Process Control Fundamentals Spanish

GERARDO RICO GUTIRREZ
CONTROL DE PROCESOS I
INGENIERA ELECTRNICA
Introduccin
Control en las industrias de proceso se refiere a la regulacin de todos los aspectos del proceso. El control preciso de nivel, temperatura, presin y caudal es importante en muchas aplicaciones de proceso. Este mdulo introduce a control en industrias de proceso, explica por qu el control es importante, y se identifican diferentes formas en que se garantiza un control preciso.
Las cinco secciones siguientes se incluyen en este mdulo:
1.-La importancia del control del proceso 2.-Control de la teora de lo bsico 3.-Los componentes de circuitos de control y simbologa ISA 4.-Controlador de algoritmos y puesta a punto 5.-Proceso de sistemas de control
A medida que avance a travs del mdulo, responda a las preguntas en la columna de actividades en el lado derecho de cada pgina. Adems, tenga en cuenta los cuadros de aplicacin (cuadros de doble borde) ubicados en todo el mdulo. Cajas de aplicacin proporcionan informacin clave sobre cmo usted puede utilizar su conocimiento de base sobre el terreno. Cuando vea el ejercicio libro grfico en la parte inferior de una pgina, vaya al libro para completar el ejercicio designado antes de seguir adelante en el mdulo. Libro de ejercicios ayudar a medir su progreso hacia el cumplimiento de los objetivos de aprendizaje de cada seccin.
Objetivo de rendimiento
Despus de completar este mdulo, usted ser capaz de determinar los componentes necesarios lazo de control en las aplicaciones especficas de control de procesos.
La importancia de Control de Procesos

Refinacin, que combina, la manipulacin, y de otra manera la manipulacin de lquidos para producir de forma rentable los productos finales pueden ser precisas, exigentes y potencialmente peligrosos proceso. Los pequeos cambios en un proceso pueden tener un gran impacto en el resultado final. Las variaciones en las proporciones, la temperatura, la turbulencia del flujo, y muchos otros factores deben ser cuidadosamente controlados y consistentes para producir el producto final deseado con un mnimo de materias primas y energa. la tecnologa de control de procesos es la herramienta que permite a los fabricantes para mantener sus operaciones en marcha dentro de los lmites especificados as como establecer lmites ms precisos para maximizar la rentabilidad, asegurar la calidad y la seguridad. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Despus de completar esta seccin, usted ser capaz de: _ Definir el proceso _ Definir el control de procesos _Describir la importancia del control del proceso en trminos de la variabilidad, la eficiencia y la seguridad
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe ser activado.
PROCESO Proceso que se utiliza en el control de procesos trminos y la industria de procesos, se refiere a los mtodos de cambiar o de refinacin de materias primas para crear productos finales. Las materias primas, que, o bien pasan a travs de o permanecer en una suspensin lquida, gaseosa, o (una mezcla de slidos y lquidos) del estado durante el proceso, se transfieren, medida, mezcla, calienta o se enfra, se filtra, almacenado o manejado en algunos otra manera de producir el producto final.
Industrias de proceso incluyen la industria qumica, la industria del petrleo y el gas, la industria de alimentos y bebidas, la industria farmacutica, la industria de tratamiento de aguas, y la industria de la energa. CONTROL DE PROCESOS
El control del proceso se refiere a los mtodos que se utilizan para controlar las variables de proceso en la fabricacin de un producto. Por ejemplo, factores tales como la proporcin de un componente a otro, la temperatura de los materiales, lo bien que los ingredientes se mezclan, y la presin bajo la cual los materiales se llevan a cabo pueden afectar significativamente la calidad de un producto final. Fabricantes de control del proceso de produccin por tres razones: _ Reducir la variabilidad _ Aumentar la eficiencia _ Garantizar la seguridad
Reducir la variabilidad
El control del proceso puede reducir la variabilidad en el producto final, lo que garantiza un producto de alta calidad constante. Los fabricantes tambin pueden ahorrar dinero al reducir la variabilidad. Por ejemplo, en un proceso de mezcla de gasolina, hasta 12 o ms componentes diferentes se pueden mezclar para hacer un grado especfico de la gasolina. Si la refinera no tiene un control preciso sobre el flujo de los componentes por separado, la gasolina puede ser muy buena parte de los componentes de alto octanaje. Como resultado, los clientes recibirn una gasolina de mayor calidad y ms caro de lo que pag, y la refinera perdera dinero. La situacin contraria sera clientes que reciben una calificacin menor a mayor precio.
La reduccin de la variabilidad tambin puede ahorrar dinero al reducir la necesidad para el relleno de productos para satisfacer las especificaciones requeridas. El relleno se refiere al proceso de fabricacin de un producto de mayor calidad que hay que cumplir las especificaciones. Cuando existe una variabilidad en el producto final (es decir, cuando el control de procesos es pobre), los fabricantes se ven obligados a rellenar el producto para asegurar que se cumplan las especificaciones, lo que aumenta el costo. Con un control preciso, el proceso confiable, la consigna (deseado o punto ptimo) se puede mover ms cerca a la especificacin del producto real y as ahorrar el dinero del fabricante.
Aumentar la eficiencia Algunos procesos deben mantenerse en un punto especfico para maximizar la eficiencia. Por ejemplo, un punto de control puede ser la temperatura a la que una reaccin qumica se lleva a cabo. El control preciso de la temperatura se asegura la eficiencia del proceso. Fabricantes de ahorrar dinero al reducir al mnimo los recursos necesarios para producir el producto final.
Garantizar la seguridad Un fugitivo de proceso, como una reaccin fuera de control nuclear o qumica, puede resultar si los fabricantes no mantienen un control preciso de todas las variables de proceso. Las consecuencias de un fugitivo proceso puede ser catastrfico. El control preciso del proceso tambin puede ser necesario para garantizar la seguridad. Por ejemplo, mantener la presin de la caldera adecuada mediante el control del flujo de aire utilizado en la combustin y la salida de los gases de escape es crucial en la prevencin de implosiones de la caldera que claramente puede amenazar la seguridad de los trabajadores.
GERARDO RICO GUTIRREZ CONTROL DE PROCESOS I INGENIERA ELECTRNICA
Fundamentos de la Teora de Control

En esta seccin se presentan algunos de los conceptos bsicos de control y proporciona una base desde la que comprender el control de los procesos ms complejos y algoritmos ms adelante se describe en este mdulo. Trminos y conceptos comunes en materia de control de proceso se define en esta seccin.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Despus de completar esta seccin, usted ser capaz de: _ Definir lazo de control _ Describir los tres tareas necesarias para el control del proceso que se produzca: Medida Comparar Ajuste _ Definir los siguientes trminos: Variable de proceso Punto de ajuste Manipulados variable Magnitud de medida Error Desplazamiento Perturbacin de carga Control de algoritmo _Lista al menos cinco variables de proceso que habitualmente controlan los procesos de medicin en las industrias _ En un nivel alto, se diferencian los siguientes tipos de control: Manual de comparacin con el control de retroalimentacin automtica Circuito cerrado frente al control a lazo abierto
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe ser activado.
El lazo de control
Imagnese que usted est sentado en una cabina frente a un pequeo incendio en una fra noche de invierno. Usted se siente incmodo en fro, por lo que lanzar otro leo al fuego. Estoes un ejemplo de un lazo de control. En el lazo de control, una variable (la temperatura) cay por debajo del valor (su nivel de confort), y tom medidas para que el proceso de nuevo en la condicin deseada, aadiendo ms lea al fuego. El lazo de control ahora se mantendrn estables, hasta que la temperatura sube de nuevo por encima o cae por debajo de su nivel de comodidad.
