SEP

DGEST

SNEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: MANUFACTURA AVANZADA

UNIDAD III INSPECCIN POR VISIN

ALUMNO: FLORES COLN NESTOR EDUARDO

Octubre de 2011, Metepec, Estado de Mxico.

MANUFACTURA AVANZADA UNIDAD III INSPECCIN POR VISIN INTRODUCCION Es preciso reconocer que hoy en da la visin por computadora a veces no es la mejor solucin a un problema. No obstante la solucin humana es menos estructurada que la solucin artificial y muchos problemas de visin por computador requieren un nivel de inteligencia mucho mayor que el que la maquina puede ofrecer. El sistema de visin humana puede describir automticamente una textura en detalle, un borde, un color, una representacin bidimensional de una tridimensional, ya que puede diferenciar entre imgenes de diferentes personas, formas, colores, etc. A pesar de las limitaciones expuestas cada da es mayor el numero de aplicaciones de la visin artificial. Existen herramientas y paquetes software cuya finalidad principal son las aplicaciones industriales, tal es el caso de IMAQ Visin de Nacional Instruments, y por supuesto paquetes de propsito general con ciertas funciones de aplicacin como es el caso de las Matrox Imaging Libraries (Mil) o el Toolbox Image de MATLAB. Las imgenes se presentan al sistema bajo diferentes formatos citamos los siguientes: TIFF. BMP, GIF, JPG, PNG, DICOM, RAW. NAVEGACIN EN ROBTICA En este caso, la visin es un elemento de un sistema multisensorial. La informacin procedente de la visin es vlida comparada y finalmente integrada con el resto de la informacin proporcionada por otro tipo de sensores. Para la navegacin en robtica se recurre generalmente a tcnicas de visin estereoscpica con el fin de poder reconstruir una escena 3-D. si esto se le aade algn modulo de reconocimiento 3-D con el fin de identificar la presencia de determinados objetos.

BIOLOGA, GEOLOGA Y METEOROLOGA. En el campo de la biologa podramos distinguir entre aplicaciones microscpicas y macroscpicas. En una imagen microscpica nos podemos encontrar con abundantes organismos, que mediante tcnicas de segmentacin orientadas a regiones, utilizando una binarizacin, podran ser aislados para su identificacin mediante las correspondientes propiedades. En imgenes macroscpicas pueden utilizarse las regiones para la identificacin de determinados tipos de texturas en vegetales o caractersticas de diferentes reas naturales por su color o crecimiento de ciertas especies por diferencia de imgenes. En geologa se puede tambin detectar movimientos de terrenos captando dos imgenes en diferentes momentos de tiempo para observar la variacin mediante una diferencia de imgenes. La transformada de Fourier puede resultar til para determinar la naturaleza de una determinada formacin geolgica o de una especie biolgica. En meteorologa podramos utilizar las tcnicas de deteccin y prediccin del movimiento para observar, la evolucin de ciertas masas nubosas, u otros fenmenos meteorolgicos, a travs de imgenes recibidas va satlite. La tcnica anterior podra aplicarse en otras reas tales como el medio ambiente para identificar zonas degradadas, contaminadas o deforestadas. MEDICINA La comunidad mdica utiliza muchas aplicaciones en las que aparece el procesamiento de imgenes, la mayora de ellas orientadas hacia el diagnostico de dolencias o enfermedades, entre las que se incluyen radiografas, resonancias magnticas, tomografas, etc. Utilizando una tcnica de binarizacin mediante la seleccin umbral se obtiene que posteriormente se dilata mediante la correspondiente operacin morfolgica para rellenar huecos y hacer mas explicitas las manchas, posteriormente de esta imagen se extraen las manchas subyacentes, que son etiquetados. Segn el nmero de etiqueta as es su totalidad de color, con esa informacin podemos obtener el rea de las diferentes regiones etiquetadas. Hemos considerado algunos ejemplos elementales para el tratamiento de imgenes mdicas, podemos mencionar las siguientes: El zoom permite ampliar detalles de la imagen que en una primera vista aparecen confusos.

Mediante sustraccin de imgenes se pueden detectar el movimiento de un objeto, o la variacin de volumen por ejemplo en los movimientos de sstole y distole del corazn. Mediante reduccin de la escala de grises o binarizacin se puede eliminar de la imagen los niveles de gris que no interesen y dejar solo aquellas partes de inters, por ejemplo el resaltado de dientes en una radiografa. Mediante de sustraccin se puede determinar la evolucin de un tinte que se inyecta en las venas tomando como referencia la imagen antes de la inyeccin. Coloreado de regiones de inters en una radiografa mediante tcnicas de pseudocolor. IDENTIFICACIN DE CONSTRUCCIONES, INFRAESTRUCTURAS Y OBJETOS EN ESCENAS DE EXTERIOR. Mediante imgenes areas o de satlite se puede determinar la presencia de ciertas regiones a travs de la segmentacin de las mismas as como detectar la presencia de construcciones infraestructuras a travs de tcnicas de extraccin de contornos combinadas con la segmentacin de regiones. La transformada de Hough puede resultar de inters en determinadas aplicaciones en las que aparecen estructuras Obtencin de una imagen de bordes mediante el siguiente proceso: Conversin de la imagen a grises. Obtencin de una imagen binaria mediante umbral. Extraccin de las lneas mediante la aplicacin de operaciones morfolgicas de apertura y cierre y un posterior XOR Finalmente las ecuaciones de las lneas rectas se obtienen por la transformada de Hough.

