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"Algunas palabras...

"

INCLUSION EN NUESTRO SITIO WEB

Han pasado ms de diez aos desde la publicacin de este cuaderno profesional en papel. En breve trabajaremos en las modificaciones. De este, como muchos de nuestros cuadernos profesionales solo quedan ejemplares en Biblioteca y no esta prevista su reimpresin de momento. No deseamos que ningn socio se quede sin este material, hemos resuelto incluirlo en nuestro sitio web, esperando como siempre- que este material sea de utilidad para Ud. Susana Terlizzi Gerente
Julio de 2005

"Es indispensable el control de calderas...,


La tremenda evolucin en el diseo de las calderas que parte desde las pequeas calderas paquete con producciones de vapor que van desde unos pocos miles de Kg/h, culminando en las centrales trmicas con varios millones de Kg/h, se debe en gran medida al continuo desarrollo de controles precisos y seguros. Sin stos, la generacin eficiente y segura del vapor sera prcticamente imposible. Esto ltimo da respuesta a la pregunta que lleva como ttulo a esta seccin. El continuo reclamo de incrementos en las eficiencias operativas, las exigencias en la reduccin de los costos de la produccin, las condiciones reinantes de mercado y las condiciones ambientales, son algunos de los principales factores que deben impulsar a los responsables de planta a estudiar nuevas alternativas tcnico econmicas que permitan saciar estas expectativas. Esta problemtica se resuelve mediante una mejora en los equipos trmicos existentes, implementacin de nuevos ciclos trmicos, o la bsqueda de fuentes energticas alternativas. Lo cierto es que una vez resuelto el arreglo definitivo del ciclo trmico y evaluada la performance de ste, se deber desarrollar a continuacin las estrategias de control regulatorio que permitan que todas las variables de proceso que estn o no ligadas con esta performance, se mantengan de manera automtica dentro de los valores deseados. Por otra parte, cuando se plantea el estudio de retorno de inversin producto del reemplazo de una generacin de instrumentacin de control por otra ms moderna, deberemos tener cuidado en no caer en el error de pensar que con slo incorporar un nmero mayor de instrumentacin con la implementacin de estrategias de control de mayor complejidad, podremos mejorar por s misma la performance de un ciclo que ya se encuentre operando satisfactoriamente y copiando las condiciones de mxima performance a travs de todo el rango de operacin. Bastar recordar que la automatizacin es simplemente la tcnica que tiene como finalidad llevar a las variables de proceso, ya sea medibles o no, a sus valores deseados, en el

menor tiempo posible, mediante la correcta manipulacin de los elementos finales de control. Evidentemente, esta mejora de performance est fuertemente ligada al equipamiento trmico asociado. Sin embargo, hoy en da, con la aparicin de los sistemas de control basados en microprocesador, podemos correr aplicaciones ya no slo en el rea de automatizacin, sino en el rea que contemple decididamente el aumento de performance de todo el ciclo trmico a travs del uso de complejos modelos matemticos que interacten con las estrategias de control regulatorio. Con este tipo de aplicaciones estaremos en condiciones de aprovechar al mximo los recursos energticos de una planta. A igual que en Calderas l, no deseamos extendernos demasiado en los temas que en este volumen se han de presentar, ya que es nuestra intencin que lo expuesto les sirva a los profesionales y usuarios de calderas como base de lanzamiento para futuros anlisis detallados de cada uno de los temas aqu mencionados. Por ltimo quisiera agradecer al personal de Foxboro Argentina por el apoyo brindado para el desarrollo de estos dos cuadernos profesionales Calderas I y II Eduardo A. Lifschitz

SUMARIO
Cap. I Introduccin I.1 Generalidades I.2 Notas y definiciones bsicas Cap. II Ciclos trmicos - conceptos bsicos II.1 Diagramas Temperatura - Entropa 4 II.2 Ciclo de Carnot II.3 Ciclo de Rankine II.4 Ciclos regenerativos II.5 Ciclos combinados II.6 Ciclos con cogeneracin 1 1 1 4 8 11 18 22 24 31 31 36 45 49 53 63 64 67 67 69 72 75 75

Cap. III Estrategias de control III.1 Control de balance energtico III.2 Control de la combustin III.3 Control del exceso de oxgeno y/o monxido de carbono III.4 Control de la presin en el hogar III.5 Control del nivel en el domo III.6 Control de la purga continua III.7 Control de la temperatura del vapor sobrecalentado Cap.IV Aplicaciones industriales IV.1 Industrias del papel IV.2 Industrias siderrgicas IV.3 Refineras de petrleo IV.4 Industrias alimenticias IV.5 Industrias qumicas

Captulo I

Introduccin
I.1. Generalidades
En el Cuaderno Profesional N 2 de AADECA correspondiente al volumen N 1 (1993) titulado "Calderas I - Conceptos y Control Bsico", se hizo nfasis sobre el proceso industrial de la transformacin de agua en vapor como base para el entendimiento de un eficiente control automtico. Es importante haber entendido estos conceptos pues nos permitir captar con mayor facilidad los desarrollos que se expondrn en este nuevo volumen. Asimismo se hace necesario contar con el nmero uno durante la lectura del presente cuaderno, ya que continuamente haremos mencin del primero. En "Calderas II - Control Avanzado" no arrancaremos dando conceptos bsicos de la caldera como un equipo aislado del sistema productivo, sino formando parte de los diversos ciclos trmicos prcticos que encontraremos en aplicaciones concretas. Luego analizaremos estrategias de control avanzadas para calderas industriales y a continuacin se har una breve descripcin de las diferentes aplicaciones y requerimientos de control para algunas implementaciones industriales. Al igual que en el primer volumen, no deseamos extendernos demasiado en los temas aqu presentados, ya que es nuestra intencin que lo expuesto aqu les sirva como base de lanzamiento para futuros anlisis detallados de cada uno de los temas mencionados.

I.2. Notas y definiciones bsicas


Daremos a continuacin algunos de los conceptos, definiciones y enunciados ms importantes que necesitaremos conocer y que complementan a los ya enunciados en el Captulo I de Calderas I.

Energa: Habilidad de realizar trabajo. Tipos de Energa: Mecnica (Potencial o Cintica). Qumica. Elctrica. Trmica. Trabajo: Habilidad de desplazar una fuerza a travs de una determinada distancia (Kg - m). Temperatura Absoluta: Temperatura por debajo de la cual se detiene toda actividad molecular. Sirve como temperatura de referencia para clculos termodinmicos y se expresa en grados Kelvin (K). 0 K equivalen a -273 C. Presin Absoluta: Presin que toma como referencia al vaco absoluto. 0 Kg/cm2 abs equivalen a -1 Kg/cm2 rel 0 mmHg abs. Primera ley de Termodinmica: La energa no puede ser creada ni destruida. Solamente se podr convertir una clase de energa en otra. Calor Especfico: Es la relacin de la cantidad de calor requerida para producir una variacin de 1C en la temperatura de una masa de 1 Kg de una determinada sustancia (Kcal/Kg C). Lquido Subenfriado: Lquido a una temperatura menor a la de su punto de ebullicin para la presin existente y que no contiene vapor. Lquido Saturado: Lquido que se encuentra en su temperatura de ebullicin para la presin existente y que no contiene agua. 2

Vapor Saturado: Vapor que se encuentra en su temperatura de ebullicin para la presin existente y que no contiene agua. Vapor Sobrecalentado: Vapor a una temperatura mayor a la de su punto de ebullicin para la presin existente y que no contiene agua. Calidad del Vapor o Ttulo: Es el porcentaje de vapor en lquido; mezcla de vapor/agua en condiciones de saturacin. Calor Latente: Cantidad de calor, agregado o eliminado a 1 Kg masa de una determinada sustancia, con el fin de lograr el cambio de fase de toda su masa. Esta puede ser de condensacin o de vaporizacin. Energa Interna (E): Cantidad de energa contenida en la unidad de masa de una determinada sustancia y que depende exclusivamente de la temperatura de la misma. Entalpa (H): La cantidad total de energa contenida en una unidad de masa de una determinada sustancia es igual a la energa interna ms el producto de la presin (P) con su volumen especfico (v). H = E + P. v/J, siendo J el equivalente de trabajo mecnico en calor. Irreversibilidades: Son las prdidas energticas no deseables que sufre todo proceso real durante su transformacin energtica y que produce la degradacin de la eficiencia de ste. Estas pueden ser por ejemplo: prdidas por rozamiento en equipos mecnicos, prdidas de calor al medio ambiente, reacciones qumicas no deseadas, prdidas de aislacin en equipos elctricos, etc.

Entropa (S): Es la propiedad que describe matemticamente la porcin de energa suministrada al proceso que no puede ser convertida en trabajo til. En otras palabras es una medicin de las irreversibilidades del proceso. El proceso tericamente de mayor eficiencia es aquel que desarrolla su trabajo a entropa constante isoentrpicamente. Segunda ley de Termodinmica: Toda mquina trmica deber operar entre dos fuentes de diferentes temperaturas. La eficiencia trmica terica mxima para una determinada mquina ser: ciclo =1- Tmin / Tmax, donde Tmin y Tmax son las temperaturas absolutas de las fuentes trmicas fra y caliente respectivamente.

Captulo II

Ciclos trmicos - Conceptos bsicos


II.1. Diagramas Temperatura - Entropa (T - S)
En el diagrama T - S se puede evaluar detalles tales como: Calor aportado, Trabajo realizado, Calor no aprovechable, Irreversibilidades, etc. Debido a esto, todos los anlisis de ciclos en este captulo se harn en base a este diagrama. En la Figura II.1 podemos observar como se representan los diferentes parmetros que componen el proceso de transformacin agua/vapor. Este diagrama es ms conocido como diagrama de vapor o campana de vapor.

En este diagrama se describe la transformacin de agua en vapor sobrecalentado en una caldera mediante los estados representados por los puntos a - b - c - d.

Descripcin de la evolucin:
Estado a: Ingresa agua al domo a la temperatura T1. Evolucin a-b: Al agua dentro del domo se la calienta hasta la temperatura de saturacin Tsat a partir del cual comienza a cambiar de estado. Esto se realiza a presin constante. El calor aportado por la fuente trmica para lograr este cambio de estado, estar representada por el rea a - b - Sa - Sb. Por definicin de rea:

Aplicando la ecuacin general de la energa:

donde Pa, va, Ea, son presin, volumen especfico, energa interna respectivamente en el estado a, dem en el estado b. We es el trabajo efectivo desarrollado y Qa1 es el calor aportado. Por otra parte, la entalpa es igual a:

Reemplazando (2) en (1) resulta que el calor aportado:

Evolucin b-c: Esta evolucin, que tambin se realiza a presin constante, involucra la transformacin lquido en vapor y como todo cambio de fase, ste se realiza a temperatura constante e igual a la de saturacin Tsat. El calor aportado por la fuente trmica, para lograr este cambio de fase, estar representada por el rea b - c - Sb - Sc. Por definicin de rea:

Aplicando la ecuacin general de la energa:

Aqu nuevamente es nulo el trabajo efectivo desarrollado We. Siguiendo el mismo criterio que en la evolucin a - b, el calor aportado para esta evolucin ser:

Evolucin c-d: Esta evolucin, que tambin se realiza a presin constante, involucra el sobrecalentamiento del vapor saturado seco en vapor sobrecalentado. El calor aportado por la fuente trmica, para lograr este cambio de fase, estar representado por el rea c - d - Sc - Sd. Por definicin de rea:

Aplicando la ecuacin general de la energa:

Aqu nuevamente es nulo el trabajo efectivo desarrollado We. Siguiendo el mismo criterio que en la evolucin a-b, el calor aportado para esta evolucin ser: Si sumramos Qa1 + Qa2 + Qa3, obtendramos Qa = Hd - Ha. Esto implica que el calor total aportado al fluido que evoluciona dentro de la caldera, depende nicamente de la diferencia entre sus estados entlpicos final e inicial. Esto es vlido pues este proceso se realiza a presin constante.

