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Curso de Fsica Bsica I Complementos de Matemtica.

Prof Dr Paulo Ricardo da Silva Rosa


Departamento de Fsica - UFMS






Curso de Fsica Bsica
Complementos de Matemtica


Curso de Fsica Bsica I- Complementos de Matemtica II
Prof Dr Paulo Ricardo da Silva Rosa
Departamento de Fsica - UFMS







Curso de Fsica Bsica
COMPLEMENTOS DE MATEMTI CA


Prof Dr Paulo Ricardo da Silva Rosa
Departamento de Fsica
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul








Campo Grande 2009
Curso de Fsica Bsica I- Complementos de Matemtica III
Prof Dr Paulo Ricardo da Silva Rosa
Departamento de Fsica - UFMS









O material aqui apresentado pode ser livremente distribudo e utilizado, desde que citada a fonte.

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Prof Dr Paulo Ricardo da Silva Rosa
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Contedo
Grandezas escalares e vetoriais ........................................................................................................ 1
Representao de grandezas vetoriais ......................................................................................... 1
Decomposio de vetores ............................................................................................................. 3
lgebra vetorial ............................................................................................................................. 4
Clculos de porcentagens ............................................................................................................... 16
Potncias de 10 ............................................................................................................................... 17
Definio de potncia de um nmero a ...................................................................................... 17
Propriedades operatrias das potncias..................................................................................... 18
Notao cientfica ........................................................................................................................... 22
Unidades de medida ....................................................................................................................... 23
Clculo de reas e volumes ............................................................................................................ 23
Derivada de uma funo ................................................................................................................. 27
Noo de derivada....................................................................................................................... 27
Regras de derivao .................................................................................................................... 33
Derivadas de ordem superior ...................................................................................................... 35
Exerccios ..................................................................................................................................... 36
Operao de diferenciao ......................................................................................................... 37
Primitivas e Integrais ...................................................................................................................... 38
Primitivas ou Antiderivadas ........................................................................................................ 38
Regras de antidiferenciao ........................................................................................................ 40
Integral Definida .......................................................................................................................... 42
Exerccios ..................................................................................................................................... 45
Sistemas de equaes lineares ....................................................................................................... 46
Sistemas de equaes lineares homogneas .............................................................................. 47
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Sistema de equaes lineares no homogneas ........................................................................ 49
Trigonometria ................................................................................................................................. 52
Crculo trigonomtrico ................................................................................................................ 52
Funes trigonomtricas ............................................................................................................. 55
Funes trigonomtricas inversas ............................................................................................... 61
Grficos das funes trigonomtricas ......................................................................................... 62
Algumas relaes importantes entre as funes trigonomtricas ............................................. 65
Lei dos co-senos para um tringulo qualquer ............................................................................. 68
Matrizes e Determinantes .............................................................................................................. 68
Adio de matrizes ...................................................................................................................... 69
Multiplicao de Matrizes ........................................................................................................... 69
Tipos de matrizes e algumas definies ...................................................................................... 70
Determinantes de matrizes 2x2 e 3x3 ......................................................................................... 71
A matriz inversa ........................................................................................................................... 72

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Grandezas escalares e vetoriais
Ao observarmos a Natureza, nos deparamos com dois tipos de grandezas fsicas, as grandezas
escalares e as grandezas vetoriais.
Consideremos 1 kg de acar. Esta quantidade no necessita, para que tenhamos a compreenso
do seu significado, nada alm de um valor numrico e de uma unidade de medida. Quando isso
acontece dizemos que temos uma grandeza de tipo escalar (ou, simplesmente, grandeza escalar):
so grandezas que ficam completamente definidas pelo seu valor e unidade. Como exemplos
desse tipo de grandeza, podemos citar: massa, tempo, distncia, etc. Quando dizemos que a
distncia entre dois lugares 20 km, fica claro o que isto significa, desde que tenhamos
familiaridade com a unidade de medida km.
Consideremos agora a seguinte situao: algum nos diz que a velocidade de um carro de 50
km/h. Nesse caso, quando dizemos que a velocidade do carro de 50 km/h temos noo da
rapidez do movimento do corpo, mas logo surge a questo sobre qual direo e em qual sentido
sobre essa direo o corpo est se movendo. Grandezas que necessitam para serem
compreendidas alm de um nmero e da unidade, indicando a quantidade da grandeza, mas para
as quais precisamos definir uma direo e um sentido sobre essa direo so ditas grandezas de
tipo vetorial (ou simplesmente grandezas vetoriais)
1
.
Representao de grandezas vetoriais
Uma forma de representarmos as grandezas vetoriais usando o conceito de vetor, representado
geometricamente por um segmento de reta orientado, cujo comprimento proporcional ao valor
da grandeza representada (chamado de mdulo). A direo e o sentido desse segmento de reta
orientado representam a direo e o sentido da grandeza vetorial que queremos representar.
Graficamente, a grandeza vetorial (ou, simplesmente, vetor) simbolizada por uma letra (que
representa a grandeza vetorial) em negrito ou com uma seta sobre a letra, em tipo normal.

1
De fato, a definio um pouco mais complexa que esta. Uma definio matematicamente mais rigorosa, em termos das
propriedades dos objetos frente a rotaes do sistema de referncias, ser assunto do curso de Mecnica Clssica ou Fsica
Matemtica, no terceiro ano do curso de Fsica.
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Por exemplo, a fora sobre um objeto pode ser representada pelo smbolo F (notao em negrito)
ou pelo smbolo F

(notao com a seta). Graficamente (em desenhos ou esquemas):


Quando nos referimos aos mdulos dos vetores (por exemplo, de um vetor v) usamos uma das
duas notaes a seguir: |v| ou v.
Por vezes, em desenhos, temos necessidade de representar vetores entrando ou saindo do plano
da pgina. Nesse caso utilizaremos a seguinte conveno: se o vetor estiver saindo do plano da
folha, ele representado geometricamente por um ponto circundado (), como se fosse a ponta
de uma flecha saindo da pgina. Se o vetor estiver entrando no plano da folha, ele representado
geometricamente por um x circundado (), como se estivssemos olhando uma flecha
penetrando na pgina.
A seguir daremos algumas definies sobre tipos de vetores:
Vetores paralelos: Dois vetores so ditos paralelos se as retas que os suportam o forem. Veja a
Figura 1. Observe que os sentidos dos vetores no interferem nessa definio (observe que os
vetores F1 e F2 tm sentidos opostos). Alguns autores, quando os sentidos dos vetores so
opostos, dizem que os vetores so antiparalelos.
Figura 1- Vetores paralelos.
Vetores iguais: dois vetores so ditos iguais se possurem o mesmo mdulo, a mesma direo e o
mesmo sentido. Nesse caso podemos escrever: F1 = F2. Se os mdulos e direo forem iguais, mas
os sentidos forem opostos ento escrevemos: F1 = - F2.
Vetor unitrio: so aqueles vetores cujo mdulo a unidade: |v| = 1. Esses vetores tambm so
denominados versores.
F1
F2
F3
F F
ou
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Vetor nulo: o vetor cujo mdulo nulo, indicado por 0 ou 0

: v = 0 ou . 0

. Para o vetor nulo


no podemos indicar direo ou sentido.
Decomposio de vetores
Todo vetor no plano pode ser escrito como a soma de dois vetores perpendiculares entre si,
chamadas de componentes do vetor.
Considere o vetor mostrado abaixo:
Vamos construir um sistema de eixos cartesianos que tem por origem (designada por O) a
extremidade do vetor v (veja a Figura 2).
Figura 2 - Decomposio de um vetor.
Os vetores vx e vy so, respectivamente, as componentes do vetor na direo de x e na direo y.
Como podemos ver diretamente da Figura 2, usando as definies de seno e co-seno, os mdulos
de cada uma destas componentes dado por:
vx = v cos () e vy = v sen ().
v
y
x
v

vx
vy
O
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Figura 3
Assim, podemos escrever o vetor v como a soma das suas componentes (veja a Figura 3):
v=vx + vy
Usando o teorema de Pitgoras, o mdulo do vetor v pode ser escrito em funo dos mdulos de
suas componentes:
2 2
x y
v v v = + .
O ngulo entre o vetor e o eixo x pode ser expresso em termos das componentes do vetor v como:
y y
x x
v v
tag () ou seja, =arctg
v v
| | | |
=
| |
\ \
.

Podemos escrever cada componente do vetor v em termos de dois vetores unitrios, um na
direo x, chamado ex, e outro na direo y, chamado ey:
cos() sin()
x x x y
x y
v v
v v
= +
= +
v e e
v e e

lgebra vetorial
Podemos multiplicar um vetor por um escalar, somar, subtrair ou multiplicar dois ou mais vetores
usando a decomposio em componentes vista na seo anterior.
Multiplicao de um vetor por um escalar
Supondo o vetor F e um nmero k (k um nmero real), o vetor R, resultante da multiplicao do
vetor F por k (R = kF ), ter o mdulo (valor) igual ao mdulo de F multiplicado pelo mdulo de k
e a mesma direo do vetor F.
O sentido do vetor resultante R ser:
1
o
) mesmo sentido de F se k > 0
v = vx + vy
vx
vy

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2
o
) sentido oposto de F se k < 0.
A situao mostrada na Figura 4.
Figura 4 (a) Vetor resultante da multiplicao do vetor F por um escalar positivo; (b) Vetor
resultante da multiplicao do vetor F por um escalar negativo.

Exemplo 1
Seja o vetor F, mostrado Figura 5, cujo mdulo 5 m. Qual ser o vetor resultado da multiplicao
de F por k = 2 e por k = 2?
Soluo
1) Multiplicao por k = 2.
O mdulo do vetor resultante ser R = 2 F = 2 x 5 m = 10 m e a direo e o sentido so mostrados
na Figura 5 (essa figura est em escala com a figura do vetor F):

Figura 5
2) Multiplicao por k = -2.
O mdulo do vetor resultante ser R = |-2| F = 2 x 5 m = 10 m. Agora, no entanto, o sentido ser
oposto ao sentido do vetor F (Figura 6).
R = 2 F
F
F
R = kF
F R = kF
(a)
(b)
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Figura 6
Esse um caso simples em que o vetor a ser multiplicado estava na direo horizontal. Se
tivermos um vetor que dado pelas suas componentes a multiplicao por um escalar tambm
bastante simples: basta multiplicarmos cada componente do vetor pelo escalar. Por exemplo, seja
o vetor F dado atravs de suas componentes:
x x y y x x y y
F F k kF kF = + = + F e e F e e
O mdulo do vetor resultante ser dado por:
2 2 2 2 2 2
| | | |
x x x x
k k F k F k F F k = + = + = F F
Como antes, o mdulo do vetor fica multiplicado pelo mdulo do escalar.
Adio de vetores
O vetor soma de dois ou mais vetores tambm chamado de vetor resultante. A adio de vetores
um pouco mais complicada que a adio de escalares. Isto porque temos que somar tanto os
mdulos dos vetores envolvidos, assim como as direes e os sentidos. Existem vrios mtodos
para fazer isso. Analisaremos aqui os trs mais usados: o mtodo algbrico, o mtodo geomtrico
e o mtodo do paralelogramo.
Mtodo algbrico
No mtodo algbrico somamos os vetores envolvidos componente a componente. A componente x
do vetor resultante ser a soma das componentes x de cada um dos vetores sendo somados e a
componente y do vetor resultante ser a soma das componentes y de cada um dos vetores sendo
somados. Assim, se temos n vetores F1, F2, ..., Fn o vetor resultante ser dado por:
1 2
1 2
1 2
...
...
...
n
x x x nx
y y y ny
F F F F
F F F F
= + + +
= + + +
= + + +
F F F F

R = - 2 F
F
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Figura 7 - Soma de vetores pelo mtodo algbrico.
Por exemplo, considere os vetores mostrados na Figura 7. O vetor F1 dado por: F1 = 3 ex + 4 ey
enquanto o vetor F2 dado por: F2 = 5 ex + 1 ey. Portanto, o vetor resultante que indicaremos por F,
ser dado por:
1 2
(3 5) (4 1)
8 5
x y
x y
= +
= + + +
= +
F F F
F e e
F e e
.
O vetor resultante, F, tambm mostrado na Figura 7.
O mtodo algbrico muito til quando temos que somar trs ou mais vetores ou quando os
vetores existem em um espao de ordem maior que 2 (vetores no espao tridimensional, por
exemplo).
Mtodo geomtrico
O mtodo geomtrico atualmente pouco usado. Em problemas prticos o mtodo algbrico se
mostra mais adequado. Somar geometricamente dois vetores bastante tedioso e difcil para
quem no tenha boa habilidade manual.
F
1

F
2

3 5
1
4
y
x
5
8
F
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A seguir daremos um mtodo (algoritmo)
para efetuarmos esse tipo de soma.
1) Suponha que queiramos somar dois
vetores F1 e F2 mostrados na parte (a) da
Figura 8. Translada-se uns dos vetores,
unindo a origem de um ao extremo do
outro, como mostrado na Figura 8, parte
(b).
Mede-se o comprimento do vetor Fr e o ngulo que ele faz com um dos vetores da soma.
Figura 9 Soma de vetores pelo mtodo algbrico quando temos mais que dois vetores.
2) Para adicionar vetorialmente mais que dois vetores, translade cada vetor unindo a origem de
um ao extremo do prximo, o vetor resultante o vetor, cuja origem coincide com a origem do
primeiro vetor e o extremo com o extremo do ltimo vetor. Veja a Figura 9.
Mtodo do paralelogramo
Translade um dos vetores unindo as origens dos dois. A seguir, construa o paralelogramo como
mostrado na Figura 10. Nessa figura, o ngulo formado entre os dois vetores F1 e F2.
O mdulo do vetor resultante ser dado por:
2 2
r 1 2 1 2
F F F 2F F cos = + +
.




