TEMA:

APLICACIONES PRCTICAS DE LA LEVITACIN MAGNTICA

(TRENES MAGLEV)

Nombre:
Joseph Reyes Moreira
Profesor:
Ing. Jorge Flores
Paralelo: 2
Escuela Superior Politcnica del Litoral

Introduccin

Se entiende por levitacin magntica al fenmeno por el cual un
material puede, literalmente, levitar gracias a la repulsin existente entre los
polos iguales de dos imanes o bien debido a lo que se conoce como Efecto
Meissner, propiedad inherente de los superconductores.

La superconductividad es una caracterstica de algunos compuestos,
los cuales, por debajo de una cierta temperatura crtica, no oponen
resistencia al paso de la corriente; es decir son materiales que pueden
alcanzar una resistencia nula.


En estas condiciones de temperatura no solamente son capaces de
transportar energa elctrica sin ningn tipo de prdidas, sino que adems
poseen la propiedad de rechazar las lneas de un campo magntico
aplicado.


Hoy da el uso ms extendido del fenmeno de levitacin magntica
se da en los trenes de levitacin magntica. Si bien existen otras
aplicaciones como, por ejemplo, las montaas rusas de levitacin magntica
o, lo que en la actualidad se encuentra bajo investigacin, la propulsin de
naves espaciales mediante este mismo fenmeno, estas se basan en los
mismos principios que los trenes tanto para mantenerse levitando como para
impulsarse a lo largo de un carril-gua.


Hoy en da es un hecho en pases avanzados como Francia,
Alemania, Japn, Inglaterra; hace varios aos que existen trenes
electromagnticos.










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Objetivos:
Aplicacin de los campos electromagnticos.
Aplicacin del efecto Meissner.
Implementacin de un motor Lineal de Reluctancia para su
propulsin, gua y sustentacin.
Diseo de un sistema electromagntico de transporte masivo terrestre
que no requiere de la friccin mecnica.
Mejorar el impacto ecolgico, viabilidad econmica, confort, tendido
estratgico de vas del sistema ferroviario.


Marco Terico

CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
Campo Elctrico

El Campo Elctrico en un punto P, se define como la fuerza elctrica,
que acta sobre una carga de prueba positiva
0
q , situada en dicho punto.
Se representa con lneas tangentes a la direccin del campo. La direccin y
el sentido de las lneas del campo elctrico en un punto, se obtiene
observando el efecto de la carga sobre la carga prueba colocada en ese
punto.

Ley de gauss

neta
D ds Q - =
}

D E c =
Comportamiento lineal
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Campo Magntico
Es una regin del espacio en la cual una carga elctrica puntual de
valor q que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza
que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo,
llamado densidad de flujo magntico. As, dicha carga percibir una fuerza
descrita con la siguiente igualdad.

Fuerza magntica

B v q F
m

=




























B v dq dF
m

=
B
dt
l d
dq dF
m

= B l d
dt
dq
dF
m

=
B l Id dF
m

=
}
= B l Id F
m

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Conservacin del flujo magntico


Ley de Ampere
neta
H dl I - =
}

Intensidad de campo magntico




Ley de Biot Savart
Calcular densidad de flujo magntico.
0
2
4
r
I dl a
B
r

t

=
}
Flujo magntico total a travs de una superficie cerrada
Flujo que entra es igual al flujo que sale.




0
B
H M

=
0
m
B ds = - =
}
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MAGNETIZACIN
En la mayora de los materiales, la magnetizacin aparece cuando se
aplica un campo magntico a un cuerpo. En unos pocos materiales,
principalmente los ferromagnticos, la magnetizacin puede tener valores
altos y existir aun en ausencia de un campo externo.

Torque magntico


Momento magntico
m IS =

T m B =

Vector de magnetizacin
m
M
Vol
=
A

H M
m

_ =


Permitividad relativa Permitividad
1 + =
m r
_

0

r
=



B H =
Para comportamiento lineal.

