Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
"prueba y error": Propsito de Cada Accin: - Accin Proporcional: es la accin de control universal, capaz de proveer al menos una mnimo calidad en el control de cualquier proceso. - Accin Integral: muy til para eliminar el offset causado por las variaciones de carga y procesos auto-regulatorios. - Accin Derivativa: muy til para cancelar retardos, pero intil por si sola. Limitaciones de cada accin: - Accin Proporcional: causar oscilaciones si es demasiada agresiva, en la presencia de retardos y/o tiempo muerto. Mientras ms retardos haya (mltiple orden), mayor es el problema. Tambin reproduce de manera directamente proporcional el ruido del proceso en la seal de salida. - Accin Integral: causar oscilaciones si es demasiada agresiva, en presencia de retardos y/o tiempo muerto. Cualquier valor de accin integral garantizar un overshoot (sobre impulso) del setpoint si el proceso es puramente integrativo. - Accin Derivativa: amplifica dramticamente el ruido del proceso, y causar oscilaciones en procesos de accin rpida. Aplicacin especial de cada accin: - Accin Proporcional: trabaja de manera excepcional cuando es aplicado de manera agresiva en procesos auto-regulatorios con predominancia de retardos de primer orden y en procesos integrativos puros. - Accin Integral: trabaja excepcionalmente bien cuando es aplicado agresivamente a procesos de accin rpida y auto-regulatorios. Tiene una habilidad nica de ignorar el ruido del proceso. - Accin Derivativa: trabaja excepcionalmente bien en procesos de respuesta con predominancia de largos tiempos de retardo, y ayuda a estabilizar procesos runaway. Pequeas cantidades de accin derivativa algunas veces permitir que se pueda utilizar con mayor agresividad las acciones P e I, dado que en otro caso provocaran overshoot inaceptables. Ganancia y fase de cada accin: - Accin proporcional: acta en el PRESENTE, no crea ningn tipo de desfase para una seal sinusoidal. Su ganancia es constante para cualquier frecuencia de seal. - Accin integral: acta en el PASADO, agrega un desfase de -90 grados a una seal sinusoidal. Su ganancia disminuye cuando se incrementa la frecuencia. - Accin derivativa: acta en el FUTURO, agrega un desfase de +90 grados a una seal sinusoidal. Su ganancia se incrementa cuando se incrementa la frecuencia.
<h3>Comments for Entendiendo las caractersticas las acciones P, I y D: ayuda para el mtodo PRUEBA y ERROR</h3><br />Anonymous User said:<br />EXCELENTE INFORMACION