Figura 8 - Soma de vetores pelo mtodo geomtrico.
F
1

F
2

F
r

F1
F
2

(a)
(b)
(a)
F4
F3
F2
F1
Fr
F1
F2
F3
F4
(b)
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Figura 10 - Soma de vetores pelo mtodo do paralelogramo.
Subtrao de Vetores
Para subtrairmos dois vetores, de fato, usamos a operao de multiplicao por um escalar
seguida de uma operao de soma. Subtrair dois nmeros somar o primeiro com o negativo do
segundo nmero. Assim, por exemplo: 5 2 = 5 + (-2)
Da mesma forma, subtrair dois vetores somar um deles com o negativo do outro:
F = F1 F2
Ou seja, realizando a seguinte operao:
F = F1 + (-F2)
A soma pode ser feita por qualquer um dos mtodos discutidos acima. Graficamente, por
exemplo, procedemos como mostrado na Figura 11.
Figura 11 Subtrao de dois vetores.
Multiplicao de um vetor por outro
Diferentemente da multiplicao de nmeros reais, para os quais temos apenas um tipo de
operao definida, a multiplicao vetorial pode ser definida de vrias maneiras. Para a Fsica, dois
tipos de multiplicao vetorial so importantes: o produto escalar e produto vetorial.
F
1

F
2

F
1

- F
2

(a)
(b)
- F
2

F
1

F
1
F2
(c)
F1
F2
Fr

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Produto escalar
Por definio, o resultado do produto escalar um escalar. Sejam dois vetores F
1
e F
2
, dados por
suas componentes ao longo do eixo x e eixo y:
1 1 1
2 2 2
x x y y
x x y y
F F
F F
= +
= +
F e e
F e e

Definimos o produto escalar entre os dois vetores F
1
e F
2
por:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 x x y y x x y y x x y y
F F F F F F F F = = + + = + F F F F e e e e
Essa forma de escrever o produto escalar pode ser ainda mais simplificada se escrevermos cada
componente de um vetor em um sistema de coordenadas onde um dos vetores est sobre um dos
eixos, por exemplo, o vetor F
2
(Figura 12).

Nesse caso, as componentes dos vetores se escrevem:
F1x = F1 cos ();
F1y = F1 sen ();
F2x = F2; F2y = 0.
Portanto, o produto escalar tambm pode ser escrito como:
( ) ( )
[ ]
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1
1 2 1 2
cos( ) sin( ).0
cos( )
x x y y
F F F F
F F F
F F
= +
= +
=
F F
F F
F F

Obtivemos o resultado acima supondo que um dos eixos
coordenados fosse coincidente com um dos vetores. No entanto,
como voc ver mais tarde em outras disciplinas, um escalar um
invariante frente a rotaes nos sistemas de eixos coordenados e,
portanto, o resultado acima geral e vlido mesmo se os eixos
coordenados no forem coincidentes com um dos vetores.
Podemos demonstrar esse resultado usando a lei dos co-senos
para um tringulo qualquer. Observe o tringulo mostrado na

Figura 12
F1
F2
x
y

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Figura 13.
Pela lei dos co-senos, podemos relacionar os lados do tringulo (indicados por a, b e c) e o co-seno
do ngulo pela expresso:
2 2 2
2 cos( ) a b c ab = + +
Consideremos agora dois vetores a e b, como mostrados na Erro! Fonte de referncia no
encontrada. Figura 13 - Lei dos co-senos.
Observe que os dois vetores formam um tringulo com lados |a|, |b| e |c| = |a b|.
Vamos aplicar a regra dos co-senos a esse tringulo:
2 2 2
| | | | | | 2| || |cos = + c a b a b
eq. 1
Figura 14 - Tringulo formado por dois vetores.
O mdulo do vetor c pode ser escrito como:
2 2
2
2 2 2
| | . ( ).( )
. .
2
c
c
c a b
= =
=
= +
c c c a b a b
a a a b b.a+b.b
a.b



a
b
c = a - b

b
c
a
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Portanto, a lei dos co-senos (eq. 1) pode ser reescrita como:
2 2 2
2 2 2 2
| | | | | | 2| || |cos( )
2 2 cos( ) a b a b ab
= +
+ = +
c a b a b
a.b

cos( ) ab = a.b
eq. 2
Portanto, o produto escalar de dois vetores pode ser escrito como o produto entre os mdulos
dos vetores pelo co-seno do ngulo entre eles.
Um resultado extremamente importante, e que deve ser lembrado sempre, que o produto de
dois vetores unitrios 1 se multiplicarmos um vetor por ele mesmo e zero se multiplicarmos dois
vetores diferentes:
= = 0
= 1
x y x z z y
x x y y z z
=
= =
e e e e e e
e e e e e e

Produto vetorial
O produto vetorial outra forma de definir a multiplicao entre dois vetores. Ao contrrio do
produto escalar, o produto vetorial tem por resultado um vetor.
Esse vetor sempre perpendicular ao plano que contm os dois vetores sendo multiplicados (veja
a Figura 15). O smbolo do produto vetorial o sinal de multiplicao (). Dados dois vetores F
1
e
F
2
, o produto vetorial indicada por:
1
=
2
F F F
.

Figura 15 - Produto vetorial de dois vetores.
F1
F2

F = F1 F2
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Podemos obter o vetor resultado do produto vetorial a partir do clculo do determinante formado
pelos vetores unitrios e as componentes de cada um dos vetores:
( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2
x y z
x y x y z z z y z z y x x z x y y x
x y z
F F F F F F F F F F F F F F F
F F F
= = + +
e e e
e e e F

eq. 3
Observe que o clculo do produto vetorial, definido pelo determinante mostrado acima (eq. 3),
fornece, automaticamente, a direo e o sentido do vetor produto. Uma forma prtica de obter-se
a direo e o sentido do vetor obtido a partir do produto vetorial dada pela regra da mo
direita:
Alinhe o dedo indicador da mo direita com o vetor F
1
e o dedo anular com o
vetor F
2
, de modo que o dedo forme um ngulo reto com o dedo indicador. O
dedo indicar o sentido do vetor resultante.
Observe a ordem em que escrevemos as linhas no determinante: a primeira linha a dos vetores
unitrios, a segunda formada pelas componentes do primeiro vetor e a terceira linha composta
pelas componentes do segundo vetor. Diferentemente do produto escalar, o qual pode ser
definido para vetores com qualquer dimensionalidade, o produto vetorial apenas pode ser
definido em trs ou mais dimenses.
Outro ponto importante e que diferencia os dois tipos de multiplicao vetorial diz respeito
ordem de multiplicao. No produto escalar a ordem no importa (F1.F2 = F2.F1), ou seja, o
produto escalar comutativo. J no produto vetorial, definido atravs de um determinante, a
ordem importa. Trocar a ordem do produto vetorial significa trocar a ordem de duas linhas no
determinante e, quando fazemos isso, o determinante muda de sinal. Portanto:
1 2 1
=
2
F F F F
.
Como qualquer outro vetor, o mdulo do produto vetorial dado pela raiz quadrada da soma dos
quadrados das suas componentes:
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
1 1 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2
.
z y z z y x x z x y y x
F F F F F F F F F F F F = + +
2
F F

eq. 4
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Vamos mostrar agora que o mdulo do vetor produto vetorial dado por:
1 2
F = F F sen()

Figura 16 Paralelogramo formado por dois vetores no produto vetorial.
Considere a Figura 15. Podemos formar um paralelogramo com os dois vetores F1 e F2, como
mostrado na Figura 16. Observe que a rea desse paralelogramo dada pelo produto da base,
formada pelo vetor que chamamos F1 pela altura h:
1
| |
p
A h = F
A altura h por sua vez pode ser escrita em funo do vetor F2:
2 1 2
| | sin( ) | || | sin( ) = =
p
h A F F F
eq. 5
Vamos agora tomar o quadrado da expresso acima:
( )
2
2 2 2
1 2
2
2 2 2
1 2
2
2 2 2 2 2
1 2 1 2
| | | | sin ( )
| | | | 1 cos
| | | | | | | | cos
p
p
p
A
A
A
( =

( =

( =

F F
F F
F F F F

( )
2
2
2 2
1 2 1 2
| | | | .
p
A ( =

F F F F
eq. 6
Na ltima igualdade fizemos uso da eq. 2. Temos agora que escrever explicitamente quem so os
mdulos ao quadrado e o produto escalar que esto indicados na eq. 6:
( )
1 1 1 2 2 2
2
2
2 2
1 2 1 2
2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
| | | | .
x y z x y z
p
p x x y y z z
A
A F F F F F F F F F F F F
( =

( (
( ( = + + + + + +


F F F F

F1
F2

h
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Vamos agora abrir os colchetes e escrever explicitamente os produtos entre as componentes dos
vetores:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
2 2
2 2
1 2 1 2 1 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
2
2 2
1 2 1 2 1 2
2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2 2
x y z x y z
p x x y y z z
p x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
x x y y z z x x y y y y z
A F F F F F F F F F F F F
A F F F F F F
F F F F F F
F F F F F F
F F F F F F F F F F F F F F
( (
( ( = + + + + + +


( = + + +

+ + +
+ +
+ + + +
1 2 1 2
2
z x x z z
F F F F
(
+
(


Observe que h termos que se cancelam devido ao sinal de menos na frente do colchete (so os
termos ressaltados pelo sinal de na expresso). Eliminando esses termos temos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2
p x y x z y x y z z x z y
x x y y y y z z x x z z
A F F F F F F F F F F F F
F F F F F F F F F F F F
( = + + + + +



Vamos agrupar agora de forma conveniente os termos que aparecem nessa expresso,
procurando formar produtos notveis do tipo ( )
2
2 2
2 a b a b ab = + :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2
2
2
p x y y x x x y y
x z z x x x z z
y z z y y y z z
A F F F F F F F F
F F F F F F F F
F F F F F F F F
(
( = + +

(

(
+ +

(
+
(


[ ]
2 2 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 p x y y x x z z x y z z y
A F F F F F F F F F F F F ( ( ( = + +


eq. 7
Essa a expresso que procurvamos. Vamos agora comparar a eq. 7 com a eq. 4. Vemos que a
eq. 7 a eq. 4. Portanto, podemos identificar o lado direito da eq. 7 com o quadrado do mdulo
do produto vetorial dos vetores F
1
e F
2
:
1 2
| |
p
A = F F
Por outro lado, vimos pela eq. 5 que essa rea tambm pode ser expressa por F1F2 sen().
Portanto, podemos igualar o mdulo do produto vetorial a essa expresso:
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1 2 1 2
| | sen F F = F F