II.2. Ciclo de Carnot


Para que el vapor generado pueda ser aplicado a un proceso de produccin energtico, ste debe formar parte de un ciclo. Se denomina Ciclo de Carnot a aquel ciclo imaginario que tiene, segn puede

demostrarse, el mximo rendimiento posible entre todos los motores que trabajen entre una fuente trmica caliente T2 y otra de menor temperatura T1. De la Figura II.2 se puede sealar lo siguiente: Calor Aportado:

Calor no aprovechable:

Trabajo efectivo:

Reemplazando (3) y (4) en (5), obtenemos:

Lo que indica que el trabajo desarrollado por el ciclo es representativo del rea inscripta: 1- 2 - 3 - 4. Definicin de rendimiento del ciclo de Carnot (carnot t) carnot = trabajo efectivo obtenido /Calor aportado al ciclo = We/Qa carnot =
(T2-T1) . (S4-S1) = 1 - T2

T2 (S4-S1)

T1

(6)

La ecuacin (6), que corresponde a un ciclo que es totalmente terico, slo sirve a los efectos de poder comparar rendimientos de los distintos tipos de ciclos trmicos. No obstante podemos deducir tres reglas importantes que son

aplicables tanto a ciclos ideales como a reales: a) Aunque el rendimiento trmico vare de un motor trmico a otro, ninguno de stos puede tener un rendimiento trmico del 100%. b) El rendimiento trmico de un ciclo aumenta si aumenta la temperatura de la fuente caliente T2, pues mayor ser el rea 1-2-3-4. c) El rendimiento trmico de un ciclo aumenta si disminuye la temperatura de la fuente fra T1, pues mayor ser el rea 1-2-3-4. Esto ltimo est ms limitado que el punto b) ya que depende fuertemente de la temperatura del medio que nos rodea. Para que el calor no aprovechable sea igual a cero, la temperatura del medio fro con el cual el proceso intercambia calor debera ser igual a 273C bajo cero 0 Kelvin, que corresponde a la temperatura absoluta. A esta temperatura, el rendimiento trmico del ciclo de Carnot equivaldra al 100%.

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II.3. Ciclo de Rankine II.3.1. Ciclo de Rankine bsico ideal


El ms sencillo, viejo y representativo de los ciclos a vapor es el de Rankine. En l encontramos cuatro equipos fundamentales, ver Figuras II.3 y II.4. a) Generador de vapor o Caldera: Para calentar el agua y convertirla en vapor a una presin constante, se hace necesario entregar al ciclo una energa calrica Qa. Este calor sucesivamente ir cambiando las fases, partiendo de agua subenfriada, agua saturada, vapor saturado seco y por ltimo vapor sobrecalentado. El calor aportado a la caldera, asumiendo que el el equivalente al calor absorbido por el vapor o sea:

b) Mquina trmica: Esta puede ser tanto una mquina a mbolo o una turbina a vapor. Debido a las enormes ventajas tcnicas que ofrece la turbina de vapor, discutiremos en Calderas II solamente la ltima. Turbina de vapor: En este equipo el vapor ingresa con una presin P2 y se expande adiabticamente (sin transferencia de calor con el exterior) e isoentrpicamente hasta P3. En este ciclo asumimos turb. = 100%. Durante esta expansin se produce en el eje de sta un trabajo mecnico We = H2 - H3, que es la finalidad de todo ciclo trmico. c) Condensador: El vapor hmedo, proveniente del escape de la turbina a una presin P3, ingresa al condensador, que no es otra cosa que un intercambiador de calor. Este tiene como funcin primaria la de regresar al fluido a su estado inicial, que es el de agua subenfriada.

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Esto ltimo no puede ser realizado, ni siquiera en parte por la turbina, debido a los graves trastornos que ocasionara la presencia de agua en estos grandes equipos rotantes. Para poder condensar toda la masa de vapor se deber sustraer de sta, a presin y temperatura constante, el calor latente de condensacin: Qr = T3. (S3 - S4) = H3 - H4 Este calor Qr representa el calor no aprovechable y es el causante de la mayor prdida dentro del ciclo, pues este calor latente de condensacin debe ser absorbido por otro fluido perteneciente a una fuente trmica ajena a ste. d) Bomba de alimentacin: La bomba de alimentacin toma el lquido subenfriado desde la parte inferior del condensador a una presin P3 y lo reinjecta a la caldera como lquido subenfriado a la presin del domo. Este equipo necesita de energa mecnica para realizar su trabajo: Wb = H1- H4
Asumiendo

Esta evolucin se realiza isoentrpicamente

Rendimiento trmico del ciclo de Rankine bsico ideal Debido a que es un ciclo cerrado, toda energa que ingresa a ste debe igualar a la que sale. Balance energtico: Qa + Wp = Qr + We siendo Wp = Waire + Wagua + Wcirc la suma de los trabajos mecnicos de bombeo de los equipos auxiliares.

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Trabajo neto desarrollado: Wneto = We - Wp = Qa - Qr Por definicin: Trabajo neto obtenido/Calor total aportado = We/Qa

II.3.2. Ciclo de Rankine bsico prctico El ciclo de Rankine bsico prctico necesita, a diferencia del ideal, ms auxiliares, cada uno consumiendo energa. La suma de stos reduce el trabajo neto: Wneto, disminuyendo consecuentemente la eficiencia del ciclo. Pero por encima de esto est el hecho de que

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ningn equipo, ya sea mecnico, trmico y/o elctrico, que forma parte integrante del ciclo, trabaja con rendimientos del 100%. Veamos que incidencia posee esto ltimo para cada uno de los equipos de mayor peso dentro del ciclo. a) Trabajo mecnico de la bomba de alimentacin: La presin de descarga de esta bomba deber vencer, adems de la presin reinante en el domo (DOP), las cadas de presin en la vlvula de regulacin y la de su propia instalacin; por ende, la presin de bombeo ser mayor que en un ciclo ideal. Esta mayor presin demandar un aumento de trabajo de bombeo y consecuentemente mayor consumo energtico, Wagua. A su vez, la presin reinante en el domo depende, en gran medida, de la cada de presin en el sobrecalentador y la contrapresin del proceso. Esta evolucin se representa en la Figura II.5 como 4-1. b) Rendimiento de la caldera: El generador de vapor no logra utilizar, en lo mejor de los casos, ms del 85% del calor Qa proveniente de la combustin para la transformacin de agua en vapor. La mayor parte de las prdidas se deben a la evacuacin a la atmsfera de los gases secos producto de la combustin que an poseen elevadas temperaturas.

siendo: Gvap Caudal msico de vapor (Kg/h). Gcomb Caudal msico de combustible (Kg/h). PCS Poder calorfico superior del combustible (Kcal/kg). c) Prdidas de carga: Notemos que en el diagrama T - S, la transformacin 1-2 correspondiente al ciclo de Rankine bsico ideal (figura II.3), representa la transformacin del agua/vapor a presin constante e igual a la presin de operacin del domo (DOP). En los ciclos reales existe una prdida de presin importante dentro del sobrecalentador. 14

Por otra parte, entre la salida de la caldera y los labes de la turbina existe una serie de vlvulas, restricciones y tramos rectos de caera que tambin producen cadas de presin. En la figura II.5 se pueden apreciar las siguiente evoluciones: Evolucin b - 2': Representa la cada de presin del vapor debida a la friccin dentro de los tubos correspondiente a la serpentina del sobrecalentador. Esta trasformacin no se realiza a presin constante, ya que el vapor parte con una presin DOP y escapa de la caldera con una presin menor e igual a P2'. Esta irreversibilidad trae aparejado un aumento del calor no aprovechable:

Evolucin 2' - 2" : Representa las cadas de presin a travs de todas las restricciones en la lnea de vapor desde la salida de caldera hasta la entrada de los alabes de la turbina. Esta transformacin se realiza isoentlpica mente, desde la presin P2' hasta P2". Esta irreversibilidad trae aparejado un aumento del calor no aprovechable:

d) Rendimiento de la turbina: La eficiencia del ciclo depende en gran medida de la performance de la la expansin se turbina. Notemos que debido a que el efecta desde 2" a 3"', en lugar de 2 a 3" , como en caso de una turbina ideal. Estas irreversibilidades producen una disminucin en la cantidad de trabajo efectivo We y trae aparejado un aumento del calor no aprovechable:

Rendimiento de la turbina:

e) Prdidas de estanqueidad en el condensador: Evolucin 3" - 4: Tal lo mencionado en su oportunidad, en el condensador es donde se encuentran las mayores prdidas dentro del ciclo. Fijada una temperatura de condensacin T4, sta debe encontrarse muy cerca de la temperatura de la fuente fra tae. Como el volumen especfico del vapor saturado, a una determinada presin, es mucho mayor que el del agua condensada a aquella misma presin, se crea automticamente una depresin en el interior

del condensador. Esta depresin est ntimamente ligada a la temperatura de condensacin T4. Debido a la falta de estanqueidad en el condensador, el aire exterior tiende a filtrarse, perdiendo de este modo el efecto de vaco. Esto se traduce en un aumento de la presin P3 y en consecuencia un aumento en la temperatura T1, lo que implica un aumento del calor no disponible. Asimismo cuanto ms alejado se est del vaco absoluto, menor ser el trabajo desarrollado por la turbina y en consecuencia menor la eficiencia del ciclo. Existen diversos equipos auxiliares que ayudan a compensar estas prdidas, como ser eyectores, bombas de vaco, etc. A la potencia consumida por estos auxiliares hay que agregar la potencia consumida Wcirc para imponer una circulacin forzada del fluido refrigerante. Eficiencia del ciclo trmico Rankine bsico prctico: Si representamos como Wp a todos los consumos de los auxiliares:

II.3.3. Ciclo de Rankine con recalentamiento Cuando se plante el ciclo de Rankine bsico ideal, quedaba claro que mucho se puede realizar a fin de aumentar la eficiencia del ciclo. Una manera de lograrlo es aumentando de alguna forma la temperatura promedio con la que se aporta Qa. Recordemos que en el ciclo de Carnot, cuanto mayor fuera la temperatura de la fuente caliente, mayor ser la eficiencia del ciclo. Pero existen limitaciones en la temperatura de los materiales que intercambian calor con esta fuente. Los ciclos con recalentamiento, ver Figuras II.6 y II.7, se basan en recalentar el vapor proveniente del escape de una turbina de alta presin, llevando sta nuevamente hasta la temperatura T2, pero a una presin P1 muy por debajo de P2. Este vapor es introducido en una turbina de baja presin, con un eje en comn con la turbina de alta.

