lbutuc
(6.20)
Observaie: In cazul n care lst depete limea posibil a butucului este necesar s se monteze dou pene paralele identice decalate cu un unghi (se recomand =180o pentru pene paralele).
154
(6.21)
Se determin n continuare lungimea unei pene cu relaiile (6.17) i (6.18) i se standardizeaz pe baza recomandrilor din relaiile (6.19) i (6.20).
c a = 1,5....2,5
(6.22)
n care: c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la ncovoiere; c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la torsiune. Se ine seama c solicitarea de ncovoiere se produce dup un ciclu alternant simetric iar solicitarea de torsiune dup un ciclu pulsator.
6. 5. 1 Calculul coeficientului de siguran c Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia: 1 c = v m + 1 c
(6.23)
unde: - coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor. Pentru cazul racordrilor, coeficientul se prezint n figura 6.15, iar pentru canal de pan executat cu frez disc sau frez deget n figura 6.19. - coeficient de calitate al suprafeei (fig.6.20); - factor dimensional (fig.6.18);
155
1. r = 1200 MPa 2. r = 1000 MPa 3. r = 800 MPa 4. r = 600 MPa 5. r = 400 MPa
a) 1. d =30-50 mm, oel aliat cu r =1200 -1400 MPa; 2..d = 7-16 mm, oel aliat cu r =1200-1400 MPa; 2. d = 30-50 mm, oel carbon cu r = 500MPa; 3. d=7-16mm,oel carbon cu r = 500MPa;
b)
Fig.6.15
1. D/d = 2; r = 1200 MPa; 2. D/d = 1,43; r = 1000 MPa; 3. D/d = 1,43; r = 600-800 MPa; 4. D/d = 1,43; r = 400-600 MPa.
Fig.6.16
156
Fig.6.17
1 - oel carbon, fr concentratori de tensiune; 2- oel aliat fr concentrri i oel carbon cu concentrri moderate; 3- oel aliat cu concentrri moderate; 4- oel aliat cu concentrri foarte mari. Fig.6.18
Fig.6.18
Fig.6.19
157
Fig.6.20
v=
Mi Wz
[ N / mm 2 ] ,
(6.24)
n care: Mi - momentul ncovoietor rezultant n seciunea n care se face verificarea la oboseal ,n N.mm; Wz modulul de rezisten axial al seciunii verificate. In cazul verificrii n zona unui canal de pan , Wz se calculeaz cu relaia:
Wz=
d 3j
32
b t1 (d j t1 ) 2
2dj
[mm3] ,
(6.25)
n care: dj - diametrul arborelui n zona canalului de pan, n mm; b; t1- alei n 6.4, tabelul 6.4; 1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui, n N/mm2, dat n
158
tabelul 6.1; m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective (m= 0 ciclul de solicitare fiind alternant simetric).
6. 5. 2 Calculul coeficientului de siguran c
(6.26)
unde: - din figura 6.16 pentru racordri i din figura 6.19 pentru canal de pan; - din figura 6.20; - din figura 6.17; - -1 i c, n N/mm2, din tabelul 6.1 Amplitudinea ciclului la solicitarea pulsatorie: M v = m = max = t (6.27) 2 2W p
n care: M t - momentul de torsiune la arborele pentru care se face verificarea, n seciunea considerat, n N.mm; Wp- momentul de rezisten polar n seciunea n care se face verificarea.
W p=
d 3j
16
b t1 (d j t1 ) 2
2dj
[mm3]
(6.28)
Coeficientul de siguran global se va calcula cu relaia (6.22). Dac coeficientul global c < ca = (1,5...2,5), este necesar s se majoreze diametrele n seciunile verificate .
160
Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii sensului de rotaie al arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa. Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i axiale. Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
2 2 Fr1( 2) = RH 1( 2) + RV1( 2 )
(7.1)
unde RH1(2) i RV1(2) reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V, calculate n 6.3. Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou moduri i anume: n X (fig. 7.1) sau n O (fig. 7.2).
