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+
N
J
i
J
i
J
i i
ht
i
m h V p Q E
1
(1)
donde el subndice j indica la especie qumica considerada y el superndice i identifica a cada una
de las dos zonas. El balance de masa para este sistema ser,
+ +
i
f
i
ex
i
in
i
m m m m (2)
donde
i
f
m es la masa transferida de la zona no quemada a la quemada a travs del frente de
llama. Tanto
i
ht
Q como p y h son funciones de la temperatura por lo cual la energa total en cada
zona es una funcin de T y de la concentracin de las especies.
Clculo de la Temperatura
S la energa E
i
y el vector de concentraciones molares
i
en cada zona son conocidos entonces
la temperatura correspondiente puede ser hallada. La energa de la mezcla luego de aplicar las
simplificaciones 2 y 14 puede calcularse mediante la expresin,
[ ]
+
N
j
j
i
J
i
J j
i
J
i i i
h T Cv M E e
1
0
. . . . (3)
donde
0
j
h es la entalpa de formacin de la especie j a la temperatura de referencia. Aproximando la
energa especfica mediante un funcin polinmica del tipo
'
1
]
1
+ +
N
J
n
n
i nJ i
J
i
J
i i i i
T
n
a
T a R h T R h e
1
5
2
1
0
) 1 ( . (4)
donde a
nj
son coeficientes para cada especie y fueron tomados de las tablas JANNAF
3
. La
temperatura T
i
puede hallarse ahora con el mtodo de Newton iterando hasta cumplir con los
requisitos de precisin estipulados.
Clculo de la presin
En cada paso de tiempo, la presin en el cilindro es alterada por el cambio de temperatura
producto de la combustin y las prdidas de calor y por el cambio de volumen debido al movimiento
del pistn. Asumiendo que la ley de los gases ideales puede aplicarse en ambas zonas, entonces la
presin resultante para cada nuevo estado termodinamico puede obtenerse como
4
,
b u
b b b u u u
V V
T R m T R m
p
+
+
) (
(6)
Modelo de combustin
La fraccin de masa quemada (x
b
= m
b
/m) puede ser determinada desde el anlisis de la presin
en el cilindro
5
. La grfica de x
b
en funcin del ngulo del cigeal resulta ser casi siempre una curva
en forma de S. En este trabajo la forma funcional dada por la ecuacin de Wiebe fue empleada
para caracterizar x
b
.
( )
,
_
,
_
+
1
0
exp 1
m
a
b
x
(7)
donde a y m son parmetros seleccionados al comparar con la curva de presin experimental. Los
valores que permiten un buen macheo dependen de funciones complejas que tienen en cuenta tanto
la turbulencia, como las caractersticas de la reaccin qumica, el combustible empleado, la relacin
de equivalencia aire/combustible, la geometra de la cmara, etc. Los valores empleados en el
modelo fueron sugeridos por Heywood
5
.
Una til relacin entre x
b
y la fraccin de volumen quemado y
b
(V
b
= V/V
b
) puede hallarse a
partir de la ley de los gases ideales y de las identidades m = m
u
+ m
b
y V = V
u
+ V
b
,
_
1
1
1
1
b u
b
b
x
y
(8)
Mediante y
b
el volumen quemado puede ser aproximado, y suponiendo que el frente de llama
avanza en forma esfrica desde la posicin de la buja, entonces su posicin (r
b
) puede ser
determinada.
Transferencia de calor
La transferencia de calor entre los gases y las paredes del cilindro considerando solo conveccin
es,
) (
i wall i c i ht
T T A h Q
(9)
La radiacin no a sido tenida en cuenta en el modelo. Tampoco se considera que exista
transferencia de calor a travs del frente de llama.
h
c
es un coeficiente pelicular promedio calculado considerando que el fluido se mueve dentro del
cilindro a una velocidad igual a la velocidad promedio del pistn y aplicando la metodologa
mostrada por Heywood
5
. A
i
es el rea de transferencia de calor para cada zona. El clculo detallado
tanto de h
c
como de las reas de transferencia puede consultarse en el apndice.
