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Introduccin
En este mdulo recibirs una introduccin acerca de los Controladores Lgicas Programables, las entradas y las salidas y los diagramas de escalera. Utilizars el software de simulacin PLCMotion para escribir, ejecutar y modificar un programa de control. Finalmente desarrollars un proyecto virtual para demostrar tus conocimientos de programacin. Este mdulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Conceptos bsicos Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida Actividad 3: Herramientas de monitoreo del PLC Actividad 4: Escritura y simulacin de un diagrama de escalera bsico Actividad 5: Proyecto: Control de un sistema de clasificacin

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Charla en lnea y del Foro

A lo largo de esta clase, usa la 'Charla en lnea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Adems de la 'Charla en lnea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completars mas tarde.

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Actividad 1: Conceptos bsicos En esta actividad aprenders sobre controladores lgicos programables (PLC) y su utilizacin en el mundo industrial moderno de hoy. Experimentars con un panel virtual de entrada/salida para aprender la diferencia entre los componentes de entrada y de salida. Esta actividad incluye los siguientes temas:. Controladores lgicos programables. Entradas y salidas

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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente:. Definir el trmino controlador lgico programable. Definir los trminos entrada y salida. Aprender sobre los usos tpicos de los PLC en la industria y la vida cotidiana. Distinguir entre entradas y salidas discretas y analgicas. Determinar si los dispositivos son de entrada o de salida.

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Controladores lgicos programables (PLC)

Qu es un PLC? En este mdulo te introducirs en un controlador llamado PLC. La sigla PLC significa controlador lgico programable. Un PLC se utiliza a menudo como el "cerebro" en un amplio rango de sistemas controlados modernos. Esencialmente, un PLC es un computador de bajo nivel capaz de conectarse con instrumentos de campo para leer datos de entrada y controlar datos de salida. Los PLC pueden generalmente programarse desde una PC, utilizando tpicamente lgica de escalera, grficos de funciones secuenciales y/o texto estructurado. En algunos casos, los PLC se conectan a un computador de control central. Cada PLC trabaja independientemente para controlar su tarea mientras realimenta informacin al computador central. Los PLC constituyen los fundamentos de lo que se denomina "control distribuido". De la misma forma que los sistemas informticos han migrado desde grandes computadoras con una unidad central, los sistemas de control han distribuido la "toma de decisiones" en los PLC (nodos de control inteligentes).

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Cmo funciona? Los controladores lgicos programables adquieren entradas del mundo real a travs de sensores y convierten esas entradas en seales elctricas. Estas seales actualizan una tabla de entrada en el "computador". Una placa de E/S (entrada/salida) suministra el vnculo de comunicacin entre procesador y sensor. Las seales de entrada se utilizan para determinar cules salidas estarn activadas y cuales desactivadas.

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El PLC en el mundo industrial moderno El PLC es habitual en el mundo industrial de hoy. Por ejemplo, debido a su capacidad de control de entradas en memoria, muchos elementos de una planta de ensamblaje utilizan PLC. En realidad, casi todas las lneas de automatizacin existentes estn controladas por un PLC . Estas pequeas unidades estn basadas en microprocesador y contienen posiciones de memoria no voltil (memorias que conservan almacenados los datos al quitar la alimentacin). Un PLC podra controlar una instalacin de bombeo de aguas residuales para el Departamento de Servicios Pblicos de una ciudad, mientras que otro PLC controla un horno de fundicin en una fbrica cercana. Los PLC se utilizan para controlar procesos que necesitan realimentacin para poder crear consistencia. Por ejemplo, en Janesville (Wisconsin, EE.UU.), en el Establecimiento Fabril de Camiones de General Motors, los controladores lgicos programables se utilizan en el taller de chapa y pintura conectados a robots, equipamiento de sellado y herramientas pesadas automticas que sueldan la carrocera de planchas metlicas de un vehculo utilitario suburbano.

