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Comando Bimanual

Construindo Tecnologia

Quem somos
Desde 1967 a ACE SCHMERSAL produz equipamentos para Automao e Sistemas de Segurana, contando com mais de 300 colaboradores em sua fbrica no Brasil, instalada na cidade de Boituva-SP. O Grupo SCHMERSAL, atravs de suas fbricas na Alemanha (K.A. SCHMERSAL e Elan), Brasil (ACE SCHMERSAL) e China (SISS), desenvolve solues para atender s necessidades especficas de cada cliente. Dentro da nossa filosofia, fabricamos produtos sempre em conformidade com as normas tcnicas vigentes.

Safety Division
Diviso da ACE SCHMERSAL voltada especialmente para segurana industrial. Realiza consultoria e levantamento das necessidades do cliente, garantindo a proteo certa e mais adequada para cada aplicao. A Safety Division fornece treinamento especfico, utilizando as linhas mais completas do mercado de segurana para mquinas.

ACE SCHMERSAL, Boituva / SP

Automao
A ACE SCHMERSAL desenvolve sistemas para a automatizao das mquinas na linha de produo, aumentando sua rentabilidade. Fornece produtos como botes, sensores, inversores e CPLs, chaves rotativas, chaves de posicionamento, botoeiras, gabinetes, produtos de segurana, contatores e disjuntores para compor solues completas em automao nas fbricas.

Temos algo a mais


Parceria com algo a mais. A ACE SCHMERSAL prioriza a satisfao do cliente atravs de atendimento especial, alta tecnologia, qualidade internacional e desenvolvimento de produtos especiais.

Segurana
SISS SCHMERSAL, Shangai (CH)

Lder mundial
Hoje, com filiais nas principais cidades do Brasil e do mundo, o Grupo SCHMERSAL lder mundial em sistemas de segurana para mquinas e equipamentos.

Pioneira no mercado brasileiro de segurana industrial, a ACE SCHMERSAL oferece a mais completa linha de dispositivos de proteo para homem, mquina e processo produtivo. Criativas solues trouxeram resultados positivos que diminuem o nmero de acidentes de trabalho, reduzindo os custos com indenizaes, tratamentos e paradas na produo.

K.A. SCHMERSAL, Wuppertal (RFA)

ELAN SCHMERSAL, Wettenberg (RFA)

02

Rel AZR 31 R2 e SRB ZHK


O rel de controle de segurana serve para garantir que no haja fraude no processo produtivo, pois controla a simultaneidade no acionamento dos dois botes, deixando um tempo de 0,5 segundo considerado normal para o acionamento. Opera em duplo canal, um sistema de redundncia e diversidade no processamento das informaes enviadas. Os sinais de entrada so processados atravs de dois sistemas diferentes, de forma a eliminar possibilidades de um mesmo erro simultneo. Possui um sistema que previne e preserva o operador, e um sistema contra falhas nos blocos de contato e instalaes de botes de acionamento de emergncia. Com LEDs de sinalizao podem ser facilmente fixados em um triplo DIN. Possui ainda circuito de realimentao e funo Start. Categoria de segurana 4.

AZR 31 R2

SRB ZHK

Vantagens do Rel
AZR 31 R2 Vrias tenses de alimentao 3 canais de sada de segurana 1 canal de sinalizao Bornes removveis SRB ZHK Baixo custo 2 canais de sada de segurana 1 canal de sinalizao Simplicidade na instalao

Nmero de Ordem
AZR 31 R2 24 VDC 24 VAC 115 VAC 230 VAC SRB ZHK 1.67.166 24 VDC 1.67.167 1.67.168 115 VAC 1.67.169 1.36.104 1.36.011

Dados Tcnicos
AZR 31 R2 Normas EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1, EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1, NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153 Invlucro Medidas Grau de proteo Tenso de operao Consumo Entradas Sadas Tenso/Potncia de chaveamento Tempo de resposta Sinalizao Temperatura de trabalho Peso Certificados Policarbonato Encaixe rpido para trilho DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm Bornes IP 20, invlucro IP 40 24 VAC/DC; 115 VAC 15%; 230 VAC 15% < 3 WBornes IP 20, invlucro IP 40 Canal A, B, contatos livres de potencial 3 contatos NA (Dois rels de segurana em srie) 1 contato NF (Sinalizao) Mx. 440 VAC, 1500 VA, 30 VDC, 60 VW < = 15 ms LED verde para alimentao, canal A, canal B, Liberao 0.....+ 50 C Aprox. 465 g SAQ; UL; CSA; BG; CE SRB ZHK EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1, EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1, NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153 Termoplstico reforado com fibra de vidro Encaixe rpido para trilho DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm Bornes IP 20, invlucro IP 40 24 VDC - 15% / +10%; 115 VAC 1.2 VA Canal A e B como sinal + alimentao 2 contatos NA (Dois rels de segurana em srie) 1 contato NF (Sinalizao) 230 VAC, 6 A < = 20 ms LED para canal A, canal B 0.....+ 45 C - 25 C.....+ 70 C Aprox. 200 g UL; BG-Prfzert;