Si el calor aportado para recalentar el vapor Qar fuera igual al calor no aprovechable Qr que surge como consecuencia de este recalentamiento, implicara que todo este costoso equipo no introdujo ninguna ganancia. Esto muestra a las claras la importancia que implica el correcto anlisis del valor de la presin P3. La relacin P3/ P2 para la obtencin del mximo rendimiento oscila entre 0.12 y O.30. Las irreversibilidades que en este ciclo se presentan son similares a las ya comentadas en II.3.2.

II.4. Ciclos regenerativos


Ya en una oportunidad cuando describimos las diferentes alternativas aplicables al ciclo de Rankine, comentamos que las mayores prdidas se deban al calor no aprovechable que se lleva el fludo de enfriamiento del condensador. Hasta en las plantas energticas con modernas turbinas a condensacin se pierde una tercera

parte del calor disponible en el condensador. An si la turbina tuviera un rendimiento del 100%, este calor no aprovechable no sera reducido apreciablemente. Pero si pudiramos de alguna forma extraer una parte del vapor que se expande en la turbina, antes de que ste llegue al condensador y utilizarlo para calentar el agua de alimentacin, lograramos disminuir significativamente el calor no aprovechable. El planteo terico se basa en intercambiar con el agua de alimentacin de forma continua, calor proveniente del vapor en expansin dentro de la turbina, de manera tal de llevar este agua a la misma temperatura de saturacin a la presin del domo. El resultado de este planteo determina que el rendimiento del ciclo equivale al de Carnot, que es el mximo al que puede llegar un ciclo ideal. Pero como todo planteo terico, su implementacin en la realidad se hace prcticamente imposible. El problema ms grande lo ocasiona el contenido de humedad en forma de gotas en el vapor a la salida de la turbina. La velocidad con que circula el vapor a travs de las toberas y alabes de la turbina, hace que el choque de estas gotas de agua puedan ocasionar la destruccin de las ltimas etapas de esta unidad. Este es el motivo por el que se ha limitado este contenido de humedad a la salida de la turbina a un mximo de 12%.

Esto exige que se realicen un nmero finito de extracciones de vapor localizadas en la turbina, ver Figuras II.8 y II.9. En estas figuras, para simplificar el anlisis, se realiza sobre la base unitaria de 1 Kg de agua. Al igual que en los ciclos convencionales, el vapor proveniente de la caldera ingresa a la turbina y recorre las diferentes etapas de sta generando vapor. Prcticamente todo el vapor pasa a travs de la turbina e ingresa al condensador. Pero una porcin de vapor es extrada en una de las etapas intermedias de la turbina, a una presin y temperatura mayor que a la salida de sta. Este vapor es utilizado para calentar al agua de alimentacin. Para que la temperatura de este agua sea lo suficientemente alta, se hace necesario que el vapor de extraccin posea una temperatura cercana a la de saturacin a la presin del domo. Esto por supuesto predefine la ubicacin fsica en donde se debe realizar dicha extraccin. Pero en este punto el vapor an posee una importante energa mecnica que entregar a la turbina.

Esto dio la pauta de realizar varias extracciones, de manera de repartir el resto de los caudales de extraccin en puntos cercanos al escape de la turbina, donde es menor la energa mecnica disponible. En realidad, a medida que se aumenta el nmero de extracciones, se achica el trabajo desarrollado por la turbina We, pero el calor no aprovechable Qr disminuye con mayor velocidad, de tal manera que la eficiencia del ciclo siempre va en aumento con el aumento de la cantidad de extracciones. La explicacin de todo esto est en que la cantidad de vapor que pasa por el condensador es cada vez menor, 1 Kg-(m1+m2+m3), y por lo tanto menor ser el Qr. Los smbolos m1, m2, m3, representan porciones de la masa de 1 Kg que son extradas de la turbina en distintas zonas. La pregunta que sigue es, hasta dnde tiene sentido seguir agregando extracciones? Para cada extraccin se deber implementar equipos muy

costosos. La realidad es que a medida que aumenta la cantidad de extracciones, la ganancia en eficiencia del ciclo es cada vez ms pobre y por lo tanto, el agregado de mayor cantidad de equipos se vuelve antieconmico a partir de un cierto punto. A partir de lo mencionado antes, la mxima eficiencia trmica se lograra con una infinita cantidad de extracciones y calentadores. En la actualidad entre cuatro y ocho extracciones es lo que se utiliza en la mayora de las aplicaciones. Este mtodo de calentar agua de alimentacin se conoce como calentamiento regenerativo y en las plantas actuales aproximadamente entre 20 a 30% del caudal a turbina es extrado para calentar este agua.

II.5. Ciclos combinados


El constante aumento de los costos de los combustibles y la continua demanda de energa, son factores fundamentales que impulsan da a da el desarrollo de nuevas tcnicas que tienen como finalidad aumentar la eficiencia de las plantas trmicas. Existen numerosos mtodos de lograr esto, pero todos en sntesis se centran en aportar calor al ciclo a la mayor temperatura promedio posible y eliminarlo a la menor temperatura promedio. Esto ltimo obedece a la definicin del rendimiento del ciclo de Carnot:

Los ciclos combinados no son ms que la combinacin de diferentes tipos de arreglos. Existen tres tipos de ciclos que ms se utilizan: a) Ciclo combinado Rankine con recalentamiento/regenerativo. b) Ciclo combinado binario de turbina de gas y vapor. c) Ciclo combinado binario de mercurio y vapor. De estos tres, los ms utilizados en la actualidad son los dos primeros, por lo tanto enfocaremos nuestra atencin en stos.

II.5.1. Ciclo combinado Rankine con recalentamiento/ regenerativo El calentamiento regenerativo del agua de alimentacin disminuye el calor aportado Qal, ya que este calor, que se realiza a partir del punto 1, eleva la temperatura promedio a la cual se aporta dicho calor, ver Figura II.10. El agregado del recalentamiento eleva an ms la temperatura promedio. Por supuesto y al igual que en los ciclos de Rankine prctico, se deber tener en cuenta para su correcto anlisis todas las irreversibilidades del ciclo, que no hacen ms que deteriorar las altas eficiencias logradas con estos ciclos combinados. II.5.2. Ciclo combinado binario turbina de gas/turbina de vapor Este ciclo es uno de los ms difundidos en aquellas instalaciones donde el gas natural es el combustible primario.

La instalacin cuenta con una turbina de gas que desarrolla un trabajo efectivo Wtg, una caldera de recuperacin de gases, con o sin combustible suplementario, una turbina de vapor que desarrolla un trabajo efectivo Wtv y un condensador, ver Figura II.11. Aqu tambin se puede combinar extracciones para reforzar an ms el aumento en la eficiencia del ciclo. La temperatura de salida de los gases de la turbina de gas posee valores muy elevados, aproximadamente 500C, de manera tal que pueden ser aprovechados para generar vapor en la caldera de recuperacin. Gran parte de este calor se utiliza para vaporizar el agua. El agregado de calor suplementario Qa1 se utiliza para absorber las variaciones en la demanda de energa del proceso, ya que la turbina, por lo general, trabaja al mximo de su estado de carga. Antes de evacuar los gases a la atmsfera, stos pasan por un economizador, lo que eleva la temperatura del agua de alimentacin an ms, antes de que sta ingrese al domo. II.6. Ciclos con cogeneracin Cogeneracin es la produccin secuencia) de energa trmica y energa elctrica. Este proceso puede tomar dos formas:

a) La energa trmica es utilizada primero para la produccin de energa elctrica, mientras la sobrante se entrega al proceso productivo como medio de calentamiento. b) La energa trmica es utilizada primero para el proceso productivo y la energa restante es utilizada para generar energa elctrica. Puesto que los procesos con cogeneracin ms utilizados en la industria son los del a), veremos configuraciones basadas en stos. Lo opuesto a los ciclos con cogeneracin son las centrales termoelctricas, en las que toda la energa trmica producida est estrictamente dirigida a la generacin de energa elctrica. Esto significa que no se genera vapor para proceso. Estos generadores utilizan condensadores a presin subatmosfrica, en los que se pierde prcticamente el 48% de la energa proveniente de la combustin, ver Figura II.12. En cambio, la eficiencia trmica de los procesos con cogeneracin es ms del doble. Esto se debe exclusivamente a que gran parte del calor no aprovechable aqu s se utiliza como medio de calentamiento a algn sector del proceso productivo y no para calentar intilmente al medio ambiente.

Tal es el potencial de ahorro energtico de estos ciclos con cogeneracin, que en algunos pases se ha incentivado desde el mismo gobierno la inversin en stos. De esta manera, las mismas centrales termoelctricas se ven obligadas a comprar energa cogenerada a un precio basado en la diferencia de costos que implica no tener que generar aquella energa.

Antes de los '60, la gran mayora de los procesos de cogeneracin utilizaban generadores de vapor/turbinas de vapor no condensables. Las turbinas eran a contra presin, con presiones que promediaban los 12 Kg/cm2. A partir de entonces se populariz en los procesos de cogeneracin, el uso de las turbinas de gas natural, donde este combustible era adquirido a costos razonablemente bajos. Hoy da, en aquellas aplicaciones en que se pueda justificar econmicamente, se puede proponer ciclos con turbina de gas combinados con calderas de recuperacin y turbina de vapor no condensables. Las configuraciones con cogeneracin ms importantes son las siguientes: a) Ciclos con turbina a vapor no condensable. b) Ciclos con extraccin de turbinas a vapor condensable. c) Ciclos con turbina de gas y caldera de recuperacin. d) Ciclos con turbina de gas y turbina a vapor no condensable. e) Ciclos con turbina de gas y turbina a vapor condensable.

a) Ciclos con turbina a vapor no condensable. Las turbinas de vapor son las primeras en ser consideradas en aquellos procesos que requieren vapor. Aqu el calor aportado por el combustible Qa1 se utiliza para generar vapor; ste se expande en una seccin no condensable de la turbina, desarrollando un trabajo efectivo We y reduciendo a la salida de sta, la presin y temperatura valores relativamente bajos 12 Kg/cm2. El gradiente energtico en este tipo de ciclo es de alrededor de 1130 Kcal/KWh, lo que representa una eficiencia trmica del 80 al 85%. Mediante la implementacin de extracciones en la turbina, se puede obtener diferentes presiones para el proceso, ver Figura II.13. b) Ciclos con extraccin de turbinas a vapor condensable. Las altas eficiencias producto de un ciclo con turbina a vapor no condensable, estn limitadas por las demandas del proceso. An con los equipos ms efectivos, generalmente la energa elctrica generada no exceder los 340 a 360 KW por cada milln de Kcal de calor neto entregado al proceso. Debido a que esto no es suficiente para reunir las exigencias de consumo elctrico de la mayora de las industrias de proceso, la energa adicional se logra instalando un condensador a la turbina.