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El PLC en el mundo industrial moderno (continuacin) Algunas aplicaciones que utilizan PLC en la planta de Janesville son las siguientes: Automatizacin de soldadura dura Sistemas de fabricacin flexible Aplicaciones de sellado Sistemas de llenado de fluidos Sistema de monitoreo de instalaciones

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Entradas y salidas
Qu son las entradas y salidas? En la siguiente actividad, activars y utilizars un PLC para controlar varios dispositivos. Estos dispositivos pueden dividirse en dos categoras principales: dispositivos de Entrada y dispositivos de Salida.

Entrada dispositivo que transmite datos al PLC. El estado de los dispositivos de entrada refleja el estado del sistema controlado o un requerimiento operativo. El PLC monitorea constantemente el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un sistema de instrucciones predefinidas.

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Qu son las entradas y salidas? (continuacin)

Salida dispositivo que recibe instrucciones de activacin desde el PLC. El estado de los dispositivos de salida se determina por el estado de los dispositivos de entrada y por las instrucciones de control.

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Dispositivos de entrada y salida Cmo ya aprendiste, los controladores lgicos programables controlan entradas y salidas del mundo real para automatizar un proceso. Desplaza tu ratn sobre la imagen para ver algunos dispositivos de entrada y salida. Los dispositivos de entrada y salida incluyen: Dispositivos de entrada:. Interruptores de proximidad. Flujmetros. Interruptores de lmite.

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Dispositivos de entrada y salida (continuacin) Dispositivos de salida:. Vlvula solenoide. Rel electromagntico . Arrancador de motor . Manmetros. Bocina instalada en un automvil .

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Ejemplo del mundo real Fjate en el ejemplo de un sistema de control de nivel controlado por PLC. En un tanque se ajusta un flotante al nivel marcado como 2. El flotador es un dispositivo de entrada que se utiliza como sensor de nivel. Al controlar una vlvula de apertura/cierre que sirve como dispositivo de salida, el usuario puede controlar el nivel de agua. Las instrucciones de control estn almacenadas en la memoria del PLC. El PLC recibe constantemente una seal de entrada (en este caso, el nivel de agua). El controlador controla el dispositivo de salida (la vlvula) de acuerdo a la entrada (el nivel de agua) y las instrucciones programadas en su memoria.

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Discreto y analgico Los dispositivos de E/S se refieren a los datos ledos y escritos por el controlador programable. Hay dos tipos de entradas y salidas:. E/S discretas, que consisten en datos representados por unos y ceros. Los sistemas de E/S discretas se utilizan para controlar sistemas que pueden nicamente permanecer en uno de dos estados posibles, tales como el estado de ENCENDIDO o APAGADO de un motor o de una lmpara. Las E/S analgicas utilizan varios bits para representar un valor entero. Por ejemplo, la presin de un sistema neumtico podra tener cualquier valor entre 0 y el valor entero ms alto disponible en una escala indicadora de presin determinada.

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Discreto y analgico Las seales de entrada discretas generalmente se utilizan para determinar si ocurri un cierto evento (por ejemplo, el pistn se encuentra totalmente extendido o la presin es superior a 3 bars). Los dispositivos de salidas discretas se utilizan para controlar elementos que slo pueden permanecer en uno de dos estados posibles.

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Introduccin a la lgica de escalera En este mdulo, emplears un PLC y dispositivos de entrada virtuales para controlar dispositivos de salida. Programars un PLC virtual utilizando el lenguaje de programacin de lgica de escalera, un lenguaje que se utiliza habitualmente en la programacin de PLC. En todo este mdulo, aprenders comandos bsicos del lenguaje de programacin de lgica de escalera. Ms adelante programars diagramas de escalera utilizando esos comandos para controlar diferentes sistemas de control de tipo industrial. Este lenguaje grfico est estrechamente relacionado con los diagramas elctricos de lgica de rels.

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Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida En la actividad anterior, te introdujiste en el mundo de los controladores lgicos programables y sus principales usos en la industria y en las aplicaciones diarias que nos rodean. En esta actividad explorars las definiciones de lgica y software PLCMotion. Como veremos, los controladores lgicos programables pueden simularse mediante el uso del software PLCMotion.