Clculo de las especies qumicas
En este trabajo 12 especies qumicas son consideradas.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fuel O
2
H
2
O CO
2
CO H
2
N
2
OH NO O H N
Las reacciones qumicas evaluadas para obtener las concentraciones en equilibrio fueron
N N
NO H N O H
CO O H H CO
H OH O H
O H O H
O O
H H
+ +
+ +
+
+
2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2
2
2
1
7
2
1
6
5
2
1
4
2 2 3
2
1
2
2
1
1
(10)
Sumado a las 7 reacciones anteriores, 4 balances atmicos fueron planteados,
11 8 6
0
6
10 7 5 2
0
2
0
9 8 7 4 3 2 1
0
3
0
2
0
1
0
4 3
0
3
0
2 2
2 2 2
2 2 2 2
x x x Ax N
x x x x Ax fAx H
x x x x x x x Ax Ax Ax zAx O
x x Ax Ax C
f
f
f
+ +
+ + + +
+ + + + + + + + +
+ +
(11)
donde a, f y z son el nmero de tomos de carbono, hidrgeno y oxgeno presentes en un
combustible genrico del tipo C
a
H
f
O
z
.
Al utilizar fracciones molares, la siguiente relacin entre ellas debe cumplirse,
1
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
11
1
+ + + + + + + + + +
x x x x x x x x x x x x
i
i
(12)
Por ltimo la cantidad de combustible quemado A en (11) es suministrada mediante la ecuacin
de Wiebe (7), haciendo posible la solucin nica del sistema.
Metodologa para la reduccin del sistema de 11 a 2 ecuaciones
La metodologa empleada fue extrada de un trabajo de Benson y col.
6
y modificada de modo
que la cantidad de combustible A empleado fuese un dato en lugar de una incgnita del problema.
Partiendo de las ecuaciones (10), (11) y (12) es posible expresar el sistema por medio de dos
incgnitas b y Np, donde b = x2/x5 y Np es el nmero de moles de producto obtenido. Las
constantes de equilibrio para las reacciones detalladas en (10) pueden escribirse como,
6
8 6
3
4
5
5
7 4
6
11 7
2
1 3
1
9 2
5
10 1
x b
x
P
K
Kf
x
bx
K Ke
x b
x
P
K
Kd
x
x
P
K
Kg
b
x
P
K
Kc
x
x
P
K
Kb
x
x
P
K
Ka
P
P
P
P P P P
(13)
La ecuacin estequiomtrica para la reaccin global en funcin de la cantidad a de mezcla
quemada puede expresarse como,
[ ]
+
'
+ + +
N
J
pJ
N
J
rJ r z y
x Np x N N O
z y
O CH a
1 1
2 2
)
2 4
1 ( ) (
(14)
donde para una cantidad a de mezcla combustible-aire y una cantidad N
r
de gases residuales con
fracciones molares x
rj
, se obtienen N
p
moles de producto con fracciones molares x
pj
.
N
r
es una funcin de la fraccin de grases residuales que no son barridos en el ciclo anterior x
res
y de la fraccin de los gases que son re ingresados al cilindro x
EGR
. Conociendo la fraccin molar de
los gases de escape x
rj
, entonces
mix
EGR res
r
PW
m x x
N
) ( +
(15)
donde m es la masa total que ingres al cilindro en el ciclo anterior y PW
mix
es el peso molecular de
la mezcla en el escape. Ahora es posible escribir (11) en funcin de Np,
) 2 ( 2 2
) 2 2 ( 2 2 2
) 2 2 ( 2 2 2
) ( 2 2
11 8 6 11 8 6
0
6
9 8 7 4 3 2 1 9 8 7 4 3 2 1
0
1
10 7 5 2 10 7 5 2
0
5
4 3 4 3
p p p r r r
p p p p p p p r r r r r r r
p p p p r r r r
p p r r
x x x Np n n n n N
x x x x x x x Np n n n n n n n n z a O
x x x x Np n n n n n y a H
x x Np n n a C
+ + + + +
+ + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + +
(16)
El lado izquierdo de (16) se refiere a la cantidad inicial de atomos de carbono, hidrgeno,
oxgeno y nitrgeno que intervienen cuando se quema una cantidad a de moles de mezcla. Tomando
el balance para el higrgeno (16.2) y reemplazando x
2
por b x
5
, y despejando x
7
y x
10
de (13.1) y
(13.4) queda,
) . ( ) 1 ( 2
5 5
Ka Kd b x b x
Np
H
+ + +
(17)
llamando
5 5
x Z luego (17) se resuelve como,
) 1 ( 4
/ * ) 1 ( 8 ) . ( ) . (
2
5
+
+ + + + +
b
Np H b Ka Kd b Ka Kd b
Z
(18)
x
2
, x
5,
x
7
y x
10
surgen de Z
5,
5 5 10
2
5 5 2
5 5 7
2
5 5
. .