Fig. 7.1
Fig. 7.2
Schema din figura 7.1 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele de aplicaie a reaciunilor este mai mic dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Schema din figura 7.2 se recomand pentru arborii scuri i rigizi,
161
permind dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie a reaciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul unor restricii de gabarit axial. La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for axial interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar). Aceast for axial se datorete apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali. Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare (fig.7.1 i 7.2) n direcia axei rulmentului, se vor determina n calculul preliminar cu relaia (7.2), adoptnd =15o.
F a i 1( 2) = (1,21...1,26) Fr1( 2) tg
(7.2)
In relaia (7.2) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26 pentru rulmeni cu role. Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali (fig. 7.1) i asupra cruia acioneaz o fora axial exterioar Fa i forele radiale, calculate cu relaia (7.1), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (7.2). Se face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II). Montaj n X - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.1a). - sensul rezultantei :I Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1 - sensul rezultantei :II Fa i1 + Fa < Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2 - sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.1b)
Fa i1
(7.3) (7.4)
(7.5)
162
Fa i 2 + Fa < Fa i1
Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.6)
Montaj n O - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.2a). - sensul rezultantei :I Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2 - sensul rezultantei :II
Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.7)
(7.8)
(7.9)
Fa i 2 + Fa < Fa i1
(7.10)
unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele, calculat n 4.3.2.4. pentru angrenaje cu roi dinate cilindrice, n 4.4.2.4. pentru angrenaje conice sau n 4.5.4.1. pentru angrenaje melcate cilindrice. In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabelele 7.1, 7.2 sau 7.3 se va adopta o serie de rulmeni (cu capacitatea dinamic C mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C, F capacitatea static Co, e, X i Y (corespunztor coloanei a > e ). Fr
Fa1( 2)
Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul / Fr1( 2) i se compar cu valoarea lui e aleas din tabele. Dac
> e rmn valorile alese pentru X i Y. Dac Fa1( 2) Fr1( 2) e se aleg din
Fa1( 2) Fr1( 2)
163
RULMENI RADIALI CU BILE PE UN RND - pentru Fa / Fr e , X= 1 i Y= 0; - pentru Fa / Fr > e, X i Y se aleg din tabelul de mai jos (pentru joc normal n rulment):
Fig. 7.3 40 0,22 2 25 0,24 1,8 14,3 0,27 1,6 0,56 7,7 0,31 1,4 4 0,37 1,2 2 0,44 1
C 0 / Fa
e Y X
Seria
16002 6002 6202 6302 6003 6203 6303 6403 6004 6204 6304 6404 6005 6205 6305 6405 6006 6206 6306 6406
B
8 9 11 13 10 12 14 17 12 14 15 19 12 15 17 21 13 16 19 23
C
4050 4400 6100 8800 4700 7500 10600 18000 7350 10000 12500 24000 8800 11000 17600 28000 10400 15300 22000 34000
C0
2280 2550 3600 5500 2800 4550 6700 12000 4550 6300 7950 17000 5050 7100 11600 20000 6950 10200 15000 24500
15
17
20
25
30
164
Dimensiuni [mm] d D
62 72 80 100 68 80 90 110 75 85 100 120 80 90 110 130