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Esta actividad incluye los siguientes temas: Controlador lgico programable Introduccin a la lgica Software PLCMotion

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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Explorar en profundidad el significado que encierra la sigla PLC. Definir el trmino variable lgica. Definir el trmino HMI (interfaz hombre mquina). Activar el software PLCMotion. Cargar y ejecutar un programa de PLC. Examinar las relaciones entre entradas y salidas en un diagrama de escalera. Observar la funcionalidad de una HMI.

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MATERIALES
En esta actividad necesitars los siguientes materiales: Computador con software PLCMotion.

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Controlador lgico programable

Qu implica el nombre? Habindote introducido en el PLC (controlador lgico programable), debers ahora entender lo que representa la sigla PLC en s misma: Programable - Esta palabra indica que el PLC puede programarse. Esta caracterstica te permite ordenarle al PLC que realice un amplio rango de tareas de control. Lgico - Esta palabra indica que la tcnica de programacin del PLC est basada en los principios de la lgica. Programar un PLC supone variables y funciones lgicas. Seguir a continuacin un breve repaso de los principios de la lgica para suministrarte los fundamentos que necesitas para programar un PLC. Controlador - Esta palabra indica que el PLC controla y supervisa un proceso o la accin de alguno de sus componentes. Naturalmente, el programa lgico que reside en la memoria del PLC determina el control del mismo.

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Introduccin a la lgica
Definicin La lgica es un campo de las matemticas. Presenta una manera de obtener conclusiones consistentes, por medio de deducciones basadas en un conjunto de hechos y las relaciones entre ellos. Los "hechos" utilizados en lgica se denominan variables lgicas. Las caractersticas de estas variables es que pueden tener los estados verdadero o falso. La lgica no se ocupa de hechos o variables que no concuerden con esta definicin. La deduccin lgica puede definir claramente cul debe ser el resultado (salida) de un cierto estado factual (entrada). Las instrucciones del "cmo deducir" se definen en el programa. En otras palabras, la salida es el resultado de las instrucciones del programa Y el estado de la entrada. El estado de la salida se puede utilizar para activar elementos en el sistema de control, provocando que ste ejecute tareas, segn lo defina el programador.

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Software PLCMotion
Resea general PLCMotion es un paquete de software de simulacin y emulacin que cuenta con animacin de HMI para brindar una simulacin prctica del programa de un PLC. PLCMotion te permite disear, operar y observar los diferentes parmetros de un programa en ejecucin. Los diagramas de escalera se pueden imprimir, alterar y mejorar si fuera necesario. Las escaleras pueden simularse con una interfaz hombre mquina (HMI) basada en Flash, que consiste bsicamente en una interfaz grfica de usuario que representa las relaciones E/S y los procesos que se controlan. PLCMotion est compuesto de dos mdulos diferentes: PLCEditor (editor de PLC) y PLCSimulator (simulador de PLC). PLCEditor permite que los usuarios escriban y editen diagramas de escalera y PLCSimulator que simulen diagramas de escalera por medio de una animacin de HMI. En esta actividad ejecutars PLCSimulator, cargars un programa de PLC y lo ejecutars. Por medio de la HMI en Flash, vers como el estado del dispositivo de entrada afecta al estado del dispositivo de salida.

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Resea general (continuacin) Los vnculos internos de las tareas de LearnMate te permiten controlar y operar PLCMotion directamente desde el entorno LearnMate. Cuando haces clic en un vnculo para poder ejecutar PLCMotion, LearnMate verifica que PLCMotion est instalado en tu computador. Si no est instalado, recibirs un aviso para que lo instales. Importante: Si no posees permisos de administracin (si no ests autorizado para instalar programas) en este computador, por favor contacta al administrador del sistema para que te instale PLCMotion.