TRES FUNCIONES Lazos de control en el proceso de trabajo de la industria de control de la misma manera, lo que requiere tres tareas que se produzca: _ Medicin _ Comparacin _ Ajuste En la figura 7.1, un transmisor de nivel (LT) mide el nivel en el tanque y transmite una seal asociada con el nivel de lectura a un controlador (LIC). El regulador compara la lectura a un valor predeterminado, en este caso, el nivel mximo del depsito establecido por el operador de la planta, y considera que los valores son iguales. El controlador enva una seal al dispositivo que puede aportar el nivel del tanque a un nivel inferior de una vlvula en la parte inferior del tanque. La vlvula se abre para permitir algunos lquidos fuera del tanque. Muchos de los diferentes instrumentos y dispositivos pueden o no pueden utilizarse en circuitos de control (por ejemplo, transmisores, sensores, controladores, vlvulas, bombas), pero las tres tareas de medicin, comparacin, y el ajuste estn siempre presentes.
Proceso de Control de Condiciones

Como en cualquier campo, control de proceso tiene su propio conjunto de trminos comunes que usted debe conocer y que va a utilizar cuando se habla de tecnologa de control. PROCESO DE VARIABLE Una variable del proceso es una condicin del fluido del proceso (un lquido o gas) que puede cambiar el proceso de fabricacin de alguna manera. En el ejemplo de ustedes sentado junto al fuego, la variable del proceso fue la temperatura. En el ejemplo de la cisterna en la figura 7.1, la variable del proceso es el nivel. variables comunes proceso incluyen: _ Presin _ Flujo _ Nivel _ Temperatura _ Densidad _ PH (acidez o alcalinidad) _ Interfaz lquido (las cantidades relativas de los diferentes lquidos que se combinan en un recipiente) _ Misa _ Conductividad PUNTO DE AJUSTE La consigna es un valor para una variable de proceso que se desea mantener. Por ejemplo, si una temperatura de proceso tiene que mantenerse dentro de los 5 C a 100 C, entonces el punto de ajuste es de 100 C. Un sensor de temperatura se puede utilizar para ayudar a mantener la temperatura a la consigna. El sensor se inserta en el proceso, y un contoller compara la lectura de la temperatura desde el sensor hasta el punto de ajuste. Si la lectura de la temperatura es de 110 C, a continuacin, el controlador determina que el proceso est por encima de consigna y las seales de la vlvula de combustible del quemador para cerrar un poco hasta que el proceso se enfra a 100 C. Establecer puntos tambin pueden ser valores mximo o mnimo. Por ejemplo, el nivel en el tanque no puede exceder los 20 pies.
Variables medidas, variables de proceso, y las variables manipuladas En el ejemplo del lazo de control de temperatura, la variable que se mide es la temperatura, que debe ser celebrado cerca de 100 C. En este ejemplo y en la mayora de los casos, la variable medida es tambin la variable del proceso. La variable medida es la condicin del fluido del proceso que debe mantenerse en el punto de referencia designado.
A veces la variable medida no es la misma que la variable del proceso. Por ejemplo, un fabricante puede medir el flujo de entrada y salida de un tanque de almacenamiento para determinar el nivel del tanque. En este escenario, el flujo es la variable que se mide, y el nivel de fluido de proceso es la variable de proceso. El factor que se cambia para mantener la variable medida en el punto de ajuste se llama la variable manipulada. En el ejemplo descrito, la variable manipulada tambin sera de flujo (Figura 7.2).
ERROR El error es la diferencia entre la variable medida y el punto de ajuste y puede ser positivo o negativo. En el ejemplo del lazo de control de temperatura, el error es la diferencia entre los 110 C variable medida y los 100 C, punto de referencia, es decir, el error es de 10 C. El objetivo de cualquier programa de control para minimizar o eliminar el error. Por lo tanto, es imperativo que el error se comprende bien. Cualquier error puede ser visto como que tiene tres componentes principales. Estos tres componentes se muestran en la figura de la pgina siguiente.
Magnitud La magnitud del error es simplemente la desviacin entre el valor de la consigna y la variable del proceso. La magnitud del error en cualquier punto del tiempo en comparacin con el error anterior proporciona la base para determinar el cambio en el error. El cambio en el error es tambin un valor importante.
Duracin Duracin refiere a la longitud de tiempo que una condicin de error ha existido. Tasa de Cambio La tasa de cambio se muestra por la pendiente de la trama de error.
OFFSET Offset es una desviacin sostenida de la variable de proceso de la consigna. En el ejemplo del lazo de control de temperatura, si el sistema de control celebrada el fluido de proceso a 100.5 C constante, a pesar de que la consigna es de 100 C, a continuacin, un desplazamiento de 0.5 C existe.
TRASTORNO DE CARGA Una perturbacin de carga es un cambio no deseado en uno de los factores que pueden afectar la variable de proceso. En el ejemplo del lazo de control de temperatura, adicin de fluido fro al recipiente sera una carga perturbacin, ya que bajara la temperatura del fluido de proceso.
ALGORITMO DE CONTROL Un algoritmo de control es una expresin matemtica de una funcin de control. Usando el ejemplo del lazo de control de temperatura, V en la ecuacin de abajo es la posicin de la vlvula de combustible, y e es el error. La relacin de un algoritmo de control se puede expresar como: V = f ( e)
La posicin de la vlvula de combustible (V) es una funcin (f) del signo (positivo o negativo) del error (Figura 7.3).
Algoritmos de control se puede utilizar para calcular los requerimientos de los lazos de control mucho ms complejo que el que se describe aqu. En ms lazos de control complejos, preguntas como "Hasta qu punto la vlvula se abre o se cierra en respuesta a un cambio dado en el punto de referencia?" Y "Cunto tiempo la vlvula se celebrar en la nueva posicin despus de la variable de proceso se mueve de nuevo hacia la consigna ? "necesitan ser contestadas.
CONTROL MANUAL Y AUTOMTICA Antes de la automatizacin de procesos, la gente, en lugar de mquinas, realiza muchas de las tareas de control de procesos. Por ejemplo, un operador humano podra haber visto a un medidor de nivel y se cierra una vlvula cuando el nivel alcanzado el punto de ajuste. Las operaciones de control que implican la accin humana para realizar el ajuste se denominan sistemas de control manual. Por el contrario, las operaciones de control en el que no se requiere la intervencin humana, como un actuador de la vlvula automtica que responde a un controlador de nivel, se denominan sistemas de control automtico.
CONTROL DE CERRADO Y ABIERTO LOOPS Un lazo de control cerrado, donde existe una variable de proceso se mide, en comparacin con un punto de ajuste, y se toman medidas para corregir cualquier desviacin de la consigna. Un lazo de control y abierto, donde la variable de proceso no se compara, y no se toman medidas en respuesta a los comentarios sobre el estado de la variable de proceso, sino que se toma sin tener en cuenta las condiciones del proceso variable. Por ejemplo, una vlvula de agua se puede abrir para agregar agua de refrigeracin a un proceso para evitar que el fluido del proceso de conseguir demasiado caliente, basado en un intervalo de tiempo pre-establecido, independientemente de la temperatura real del fluido del proceso.