Seria
6007 6207 6307 6407 6008 6208 6308 6408 6009 6209 6309 6409 6010 6210 6310 6410
B
14 17 21 25 15 18 23 27 16 19 25 29 16 20 27 31
C
12500 20000 26000 43000 13200 24000 32000 50000 16600 26000 41500 60000 17000 27500 48000 68000 22000 34000 56000 78000 23200 37500 64000 85000 24000 44000 72000 93000 30000 48000 81500 112000 31000 52000 88000 120000
C0
8650 15000 17600 31500 9500 17000 22800 37500 12500 19000 30500 46500 13400 20000 36500 53000 17300 25500 42500 63700 18600 28500 49000 71000 20000 34500 57000 80000 25000 38000 64000 106000 26500 41500 73500 116000
35
40
45 50
90 55
100 120 140 95 110 130 150 100 120 140 160 110 125 150 180 115 130 160 190
19
21 29 33 18 22 31 35 18 23 33 37 20 24 35 42 20 25 37 45
2
2,5 3 3,5 2 2,5 3,5 3,5 2 2,5 3,5 3,5 2 2,5 3,5 4 2 2,5 3,5 4
6011
6211 6311 6411 6012 6212 6312 6412 6013 6213 6313 6413 6014 6214 6314 6414 6015 6215 6315 6415
60
65
70
75
165
Fig. 7.4
a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14 - pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0; - pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57 b) seriile 70 C i 72 C - pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0; - pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 . Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:
Fa / C 0
e Y
0,025 0,4
0,04 0,42
0,07 0,44
0,13 0,48
0,25 0,53
0,5 0,56
1,42
1,36
1,27
1,16
1,05
Dimensiuni [mm] d 15 D
32 35 35 42 35 40 40 47 42 47 47 52
B
9 11 11 13 10 12 12 14 12 14 14 15
o
15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40
Dinamic
Static
C
5800 9050 8350 12500 7150 12000 11000 14800 9700 14500 13300 17300
C0
3000 4700 4350 6650 3850 6600 6100 8000 5600 8400 7700 9650
17
20
166
Dimensiuni [mm] d 25 D
47 52 52 62 55 62 62 72 62 72 72 80 68 80 80 90 75 85 85 100 80 90 90 110 90 100 100 120 95 110 110 130 100 120 120 140
Seria
7005C 7205C 7205B 7305B 7006C 7206C 7206B 7306B 7007C 7207C 7207B 7307B 7008C 7208C 7208B 7308B 7009C 7209C 7209B 7309B 7010C 7210C 7210B 7310B 7011C 7211C 7211B 7311B 7012C 7212C 7212B 7312B 7013C 7213C 7213B 7313B
B
12 15 15 17 13 16 16 19 14 17 17 21 15 18 18 23 16 19 19 25 16 20 20 27 18 21 21 29 18 22 22 31 18 23 23 33
o
15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40
Dinamic
Static
C
10700 16200 14800 24400 13900 22500 20500 31000 17500 29700 27100 36500 18800 35500 32000 45000 22300 39500 36000 58500 23700 41500 37500 68000 31000 51000 46500 79000 32000 61500 56000 90000 33500 70500 63500
102000
C0
6850 10300 9400 14600 9450 14800 13500 20500 12600 20100 18400 24200 14600 25100 23000 30500 17700 28700 26200 40000 20100 31500 28600 48000 26300 39500 36000 56500 28100 49000 44500 66000 31500 58000 52500 75500
30
35
40
45
50
55
60
65
167
Dimensiuni [mm] d 70 D
110 125 125 150 115 130 130 160 125 140 140 170 130 150 150 180
Seria
7014C 7214C 7214B 7314B 7015C 7215C 7215B 7315B 7016C 7216C 7216B 7316B 7017C 7217C 7217B 7317B
B
20 24 24 35 20 25 25 37 22 26 26 39 22 28 28 41
o
15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40
Dinamic
Static
C
42500 76500 69000
114000
C0
39500 63500 58000 86000 41500 68500 62000 97500 50500 76000 69500
109000
75
80
85
Fig. 7.5
a) pentru un rulment: b) pentru o pereche de rulmeni: X= 1 i Y= 0 dac Fa / Fr e ; X= 1 dac Fa / Fr e ; X= 0,4 dac Fa / Fr > e. X= 0,67 dac Fa / Fr >e. Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul 7.3
