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Prof: Edson Paulo da Silva Introduo aos Materiais Inteligentes ca

1 T ESTE C OMPORTAMENTO T ERMOMECNICO


DAS

SMA

ISAAC AMBROSIO DA SILVA - 11/0154088 Universidade de Bras lia Engenharia Mecatrnica o Outubro de 2011

1 TESTE

20 de outubro de 2011

Sumrio
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.10 Transformao Martens ca tica Termoelstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Transformao Martens ca tica no Termoelstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Ligas com Memria de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Quasiplasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pseudoelasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efeito Memria de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Efeito Memria de Forma Revers o vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reorientao da Martensita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Efeito da taxa de deformao sobre a curva tenso-deformao pseudoelstica . . . . ca a ca a Mecanismos envolvidos na variao de forma associada ` transformao martens ca a ca tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3 5 6 7 8 10 11 12

0.1

Transformao Martenstica Termoelstica

A transformao martenstica uma transformao de estrutura cristalina envolvendo deformao cisalhante e resultante de um movimento cooperativo de tomos Na transformao martenstica termoelstica, os cristais de martensita uma vez nucleados, crescem com a velocidade proporcional taxa de resfriamento. Da mesma forma, se o calor for fornecido aos cristais eles diminuem. Neste tipo de transformao, a energia livre total associada transformao inferior energia livre necessria para a nucleao da martensita nos aos. A Figura 1 apresenta uma comparao entre o ciclo de histerese associado liga Fe-30Ni e uma liga termoelstica do tipo Au-Cd.

Figura 1: Comparao entre as histereses de transformao para as ligas Fe Ni e Au Cd. As transformaes martensticas termoelsticas so cristalogracamente reversveis e podem ser induzidas trmica (Efeito Memoria de Forma) ou mecanicamente (Pseudoelastico), ao contrrio das transformaes vericadas nos aos comerciais, nos quais um reaquecimento temperaturas logo acima de Mi no reverte na formao de austenita e sim, na formao de uma microestrutura que, basicamente, se divide em ferrita e cementita (tratamento termico como por exemplo a tmpera).

0.2

Transformao Martenstica no Termoelstica

Os cristais de martensita nucleiam e crescem rapidamente at o seu tamanho nal, e no crescem nem decrescem com a variao da temperatura. Na transformao reversa, os cristais de austenita nucleiam e crescem na estrutura martenstica. Os cristais de martensita, que se formaram no resfriamento, no transformam de volta austenita(o processo irreversvel) Um exemplo de transformao martenstica no termoelstica a que ocorre na tmpera

Figura 2: Tubo de ao 1045 antes e aps o tratamento trmico de tmpera Com o reaquecimento da martensita (revenido) no se tem a formao de austenita, mas sim bainita(ferrita + cementita) Com isso, no h reversibilidade da transformao martenstica no termoelstica

0.3

Ligas com Memria de Forma

As fases mais comuns presentes nas SMA so Austenita (A) e Martensita (M). No geral, quatro temperaturas caractersticas de transformao so denidas para estas ligas: Ms (martensite start) e Mf (martensite nish), respectivamente temperaturas de incio e m da formao da Martensita. Por outro lado, As (austenite start) e Af (austenite nish), correspondem s temperaturas de incio e m de formao da fase Austenita respectivamente. Durante o aquecimento, a transformao percorre a curva superior. Quando a temperatura As atingida, tem-se o incio de formao da Austenita. A transformao continua at atingir 100% de Austenita em Af. No resfriamento, a transformao percorre a parte inferior da curva. Em Ms comea a formao de Martensita at atingir a temperatura Mf, em que o material 100% martensita. A austenita estvel somente em temperaturas acima de As tendo uma nica variante com uma estrutura de corpo-centrado. A Martensita, que estvel a temperatura abaixo Ms induzida pela tenso ou pela temperatura. Nessa fase a liga pode ser facilmente deformada.