Clculo de porcentagens
A porcentagem representa o quanto uma parte representa em relao ao todo. O nome
porcentagem vem de por cento, indicando a resposta seguinte pergunta: de 100 partes, quantas
correspondem quantidade que eu quero?
Por exemplo, considere o nmero de carros vendidos em um fim de semana por uma revenda
autorizada. Digamos que 30 % dos carros vendidos tinham a cor azul. Ento podemos interpretar
esse valor da seguinte forma: de cada 100 carros vendidos 30 carros tinham a cor azul. Observe
que no precisamos ter vendido exatamente 100 carros, apenas a interpretao essa.
Mas como saber quanto, percentualmente, uma parte representa do Todo? simples: dado o
valor de uma parte e do Todo, para obtermos o quanto percentualmente essa parte representa,
basta que dividamos o valor da parte pelo valor do Todo e multipliquemos por 100 (cem).
Matematicamente, se chamamos de T
%
a taxa percentual, de Vp o valor da parte e VT o valor do
Todo, a taxa percentual ser obtida a partir de:
%
100
p
T
V
T
V
=
Exemplo 2
Em um armazm so vendidos 8,4 kg de manteiga com sal para uma venda total de manteiga (com
e sem sal) de 91,5 kg. Quanto a quantidade de manteiga com sal vendida (8,4 kg) representa
percentualmente sobre a quantidade total de manteiga vendida (91,5kg)?
Soluo
Nesse caso, o valor da parte (V
p
) vale 8,4 kg, o valor total (V
T
) vale 91,5 kg e a taxa percentual (T
%
)
ser dada por:
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%
%
%
100
8, 4
100
91,5
9,18%
p
T
V
T
V
T x
T
=
=
=

Portanto, 8,4 kg representam 9,18 % (nove vrgula dezoito por cento) de 91,5 kg. Podemos
interpretar esse resultado da seguinte maneira: de cada 100 kg de manteiga vendidas, 9,18 kg
sero do tipo com sal.
Potncias de 10
Uma das operaes matemticas mais importantes para o estudo da Fsica a operao de
potenciao. Essa a operao que nos permite obter um nmero b por sucessivas multiplicaes
de um nmero a.
Definio de potncia de um nmero a
Definimos a potncia n de um nmero a, chamada de b, ao nmero obtido por n-1 multiplicaes
do nmero a por ele mesmo:
. . ...
n
b a a a a a =

eq. 8


O nmero a chamado de base da potncia e o nmero n chamado de expoente da potncia.
Por exemplo:
2
2
5 5 5 25
5
n
b b
a
=
= = =

.

Podemos ter um nmero multiplicando a potncia. Esse nmero o coeficiente da potncia.
Quando esse nmero no est escrito explicitamente seu valor 1. Por exemplo:
2
3 5 3 (5 5) 3 25 75 b = = = =
a multiplicado n-1
vezes por ele mesmo.
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O coeficiente nesse caso o nmero 3. Em geral, portanto, podemos escrever uma potncia na
forma:

eq. 9
Geralmente, nos problemas relevantes em Fsica, precisamos trabalhar com literais ao invs de
nmeros. Nesse caso, a definio de um literal b como sendo o literal a multiplicado certo nmero
de vezes por ele mesmo a mesma dada pela eq. 9.
Propriedades operatrias das potncias
Vamos agora analisar as propriedades operatrias das potncias de nmeros reais.
Adio de potncias
Somente podemos somar potncias de mesma base e mesmo expoente. Se essa condio for
satisfeita, a soma dada pela soma dos coeficientes das potncias:
(+)
n n n
b a a a = + =

Veja os exemplos a seguir.
Tabela 1 Exemplos de operaes permitidas e operaes no permitidas ao somarmos
potncias.
Operao permitida Operao no permitida Observao
b = 35
2
+ 25
2
=(3+2) 5
2
=525=125 b = 35
2
+ 25
3
Expoentes diferentes
b = 35
5
+ 45
5
=(3+4) 5
5

b =73125=21875
b = 35
5
+ 43
5
Bases diferentes
b = 3x
2
+ 2x
2
= 5x
2
b = 3x
2
+ 2x
3
Expoentes diferentes
b = 4x
3
- 2x
3
= 2x
3
b = 3y
2
- 2x
2
Bases diferentes
( . . ... )
n
b a a a a a = =
Coeficiente
a multiplicado n-1 vezes por ele
mesmo.
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Multiplicao de potncias
Podemos multiplicar duas ou mais potncias desde que estas tenham a mesma base. Nesse caso
multiplicamos os coeficientes e somamos os expoentes, mantendo a base:
( )( ) ( )
.
n m n m
b x x x
+
= =


Veja os exemplos:
1. b = (2.3
2
) . (5.3
3
) = (2.5)3
2+3
= 10.3
5
= 10.243 = 2430;
2. b = (5x
2
)(6x
3
) = (5.6)x
2+3
= 30 x
5

Diviso de potncias
De fato, a diviso de potncias se reduz multiplicao. Para dividirmos potncias de mesma base
devemos dividir os coeficientes, mantendo a base. O expoente da diviso o expoente do
numerador menos o expoente do denominador:


n
n m
m
x
b x
x

= =
Veja os exemplos:
1.
2
2 1 1
8.3 8
3 4.3 12
2.3 2
b

= = = =
2.
5
5 3 2
3
6 6
2
3 3
x
b x x
x

= = =
3.
5
5 6 1
6
9 9
3
3 3
y
b y y
y

= = =
Afirmamos acima que a diviso de potncia , de fato, uma operao de multiplicao. Vamos
definir o inverso de uma potncia pela operao:
1
1
n n n
n
b b b
b

= =
eq. 10

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Ento, a diviso de duas potncias de mesma base pode ser escrita como:
( )
n
n m n m
m
b
b b b
b

= = .
Da eq. 10, segue a seguinte propriedade das potncias: qualquer potncia elevada ao expoente 0
(zero) vale 1:
0 0 0 0 0
1 b b b b

= = =
Naturalmente que o inverso tambm verdade: o nmero 1 pode ser escrito como uma potncia
de qualquer base elevada ao expoente zero
2
. Usando esse resultado, podemos escrever a
operao de diviso como uma operao de multiplicao pelo inverso do divisor:
1
. .

n
n n m n m
m m
x
b x x x x
x x

| | | | | |
= = = =
| | |
\ \ \

Potncia de uma potncia e radiciao de uma potncia
Para tomarmos a potncia (m) de uma potncia (cujo expoente n) devemos tomar o coeficiente
da potncia e elev-lo no expoente m no qual a potncia est sendo elevada e multiplicar os
expoentes, mantendo a mesma base:
.
( )
n m m m n
b x x = =
A operao de tomar a raiz de uma potncia, radiciao, pode ser reduzida operao de tomar a
potncia de uma potncia:
1/ 1/ /
( )
n n m m n m m
b ax ax a x = = =
Vejas os exemplos:
1.
2 3 3 2.3 6
(5 2 ) 5 2 125 2 125 64 8000 b = = = = = ;
2.
6 6 1/2 1/2 6/2 3
4 3 (4 3 ) 4 3 2 3 2 27 54 b = = = = = = ;
3.
( )
2
3 2 3.2 2 6
. b ax a x a x = = = ;

2
Uma exceo a essa regra a potncia cuja base zero.
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4.
( )
1/3
3 5 5 1/3 5/3
b ax ax a x = = =
O quadro mostrado na Tabela 2 resume as operaes com potncias.
Tabela 2 Quadro resumos das operaes com potncias.
Operao Regra Comentrio
Soma (+)
n n n
b a a a = + = Podemos apenas somar potncias de
mesmo expoente e mesma base.
Subtrao (-)
n n n
b a a a = = Podemos apenas subtrair potncias de
mesmo expoente e mesma base.
Multiplicao
( )( ) ( ) .
n m n m
b x x x
+
= =
Podemos apenas multiplicar potncias de
mesma base.
Diviso


n
n m
m
x
b x
x

= =
Podemos apenas dividir potncias de
mesma base.
Potenciao
.
( )
n m m mn
b x x = =

Radiciao 1/ 1/ /
( )
n n m m n m m
b ax ax a x = = =




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Notao cientfica
Ao estudarmos a Natureza por vezes nos deparamos com nmeros que so ou muito grandes ou
muito pequenos. A distncia Terra Sol de 150.000.000 km (cento e cinqenta milhes de
quilmetros) ou o valor de um ano-luz, 9.500.000.000.000 (nove trilhes e meio de quilmetros)
pertencem ao primeiro grupo. J o raio atmico, da ordem de 0,000.000.000.1 pertencem ao
segundo grupo, o dos nmeros muito pequenos. Escritos nessa forma, operar com esses nmeros
difcil e, facilmente, so produzidos erros. Da a necessidade de termos uma notao mais
conveniente, a notao cientfica.
Para entendermos a notao cientfica devemos nos lembrar que nosso sistema de escrever
nmeros posicional. Nesse tipo de sistema, o valor de um algarismo no absoluto (como no
sistema de nmeros romanos), mas determinado por sua posio. Por exemplo, no nmero 52 o
algarismo 2 vale duas unidades enquanto o algarismo 5 vale 50 unidades (cinco dezenas). J no
nmero 25, os papis se invertem: o algarismo 2 vale 20 unidades (2 dezenas) e o algarismo 5 vale
5 unidades.
Alm de ser um sistema posicional, o nosso sistema numrico de base 10. Todo nmero escrito
na forma de uma soma de potncias de 10. Por exemplo, o nmero 634 pode ser escrito como
3
:
634 = 6x100 + 3x10 +4x1
634 = 6x10
2
+ 3x10
1
+ 4x10
0

A notao cientfica explora justamente essas duas caractersticas de nosso sistema numrico. A
idia escrever todos os nmeros na forma de um coeficiente e de uma potncia apropriada do
nmero 10, a base do sistema. Para escrever um nmero em notao cientfica basta seguir os
passos abaixo:
1. Desloque a vrgula para a esquerda se o nmero for maior que 10 ou para a direita se o
nmero for menor que 1 at obter um nmero entre 1,0 e 9,9. Considere os nmeros 1456 e
0,0034. Ento:
1456,0 1,456

3
Lembre que qualquer potncia cujo expoente zero vale 1.
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0,0034 0003,4
2. Multiplique o nmero obtido por uma potncia de 10 cujo expoente ser o nmero de casas
que a vrgula foi deslocada e o sinal ser positivo se a vrgula foi deslocada para a esquerda e,
negativo, se a vrgula foi deslocada para a direita:
1456,0 1,456x10
3
0,0034 3,4x10
-3
Todo nmero pode ser escrito dessa forma. A distncia Terra Sol se escreve nessa notao como:
150.000.000 km = 1,5 x10
8
km
E a distncia em km de um ano luz, aproximadamente:
9.500.000.000.000 km = 9,5 x 10
12
km
J o raio de um tomo:
0,000.000.000.1 m = 1x10
-10
m
Unidades de medida
Ver Halliday e Resnick, Fundamentos de Fsica, Captulo I.
Clculo de reas e volumes
Na Tabela 3 mostramos as equaes para o clculo da rea das principais figuras planas e na
Tabela 4 as equaes para o clculo do volume dos principais slidos.

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Tabela 3 Frmulas para as reas das principais figuras planas
Nome da figura Desenho Frmula da rea (A) e do
comprimento do permetro (C)
Crculo de raio R

2
2
A R
C R

=
=

Quadrado de lado a

2
4
A a
C a
=
=

Retngulo de lados a e
b

.
2 2
A a b
C a b
=
= +

Elipse de semi-eixos a
e b

2 2
.
2 (aproximado)
2
A a b
a b
C

=
+


No existe frmula exata para o
comprimento da elipse usando-se
funes elementares.
R
a
a
b
a
a
b
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Tringulo de base b e
altura h.

2
bh
A
C a b c
=
= + +

Paralelogramo de
altura h e de lados a e
b.

2 2
A bh
C a b
=
= +

Trapzio de altura h,
base menor a e base
maior b.

( )
2
a b
A h
C a b c d
+
=
= + + +



b
h
c
a
h
b
a
a
b
d
c
h
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Tabela 4 Frmula para o clculo dos principais slidos
Nome da figura Desenho Frmula do volume (V) e da
rea da superfcie (S)
Esfera de raio r.

3
2
4
3
4
V r
S r

=
=

Paraleleppedo de arestas a,
b e h.

. .
2( . . . )
V a b h
S a h a b b h
=
= + +

Cone de base circular de
altura h e raio da base r.

( )
2
2 2
3
V r h
S r r r h

=
= + +

Cilindro de altura h e raio da
base r.