168
Tabelul 7.3
Dimensiuni [mm] Capacitate de ncrcare [KN] Dinamic C Static C0 e Y Seria
T 15,25 16,25 22,25 15 16,25 18,25 18,25 25,25 17 17,25 21,25 20,75 20,75 28,75 18 18,25 24,25 22,75 22,75 32,75 19 19,45 24,75 25,25 25,25 35,25 20 20,75 24,75 27,25 27,25 38,25
20
25
30
35
40
45
22,2 28 37,5 20,4 28 39 31 51,9 27 36 44 47 41,5 67 33,5 45,5 57 61 53 83 45,5 53 65,5 75,5 67 95 51 58,5 68 93 80 110
15,9 20,5 30,5 18,6 21,9 29 23,1 42,2 25 28,5 38,5 35 31 57 32,5 35 50 48 39,5 71 40,5 39,7 55 63.5 54 84 45 45,6 58 78 61 105
0,35 0,3 0,3 0,43 0,37 0,3 0,83 0,3 0,43 0,37 0,37 0,31 0,83 0,31 0,46 0,37 0,37 0,31 0,83 0,31 0,37 0,37 0,37 0,37 0,83 0,35 0,4 0,4 0,4 0,35 0,83 0,35
1,7 2 2 1,4 1,6 2 0,72 2 1,4 1,6 1,6 1,9 0,72 1.9 1,3 1,6 1,6 1,9 0,72 1,9 1,6 1,6 1,6 1,7 0,72 1,7 1,5 1,5 1,5 1,7 0,72 1,7
30204 30304 32304 32005 30205 30205 31305 32305 32006 30206 32206 30306 31306 32306 32007 30207 32207 30307 31307 32307 32008 30208 32208 30308 31308 32308 32009 30209 32209 30309 31309 32309
169
D 80 90 90 110 110 110 90 100 100 120 120 120 95 110 110 130 130 100 120 120 140 140 140 110 125 125 150 150 150 115 130 130 160 160
T 20 21,75 24,75 29,25 29,25 42,25 23 22,75 26,75 31,5 31,5 45,5 23 23,75 29,75 33,5 48,5 23 24,75 32,75 36 36 51 25 26,25 33,25 38 38 54 25 27,25 33,25 40 58
50
55
60
65
70
75
53 63 71 108 91 140 71 78 85 126 106 160 72 87 107 140 190 72 100 130 138 164 220 88 108 134 185 156 255 91,5 122 140 212 290
49 52 61,5 91 71 130 65,5 65 76 110 90 148 68 71 96 122 180 69,5 85 120 118 143 208 85 95 127 163 132 240 90 102 122 176 270
0,43 0,43 0,43 0,35 0,83 0,35 0,4 0,4 0,4 0,35 0,83 0,35 0,43 0,4 0,4 0,35 0,54 0,46 0,4 0,4 0,83 0,35 0,35 0,43 0,43 0,43 0,35 0,83 0,35 0,46 0,43 0,43 0,34 0,34
1,4 1,4 1,4 1,7 0,72 1,7 1,5 1,5 1,5 1,7 0,72 1,7 1,4 1,5 1,5 1,7 1,1 1,3 1,5 1,5 0,72 1,7 1,7 1,4 1,4 1,4 1,7 0,72 1,7 1,3 1,4 1,4 1,8 1,8
32010 30210 32210 30310 31310 32310 32011 30211 32211 30311 31311 32311 32012 30212 32212 30312 32312 32013 30213 32213 31313 30313 32313 32014 30214 32214 30314 31314 32314 32015 30215 32215 30315 32315
170
(7.11)
unde: V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2 pentru inelul exterior rotitor); X - coeficientul radial al rulmentului; Y - coeficientul axial al rulmentului.
C1( 2) = P1( 2)
(7.12)
unde L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia: 60 n Lh L= [milioane de rotatii ] (7.13) 10 6 n - turaia arborelui , n rot /min . Lh - durata de funcionare, n ore, dat prin tem. p = 3 la rulmeni cu bile; p = 3,33 la rulmeni cu role. Capacitatea dinamic C1(2) cea mai mare, trebuie s fie inferioar capacitii dinamice C corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 7.2): C1(2) C. In acest caz rulmenii au fost bine alei. Dac C1(2) > C poate fi adoptat una din soluiile: - pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care s aib o capacitate dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial; - se poate mri diametrul fusului; - se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus. In toate aceste cazuri, calculul se reia de la 7.2. Dac C1(2) << C rulmentul este supradimensionat. In acest caz n loc de
171
rulment cu role poate fi ales un rulment cu bile sau se poate alege o alt serie de rulment cu o capacitate dinamic mai mic dect aceea adoptat iniial.