Componentes de lazos de control e ISA Simbologa

En esta seccin se describen los instrumentos, tecnologas y equipos utilizados para desarrollar y mantener los lazos de control de procesos. Adems, esta seccin se describe cmo el equipo de control de proceso se representa en los planos tcnicos de los bucles de control.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Despus de completar esta seccin, usted ser capaz de: _ Describir la funcin bsica y, en su caso, el mtodo bsico de funcionamiento de los componentes del siguiente bucle de control: Primaria elemento sensor Transductor Conversor El transmisor Seal Indicador Grabadora Controlador Correccin de elemento / elemento de control final Actuador _Lista ejemplos de cada tipo de componente de control de lazo antes mencionados _Estado de las ventajas de seales de 4-20 mA en comparacin con otros tipos de seales _Lista de al menos tres tipos de elementos de control final, y para cada uno: Proporcionar una breve explicacin de su mtodo de operacin Describa su impacto en el lazo de control Lista de aplicaciones comunes en las que se utiliza _ Dado un dibujo de tuberas y de instrumentacin (P & ID), bien la etiqueta de la: Instrumento de smbolos (por ejemplo, vlvulas de control, bombas, transmisores) Ubicacin smbolos (por ejemplo, locales, panel frontal) Seal de smbolos tipo (por ejemplo, elctricas neumticas,) _ Interpretar con precisin las denominaciones instrumento de letra utilizada en P&ID
Equipo de control de bucle y Tecnologa

La seccin anterior describe los elementos bsicos de control, medicin, comparacin y ajuste. En la prctica, existen instrumentos y estrategias para llevar a cabo cada una de estas tareas esenciales. En algunos casos, un instrumento de control de procesos individuales, tales como un transmisor de presin moderna, puede realizar ms de una de las funciones bsicas de control. Otras tecnologas han sido desarrolladas para que la comunicacin puede ocurrir entre los componentes que medir, comparar y ajustar. ELEMENTOS DE PRIMARIA / SENSORES En todos los casos, algn tipo de instrumento es medir los cambios en el proceso de presentacin de informes y una medida variable del proceso. Algunos de los ms grandes ingenio en el campo de control de procesos se puede comprobar en los dispositivos de deteccin. Debido a que los dispositivos de deteccin son el primer elemento en el circuito de control para medir la variable de proceso, que son llamados tambin elementos primarios. Algunos ejemplos de los elementos principales incluyen: _ Diafragmas de control de presin, medidores de presin, las clulas de la capacitancia _ Detectores de temperatura de la resistencia (RTD) _ Termopares _ Placas de orificio _ Tubos de Pitot _ Tubos de Venturi _ Tubos de flujo magntico _ Coriolis tubos de caudal _ Radar emisores y receptores _ Ultrasonidos emisores y receptores _ Annubar elementos de flujo _ Vortex sheddar
Los elementos primarios son dispositivos que producen algn cambio en sus propiedades con cambios en las condiciones del fluido del proceso que se puede medir. Por ejemplo, cuando un fluido conductor pasa a travs del campo magntico en un tubo de flujo magntico, el fluido genera una tensin que es directamente proporcional a la velocidad del fluido del proceso. El elemento principal (tubo de flujo magntico) genera un voltaje que puede ser medida y se utiliza para calcular la tasa de flujo del fluido. Con un RTD, ya que la temperatura de un fluido que rodea el proceso de I + DT sube o baja, la resistencia elctrica de los aumentos o disminuciones de IDT una cantidad proporcional. La resistencia se mide, y de esta medicin, la temperatura se determina.
TRANSDUCTORES Y CONVERTIDORES Un transductor es un dispositivo que convierte una seal mecnica en una seal elctrica. Por ejemplo, dentro de un dispositivo de presin de capacidad, un transductor convierte los cambios en la presin en un cambio proporcional en capacitancia. Un convertidor es un dispositivo que convierte un tipo de seal en otra tipo de seal. Por ejemplo, un convertidor puede convertir la corriente en tensin o una seal analgica en una seal digital. En el control de proceso, un convertidor utilizado para convertir una seal de 4-20 mA de corriente en un 15.3 psig seal neumtica (de uso comn por los actuadores de la vlvula) se llama convertidor de corriente a presin. TRANSMISORES Un transmisor es un dispositivo que convierte la lectura de un sensor o transductor en una seal estndar y transmite esa seal a un monitor o controlador. tipos transmisor son: _Transmisores de presin _ Flujo de transmisores _Transmisores de temperatura _Transmisores de nivel _Analtica (O2 [oxgeno], CO [monxido de carbono] y el pH) transmisores
SEALES Hay tres tipos de seales que existen para la industria de procesos de transmitir la variable del proceso de medicin del instrumento a un sistema de control centralizado. 1. Neumtico de la seal 2. Seal analgica 3. De seal digital Seales neumticas Las seales neumticas seales de neumticos son seales producidas por el cambio de la presin de aire en una tubera de la seal en proporcin a la variacin se mide en un proceso variable. El comn de la industria estndar de rango de seal neumtica 15.3 psig. El 3 se corresponde con el valor de rango inferior (LRV) y el 15 corresponde al valor de rango superior (URV). Neumticos de sealizacin sigue siendo comn. Sin embargo, desde el advenimiento de instrumentos electrnicos en la dcada de 1960, los menores costos involucrados en la gestin de cable de la seal elctrica a travs de una planta en lugar de ejecutar los tubos de aire a presin ha hecho la tecnologa de seal neumtica menos atractivo.
Seales analgicas El ms comn de la seal elctrica estndar es la corriente de 4-20 mA seal. Con esta seal, un transmisor enva una pequea corriente a travs de un conjunto de cables. La seal actual es una especie de indicador en el que 4 mA representa la menor medida posible, o cero, y 20 mA representa la mayor medida posible. Por ejemplo, imaginemos un proceso que debe mantenerse a 100 C. Un sensor de temperatura de IDT y el transmisor se instala en el recipiente de proceso, y el transmisor est configurado para producir una seal de 4 mA cuando la temperatura del proceso est a 95 C y una seal de 20 mA cuando la temperatura del proceso es a 105 C. El transmisor se transmitir una seal de 12 mA cuando la temperatura est en los 100 C punto de ajuste. A medida que cambia el sensor de la propiedad de resistencia en respuesta a los cambios en la temperatura, el transmisor emite una 4-20 mA que es proporcional a los cambios de temperatura. Este la seal se puede convertir en una lectura de temperatura o una entrada a un dispositivo de control, tales como una vlvula de combustible del quemador. Otras seales comunes de corriente estndar incluyen el 5.1 V (voltios) de la seal y la salida de pulsos.
Digital de Seales Las seales digitales son la adicin ms reciente al proceso de seal de control tecnologa. Las seales digitales son niveles discretos o valores que se combinado de manera especfica para representar las variables de proceso y llevar tambin otra informacin, como informacin de diagnstico. La metodologa utiliza para combinar las seales digitales se conoce como protocolo. Los fabricantes pueden utilizar un proceso abierto o una propiedad digitales protocolo. protocolos abiertos son los que cualquier persona que est desarrollando un dispositivo de control se puede utilizar. protocolos propietarios no son propiedad de concreto empresas y slo podrn ser utilizados con su permiso. Digital abierta protocolos incluyen la HART (autopista direccionable a distancia transductor) protocolo, FOUNDATION Fieldbus, Profibus, DeviceNet, y el protocolo Modbus . (Ver Mdulo 8: Tecnologas de la Comunicacin para obtener ms informacin en los protocolos de comunicacin digital.) INDICADORES Aunque la mayora de los instrumentos estn conectados a un sistema de control, los operadores a veces es necesario para comprobar una medicin en la planta de produccin en la medicin de puntos. Un indictor de hace esta lectura posible. Un indicador es un dispositivo legible que muestra informacin sobre el proceso. Los indicadores pueden ser tan simples como una presin o la temperatura medidor o ms complejas, tales como lectura digital del dispositivo. Algunos indicadores simplemente mostrar la variable medida, mientras que otros han botones de control que permiten a los operadores a cambiar la configuracin en el campo.
GRABACIN Una grabadora es un dispositivo que registra la salida de una medicin dispositivos. Muchos fabricantes de proceso estn obligados por ley a proporcionar una historia del proceso a los organismos reguladores, y los fabricantes utilizan grabadores para ayudar a cumplir estos requisitos reglamentarios. Adems, fabricantes suelen utilizar grabadoras para recoger datos para los anlisis de tendencia. Gracias al registro de las lecturas de los puntos de medicin crtica y comparar las lecturas con el tiempo con los resultados del proceso, el proceso puede ser mejorado. Grabadores de diferentes mostrar los datos que recogen de manera diferente. Algunos grabadoras lista un conjunto de lecturas y los tiempos de las lecturas fueron tomadas; otros crean un grfico o un grfico de las lecturas. Grabadoras que crean tablas o grficos se llaman los registradores de carta.
CONTROLADORES Un controlador es un dispositivo que recibe datos de una medicin instrumento, se comparan esos datos a un punto de ajuste programado, y, si necesario, las seales de un elemento de control para tomar medidas correctivas. Controladores locales son por lo general uno de los tres tipos: neumticos, electrnicos o programable. Los controladores tambin suelen residir en un sistema de control digital.