2
2 ( )
V r h
S r r h

=
= +




r
a
h
b
r
h
r
h
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Derivada de uma funo
Noo de derivada
Um problema comum ao tratarmos com sistemas fsicos colocado pela seguinte questo: qual
a taxa de variao no tempo do estado dinmico de um sistema fsico? Colocando em outros
termos, poderamos perguntar: qual a taxa de variao no tempo das propriedades do sistema,
descritas por suas variveis de estado? Devemos lembrar que entendemos por estado dinmico de
um sistema fsico o conjunto de variveis de estado que descrevem o sistema em certo instante de
tempo
4
.
Considere o seguinte exemplo. Uma partcula se desloca no espao seguindo a trajetria mostrada
na Figura 17. Em um instante de tempo inicial a partcula est na posio 1 e aps certo intervalo
de tempo t est na posio 2. Nesse caso, o sistema fsico de interesse a prpria partcula e as
variveis que descrevem o estado dinmico so as componentes dos vetores posio, que localiza
a posio da partcula, e o vetor velocidade. Por simplicidade esses vetores no so mostrados na
figura, pois estamos analisando um caso de movimento em uma nica dimenso.
Figura 17 - Movimento de uma partcula (caso unidimensional).
A taxa de variao da posio da partcula, a qual chamaremos por Tr, dada simplesmente pela
razo entre a variao da posio e o tempo que foi gasto para que esta variao ocorresse.
Supondo que no instante de tempo t
1
a partcula ocupasse a posio x
1
e que no instante de
tempo t
2
a partcula ocupasse a posio x
2
, podemos escrever
5
:

4
Ver o Captulo II do Volume I.
5
A letra grega (l-se delta maiscula) indica uma variao da grandeza que est a sua direita.
x
z
y
x
2
x
1
Posio 1
Posio 2
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2 1
2 1
r
x x x
T
t t t

= =


Essa expresso nos informa o quanto que varia a posio da partcula para cada unidade de
variao do tempo.
De uma forma geral, se temos uma funo f que depende de uma varivel x podemos definir a
taxa mdia de variao da funo, a qual chamaremos por Tf, quando a varivel x muda de um
valor x
1
para x
2
como sendo
6
:
2 1
2 1
( ) ( )
f
f x f x
T
x x


eq. 11
Nessa expresso, f(x2) e f(x1) denotam, respectivamente, os valores assumidos pela funo
quando os valores da varivel x so x1 e x2. A interpretao dessa expresso a mesma da anterior
para a posio: ela nos indica quantas unidades a funo varia quando variamos a varivel x de
certo nmero de unidades.
Podemos escrever que a variao no valor da varivel x ocorra por um acrscimo de certa
quantidade. Chamaremos esse acrscimo por x. Desse modo, podemos escrever que
2 1
x x x = + e que o valor da funo para o valor x
2
pode ser expresso como:
2 1
( ) ( ) f x f x x = + .
Usando essa notao, a expresso eq. 11 para a taxa mdia de variao da funo f pode ser
escrita como:
1 1
( ) ( )
f
f x x f x
T
x
+
=


eq. 12
Observe que agora o denominador foi escrito somente em termos da variao da variao da
varivel x uma vez que
2 1 1 1
x x x x x x = + = . Outro ponto que deve ser observado que a
expresso eq. 12 para a taxa de variao da funo escrita em termos do valor x
1
da varivel.
Generalizando, podemos escrever que, quando a varivel x varia de certa quantidade x a taxa
mdia de variao da funo f pode ser escrita como:

6
Para um matemtico, essa frase deveria ser escrita como: uma funo f que descreve como uma varivel, digamos y, depende da
varivel independente x (y=f (x)). Os fsicos, contudo, usam esse atalho lingstico, falando em funo f(x).
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( ) ( )
f
f x x f x
T
x
+
=


eq. 13
Essa expresso para a taxa de variao da funo f tem um problema no que diz respeito
informao que est contida em Tf. Considere a funo mostrada na


Figura 18. Nessa figura, temos representada a funo sen(x).
Consideremos a taxa de variao dessa funo no intervalo [0;3,14]. A taxa mdia de variao da
funo sen(x),a qual denotaremos por Tsen dada por:
seno
sen(3,14) sen(0) 0 0 0
0
3,14 0 3,14 3,14
T

= =


Ou seja, a informao que temos a partir da taxa mdia de variao da funo f nos diz que a
funo variou de 0 (aproximadamente) quando a varivel x variou de 3,14. Olhando o grfico, no
entanto, vemos que a funo variou bastante no intervalo indo de 0 a 1 e depois voltando a zero,
o que no est expresso na taxa de variao calculada. O que aconteceria se tomssemos um
intervalo menor agora? Por exemplo, calculemos a taxa de variao da funo entre o ponto x = 0
e x = 1,6. Usando a eq. 11, temos que:
sen(1,5) sen(0) 0, 997 0 0, 997
0,665
1,5 0 1,5 1,5
seno
T

= =


Esse resultado nos diz que para cada valor de x no intervalo 0 e 1,5 a funo cresce 0,665. Se
tomarmos uma variao na varivel x de 0,5 unidades, ento a funo deveria crescer 0,665*0,5 =
0,333 unidades, aproximadamente. Portanto, o valor da funo deveria ser esse: f(0,5) = 0,333.
Comparando com o grfico mostrado, embora tenhamos melhorado a informao que temos
sobre a variao da funo ainda no temos um valor acurado, j que pelo grfico vemos que a
funo vale aproximadamente
7
0,479 para x = 0,5.


7
Esses valores podem ser confirmados se voc tiver uma calculadora cientfica.
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Figura 18 - Funo f(x) = seno(x).
O que aconteceria se tomssemos um intervalo menor ainda, digamos [0;0,1]? Calculemos a taxa
mdia de variao da funo para esse intervalo:
seno
sen(0,1) sen(0) 0,099 0 0,099
0, 999
0,1 0 0,1 0,1
T

= =


Portanto, para esse valor da taxa mdia de variao da funo implica em que o valor da funo
em x = 0,2 deveria ser
8
: f (0,2) = 0,999*0,2 = 0,1998. Esse valor est muito prximo do valor
verdadeiro do sen(0,2) que 0,1986.
Qual a concluso que podemos tirar desse exerccio? medida que diminumos o tamanho do
intervalo, mais acurada fica a descrio do comportamento da funo.
O que aconteceria se tomssemos intervalos cada vez menores para a varivel x? Esse intervalo
tenderia para zero e nossa descrio do comportamento da funo ficaria cada vez melhor
9
.

8
Lembre-se que estamos tomando o limite inferior do intervalo como x = 0. A esse limite corresponde f(0) = 0.
9
Essa afirmao estritamente verdadeira para funes bem comportadas, como as que voc ver no curso de Clculo I.
0 1 2 3 4 5 6 7
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
f
(
x
)
=
s
e
n
o
(
x
)
x
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Essa idia, de que vamos tomar intervalos para a variao em x cada vez menores, pode ser
expressa simbolicamente pelo smbolo de limite. Vamos escrever esse processo da seguinte
maneira:
0
( ) ( )
lim
f
x
f x x f x
T
x

+
=


O valor da taxa de variao da funo com a varivel x o que chamamos de Derivada da funo
f(x). A derivada da funo f(x) simbolizada por ( )
d
f x
dx
. Usando essa simbologia podemos
escrever que a taxa de variao da funo quando o intervalo que tomamos na varivel x vai a
zero dada pela sua derivada:
0
( ) ( )
( ) lim
x
d f x x f x
f x
dx x

+
=


O algoritmo para o clculo da derivada de uma funo qualquer bastante simples
10
:
1. Escrevemos quem a funo quando substitumos x por x + x;
2. Fazemos todas as operaes algbricas, eliminando onde possvel x;
3. Fazemos no final x = 0.
O que sobra a derivada da funo. Vamos calcular alguns exemplos de derivada.
1. Seja f(x) = . Ento:
( )
( )
f x x
f x x x x
=

+ = +

.
Logo:
0
0 0 0
0
( ) ( )
( ) lim
( )
( ) lim lim lim
( ) lim1
x
x x x
x
d f x x f x
f x
dx x
d x x x x x x x
x
dx x x x
d
x
dx



+
=

+ +
= = =

=


10
Simples, porm nem sempre fcil de aplicar. Para funes mais complicadas o clculo de derivadas realizado usando
ferramentas mais sofisticadas que voc aprender no curso de Clculo.
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Como no aparece x na expresso que sobrou, se fazemos x = 0 o nmero 1 permanece o
mesmo. Portanto:
0
lim1 1 ( ) 1
x
d
x
dx

= =
Seja f(x) = x
2
. Ento:

( )
2
2
( )
( )
f x x
f x x x x
=

+ = +

.
Nesse caso, temos que:
0
2 2
2
( ) ( )
( ) lim
( )
x
d f x x f x
f x
dx x
d x x x
x
dx x

+
=

+
=


( )
( )
( )
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
x x x x x
x x x x x
d
x
dx x x
x x x
d
x x x
dx x
(
+ +
+ +

= =

+
= = +


Vamos agora fazer x = 0. Obtemos ento:
( )
2
2
d
x x
dx
=
Os resultados dos exemplos 1 e 2 podem ser generalizados para qualquer potncia da varivel
x (n0):
1
( )
n n
d
ax anx
dx

=
Se o expoente for 0 temos uma constante. Nesse caso:
0 0 0
( ) ( )
( ) lim lim lim0 0
x x x
d f x x f x a a
a
dx x x

+
= = = =


Ou seja, a derivada de uma constante zero.
Usando o algoritmo que apresentamos, pelo menos formalmente, podemos calcular a
derivada de outras funes. Contudo, para as funes que nos interessam esse clculo exige
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conhecimentos que voc ainda no tem sobre essas funes. Por essa razo, enunciaremos
aqui apenas as regras de derivao. No curso de Clculo elas sero demonstradas.
Regras de derivao
1. A derivada de uma soma de funes igual soma das derivadas de cada funo
individualmente. Seja a funo
1 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
n
f x f x f x f x = + + + . Ento a sua derivada ser
dada por:
1 2
1
1 2
1
( ) ( ) ( ) ... ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ...
( )
( )
n
n i
i
n
n
i
i
f x f x f x f x f x
df x df x df x d
f x
dx dx dx dx
df x d
f x
dx dx
=
=
= + + + =
= + + +
=


2. A derivada de uma funo multiplicada por um nmero real a o produto do nmero real
pela derivada da funo:
( )
1
1
1
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
f x af x
d af x
d
f x
dx dx
df x d
f x a
dx dx
=
=
=

3. A derivada de uma funo ( ) f x escrita como o produto de duas funes
1
( ) f x e
2
( ) f x
dada pela seguinte regra:
[ ]
[ ] [ ]
1 2
1 2
1 2 1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
f x f x f x
d d
f x f x f x
dx dx
d d d
f x f x f x f x f x
dx dx dx
=
=
= +

4. A derivada de uma funo ( ) f x escrita como a razo de duas funes
1
( ) f x e
2
( ) f x
dada pela seguinte regra:
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[ ] [ ]
[ ]
1
2
1
2
2 1 1 2
2
2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
f x
f x
f x
f x d d
f x
dx dx f x
d d
f x f x f x f x
d
dx dx
f x
dx
f x
=
(
=
(

=

Observe nessa expresso que a ordem das funes importante.
5. Considere uma funo g(u) e u = u(x). Ou seja, a funo g uma funo de x atravs da
funo u(x). Um exemplo a funo g(x)=sen(2x). Nesse caso, a funo u(x) a funo
u(x) = 2x. A derivada da funo g em relao a x dada pela regra da cadeia:
[ ] [ ]
d d d
g g u
dx du dx
=
Observe que tratamos a funo u(x) como se fosse a varivel da funo g e a seguir
derivamos a funo u(x) em relao a x. A derivada da funo g(x)=sen(2x) seria ento
dada por [chamando u(x)=2x]:
[ ] [ ]
( )
sen( ) ( )
cos( ) 2
2cos(2 )
d d d
g u u x
dx du dx
d d
g u x
dx dx
d
g x
dx
=
=
=

Muitas das regras listadas abaixo fazem uso da regra da cadeia.
6. Listaremos a seguir uma lista de derivadas bsica, a partir da qual voc poder calcular,
usando as regras que foram expostas acima, derivadas de funes mais complexas:
Derivadas das funes trigonomtricas (a uma constante):
sen( ) cos( )
cos( ) sen( )
d
ax a ax
dx
d
ax a ax
dx
=
=

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2
2
tang( ) sec ( )
cotg( ) cosec ( )
sec( ) sec( )tang( )
cosec( ) cosec( )cotang( )
d
ax a ax
dx
d
ax a ax
dx
d
ax a ax ax
dx
d
ax a ax ax
dx
=
=
=
=

Derivadas das funes exponencial e logartmica (a uma constante):
( )
1
(ln )
ax ax
d
e ae
dx
d
ax
dx x
=
=

Outra forma de indicar uma derivada de uma funo em relao varivel x indicar a derivada
por uma apstrofe ao lado da letra que representa a funo:
( ) '( )
d
f x f x
dx

(l-se f linha de x). O smbolo ( ) indica que apenas estamos associando um outro smbolo para a
derivada de uma funo. No caso de a funo f depender do tempo [f = f(t)], usa-se colocar um
ponto para indicar a derivao em relao ao tempo (l-se: f ponto):
( ) ( )
d
f t f t
dt



O uso de uma simbologia ou outra uma questo de convenincia e gosto.
Derivadas de ordem superior
importante observar que a derivada de uma funo f(x) tambm uma funo
11
, a qual
chamaremos de g(x):
( ) ( )
d
g x f x
dx
= .