T IS B =
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Magnetizacion de un material


MATERIALES
DIAMAGNTICOS PARAMAGNTICOS FERROMAGNTICOS
1 s
r

1 >
r

1 >>
r

Oro Aluminio Cobalto 250
Plata Paladio Nquel 600
Cobre Hierro 6000 2 10
5


Condiciones de Frontera

1 2 n n
B B =

1 2 t t
H H =

B

M
M

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Relacin de tangentes de las intensidades de campo:
tan
1
tan
2
=

2

Frontera ferromagntico - vaco
tan
1
tan
2
=

2
=

0
=
1

= 0

1
= tan
1
0
1
= 0







Frontera Diamagntico - vaco
Efecto Meissner
Es la capacidad de los superconductores de rechazar un campo
magntico que intente penetrar en su interior; de manera que si acercamos
un imn a un superconductor, se genera una fuerza magntica de repulsin
la cual es capaz de contrarrestar el peso del imn produciendo as la
levitacin del mismo.


tan
1
tan
2
=

2
=

0
=
1
0
=
1
= tan
1

1
= 90
1 <<
r

Fe

B
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PRINCIPIO DE UN MOTOR LINEAL








Diamagntico
B

0

B
m
F qv B =
}
= B l Id F
m

e
F
E v B
q
= =
( )
inducido
v v B dl = -
}
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MOTOR LINEAL


Planteamiento del problema
Desarrollar un sistema de levitacion Maglev aplicado al
transporte masivo terrestre que no requiera de friccin
mecnica que pueda viajar a grandes velocidades, que sea
seguro y no contamine el medio ambiente.
Diseo de un motor lineal para lo cual el tren no
dependera de adherencia mecanica ruedariel para
propulsion, lo que implica que el ruido, la vibracion, el
desgaste y los costos de mantenimientos deberan ser
inferiores a los de un ferrocarril convencional.
Disminuir considerablemente la posibilidad de
descarrilamiento debido al diseo del sistema
electromagnetico ya que son capacez de circular por
desniveles de hasta 10 grados, en contraste con los trenes
convencionales que slo pueden circular por pendientes con
desniveles de hasta 4 grados.
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Desarrollo del problema

SISTEMAS MAGLEV


Sistema EMS (electromagnetic suspension o suspensin
electromagntica)

Diseo desarrollado en el marco del proyecto alemn Transrapid
producida por la atraccin entre las bobinas colocadas en el vehculo y la
va. La parte inferior del tren queda por debajo de una gua de material
ferromagntico, que no posee magnetismo permanente.

Los electroimanes situados sobre el tren, generan una fuerza de atraccin y
ya que el carril no puede moverse, son los electroimanes los que se mueven
en direccin a ste elevando con ellos el tren completo.
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Sensores en el tren se encargan de regular la corriente circulante en las
bobinas, como resultado el tren circular a una distancia de
aproximadamente un centmetro del carril gua. Unos electroimanes
encargados de la gua lateral del vehculo sern colocados en los laterales
del tren de manera que quede garantizado su centrado en la va.





Sistema EDS (electrdynamic suspension o suspensin
electrodinmica)

Diseo desarrollado por los japoneses La levitacin EDS se basa en la
propiedad de ciertos materiales de rechazar cualquier campo magntico que
intente penetrar en ellos. Esta propiedad se da en superconductores y es
llamada Efecto Meissner. La suspensin, por tanto, consiste en que el
superconductor rechazar las lneas de campo magntico de manera que no
pasen por su interior, lo que provocar la elevacin del tren. En diversos
prototipos de suspensin EDS se ubica un material superconductor a los
lados de la parte inferior del vehculo.
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Este pasa a unos centmetros de un conjunto de bobinas situadas sobre el
carril gua. Al moverse el vehculo a lo largo del carril se inducir una
corriente en las bobinas de este, las cuales actuarn entonces como
electroimanes. Al interactuar con los superconductores montados en el tren,
se producir la levitacin.






