Tema 1D Amplificadores Operacionales

Prof. A. Roldn Aranda 1 Ing. Informtica

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Los componentes electrnicos (transistores, diodos, etc) son elementos con tolerancias muy elevadas, muy sensibles a la temperatura, con modelos reales muy complejos, etc. La realizacin de amplificadores con ganancias y comportamientos estables de forma directa (bucle abierto) es difcil por no decir imposible: las tolerancias las corrientes de fugas de los componentes harn el sistema muy poco preciso. La clave del xito y de la precisin de los amplificadores est en conseguir estructuras de ganancia muy elevada (p.e. 80 dB = 10.000 p.u.) y regular el conjunto. El amplificador operacional esta pensado con esta filosofa: Ganancias muy elevadas Pensando en regularse. Por este mtodo el sistema se hace insensible a la tolerancia de los valores (siempre que pueda considerarse la ganancia muy elevada (p.e. de 10.000 a 8.000 el cambio es muy grande, pero en ambos casos puede considerarse muy elevada)

HACIA EL AMPLIF. OPERACIONAL

UE Referencia Consigna (Valor que debe tener US)

+ -

UERROR error

AMPLIFICADOR (A) Medida de US Realimentacin ()

US

ESTRUCTURA TPICA PARA UN AMPLIFICADOR REALIMENTADO

US A = U E 1 + A

Si A es muy grande tenemos:

US 1 UE

Esta idea es la base del uso del amplificador operacional (AO)

EL AMPLIF. OPERACIONAL I
La conexin en serie de distintas etapas (de amplificacin con transistores) se conoce como AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO). A efectos prcticos podemos considerarlo un componente electrnico. Hoy da para aplicaciones industriales no tiene sentido la realizacin de etapas amplificadoras con componentes discretos. El AO es la base de la Electrnica Analgica en baja-media-alta frecuencia. Es ms, existen multitud de circuitos integrados (algunos de los cuales iremos viendo a lo largo de la asignatura) que nos permiten implementar de forma sencilla multitud de aplicaciones.

+UCC UE(+) UE(-) + -UCC SMBOLO ESTNDAR DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL US

EL AMPLIF. OPERACIONAL II
Algunos tipos de AO clasificados por prestaciones: Uso general: Para Alta frecuencia: Para Instrumentacin: De precisin: Comparadores : De Ganancia programable: De potencia: De alta tensin: LM741, LM301, TL081, TL082 LM318, uA715 LM321, uA725 uA714, LM321 LM311, LM339, LM393 uA776, LM4250 uA791 LH0004

Algunos circuitos integrados derivados del AO de inters prctico: LM555 LM566 AD633 AD639 AD630 XR-215A LM565 Temporizador de propsito general Oscilador controlado por tensin Multiplicador de bajo precio Generador de ondas senoidales Conversor tensin-frecuencia PLL (Conversin f/v y v/f) PLL (Conversin f/v y v/f)

"PLL = Phase-Locked Loop"

EL AMPLIF. OPERACIONAL III

Algunos fabricantes relevantes: LM TL uA NE/SE XR MC National Semiconductor (www.national.com) Texas Instruments (www.ti.com) Fairchild (http://www.fairchildrf.com/home/default.asp) Signetics (www.signetics.com) Exar (www.exar.com) Motorola (e-www.motorola.com)

Se sugiere la consulta de estas pginas. (p.e. la de Texas Instruments contiene mucha informacin sobre A.O.)

EL A.O. : Estructura Interna I

LM741

LM741 Amplificador operacional de propsito general

ENCAPSULADO DIP-8

EL A.O. : Estructura Interna II

TL081 TL081 y TL082 Amplificador operacional con entrada FET

(*) Fijarse que el TL081 es compatible e intercambiable con el LM741

TL082

(*) El TL082 tiene dos TL081 en el mismo encapsulado

EL A.O. : Estructura Interna III

LM741

EL A.O. : Modelado

Algunos comentarios deben realizarse en relacin con el AO el cual a partir de este momento, podemos considerarlo un nuevo componente. La entrada U2 la denominaremos entrada no inversora. La entrada U1 la denominaremos entrada inversora. +UCC U2 U1 + -UCC US Como elemento ideal consideraremos: 1.- La impedancia de entrada es Zin=. Es decir, despreciaremos las corrientes por las entradas. 2.- La impedancia de salida es Zout=0. Es decir, tericamente puede aportar toda la corriente que se demande. 3.- La ganancia diferencial es Ad=.

