1

RESOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

DE ORDEM 2 HOMOGNEAS, COM COEFICIENTES
CONSTANTES


FORMA PADRO : a y + b y + cy = 0

Exemplos . 1) y + 6y + 5y = 0 a = 1 , b =6 e c = 5

2) y + y = 0 a = 1 , b = 1 e c = 0

3) 2y 5y + 4y = 0 a = 2 , b = 5 e c = 4

4) y 9y = 0 a = 1, b = 0 e c = 9

As solues usuais destas equaes so funes exponenciais, funes lineares e as funes
trigonomtricas seno e cosseno, que so peridicas. Por exemplo, uma soluo da equao
diferencial y 9y = 0 y = e
3x
, pois y = 3e
3x
e y = 9e
3x
, donde y 9y = 9e
3x
9e
3x
= 0. De
acordo com a teoria, as equaes diferenciais lineares de ordem 2, homogneas, com coeficientes
constantes, possuem duas solues linearmente independentes. Tais solues podem ser
determinadas atravs do mtodo da equao caracterstica. No caso da equao y 9y = 0 ,
supondo uma soluo exponencial, isto , da forma y = e
rx
, vemos que y' = re
rx
e y'' = r
2
e
rx
;
substituindo na equao y 9y = 0, resulta r
2
e
rx
9e
rx
= 0, logo (r
2
9)e
rx
= 0. Como e
rx
0,
segue r
2
9 = 0, donde r = 3 ou r = 3. A equao r
2
9 = 0 chamada de equao caracterstica
da equao diferencial. Assim, as solues linearmente independentes da equao y 9y = 0
so as funes y
1
= e
3x
e y
2
= e
3x
. Neste caso, a soluo geral da equao y 9y = 0
dada por y = ae
3x
+ be
3x
, onde a e b so constantes arbitrrias. Generalizando este exemplo,
descrevemos abaixo o mtodo da equao caracterstica.

Soluo geral da equao a y + b y + cy = 0 em termos das razes r
1
e r
2
da equao
caracterstica ar
2
+ br +c = 0 . A equao caracterstica uma equao de segundo grau, na
incgnita r. Esta equao equivale a substituir , na edo dada, y por r
2
, y por r e y por 1,
respectivamente. Ao resolver esta equao, podemos obter duas razes diferentes, duas razes
iguais ou duas razes complexas conjugadas. Por exemplo, os nmeros complexos 1+2i e 12i so
nmeros complexos conjugados. A unidade imaginria denotada por i, isto , i
2
= 1. Para cada
caso, temos uma soluo da equao diferencial correspondente expressa em termos das razes
encontradas.




Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
Faculdade de Matemtica
Equaes Diferenciais
2
Caso 1 : Razes reais e diferentes ( r
1
r
2
)
A soluo geral da edo
y = c
1
x
1
r
e +c
2
x
2
r
e ,onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias.

Caso 2 : Razes reais e iguais ( r
1
= r
2
)
A soluo geral da edo
y = c
1
x r
e
1
+c
2
x
x r
e
1
, onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias


Caso 3: Razes complexas (r
1
= +i , r
2
= i ) , > 0.
A soluo geral da edo
y=c
1
x
e

cos( x)+c
2
x
e

sen( x), onde c

1
e c
2
so constantes arbitrrias


Num problema de valores iniciais, as constantes c
1
e c
2
podem ser determinadas. Veremos
exemplos de resoluo de equaes diferenciais ordinrias de ordem 2 , homogneas e PVIs, com
coeficientes constantes pela equao caracterstica (EC) .

1) y + 5y + 6y = 0.
Soluo: a = 1 b = 5 c=6
EC : r
2
+ 5r + 6 = 0
Razes : r = ( 5 6 * 4 25 )/2
r
1
= 2 r
2
= 3 ( caso 1)
Logo, y= c
1
2x -
e +c
2

3x -
e a soluo geral da equao y + 5y + 6y = 0.