RECONOCIMIENTO Y CLASIFICACIN Una posible aplicacin puede ser la clasificacin de objetos por su tamao y en su caso el recuento de los mismos. Por ejemplo para contar monedas en funcin del rea de la moneda, permetro o numero de Euler tras el correspondiente, se muestra una tcnica para el reconocimiento de caras de personas mediante visin artificial utilizando perfiles de intensidad tal y como se describe mas adelante. En JIVA se propone un procedimiento de lectura automtica de datos del Documento Nacional de Identidad, as como el reconocimiento basado en el color.

IMAQ tambin posee un modulo especifico de reconocimiento ptico de caracteres as como otro modulo para leer la posicin de la aguja en un multmetro analgico. Reconocimiento de objetos: Un ejemplo interesante lo constituye el tema de reconocimiento de texturas, aparecen una serie de patrones de textura identificando otras tantas clases, que sirven para la identificacin de texturas naturales, esos patrones se han utilizado como muestras de entrenamiento para una red neuronal retro-propagacin y un mtodo de agrupamiento borroso. INSPECCIN Y CONTROL DE CALIDAD La inspeccin de un objeto manufacturado puede tomar muchas formas, que podran involucrar las siguientes tareas. Verificar la presencia de cada caracterstica esperada Verificar las dimensiones de esas caractersticas Verificar las interrelaciones entre caractersticas

La inspeccin en el sentido mas amplio se refiere a la verificacin de si un objeto cumple con determinados criterios. Esto implica comparar el objeto con algn objeto modelo que describe las caractersticas relevantes del objeto Inspeccin geomtrica tridimensional. Ciertos procesos industriales de produccin requieren que los productos manufacturados sean inspeccionados para asegurar que las medidas de calidad y fiabilidad se cumplen Proponen un sistema de visin estereoscpica activa, el sistema consta de un par de cmaras y un laser montadas sobre un banco para reducir las vibraciones junto con un espejo. Las cmaras estn montadas en el sistema giratorio de rotacin independiente. El espejo se mueve para que genere un barrido vertical del objeto y se proyecte sui imagen en ambas cmaras adems de barrer el objeto. Tolerancias en la inspeccin. En inspeccin visual geomtrica resulta del mximo inters considerar el hecho de que los objetos geomtricos a inspeccionar van a dmitir una serie de valores de tolerancia en las correspondientes medidas de los elementos geomtricos que los componen.

Acabado de superficies y deteccin de imperfecciones. En muchos casos resulta ms fcil inspeccionar objetos utilizando un perfil o una serie de perfiles de las diferentes vistas del objeto, en este caso, los problemas de adquisicin tridimensional son eliminados y las medidas se hacen con referencia a los datos bidimensionales. Por ello hay que tener especial cuidado en que la posicin de la cmara y las condiciones de iluminacin sean idnticas con el fin de que las vistas del onjeto inspeccionado sean las mismas en cada imagen, una aplicacin interesante de deteccin de imperfecciones en el acabado de ciertas superficies basndose en la deteccin de algn cambio significativo en las caractersticas de dicha superficie. Inspeccin en tarjetas de circuitos impresos. Existen muchos aspectos diferentes en el proceso de fabricacin de circuitos impresos que requieren inspeccin, es necesario Verificar que los componentes han sido colocados en sus lugares correctos Checar las pistas para detectar cualquier ruptura Componentes inclinados sobre la tarjeta Checar soldaduras incorrectas

El chequeo para la deteccin de rupturas en circuitos impresos se realiza antes de la inspeccin de los componentes pero el chequeo para la deteccin de de cortocircuitos o circuitos abiertos debidos a soldaduras incorrectas debe checarse despus de colocar y soldar los componentes, la inspeccin de soldaduras en circuitos impresos presenta un conjunto de problemas relacionados con los descritos anteriormente. Inspeccin en las industrias de alimentacin y agricultura Son dos areas en las que se pueden aplicar tcnicas de inspeccin visual pero la naturaleza no determinista de sus productos hace que esta tcnica sea difcil, algunos ejemplos son; calidad de algodn, calidad de las frutas, inspeccin de arboles, crecimiento de plantas, etc. Se dividen en dos categoras Defectos de produccin Impurezas no deseadas