Los controladores pueden realizar complejas funciones matemticas para comparar un conjunto de datos a la consigna o pueden realizar una simple suma o funciones de la resta para hacer comparaciones. Controladores de siempre una capacidad para recibir entradas, para llevar a cabo una funcin matemtica con la entrada, y para producir una seal de salida. Los ejemplos ms comunes de Los controladores se incluyen: _Controladores Lgicos Programables (PLC)-PLC son por lo general ordenadores conectados a un sistema de entrada / salida (E / S). La ordenadores estn programados para responder a las entradas mediante el envo de salidas para mantener todos los procesos en el punto establecido. _Sistemas de control distribuido (DCS), DCS son controladores que, adems de realizar funciones de control, proporcionar lecturas de el estado del proceso, mantener bases de datos y avanzadas hombre-mquina-interfaz.
ELEMENTOS DE CORRECCIN / elementos de control final El elemento final de control o correccin final es la parte del control sistema que acta para cambiar fsicamente la variable manipulada. En la mayora de los casos, el elemento final de control es una vlvula utilizada para restringir o cortar el flujo de fluido, pero la bomba motores, rejillas de ventilacin (normalmente se utiliza para regular el aire dispositivos de flujo), solenoides y otros tambin pueden ser elementos de control final. Los elementos finales de control se utilizan normalmente para aumentar o disminuir el lquido flujo. Por ejemplo, un elemento final de control puede regular el flujo de combustible a un quemador para controlar la temperatura, el flujo de un catalizador en un reactor para el control de una reaccin qumica, o el flujo de aire en una caldera al control de la combustin de la caldera. En cualquier lazo de control, la velocidad con la que un elemento de control final reacciona para corregir una variable que est fuera del punto de ajuste es muy importante. Muchas de las mejoras tecnolgicas en los elementos finales de control son relacionados con la mejora de su tiempo de respuesta. ACTUADORES Un actuador es parte de un dispositivo de control final que hace un examen fsico cambio en el dispositivo de control final, cuando seal que lo haga. La mayora de los ejemplo comn de un actuador es un actuador de la vlvula, que abre o se cierra una vlvula en respuesta a las seales de control de un regulador. Los actuadores se han alimentado neumticamente, hidrulicamente o elctricamente. Diafragmas, fuelles, resortes, piloto de engranajes, hidrulicos vlvulas, pistones, o motores elctricos son a menudo las partes de un sistema de accionamiento.
ISA Simbologa
La Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin de la sociedad (ISA) es una de el lder en los procesos de control del comercio y las normas de las organizaciones. La ISA ha desarrollado un conjunto de smbolos para su uso en los dibujos de ingeniera y diseos de circuitos de control (ISA S5.1 smbolo de la instrumentacin especificacin). Usted debe estar familiarizado con la simbologa ISA para que puede demostrar posible proceso de soluciones lazo de control en el papel de su cliente. Figura 7.5 muestra un lazo de control utilizando simbologa ISA. Los dibujos de este tipo se conocen como las tuberas e instrumentacin dibujos (P & ID).
SMBOLOS En un P & ID, un crculo representa los instrumentos individuales de medicin, tales como transmisores, sensores y detectores (Figura 7.6).
Una lnea horizontal que atraviesa el centro de la forma indica que el instrumento o funcin se encuentra en una primaria ubicacin (por ejemplo, una sala de control). La doble lnea indica que el la funcin se encuentra en una ubicacin auxiliares (por ejemplo, un rack de instrumentos). La ausencia de una lnea indica que la funcin es el campo montado, y un lnea de puntos indica que la funcin o instrumento es inaccesible (Por ejemplo, que se encuentra detrs de un tablero del panel). Un cuadrado con un crculo interior representa los instrumentos que tanto la pantalla lecturas de medicin y realizar alguna funcin de control (Figura 7.7). Muchos transmisores modernos estn equipados con microprocesadores que realizan clculos de control y control de envo seales de salida a los elementos de control final.
Un hexgono representa las funciones del ordenador, tales como las llevadas a cabo por un controlador (Figura 7.8).
Un cuadrado con un diamante representa el interior de los PLCs (Figura 7.9).
Dos tringulos con sus vrtices en contacto entre s (una "corbata de lazo" forma) representan una vlvula en la tubera. Un actuador se dibuje siempre encima de la vlvula (Figura 7.10).
Bombas Las flechas de direccin que muestra la direccin del flujo representan una bomba (Figura 7.11).
Tubera y Conexiones Tuberas y conexiones (Figura 7.12): se representan con varios smbolos diferentes
_ Una lnea continua de trazo grueso representa tuberas _Una delgada lnea continua representa conexiones a proceso a los instrumentos (Por ejemplo, tubera de impulso) _Una lnea discontinua representa seales elctricas (por ejemplo, de 4-20 Ma conexiones) _ Una lnea redujo representa tubos neumticos de la seal _ Una lnea con crculos en que representa los enlaces de datos Otros smbolos incluyen conexin a la tubera para los sistemas de llenado capilar (Por ejemplo, los sellos, el diafragma a distancia), las lneas de seal hidrulica, y guiada seales electromagnticas o sonoras.
CARTAS DE IDENTIFICACIN Letras de identificacin de los smbolos ISA (por ejemplo, el TT de la temperatura transmisor), indica: _ La variable que se mide (por ejemplo, flujo, presin, temperatura) _ El dispositivo de funcin (por ejemplo, el transmisor, el interruptor, vlvula, sensor, indicador) _ Algunos modificadores (por ejemplo, alta, de mltiples funciones de bajo,) Tabla 7.1 en la pgina 26 muestra las denominaciones de identificacin ISA carta. La letra inicial indica que la variable medida. La segunda carta indica un modificador, la lectura, o la funcin del dispositivo. La tercera carta por lo general indica un funcionamiento del dispositivo o un modificador. Por ejemplo, "CIE" en una etiqueta de instrumento representa un indicador de flujo controlador. "PT" representa un transmisor de presin. Usted puede encontrar letra de identificacin de simbologa informacin en el sitio Web de ISA en http://www.isa.org.
TAG NMEROS Los nmeros en smbolos de P & ID de representar nmeros instrumento de etiquetas. A menudo estos nmeros estn asociados con un lazo de control en particular (por ejemplo, el flujo de transmisor de 123). Vase la figura 7.13.
ISA EXAMEN SIMBOLOGA La figura 7.14 muestra los elementos de la simbologa de la ISA usados en un P&ID.
Controlador de algoritmos y optimizacin

En las secciones anteriores de este mdulo se describe el propsito del control, que se define los elementos individuales dentro de lazos de control, y demostr la simbologa utilizada para representar los elementos en un dibujo de ingeniera. Los ejemplos de los lazos de control utilizados hasta ahora han sido muy bsicos. En la prctica, los lazos de control pueden ser bastante complejos. Las estrategias utilizadas para mantener un proceso en el punto de ajuste no son siempre sencillas, y las interacciones de numerosos puntos de ajuste en un plan de control de procesos en general pueden ser sutiles y complejas. En esta seccin, se le present a algunas de las estrategias y los mtodos utilizados en el complejo proceso de control de bucles. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Despus de completar esta seccin, usted ser capaz de: _ Diferenciar entre varios pasos discretos, y controladores continuos _ Describir el objetivo general de ajuste del controlador. _Describir el mecanismo bsico, las ventajas y desventajas del siguiente modo de accin del controlador: Proporcional accin Integral de la accin Derivada de accin _Dar ejemplos de aplicaciones tpicas o situaciones en las que cada modo de accin del controlador se utilizados. _ Identificar la aplicacin de base de P, PI y PID en los siguientes tipos de bucles: Circuito de presin Flujo de bucle Nivel de bucle Temperatura del lazo Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe ser activado.