U S = Ad (U 2 U1 )

Ad

EL A.O. : Modelado

II

En relacin con este comportamiento ideal vamos a hacer alguna matizacin: 1.- Las corrientes de polarizacin de la etapa diferencial son realmente muy pequeas (del orden de 80 nA para el LM741). An ms, para los dispositivos con entrada JFET como el TL081 (del orden de 30 pA). 2.- La capacidad de entregar corriente del AO no es infinita. De hecho, las capacidades de corriente de salida es del orden de mA (25 mA para el LM741) 3.- Respecto a la ganancia Ad debemos hacer dos comentarios: SIMETRA En general en un amplificador diferencial se cumple: U S = K2 U 2 K1 U 1 Donde K2 y K1 no son necesariamente iguales Si colocamos la expresin de otra forma:

US =

(U + U1 ) K2 + K1 (U 2 U1 ) + ( K2 K1 ) 2 2 2
Tensin diferencial Ganancia Modo comn (AC)

Ganancia diferencial (Ad)

Tensin Modo Comn

EL A.O. : Modelado Simetra III

Si identificamos trminos podemos obtener:

K2 = Ad +

AC 2

AC K1 = Ad 2

Afortunadamente la etapa diferencial de un AO integrado es muy simtrica y la ganancia en modo comn es muy pequea.

P.e. para el LM741

Ad = 80 dB = 10.000 p.u. AC

Parmetro CMRR: Razn de rechazo de Modo comn

Podemos pues considerar sin error significativo que solo tenemos Ad.

U S = Ad (U 2 U1 )

EL A.O. : Modelado Ganancia IV

Otra consideracin es la de Ad =

U S = Ad (U 2 U1 )
En la prctica Ad es grande (ms de 100 dB para el TL081) a frecuencia bajas. A medida que aumentamos la frecuencia la ganancia disminuye: 1 Frecuencia de corte (polo) a 20 Hz 2 Frecuencia de corte (polo) a 2 MHz

GANANCIA PARA EL TL081

IMPORTANTE: Fijarse que a 1MHz la ganancia est entorno a 1 (Ya no es muy grande!!)

EL A.O. : Modelado Ganancia V

Al ser la ganancia Ad muy elevada si: U2 > U1 U2 < U1 entonces US = + (a efectos prcticos US = + UCC) entonces US = - (a efectos prcticos US = - UCC)

Se dice que el amplificador trabaja a ZONA LINEAL

saturacin.

Solamente si conseguimos que U2 =U1 (realimentacin o regulacin) podremos obtener tensiones de salida comprendidas entre las alimentaciones + UCC (saturado a +) ZONA LINEAL - UCC (saturado a -)

EL A.O. : Modelado Ganancia VI

Recordando los concepto s de Amplificadores y el A.O.:

UE

+ -

Ad

US
R

US

+ US

0 1 UE

US Ad = = U E 1 + Ad

AO = 1 1 1+ 1+ Ad Ad

Comportamiento con AO ideal Realimentacin

Si Ad >> 1/ entonces:

Si Ad << 1/ entonces:

US 1 UE

US Ad UE

EL A.O. : Modelado Ganancia VII

Grficamente tenemos: Ganancia

Ad 1/ = AO
Comportamiento con realimentacin

f ZONA DE COMPORTAMIENTO IDEAL

ES IMPORTANTE PARA SABER HASTA DONDE PODEMOS CONSIDERAR IDEAL EL AO

EL A.O. : Realimentacin I
La realimentacin positiva tiene aplicacin en comparadores

UX R 0 1 UE NEGATIVA Operacin estable. Si entonces entonces

+ US 0 1

UX

+ US

UE POSITIVA Operacin inestable. Si entonces entonces US aumenta UX aumenta US aumenta

