DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ROBTICA

RESUMEN

TEMA: La Robtica como herramienta para la educacin.

NOMBRES: Cintya E. Quezada S. Galo D. Vinueza O.

FECHA: 26-09-2011

OBJETIVOS: GENERAL: Analizar y comprender las distintas aplicaciones de los robots, sus mltiples beneficios y la excelente herramienta que representan en la educacin.

ESPECIFICO: Conocer acerca de la utilizacin de la Robtica en otros campos ajenos a la Industria, as como del cumplimiento de tareas y la utilizacin de los mismos en la educacin como pilar fundamental del desarrollo. Comprender la importancia que representan los Robots para la educacin a travs de sus aplicaciones en la vida diaria.

FIG. El grillo robot utilizado en experimentos. El organismo artificial tiene dos ruedas dirigidas independientemente por motores, tiene dos receptores de sonido, sensores infrarrojos y de contacto. El cerebro (reglas en la memoria del ordenador) permite reconocer y evitar obstculos identifica estmulos sonoros como los del grillo macho y los sigue, muestra un comportamiento similar a los insecto vivos produce estrategias de conducta es decir si escuchara al mismo tiempo el mismo sonido se orienta y sigue uno solo de ellos. Han criticado este trabajo por no demostrar si los grillos usan reglas simples o esquemas mentales complejos. Los experimentos de etologa artificial proporcionan una prueba de que en un principio seria posible para el grillo hembra identificar y acercarse a su pareja esto se comprob en un entorno real. Todos los robots mviles han sido programados por seres humanos, aunque somos buenos controlando procesos complejos, en entornos artificiales ad

hoc; no tenemos la capacidad de dominar y predecir con exactitud secuencias de sucesos de la vida real. Los investigadores han intentado superar esto de que las maquinas autnomas se puedan mover en un amplio rango de diferentes condiciones ambientales para ello se han inspirado en la naturaleza. Los organismos se adaptan a condiciones del entorno modificando su cuerpo y comportamiento, es esta capacidad de (auto-organizacin) es la que intentan imitar en sistemas artificiales aqu las reglas que deciden e comportamiento del robot no las genera de modo explicito el programador son el resultado de un proceso adaptativo donde adquieren experiencias y se modifican e base a ellas. El objetivo de la robtica evolutiva es desarrollar maquinas que puedan vivir, reproducirse y morir sin invencin humana la mayora de experimentos se basan en simulaciones por ordenador que emulan importantes caractersticas del entorno y de los robots que intentan estudiar. Los algoritmos genticos gobiernan la dinmica de la poblacin intentan reproducir la evolucin biolgica. Una poblacin inicial (generacin 1) se construye de modo aleatorio dando caractersticas diferentes cada maquina tiene una tarea determinada el mejor resultado individual de la generacin 1 es seleccionad para la reproduccin. Cada organismo se convierte en organismo padre tiene hijos, el proceso padre-hijo tiene errores, los robots nios constituyen la generacin 2 el proceso de seleccin y reproduccin pueden repetirse varias veces por medio de simulacin de software. Uno de los primeros experimentos en robtica evolutiva fue dirigido por Miglino, Nafasi y Taylor (1995) en el departamento de biologa, UCLA. Utilizando un simulador, el sistema simulado ms eficiente fue entonces transferido a un robot real. Se descubri que el comportamiento del robot fsico era casi idntico al simulado.

Fig. Organismo artificial construido por Miglino, Nafasi y Taylor

Los xitos de la robtica evolutiva estn de hecho basados en la disponibilidad de herramientas que facilitan la construccin de robots prototipo.

Fig. Robot miniatura mvil Khepera Khepera es un robot usado en robtica evolutiva tiene una controladora Motorola 68331 incorporada con 256 Kbytes RAM y 512 Kbytes ROM dos motores DC dos ruedas, 8 sensores infrarrojos y tienen un dimetro de 55 mm, altura 30 mm y peso 70 g. No es fcilmente modificable, es una buena herramienta por su pequeo tamao y robustez. Es valido utilizar un rpido simulador antes de trasferir los sistemas de control desarrollados al robot real. Esto permite a lso estudiantes ampliar sus estudios sobre evolucin lo que seria imposible en escenarios biolgicos debido al tiempo necesario para experimentos que implican muchas generaciones de animales reales. CRIA DE ROBOTS PARA SUPERAR LAS LIMITACIONES DEL DISENO Y LA PROGRAMACION.

Los estudiantes suponen que poseen conocimientos necesarios para disear y programar entornos y organismos artificiales. En la vida cotidiana los individuos son requeridos a participar en procesos dinmicos y a guiar estos procesos sin tener en claro la idea final del mismo. En muchas situaciones de la vida real las metas cambian con el tiempo por este motivo es que se hace imposible crear una mquina para que se ocupe de varios procesos. La idea de la robtica evolutiva tradicional era hacer que nios puedan comprender funciones matemticas. Hoy en da se ha elegido la robtica evolutiva interactiva la cual consiste en que los nios desarrollen controladores de robots en el simulador y en cada fase de esta el nio elige entre diferentes comportamientos del robot mostrados en la pantalla y cuando estn satisfechos ellos transfieren la informacin hacia el controlador de un robot LEGO. En esta etapa los nios tienen una nueva herramienta que es la del simulador que le permite hacer varios tipos de pruebas antes de poner la idea en marcha en el robot real disminuyendo as la posibilidad de daos en el robot. Con la cueva propuesta de robtica evolutiva interactiva se ha visto satisfactoriamente que los nios han sido capaces de producir la mayora de los comportamientos de robots sencillos.

CONCLUSIONES: Gracias a las investigaciones y proyectos realizados ao tras ao la era industrial de la robtica se impulso en las ltimas dcadas. En lo que respecta al futuro, en las prximas dcadas la produccin y desarrollo de la robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa evoluciona. Actualmente los robots ya no son solo considerados para la industria, ya que una vez que se conoce de su potencial, como lo es su fuerza y/o precisin para un trabajo y lo mezclamos con la flexibilidad e inteligencia del ser humano (operador) se puede alcanzar cosas nunca antes pensadas. Esta ciencia futurstica ha dado muestra de que puede ser aplicada en muchos campos no solo en la industria, y que poco a poco est abarcando los sectores ms importantes como la educacin, logrando as grandes beneficios, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias. La Robtica por ser una ciencia que va de la mano con la evolucin tecnolgica ha demostrado a travs de la historia que desarrolla inteligencia que cumple con las necesidades y propsitos de la humanidad. Una vez perfeccionadas las tcnicas de adquisicin de datos y diseo de sensores, la capacidad de los robots va a ser impensable o hasta ilimitada, sern capaces de hacer virtualmente lo que sea. Los seres humanos somos capaces de reproducir procesos similares a los reales y en la robtica evolutiva lo mas importante es usar un buen simulador donde ya se pueda observar la evolucin de los organismos para luego transferir a los reales.

RECOMENDACIONES: Utilizar nuestra imaginacin, creatividad y conocimientos para llevar las aplicaciones de la Robtica ms all de los lmites de automatizacin, pero siempre tratando de resolver y satisfacer las necesidades de las personas para as crear un futuro mejor. Fortalecer nuestros conocimientos acerca de este inmenso pero muy interesante campo de la Robtica, a travs de revistas cientficas y mucha informacin en la Web, ya que as se podra realizar proyectos muy importantes que permitan el desarrollo y progreso de nuestro pas. Utilizar la Robtica como una alternativa para mostrar y desarrollar nuestras capacidades electrnicas de control y as implementarla en nuevos campos de aplicacin.

BIBLIOGRAFA EduRobSp.pdf