Controlador de Algoritmos
Las acciones de los controladores se pueden dividir en grupos basados en la funciones de su mecanismo de control. Cada tipo de controlador tiene ventajas y desventajas y satisface las necesidades de las diferentes aplicaciones. Agrupados por funcin de control de mecanismo, los tres tipos de controladores son los siguientes: _ Controladores discretos _ Controladores de varias etapas _ Controladores continuos CONTROLADORES DISCRETOS Controladores discretos son los controladores que tienen slo dos modos o posiciones: encendido y apagado. Un ejemplo comn de un controlador discreto es un casa calentador de agua caliente. Cuando la temperatura del agua en el tanque cae por debajo del valor del setpoint, el quemador se enciende. Cuando el agua en el tanque alcanza el setpoint, el quemador se apaga. Debido a que el agua comienza a enfriarse de nuevo cuando el quemador se apaga, es slo cuestin de tiempo antes de que el ciclo comienza de nuevo. Este tipo de control en realidad no mantiene la variable en el punto establecido, pero mantiene la variable dentro de la proximidad del punto de ajuste en lo que se conoce como una zona muerta (Figura 7.15).
CONTROLADORES MULTIETAPAS (MULTISTEP) Los controladores de varias etapas son controladores que tienen al menos otro posicin posible, adems de encendido y apagado. Los controladores de varios pasos funcionan de manera similar a los controladores discretos, pero como el setpoint es aprovechado, el controlador de varios pasos toma los pasos intermedios. Por lo tanto, la oscilacin alrededor del setpoint puede ser menos dramtico cuando los controladores multistep son empleados que cuando se utilizan controladores discretos (Figura 7.16).
CONTROLADORES CONTINUOS Los controladores automticamente comparan el valor de la PV a la SP para determinar si existe un error. Si hay un error, el controlador ajusta su produccin de acuerdo a los parmetros que se han establecido en el controlador. Los parmetros de ajuste esencialmente determinar: Qu tanta correccin debe hacerse? La magnitud de la correccin (cambio en la salida del controlador) est determinada por la modo proporcional del controlador. Cunto tiempo debe aplicarse la correccin? La duracin de la ajuste a la salida del regulador est determinada por el modo integral del controlador A qu velocidad debe aplicarse la correccin? La velocidad a la que un la correccin se hace est determinado por el modo derivativo de la controlador.
Por qu los controladores necesitan sintonizacin? Los controladores estn sintonizados en un esfuerzo por adaptarse a las caractersticas de los equipos de control para el proceso para que se consiguen dos objetivos: es el fundamento de la medida de control de procesos en que la electricidad: _ El sistema responde con rapidez a los errores. _ El sistema se mantiene estable (PV no oscila en torno a la SP). GANANCIA La sintonizacin del controlador se realiza para ajustar la forma en que una vlvula de control (o de otro elemento final de control) responde a un cambio en el error. En particular, estamos interesados en el ajuste de la ganancia del controlador de tal manera que un cambio en la entrada del controlador se traducir en un cambio del controlador en su salida que, a su vez, causan el cambio suficiente en posicin de la vlvula para eliminar el error, pero no tan grande como un cambio para causar inestabilidad o en ciclado. La ganancia se define simplemente como el cambio en la produccin dividido por el cambio en la entrada. Ejemplos: Cambio en la entrada al controlador - 10% Cambio en el controlador de salida - 20% Ganancia = 20% / 10% = 2 Cambio en la entrada al controlador - 10% Cambio en la salida del controlador - 5% Ganancia = 5% / 10% = 0,5 Transmitir las medidas e instrucciones a otros instrumentos en un lazo de control para mantener el mximo nivel de seguridad y eficiencia. Las siguientes tres secciones de este mdulo de discutir la electricidad, circuitos, transmisores, y las seales con mayor detalle para que pueda entender la importancia de la electricidad en el control del proceso.
Ganancia Plot - La figura siguiente es simplemente otra forma grfica de cmo se representa el concepto de ganancia. Ganancia Kc = Salida% / Entrada%
Ejemplos - Los siguientes ejemplos ayudan a ilustrar el propsito de ajustar la ganancia del controlador para diferentes valores.
Modo proporcional
El modo proporcional se utiliza para establecer el valor de ganancia de base del controlador. El ajuste para el modo proporcional se puede expresar ya sea como: 1. Ganancia Proporcional 2. Banda proporcional Ganancia proporcional. En los controladores electrnicos, la accin proporcional es generalmente expresada como Ganancia Proporcional. La ganancia proporcional (Kc) responde a la pregunta: "Cul es el porcentaje de cambio de la salida del regulador en relacin con el porcentaje de cambio en la entrada del controlador?" Ganancia proporcional se expresa como: Ganancia, (Kc) = Output% / Input% Banda prporcional La banda proporcional (PB) es otra forma de representar la misma informacin y dar respuesta a esta pregunta: "Qu porcentaje de variacin del rango de entrada del controlador har un 100% de cambio en la salida del controlador?" PB = Input (% Span) para 100% Output Conversin entre PB y Ganancia Una simple ecuacin convierte ganancia proporcional a la banda: agreg. PB = 100/Gain Tambin recordamos que: Ganancia = 100% / PB Ganancia proporcional (Kc) = Output% / Input% PB = Input (% Span) para 100% Output
LIMITES DE LA ACCION PROPORCIONAL Slo responde a un cambio en el error - la accin proporcional responde slo a un cambio en la magnitud del error. No devuelve el valor actual al setpoint - accin proporcional no devolver el PV al setpoint. Ser, sin embargo, devuelva el PV a un valor que est dentro de un perodo definido (PB) en todo el PV. DETERMINANDO EL CONTROLADOR DE SALIDA Salida del Controlador - En un nico controlador proporcional, la salida es una funcin del cambio en la ganancia de error y el controlador. Cambio de salida,% = (Cambio de error,%) (Ganancia) Ejemplo: Si el valor del setpoint se cambi de repente 10% con un ajuste de la banda proporcional de 50%, la salida cambiar de la siguiente manera: Calculando la salida del controlador Controlador Salida = Entrada, X% de ganancia Ganancia = 100% / PB EJEMPLO Entrada = 10% PB = 50%, de modo que la ganancia = 100% / 50% = 2
Controlador de salida = de ganancia X entrada Controlador de salida = 10% x 2 = 20% Expresado en unidades: Controlador de salida cambio = (0,2) (12 span psi) = 2.4 psi or (0,2) (16 mA span) = 3,2 mA ACCIN PROPORCIONAL - LAZO CERRADO Ganancia de lazo - Cada ciclo tiene una frecuencia fundamental o natural. Esta es la frecuencia con la que el ciclado puede existir. Esta frecuencia es crtica determinado por todos los componentes del circuito. Si la ganancia del lazo es demasiado alto a esta frecuencia, el ciclo PV en todo el SP, es decir, el proceso de se volver inestable. Ejemplo de ganancia baja - En el ejemplo siguiente, la banda proporcional es alta (ganancia es baja). El lazo es muy estable, pero un error se mantiene entre SP y PV.
Ejemplo de alta ganancia - En el ejemplo, la banda proporcional es pequea que resulta en una alta ganancia, que est causando la inestabilidad. Tenga en cuenta que la variable del proceso todava no es el punto de ajuste.
Resumen proporcional - Para el modo proporcional, la salida del regulador es una funcin de un cambio en el error. Banda proporcional se expresa en trminos de la variacin porcentual de error que causar 100% de cambio en el controlador de salida. La ganancia proporcional se expresa como el porcentaje cambio en la produccin dividida por el cambio porcentual en la entrada. PB = ( Entrada, % / Salida, %) x 100 = 100/Gain Ganancia = DINPUT% /% DOutput = Salida del Controlador (Cambio en el error) (Ganancia) 1. Proporcional modo responde slo a un cambio en el error 2. Modo proporcional por s sola no devolver el PV de SP. Ventajas - Fcil Desventajas - Error Ajustes - Ajustes de PB tener los siguientes efectos: PB Pequeo (%) Alta ganancia (%) PB grandes (%) Baja ganancia Minimizar el desplazamiento Posible ciclado Largo desplazamiento Lazo estable
Sintonizar - reducir PB (aumentar la ganancia) hasta que el proceso de los ciclos siguientes una perturbacin, a continuacin, el doble de la PB (reducir el aumento de un 50%).