11
No analisaremos aqui a existncia ou no da derivada. As condies nas quais a derivada de uma funo existe sero exploradas
no curso de Clculo.
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Portanto, como qualquer funo, a funo g(x) pode, em princpio, ser tambm derivada em
relao varivel x gerando uma nova funo, a qual chamaremos de h(x):
( ) ( )
d
h x g x
dx
=
Portanto, a funo h(x) obtida pela aplicao da operao de derivao sobre a funo f(x) duas
vezes:
[ ]
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) ''( )
d d d d
h x g x f x f x f x
dx dx dx dx
= = =
A essa operao chamamos de segunda derivada da funo f(x) e a indicamos pelo expoente 2 na
operao de derivao. Em geral, podemos definir a derivada de ordem n da funo f(x),
subentendendo n derivaes da funo f(x):
( ) ... ( )
n
n
d d d d
f x f x
dx dx dx dx
( (
=
( (




Exerccios
1. Calcule a derivada das funes abaixo
a. ( ) 3 f x x =
b.
2
( ) 5 3 f x x = +
c.
3 2
( ) 5 4 4 f x x x = +
d. ( ) ln(3 ) f x x =
e.
2
( )
x
f x e =
2. Considere as funes abaixo, escritas como o produto de duas funes. Calcule a derivada:
a. ( ) 2 sin(3 ) f x x x =
b.
2
( ) 5
x
f x xe =
c. ( ) sin(2 )cos(4 ) f x x x =
Funo derivada n vezes.
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d.
5
( ) ln(2 )cos(6 )
x
f x e x x =
3. Calcule o valor das derivadas das funes do item 2 nos valores de x dados por: 3, 6 e 10.
Nas funes que envolvem seno e co-seno, considere que os valores de x so dados em
radianos.
4. Calcule a segunda derivada das funes dadas no item 1.
Operao de diferenciao
A derivada, como j dissemos, deve ser entendida como um operador. O smbolo
d
dx
sendo
entendido como uma unidade indicando um operador que associa uma funo f(x) a outra funo
g(x), chamada de derivada de f(x). Esquematicamente, a Figura 19 mostra esta associao.
Figura 19 Representao esquemtica da ao do operador derivada.
Por essa razo, nas expresses envolvendo derivadas escritas acima sempre escrevemos a
derivada de uma funo na forma:
'( ) ( )
d
f x f x
dx

Para funes que dependem de uma nica varivel, alm do operador derivada, podemos definir
outro operador, a diferencial, que associa a cada variao da varivel x uma variao na funo
f(x). Esse operador definido por:
( ) ( ) df x g x dx = eq. 14
f3(x)
f1(x)
fn(x)
f2(x)
.
.
.
g3(x
g1(x
gn(x
g2(x
.
.
.
( )
i
df x
dx

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A eq. 14 nos informa qual a variao que podemos esperar na funo f(x) quando a varivel x varia
de uma quantidade dx. A variao na funo f(x) depende linearmente da variao da varivel x
(dx na eq. 14) e de outra funo, a ser determinada, g(x). As quantidades df e dx so chamadas de
diferenciais.
Em termos dessas diferenciais, se tomarmos a razo entre as duas diferenciais teremos uma
expresso que, formalmente, idntica derivada da funo f(x):
( )
( )
df x
g x
dx
=
Nesse caso, para funes de uma nica varivel a derivada e a diferencial de uma funo so
idnticas, dando a mesma funo g(x). Entretanto, quando a funo depende de mais de uma
varivel, essa duas operaes levam a resultados completamente diferentes.
Primitivas e Integrais

Primitivas ou Antiderivadas
Consideremos o seguinte problema: sabemos que a derivada de uma funo f(x) outra funo
g(x). Ou seja,
( ) ( )
d
f x g x
dx
=
A derivada, como vimos anteriormente para o caso de funes de uma nica varivel, pode ser
vista como a razo entre duas diferenciais, de modo que podemos escrever:
( ) ( ) df x g x dx =
Ser que podemos saber qual a funo que diferenciada nos d a funo g(x)?
A funo f(x) chamada de primitiva da funo g(x) e a operao que nos permite calcular a
funo que diferenciada nos d a funo conhecida chamada de antidiferenciao. A operao
de antidiferenciao indicada pelo smbolo

(l-se a antiderivada de ou a integral de ).


Assim, quando escrevemos:
( ) ( ) g x dx f x =


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estamos afirmando que se diferenciarmos a funo f(x) obteremos a funo g(x). A funo g(x)
chamada de integrando.
A antidiferenciao, no entanto, tem uma diferena fundamental em relao diferenciao. Para
entender essa diferena, vamos construir um conjunto de funes H(x)={hi(x)}, obtidas somando
funo f(x) uma constante C, qualquer: hi(x) = f(x) + Ci.
Vamos agora tomar a derivada da funo hi(x):
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 ( )
i i
i
dh x dC d df x df x df x
f x C g x
dx dx dx dx dx dx
= + = + = + = =
Ou seja, quando derivamos a funo hi(x) obtemos novamente a funo g(x). Ento qual ser
ento a primitiva da funo g(x): a funo f(x) ou as funes que pertencem ao conjunto H(x)? A
resposta : tanto a funo f(x) como as funes de tipo hi(x) so primitivas da funo g(x). Desse
modo, tanto a funo h1(x) = f(x) + 5 (C1 igual a 5) como a funo h2(x) = f(x) 2 (C2 igual a -2)
so primitivas da funo g(x).
Portanto, ao contrrio da operao de derivao que nos fornece um nico resultado, a operao
de antidiferenciao no nos d uma resposta nica: uma vez que saibamos uma primitiva de uma
funo, se somarmos a essa primitiva qualquer constante Ci, a funo assim obtida tambm ser
uma primitiva da funo que estamos analisando
12
. Dizemos que a operao de antidiferenciao
nos d uma famlia de solues e no uma soluo nica.
Outro ponto que deve ser enfatizado que a operao de antidiferenciao, a exemplo da
operao de derivao, nos d como resultado uma funo. Ou seja, so funes de funes. A
esse tipo de entidade matemtica chamamos de operadores. Ento, um operador uma entidade
matemtica que leva uma funo em outra funo seguindo uma certa regra. Em certo sentido,
um operador a generalizao da idia de funo, a qual uma entidade matemtica que associa
um nmero a outro nmero segundo certa regra. No caso da derivada, o smbolo do operador o
smbolo de derivao (
d
dx
) e para a antiderivada (ou integrao) o smbolo do operador o
smbolo de integral (

).

12
De fato, podemos somar qualquer funo que no dependa de x.
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No curso de Clculo esses conceitos sero sistematizados. O que nos importa aqui que voc
saiba como obter as antiderivadas (ou primitivas) de funes elementares e de funes obtidas
por combinaes dessas funes elementares (adies, multiplicaes, divises, etc.). Para isso
vamos apresentar as regras de antidiferenciao.
Regras de antidiferenciao
1. Seja f(x) = 1. Ento:
( ) ( ) g x f x dx dx x C = = = +


C uma constante arbitrria a ser determinada conforme o problema. Cabe aqui um
comentrio: a constante C depende da Fsica do problema. So as condies de contorno,
temporais ou espaciais, que definiro o seu valor. Condies de contorno so valores da
funo g(x) conhecidos no tempo ou no espao.
2. Seja h(x) = af(x), a uma constante. Ento:
( ) ( ) ( ) ( ) g x h x dx af x dx a f x dx = = =


Ou seja, a antiderivada de uma funo multiplicada por uma constante essa constante
multiplicada pela antiderivada da funo.
3. Seja h(x) = f1(x) + f2(x). Ento:
[ ]
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) g x h x dx f x f x dx f x dx f x dx = = + = +


A antiderivada de uma funo que a soma de outras funes a soma das antiderivadas de
cada uma das funes parcela.
Em geral temos que se h(x) escrita como a soma de n outras funes:
1
( ) ( )
n
i
i
h x f x
=
=


Ento:
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
n n
i i
i i
g x h x dx f x f x dx
= =
= = =


.
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Se para um dado operador essa propriedade vlida ento chamamos a esse operador de
linear. Observe que os operadores derivada e integral so lineares. No curso de lgebra Linear
esse conceito ser sistematizado.
Seja f(x) = x
n
(n Z e n -1). Ento:
1
( )
1
n
n
x
f x dx x dx C
n
+
= = +
+


Observe que a Regra 1 um caso particular dessa regra, com n=0.
Essas so as regras elementares, as quais envolvem regras gerais e regras para funes de tipo
polinmio da varivel x. Na Tabela 5, listamos as antiderivadas de algumas funes mais
complicadas. No as demonstraremos aqui. No curso de Clculo essas regras sero obtidas de
forma sistemtica.
As regras mostradas na Tabela 5 so as principais antiderivadas que utilizaremos em nosso curso.
Para outras funes, fontes de referncia so os manuais de tabelas e frmulas matemticas. Um
desses manuais, de custo acessvel e bastante completo, o manual de SPIEGEL. Outro manual,
esse mais completo e de referncia em trabalhos profissionais, porm de custo mais elevado, o
manual de GRADSHTEYN e RYZHIK. As referncias completas desses manuais se encontram no
final desse texto, na seo bibliografia.
Tabela 5 Tabela de antiderivadas
Funo Antiderivada
Seno: sen(ax) 1
sen( ) cos( ) ax dx ax C
a
= +


Co-seno: cos(ax) 1
cos( ) sen( ) ax dx ax C
a
= +


Exponencial: ea
x
1
ax ax
e dx e C
a
= +


Logaritmo natural: ln(ax)
[ ]
1
ln( ) ln( ) ax dx ax ax ax C
a
= +


Inverso: 1/x 1
ln( ) dx x C
x
= +


Um ltimo comentrio a respeito das antiderivadas. Por tradio, o processo de antiderivao
chamado de Integrao. usual nos referirmos ao processo de antiderivao usando o termo
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Integrao e ao resultado o termo Integral Indefinida ou simplesmente Integral. Esses mesmos
termos (Integrao e Integral, inclusive usando o mesmo smbolo) so usados para outros tipos de
operaes, como a que veremos na prxima seo. Contudo, o estudante deve ter clareza de que,
embora os termos sejam os mesmos, de fato estamos realizando operaes completamente
diferentes. Para fixar esse conceito, deve-se ter clareza de que a antidiferenciao nos d como
resultado uma famlia de funes as quais, se diferenciadas, nos do certa funo.
Integral Definida
Vamos considerar a curva de uma funo f(x) em funo de x em certo intervalo [a,b] mostrada na
Figura 20.
Figura 20
Suponhamos que queiramos saber a rea entre o grfico da funo f(x) e o eixo x. Como
poderamos fazer isso? Uma estratgia poderia ser a mostrada na Figura 21.
A estratgia para calcular a rea entre o eixo x e o grfico da funo clara: construmos uma
srie de retngulo de base xi e altura f(xi) e calculamos a rea de cada um deles e somamos. A
rea sob a curva, A, ser dada, ento, pela soma das reas de todos os retngulos que
construmos:
1
( )
n
i i
i
A f x x
=
=


a
f(x)
x b
Grfico de f(x)
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A soma feita sobre os n retngulos que usamos para cobrir a rea desejada. Observe que a
largura dos retngulos pode ser diferente. O valor da funo usado nesse clculo o valor para
certo valor xi dentro do intervalo considerado.
Figura 21
O problema dessa estratgia bvio. Olhando a figura, vemos que temos partes da rea desejada
que no esto cobertas pelos retngulos, enquanto outras partes que no pertencem regio de
interesse esto cobertas pelos retngulos que construmos.
A soluo seria ento colocar retngulos mais estreitos em maior nmero, como mostrado na
Figura 22. Embora tenhamos uma melhor descrio da rea a ser calculada, ainda assim temos
claros que deveriam estar cobertos e partes cobertas que deveriam estar descobertas. Podemos
prosseguir esse processo e melhorando o clculo da rea embaixo da curva. Veja que aumentar
ainda mais o nmero de retngulos implica tomar valores da varivel xi cada vez menores:
quanto mais retngulos, melhor a nossa descrio, porm o valor de xi ser cada vez mais
prximo do zero.
a
f(x)
x b
Grfico de f(x)
a
f(x)
x b
Grfico de f(x)
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Figura 22
Podemos exprimir essa idia usando a noo de limite, que j usamos para introduzir o conceito
de derivada. Vamos tomar o nmero de retngulos indo para o infinito enquanto a largura de cada
um deles (x
i
) se aproxima de zero. Usando a notao matemtica, podemos escrever:
0
1
lim ( )
i
n
i i
x
i
A f x x