172
inelul interior al rulmentului i o alt pies montat pe arbore In partea opus, fixarea axial se poate realiza (dac este necesar) cu o piuli canelat sau cu plcu de fixare i urub. Inelele exterioare se fixeaz axial, ntr-un sens, cu ajutorul capacelor de nchidere sau cu inele filetate, montate n carcas sau n capacul de nchidere.
Fig.7.6
Fig.7.7
In sens opus, fixarea axial se poate realiza cu ajutorul unui umr de sprijin executat n carcas sau n paharul rulmentului (fig.7.8). In absena sarcinilor axiale, Fig.7.8 pentru fixarea axial a inelului unui rulment este suficient ajustajul cu strngere dintre inelul respectiv i piesa conjugat (fusul arborelui sau alezajul carcasei).
173
Fig.7.9
Ca urmare a nlimii mici pe care o au inelele de siguran i a razei de racordare exterioare a inelelor rulmenilor, se impune montarea unor inele intermediare ntre rulment i inelul de siguran. Reglarea jocului. In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui. . Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele rulmentului. La montajul n "X" reglarea jocului n rulmeni se face prin deplasarea inelului exterior (fig.7.10) iar la montajul n "O" reglarea jocului se face prin deplasarea inelului interior (fig.7.11).
Fig. 7.10
Fig. 7.11
La arborii lungi, care din cauza nclzirii se pot dilata, se va avea n vedere ca unul dintre rulmeni s fie montat fix, fr posibilitatea deplasrii axiale (rulment conductor) iar cellalt, cu o distan de 1-2 mm pn la capac, cu posibilitatea deplasrii axiale (rulment condus), evitndu-se astfel blocarea rulmenilor (fig.7.12). In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i mijlocii, fixarea axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu inel de siguran (fig.7.12). La viteze i fore axiale mari se impune o fixare
174
Fig. 7.12
Ungerea lagrelor cu rulmeni Ungerea se efectueaz n scopul micorrii frecrii dintre elementele componente ale rulmentului, pentru asigurarea proteciei anticorosive, precum i pentru micorarea zgomotului produs de rulment n timpul funcionrii. Ungerea cu ulei mineral (K40; K65; I70) se recomand pentru lagrele care funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete ulei pentru ungerea altor organe n micare (reductoare, cutii de vitez etc.); lagrele arborilor cu turaie mare; lagrele la care este necesar un control continuu al ungerii. In cazul reductoarelor ungerea se realizeaz prin stropire. Ungerea cu unsoare consistent (RUL 100; RUL 145; RUL 165) se aplic n condiii normale de funcionare. Se aplic la rulmenii care sunt montai n locuri unde nu exist ulei pentru ungerea altor organe de maini sau n cazul n care uleiul nu ajunge prin stropire la unii rulmeni. Etanarea lagrelor cu rulmeni. Rolul dispozitivului de etanare const n protejarea lagrului mpotriva ptrunderii, din exterior, a unor corpuri strine i evitarea scurgerii lubrifiantului din corpul lagrului. Pentru etanare, se prevd capace i garnituri de etanare att ntre capac i carcas ct i ntre capac i arbore. Etanarea ntre arbore (n micare de rotaie) i capacul rulmentului (fix) se asigur cel mai ades astfel: - pentru viteze pn la 7 m/s, cu inele de psl. Dimensiunile canalelor i a inelelor de psl (STAS 6577- 70) sunt indicate n fig. 7.13 i tabelul 7.4.
175
Fig. 7.13
Tabelul 7.4
d d2 b d3 d4 b1 17 27 18 28 18 28 4 19 29 3 20 30 21 31 22 32 23 33 25 37 26 38 26 38 27 39 28 40 29 41 30 42 5 31 43 4 32 44 33 45 35 47 36 48 36 48 37 49 38 50 39 51
48 64
50 66
52 68
55 71
58 74
60 76 6,5
61,5
62 78
63,5
65 81
66,5
68 84
69,5
75
77 5
79
82
85
72 90
73,5
75 93
76,5
78 96 7,5
79,5
80 98
81,5
82 100
83,5
85 103
86,5
88 108
89,5
95 115 97 116
89
91
94
97 6
99
101
104
109
- pentru viteze cuprinse ntre 7 i 10 m/s, cu garnituri manet de rotaie (STAS 7950/2-72), numite i semmering, a cror dimensiuni sunt indicate n tabelul 7.5 i fig. 7.14 .