No obstante, el gradiente energtico Qa1/We para secciones condensadas en turbinas industriales est en alrededor de 3276 Kcal/KWh, lo que equivale a una eficiencia trmica del 25%. Sumado a esto est el hecho de requerir una fuente de agua fra para eliminar el calor no aprovechable Qr. El gradiente energtico de las centrales energticas es de alrededor de 2268 Kcal/KWh, por lo que se hace ms econmico comprar esta energa que instalar un condensador en el ciclo de cogeneracin. c) Ciclos con turbina de gas y caldera de recuperacin. Una alternativa al ciclo de cogeneracin con turbina de vapor condensable, es la de turbina de gas con caldera de recuperacin. Dependiendo de la cantidad de energa recuperada de los gases de escape de la turbina de gas, la eficiencia trmica de este ciclo oscila entre los 60 y 85%. Asimismo las turbinas de gas logran generar mayores potencias de salida por unidad de calor requerido por el proceso si lo comparamos con el caso de ciclos de cogeneracin con turbinas a vapor no condensable. La potencia cogenerada para estos ciclos vara entre los 740 y 972 KW por cada milln de Kcal de calor neto entregado al

proceso. A su vez, el gradiente energtico de estos ciclos vara entre 1300 a 1420 Kcal/KWh. Con respecto a las calderas de recuperacin, stas pueden ser con o sin combustible suplementario. Calderas de recuperacin de gases sin combustible suplementario: ,Este tipo de caldera posee la configuracin ms simple que puede tomar una caldera. Aqu las condiciones del vapor van desde 10 Kg/ cm2 saturado, hasta 90 Kg/cm2 y 485C. La temperatura del vapor est generalmente a unos 40C ms por debajo de la temperatura de escape de la turbina. Estos equipos son sencillamente intercambiadores de calor convectivos, por lo tanto son esclavos de la operacin de las turbinas de gas. Esto ltimo dificulta su control. Calderas de recuperacin de gases con combustible suplementario: Este tipo de caldera aprovecha el alto contenido de oxgeno que contienen los gases de escape de la turbina con la finalidad de quemar un combustible suplementario, ver Figura II.15. Esto posibilita una mayor produccin de vapor que en el caso de la caldera de recuperacin sin fuegos. Puesto que los gases de escape de la turbina son esencialmente aire altamente precalentado, la cantidad de combustible a quemar es menor en un 7 a 8% del que requerira una caldera

convencional quemando aire a temperatura ambiente y produciendo el mismo incremento en la produccin de vapor. Asimismo, el control de esta caldera puede, en gran medida, considerarse independiente del control operacional de la turbina de gas, lo que facilita enormemente su control.

d) Ciclos con turbina de gas y turbina de vapor no condensable. En un ciclo combinado, la caldera de recuperacin, con o sin combustible suplementario, genera vapora mayores presiones ytemperaturas que las exigidas por el proceso. Esto permite utilizar una turbina de vapor complementando a la turbina de gas. Esta configuracin combina los beneficios en cogeneracin tanto de la turbina de gas y vapor, brindando mayores potencias generadas por unidad de calor aportado, ver Figura II.16. e) Ciclos con turbina de gas y turbina de vapor condensable. La Figura II.17 representa un ciclo combinado con cogeneracin y caldera de recuperacin con doble circuito de presin. En este tipo de ciclo es frecuente que la caldera posea dos circuitos independientes, uno de vapor sobrecalentado y otro de vapor saturado a menor presin. Esto brinda una mayor recuperacin energtica de los gases de escape de turbina que en las calderas mono-presin, aumentando en consecuencia la eficiencia del ciclo. Adems, brinda al proceso diferentes presiones.

Captulo Ill

Estrategias de control

III.1. Control del balance energtico


En Calderas I Cap. V.3.1.1., mencionamos la relacin que exista entre la presin de vapor y el estado de carga de la caldera. En procesos de generacin de vapor, ya sea para calentamiento y/o generacin elctrica, se debe balancear la energa que demanda el proceso (demanda energtica) con la energa proveniente de la combustin (suministro energtico). Existen diversas formas de estructurar este balance. La forma correcta es determinando la configuracin del proceso, procedimientos de operacin, como as tambin frecuencia y relacin porcentual de variacin de carga esperada. Las estrategias de control del balance energtico ms complejas se encuentran implementadas en las centrales termoelctricas; stas no sern discutidas en este cuaderno profesional. La configuracin ms sencilla que toma este lazo es la de un solo elemento, compuesto por un controlador de presin a vapor. Literalmente existen miles de calderas pequeas y medianas que utilizan esta configuracin satisfactoriamente. La presin de vapor es un excelente ndice del balance energtico. Su respuesta a las variaciones de demanda se asemeja a la de una funcin integral respecto al tiempo, siendo frecuente, para esta aplicacin, el uso de un controlador proporcional + integral. Si la seal de presin se encuentra exenta de ruidos o se le ha aplicado un filtro, la aplicacin de un controlador proporcional + integral + derivativo puede resultar muy efectivo. En resumen, un controlador de presin de un solo elemento es satisfactorio slo para los siguientes casos: a) En aquellas instalaciones en las que las variaciones de carga son infrecuentes o lentas, como ser 1 a 2% por minuto. b) En aquellas instalaciones en las que las variaciones de carga son infrecuentes y/o se est permitido desviarse del setpoint de presin en 5 a 10% durante las variaciones de carga. c) En aquellas instalaciones en las que no puede justificarse econmicamente otra solucin.

Se deber implementar lazos ms sofisticados en aquellos procesos donde las variaciones de carga son frecuentes y/o relativamente rpidos, por ejemplo mayores que 5% por minuto, y donde no se admiten grandes desviaciones de presin. En la Figura IIl.1A se ve un esquema simplificado en la que una seal representativa de la demanda energtica del proceso se utiliza para ajustar por medio de una funcin de multiplicacin, a la proveniente de un controlador de presin de vapor. La razn de utilizar un multiplicador se debe a que estamos controlando la propiedad de un fluido presin de vapor, y por lo tanto el incremento requerido de la correccin para una dada desviacin de presin, es proporcional a la carga. Esto brinda al control de combustin la caracterstica de igual porcentaje. La seal ms representativa de la demanda energtica, es la de caudal de vapor. Esta seal es la ms difundida en la gran mayora de las aplicaciones industriales, a excepcin de casos particulares, como ser un conjunto generador de vapor/turbina con control independiente

de la velocidad de turbina (turbine governer), pertenecientes a centrales termoelctricas. No obstante, existe un problema dinmico asociado con el uso del caudal de vapor como ndice de la demanda energtica. Consideremos por ejemplo una caldera con control automtico de presin y quemando dos combustibles, uno en automtico (combustible suplementario) y el otro en manual (combustible principal). Si el operador incrementase manualmente ste ltimo, resultara en un incremento de presin y caudal de vapor. El sistema de control de la Figura IIl.1A interpretara esto como un pedido de aumento en la demanda energtica (lo cual no es cierto), produciendo lo que se conoce como efecto de realimentacin positiva y que tiene como consecuencia la inestabilidad del control. Una manera de compensar este efecto de realimentacin positiva puede verse en la Figura III.1B. Aqu la funcin derivativa aplicada

a la presin de vapor es utilizada como un compensador dinmico que luego es restado a la seal de caudal de vapor. La misin de este conjunto, compensador dinmico y funcin resta, es la de definir si la variacin de caudal existente es producto de un autntico pedido de demanda energtico del proceso o slo una maniobra no necesaria de combustibles. Con el fin de interpretar exactamente su funcionamiento bastar con recordar el comportamiento de la demanda de vapor vs. presin. Por ejemplo, si realmente existiera un aumento de demanda energtica, se producira primero un aumento en el caudal de vapor e inmediatamente despus una disminucin en la presin de colector de vapor. Pero si se produce un aumento en el suministro energtico sin que el proceso realmente lo demande, aumentara el caudal de vapor e inmediatamente despus la presin de vapor en el colector. Tal como podemos observar, estos dos comportamientos son perfectamente

identificables con este lazo de control. Para la aplicacin de este tipo de lazo es importante sealar que una misma seal a enviar al lazo de combustin siempre deber representar el mismo suministro energtico sin importar las condiciones de operacin presentes. A tal fin se deber estudiar la incidencia del quemado de diferentes combustibles y la respuesta de un determinado sistema de control de combustin. Tcnicas similares son utilizadas en instalaciones de mltiples calderas con un colector en comn. En la Figura III.1C se puede observar la estructura ms sencilla que puede tomar este tipo de lazo. Aqu nuevamente la implementacin de la accin derivativa es opcional. Su funcionamiento se basa en enviar una misma seal en paralelo a una estacin automtica/manual + Bias. Esto permite al operador decidir, a conveniencia, que calderas estarn en manual y que otras en automtico, como as tambin repartir la carga, Bias, de forma individual, facilitando de esta manera la puesta en marcha y parada de cualquier unidad. En la Figura IIl.1D se puede observar un lazo de control del balance energtico con compensacin dinmica para una instalacin de mltiples calderas con un colector en comn. Este lazo es similar al de la Figura lll.1B, pero con algunas modificaciones imprescindibles. Para asegurar que la seal proveniente del lazo de control de balance energtico total siempre represente el mismo suministro energtico, se enva ste como valor deseado remoto a un controlador de accin Proporcional + Integral, que llamaremos maestro de planta (plant master). Este controlador a su vez recibe como variable medida la suma de todas las demandas energticas individuales de cada una de las calderas. Este lazo contempla, sin importar la cantidad de calderas que estn en servicio, que para un aumento en la demanda energtica se producir un aumento semejante para aquellas calderas que se encuentren en servicio automtico. Por supuesto que de existir calderas de diferentes capacidades, stas debern escalarse correctamente para implementar dicha suma. Este lazo cuenta tambin con una lgica que detecta las paradas de emergencia de cada una de las calderas,(seales provenientes del Sistema de Seguridad y Encendido: S.S. E.), compensando la demanda efectiva total ante la eventual salida de servicio de alguna unidad.