La apariencia de los productos tambin es importante en cuyo caso los mtodos de textura pueden ser interesantes para su deteccin, la deteccin de cuerpos extraos en los alimentos constituye otros de los campos de aplicacin ya que contribuye a la credibilidad y buena imagen del producto, las tcnicas a utilizar son

diversas y varian dependiendo de la naturaleza de inspeccin poe ejemplo, tcnicas de color, nivel de gris, texturas, etc. La calidad del producto final tambien puede cuantificarse mediante tcnicas de inspeccin visual, mediante tcnicas de binarizacin, operaciones morfolgicas y crecimiento de regiones. Se proporciona una tcnica de tratamiento de imgenes en color en la manipulacin de carne, reconocimiento de frutas e incluso en condiciones complicadas, tales como con la presencia de sombras, reas brillantes, oclusiones, solapamientos. Inspeccin en el atravesado de productos. Se puede observar por ejemplo en el empaquetado de medicamentos un ejemplo claro es el siguiente falta una gragea un la parte inferior izquierda e incluso podra detectarse la correcta colocacin suponiendo que el rojo se situara siempre a la derecha del amarillo, si fuera necesario se podra detectar fcilmente el tamao de las grageas mediante extraccin de regiones coloreadas. Inspeccin en la industria textil. Un mtodo para determinar la calidad de las costuras en las prendas utilizando un extractor de bordes y la transformada de Hough mediante el uso de una red neuronal basada en self-organizing feature map, tambien se utilizan texturas en concreto las matrices de concurrencia del nivel del gris para detectar defectos en tejidos. Inspeccin de formas geomtricas bsicas. Mediante la transformada de Fourier es posible la deteccin de formas geomtricas bsicas, triangulos, cuadrados, rectngulos, etc. Igualmente es posible inspeccionar formas circulares mediante el uso de histogramas radiales, concepto introducido por Davies, obtiene un histograma de intensidad como una funcin de la distancia radial del centro del objeto que esta siendo inspeccionado. DETECCIN DE MOVIMIENTO. La deteccin de movimiento en una secuencia de imgenes resulta ser una tarea interesante desde distintos puntos de vista. Uno de ellos es la vigilancia otro puede ser el seguimiento de un objeto en movimiento mediante tcnica de optencion de flujo ptico.

CARTOGRAFA. Mediante el uso de imgenes estereoscpicas areas o de satlites es obtener las elevaciones del terreno lo que tcnicamente se denomina digital del terreno al igual que en robtica se construye una escena estableciendo correspondencias entre las imgenes izquierda y derecha estereoscpico y luego utiliza la geometra del sistema. posible modelo en 3-D del par

Por otro lado de cara a la elaboracin de los catastros particularmente en la zonas rurales, la utilizacin de imgenes areas permiten una fcil identificacin de las diferentes parcelas y sus delimitaciones. TELEDETECCIN Es la ciencia que se ocupa como su nombre lo indica de la deteccin a distancia basada en imgenes de satlite y areas fundamentalmente, esta deteccin es muy diversa abarca desde la pura interpretacin hasta un tratamiento mas avanzado, estas imgenes son tratadas mediante tcnicas de filtrado, realzado extraccin de bordes, etc. existen tratamientos ms avanzados como es el caso de fusin de imgenes. Suele ser til la deteccin en cambios de zona en diferentes instantes de tiempo para ello se puede utilizar por ejemplo imgenes areas o de satlite captadas en diferentes instantes de tiempo sobre las que pueden aplicar diversas tcnicas y procedimientos: Diferencia de imgenes Calculo del cociente entre los valores de los pixeles de dos imgenes de diferentes fechas Comparacin de las clasificaciones obtenidas en las diferentes imgenes Comparacin de texturas Anlisis de componentes principales. Anlisis de cambio vectorial se pueden medir dos variables en los diferentes instantes de tiempo para detectar el ngulo y magnitud del cambio cuando esas variables en un sistema de ejes cartesianos.

En la deteccin de cambios un problema importante que surge es la presencia de sombras las imgenes de satlite suelen ser captadas en diferentes pocas del ao o en diferentes condiciones de iluminacin, lo que origina distintas formas de sombra. Finalmente puede resultar interesante la visualizacin de ciertos fenmenos como es el caso del anochecer.

Conclusin En este trabajo bsicamente nos presentan diferentes tcnicas o diferentes mtodos, como lo menciona aqu paquetes de software para detectar distorsiones, mal formaciones, anomalas y muchas cosas con respecto a algn producto terrenos, estos paquetes son necesarios aunque algunas veces el sistema de visualizacin del humano es mejor ya que puede hacer muchas cosas que con los paquetes tendramos que utilizar varios paquetes.