Debido a esto, la fuerza de levitacin ser cero cuando el vehculo se
encuentre parado; para esto el tren tiene incorporadas unas ruedas
Neumticas.


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Estas funcionan de la siguiente manera:

Como la fuerza de levitacin aumenta con la velocidad, cuando la velocidad
alcanzada por el tren es la suficiente para que este se eleve, las ruedas
quedan en el aire. Cuando la velocidad empieza a disminuir, hace que
disminuya la fuerza repulsiva, el tren comienza a descender hasta que las
ruedas quedan apoyadas, y as se detiene. Este sistema permite levitaciones
de hasta 15 cm, lo cual supera por mucho al sistema EMS.

El sistema EMS usa un sistema complejo de refrigeracin para la
mantencin de los superconductores. El Sistema de refrigeracin est
compuesto por una mezcla de oxgeno y nitrgeno lquidos que permite que
materiales como el oro, la plata, el plomo o el platino, leviten gracias a una
cualidad inherente de la materia llamada diamagnetismo.
La tecnologa podra en teora levitar objetos cuya densidad es 15 veces
mayor que la del osmio, el metal ms pesado de la naturaleza.


Principio de Gua Lateral

Los trenes MAGLEV necesitan, adems del sistema de levitacin magntica
un sistema de gua lateral que asegure que el vehculo no roce el carril gua
como consecuencia de perturbaciones externas que pueda sufrir.

En la suspensin EMS, se instalan unos imanes en los laterales del tren los
cuales, a diferencia de los ubicados en la parte inferior para permitir al tren
levitar y moverse, estos solamente actuarn cuando este se desplace
lateralmente, ejerciendo fuerzas de atraccin del lado que ms se aleje de la
va.



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En el sistema EDS son los superconductores y las bobinas de levitacin los
encargados del guiado lateral del tren. Las bobinas de levitacin estn
conectadas por debajo del carril-gua formando un lazo:

Cuando el vehculo se desplaza lateralmente, una corriente elctrica es
inducida en el lazo, lo que da como resultado una fuerza repulsiva del lado
ms cercano a las bobinas de levitacin, obligando al vehculo a centrarse.

Si el tren por alguna causa se hundiese en el carril-gua este respondera
con un aumento de la fuerza repulsiva, lo cual equilibrara este
acercamiento; a diferencia con el sistema EMS en el cual la fuerza atractiva
aumenta si el vehculo se acerca a la gua.


Sistema de Propulsin

Utiliza como estator un circuito de bobinas sobre la va, por el cual circula
una corriente alterna trifsica controlada. El rotor est compuesto por los
electroimanes del tren, en el caso de un EMS, o las bobinas
superconductoras en un EDS. El campo magntico que crea la corriente
alterna del estator interacta con el rotor (electroimanes o bobinas
superconductoras) creando una sucesin de polos norte y sur que
empujarn y tirarn del vehculo hacia delante.





Una caracterstica importante de este sistema es que la energa que mueve
al tren no la provee el mismo tren, sino que esta es proveda por las vas,
esto permite evitar un malgasto de energa fraccionando la va en secciones,
de manera que cada una tenga su alimentacin, de esta manera solamente
estarn activos aquellos tramos de la va por los que en ese momento est
transitando el tren.
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Mecanismo de frenada

Esto se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifsica en la va
(estator) de manera que se cree una fuerza en sentido contrario al avance
del tren. Bajo condiciones normales, la desaceleracin lmite sera una
aceleracin que se escoge de manera que no sea molesto para los
pasajeros. En situaciones de extrema emergencia, se usa un sistema de
frenado aerodinmico, el cual ampla la superficie frontal del tren.




VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas
La principal ventaja de los MAGLEV es su altsimo rendimiento energtico.
Los trenes MAGLEV pueden circular por desniveles de hasta 10 grados, en
contraste con los trenes convencionales que slo pueden circular por
pendientes con desniveles de hasta 4 grados lo que permite superarlas sin
necesidad de realizar tneles lo que reduce considerablemente los costos.
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Una ventaja de los trenes MAGLEV es que el motor se encuentra en la va y
no en el tren, haciendo que este sea ms liviano y permitiendo que el
MAGLEV pueda alcanzar velocidades de entre 400 y 580 km/h, dependiendo
del diseo.
Otra de sus ventajas es que los trenes MagLev genera una contaminacin
acstica mucho menor pues no existe el roce entre la rueda del tren y el riel
(con excepcin del tramo donde un MagLev que utiliza el sistema EDS
requiere usar sus ruedas).
Los trenes MAGLEV son los sistemas de transporte ms seguros,
principalmente debido al diseo envolvente del motor que imposibilita su
descarrilamiento.
Los treens MAGLEV son unos de los sistemas ms amigables con el
ambiente, debido a que es un sistema totalmente elctrico y no es
directamente contaminante.
La principal ventaja de los sitemas EMS es que usan electroimanes en vez de
los complicados imanes superconductores que exige los sistemas EDS que
utilizan costosos sistemas de refrigeracin.


Desventajas
La principal desventaja es que La principal barrera tcnica de los MAGLEV
radica en los problemas que surgen con los superconductores utilizados en
la propulsin y levitacin, las temperaturas alcanzadas en funcionamiento
por los imanes superconductores son muy elevadas teniendo que refrigerar
hasta una temperatura de unos 4K para mantener sus propiedades.
Una desventaja del sistema EDS es que la utilizacin directa de
superconductores provoca grandes campos magnticos dentro del vehculo,
por lo que se deben utilizar complejos sistemas de aislamiento de la
radiacin magntica (sobre los superconductores) para no perjudicar la
salud de los pasajeros, ya que una continua exposicin a campos magnticos
muy intensos puede contribuir al desarrollo de ciertas enfermedades como
el cncer.
Los inconvenientes que presenta un MAGLEV son fundamentalmente su alto
precio de construccin.
Los sistemas EMS sufren ciertas limitaciones, la principal es su inestabilidad,
cuando la distancia entre la gua y los electroimanes disminuye, la fuerza de
atraccin crece y, aunque la corriente elctrica circulante en los
electroimanes puede ser regulada inmediatamente, existe el peligro de que
aparezcan vibraciones o de que el tren toque la gua.


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Conclusiones
Los sistemas MAGLEV son un gran avance tecnologico que permitira en un futuro
no muy lejano conectarnos con ciudades que se encuentren a grandes distancias en
tiempos muy cortos implementando, usando tecnologia limpia que no contamina el
medio ambiente.
Como los trenes MAGLEV no tocan los rieles estos no tienen vibraciones molestosas
y el ruido es eliminado considerablemente.
La investigacion de nuevos materiales para usarlos como superconductores y diseo
de nuevos sistemas de levitacion magnetica que sean menos costosos.
Construir sistemas de rieles en zonas montaosas que sean muy seguras y con una
minima probabilidad de descarrilamiento.
Aunque su precio de construccion es muy alto los costos de consumo energeticos
serian considerablemente bajo comparado con los de un ferrocarril ordinario ya que
la electricidad es mas barata.
Bibliografa
Aplicaciones de la fsica moderna en la vida cotidiana Dra. Dora Altbir Drullinsky
Departamento de Fsica
Universidad de Santiago de
Chile
Magnetic Levitation: Transportation for the 21st Century? Jonathan Jacob
Alumno Doctorado en
Fsica

Avance en tecnologa MAGLEV: La Inductrack Dr. Richard Post del
Lawrenece Livermore
National Laboratory

New Journal of Physics Dr. Laurence Eaves & Dr. Peter King
Levitacin magntica de metales pesados Universidad de Nottingham

MAGLEV International Board

Magnetic Levitation Transandino ULA - CONICIT Fsico Alberto Serra Vals
Universidad ULA
Engineering Electromagnetics William H. Hayt, John A. Buck