2) PVI y + 5y + 6y = 0, y(0) = 0 , y (0) =1
Soluo: a soluo geral da edo y= c
1
2x -
e +c
2

3x -
e , de acordo com o exemplo 1.
Derivando, vem y = 2 c
1
2x -
e +3c
2

3x -
e .
Condies Iniciais (CI)
x = 0 y(0) = 0 c
1
+ c
2
= 0
x = 0 y ( 0) = 0 2c
1
3c
2
= 1
Temos de resolver o sistema : c
1
+ c
2
= 0
2 c
1
3c
2
= 1
A soluo : c
1
= 1 e c
2
= 1. Logo, y=
2x -
e
3x -
e a soluo do PVI.

3) y +

4y + 4y = 0
Soluo : a =1 b = 4 c = 4
EC: r
2
+ 4r +4 = 0
Razes : r
1
= r
2
= 2 ( raiz real dupla )
De acordo com o caso 2, y = c
1
2x -
e + c
2
x
2x -
e a soluo geral da edo.
3
4) y + y + y = 0
Soluo : a = b = c = 1 EC: r
2
+ r + 1 = 0
Razes : r
1
=
2
1
+ i
2
3
, r
2
=
2
1
i
2
3
( razes complexas ) =
2
1
, =
2
3

De acordo com o caso 3, y = c
1
2
x
e

cos
|
|

\
|
x
2
3
+c
2
2
x
e

sen
|
|

\
|
x
2
3
a soluo geral da edo.

5) PVI y + y + y = 0 y (0) = 0 , y(0) = 1
Soluo: a soluo geral da edo y = c
1
2
x
e

cos
|
|

\
|
x
2
3
+c
2
2
x
e

sen
|
|

\
|
x
2
3


CI x = 0 y = 0 ou 0 = c
1
e
0
cos(0) + c
2
e
0
sen(0)
0 = c
1
+ c
2
*0 logo 0 = c
1

Resulta : y = c
2
2
x
e

sen
|
|

\
|
x
2
3
. Derivando pela regra do produto:
y=
2
1

c
2
2
x
e

sen
|
|

\
|
x
2
3
+
2
3
c
2
2
x
e

cos
|
|

\
|
x
2
3
CI
x = 0 y (0) = 1
1= c
2 (
2
1

0
e sen(0)+
2
3

0
e cos(0) ) 1 = c
2
2
3
logo c
2
=
3
2
=
3
3 2
Logo, a
soluo y =
3
3 2
2
x
e

sen
|
|

\
|
x
2
3
. ( grfico abaixo em vermelho )

4
6) PVI y + 9y = 0
y(0) = 3
y (0) = 0
Soluo : a = 1 b = 0 c = 9
EC: r
2
+ 9 = 0
Razes : r
1
= 3i r
2
= 3i ; ento = 0 e = 3.
A soluo geral da edo y = c
1
x
e
0
cos(3x) + c
2
x
e
0
sen(3x)
ou y = c
1
cos(3x) + c
2
sen(3x).
Condies iniciais: y (0) = 3 3 = c
1
cos(3*0) + c
2
sen(3*0)
3 = c
1
cos(0) + c
2
sen(0) ou 3 = c
1
.
Ento: y =3cos(3x) + c
2
sen(3x)
Derivando: y = 9sen(3x) + 3c
2
cos(3x)

Condies iniciais : y (0) = 0 0 = 9sen(3*0) + 3c
2
cos(3*0)

0 = 9 *0 + 3c
2
= 3c
2
logo c
2
=0 e y = 3cos(3x) a soluo do PVI.
Figura 2 . Grfico de y = 3cos(3x)











5
Exerccios.
I. Resolver as equaes:

1. y = 0
2. y + 16y = 0
3. y + 6y + 9y = 0
4. y + 16y = 0

II. Resolver os problemas:

5. y + 16y = 0 , y(0) = 1, y(0) = 4.
6. y +

4y + 4y = 0 , y(0) = 1 , y(0) = 0.
7. y + 5y + 6y = 0 , y(0) = 1, y(0) = 1.
8. y + y = 0 , y(0) = 2, y(0) = 1.