=
=


eq. 15
Quando calculamos a rea dessa maneira dizemos que estamos calculando a integral definida no
intervalo [a,b] da funo f(x):
0
1
( ) lim ( )
i
b
n
i i
x
i
a
A f x dx f x x

=
=


eq. 16
O smbolo | | que aparece no limite indica que estamos tomando o mdulo do intervalo x
i
. A
integral calculada dessa maneira chamada de Integral de Riemann.
Naturalmente, que devemos colocar a seguinte questo: sob quais condies o limite introduzido
na eq. 15 existe? Essa resposta ser trabalhada no curso de Clculo. Aqui apresentaremos apenas
um teorema que nos permite calcular a integral definida sem ter que calcular o limite indicado na
eq. 16.
Suponha que g(x) seja uma primitiva de f(x). Ou seja:
( ) ( ) ( ) ( )
d
f x g x f x dx g x C
dx
= = +


Ento o Teorema Fundamental do Clculo nos diz que:
A integral definida de uma funo f(x) em um intervalo [a,b] dada pela
primitiva do integrando calculada no limite superior da integral [g(b)] menos a
primitiva do integrando calculada no limite inferior da integral [g(a)]:
( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx g b g a g x =

.

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O que essa expresso nos diz que a Integral Definida da funo g(x) no intervalo [a,b] obtida
simplesmente tomando-se o valor da primitiva da funo f(x) para x = b e subtraindo-se desse
valor o valor da primitiva para x = a. A funo f(x) recebe o nome de integrando e os valores a e b
recebem os nomes limite inferior e limite superior da integral, respectivamente.
Desse modo, o problema de encontrar a Integral Definida da funo f(x) no intervalo [a,b] se reduz
a achar a primitiva dessa funo e ento calcular o valor dessa primitiva nos limites de integrao
e subtrair do valor de g(b) o valor de g(a).
Como reduzimos o problema da integrao ao problema da antidiferenciao, as regras para a
integrao se reduzem a aquelas da antidiferenciao j discutidas.

Exerccios
1) Calcule as antiderivadas das funes abaixo:
1. f(x) = 2
2. f(x) = 2x
2;

3. f(x) = x
3
;
4. f(x) = x
-1
;
5. f(x) = 2x+5
6. f(x) = 2 ln(x)
7. f(x) = e
x
;
8. f(x) = 4 sen(x);
9. f(x) =5 cos(x)+2 cos(x);
10. f(x) = ln(x) +3e
x
.
2) Calcule as integrais definidas para as funes listadas abaixo, nos intervalos indicados:
1. f(x) = 2x
2
+ x
3
; [3,5];
2. f(x) = x
-1
+3 x
3
; [8,20];
3. f(x) = 2x
2
+5x; [0,100];
4. f(x) = 2x+5; [100,0]
5. f(x) = x
3
+x; [-10,10]
6. f(x) = 10 ln(x); [1,50]
7. f(x) = e
x
; [0,100]
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8. f(x) = 4 sen(x); [0,/2]
9. f(x) = 4 sen(x); [-/2,/2]
10. f(x) =5 cos(x)+2 sin(x); [-,];
11. f(x) = ln(x) +3e
x
; [100,1]
Sistemas de equaes lineares
Problemas bastante comuns em Fsica so aqueles que envolvem a soluo de sistemas de
equaes. Normalmente um problema em Fsica consiste em certo nmero de informaes que
temos sobre o sistema (variveis conhecidas) e certo conjunto de informaes que queremos
descobrir sobre o sistema (variveis desconhecidas).
Um problema somente solvel, potencialmente, se o nmero de incgnitas for o mesmo que o
nmero de equaes as relacionando. Por exemplo, se temos 2 incgnitas necessitamos de duas
equaes que relacionem essas incgnitas.
A origem das equaes relacionando as incgnitas depende do problema. Normalmente as
equaes provm da aplicao de princpios gerais, como os princpios de conservao, ou da
aplicao de equaes que so vlidas em um contexto especfico.
Aqui, vamos supor que temos j um conjunto de n equaes relacionando n incgnitas.
Simbolicamente, se chamarmos de xi as incgnitas, podemos escrever o sistema de equaes da
seguinte forma:
3 1 2
1 2
3 1 2
1 2
3 1 2
1 2
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
...
...
.
.
.
...
n
n
n
m m m
n
m m m
n
m m m
n n nn n
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
+ + + =
+ + + =
+ + + =

eq. 17
Os nmeros aij so chamados de coeficientes do sistema de equaes enquanto os bn so
constantes ou funes que no dependem das variveis xi. Em princpio, os coeficientes aij podem
ser funes das variveis xi. Os expoentes que aparecem nas eq. 17 (mi) em princpio podem ser
quaisquer.
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Sistemas de equaes lineares homogneas
Vamos agora fazer trs hipteses sobre o sistema mostrado nas eq. 17:
Hiptese 1: todos os bi so nulos;
Hiptese 2: todos os expoentes mi so iguais a 1;
Hiptese 3: todos os coeficientes aij no dependem das variveis xi.
Quando essas trs hipteses so satisfeitas, o sistema dito um sistema de equaes lineares
homogneas. O nome linear vem do fato de que as variveis aparecem apenas no expoente 1
(todos os mi = 1), no aparecem termos onde as variveis estejam multiplicando umas as outras e
por fim os coeficientes so independentes das variveis e, portanto, a multiplicao dos
coeficientes pelas variveis no gera termos onde as variveis apaream umas multiplicando as
outras. O nome homogneo vem da condio imposta de que todos os bi so nulos.
Sob essas hipteses a eq. 17 pode ser reescrita como:
1 2
1 2
1 2
11 12 1
21 22 2
1 2
... 0
... 0
.
.
.
... 0
n
n
n
n
n
n n nn
a x a x a x
a x a x a x
a x a x a x
+ + + =
+ + + =
+ + + =

eq. 18
A soluo de um sistema de equaes lineares homogneas implica em descobrir quais os valores
das variveis xi
satisfazem ao mesmo tempo o conjunto de equaes.
Observe que o sistema de equaes eq. 18 pode ser escrito em uma forma matricial da seguinte
maneira:
1 11 12 1
2 21 22 2
1 2
0
0
0
0
n
n
n n n nn
x a a a
x a a a
x a a a
| || | | |
| | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \


eq. 19
Naturalmente, h um conjunto de valores das variveis xi que satisfaz trivialmente ao sistema:
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xi = 0
Por essa razo, essa soluo chamada de soluo trivial do sistema. Essa uma soluo que no
interessa na maior parte dos casos.
Portanto, sob quais condies existe uma soluo que no seja a soluo trivial? A condio para
que tenhamos uma soluo no trivial para o problema dada pelo determinante da matriz dos
coeficientes. Uma condio necessria para que o sistema de equaes lineares homogneas
tenha soluo no trivial que o determinante da matriz dos coeficientes seja nulo:
11 12 1
21 22 2
1 2
0
n
n
n n nn
a a a
a a a
a a a
=


eq. 20
A condio imposta pela eq. 20 pode ser facilmente entendida se analisarmos o caso simples: uma
nica equao e uma nica varivel:
ax = 0
Nesse caso, somente poderemos ter um valor de x 0 se o coeficiente a for nulo. Se a for nulo
ento o valor de x poder ser qualquer e a equao ter outras solues alm da soluo trivial.
Por outro lado, para a 0 a nica possibilidade de soluo do problema a soluo trivial.
Do mesmo modo, para um sistema homogneo, se a matriz dos coeficientes for nula teremos uma
soluo no trivial do problema, e ento o sistema dito indeterminado. Porm se o
determinante da matriz dos coeficientes for diferente de zero, apenas a soluo trivial possvel
(xi = 0) e ento o sistema dito determinado.
Por exemplo, considere o sistema de equaes abaixo:
2 4 0
5 10 0
x y
x y
+ =
+ =

Esse sistema indeterminado, pois o determinante da matriz dos coeficientes nulo:
2 4
20 20 0
5 10
= =
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Conseqentemente o sistema admite infinitas solues. Por exemplo, x=2 e y=-1 um conjunto
de solues. Por outro lado, qualquer conjunto de pares ordenados: x= 2n e y = - n (n um inteiro)
tambm soluo:
2(2 ) 4( ) 0 4 4 0
5(2 ) 10( ) 0 10 10 0
n n n n
n n n n
+ = =

` `
+ = =
) )

J o conjunto de equaes:
2 3 0
5 2 0
x y
x y
+ =
+ =

determinado, pois:
2 3
4 15 0
5 2
=
Portanto, a nica soluo possvel x = y = 0.
Sistema de equaes lineares no homogneas
Se levantarmos a exigncia de que o sistema de equaes lineares seja homogneo, ento todos
os b
i
podem ser diferentes de zero. O sistema de equaes descrito na equao eq. 17 ser dado
por:
1 2
1 2
1 2
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
...
...
.
.
.
...
n
n
n
n
n
n n nn n
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
+ + + =
+ + + =
+ + + =

eq. 21
Existem vrios mtodos para a soluo desse tipo de sistema de equaes. Quando o nmero de
equaes maior do que duas a obteno da soluo fica bastante trabalhosa e mtodos
numricos so necessrios. Voc os estudar na disciplina Fsica Computacional e tambm no
curso de lgebra Linear. Vamos aqui nos deter em dois mtodos de obteno da soluo os quais
so bastante teis se temos duas equaes para resolver.
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Para simplificar a notao, como temos apenas duas incgnitas, vamos cham-las de x e y. Assim,
nosso sistema de equaes se escreve:
11 12 1
a x a y b + = eq. 22
21 22 2
a x a y b + =

eq. 23
Lembre que os nmeros aij so conhecidos.
Mtodo da substituio
No mtodo da substituio, isolamos uma das variveis usando uma das equaes e substitumos
na outra. Assim, se isolarmos a varivel x na eq. 22 e substituirmos essa mesma varivel na eq. 23,
teremos uma expresso que envolve apenas a varivel y:
2 11 1 21
11 22 21 12
b a b a
y
a a a a


eq. 24
Podemos agora usar o valor de y para obter o valor de x:
1 12
11
1 12 2 11 1 21
11 11 11 22 21 12
b a y
x
a
b a b a b a
x
a a a a a a


1 22 2 12
11 22 21 12
b a b a
x
a a a a


eq. 25
Por exemplo, considere o sistema de equaes abaixo:
21 22 2
1 12
21 22 2
11
11 12 1
1 12
1 21 21 12
22 2 21 22 2 11
11 11
21 12 1 21
22 2
11 11
11 22 21 12 2 11 1 21
11 11
a x a y b
b a y
a a y b
a
a x a y b
b a y
x b a a a y
a y b a x a y b a
a a
a a b a
y a b
a a
a a a a b a b a
y
a a
+ =

| |

+ =
|

\
+ =
=
`
+ = + =
)

| |
=

|
\
| |
=
|
\
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2 3 8
5 3 1
x y
x y
+ =
=

Nesse sistema, a11=2, a12=3, a21=5, a22 = -3, b1=8 e b2=-1. Usando esses valores nas expresses
para x e y:
1 22 2 12
11 22 21 12
8.( 3) ( 1)3
2.( 3) 5.3
24 3 21
1
6 15 21
b a b a
x
a a a a
x x

= =

+
= = =


Agora vamos obter o valor de y:
2 11 1 21
11 22 21 12
( 1).2 8.5 2 40
2.( 3) 5.3 6 15
42
2
21
b a b a
y
a a a a
y y