ACCIN INTEGRAL Duracin del error y el modo integral - Otro componente de error es la duracin del error, i.e., Qu tanto tiene que existir el error? La salida del controlador en el modo de accin integral es una funcin de la duracin del error.
ABIERTO LOOPANALYSIS Propsito - El propsito de la accin integral es devolver el PV de SP. Esto es logra mediante la repeticin de la accin de modo proporcional, siempre y cuando existe un error. Con la excepcin de algunos electrnicos controladores, el modo de accin integral o reset siempre se utiliza con el modo proporcional. Ajustes - Integral, o accin de restablecimiento, se puede expresar en trminos de: Repite por minuto - Cuntas veces el proporcional accin se repite cada minuto. Minutos por repeticin - Cuntos minutos son necesarios para 1 repeticin que se produzca.
ANLISIS DEL LAZO CERRADO De lazo cerrado con Reset - Adicin de restablecer el controlador aade uno ms aumento de componente para el bucle. La ms rpida es la accin de restablecimiento, la mayor la ganancia. Lenta Ejemplo Reset - En este ejemplo el bucle es estable porque la ganancia total del bucle no es demasiado alta en la frecuencia del lazo crtico. Note que la variable de proceso llega a punto de ajuste debido a la reposicin la accin.
Ejemplo rpido restablecimiento - En el ejemplo el resto es muy rpido y es el PV ciclismo de todo el SP.
RESET WINDUP Definicin El reset windup se describe como una situacin en la que el controlador de salida se controla desde un nivel de salida deseado a causa de una gran diferencia entre el set point y la variable del proceso.
Apagar El reset windup es comn en apagar debido a que el variable del proceso puede ir a cero, pero el set point no ha cambiado, por lo tanto este gran error impulsar la salida a un extremo.
Inicio - En el arranque, el exceso de gran variable de proceso se puede producir porque la velocidad de restablecimiento impide la salida de llegar a su valor deseado lo suficientemente rpido. Anti Reset Windup - Los controladores pueden ser modificados con un anti-reset
windup (ARW) del dispositivo. El propsito de una opcin anti-reset es permitir la salida para llegar a su valor deseado ms rpido, por lo tanto reducir al mnimo el rebasamiento. RESUMEN Integral (Reset) Resumen - La salida es una repeticin de la accin proporcional, siempre y cuando el error existe. Las unidades estn en condiciones de repeticiones por minuto o minutos por repeticin. Ventajas - Elimina los errores Desventajas - Perd mi cuerda y rebasamiento
Reset rpido (Repite Grande / Min., Min. Pequeos / Repeticin)
1. Alta ganancia 2. Rpido retorno al set point 3. Posible ciclado
Reset lento (Repite Pequea / min., Min. Grande / Repite)
1. Baja ganancia 2. Lento retorno al set point 3. Lazo estable
Sintona de prueba y error - Aumentar repeticiones por minuto hasta que el ciclos PV despus de una perturbacin, a continuacin, disminuir la accin de reset a un tercio de su valor inicial.
Modo derivativo
La accin derivativa Modo bsico derivativo - Algunos grandes y / o procesos lentos no responden bien a los pequeos cambios en la salida del regulador. Por ejemplo, un largo proceso de nivel de lquido o un gran proceso trmico (un intercambiador de calor) pueden reaccionar muy lentamente a un pequeo cambio en la salida del regulador. Para mejorar la respuesta, un gran cambio inicial en salida del controlador se puede aplicar. Esta accin es el papel de la el modo derivativo. La accin derivativa se inicia cada vez que hay un cambio en la tasa de cambio de error (la pendiente de la PV). La magnitud de la la accin derivativa es determinado por el valor de la derivada. El modo de un controlador PID y la tasa de cambio de la PV. Los ajustes del modo derivativo se expresan en trminos de minutos. En operacin, el controlador primero compara el valor actual de la PV con el ltimo valor del mismo. Si hay un cambio en la pendiente de la PV, el controlador determina lo que su salida sera en un momento en el futuro (El momento en el futuro se determina por el valor de la derivada establecimiento, en cuestin de minutos). El modo de derivacin inmediata aumenta la salida por esa cantidad.
Ejemplo - Vamos a comenzar un ejemplo de circuito cerrado mirando un sistema de control de la temperatura. En este ejemplo, la escala de tiempo ha sido alargado para ayudar a ilustrar las acciones del controlador en un proceso lento. Supongamos que la banda proporcional se ajusta al 50%. No hay reset este momento. La ganancia proporcional es de 2 que actan sobre un cambio del 10% en el conjunto resultado en un cambio en la salida del regulador de 20%. Debido a que la temperatura es un proceso lento el tiempo de fraguado despus de un cambio en el error es bastante larga. Y, en este ejemplo, el PV no se hace igual al SP, porque no hay reposicin.
Efecto Tasa - Para ilustrar el efecto de la accin tasa, vamos a aadir la son el modo con un valor de 1 minuto. Observe el controlador muy grandes de salida en el tiempo 0. El pico de salida es el resultado de la accin tasa. Recordar que el cambio en la produccin debido a la accin tasa es una funcin de la velocidad (Tasa) de cambio de error, que a su paso es casi infinita. La Adems de la velocidad por s sola no har que la variable del proceso para que coincida con la punto de ajuste.
Efecto de la rpida tasa - Ahora vamos a aumentar la tasa de ajuste de 10 minutos. La ganancia del controlador es ahora mucho mayor. Como resultado, tanto el IVP (Salida del controlador) y PV son el ciclismo. El punto aqu es que
Necesidad de Restablecer Accin - Ahora est claro que restablecer hay que aadir a traer de nuevo a la variable del proceso del punto de ajuste. Aplicaciones - Debido a que este componente de la salida del controlador es mayor cambio cuando la entrada cambia rpidamente. La salida del controlador, como resultado de la tasa, tendr el malestar que se producira tras un cambio del set point. Opcin de controlador de ignorar el cambio en el SP - Muchos controladores, especialmente los tipos digitales, estn diseados para responder a los cambios en el PV solamente, y hacer caso omiso de los cambios en el SP. Esta caracterstica elimina un importante malestar el aumento de la fijacin de tarifas no har que el PV para ubicarse en el SP.
RESUMEN Derivativo (Tasa) Resumen La accin rate es una funcin de la velocidad del cambio del error. Las unidades son minutos. La accin consiste en aplicar una respuesta inmediata igual al de la accin proporcional ms integral que ocurrir, cierto nmero de minutos en el futuro. Ventajas La respuesta rpida reduce el tiempo que se requiere para regresar la PV al SP. Desventajas Amplifica dramticamente las seales ruidosas; puede causar ciclado en procesos rpidos. Ajustes Grande (En minutos)
1. Alta ganancia 2. Gran cambio salida 3. Posible ciclado
de
Pequeo (En minutos)
1. Baja ganancia 2. Pequeo cambio de salida 3. Lazo estable
Sintona de prueba y error Incremente el ajuste rate hasta que el proceso ciclo despus de un disturbio, reduzca entonces el ajuste rate a un tercio de su valor inicial.
Algoritmos de Control
Utilizando los tres algoritmos de control juntos, los operadores de proceso pueden: _Lograr una respuesta rpida a perturbaciones importantes con el control derivativo. _Mantener el proceso cerca del set point, sin grandes fluctuaciones, con el control proporcional. _Elimina el offset con el control integral No todos los procesos requieren de una completa estrategia de control PID. Si un pequeo desplazamiento (offset) no tiene ningn impacto en el proceso, entonces el control proporcional solamente puede ser suficiente. El control PI se utiliza donde el offset no puede ser tolerado, donde el ruido (Lecturas temporal de error que no reflejan la verdadera variable de proceso condicin) puede estar presente, y donde el tiempo muerto excesivo (hora a partir de una perturbacin antes de la accin de control se lleva a cabo) no es un problema. En los procesos en los que el offset no se puede tolerar, sin ruido presente, y donde el tiempo muerto es un problema, los clientes pueden utilizar plenamente el control PID completo. Tabla 7.2 muestra los tipos ms comunes de los lazos de control y los tipos de algoritmos de control que se utilizan normalmente.