Respostas:

1. y = ax + b
2. y = acos(4x) + bsen(4x)
3. y = ae
3x
+ bxe
3x

4. y = a + be
4x

5. y = cos(4x)
6. y = e
2x
+ 2xe
2x

7. y = 2e
2x
e
3x
8. y =

1 + e
x
.


















6
RESOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE
ORDEM 2 ,NO-HOMOGNEAS, COM COEFICIENTES
CONSTANTES

FORMA PADRO: a y + b y + cy = q(x)

Exemplos de equaes diferenciais ordinrias de ordem 2, no-homogneas, com coeficientes
constantes:


1) 2 y + 3y + y = x.
Coeficientes : a =2 , b = 3 , c=1.
Funo externa q(x)=x .


2) y + 9y = 4
Coeficientes a = 1 , b = 0 , c= 9
Funo externa q(x) = 4.

Contra-exemplo. A edo 2y + 3xy + y = x de ordem 2, mas com coeficientes no-
constantes, pois o coeficiente de y igual a 2x..


Soluo geral pelo mtodo dos coeficientes a determinar

A soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem 2, no-homognea
y=y
p
+y
h
, onde y
h
a soluo da equao homognea ay + b y + cy = 0 e y
p
uma soluo
particular da equao no homognea. A funo y
h
calculada pelo mtodo da equao
caracterstica; a funo y
p
depende de q(x). Em alguns casos, podemos calcular a forma de y
p
a
partir de q(x). Este mtodo conhecido como mtodo dos coeficientes a determinar, pois os
coeficientes da soluo particular so determinados aps inserirmos y e suas derivadas na equao
diferencial. Este mtodo d bons resultados quando q(x) uma funo contnua ( tipicamente uma
funo polinomial, exponencial, seno ou cosseno ou combinao destas funes) ; para funes
descontnuas ou mais complexas, outros mtodos mais gerais, como a Transformada de Laplace,
so mais recomendados. Em geral, a soluo de uma edo linear de ordem 2, com coeficientes
constantes, pelo mtodo dos coeficientes a determinar tem as seguintes etapas:

1) clculo de y
h
, a soluo da equao homognea, pelo mtodo da equao caracterstica;

2) clculo de uma soluo particular y
p
da equao no-homognea. Tal soluo particular tem
uma forma induzida pela funo q(x);
3) a soluo geral da equao y = y
h
+ y
p
.

7

O quadro a seguir apresenta como deve ser a soluo particular y
p
, dependendo da funo q(x).

q(x)=a
0
+a
1
x+...+a
n
x
n
= P
n
(x) y
p
(x)=x
s
(b
0
+b
1
x+...+b
n
x
n
)

q(x)= P
n
(x)
x
e y
p
(x)=x
s
(b
0
+b
1
x+...+b
n
x
n
)
x
e

q(x)=P
n
(x)
x
e

cos(mx)
sen(mx)
y
p
(x)=x
s x
e [(b
0
+b
1
x+...+b
n
x
n
) sen(mx)+(c
0
+c
1
x+...+c
n
x
n
) cos(mx)]

Aqui, s o menor inteiro ( s= 0, 1 ou 2 ) que assegura que nenhum termo de y
p
(x) seja soluo da
equao homognea associada. Equivale a dizer que os termos da soluo particular so
Linearmente Independentes dos termos da soluo homognea.