= = =

= =


Podemos verificar se nosso resultado adequado substituindo os valores de x e y no sistema de
equaes original:
2 3 8 2.1 3.2 8 8 8
5 3 1 5.1 3.2 1 1 1
x y
x y
+ = + = =

` ` `
= = =
) ) )

Portanto, nossa soluo a correta.
Mtodo da adio
Nesse mtodo, multiplicamos cada uma das equaes do par pelo coeficiente de uma das
variveis da outra. Em uma das equaes multiplicamos pelo coeficiente da outra com o sinal
invertido e na outra pelo coeficiente sem inverter o sinal. Ento somamos as duas equaes.
importante observar que multiplicamos as duas equaes do par pelos coeficientes da mesma
varivel. Assim, para o nosso caso padro, se escolhemos eliminar a varivel x, teremos que:
11 12 1 21 11 21 12 21 1
21 22 2 11 21 11 22 11 2
11 21 21 11 11 22 21 12 2 11 1 21
11 22 21 12 2 11 1 21
2 11 1 21
11 22 21 12
( ) ( )
( ) ( )
( )
a x a y b a a x a a y a b
a x a y b a a x a a y a b
x a a a a y a a a a b a b a
y a a a a b a b a
b a b a
y
a a a a
+ = + =

` `
+ = + =
) )
+ =
=


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Essa expresso a mesma que obtivemos anteriormente pelo mtodo da substituio (eq. 24).
Multiplicando agora pelos coeficientes de y:
11 12 1 22 11 22 12 22 1
21 22 2 12 21 12 22 12 2
12 21 22 11 12 22 22 12 2 12 1 22
12 21 22 11 2 12 1 22
2 12 1 22
11 21 22 11
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
a x a y b a a x a a y a b
a x a y b a a x a a y a b
x a a a a y a a a a b a b a
x a a a a b a b a
b a b a
x
a a a a
+ = + =

` `
+ = + =
) )
+ =
=


Essa expresso equivalente quela obtida anteriormente pelo mtodo da substituio (eq. 25).
Trigonometria
Crculo trigonomtrico
Vamos considerar o crculo de raio unitrio mostrado na Figura 23. Vamos definir os eixos x e y de
modo que a origem do sistema de coordenadas esteja no centro do crculo. Definidos dessa
maneira, os eixos definem quatro setores sobre o crculo, denominados quadrantes. Esses
quadrantes so denominados pelos nmeros de I a IV, em algarismos romanos, seguindo-se o
sentido anti-horrio. Os pontos nos quais os eixos interceptam a circunferncia que delimita o
crculo trigonomtrico tm coordenadas: (1,0), (0,1), (-1,0) e (0,-1).
Figura 23 O crculo trigonomtrico
x
y
I II
III IV
1
-1
-1
1
Quadrantes
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Cada ponto sobre a circunferncia que delimita o crculo trigonomtrico identificado por um
ngulo. Esse ngulo, que chamaremos de
13
o ngulo entre o eixo x e o segmento de reta que
vai do centro do crculo trigonomtrico at o ponto considerado sobre a circunferncia que
delimita o crculo trigonomtrico.
Os ngulos podem ser medidos em vrias unidades. As mais usadas so o grau e o radiano
(smbolo rad). O radiano definido como o ngulo compreendido entre dois raios (r) de um
crculo, os quais definem um arco sobre a circunferncia que limita o crculo, cujo comprimento
igual ao raio da circunferncia.
Figura 24 Definio de radiano.
Vamos chamar o comprimento do arco mostrado na Figura 24 de S. Lembrando que a definio de
ngulo plano dada por:
1 rad
S r
r r
= = =
Portanto, a partir dessa definio, podemos ver que uma volta completa na circunferncia define
um ngulo cuja medida em radianos dada por:
2
2 rad
c
c
S r
r r

= = =
A unidade grau o ngulo compreendido entre dois raios de um crculo os quais definem um arco
sobre a circunferncia que delimita o crculo, cujo comprimento igual a 1/360 do permetro da
circunferncia (veja a Figura 25).

13
L-se theta.
Comprimento
do arco: S=r.
r
r

ngulo de 1 rad.
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2
1
360 360
c
S r
S

= = =
.

Figura 25 Definio de grau.
Para mudarmos de unidade de medida de ngulo, basta uma simples regra de trs. Veja que o
ngulo que define uma volta completa em uma circunferncia , se medido em graus, igual a 360
e, se medido em radianos, igual a 2. Portanto, um ngulo cujo valor em radianos
rad
ter sua
medida em graus,
grau
, dada pela regra de trs:
2 360

rad

grau

Assim, por exemplo, considere um ngulo de 30. Qual o valor desse mesmo ngulo em radianos?
Aplicando a regra:
grau
= 30 e
rad
o que queremos saber:
2 360

rad
30
Logo:
2 30 360
2 30
rad
360 6
rad
rad
=

= =

Usando as definies acima, podemos escrever os ngulos que localizam os pontos sobre o crculo
trigonomtrico. Assim, o ngulo 0 rad (ou 0) o ngulo entre o segmento de reta que vai da
origem at o ponto (1,0) na circunferncia e o eixo x. O ngulo de /2 radianos o ngulo entre o
Comprimento do
arco S = S
c
/360
r
r
=1
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segmento de reta que vai da origem at o ponto (0,1) da circunferncia (veja a Figura 26). J o
ngulo /4 o ngulo que divide o primeiro quadrante em duas partes iguais.
Figura 26 ngulos no crculo trigonomtrico.
Portanto, podemos descrever os quadrantes do crculo trigonomtrico em termos dos ngulos
medidos a partir do eixo x, cada quadrante sendo delimitado como mostra a Tabela 6.
Tabela 6 Limites dos quadrantes do crculo trigonomtrico
Quadrante Nome (graus) (radianos)
I 1
o
quadrante 0
o
< 90
o
0 < /2
II 2
o
quadrante 90
o
< 180
o
/2 <
III 3
o
quadrante 180
o
< 270
o
< 3/2
IV 4
o
quadrante 270
o
< 360
o
3/2 < 2

Funes trigonomtricas
Podemos definir vrias funes a partir do crculo trigonomtrico, considerando as projees
perpendiculares de um ponto sobre o crculo trigonomtrico nos eixos x e y e tambm as
interseces do prolongamento do segmento de reta que vai do centro do crculo trigonomtrico
= /2
= 0
= /4
x
y
1
-1
-1
1
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at o ponto sobre a circunferncia que o limita e retas tangentes ao crculo trigonomtrico.
Considere a Figura 27.

Figura 27 - O crculo trigonomtrico e as funes seno, co-seno e tangente.
Vamos comear definindo o que entendemos por co-seno do ngulo (smbolo cos()). Considere
a projeo perpendicular do ponto B na figura sobre o eixo x (segmento de reta AB). Essa projeo
determina sobre o eixo x um segmento de reta AO. Ao tamanho desse segmento de reta
chamamos de co-seno do ngulo . Por essa razo, o eixo x chamado de eixo do co-seno.
1
1
-1
-1
A
O



C
D
B
Reta da co tangente
Eixo dos senos (y)
E
Eixo dos co-senos (x)
Reta da tangente
F
G
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Lembrando que o crculo trigonomtrico possui raio unitrio, podemos ver que a funo co-seno
varia de 1, quando o ponto B est sobre o eixo dos co-senos ( = 0), at 0, quando o ponto B est
sobre o eixo y (chamado de eixo dos senos, = /2). Quando o ponto B est sobre o eixo x, mas
do lado negativo ( = ) o co-seno vale 1 e, por fim, quando o ponto B est sobre o eixo dos
senos ( = 3/2), mas do lado negativo, o co-seno vale 0 novamente. Completando a volta no
crculo trigonomtrico, chegamos ao eixo dos co-senos novamente ( = 2) e o co-seno volta a
valer 1.
A seguir vamos definir o que entendemos por seno do ngulo (smbolo sen()). Vamos
considerar a projeo do ponto B agora sobre o eixo y (eixo do seno). Esta projeo determina o
segmento de reta OC. O tamanho dessa projeo o que chamamos do seno de .
Vamos analisar o que acontece com o valor do seno, medida que nos movimentamos sobre o
crculo trigonomtrico, comeando por = 0. Para esse ngulo, a projeo sobre o eixo dos senos
tem comprimento nulo e, portanto, o seno desse ngulo vale zero. Quando vale /2, a projeo
sobre o eixo dos senos o prprio ponto F na Figura 27, definindo assim o segmento de reta OF,
valendo 1, portanto. Quando vale , a projeo sobre o eixo do seno nula e assim o seno de
vale zero. Prosseguindo at = 3/2, vemos que agora a projeo sobre o eixo do seno vale 1.
Fechando a volta sobre o crculo trigonomtrico, com = 2, teremos novamente projeo nula
sobre o eixo dos senos.
Podemos resumir nossos resultados como na Tabela 7.
Tabela 7- Valores do seno e do co-seno.
Funo/ngulo 0 /2 3/2 2
Seno 0 1 0 -1 0
Co-seno 1 0 -1 0 1
Podemos ainda escrever que:
1 sen( ) 1
1 cos( ) 1



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Observe, ainda que (veja a Tabela 7) as funes seno e co-seno esto defasadas por /2. O valor
da funo seno para um certo ngulo o mesmo valor da funo co-seno para esse ngulo menos
/2. Por exemplo, o valor do seno para = (zero) igual ao valor do co-seno do ngulo = -
/2 = - /2 = /2: sen () = cos (/2) = 0
H uma estreita relao entre as funes seno e co-seno definidas no crculo trigonomtrico e as
funes seno e co-seno definidas a partir do tringulo retngulo. Observe que os pontos O, A e B
so os vrtices de um tringulo retngulo.
Podemos definir as funes seno e co-seno no tringulo retngulo a partir das relaes entre os
lados (catetos a e b) e a hipotenusa (h). Veja a Figura 28. Nessa figura, apenas reproduzimos
aquele tringulo inscrito no crculo trigonomtrico.
Figura 28 - O tringulo retngulo.
Observe que o cateto a corresponde ao segmento de reta AO enquanto o cateto b corresponde ao
segmento de reta OB. A hipotenusa h correspondendo ao raio do crculo trigonomtrico.
Definimos o co-seno do ngulo como a razo entre o cateto adjacente
14
ao ngulo (cateto a) e a
hipotenusa, h:
cos( )=
a
h

Do mesmo modo, definimos o seno do ngulo como a razo entre o cateto oposto ao ngulo
(cateto b) e a hipotenusa, h:
sen( )=
b
h


14
Recebe o nome de cateto adjacente ao ngulo o cateto que forma o ngulo juntamente com a hipotenusa. Por cateto oposto
entendemos o cateto que est na frente do ngulo.

a
b
h
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Dessas relaes podemos derivar uma relao muito importante entre o seno e co-seno de um
mesmo ngulo. Para obter essa relao vamos escrever o teorema de Pitgoras para o tringulo
retngulo mostrado na Figura 28:
2 2 2
h a b = + .
Isolando nas definies de seno e de co-seno os valores de a e de b, podemos reescrever a
equao acima como
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
sen( )=
b= sen( ) b = sen ( )
cos ( ) sen ( )
cos( )
cos ( )
cos( )
b
h h
h
a b h h h
a a h
a h
h


+ = + =
` ` `
=
= )
)
=

)

Dividindo agora toda expresso por h
2
obtemos:
2 2
cos ( ) sen ( ) 1 + =
Essa uma das principais relaes envolvendo as funes seno e co-seno de um mesmo ngulo.
A partir do crculo trigonomtrico podemos definir ainda vrias outras funes. Comecemos
observando que o prolongamento do segmento OB at o ponto E define um segmento de reta DE
sobre a reta que tangente ao crculo trigonomtrico no ponto D. Ao comprimento desse
segmento de reta chamamos de tangente do ngulo (smbolo tan()). Os valores da tangente de
um ngulo podem ir de - para o ngulo se aproximando de 3/2, passando pelo zero ( = 0) e
indo a + , quando o ngulo se aproxima de /2.
Podemos, tambm, definir a funo tangente usando o tringulo retngulo. Observando que a
tangente DE forma um tringulo retngulo com os segmentos de reta OD e OE, e usando que:
sen() = DE / OE
e que:
cos() = OD / OE.
Logo:
sen( ) DE OE =

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Por outro lado:
1
cos( ) cos( )
OD
OE = =


