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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA MECNICA DOS SLIDOS PROF.

LUIZ CLUDIO FERREIRA DA SILVA ESTTICA I) Esttica: Sistema de Foras 1. Conceitos Bsicos 2. Sistema de Foras em Duas Dimenses: Componentes Retangulares e Momento/Conjugado- Resultantes 3. Sistema de Foras em Trs Dimenses Componentes Retangulares, Momento/Conjugado e Resultantes II) Esttica: Equilbrio de corpos rgidos 1. Equilbrio em Duas Dimenses e em Trs Dimenses Isolamento de Sistemas Mecnicos Condies de Equilbrio III) Foras Distribudas 1. Conceitos de Centros de Massa e Centrides Centro de Massa Centrides de Linhas, reas e Volumes Centrides de Linhas, reas e Volumes 2. Centrides de Figuras Compostas 3. Teorema de Pappus-Guldinus 4. Fora em vigas IV) Momentos de Inrcia de rea 1. Conceito de Momento de Inrcia 2. Teorema dos Eixos Paralelos 3. Momento de Inrcia de reas Compostas

I SISTEMA DE FORAS CONCEITOS BSICOS MECNICA: a cincia fsica que estuda os estados de repouso ou movimentos dos corpos. Divide em duas partes, a esttica, que se refere ao equilbrios dos corpos sob a ao de foras e a dinmica que estuda o movimento dos corpos; ESPAO: a regio geomtrica ocupada por corpos, cujas posies so descritas por medidas lineares e angulares em relao a um sistema de coordenadas; TEMPO: uma quantidade bsica da mecnica. O tempo no est envolvido nos problemas relativos na esttica, porm, uma quantidade importante na dinmica; MASSA: a medida da resistncia de um corpo. uma propriedade importante na esttica; FORA: a ao de um corpo sobre o outro. caracterizada PONTO pela sua intensidade, um direo, elemento sentido e ponto de aplicao; MATERIAL: Representa infinitesimal de um corpo. Pode ser definido como um corpo de dimenses desprezveis. Quando as dimenses de um corpo so irrelevantes para a sua caracterizao o corpo pode ser considerado como sendo um ponto material; CORPO RGIDO: Um corpo pode ser considerado rgido quando se pode desprezar o movimento relativo entre suas partes. So considerados indeformveis. Para a esttica todos os corpos

so

considerados o

rgidos,

sendo

necessrio foras

analisar

equilbrio

provocado

pelas

externas que atuam sobre esse corpo; AS LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON: o Primeira Lei de Newton: um ponto material inicialmente em repouso ou movendo-se em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse estado desde que no seja submetido a uma fora desequilibrada; o Segunda lei de Newton: um ponto material sob a ao de uma fora desequilibrada sofre uma acelerao que tem a mesma direo da fora e grandeza diretamente proporcional a ele( F = m a); o Terceira Lei de Newton: as foras mtuas de ao e reao entre dois pontos materiais so iguais e opostas e colineares; o Lei de Newton de atrao da gravidade: a fora de atrao entre dois pontos materiais quaisquer, diretamente proporcional ao produto entre suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre eles vezes uma constante universal da gravidade.

UNIDADES DE MEDIDA SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES(SI) SISTEMA USUAL AMERICANO(FPS)

GRANDEZAS ESCALARES E VETORES ESCALAR: So as grandezas associadas apenas intensidade, por exemplo: volume, densidade, energia e massa; VETORIAL: So grandezas que possuem direo, sentido e intensidade e a soma dessas grandezas obedece lei do paralelogramo (deslocamento, velocidade, acelerao, fora, momento e quantidade de movimento). As grandezas vetoriais podem ser classificadas em:

o Vetor livre: aquele cuja ao no esta associada ou restrita a uma nica linha no espao; o Vetor deslizante: aquele em que sua grandeza age ao longo de uma nica linha no espao. Princpio da transmissibilidade: uma fora atuando sobre um corpo rgido pode deslocar-se apenas ao longo de sua linha de ao sem alterar o efeito dessa fora sobre o corpo rgido. o Vetor ligado: aquele para o qual um nico ponto de o aplicao vetor especificado uma e, portanto, ocupa posio

particular no espao (ao da fora sobre corpos deformveis).

VETORES FORA OPERAES VETORIAIS o Multiplicao e diviso de um vetor por um escalar;

o Adio vetorial;

o Subtrao vetorial: A resultante diferena entre dois vetores entre dois vetores A e B do mesmo tipo pode ser expressa como: R = A B = A + (- B)

o Decomposio de vetores.

ADIO DE FORAS VETORIAIS Forma grfica: Lei do paralelogramo(duas foras); Lei dos senos Lei dos cossenos

EXEMPLO RESOLVIDO

ADIO DE UM SISTEMA DE FORAS COPLANARES Pode ser usado na forma escalar ou usando a notao de vetor cartesiano. Neste caso so utilizados os vetores cartesianos unitrios. Para duas dimenses, os vetores cartesianos unitrios i e j so usados para designar os eixos x e y, respectivamente. F = Fxi + Fyj

RESULTANTE DE VARIAS FORAS COPLANARES Forma grfica: lei do paralelogramo; Forma analtica Considerado o sistema de fora, composto pelas foras F1, F2 e F3

Tem-se F1 = F1xi + F1yj F2 = - F2xi + F2yj F3 = F3xi - F3yj Da F3xi - F3yj) F = (F1x - F2x + F3x )i + (F1y + F2y F3y)j logo F = (FRx) i + ( FRy) j Pela notao escalar F = F1 + F2 + F3 = (F1xi + F1yj ) + (- F2xi + F2yj ) + (

(+) FRx = (F1x F2x + F3x ) (+) FRy = (F1y + F2y F3y) FRx = Fx FRy = Fy Pelo Teorema de Pitgoras = + e =