Temperatura de Transporte/Armazenagem - 25 C.....+ 70 C

Dimenses

73,2 x 45 x 121 mm

82 x 22,5 x 98,8 mm

Esquema eltrico standard


SRB ZHK

Esquema eltrico para prensas com freio frico


AZR 31 R2

sadas de segurana

circuito de controle

03

Comando Bimanual
Comando bimanual tem seu acionamento atravs de seus dois botes e ocorrendo apenas quando houver o acionamento simultneo entre eles. Um circuito eletrnico de segurana com duplo canal usado para garantir a simultaneidade do acionamento. O acionamento de mquinas atravs de comando bimanual vem para resolver problemas com processos de manufatura onde no possvel o uso de barreiras de proteo para impedir o acesso do operador s zonas de perigo, para acionamento de mquinas especiais ou para ajuste de ferramental. O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas mos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possveis acidentes. A caixa usada para abrigar este comando tem como principal funo dificultar a manipulao do sistema de acionamento. Alm da caixa de comando bimanual necessrio tambm um controle de simultaneidade de segurana de 0,5s, que opere com duplo canal (NBR 14152) tenha reset, auto teste a cada ciclo da mquina e que obrigue o operador a manter as mos juntas a botoeira durante toda a fase crtica do ciclo. Deve ainda prevenir e preservar o operador e sistema contra possveis falhas nos blocos de contato e instalaes dos botes de acionamento e emergncia.

Normas
DIN 31 001 ZHI/456 NBR 14152 NBR 14153 NBR 13930 Configurao tcnica de segurana de produtos tcnicos - medidas tcnicas de segurana em locais de perigo; Regras de segurana para chaveamentos bimanuais em prensas de processamento de metais, acionados mecanicamente; Segurana em mquinas - dispositivos de comando bimanuais - aspectos fundamentais e princpios para projeto; Segurana em mquinas - partes de sistemas de comando relacionados segurana - princpios gerais para projeto; Prensas mecnicas - requisitos de segurana.

Clculo da distncia
Clculo da distncia entre o comando bimanual e a rea de risco (EN 999). S=KxT+C Sendo : S = Distncia do comando a rea de risco (mm). K = Velocidade dos membros superiores (mm/s). T = Tempo de total de parada.

T = T1 + T2 (s) Onde : T1 o tempo de resposta do dispositivo de segurana(s). T2 o tempo de parada da mquina(s). C = Constante de segurana do dispositivo bimanual. C = 250 mm. Caso haja uma barreira fsica entre o comando bimanual e a rea de risco C, poder ser considerado como 0 entretanto S dever ser maior do que 100 mm.

Caractersticas construtivas
Configurao ergonmica, tampas de proteo sobre os botes de comando bimanual contra acionamento involuntrio; Tampas de alumnio anodizado embutidas na parte inferior e posterior (Linha Alumnio); Vedaes de neoprene resistente a envelhecimento entre as tampas de alumnio e a caixa, protegem os componentes embutidos contra p, leo e esguichos de gua; Duas furaes de fixao encontram-se fora da rea de colocao dos botes. Grau de proteo IP 65 para CHP IP 42; Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta de fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa cabo. Pedestal para facilitar e viabilizar implementao em mquinas diversas.

Aplicao
Prensas viradeiras; Puncionadoras; Mquinas automticas para pregar; Mquinas vulcanizadoras; Mquinas moduladoras; Ajustes de ferramenta em mquinas; Acionamento de robs; Prensa hidrulica; Prensa freio embreagem; Guilhotinas; Mquinas de solda; Dobradeira tubos; Arrebitadeiras.

Chave de cdigo para linha de caixa para Comando Bimanual


CB CHP AL P S 460 510 660 30 22 Caixa Bimanual Chapa de ao Alumnio Plstico Separada Largura da caixa Largura da caixa Largura da caixa Furao para boto Furao para boto

Exemplo: CB AL 510 X 30

Furao da caixa : Largura da caixa : Material :

30 = 30,3 mm

22 = 22 mm 460 = 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mm

S = Separada (mn. 280 mm) AL = Alumnio

CHP = Chapa de ao

P = Plstico

Designao do produto

Execues especiais
Furaes adicionais; Botes e sinaleiros adicionais; Plaquetas/plaquetinhas com descrio; Furaes para prensa-cabos;
04

Outras cores sob consulta.