A ltima igualdade segue de que o segmento de reta OD o prprio raio do crculo
trigonomtrico, o qual vale 1.
Portanto, podemos escrever que:
1 sen( )
tan( ) sen( ) sen( ) tan
cos( ) cos( )
DE OE

= = =


Em um tringulo retngulo qualquer a tangente do ngulo definida como a razo entre o cateto
oposto ao ngulo e o cateto adjacente ao ngulo. Em termos das variveis definidas na Figura 28:
tan( )
b
a
=
O estudante deve se convencer de que essas duas expresses para a tangente do ngulo so
absolutamente equivalentes.
Outra funo que pode ser definida em termos do crculo trigonomtrico a funo co-tangente
de (smbolo cot()). Observe no crculo trigonomtrico que a extenso do segmento OB at a
reta que tangente ao crculo trigonomtrico no ponto F determina um ponto de interseco
(ponto G), o qual por sua vez, limita o segmento de reta FG. O tamanho desse segmento de reta
o que chamamos de co-tangente do ngulo .
Da mesma forma que a tangente a cotangente pode valer - , para = , passando pelo zero ( =
/2 ou 3/2) e indo a + para = 0.
Em termos do seno e do co-seno, tambm podemos escrever a cotangente como:
cos( ) 1
cot( )
sen( ) tan( )

= =


Deixamos ao estudante a demonstrao dessa relao. Em termos das quantidades do tringulo
retngulo a co-tangente ser dada por (veja a Figura 28):
cot( )
a
b
=
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Outras funes podem ser definidas em termos do seno e do co-seno, alm da tangente e da co-
tangente. So elas:
Nome da funo Smbolo Definio
Secante sec () 1
sec ( )
cos( )
=


Co-secante cosec () 1
cosec( )
sen( )
=



Funes trigonomtricas inversas
Dado um ngulo, podemos saber o valor das vrias funes trigonomtricas a partir da definio
dessas funes. Porm, muitas vezes, o problema inverso aparece: sabendo o valor de uma das
funes trigonomtricas, como saber o ngulo que nos d aquele valor especfico daquela funo?
Esse o que chamamos de problema inverso e as funes que nos do o ngulo para o qual
sabemos o valor de uma dada funo trigonomtrica so chamadas de funes inversas. Essas
funes recebem o nome geral de arco. Assim temos:
Nome Smbolo Ao
Arco seno Arc sen (x) ou sen
-1
(x) ngulo cujo seno vale x.
Arco co-seno Arc cos (x)ou cos
-1
(x) ngulo cujo co-seno vale x.
Arco tangente Arc tan(x) ou tan
-1
(x) ngulo cuja tangente vale x
Arco co-tangente Arc cot (x) ou cot
-1
,(x) ngulo cuja co-tangente vale x
Arco secante Arc sec (x) ou sec
-1
(x) ngulo cuja secante vale x.
Arco co-secante Arc cosec (x) ou cosec
-1
(x) ngulo cuja co-secante vale x.

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Grficos das funes trigonomtricas
A seguir mostramos os grficos das funes trigonomtricas.

Figura 29 - Grfico da funo seno.

Figura 30 - Grfico da funo co-seno.
-1
1
0

cos ()

2
3 4
-1
1
0

sen()

2
3 4
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Figura 31 - Grfico da funo tangente.

Figura 32 - Grfico da funo co-tangente.
-1
1
0

cot ()

2
3 4
-1
1
0

tan ()
2 3
4
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Figura 33 - Grfico da funo secante.

Figura 34 - Grfico da funo co-secante.


-1
1
0

cosec
2
3 4
-1
1
0

sec ()
2
3 4
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Algumas relaes importantes entre as funes trigonomtricas
Para um ngulo qualquer, as seguintes relaes so vlidas:
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
cos ( ) sen ( ) 1
1 tan ( ) sec ( )
sec ( ) - tan ( ) 1
1 + cot ( ) cosec ( )
cosec ( ) - cot ( ) = 1
sec( )
tan =
cosec( )
+ =
+ =
=
=


Outras relaes das funes trigonomtricas envolvendo mltiplos de um ngulo:
2 2
2
sen (2 ) = 2 sen( ) cos( )
cos (2 ) = cos ( ) - sen ( )
2 tg( )
tg (2 ) =
1- tg ( )


Sejam e dois ngulos quaisquer:
sen( ) sen( )cos( ) sen( )cos( )
cos( ) cos( )cos( ) sen( )sen( )
=
=

Na Tabela 8 fornecemos os valores das funes trigonomtricas para alguns ngulos.

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Tabela 8 Valores das funes trigonomtricas para alguns ngulos
ngulo (
o
)-(rad) sen cos tan cot sec cosec
0 - 0 0 1 0 1
30 - /6 1
2

3
2

3
3

3
2
3

2
45 - /4 2
2

2
2

1 1
2
2

2
2

60 - /3 3
2

1
2

3
3
3

2
2
3

90 - /2 1 0 0 1
120 - 2/3 3
2
-
1
2

- 3
-
3
3

-2
2
3

135 - 3/4 2
2
-
2
2

-1 -1
-
2
2

2
2

150 - 5/6 1
2

-
3
2

-
3
3

- 3
-
2
3

2
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180 - 0 -1 0 -1
210 - 7/6
-
1
2
-
3
2
-
3
3

- 3
-
2
3

-2
225 - 5/4
-
2
2
-
2
2

1 1
-
2
2
-
2
2

240 - 4/3
-
3
2
-
1
2

3
3
3

-2
-
2
3

270 - 3/2 -1 0 0 -1
300 - 5/3
-
3
2

2
1

- 3
-
3
3

2
-
2
3

315 - 7/4
-
2
2

2
2

-1 -1
2
-
2
2

330 - 11/6 -1/2
3
2
-
3
3

- 3
2
3

-2
360 - 2 0 1 0 1
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Lei dos co-senos para um tringulo qualquer
Considere o tringulo mostrado na
Figura 35 Um tringulo qualquer.

Para um tringulo qualquer so vlidas as seguintes relaes:
a
2
= b
2
+ c
2
- 2bc cos()
b
2
= c
2
+ a
2
- 2ac cos ()
c
2
= a
2
+ b
2
- 2ab cos()
Matrizes e Determinantes
Definimos uma matriz como um quadro de nmeros distribudos em linhas e colunas. Por
exemplo:
1 0
0 1
(
=
(

A
uma matriz com duas linhas e duas colunas. A posio de cada elemento em uma matriz
indicada pelo nome da matriz e por um par de ndices, no qual o primeiro ndice indica a linha da
matriz e o segundo indica a coluna. Assim, o elemento A12 indica o elemento na matriz A
localizado na primeira linha e na segunda coluna (o nmero zero) enquanto o elemento A
22

indica
o elemento na segunda linha e segunda coluna da matriz A (o nmero 1 no nosso exemplo). Em
geral, um elemento qualquer da matriz A ser indicado por Aij.
a
b
c



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A ordem de uma matriz indicada pelo seu nmero de linhas e de colunas. No nosso exemplo, a
matriz A de ordem 2x2 (l-se dois por dois).
Da mesma forma que podemos operar com nmeros reais, podemos realizar operaes entre
matrizes.
Adio de matrizes
Somente podemos adicionar (somar ou subtrair) matrizes que possuam o mesmo nmero de
linhas e de colunas. A soma definida da seguinte maneira: se A e B so matrizes de mesma
ordem, ento a matriz C, definida como a soma de A e B, de mesma ordem que A e B, ter seus
elementos dados por:
ij ij ij
C A B = .
Ou seja, o elemento soma, a soma dos elementos das duas matrizes de mesma posio. Por
exemplo, sejam as matrizes A e B dadas por:
3 3 5 4
;
2 8 0 3
( (
= =
( (


A B
Ento a matriz C soma de A e B ser dada por:
3 3 5 4 5 3 4 3
2 8 0 3 0 2 3 8
8 1
2 5
+ ( ( (
= + =
( ( (
+ +

(
(

C= A+B
C=

Observe que a adio de matrizes comutativa:
A + B = B+ A
Multiplicao de Matrizes
A multiplicao de duas matrizes A e B, denotada por A . B, definida apenas se a matriz que
aparece esquerda (A) tiver o mesmo nmero de colunas que o de linhas da matriz que aparece
direita (B). A matriz C produto de A por B ter seus elementos dados por:
1
n
ij im jm
m
C A B
=
=


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Esta expresso nos indica que devemos multiplicar os elementos de cada coluna da matriz B pelos
elementos de cada linha da matriz A e somar.
Por exemplo, sejam as matrizes:
2 3 9 3 3
5 5 3 ; 4 6
1 0 8 3 7
( (
( (
= =
( (
( (

A B
Ento os elementos da matriz C = A . B sero dados por:
2 3 9 3 3
. 5 5 3 . 4 6
1 0 8 3 7
( 3).2 (3.4) 9.( 3) 2.3 3.( 6) 9.( 7)
( 3).5 3.4 9.( 3) 3.5 ( 5).( 6) 3.( 7)
( 3).1 0.4 8.( 3) 3.1 0.( 6) 8.( 7)
( (
( (
= =
( (
( (

+ + + + (
(
= + + + +
(
( + + + +

C AB
C

21 75
30 24
27 53
(
(
=
(
(

C
Em geral, a multiplicao de matrizes no comutativa: A B B A.
Tipos de matrizes e algumas definies
1. Uma matriz dita matriz quadrada quando o nmero de linhas igual ao nmero de
colunas da matriz. A matriz A mostrada abaixo uma matriz deste tipo:
8 1
2 5
(
(

A = A = A = A = ;
Para matrizes quadradas, podemos definir a diagonal da matriz como sendo os elementos
da matriz que possuem dois ndices iguais: i = j. Assim, na matriz A mostrada
anteriormente, os elementos A11 = 8 e A22 = 5 formam a diagonal da matriz A;
2. O trao da matriz A, denotado por Tr A, definido como sendo a soma dos elementos da
diagonal da matriz A. No nosso exemplo, o trao da matriz A dado por:
Tr A = 8 + 5 = 13
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3. A matriz identidade I definida como a matriz que tem o nmero 1 em todas as posies
da sua diagonal e o nmero zero nas demais posies. Para matrizes 3 x 3 a matriz
identidade dada por:
3 3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
x
(
(
=
(
(

I
Determinantes de matrizes 2x2 e 3x3
A cada matriz quadrada podemos associar um nmero chamado de determinante desta matriz,
denotado por |A| (l-se: o determinante de A).
No vamos aqui dar a regra geral do clculo do determinante de uma matriz qualquer, mas as
regras prticas do clculo do determinante de matrizes 2x2 e 3x3, que so as que mais aparecem
nos problemas com os quais lidaremos.
1) Determinante de uma matriz 2x2
Seja uma matriz A de ordem 2x2. O seu determinante dado por:
11 22 12 21
| | A A A A = A
2) Determinante de uma matriz 3x3
Seja A de ordem 3x3. O seu determinante dado por:
11 22 33 12 23 31 13 21 32 13 22 31 11 23 32 12 21 33
| | A A A A A A A A A A A A A A A A A A = + + A
Uma regra prtica para o clculo do determinante de matrizes 3x3 a seguinte: repita as duas
primeiras colunas da matriz aps a ltima coluna e multiplique ao longo das linhas diagonais como
mostrado no esquema abaixo:
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A matriz inversa
A matriz inversa de uma matriz A, denotada por A
-1
, matriz que multiplicada por A nos d a
matriz identidade:
A . A
-1
= I
Assim, a matriz inversa da matriz 2x2 dada abaixo:
1 1
1 2
(
=
(

A
Possui inversa dada por:
1
2/3 1/3
1/3 1/3

(
=
(


A
Isto pode ser facilmente verificado se multiplicarmos uma matriz pela outra:
1
1 1 2/3 1/3 2/3 1/3 1/3 1/3 1 0
. .
1 2 1/3 1/3 2/3 2/3 1/3 2/3 0 1

+ ( ( ( (
= = = =
( ( ( (
+

A A I .
Como resultado, obtivemos a matriz identidade.
Nem toda matriz possui matriz inversa. Uma condio necessria para que a matriz A possua
inversa que seu determinante seja diferente de zero.
A multiplicao de uma matriz pela sua inversa comutativa, ou seja:
A . A
-1
= A
-1
. A=I
11 12 13 11 12
21 22 23 21 22
31 32 33 31 32
A A A A A
A A A A A
A A A A A

Termos com sinal
positivo.
Termos com sinal
negativo.