III.2. Control de la combustin


En Calderas I Cap. Vl.1, describimos los fundamentos de la combustin. Los lazos de control de combustin son conceptualmente lazos esclavos de los de control del balance energtico y deben cumplir las siguientes funciones: a) Mantener el suministro energtico (combustibles) segn lo demande el sistema de control de balance energtico.

b) Mantener la correcta relacin combustible/aire. Esta relacin debe mantenerse en valores definidos por la eficiencia de la unidad, asegurando de minimizar la produccin de contaminantes. Generalmente esta relacin, lejos de mantenerse constante, vara a travs de todo el estado de carga de la caldera, siendo necesario caracterizar el sistema de control con una curva que se ajuste a cada caldera en particular. Esto ltimo se realiza empricamente por medio de ensayos durante la puesta en marcha de la unidad. c) Mantener las condiciones de seguridad dentro del hogar. Durante el arranque, carga continua, transitorios y paradas, las condiciones del hogar deben ser controladas a fin de prevenir la posibilidad de acumulacin de mezcla rica de combustible en alguna zona dentro de la unidad. Un sistema de seguridad y encendido trabajando en conjuncin con el lazo de control de combustin, deber asegurar en todo momento la seguridad operativa que exige este tipo de instalacin. d) Mantener la presin de hogar en unidades de tiro balanceado. En pequeas instalaciones o en unidades que queman combustibles que no pueden ser medidos, se utiliza para el control de la combustin un sistema llamado positioning system, ver Figura III.2A. En este sistema ni el combustible, ni el aire son medidos, por lo tanto la relacin aire/combustible se fija mediante una relacin existente entre sus elementos finales, la que se define empricamente durante la calibracin inicial. La seal proveniente del lazo de control de balance energtico directamente posiciona la vlvula de combustible y el damper de aire. Se deber caracterizar, empricamente, el actuador de aire de manera tal de lograr que el comportamiento de ste garantice una relacin aire/combustible adecuada a travs de todo el rango de regulacin. Se prev una estacin de ajuste manual que permita realizar ajustes finos de la relacin are/combustible. Este lazo presenta cuatro ventajas y tres desventajas: Ventajas Es un sistema sencillo, fcil de implementar y confiable.

Posee una respuesta prcticamente instantnea. La relacin de control de carga mximo respecto al mnimo es grande y prcticamente limitada por los elementos finales de control y/o los equipos de combustin. Su implementacin es econmica. Desventajas Las relaciones aire/combustible no son precisas, ya que no se est midiendo nada. Es insensible a las variaciones de las caractersticas que afectan al aire o al combustible, por ejemplo variaciones en la temperatura, presin del combustible, cambios en las condiciones atmosfricas, etc. Si estas condiciones no se mantienen constantes terminarn por afectar significativamente la relacin aire/combustible. Este sistema no puede ser aplicado a una caldera con quemadores mltiples. La salida de servicio de un quemador hara que cambien las

condiciones de contrapresin en la vlvula de combustible, variando significativamente el caudal de combustible y consecuentemente la relacin aire/combustible. Durante las variaciones en la demanda, este sistema puede producir mezclas ricas en combustible y potencialmente explosivas. Una manera de salvar todas estas desventajas, es mediante el uso de los sistemas denominados de Full parallel lead-lag metering systems, ver Figura III.2B. Aqu son medidos aire y combustibles, efectundose un ajuste fino del aire en funcin del anlisis de oxgeno contenido en los gases de combustin. Todos los ajustes que efectuar este lazo, lo har en base a estas mediciones. En este sistema, la seal proveniente del control del balance energtico es aplicado, en paralelo, como valor deseado remoto, a dos controladores esclavos totalmente independientes entre s:

uno de aire y otro de combustible. Este lazo provee a travs de todo el rango de control de la caldera, un control preciso, estable y seguro del suministro de energa y de la relacin aire/combustible. Analicemos en detalle el comportamiento de este lazo ante tres diferentes comportamientos de la demanda energtica: a) Demanda energtica estable Los controladores de aire y combustible que proporcionan acciones Proporcional + Integral, continuamente actan sobre los elementos finales de control de manera de satisfacer el valor deseado remoto fijado por el sistema de control del balance energtico. Por lo tanto, la demanda energtica, setpoint de aire, medicin de aire, setpoint de combustible y medicin de combustible son iguales. Los dos lazos estn en paralelo. Este lazo compensar por variaciones en la presin, temperatura de combustibles, cambios en las condiciones atmosfricas, etc. b) Aumento de la demanda energtica Se produce un aumento de la seal proveniente del control del balance energtico. El selector de baja rechazar esta seal creciente, aceptando slo la medicin de aire. La demanda de combustible (setpoint remoto) se mantiene en el mismo valor e igual al de la medicin de aire. Al mismo tiempo el selector de alta rechaza la medicin de combustible y acepta la seal creciente. La demanda de aire (setpoint remoto) toma el mismo valor de la demanda energtica. Esto lleva a un aumento, primero en el caudal de aire y lo sigue el caudal de combustible, COMBUSTIBLE SIGUE AL AIRE. c) Disminucin de la demanda energtica Se produce una disminucin de la seal proveniente del control del balance energtico. El selector de baja aceptar esta seal decreciente y rechazar la medicin de aire. La demanda de combustible (setpoint remoto) toma el mismo valor de la seal de demanda. Al mismo tiempo el selector de alta rechaza la seal de demanda energtica y acepta la medicin de combustible. La demanda de aire (setpoint remoto) se mantiene en el mismo valor e igual al de medicin de combustible. Esto lleva a una disminucin, primero en el caudal de combustible y lo sigue el caudal de aire, AIRE SIGUE AL COMBUSTIBLE.

De este anlisis se pueden enunciar las siguientes ventajas: Durante un aumento en la demanda, el combustible no puede ser aumentado hasta tanto no se sense un aumento real de aire. Esto garantiza las condiciones de seguridad dentro del hogar al no permitir la aparicin de mezclas ricas en combustible. Durante una disminucin en la demanda energtica, el aire no puede ser disminuido hasta tanto no se sense una disminucin real de combustible. Esto nuevamente garantizar las condiciones de seguridad en el hogar. Ante una eventual disminucin en el caudal de aire, este sistema llevar al combustible a un valor equivalente a la disminucin producida por el aire. Esto nuevamente garantiza las condiciones de seguridad en el hogar. Ante un eventual aumento en el caudal de combustible, este sistema llevar al aire a un valor equivalente al aumento producido por el combustible. Esto nuevamente garantiza las condiciones de seguridad en el hogar. En la gran mayora de las aplicaciones que involucran la medicin de caudal de aire, ste se infiere a travs de la cada de presin a travs de algn componente de la caldera, por ejemplo caja de quemadores, haz convectivo, calentador de aire, etc. Al no ser elementos primarios de medicin diseados a tal fin, la relacin de la cada de presin con el caudal volumtrico no obedece a una funcin cuadrtica, como en el caso de una placa orificio, un anubar, pitot, venturi, alern, etc. Esta relacin cada de presin vs. caudal volumtrico deber caracterizarse durante la puesta en marcha. Esto se realiza mediante el ensayo de por lo menos 9 estados de carga diferentes, que parten desde el 20% con intervalos de 10%. Se deber contar con un analizados de gases de combustin, por ejemplo analizados de Orsat.

A continuacin describiremos de qu forma se lleva a cabo esta caracterizacin, ver Figura lll.2B. Ante todo deberemos llevar la caldera a mxima carga continua, a fin de recalibrar el transmisor de aire para que su salida est cercana al 100%. El sentido de esto es aprovechar al mximo el rango del instrumento, asegurando le mxima apreciacin posible a bajos estados de carga. En cada punto se deber lograr las mximas condiciones de eficiencia, estabilidad y condiciones correctas de combustin. Estas estn definidas por: mximo porcentaje de dixido de carbono, mnimo contenido de oxgeno y cantidades despreciables de monxido de carbono. El caracterizador inicialmente llevar a una relacin lineal A=B. Con el lazo de control de oxgeno en manual, se ir ingresando las diferentes seales de correccin, =B/C, a travs de la funcin divisin, a fin de lograr para cada punto las mximas condiciones de eficiencia de combustin. Denominamos A, B al valor de las

seales antes y despus del caracterizador, C al valor de la seal despus de la funcin divisin y D al valor de la seal correspondiente al setpoint remoto del controlador de aire. Si por ejemplo para un determinado estado de carga se detectara un alto contenido de oxgeno, se deber jugar con la correccin de oxgeno hasta lograr las condiciones de mxima eficiencia. Cuando se logre esto, se deber registrar los valores de B, C y D y la correspondiente cada de presin. Como A=B y debido a la condicin de estabilidad C=D, determinamos que =B/D y por lo tanto A y B=xD sern los dos pares de puntos correspondientes a aquel estado de carga que introduciremos al caracterizador al finalizar los ensayos. Cuando se requiere quemar ms de un combustible al mismo tiempo, toda suma, resta o clculos que afectan a stos, debern realizarse sobre una base energtica en Kcal. Esto puede realizarse conociendo de antemano el poder calorfico de cada uno de los

combustibles, de manera tal de realizar una correcta calibracin que contemple las relaciones de caudal de combustibles entre s. La Figura lll.2C representa una aproximacin sencilla y econmica. Este sistema puede ser utilizado en todos los casos donde cualquiera de los dos combustibles puede quemarse con todas las combinaciones posibles: comb.1 en automtico/comb. 2 en automtico. comb.1 en manual/comb. 2 en automtico. comb.1 en automtico/comb. 2 en manual. comb.1 en manual/comb. 2 en manual.

Para la opcin de quemar ambos combustibles en automtico se deber tener en cuenta las modificaciones en el ajuste dinmico de los controladores, ya que ste es muy diferente de cuando se quema un solo combustible en este modo. La Figura lll.2D representa un sistema que quema un combustible primario preferencia) hasta un cierto valor. La configuracin de este sistema de secuenciamiento de combustibles es comn cuando a un combustible primario preferencia) se lo permite regular en modo automtico y en paralelo con otro combustible secundario, pero hasta un cierto valor a partir del cul slo aumenta el combustible secundario. Este valor puede estar fijado por razones operativas y/o econmicas. En este sistema, la seal de demanda energtica se transmite primero como setpoint remoto al controlador del combustible primario hasta que se alcance el valor lmite prefijado por el selector de baja. A medida que siga aumentando la demanda energtica, un sumador calcula la diferencia entre la demanda energtica y el caudal de combustible primario. El resultado de aquel clculo es enviado como setpoint remoto al controlador del combustible secundario. El resultado de aquel clculo es enviado como setpoint remoto al controlador del combustible secundario. Si llevamos el lmite de combustible primario a 0%, se podr quemar el 100% del combustible secundario.

Muchos combustibles, particularmente productos de procesos y/o desechos, no son posibles de medir o poseen caractersticas que varan tanto que hacen que la medicin de stos sea totalmente irrelevante como un indicador del suministro energtico. En los lazos de control de combustin, el parmetro ms importante es el gradiente de liberacin energtica. Si bien lo que se mide es un caudal volumtrico (m3/hora), ste se transforma en (Kcal/hora) multiplicando el caudal volumtrico por su poder calorfico (Kcal/m3). Esto ltimo tiene sentido slo si se mantiene constante dicho poder calorfico. En aquellas aplicaciones donde el poder calorfico no se mantiene constante, se deber implementar algn tipo de compensacin. En el caso de combustibles de hidrocarburos gaseosos, existe una cierta relacin que liga al poder calorfico con la densidad. La compensacin por densidad en la medicin de caudal en algunas instalaciones donde son frecuentes grandes variaciones en su composicin, arroja resultados satisfactorios. En aquellas instalaciones en las que el caudal es difcil de medir, se lo puede inferir dentro de un margen acotado de error. Un ejemplo de esta indicacin de caudal, es el caso del quemado de carbn pulverizado donde se infiere el caudal por medio de la velocidad del tornillo alimentador.