US aumenta UX aumenta US disminuye EQUILIBRIO

ACABA SATURNDOSE

Resumen CARACTERSTICAS

Impedancia de entrada no infinita Impedancia de salida no nula Corriente mxima de salida limitada Ganancia no infinita Ancho de banda limitado Errores en continua Tensiones de entrada limitadas por la alimentacin Excursin de la tensin de salida limitada por la alimentacin

EL A.O. : Ganancia Negativa

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO

R1 + UE +

R2

AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN

+ UE + US RL R1

+ A UE

+ US RL

US R = 2 UE R1

A=
AMPLIFICADOR DE GANANCIA NEGATIVA

R2 R1

EL A.O. : Ganancia Negativa

i2 ie Z1 ud + us i1 Z2

II

Aplicaciones lineales Realimentacin de tensiones en paralelo

Ad Ad > 0 i1 = 0 ue + ud ie = Z1

Ze Ac = 0 ie = i2

Zs 0 us = A dud ie Z1 = ue ( ud ) i2 = us + ud Z2

ue

ue + ud u + ud = s Z1 Z2

ue u u us + s = s Z1 A d Z1 Z 2 Z 2 A d us Z2 = Z + Z2 ue Z1 + 1 Ad
FASES

1 1 1 u = e us + + A Z Z Z 2 A d Z1 2 d 1
us Z2 = lim ue A d Z + Z 1 + Z 2 1 Ad = Z2 Z1

us A d Z 2 = Z 2 + A d Z1 + Z1 ue

EL A.O. : Ganancia Negativa

i2 ie Z1 ud + us i1 Z2

III

Aplicaciones lineales Realimentacin de tensiones en paralelo

Ad Ad > 0

Ze Ac = 0

Zs 0 us = A dud
= Z2 Z1 Z2 Z ud 2 Z1 Z1

ue

us Z2 = lim ue A d Z + Z 1 + Z 2 1 Ad ud (1 + A d ) = ue

us + ud = ie Z 2

u + ud A d ud + ud = e Z 2 Z1 u d = u e Z 1 + Ad + 2 Z1
FASES

Z Z ud 1 + A d + 2 = ue 2 Z1 Z1

Z2 Z1

Z2 Z1 =0 ud = lim ue Ad Z 1 + Ad + 2 Z1

EL A.O. : Ganancia Positiva

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 + UE + + US RL

AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN

R1

+ UE -

+ A VE

+ US RL

US R = 1+ 2 UE R1
AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA

A= 1+

R2 R1

MONTAJE BSICO PARA REALIZAR AMPLIFICADORES DE TENSIN

EL A.O. : Ganancia Positiva

II

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO R2 + UE + RE RS + US RL + UE RE + A VE -

R1

RS + US RL

AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA CON RE y RS

A= 1+

R2 R1

Fijarse que es posible aadirle condensadores serie y paralelo para limitar el ancho de banda

EL A.O. : Seguidor de Tensin

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO

+ UE + + US RL UE

+ UE

+ US RL

US =1 UE
AMPLIFICADOR DE GANANCIA UNIDAD (SEGUIDOR DE EMISOR)

Se pueden aadir igualmente RE, RS y las frecuencias de corte que se estimen oportunas.

EL A.O. : Amplif. Diferencial I

R2 V2 V1 R1 R1 VV+

V+ = V1 V2

R2 R1 + R2 + + VS R2 1 R2

VS
+

V- =

R1 1 R1

R2 V- =

V2R2 + VSR1 R1 + R2

V+ = V-

VS =

R2 R1

(V1 V2)

FASES

EL A.O. : Amplif. Diferencial II

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO

R1 + U1 R1 + U2 + R2

R2

+ US -

RL

US =

R2 (U 2 U1 ) R1

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: (RESTADOR - NORMALIZADOR)

EL A.O. : Amplif. Normalizador

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO

R1 + U1 + U2 +

R2

+ US -

RL

U S = (1 +

R2 R ) U 2 2 U1 R1 R1

AMPLIFICADOR NORMALIZADOR

NOTA: Este circuito y el anterior son especialmente interesantes para la funcin de normalizar rangos de tensiones