KaZ x Ka x bZ bx x
Z Kd b x bKd x Z x
(19)
Repitiendo el procedimiento para el balance de nitrgeno
6 6 6
. 2 x Kg x Kf b x
Np
N
+ +
(20)
llamando
6 6
x Z luego (20) se resuelve como,
4
/ 8 ) . ( ) . (
2
6
Np N Kg Kf b Kg Kf b
Z
+ + + +
(21)
x
6
, x
8
, x
9
, x
11
y x
1
son luego,
Kc b x KgZ x Kg x
x Kb x Z Kf b x bKf x Z x
2
1 6 6 11
1 9 6 6 8
2
6 6
. .
(22)
Tomando la (13.4) y reemplazndola en la ecuacin para el balance de Carbono (16.1)
Ke
b x
x
Ke b
Ke
Np
C
x x
Ke
b x
Np x x Np C
4
3 4 4
4
4 3
) (
) ( ) (
+
+ +
(23)
De este modo las 11 fracciones molares quedan determinadas.
Cintica del NO
La formacin de xido ntrico es un proceso complejo que involucra varios mecanismos. Los
modelos de mayor relevancia a la hora de predecir la formacin de NO en un motor son:
trmico ? Formacin de NO en la zona quemada
prompt ? Formacin de NO en el frente de llama
Combustible ? Formacin de NO por la presencia de nitrgeno en el combustible
De los tres modelos solo el trmico es aplicado en este trabajo. Este mecanismo es la fuente
predominante de formacin de NO a temperaturas por encima de 1800 K
4
. El NO es formado a
partir de la combinacin de radicales libres de O y N, los cuales se encuentran en abundancia a alta
temperatura. Un modelo de reaccin en dos pasos, conocido como mecanismo de Zeldovich resulta
dominante en el proceso,
) / 3125 ( 6
2
) / 160 ( 10
2
. . 10 4 . 6
. 10 1 . 3
T
bf
T
af
e T x K O NO O N
e x K O N NO N
+ +
+ +
(24)
Una ecuacin adicional resulta importante para relaciones de equivalencia (f ) cercanas o por
debajo de la estequiomtrica.
10
10 2 . 4 x K H NO OH N
cf
+ + (25)
donde K
f
son las velocidades de reaccin hacia delante y estn dadas en Kmol/m
3
s.
Las ecuaciones (24) y (25) son conocidas como mecanismo de Zeldovich extendido. Desde un
anlisis de las constantes de velocidad de reaccin puede decirse que la reaccin (24.1) ser
limitante en el mecanismo de Zeldovich por ser la ms lenta. Dado que para este trabajo las
concentraciones de las restantes especies son consideradas en equilibrio, una expresin para la
velocidad de formacin de NO dada por Benson y Col
6
. fue usada
[ ] ( ) [ ]
[ ]
[ ]
e b
b
NO
NO
V
V
NO
R R R
R
NO
1
]
1
+ +
) /( 1
1 2
3 2 1
1 2 (26)
donde [NO]
e
es la concentracin molar del NO en equilibrio y tiene unidades de kmol/m
3
y R
i
(i =
1, 2 y 3) es la velocidad de reaccin en una direccin para una reaccin genrica con reactantes a y
b y productos c y d
[ ][ ] [ ][ ] d c K b a K R
ib if i
. . (27)
Resultados y Discusin
Los resultados experimentales utilizados para contrastrar las simulaciones asi como los datos
constructivos y operativos fueron inferidos a partir de un trabajo de Caton
1
.
La simulacin consisto en ensayar el cilindro de un motor de 8 cilindros en V, alimentado con
isooctano y con las caractersticas descritas en la tabla 1. Se trabaj con carga parcial en el cilindro
con una presin en la admisin de 52 a 58 Kpa y una presin en el escape de 1050 Kpa de modo
de obtener una cantidad de masa durante la combustin cercana a 3.9e
-4
Kg para todos los casos
analizados.