III.3. Control del exceso de oxgeno/monxido de carbono


En Calderas I Cap. Vl.1., describimos los fundamentos bsicos de la combustin. El control de la combustin en un sistema Full parallel lead-lag metering, en la mayora de las aplicaciones, proporcionar relaciones aire/combustible aceptables a travs de todo el rango de control de la caldera. Pero en el caso de la combinacin de dos o ms combustibles, se vuelve prcticamente imposible determinar la correcta relacin aire/combustible, debido a las infinitas combinaciones posibles de combustibles. La llave para la ptima solucin a cualquier problema de control radica en poder medir y monitorean la variable bajo control. Para estos casos la respuesta se encuentra en medir el contenido de oxgeno en los gases de salida de caldera, ver Figuras lll.2B y lll.3A. Aqu se realiza una correccin por exceso de oxgeno sobre la medicin de aire y no sobre

el setpoint remoto del controlador de aire. La razn de esto se debe a que de otra manera se produciran seales de demanda desiguales entre el combustible y el aire, crendose tiempos muertos en la accin de los selectores de seguridad de alta y baja. La relacin aire/combustible puede ajustarse tanto de manera manual como automtica. El operador manualmente y en funcin de la indicacin del exceso de oxgeno, puede ajustar mediante una estacin manual, la relacin deseada. Esta seal ingresa al lazo de control de aire como una funcin de divisin. La razn de utilizar la funcin divisin est simplemente en preservar el sentido operativo del sistema, por ejemplo si el operador desea aumentar el exceso de oxgeno deber aumentar el valor de la estacin manual (>1). Esto har que la seal correspondiente a la variable medida del controlador disminuya. De esta manera el controlador elaborar una seal correctiva sobre el damper de aire, hasta que la variable medida se iguale al setpoint remoto, resultando finalmente en un incremento en el caudal de aire.

La relacin aire/combustible, tal lo explicado en Calderas I, no se mantiene constante a travs de todo el rango operativo de la unidad, por lo tanto si se desea un control automtico del exceso de oxgeno, se deber caracterizar la seal que ingresa como setpoint remoto al controlador de exceso de oxgeno en funcin de la carga. Este ajuste puede realizarse manual o automticamente. Un lazo con caracterizacin automtica del exceso de oxgeno puede verse en la Figura III.3B. Este sub-lazo puede explicarse de la siguiente manera: Se determina el porcentaje del contenido de oxgeno mediante un analizados de 02. La seal proveniente de ste se enva a un controlador de accin Proporcional, el que elabora una seal correctiva en funcin del desvo existente entre la seal de 02 y el valor del setpoint. Durante los ensayos de puesta en marcha y calibracin dinmica, se deber elaborar una caracterizacin del exceso de oxgeno vs. el caudal de vapor o preferiblemente el caudal de combustible.

La finalidad de lo anterior es reducir el exceso de aire a medida que aumenta la carga de la caldera y viceversa. Se deber contemplar a la salida del controlador la incorporacin de limitadores de alta y baja, de manera de limitar al lazo de oxgeno ante la eventual prdida de seal de caudal de vapor u oxgeno. Se prev para el caso del quemado simultneo de ms de un combustible, la incorporacin de una estacin Bas, la que recibe una seal proveniente de una caracterizacin de manera tal de ajustar la variacin en el exceso de oxgeno para un determinado combustible a medida que incrementamos la proporcin del otro. Los sistemas analizadores de oxgeno debern ser sometidos a inspecciones peridicas y cuidadosos mantenimientos. La localizacin de los sensores a fin de obtener muestras confiables y representativas, es un tema crtico, ya que estos sensores debern estar expuestos a altas temperaturas, posibilidad de corrosin y ensuciamiento.

En la Figura III.3C se incorpora, a los fines de lograr la mxima eficiencia trmica posible para la correccin del exceso de oxgeno, una seal proveniente de un analizados de monxido de carbono u opacidad. Esta seal ingresa como variable medida a un controlador de accin proporcional, el que elabora una seal correctiva en funcin de la desviacin existente entre la variable medida y el setpoint manual. La seal proveniente de este controlador se suma a la seal de caudal de vapor caracterizado, ingresando de esta forma como setpoint remoto al controlador de oxgeno. Ante un aumento en el contenido de CO respecto al valor deseado en los gases de salida de caldera, el controlador de monxido deber elaborar una seal tal que proporcione un aumento en el setpoint remoto del controlador de oxgeno. Esta correccin no es representativa desde el objetivo primordial de la eficiencia de combustin si estamos en presencia de equipos de combustin defectuosa. Por ejemplo, si un quemador de fuel oil presentara problemas de atomizacin, el contenido de monxido de carbono aumentara considerablemente. El control propuesto al detectar dicho aumento en los niveles de monxido de carbono, intentar aumentar el caudal de aire hasta que la medicin de CO llegue hasta el valor de setpoint deseado.

Pero el problema causante de la mala combustin no dej de actuar. Lo nico que se logr fue diluir este contenido de CO en ms aire, lo que causa un aumento considerable en la cantidad de oxgeno contenido en los gases de combustin. Esto ltimo atenta contra la eficiencia de la unidad. Es debido a esto y a la posibilidad de una eventual prdida de seal de CO, que deberemos limitar la salida de este controlador.

IIl.4. Control de la presin en el hogar


Antes de comenzar a describir las tcnicas utilizadas para el control de la presin de hogar, mencionaremos algunos de los fenmenos que afectan a esta variable. La Figura lll.4A representa esquemticamente la relacin entre dos variables cuyas respuestas estn acopladas. Si aplicramos lazos separados de control de caudal y presin de hogar, aparecer entre los dos controladores una interaccin.

Si por ejemplo, (ver Figura lll.4A) el controlador de aire realizara una modificacin en la posicin del damper correspondiente al ventilador de tiro forzado, este efecto se traducira inmediatamente como una perturbacin de presin en el hogar. En forma similar si el controlador de presin de hogar efectuara algn cambio sobre el registro de salida

de gases, se traducira inmediatamente en una perturbacin sobre el caudal de aire. Estas dos variables poseen prcticamente las mismas constantes de tiempo a pesar de no ser independientes. Si realizramos la sintonizacin de estos dos lazos por separado con el fin de responder a sus propias variables, uno u otro controlador podr ser puesto en automtico. Si ambos controladores se pasaran a automtico, ante la menor perturbacin se iniciara un ciclo que persistira en el tiempo. A fin de frenar este ciclo, generalmente se procede a desintonizar al controlador de presin, reduciendo de esta forma la velocidad de respuesta de un controlador respecto al otro. A pesar de que el ciclo se ha vuelto estable, tambin es cierto que ste, ante una perturbacin, tardar demasiado tiempo en reponer la estabilidad. Al desintonizar el controlador de presin, lo que se logr fue canjear estabilidad por disminucin en la velocidad de respuesta del lazo.

Existen muchas unidades que son controladas con esquemas como en la Figura III.4A., pero en todos los casos, si se desea poner en automtico ambos controladores, se deber desintonizar alguno de stos. Esto es aceptable en procesos en los que no son frecuentes variaciones de carga o stas son lentas. Una tcnica utilizada para retener estabilidad sin sacrificar velocidad de respuesta del lazo, es acoplando entre s ambos lazos de control, ver Figura III.4A.b. En este caso, ambos registros son operados en paralelo por el controlador de caudal de aire. Aqu, cuando el controlador de aire realiza un ajuste a fin de modificar el caudal, al mismo tiempo lo hace sobre la presin del hogar, anulando de esta forma el fenmeno de acople cclico. Por supuesto que esto exige de una cuidadosa caracterizacin de la relacin de seales de ambos registros vs. posicin de stos. De esta manera el controlador de

presin podr sintonizarse nuevamente a fin de lograr la estabilidad y velocidad de respuesta requeridas por el proceso. En las Figuras lll.4B y lll.4C podemos observar los lazos de control aplicables al control de presin de hogar. Otras tcnicas de acople de variables es por ejemplo controlando una tercera variable que posea una relacin directa con la presin en el hogar o con el caudal de aire.
III.5. Control del nivel en el domo

En Calderas I Cap. V.3.1.1., describimos los diversos factores que afectan al nivel del domo. Para la correcta calibracin del transmisor de presin diferencial se deber tener en cuenta los siguientes factores: El domo contiene una mezcla compuesta de dos fases, agua y vapor en sus estados de saturacin. La densidad del agua y del vapor varan considerablemente con la temperatura de saturacin o la presin. Cuando las presiones son altas (>60 Kg/cm2), el peso del vapor por sobre el agua no debe ignorarse.

Para el clculo de la densidad del agua perteneciente a la pierna de referencia, sta se estimar con una temperatura de aproximadamente 35C, pero a la presin del domo. Se deber contar con los medios para

asegurar que la temperatura no vare considerablemente.

Notemos que la salida del instrumento de presin diferencial es mxima cuando el nivel equivale a hmin y mnima cuando es igual a hmax. Con el fin de no perderla visin de la realidad, se hace necesario implementar una supresin de cero. Esto implica asignar al hmin el 0% de la seal de salida, de manera que un aumento de nivel corresponda a un aumento en la seal del instrumento. De esta forma el valor correspondiente a la supresin de cero equivaldr al valor de hmin. La medicin del nivel del domo con transmisores de presin diferencial tiende a ser bastante ruidosa. Esto se debe a las grandes masas que circulan dentro del mismo y que generan turbulencia. Se deber tener extremo cuidado con la seleccin del valor del rango hmax - hmin. Un rango muy pequeo arroja mediciones muy ruidosas que tienden a deteriorar la precisin y la estabilidad del control. El rango hmax - hmin ms comnmente utilizado es de aproximadamente 750 mm. Valores mayores son aceptables, pero menores a ste debern ser evitados. Para la correcta seleccin del transmisor se deber tener en cuenta si ste soporta la presin esttica y si es capaz de aceptar la supresin de cero y el valor del rango de calibracin. La medicin de nivel de domo con transmisores de presin diferencial, representa la medicin de diferencias prcticamente despreciables de presin esttica, comparado con la presin reinante dentro del domo.

Existen comnmente grandes fuentes de error que pueden ser eliminadas si la instalacin es la correcta, por ejemplo: El valor de presin esttica, empleado para los clculos, debe coincidir con la que est presente en el domo. Si sta vara mucho, se deber implementar una compensacin por presin de domo. Deber ser eliminado de las lneas de los instrumentos todo contenido de aire o gases mediante el purgado de stos. La correcta localizacin de las tomas de nivel es un factor crtico. Estas generalmente obedecen satisfactoriamente a estndares de diseo de los fabricantes de generadores de vapor. El no cumplimiento, desviacin o modificacin de la ubicacin de stas, puede causar grandes errores de medicin debido a los efectos de succin y presin dinmica creados por los patrones de flujo presentes en gran parte del domo. La distancia de recorrido de caera entre el domo y el transmisor debe ser cuidadosamente estudiada, particularmente cuando sta es muy larga. La lnea que se dirige a la pierna de referencia, como as tambin la que se dirige a la toma de alta, debern mantenerse a las mismas temperaturas. Se deber evitar que alguna de ellas pase cerca de fuentes indeseables de calor, evitando de esta manera corrimientos en la medicin debido a variaciones en la densidad de una lnea respecto a la otra. Se deber implementar un calentamiento a vapor o elctrico de estas lneas en aquellas instalaciones donde la temperatura ambiente puede llegar a valores bajo cero.