Em resumo: se q(x) for uma funo polinomial, ento devemos supor que y
p
(x) uma funo
polinomial; se q(x) for uma funo exponencial, ento devemos supor que y
p
(x) uma funo
proporcional funo exponencial; se q(x) for uma funo sen(mx) ou cos(mx), devemos supor
que y
p
(x) uma combinao linear destas funes. O mesmo princpio se aplica quando q(x) for
um produto destas funes. A multiplicao por x
s
necessria, somente se um termo de y
p
(x) for
linearmente dependente da soluo homognea.

Exemplo 1 Resolver a equao y3y 4y =
2x
3e

Soluo:
Equao homognea y3y 4y = 0
EC : r
2
3r 4 = 0
Razes: r
1
= 1 r
2
= 4 y
h
= c
1
x
e

+ c
2
4x
e
Clculo da soluo particular : q(x) =
2x
3e
r = 2 no raiz da eq. Caracterstica y
p
(x) = A
2x
e , y
p
(x) = 2A
2x
e e y
p
(x) = 4A
2x
e

Substituindo na equao NH ( No- Homognea) y3y 4y =
2x
3e :
( 4A 3*2A 4*A)
2x
e =
2x
3e
6 A
2x
e = 3
2x
e
A =
6
3

=
2
1
y(x) = c
1
x
e

+ c
2
4x
e
2
1
2x
e a soluo geral da equao.



Exemplo 2 Resolver a equao y3y 4y = 8.

Soluo: Equao homognea y3y 4y = 0
EC ( Equao Caracterstica) : r
2
3r 4 = 0
8
Razes: r
1
= 1 r
2
= 4 y
h
= c
1
x
e

+ c
2
4x
e
Clculo da soluo particular : q(x) = 8.
Como r = 0 no raiz da eq. Caracterstica, devemos supor y
p
(x) = A ( A constante ) .

Logo, y = 0 e y = 0. Substituindo na equao, resulta 4A= 8, donde A = 2. Assim, a
soluo y = c
1
x
e

+ c
2
4x
e 2.

Exemplo 3. Resolver y3y 4y = 2sen(x)

Soluo: A soluo da eq. homognea associada y3y 4y = 0 y
h
= c
1
x
e

+ c
2
4x
e (exemplo 2).
Na equao no-homognea, temos q(x)=2sen(x) .

Logo y
p
(x) = Acos(x) + Bsen(x)
Derivando: y
p
(x) = Asen(x) + Bcos(x) e y
p
(x) = Acos(x) Bsen(x).
Substitumos na equao no-homognea y 3y 4y =2sen(x) , obtendo:

Acos(x) Bsen(x) 3(Asen(x) + Bcos(x)) 4(Acos(x) + Bsen(x)) = 2sen(x)

(A 3B4A)cos(x) + (B+3A 4B)sen(x) = 0cos(x) + 2sen(x)
Igualando os coeficientes das funes, resulta o sistema:

=
=
0 3B 5A
2 5B 3A
logo A =
17
3
B =
17
5
.

Concluso: a soluo geral da equao y3y 4y =2sen(x)
y(x) =c
1
x
e

+ c
2
4x
e +
17
3
cos(x)
17
5
sen(x) .

Exerccios. Resolver :

1. y3y 4y = 5 Soluo : y = c
1
x
e

+ c
2
4x
e
4
5
.
2. y3y 4y =5x Soluo: y = c
1
x
e

+ c
2
4x
e x
4
5
+
16
15
.
3. y5y = 5 Soluo : y = c
1
+ c
2
e
5x
x.
4. y y = e
x
Soluo : y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+
2
1
xe
x

5. y + 4y = cos(x) Soluo: y = c
1
cos(2x) + c
2
sen(2x) +
3
1
cos(x)

6. y + 6y + 10y = 40 Soluo : y = y =c
1
e
3x
cos(x)+c
2
e
3x
sen(x) + 4


Referncias :

9
Boyce & Di Prima. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Editora LTC,
Rio de Janeiro, 2002.

Zill, Dennis G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem. Editora Thomson, So Paulo ,
2003.