EL A.O. : Amplif. Normalizador

TERMOPAR T UA
NORMALIZADOR

II

UB

Realizacin prctica A/D N UA R +12 V +4/7 V

20 R UB

100 C

100 mV

10 V

0 C T
UB 10

600 mV UA

0V UB Circuito normalizador

Transformacin lineal

U B = 12 20 U A
0.1 0.6 UA

U S = (1 +

R2 R ) U 2 2 U1 R1 R1

EL A.O. : Amplif. Instrumentacin

R2 R 0x1 xR R R1 R1 + R2 + US RL + U2 + +

+ U1 -

2 R U S = (1 + ) 2 (U 2 U1 ) x R1
0x1

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE INSTRUMENTACIN

EL A.O. : Amplif. Sumador-Restador

R1 U1 U2 UN +

R2 US

R2 N U S = U i R1 i =1

SUMADOR-RESTADOR ANALGICO

EL A.O. : Amplif. Sumador No inversor

RB RA VV+ V1 V2 R1 R2 R3 VS =

V- = VS

RA RA + RB V1 + 1 + R2 + V2 R2 1 R3

VS
+

V+ =

R1 1 R1

V+ = VV1 RA + RB RA R1 1 R1
FASES

+ 1

V2 R2 1 + R3 R2

EL A.O. : Amplif. INTEGRADOR

En los montajes anteriores es posible cambiar las resistencias (R) por impedancias Z(s). Un caso de inters es la realizacin de un integrador analgico C R + UE + + US RL 1 dB 20 dB/dec

1 U E (t ) dt U S (t ) = U S (0) RC t =0
Notar que:

t =t

f1 =

1 2 R C

U S (0) = U C (0)

Representacin del integrador en el dominio de la frecuencia

INTEGRADOR ANALGICO

EL A.O. : Amplif. De BANDA ANCHA

Otro ejemplo muy interesante surge la incluir condensadores en la red de realimentacin del amplificador inversor (tal y como se indica en la figura). Obtenemos un amplificador de Banda Ancha fcilmente configurable.

A C2 C1 + UE R1 R2 + US -

R 20 lg 2 R 1

RL + UE -

f1 R1

f2 + US A= R2 R1

1 f1 = 2 C1 R1

1 f2= 2 C2 R2

+ A UE

A=

R2 j C1 R1 R1 (1 + j C1 R1 ) (1 + j C2 R2 )

RL

EQUIVALENTE A FRECUENCIAS MEDIAS

EL A.O. : Conversor I/V

Realizacin de Amplificadores de tensin bsicos con el AO

R IE + + US RL

AMPLIFICADOR IDEAL DE TRANS-RESISTENCIA

+ IE + R IE US RL

US = R IE
CONVERSIN I/V

A = R
(Notar el desfase de 180)

EL A.O. : Conversor I/V - Ejemplo

R=1M IR + + US RL

R=1M IR + + US RL RL

Fotodiodo BPW21

I R [nA] = 2 + 10 L[lx]

U S [mV] = R I R = 2 + 10 L[lx]

Algo parecido puede hacerse con un diodo normal para medir temperatura. (Corriente de fugas de un diodo se duplica cada 10C)

EL A.O. : Conversor V/I

iA iA R1 R1 iE iS iA RS VV+

R2 v

V+ = ViA = iE = VR1 VE V+ R1

VE

v R2 iS =

iS = iE + iA VE V+ R1 VE R1 + VR1

La corriente de salida no depende de RS

FASES

iS =

EL A.O. : Conversor V/I

R1 R1 + UE R2 A R2 IS + UE RL RE + G UE

II
IS RL

AMPLIFICADOR DE TRANS-CONDUCTANCIA

IS 1 = U E R1
NOTAS:

1 G= R1

R12 RE = R1 RL

1.- RE depende de RL. Si se desea un valor estable se puede aadir un seguidor de emisor. (Normalmente RL << R1 de donde podemos decir RE R1) 2.- Fijarse que no depende de R2. Sin embargo el diseo de R2 es crtico. No puede ser cero (realimentacin positiva igual a negativa) ni demasiado grande (La salida -punto A- se podra saturar).