En la Figura lll.5A podemos observar un esquema de control de nivel de domo de un elemento. Este tipo de control se utiliza generalmente en unidades pequeas. Sus resultados son satisfactorios en aquellas instalaciones que no poseen grandes variaciones en la demanda. En este tipo de controlador de accin proporcional, el ruido proveniente de la medicin debe filtrarse, de manera que puedan utilizarse ganancias altas (banda proporcional baja). Las constantes de tiempo utilizadas para estos filtros rondan en el orden de 1 a 2 segundos, ya que la constante de la propia medicin est en el orden de 1/2 segundo o ms.

En aquellas instalaciones donde las variaciones en la demanda son frecuentes y/o rpidas, se deber incorporar al lazo de control un elemento llamado Feedforward, que significa anticiparse ala accin. Esta implementacin puede realizarse en la configuracin de dos o tres elementos. Desde el punto de vista de la performance de control, el utilizar dos o tres elementos depende de la caracterstica del elemento final de la operacin. En la Figura IIl.5B puede verse un esquema de control de nivel de dos elementos. El caudal de vapor es utilizado como indicador de demanda en la configuracin feedforward, la que acta directamente sobre el elemento final de control. Esta configuracin asume que existe repetitibilidad y una relacin lineal entre el caudal de vapor y la seal correspondiente a la demanda del sistema de regulacin de agua y por ende al caudal de agua. SI esta relacin es cierta, el agregado de un tercer elemento no aporta ninguna ganancia. Existen varios tipos de sistemas de regulacin de agua de alimentacin que se utilizan normalmente. Una vlvula de control es

generalmente lo ms utilizado en unidades pequeas y medianas. La caracterstica de la vlvula de control correctamente seleccionada presenta una relacin razonablemente lineal. Como la cada de presin a travs de la vlvula de control generalmente disminuye a medida que la carga de la caldera aumenta, una vlvula con una caracterstica lineal presenta un comportamiento instalado no lineal. Es comn utilizar una vlvula con una caracterstica de igual porcentaje, la que exhibir un comportamiento instalado prcticamente lineal. Una configuracin alternativa al lazo de dos elementos se muestra en la Figura III.5C. En este esquema, la influencia feedforward se aplica a travs de una unidad de funcin derivativa. Si no se producen variaciones en la demanda, esta seal no afectar al elemento final de control, siendo ste comandado nicamente por el

controlador de nivel. Pero cuando se produce, por ejemplo, un aumento en la demanda, esta unidad derivativa implementar una accin correctiva, aumentando rpidamente la seal al elemento final de control. A medida que la demanda se estabilice en un nuevo valor, esta unidad disminuir lentamente su accin correctiva hasta llegar a cero, actuando a partir de ah solamente el controlador de nivel. Esta forma operativa es similar a lo implementado manualmente por un operador de caldera. En unidades medianas a grandes se utilizan sistemas basados en la regulacin de la velocidad de la bomba de alimentacin sin el uso de vlvula de control. Estos sistemas de regulacin presentan una relacin no lineal entre la velocidad de la bomba y el caudal de agua. Otro factor importante son los problemas relacionados con la no repetitibilidad en la relacin posicin del elemento final de control y el

caudal de agua. El motivo ms frecuente de esta no repetitibilidad se presenta cuando existe un nico colector de agua que alimenta a varias calderas. Las variaciones de demanda de cada una de las calderas generan variaciones de presin en este colector, que a su vez genera variaciones de caudal para una misma posicin del elemento final de control. En suma, para estos dos ltimos casos no es adecuado un esquema de control de dos elementos sino de tres. Mediante el agregado de un tercer elemento, la medicin del caudal de agua de alimentacin, se pueden solucionar las dificultades en el control provocadas por la no repetitibilidad y no linealidad. Puesto que la constante de tiempo de la medicin de agua es relativamente rpida, se puede implementar un controlador con accin Proporcional + Integral. El modo proporcional se sintoniza a fin de obtener estabilidad

en la regin de mxima ganancia del proceso, mientras el modo integral provee reposicin rpida en regiones donde la ganancia del proceso es baja. Existen varios tipos de esquemas de tres elementos. En la Figura IIl.5D, el vapor y el agua son continuamente comparados y la seal correctiva, correspondiente a la diferencia de stos, se suma a la seal proveniente del nivel de domo. La seal resultante ingresa como setpoint remoto al controlador de nivel Proporcional + Integral. El controlador de nivel interpreta un cambio en el caudal de agua o en el de vapor, como una variacin de nivel y acta como tal a fin de eliminar la desviacin. Tericamente y bajo carga constante, el caudal de agua debera ser equivalente al de vapor. Pero esto no siempre es cierto, ya que esta relacin se ve afectada por:

Caudales que ingresan/salen de la caldera y que no son medidos, por ejemplo purgas, atemperacin por inyeccin, prdidas, etc. La falta de precisin en la lectura del caudal de vapor. Desviaciones en la temperatura y/o presin de diseo de los elementos primarios de medicin.

Todo esto produce un corrimiento en el nivel del domo a travs del estado de carga de la caldera, debiendo el operador retocar el setpoint de nivel ante una nueva variacin de demanda. En la Figura III.5E podemos ver un esquema con dos controladores. Este lazo es uno de los ms comnmente utilizados en las calderas del tipo industrial, Aqu el caudal de vapor induce un efecto anticipatorio, feedforward, como setpoint remoto al controlador de agua. El controlador de nivel posee accin solamente Proporcional.

Este sistema proporcionar un control satisfactorio en aquellas unidades que posean domos relativamente grandes en relacin a su produccin, tal es caso de unidades de baja presin. Los comentarios de este sistema son: Relativamente simple y econmico. Compensa las no linealidades del elemento final de control. Al disponer de dos controladores separados, nivel y caudal de agua, se dispone de una excelente dinmica de respuesta. No obstante, la configuracin de mejor performance en el control de nivel de domos, puede verse en la Figura lll.5F. Este sistema continuamente realiza un balance de caudales a fin de mantener una relacin apropiada de estas variables. Se utilizan dos controladores con accin Proporcional + Integral. El controlador de agua es sintonizado para responder a una dinmica relativamente rpida, mientras el controlador de nivel se sintoniza para una respuesta ms lenta. El caudal de vapor es comparado con el de agua. Cuando ambos caudales son iguales, la salida de este comparador se encuentra a media escala. Cualquier modificacin en el caudal de vapor es inmediatamente sensado por el controlador de agua, como una discrepancia en la relacin actual de caudales. Este controlador efectuar la correccin necesaria a fin de restablecer dicha relacin. La seal de salida del controlador de nivel ingresa como setpoint remoto al controlador de agua. Puesto que el controlador de nivel posee accin Proporcional + Integral, el nivel de domo se mantendr, durante carga estable, en su valor deseado independientemente del estado de la relacin entre los caudales de vapor y agua. En este lazo se debe prevenir el efecto de la realimentacin positiva Windup del controlador de nivel que se presenta cuando el lazo se pasa a manual. En resumen, este lazo contempla las siguientes ventajas: Compensa las no linealidades del elemento final de control. Al disponer de dos controladores separados, nivel y caudal de agua, ofrece una excelente dinmica de respuesta. Durante los estados de carga constante, no existe corrimiento de nivel debido a los desbalanceos de caudal de vapor y de agua.

III.6. Control de la purga continua


En Calderas I Cap. V.3.7., describimos los fundamentos del acondicionamiento del agua de alimentacin. En muchas aplicaciones de pequeas calderas, la conductividad del agua de caldera es controlada manualmente. Si se desea un control ajustado de la conductividad en el agua de caldera, deber implementarse una estrategia que contemple el efecto Feedforward. La conductividad del agua de caldera es la variable medida que ingresa al controlador de conductividad, ver Figura III.6. Puesto que los slidos que ingresan al domo lo hacen a travs del agua de alimentacin, es aceptable la utilizacin de sta como seal feedforward. Cuando cambia el caudal de agua de alimentacin, tambin lo hace el setpoint remoto del controlador de purga continua.

La relacin actual de agua/concentracin que se establece, caracteriza los ciclos normales de concentracin, siendo distinta para cada aplicacin. Por ejemplo, si la seal de slidos que ingresa por el agua de alimentacin est normalmente fijada en 300 microsiemens, esto indica 10 ciclos de concentracin 10% de purgado continuo. Esto significa que por cada 1 litro de agua de alimentacin que ingresa en el domo, deberemos purgar 0.1 litros. Se deber realizar la caracterizacin de la seal de salida del controlador de conductividad a fin de lograr una respuesta lineal de la vlvula de control.

III.7. Control de la temperatura del vapor sobrecalentado


En Calderas I Cap. V.3.5, describimos el porqu de la necesidad de la atemperacin. En este punto slo haremos mencin del control de atemperacin por inyeccin, ya que ste es el ms utilizado.

En la Figura III.7A podemos observar un lazo de control de temperatura de un elemento. Este esquema es utilizado en aplicaciones donde las variaciones de carga son infrecuentes y/o lentas. En la Figura III.7B vemos un sistema convencional cascada de dos elementos. Este sistema regula la inyeccin de agua de atemperacin de acuerdo a la temperatura final de vapor. El controlador de temperatura final, de accin Proporcional + Integral + Derivativo, recibe como variable medida a la temperatura de salida del vapor sobrecalentado y la compara con su setpoint. La seal de correccin de ste ingresa como setpoint remoto al controlador de caudal de atemperacin, de accin Proporcional + Integral, que tiene como variable medida a la temperatura de salida del atemperador. En este lazo se debe prevenir el efecto de realimentacin positiva Windup del controlador de temperatura final, que se presenta cuando el lazo se pasa a manual o cuando se supera alguno de los lmites de control de la vlvula.

Uno de los principales factores que inciden en la variacin de la temperatura del vapor sobrecalentado son las variaciones en el caudal de aire de combustin. En la Figura lll.7C se puede observar como el caudal de aire acta como feedforward, generando un efecto que se anticipa a la variacin en la temperatura final y de salida del atemperador. Cuando el caudal de aire se mantiene estable, la seal proveniente de ste no aporta nada y el lazo de control es idntico al de la Figura IIl.7B.