Lazos de Control de Procesos

En esta seccin, usted aprender acerca de cmo los componentes de control y los algoritmos de control se integran para crear un proceso del sistema de control. Debido a que en algunos procesos de muchas variables deben ser controladas, y puede cada variable tener un impacto en todo el sistema, los sistemas de control deben ser diseados para responder a las perturbaciones en cualquier momento en el sistema y para mitigar el efecto de los disturbios en todo el sistema. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Despus de completar esta seccin, usted ser capaz de: _Explique cmo un lazo multivariable es diferente de un solo lazo. _Diferenciar y bucles de retroalimentacin feedforward control en cuanto a su funcionamiento, diseo, beneficios, y limitaciones. _Realiza las siguientes funciones para cada tipo de bucle estndar de control de procesos (es decir, presin, caudal, nivel, y la temperatura): Estado del tipo de control suele utilizar y explicar por qu se utiliza Identificar y describir las consideraciones para la seleccin de equipos (por ejemplo, la velocidad, el ruido) Identificar las necesidades de equipo tpico Esquema del bucle con simbologa ISA _Explique el proceso de implementacin bsica, incluyendo una descripcin de las necesidades de equipo y consideraciones, para cada uno de los siguientes tipos de control: Cascada de control Control de lotes Relacin de control Seleccin de control Control difuso _Describir los beneficios y limitaciones de cada tipo de control antes mencionados. _Dar ejemplos de aplicaciones de proceso en el que cada tipo de control se describe en esta seccin pueden ser utilizados. Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe ser activado.
Lazos Sencillos de Control

Los lazos de control pueden dividirse en dos categoras: lazos sencillos y lazos multivariables. Control Retroalimentado de Lazos Sencillos Un lazo de retroalimentacin mide una variable de proceso y enva la medicin a un controlador para la comparacin con el set point. Si la variable del proceso no est en el set point, se toma una accin de control para devolver la variable del proceso al set point. La figura 7.18 ilustra un lazo retroalimentado en el cual un transmisor mide la temperatura de un fluido y, si necesario, se abre o se cierra una vlvula de vapor caliente para ajustar la temperatura del fluido.
Un ejemplo cotidiano de un bucle de retroalimentacin es el sistema de control de crucero en un automvil. Un punto de referencia se establece para la velocidad. Cuando el coche comienza a subir una colina, la velocidad desciende por debajo del set point y el controlador ajusta la alimentacin de combustible al motor para regresar la velocidad del coche al set point. Los lazos retroalimentados se utilizan comnmente en el control de procesos industriales. La ventaja de los lazos retroalimentados es que controlan directamente la variable de proceso deseada. La lazos retroalimentados es que la variable del proceso debe desviarse al set point para que la accin se tome.
Ejemplos de bucles de control individual

Mientras que cada aplicacin tiene sus propias caractersticas, algunos generales declaraciones se pueden hacer acerca de la presin, flujo, nivel y temperatura bucles. LAZOS DE CONTROL DE PRESIN Los lazos de control de presin varan en la velocidad, es decir, que pueden responder a cambios de carga o a la accin de control lenta o rpidamente. La velocidad necesaria en un lazo de control de presin puede ser dictada por el volumen del fluido de proceso. Sistemas de gran volumen (por ejemplo, almacenamiento, grandes de gas natural) tienden a cambiar ms lentamente que los sistemas de bajo volumen (Figura 7.21).
LAZOS DE CONTROL DE FLUDO En general, los lazos de control de flujo son considerados como los lazos rpidos que respondan a los cambios rpidamente. Por lo tanto, el equipo de control de flujo debe tener toma de muestras y tiempos de respuesta rpidos. Debido a que los transmisores de flujo tienden a ser dispositivos ms sensibles, que pueden producir fluctuaciones rpidas o ruido en la seal de control. Para compensar el ruido, muchos transmisores de flujo tienen una funcin de amortiguacin que filtra el ruido. A veces, los filtros se agregan entre el transmisor y el sistema de control. Debido a que la temperatura del fluido de proceso afecta a su densidad, temperatura las mediciones se toman a menudo con las mediciones de flujo y compensacin por temperatura se explica en el flujo clculo. Normalmente, un sensor de flujo, un transmisor, un controlador y una vlvula o la bomba se utilizan en circuitos de control de flujo (Figura 7.22).
LAZOS DE CONTROL DE NIVEL La velocidad de los cambios en un lazo de control de nivel en gran medida depende del tamao y la forma del recipiente de proceso (por ejemplo, los tanques ms grandes tardan ms en llenar los ms pequeos) y el caudal de la entrada y salida de las tuberas. Los fabricantes podrn utilizar una de las muchas medidas diferentes tecnologas para determinar el nivel, incluyendo el radar, por ultrasonidos, flotador de calibre, y la medicin de la presin. El elemento final de control en un nivel lazo de control es generalmente una vlvula en la entrada y / o salida conexiones con el depsito (Figura 7.23). Debido a que es a menudo crucial para evitar el rebose de los tanques, sistemas redundantes de control de nivel son a veces empleado.
LAZOS DE CONTROL DE TEMEPERATURA Debido al tiempo requerido para cambiar la temperatura de un proceso de fluidos, la temperatura tiende a ser relativamente lenta. En los lazos de retroalimentacin, las estrategias de control se utilizan a menudo para aumentar la velocidad de la respuesta del lazo de temperatura. RTD o termopares son tpicos sensores de temperatura. Transmisores de temperatura y los controladores son utilizados, aunque no es raro ver a los sensores de temperatura con cable directamente a la interfaz de entrada de un controlador. El elemento final de control para un lazo de control de temperatura suele ser la vlvula de combustible a un quemador o una vlvula a algn tipo de intercambiador de calor. A veces, el fluido de proceso es agregado a la mezcla para mantener la temperatura (Figura 7.24).
LAZOS DE CONTROL MULTIVARIABLES Los lazos multivariables son lazos de control en el que un controlador principal controla una variable de proceso por el envo de seales a un controlador de un lazo diferente que afecta a la variable del proceso del circuito primario. Por ejemplo, la variable de proceso primario puede ser la temperatura del lquido en un tanque, que es calentado por una camisa de vapor (una mquina de vapor a presin compartimiento que rodea el tanque). Para controlar la variable primaria (Temperatura), el primario (maestro) controlador de seales de la secundaria (Esclavo) regulador que controla la presin del vapor. La primaria controlador manipular el valor de consigna del controlador secundario a mantener la temperatura de referencia de la variable de proceso primario (Figura 7.17).
Para sintonizar un lazo de control, es importante tener en cuenta la presencia de lazos de varias variables. El procedimiento estndar consiste en ajustar el circuito secundario antes de sintonizar el circuito primario debido a ajustes a los efectos de circuito secundario del circuito primario. Sintonizacin del lazo primario no afectar la afinacin circuito secundario.
CONTROL RETROALIMENTADO El control de Feedforward es un sistema de control que se anticipa a la carga perturbaciones y los controles antes de que puedan afectar el proceso variable. Para el control feedforward al trabajo, el usuario debe tener un la comprensin matemtica de cmo las variables manipuladas se el impacto de la variable del proceso. Figura 7.19 muestra un bucle en el feedforward que un transmisor de caudal se abre o se cierra una vlvula de vapor caliente sobre la base de la cantidad de fluido fro pasa por el sensor de flujo.
Una de las ventajas del control feedforward es que el error se evita, en lugar que corregir. Sin embargo, es difcil dar cuenta de toda la carga posible perturbaciones en un sistema a travs del control feedforward. Factores tales como la temperatura exterior, la acumulacin en las tuberas, la consistencia de las materias primas, humedad y contenido de humedad todo puede convertirse en perturbaciones de carga y no siempre puede ser eficaz en cuenta en un sistema feedforward. En general, los sistemas feedforward se debe utilizar en casos en que el variable controlada tiene el potencial de ser una perturbacin mayor carga en la variable del proceso en ltima instancia, est siendo controlado. El aadido complejidad y el costo del control feedforward no puede ser igual al los beneficios de un mayor control en el caso de una variable que hace que slo una perturbacin de carga pequea.