Como montar um conjunto para Comando Bimanual


Caixa para Comando Bimanual CBAL 460x22 CBAL 460x30 CBP 460x22 CBP 460x30 CBAL 510x22 CBAL 510x30 CBAL Sx22 CBAL Sx30 CBAL 660x22 CBAL 660x30
CBCHP 460 x 30 CBCHP 460 x 22 CBAL 465 x 22

Somado ao

Rel de controle de segurana AZR 31R2 24VDC 167166 AZR 31R2 24VAC 167167 AZR 31R2 115VAC 167168 AZR 31R2 230VAC 167169
SRB ZHK 24 VDC 136104 SRB ZHK 115VAC 136011

Somado aos

Botes para Acionamento Acionamento do Comando Emergncia

Frontal Cogumelo furao 30mm

Frontal Cogumelo furao 22mm

Frontal Cogumelo furao 30mm

Frontal Cogumelo furao 22mm

Diam. 50mm Plas. cromado C3-50 130098 Somado aos Diam. 50mm Plas. preto CP3-50 130099

Diam. 36mm Plas. cromado C2-36 130020

Diam. 50mm Plas. cromado E3-50 130110

Diam. 36mm Plas. cromado E2-36 130107

Diam. 36mm Plas. preto CP2-36 130022

Diam. 50mm Plas. preto EP3-50 130113

Diam. 36mm Plas. preto EP2-36 130106

Diam. 50mm Zamak CZ3-50 130101

Diam. 36mm Plas. preto quadrado CPQ2-36 130763

Diam. 50mm Zamak EZ3-50 130112

Diam. 36mm Plas. preto quadrado EPQ2-36 130764

Diam. 36mm Zamak CZ2-36 130904

Diam. 36mm Zamak EZ2-36 130105

Blocos de Contato Elemento 1NA+1NF 140000 Elemento 1NF 140057

Somado ao

Pedestal PCBAL L360xB75 PCBAL L410xB100

Resultado

Comando Bimanual completo

05

Comando Bimanual
Caixa Bimanual 460
Cdigo
CBAL 460 x 22 CBAL 460 x 30

N ordem
1.36.007 1.36.002

N pedestal
1.36.095 1.36.095

r M aio ncia e st Resi

Modelo standard em alumnio. Amplamente difundida na indstria automobilstica, estamparias e autopeas.

Caixa Bimanual 460

Cdigo
CBP 460 x 22 CBP 460 x 30

N ordem
1.36.005 1.36.112

N pedestal
1.36.095 1.36.095

Econ

om ia

Modelo em termoplstico. Amplamente difundida na indstria farmacutica, alimentcia e higiene pessoal.

Caixa Bimanual 460 Chapa de Ao

Cdigo
CBCHP 460 x 22 CBCHP 460 x 30

N ordem
1.36.108 1.36.113

N pedestal
1.36.095 1.36.095

a Linhmica Econ

Modelo standard em chapa de ao. Linha econmica.

Caixa Bimanual 510

Cdigo
CBAL 510 x 22 CBAL 510 x 30

N ordem
1.36.094 1.36.003

N pedestal
1.36.096 1.36.096

n te Freovvel Rem

Modelo standard em alumnio com frente removvel para montagem de painis de comando. Amplamente difundida na indstria automobilstica, alimentcia, mquinas especiais, etc.

Obs.: Furao padro para emergncia 22,3 mm

06

Comando Bimanual
Caixa Bimanual 465
Cdigo
CBAL 465 x 22

N ordem
1.36.210

N pedestal
1.36.095

ia nc sist ia e om or R Mai Ergon e

Modelo standard em alumnio. Amplamente difundida na indstria automobilstica, estamparias e autopeas. Tem como caracterstica maior rea de apoio das mos.

Caixa Bimanual 660

Cdigo
CBAL 660 x 22 CBAL 660 x 30

N ordem
1.36.093 1.36.004

No pedestal
1.36.095 1.36.095

no r go

mia

Modelo standard em alumnio. Amplamente difundida na indstria automobilstica, estamparias e autopeas. Adequada tambm para operaes com o operador sentado.

Obs.: Furao padro para emergncia 22,3 mm

Caixa Bimanual Separada

Cdigo
CBAL S x 22 CBAL S x 30

N o ordem
1.36.006 1.36.001

il Fcao pt Ada

Modelo standard em alumnio. Amplamente difundida na indstria automobilstica, estamparias e autopeas. Fcil adaptao em mquinas diversas assim como em mquinas especiais.

Pedestal para Caixa Bimanual

Cdigo
PCBAL L360 x B75

N ordem
1.36.095

Aplicao
1.36.002 1.36.004 1.36.005 1.36.093 1.36.112 1.36.007 1.36.108 1.36.113 1.36.210

PCBAL L410 x B100

1.36.096

1.36.003 1.36.094

Er

om gon

ia

Pedestal em ao carbono extremamente estvel, base macia, com altura ajustvel entre 725 e 950 mm. Furo oblongo na base para a passagem de cabos.

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