Captulo IV

Aplicaciones industriales
IV.1. Industrias del papel
El proceso de la industria del papel requiere grandes cantidades de vapor. Este vapor es usualmente provisto por calderas de recuperacin, que queman combustibles de proceso tales como: chips de madera, lea, bagazo, etc., y tambin por calderas que queman combustibles convencionales. Todas stas descargarn en un colector en comn de vapor, el que podr ser operado a distintas presiones, segn los requerimientos del proceso. Tambin es frecuente encontrar aplicaciones donde se genera vapor de alta presin con el fin de implementar ciclos de cogeneracin con conjunto turbina no condensable/generador. El vapor de escape de esta turbina es suministrado al proceso. Esta configuracin de turbina es llamado Topping Turbine. Cualquiera de los sistemas de control de balance energtico de demanda y control de combustin que fueron detallados en el captulo anterior, pueden encontrarse hoy en uso en las aplicaciones de la industria del papel. Estas industrias usualmente utilizan como combustible primario los chips de madera, lea, bagazo, etc., ya que stos son subproductos o en algunos casos desechos industriales. Estas industrias generalmente tienen la posibilidad de quemar combustibles suplementarios tales como: fuel oil, gas natural y carbn pulverizado. Es prcticamente imposible una medicin precisa del caudal de los chips de madera. Los sistemas inferenciales de medicin ms utilizados en la industria del papel son aquellos basados en la medicin de la velocidad de desplazamiento y peso del combustible sobre una cinta transportadora. Estos sistemas dan buenos resultados cuando recin estn calibrados, pero las variaciones en el tipo de madera, contenido de humedad, suciedad y otros efectos, terminan por producir corrimientos en esta calibracin. Debido a esto, los chips de madera nunca deben quemarse solos, sino combinados con otro combustible suplementario. En el supuesto caso que la medicin de caudal de chips de madera sea confiable y que el sistema de transporte y suministro de stos opere satisfactoriamente, podr quemarse este solo combustible en un esquema de control de combustin parallel metering.

Sin embargo, es muy usual no intentar medir este combustible y en este caso se utiliza un sistema de control de combustin que combine metering para el combustible suplementario y positioning para el combustible primario. Una consideracin importante es que el combustible suplementario debe ser tratado como una combustin totalmente separada al del resto del proceso; esto contempla mediciones dedicadas de aire y combustible. El combustible suplementario es quemado en quemadores convencionales por encima de la grilla. Un esquema simplificado puede verse en la Figura IV.A. En este esquema notamos que la medicin de aire para el combustible suplementario es completamente independiente, aunque la caldera no est quemando un combustible primario. En la Figura IV.B podemos apreciar un sistema de control de combustin para el quemado de chips de madera. Se pueden presentar algunas modificaciones sobre sta, pero en general no vara la filosofa de la misma. Aqu la variacin en la alimentacin del combustible primario es realizada por el operador, con control paralelo de los

registros de aire bajo y sobre grilla, a travs de estaciones auto/man + Bias. El caudal de vapor se utiliza para inferir el suministro energtico total de combustible. El caudal de vapor es utilizado para programar el setpoint del controlador de presin del conducto de descarga del ventilador de tiro forzado. Una estacin de relacin permite al operador realizar las correcciones necesarias. Para el control de la presin del hogar se contempla un lazo de control de un elemento, acoplado a la seal de aire total. IV.2. Industrias siderrgicas Cualquiera de los sistemas de control de balance energtico de demanda y control de combustin, que fueron detallados en el captulo

anterior, se pueden encontrar hoy da en uso en las aplicaciones de las industrias siderrgicas que queman nicamente combustibles convencionales, como ser gas natural, fuel oil, carbn pulverizado y combinacin de stos. Sin embargo, una de las aplicaciones que distinguen a estas industrias es el quemado de gas de alto horno para generar vapor. Este gas, proveniente del proceso productivo del acero, de no utilizarse, sera quemado en una antorcha sin ningn beneficio. En el esquema simplificado de la Figura IV.C, podemos observar una instalacin tpica. Este proceso corresponde a un ciclo cerrado, con todo el equipamiento de mayor importancia dependiendo uno del otro. Las dos fuentes de suministro de energa son: combustin del carbn dentro del alto horno y combustin del combustible suplementario dentro de la caldera. La caldera genera vapor que mueve al compresor de aire, ste fuerza aire dentro del alto horno, y a su vez este ltimo produce el gas de alto horno que es quemado dentro de la caldera como combustible primario, conjuntamente con otro combustible suplementario. Debido a la interdependencia de operacin entre el alto horno,

caldera, turbina/compresor y la naturaleza del combustible primario, el control armnico de este proceso requiere ser cuidadosamente examinado. El alto horno representa un proceso batch, mientras que tanto la caldera como el conjunto turbina/compresor representan un proceso continuo. Otro factor importante radica en que cada uno de estos equipos estar provisto de sistemas de control propios que manejan de manera independiente sus propias funciones operativas y de control. La filosofa operativa y de control de cada uno de estos equipos debern estar pensadas como parte integrante de un sistema completo, ya que un mal diseo en la estrategia de control de un solo equipo repercutir en el resto de stos. Usualmente el problema detectado en un equipo, es ocasionado por el problema de otro. El gas de alto horno es considerado un combustible difcil de

manejar debido a su alta toxicidad, pues slo contiene C0. Es inodoro, posee un bajo poder calorfico, el que vara fcilmente, y un gran volumen especfico debido al gran porcentaje de contenido de nitrgeno. Asimismo contiene cenizas, es sucio y abrasivo. A pesar de todo esto, puede ser medido no con mucha precisin, pero si con repetitibilidad, de manera que sta puede ser utilizada para otros propsitos de control. El gas de alto horno es un combustible de desecho, producto de un proceso industrial, y por lo tanto debe tratar de quemarse la mayor cantidad de ste posible combustible primario. Puesto que la operacin del horno es cclica, es de esperarse que la disponibilidad de este gas disminuya peridicamente de manera tal que el combustible suplementario deber sustituirlo. Esto puede llevarse a cabo mediante un ajuste en la estacin de demanda del combustible suplementario, llevando el setpoint del controlador de combustible suplementario al valor C. De la estrategia de control, Figura IV.D, podemos realizar el siguiente anlisis: Asumamos que existe suficiente gas de alto horno para manejar por s solo la carga de la caldera. Si la seal proveniente de la demanda energtica es igual a A, la seal que ingresa como setpoint remoto al controlador de combustible primario sera igual a B=A-C. La seal de combustible total entonces ser igual a D=B+C que ingresa como setpoint remoto al controlador de aire. Pero debido a que B=A-C y D=B+C, reemplazando nos queda D=A. Esto implica que todas las seales estarn en equilibrio y los selectores de mxima y mnima que realizan el enclavamiento de seguridad, funcionarn correctamente. Por otro lado la medicin de aire est calibrada de acuerdo a los requerimientos del gas de alto horno, ya que ste es el combustible primario. Cuando se introduce el combustible suplementario, una parte de la seal de combustible suplementario (aproximadamente 20%) se resta de la medicin de aire a fin de proveer una cantidad adicional de aire para quemar correctamente este combustible.

IV.3. Refineras de petrleo


Cualquiera de los sistemas de control de balance energtico y control de combustin que fueron detallados en el captulo anterior, se puede encontrar actualmente en uso en las aplicaciones de las refineras de petrleo que queman nicamente combustibles convencionales.

Estos incluyen gas natural, fuel oil, carbn pulverizado y combinacin de stos. Sin embargo, una de las aplicaciones que distingue a estas industrias es el quemado de monxido de carbono, producto residual del proceso de cracking cataltico. Ya que este combustible no es medible, se deber aplicar algn mtodo que permita inferir el caudal de ste a fin de determinar el suministro energtico y su correspondiente caudal de aire. En la Figura IV.E podemos observar uno de los esquemas de control ms utilizados en esta industria. En aquellas instalaciones en la que el caudal de gas de monxido de carbono no se mantiene constante, se deber utilizar el caudal de vapor para inferir el suministro energtico. El concepto bsico de este sistema reside en que el sistema de

control de balance energtico maneja directamente el setpoint remoto del controlador de combustible suplementario y dinmicamente influye sobre el lazo de aire. La carga de CO es introducida manualmente y a su vez el caudal de vapor maneja al controlador de aire. Para una mayor exactitud, el caudal de vapor podr ser compensado por presin. En esta figura podemos observar dos sistemas de compensacin dinmica. Estos son opcionales, aunque es recomendable incorporar estos ltimos al lazo si se presentan variaciones frecuentes en la demanda y/o en el caudal de CO. El funcionamiento de este sistema de compensacin dinmica puede explicarse de la siguiente manera: La seal correspondiente a una porcin del caudal de combustible, es sumada ala del caudal de vapor compensado a fin de producir un aumento de caudal de aire cuando se quema el combustible suplementario. El motivo de esto se debe a la necesidad de satisfacer los mayores requerimientos de aire que necesita el combustible suplementario, aproximadamente 20%. El flujo de vapor es representativo de la demanda energtica slo durante los estados de carga estables. El sistema de compensacin dinmica se incorpora a fin de garantizar una mezcla rica en aire durante los transitorios. Durante un aumento en el suministro energtico, la unidad Lead incrementar su salida por sobre el caudal de vapor y enviar su seal como setpoint al controlador de caudal de aire. Por otro lado, si se produce una disminucin en la seal del suministro energtico, la unidad Lag permanecer con una seal por encima del caudal de vapor, enviando ste como setpoint al controlador de aire. Tambin se agrega al lazo de control un componente dinmico que se suma a la seal proveniente del sistema de compensacin dinmica descrito anteriormente. Solamente durante un incremento en la demanda energtica se produce un aumento en el setpoint del controlador de aire. Durante los estados de carga estables o durante una disminucin de la demanda energtica, este componente no realiza ninguna contribucin. Pero durante un aumento de demanda, ste acelerar el suministro de aire antes de que lo haga la seal de vapor, reduciendo de este modo los tiempos muertos.

Un controlador de seguridad protege a la instalacin ante una deficiencia eventual de aire. Este controlador, que normalmente no se encuentra activo, sensa la relacin de caudal de vapor/aire. Si se produjera una deficiencia en esta relacin, este controlador reducira el caudal de combustible suplementario hasta regularizar esta relacin.

IV.4. Industrias alimenticias


En las industrias alimenticias podemos encontrar una gran variedad de tipos de calderas que queman combustibles convencionales solos o combinados con desechos productivos industriales. Un ejemplo de esto ltimo son las industrias del azcar, cuyas calderas queman bagazo, que es el desecho de la caa de azcar y gas natural/ fuel oil como combustibles suplementarios. Para este tipo de aplicacin se utilizan estrategias de control similares a la de la industria del papel, ver Figura IV.B.

IV.5. Industrias qumicas


En estas aplicaciones es frecuente disponer de una cantidad no determinada de desechos de procesos industriales no medibles que se trata de quemar como combustible primario utilizando combustibles convencionales como suplementarios. Se deber tener un especial cuidado respecto a los gases de emisin producto de la combustin de estos desechos, ya que pueden ser extremadamente nocivos, irritantes y txicos. Estos gases, en la mayora de los casos, requieren ser tratados antes de librarlos a la atmsfera. La estrategia de control ms representativa de este proceso es semejante a la de refineras de petrleo, ver Figura IV.E.
FIN