A seguir um grco com as fases das ligas com memria de forma:

Figura 3: Curvas com as fases das SMA Algumas vantagens e desvantagens das Ligas com Memoria de Forma (SMA). Vantagens: Biocompatveis; Resistentes mecnicamente; Resistentes corroso; Aplicaes diversicadas. Desvantagens: Custos elevados de produo Difcil enformao Controle difcil de composio e homogeneidade Pouco resistentes fadiga

0.4

Quasiplasticidade

Em temperaturas mais baixas (T < Mf), as SMA apresentam uma fase denominada martensita, a qual se caracteriza por possuir vrias estruturas martensticas distintas que se movimentam com uma relativa facilidade. Caso sejam submetidos a uma tenso, algumas estruturas martensticas tendem a se transformar em outras mais estveis, levando o material uma mudana de forma. Tal comportamento denominado quasiplasticidade e a alterao da forma pode ser recuperada desde que o material deformado seja aquecido acima de uma temperatura caracterstica. Este comportamento distinto destas ligas explicado pela transformao das estruturas martensticas em austenticas induzida pela temperatura. Se solicitada abaixo de Mf, a martensita auto-acomodada tende a se reorientar em favor daquela orientao mais favorvel carga aplicada.

Figura 4: Curva apresentando a Quasiplasticidade

0.5

Pseudoelasticidade

A pseudoelasticidade refere-se situao que envolve grandes deformaes plsticas e completa recuperao dimensional aps o descarregamento, sem haver variao de temperatura no processo. Na pseudoelasticidade, o material deformado plasticamente, acima do limite de escoamento, recupera a sua forma original ao ser removida a carga. Este fenmeno peculiar, quando comparado com o comportamento convencional dos materiais deformados plasticamente. A pseudoelasticidade uma propriedade gerada pela tenso, e no pela alterao de temperatura, e chamada transformao martenstica induzida pela tenso. Se refere situao em que grandes deformaes resultantes de carga, alm do limite elstico, so completamente recuperadas, aps remoo de carga, diante de uma temperatura constante. Entretanto, o o necessita ser primeiramente "treinado"para exibir tais efeitos.

Figura 5: Curva da Pseudoelasticidade

0.6

Efeito Memria de Forma

A primeira observao do Efeito Memria de Forma foi realizada quando em 1932 A. lander descobriu o comportamento pseudoelstico da liga Au-Cd atravs de anlises metalogrcas e resistivas. Greninger and Mooradian em 1938 observaram a formao e o desaparecimento da fase martensita pela diminuio e aumento da temperatura de um liga Cu-Zn. Na dcada de 60, Buehler e sua equipe de pesquisadores da U.S. Naval Ordnance Laboratory descobriram o efeito memoria de forma em uma liga de Ni-Ti, que pode ser considerado uma grande descoberta no campo dos materiais com memoria de forma. Esta liga foi denominada Nitinol (NickelTitanium Naval Ordnance Laboratory). A utilizao de Ni-Ti fascinante pois seu comportamento funcional tido como especial se comparado as ligas metlicas convencionais. O efeito memria de forma pode ser denido como a propriedade que certos materiais adquirem, aps tratamento termomecnico denominado "treinamento", de oscilar entre formas previamente denidas ou mesmo a capacidade de recuperar uma deformao residual, aparentemente acima de seu limite elstico, atravs apenas de um simples aquecimento. Se o material somente recuperar sua deformao aps o aquecimento, ento o fenmeno dito simples sentido ou unidirecional. Se o material oscilar entre formas previamente denidas ento o fenmeno dito duplo sentido ou bidirecional Este fenmeno est baseado, cristalogracamente, na movimentao interna dos contornos de variantes da martensita.

Figura 6: Curva do Efeito Memoria de Forma A Figura 7, esquematiza todo o processo do efeito memria de forma. Nesta gura, estando o material na condio martenstica, a aplicao de um esforo de cisalhamento sobre um volume nito, resulta na movimentao das variantes de martensita no sentido deste carregamento, causando um coalescimento de algumas variantes para favorecimento de outras especcas e, deste modo, um grande cristal cisalhado ser formado. Aps o aquecimento acima de Af esta variante retorna estrutura da fase matriz, por um caminho previamente denido e com fora motriz provida pela transformao de fase. Nas ligas de cobre o efeito memria de forma est associado ao desenvolvimento da transformao martenstica termoelstica mas j sabido que a ocorrncia do EMF tambm vericado em ligas que no apresentam a termoelasticidade, como por exemplo no sistema Fe-Mn-Si. 7

Figura 7: Ilustrao esquemtica do efeito memria de forma.