176
Tabelul 7. 5
d 17 28 30 32 35 40 7 7 18 30 32 35 40 7 7 20 30 32 35 40 47 7 7 0,3 22 32 35 40 47 7 7 9 24 35 37 40 47 7 7 9 25 35 40 42 47 52 7 7 9 28 40 47 52 30 40 42 47 52 62 7 7 9 0,4 32 45 47 52 35 47 50 52 62 7 7 9 38 52 55 62
RA b RB RC c
7 7 9
7 7 9
7 7 9
Tabelul 7. 5 (continuare)
d 40 52 55 62 72 7 7 9 42 55 62 72 8 8 10 45 60 62 65 72 8 8 10 48 62 72 50 65 68 72 80 8 8 10 0,4 52 68 72 55 70 72 80 85 8 8 10 60 75 80 85 90 8 8 10 63 855 90 65 85 90 100 10 10 12 0,5 70 90 100
D RA RB RC c
8 8 10
8 8 10
10 10 12
10 10 12
Fig. 7.14
Pentru etanarea rulmenilor se utilizeaz capace care se fixeaz prin uruburi ( 4 buci pentru da 85 mm i 6 buci pentru da 85 mm) de corpul
177
i capacul reductorului. Dimensiunile constructive pentru capacele ptrunse sunt indicate n fig. 7.15, n care s-a notat cu: d a - diametrul arborelui n cazul capacelor ptrunse; D - diametrul exterior al rulmentului; d s - diametrul uruburilor de fixare. Se vor alege uruburi M6 sau M8; Celelalte dimensiuni se determin cu relaiile:
Fig. 7.15
D1 = D + 2,5d s ;
D2 = D1 + 2,5d s ;
D3 = 0,9 D .
b 2,5d s ;
b1 = b2 = 1,2d s .
Capacele oarbe utilizate la etanarea rulmenilor n partea n care arborele nu iese din reductor vor avea aceleai dimensiuni, cu excepia gurii centrale care nu va mai exista. Dac arborii sunt prea apropiai (distana ntre axe, a este mai mic dect suma diametrelor exterioare D2 a celor dou capace, mprit la 2), se va alege soluia din Fig. 7.16 figura 7.16. In acest caz capacele se vor tia n zona de mbinare ca n figur. Ajustajele i toleranele pentru lagrele cu rulmeni (fig.7.12). Acestea sunt condiionate de o serie de factori, cum ar fi: modul de solicitare a inelului, felul i mrimea sarcinilor, tipul i mrimea rulmentului etc. De obicei, inelul interior se rotete i se fixeaz pe arbore n sistemul
178
alezaj unitar, alegndu-se ca simbol al toleranei pentru arbore: n cazul rulmenilor cu bile k5, m5 iar n cazul rulmenilor cu role k6, m6, n6. Montarea rulmentului n carcas se face n sistemul arbore unitar, alegndu-se ca simbol al toleranei pentru alezaj K7 (n cazul cnd inelul exterior nu poate fi deplasat axial) i J7, H7 (n cazul cnd inelul exterior poate fi deplasat axial).