Constructivos Funcionamiento
Dimetro del cilindro (mm) 101,6 Combustible Isooctano
Carrera (mm) 88,4 Relacin A/F 15,13
Volumen desplazado (dm
3
) 5,733 Angulo de ignicin ?
ig
-22
Radio cigeal/longitud biela 0,305 Presin en ducto de entrada (Kpa) 52
Relacin de compresin 8,1:1 Presin en ducto de escape (Kpa) 105
Vlvula admisin Velocidad del motor (rpm) 1400
Dimetro (mm) 50,8 Temp. gases de entrada (K) 319
Alzada mxima (mm) 9,75 Temp. pared del cilindro (K) 450
AAA 14 Duracin de la combustin ?
b
60, 80 y 100
RCA 64 Coeficiente m (funcin de Wiebe) 2,2
Vlvula de escape Coeficiente a (funcin de Wiebe) 5
Dimetro (mm) 39,6 Masa de mezcla en el cilindro (Kg) 3.8e
-4
a 4e
-4
Alzada mxima (mm) 10,3
AAE 64
RCE 26
Tabla 1. Aspectos constructivos y de funcionamiento del modelo.
Se analizaron las curvas de temperatura y presin para f =1 y una duracin de la combustin de
60, 80 y 100. Los resultados para 60 son mostrados en la figura 2. Los puntos corresponden a
los resultados experimentales hallados por Heywood y reportados por Caton
1
.
La temperatura promedio de los gases de escape en funcin de la relacin de compresin fue
simulada para los tres peridos de combustin. Los resultados numricos y experimentales son
mostrados en la figura 3.
Los niveles de emisiones de NO obtenidos con el simulador fueron contrastados con simulaciones
similares presentadas por Caton
2
con los datos del motor anterior pero variando el ngulo de
ignicin ?
ig
a -26,5 y el parmetro m de la funcin de Wiebe de 2,2 a 2. De este modo se
obtuvieron las concentraciones de NO en funcin de la duracin de la combustin para un ngulo de
ignicin fijo y en funcin del ngulo de ignicin para una duracin de la combustin fija (ver figura 4).
Conclusiones
-
200
400
600
800
1.000
1.200
1.400
1.600
1.800
2.000
2.200
2.400
2.600
2.800
0
4
7
9
3
1
4
0
1
8
6
2
3
3
2
7
9
3
2
6
3
7
2
4
1
9
4
6
5
5
1
2
5
5
9
6
0
5
6
5
2
6
9
8
Angulo del cigeal (grados)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(
K
)
,
P
r
e
s
i
n
(
K
p
a
)
-
200
400
600
800
1.000
1.200
1.400
1.600
1.800
2.000
2.200
2.400
2.600
2.800
3
0
0
3
1
0
3
2
0
3
3
0
3
4
0
3
5
0
3
6
0
3
7
1
3
8
1
3
9
1
4
0
1
4
1
1
4
2
1
4
3
1
4
4
1
4
5
1
Angulo del cigeal (grados)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(
K
)
,
P
r
e
s
i
n
(
K
p
a
)
Figura 2. Presin en el cilindro y Temperaturas de la zona quemada, no quemada y promedio en funcin del
ngulo del cigeal para
b
= 60 y una relacin de compresin de 8,1.
Referencias
[1] J. A. Caton, A Multiple-Zone Cycle Simulation for Spark-Ignition Engines: Thermodynamic
Details, 2001 Fall Technical Conference of the ASME-ICED, (2001).
[2] J. A. Caton, The Effects of Cycle-to-Cycle Variations on Nitric Oxide (NO) Emissions for
a Spark-Ignition Engine: Numerical Results, 2004 Technical Meeting of the Central States
Section of the Combustion Institute, (2004).
[3] JANNAF Thermochimical Tables, 1971 2d ed., NSRDS-NB537, U.S. National Bureau of
Standards, (1971).
[4] J. I. Ramos, Internal Combustion Engine Modeling, Hemisphere Publishing Corporation,
(1989).
[5] J. B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, Mc Graw-Hill Inc, (1988).
[6] R. S. Benson, W.J.D. Annand, P.C. Baruah, A simulation Model Including Intake and
Exhaust Systems for a Single Cylinder Four-Stroke Cycle Spark Ignition Engine, Int. J. Mech.
Sci., vol. 17, pp. 97-124, (1975).
Apndice. Metodologa para la solucin del sistema de ecuaciones simplificado
El sistema puede ser resulto mediante un mtodo indirecto iterando un algoritmo de Newton.