0.7

Efeito Memria de Forma Reversvel

No comportamento do efeito memoria de forma unidirecional ou One-Way Shape Memory Effect, somente a forma da fase austentica relembrada. Porm tambm possvel memorizar a forma da fase martenstica sobre certas condies. Este comportamento chamado de efeito memoria de forma bidirecional ou Two Way Shape Memory Effect e no uma propriedade intrsica (ao contrario do efeito unidirecional) mas pode ser obtida atravs de certos tratamentos termomecnicos especcos conhecidos como procedimentos de treinamento. Two Way Shape Memory Effect refere-se a mudana de forma reversvel e espontnea de um material atravs de ciclos trmicos, em outras palavras, esta propriedade permite as SMA a mudana de forma espontnea seja no aquecimento seja no resfriamento. Desde que o material tenha "aprendido"este comportamento, possvel de se modicar a forma do material entre dois caminhos diferentes sem a aplicao de tenso ou carga, somente mudando a faixa de temperatura entre Af e Mf.

Figura 8: Anlise macroscpica do Two Way Memory Effect

Figura 9: Anlise macroscpica do Two Way Memory Effect Existem dois processos de treinamento para ligas com memria de forma denominados ciclos de SME (Shape Memory Effect Cycling) e treinamento atravs de ciclos pseudoelsticos (Stress-Induced Martensite Training - SIMT). O processo de ciclos de SME baseado no processo de plasticao da martensita aps o processo de reorientao e consiste na aplicao de um carregamento at que o limite de escoamento da fase produto seja superado para temperatura constante e T < M f . Por outro lado, o processo de treinamento SIMT obtido a partir do fenmeno de pseudoelasticidade (para T > Af ) e tambm consiste em carregar o material acima do limite de escoamento da fase produto.

0.8

Reorientao da Martensita

O processo de reorientao das variantes de martensita realizado pelo movimento das interfaces martensita/martensita. Aps a retirada da carga, o cristal torna-se deformado e orientado no sentido da tenso, resultando num monovariante de martensita. O processo de reorientao torna as variantes estabilizadas, resultando na deformao residual ou pseudoelstica, que recuperada por aquecimento durante a transformao inversa a fase austentica.

Figura 10: Micrograas da transformao martenstica induzida por tenso na liga Cu-Zn-Al Em temperatura abaixo de Mf, as SMA apresentam um comportamento quasiplstico, que caracterizado por uma grande deformao residual proveniente de uma reorientao martenstica induzida mecanicamente

Figura 11: Esquema de reorientao da martensita

10

0.9

Efeito da taxa de deformao sobre a curva tenso-deformao pseudoelstica

A taxa de deformao tem uma relao direta quanto aos resultados da Pseudoelasticidade, necessitando se garantir condies isotrmicas no ensaio, a taxa de deformao deve estar entre 0,001 a 0,005 %/s, o que caracteriza um ensaio quasiesttico. Transformao direta: (Austenita para Martensita) - Exotrmica: fora da condio isotrmica o corpo sofre um aumento de temperatura. Transformao reversa: (Martensita para Austenita) - Endotrmica: fora da condio isotrmica o corpo sofre uma diminuio de temperatura

Figura 12: Curva Tenso-deformao de NiTI pseudoelstico, sobre vrias taxas de deformao.

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0.10

Mecanismos envolvidos na variao de forma associada transformao martenstica

Analisando termodinmicamente, a transformao martenstica caracterizada pela busca de um mnimo em energia livre, ou seja, a fase estvel ser aquela de menor energia livre. Em princpio, a transformao direta Austenita para Martensita dever ocorrer quando a energia qumica livre da fase martenstica (GM) for menor que a da fase austentica (GA) e vice-versa Abaixo de To a energia livre da martensita menor, logo ela termodinmicamente estvel. Acima de To a austenita passa a ser a fase termodinamicamente estvel. Como na transformao martenstica termoelstica no h variao de composio, as curvas de energia livre podem ser representadas como abaixo:

Onde: G - Energia livre global GA - Energia livre da fase austentica GM - Energia livre da fase martenstica To - Temperatura de Equilbrio Termodinmico

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Referncias Bibliogrcas
[1] Weimar Silva Castilho: Dissertao de Mestrado em Sistemas Mecatrnicos, Universidade de Braslia (2008) [2] Eleonora Zanaboni: Thermo-Mechanical Characterization of Ni-Ti wires, Universit degli Studi di Pavia (2007) [3] :C.H.Gonzalez Propriedades eletro-termomecnicas de ligas monocristalinas com memoria de forma a base de cobre, Universidade Federal de Pernambuco (2004)

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