Fig. 7.17
179
- dac arborele este separat de pinionul conic se utilizeaz montajul din fig. 7.17a (montaj n X), rulmenii montndu-se pe la ambele capete ale arborelui; - dac arborele este arbore pinion (arborele este dintr-o bucat cu pinionul) se utilizeaz montajul din fig. 7.17b (montaj n O). In acest caz rulmenii se monteaz printr-o singur parte a arborelui, ntre ei introducnduse o buc distanier. La reductoarele cu angrenaje melcate, datorit nclzirii acestora i a forelor axiale mari ce apar pe melc, arborele acestuia se fixeaz axial, de regul la un singur capt, cellalt capt nefiind fixat, pentru a permite dilatarea arborelui. Se recomand rulmeni radiali axiali cu bile sau cu role conice
180
181
182
183
Fig. 7.21 Lagrul unui cilindru de laminor quarto a) cu doi rulmeni axial-oscilani cu role butoi, descrcai radial b) cu un rulment oscilant cu role, descrcat radial
Fig. 8.1
Semicuplele se execut n urmtoarele variante: a) P - pregurit: se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas este corespunztoare din punct de vedere al momentului nominal necesar, dar
Alegerea cuplajului
185
capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de cuplaj; b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal; c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal; d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal. Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul este M t , datorit ocurilor care apar la pornire, precum i a unei funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului (tabelul 8.2) se face lundu-se n considerare un moment nominal M n : M n = cs M t ; unde c s este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 8.1. Tabelul 8.1
Regimul de lucru al mainii antrenate Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i de scurt durat Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente, suprasarcini relativ importante de scurt durat Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini mari, inversri de sens frecvente i rapide Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate, suprasarcini foarte mari, inversri de sens foarte frecvente Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i foarte dese, suprasarcini extrem de mari, inversri de sens foarte frecvente i rapide
(8.1)
cs
1,55 1,65 1,85 2,15 2,65 4,50
Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale cror capete au diametre egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului 8.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de
186
Mn
[Nm]
2
14 19 24 34 33 48 64
3
32 37 42 52 63 78 94
d4
D1
D2
1 2 3 4 5 6 7
M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8
40 48 62 76 84 105 130
2 2 2 3 3 3 4
4 4 6 10 8 12 16
(8.2)
unde: n - numrul de boluri pe cuplaj; D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile (fig.8.1). Bolurile se verific la: - presiune de contact, presiune ce apare ntre manoanele de cauciuc i bol: 4 F1 p= p as = (3...5 ) [ MPa ] . (8.3) (3 2 ) - la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:
Verificarea cuplajului
187
2 32 F1 3 + s 2 = (90...110 ) i = ai 3
[ MPa ] .
(8.4)
Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se verific vreuna din relaiile de mai sus, aceasta se poate majora pn la: = 2 d4 .
ANEXE
Anexe
189
190
Anexe
Anexa nr. 3 Reductor cu dou trepte de roi dinate cilindrice cu dini nclinai
Anexe
191
192
Anexe
Anexe
193
194
Anexe
Anexe
195
BIBLIOGRAFIE
1. Chiiu, A.,.a. Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. 2. Crudu, I., .a. Atlas reductoare cu roi dinate, Ed. Didactic i Pedagogic., Bucureti, 1981 3. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981 4. Flticeanu, C., .a. Indrumar de proiectare, Galai, 1991 5. Flticeanu, C., .a. Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica Brila, 1998 6. Gafieanu, M., .a. Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981 7. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Proiectare i tehnologie, vol.II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985 8. Gheorghiu, N., .a. Transmisii mecanice, Proiectare, Editura Felix, 1997. 9. Gheorghiu, N., .a. Transmisii pin angrenaje. Elemente de proiectare, Editura Orizonturi universitare Timioara, 1997. 10. Jcanu, M., .a. Organe de maini. Transmisii mecanice prin curele i lanuri, Galai, 1979. 10. Nicoar, I., .a. Bazele proiectrii transmisiilor mecanice, Editura de Vest, Timioara, 1996 11. Rdulescu, Gh., .a. Indrumar de proiectare n construcia de maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986. 12. Rzmeri, Gh. Organe de maini. Aplicaii, Galai, 1984 13. Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977. 14. * * * - Cataloage motoare electrice de la IMEP-SA Piteti, U.M. Bucureti i Electromotor Timioara. 15. * * * - Glisiere pentru maini electrice rotative, STAS 139974 16.* * * - Organe de maini, vol.I.d, Angrenaje. Reductoare (colecie de STAS), Ed. Tehnic, Bucureti, 1984. 17. * * * - Curele dinate, STAS 12913/3-91 i STAS 12913/4-91.