Para comenzar a iterar, valores para b pueden aproximarse segn
para T > 3000 K
)
1000
) log * 17 . 0 1 . 3 ( 3 . 10 exp(
T
P b
(28)
para T < 3000 K
)
30000
log
2
1
0 . 9 exp(
T
P b + +
ajustando b segn los siguientes casos
) log 25 . 0 ) log 9 2 exp(exp( 5 . 3
) log 25 . 0 ) 5 . 3 exp(exp( 5 . 3
log 9 2
P B BX si
P B BX si
BX
+
+ >
(29)
luego si b > B entonces b = B. En tanto que para aproximar Np puede tomarse como valor inicial el
nmero de moles reactantes.
A partir de los valores de Np y b tomados se calculan las 11 fracciones molares las cuales deben
verificar luego las ecuaciones (16.3) como (12).
0 ) 2 2 ( , 0 1
9 8 7 4 3 2 1
1
+ + + + + +
O x x x x x x x Np e x e
r
N
i
i s
(30)
donde e
s
y e
r
es el error para cada una de las dos ecuaciones a verificar. El sistema queda resuelto
cuando al cabo de n iteraciones la norma de e
s
y e
r
resulta menor al valor de tolerancia
especificado. Tanto e
n
s
como e
n
r
son funcin de b
n-1
y Np
n-1
.
Los valores de b
n
y Np
n
son hallados mediante el mtodo de Newton con incrementos dados por
Np Np Np b b b
n n n n
+ +
1 1
(31)
donde
[ ] [ ] [ ] [ ] ) , ( det
) 1 , 1 ( ) 1 , 2 (
) , ( det ) , ( det
) 2 , 1 ( ) 2 , 2 (
) , ( det
1 1 1 1 1 1 1 1
n n
s r
n n
r
s
s
r
n n
s r
n n
r
s
s
r
Np b J
J e J e
Np b J
Np
e
e
Np
e
e
b
Np b J
J e J e
Np b J
b
e
e
b
e
e
Np
(32)
siendo J el jacobiano dado por
Np
e
b
e
b
e
Np
e
b
e
Np
e
b
e
Np
e
Np b J
s r s r
s s
r r
n n
) , (
1 1
(33)
Apndice. Modelo para el desplazamiento del pistn
La posicin s del pistn al tiempo t puede hallarse mediante el conocido modelo biela manibela.
Luego V
tot
, s/t, V
tot
/t son fcilmente calculadas,
1
1
]
1
+ + +
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
) (
) cos( ) (
) (
4
)) ( (
4
) (
) (
) cos( ) (
) ( ) ( ) cos( ) (
wt sen a l
wt wt sen wa
wt awsen
B
dt
dV
V t s a l
B
Vc t V
wt sen a l
wt wt sen wa
wt awsen
dt
ds
s wt sen a l wt a t s
(34)
Apndice. Transferencia de calor
Conocido el volumen de la zona quemada y considerando un avance esfrico de la combustin
segn se ilustra en la figura 1, la posicin del frente de llama y las reas de transferencia de calor
para cada zona pueden ser relacionadas a V
b
segn
) (
2
3
2
3
s a l Bo A A r A
V
r Bo r
p u b
b
+ + <
(35)
para (l+a-s)>r>Bo la posicin del frente es hallada al resolver la ecuacin
1
]
1
> ) 2 .(
3
) (
4
) (
2 2
2 2 2 2 2
Bo r r
Bo r Bo r Bo
V Bo r
b
(36)
) (
2 2 2 2
Bo r s a l Bo A A Bo r Bo A A
p u ch b
+ + (37)
y al finalizar la combustin (V
u
= 0)
0 ) ( + + + +
u p ch b
A s a l Bo A A A s a l r (38)
El coeficiente pelicular puede calcularse mediante una expresin del tipo
Bo
Nuk
Coef h
i
ic
(39)
donde Nu es el nmero de Nusselt, k es la conductividad trmica del fluido y Coef es un coeficiente
adoptado para mejorar la concordancia de la simulacin con los resultados experimentales.
Bo Sp
T
T Cp
k a Nu
i
i
i
i i
i
c b
+
Re
110
10 . 457 , 1
Pr
Pr Re
3
6
(40)
El nmero de Prandtl fue tomado igual a 0.72. Los coeficientes a, b y c usados en la correlacin
para el nmero de Nu fueron 0.7, 0.8 y 0.33 respectivamente.
Nomenclatura
El sub-ndice u indica zona no quemada (unburn zone).
El sub-ndice b indica zona quemada (burn zone).
El sub-ndice in indica vlvula de admisin.
El sub-ndice ex indica vlvula de escape.
El sub-ndice f indica frente de llama.
El punto