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HMI del panel de E/S Algunas actividades en este mdulo incluyen el uso de la HMI del panel de E/S. Este panel de E/S est provisto de varios dispositivos de entrada y salida que te permiten entender mejor la activacin y desactivacin de entradas y salidas cuando utilizas un PLC: Unidad de motor de CC equipado con: Sensor de proximidad (entrada) en el extremo izquierdo Interruptor de proximidad (entrada) en el extremo derecho Codificador (entrada) Motor (salida)

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HMI del panel de E/S (continuacin) Zumbador (salida) Unidad de interruptores de palanca que contiene tres interruptores (entrada) Unidad de tres lmparas - roja, amarilla y verde (salida) Unidad de solenoide que contiene: Interruptor de lmite operado por solenoide (entrada) Solenoide (salida)

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HMI del panel de E/S (continuacin) El codificador es accionado por el motor y se utiliza para medir el movimiento del eje. La unidad del motor se controla utilizando las salidas de dos PLC. Al energizar una de las salidas se mueve el motor en un sentido, accionando la tuerca hacia la izquierda. Al energizar la otra salida se mueve el eje de salida del motor en sentido contrario, accionando as la tuerca hacia la derecha. Por ejemplo cuando la tuerca del motor alcanza el lmite izquierdo de la rosca, el sensor recibe una seal y le enva esa informacin al sistema. Lo mismo sucede cuando la tuerca alcanza el interruptor del lado derecho de la rosca.

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HMI del panel de E/S (continuacin) Arriba del codificador hay un zumbador. Este elemento se utiliza como dispositivo de salida. Cuando ciertas condiciones de entrada son verdaderas y por lo tanto se activa una salida, se puede hacer sonar el zumbador o desactivarlo. Los interruptores de palanca, que pueden conectarse o desconectarse, son dispositivos de entrada, mientras que la unidad de lmparas, que puede encenderse o apagarse, es un dispositivo de salida.

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HMI del panel de E/S (continuacin) Finalmente, la unidad de solenoide es un dispositivo de salida. El interruptor de lmite es el dispositivo de entrada de la unidad, que indica cuando el solenoide se encuentra completamente extendido. El solenoide, por otra parte, es un dispositivo de salida, que se activa cuando recibe instrucciones del PLC.

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Tarea: Ejecutar PLCSimulator y cargar un programa

1 Haz clic aqu para abrir un diagrama de escalera en PLCSimulator junto con una HMI. 2 Selecciona File | Open (Archivo | Abrir). 3 Haz doble clic sobre la carpeta Solutions (Soluciones). 4 Selecciona el archivo PLCLINE4.LAD. 5 Haz clic en Open (Abrir).

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Utilizars PLCSimulator para simular diagramas de escalera. El mdulo HMI se utilizar para observar la simulacin en lnea de diagramas de escalera. La parte superior de la pantalla contiene las instrucciones de control que determinarn la accin del dispositivo de salida del sistema. Cada conjunto de instrucciones est dispuesto en un patrn que se parece a los escalones de una escalera.

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De aqu que este tipo de tcnica de programacin se denomine programacin de Diagrama de escalera. La parte inferior de la pantalla contiene la HMI, que representa un modelo virtual de E/S.

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Tarea: Simular un diagrama de escalera

Como aprendiste, PLCSimulator te permite simular programas escritos y editados con PLCEditor. 1 Asegrate que las ventanas PLCSimulator y HMI aparezcan en tu pantalla. Si no aparecen, presiona las teclas Alt y Tab simultneamente hasta que lo hagan. PLCSimulator deber ocupar el tercio superior de tu pantalla, mientras que HMI ocupar los dos tercios inferiores.

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Tanto PLCSimulator como HMI deben permanecer visibles en esta tarea. Si PLCSimulator queda oculto debajo de tu ventana de LearnMate, sigue las siguientes instrucciones: 2 Haz clic con el botn derecho en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows . Aparece un men. La marca de verificacin aparecer al lado de Always on Top (Siempre en la parte superior). 3 Haz clic en Always on Top.

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4 Haz de nuevo clic con el botn derecho en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows .

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Se muestra nuevamente el men. La marca de verificacin ya no est presente. 5 Haz clic en Always on Top. Ahora PLCSimulator permanecer visible. Para ver una demostracin de este proceso, haz clic aqu para minimizar las ventanas PLCSimulator y HMI. Haz clic en Show Me (mustrame). 6 Haz clic aqu para recuperar las ventanas PLCSimulator y HMI.

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7 Asegrate de que los tres interruptores conmutadores de la HMI estn en la posicin de desconexin (posicionados hacia la izquierda). 8 Haz clic en Simulate para simular el programa.

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9 Haz clic en Online para iniciar la comunicacin entre PLC y HMI. Todas las operaciones (conexin de interruptores, etc.) se pueden realizar utilizando ya sea la HMI o el diagrama de escalera. La HMI es un mdulo de monitoreo grfico. Por ejemplo, activar la direccin de un interruptor en el diagrama de escalera afectar el estado de los interruptores correspondientes en la HMI y viceversa.

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Tarea: Examinar las relaciones entrada/salida

Ahora conectars los interruptores en varias configuraciones. Anota las configuraciones para que puedas responder las preguntas que se encuentran al final de tu prctica. Recuerda que cada interruptor representa una direccin de entrada en el diagrama de escalera. Asimismo, cada uno de los dispositivos mostrados son dispositivos de entrada y de salida que se pueden activar segn la configuracin de los interruptores. Observa que los interruptores de la HMI (Interfaz hombre mquina) son del tipo conmutador, lo que significa que moviendo el interruptor hacia la derecha, se produce contacto hasta que vuelvas el interruptor a su posicin anterior.

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1 Conecta el interruptor superior. Los dos interruptores restantes debern estar desconectados. La lmpara roja se enciende. La lmpara se enciende debido a la presencia de una instruccin que especifica la activacin de la lmpara segn el estado del interruptor. 2 Desconecta el interruptor superior. 3 Conecta el interruptor central. Los dos interruptores restantes debern estar desconectados.

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Ahora se enciende la lmpara amarilla. La lmpara se enciende debido a la presencia de una instruccin que especifica la activacin de la lmpara segn el estado del interruptor. Podras pensar que conectando los dos interruptores se encendern las dos lmparas. Ahora verificars esta suposicin. 4 Mantn el interruptor central conectado y conecta el superior. Se apaga la lmpara amarilla y se enciende la lmpara verde. 5 Conecta el interruptor inferior, dejando conectados los interruptores superior y central.

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El pistn del solenoide se extiende y se retira rpidamente. 6 Desconecta el interruptor superior, dejando conectados los interruptores central e inferior. Suena el zumbador. 7 Desconecta el interruptor central, dejando desconectado el interruptor superior y conectado el inferior. La tuerca del motor comienza a moverse a lo largo de la rosca hacia la derecha. Observa que mientras el motor est girando, parpadea la lmpara amarilla. Una vez que la tuerca alcanza el sensor derecho, el motor se detiene y la lmpara amarilla se apaga.

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8 Conecta el interruptor superior, dejando desconectado el interruptor central y conectado el inferior. La tuerca del motor comienza ahora a volver a lo largo de la rosca hacia la izquierda Observa que mientras el motor est girando, parpadea la lmpara roja. Una vez que la tuerca alcanza el sensor izquierdo, el motor se detiene y la lmpara roja se apaga. 9 Desconecta todos los interruptores. 10 Haz clic aqu para minimizar PLCSimulator y la HMI.

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11 Compara los resultados que registraste durante la operacin de la HMI con la tabla mostrada. 12 Haz clic aqu para restaurar PLCSimulator y la HMI. 13 Para el programa seleccionando Simulate | Simulation (Simular | Simulacin) o haciendo clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin).

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Print Tecnologa del PLC 1: Fundamentos de la Lgica de Escalera (1)

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14 Haz clic en On-Line

para cancelar la comunicacin en lnea.

15 Haz clic aqu para cerrar PLCSimulator y la HMI.

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