FEEDFORWARD PLUS FEEDBACK Debido a la dificultad de dar cuenta de todas las cargas posibles perturbaciones en un sistema feedforward, feedforward sistemas son a menudo combinado con sistemas de retroalimentacin. Los controladores con suma funciones se utilizan en estos sistemas combinados con el total de las aportaciones de tanto el bucle feedforward y el bucle de retroalimentacin, y enviar un unificado seal al elemento final de control. Figura 7.20 muestra una feedforward-ms-ciclo de retroalimentacin en el que tanto el flujo emisor y un transmisor de temperatura proporcionar informacin para el control de una caliente la vlvula de vapor.
En este mdulo se ha discutido determinados tipos de lazos de control, lo que componentes se utilizan en ellos, y, algunas de las aplicaciones (por ejemplo, el flujo de presin, temperatura) que se aplican. En la prctica, sin embargo, muchos lazos independientes y se combinan entre s para controlar el funcionamiento de una planta tpica. Esta seccin le permitir familiarizarse con algunos de los mtodos de control que se estn utilizado en las industrias de proceso. CONTROL DE CASCADA El control en cascada es un sistema de control en el que un secundario (esclavo) lazo de control est configurado para controlar una variable que es una fuente importante de la carga perturbacin de otro lazo de control primario (maestro). El controlador del circuito primario determina el punto de ajuste de la suma en controlador el circuito secundario (Figura 7.25).
BATCH CONTROL Los procesos por lotes son los procesos que se han tomado de principio a fin en lotes. Por ejemplo, mezclar los ingredientes para una bebida de jugo es a menudo un proceso por lotes. Por lo general, una cantidad limitada de un sabor (por ejemplo, refresco de naranja o una bebida de manzana) se mezcla a la vez. Por estas razones, es no es prctico tener un proceso continuo funcionamiento. Procesos por lotes implican a menudo obtener la proporcin correcta de ingredientes en el por lotes. Nivel, flujo, presin, temperatura, y muchas veces la masa las mediciones se utilizan en las distintas etapas de los procesos por lotes. Una desventaja de control de los lotes es que el proceso debe ser con frecuencia renovada. Puesta en marcha presenta problemas de control, ya que, normalmente, todas las mediciones en el sistema estn por debajo del punto en el arranque. Otra desventaja es que a medida que cambian las recetas, los instrumentos de control puede ser necesario ser el recalibrado. RATIO CONTROL Imagine un proceso en el que debe ser un cido diluido con agua en la proporcin de dos partes de agua a una parte de cido. Si un tanque tiene un cido la oferta en un lado de un recipiente de mezcla y un suministro de agua por el otro, un sistema de control podra ser desarrollado para controlar la proporcin de cido agua, a pesar de que el suministro de agua en s misma no puede ser controlado. Este tipo de sistema de control se llama control de la relacin (Figura 7.26). Relacin control se utiliza en muchas aplicaciones y que implica un controlador recibe informacin de un dispositivo de medicin de flujo en el no regulado (Silvestres) de flujo. El controlador realiza un clculo de razn y seala el punto de referencia adecuado a otro controlador que establece el flujo de la segundo lquido de manera que la proporcin adecuada del segundo fluido puede ser agreg. Ratio control puede ser utilizado en un proceso continuo que est pasando y un aditivo se est poniendo en el flujo (por ejemplo, la cloracin de agua).
CONTROL SELECTIVO Control selectivo se refiere a un sistema de control en el que el ms importante de dos variables se mantendr. Por ejemplo, en un sistema de control de la caldera, si el flujo de combustible supera el flujo de aire, a continuacin, de combustible no quemado puede acumularse en la caldera y causar una explosin. Control selectivo se utiliza para permitir una mezcla de aire-ricos, pero nunca un mezcla rica en combustible. Control selectivo es ms a menudo se utiliza cuando equipo deben ser protegidas o mantener la seguridad, aun a costa de no mantener un punto de ajuste de variables de proceso ptimo. FUZZY CONTROL El control difuso es una forma de control adaptativo en el que el controlador utiliza la lgica difusa para la toma de decisiones sobre el ajuste del proceso. Borroso la lgica es una forma de lgica de equipo en el que si algo es o no se incluyen en un conjunto se basa en una escala de calificacin en la que mltiples factores se tienen en cuenta y valorados por el equipo. Lo esencial idea de control difuso es crear una especie de inteligencia artificial que ser responsable de numerosas variables, formular una teora de cmo mejorar, ajustar el proceso, y aprender de los resultados. El control difuso es una tecnologa relativamente nueva. Debido a una mquina hace cambios en el proceso de control, sin consultar a los seres humanos, difuso elimina el control de los operadores de algunas de las posibilidades, pero ninguna de las responsabilidades, para controlar un proceso.
Mdulo 7: Ejercicios de libro

EJERCICIO 7.1 LA IMPORTANCIA DEL CONTROL DEL PROCESO
1. Cul de las siguientes opciones representa mejor las razones para controlar un proceso? (Seleccionar tres opciones que correspondan) (1) Reducir la variabilidad (2) Aumentar la productividad (3) Aumentar la eficiencia (4) Reducir los costos (5) Velar por la seguridad
2. Proceso se define como el mtodo de cambiar o de refinacin de materias primas para crear final los productos. Es esta afirmacin verdadera o falsa? (1) Verdadero (2) Falso
3. Cul de las siguientes ventajas de la reduccin de la variabilidad en un proceso solicitud? (1) Ayuda a garantizar un producto final de alta calidad constante. (2) Ayuda a garantizar un aumento en la velocidad de reaccin del proceso. (3) Ayuda a garantizar un incremento en la eficiencia del proceso. (4) Ayuda a garantizar la seguridad
EJERCICIO 7.2 - FUNDAMENTOS DE CONTROL DE LA TEORA

1. Cul de las siguientes tareas se asocia con el control del proceso? (Seleccionar tres opciones lo que corresponda) (1) Medicin (2) Comparacin (3) Anlisis de Calidad (4) Ajuste (5) Clculo
2. Cul de las siguientes variables se miden normalmente o vigilancia en el proceso aplicaciones de control? (Seleccionar tres opciones que correspondan) (1) Presin (2) Viscosidad (3) el contenido de nitrgeno (4) Caudal (5) Temperatura
3. Un nivel de lquido de proceso debe llevarse a cabo dentro de 5 pies de 150 pies en un tanque grande. Una presin transmisor controla el nivel del lquido con una lectura de presin y enva el resultado a un controlador. El regulador compara el nivel de lectura al punto de consigna y se abre o cierra un tubo de entrada o salida, dependiendo del nivel lquido. Teniendo en cuenta la determinado escenario, coinciden con los trminos de la columna A con sus valores en la columna B. (1) variable de proceso inferido (2) magnitud de ajuste (3) la variable de medicin (A) 150 pies (B) Presin (C) de flujo de lquido hacia el tanque (D) Nivel
(4) Establecer el punto
4. Relaciona cada trmino con su definicin correcta. (1) perturbacin de carga (2) el algoritmo de control (3) El control manual (4) magnitud de ajuste (5) Ajuste el punto (A) El factor que se cambia para mantener una variable medida en el punto establecido. (B) un cambio no deseado en un factor que puede afectar a la variable del proceso. (C) Un valor o rango de valores de una variable de proceso que se debe mantener para mantener el proceso que se ejecuta correctamente. (D) Una operacin de control que involucra directamente a la accin humana. (E) Una expresin matemtica de una funcin de control
5. Relaciona cada trmino con su descripcin correcta. (1) en circuito cerrado, control automtico (2) en circuito cerrado, el control manual de (3) a lazo abierto, control automtico _____ _____ _____
(A) El operador se apaga la espiral de calentamiento cuando las salidas del transmisor de temperatura una cierta lectura. (B) Un controlador se apaga la espiral de calentamiento a intervalos fijos, independientemente del proceso temperatura. (C) Un sensor de temperatura mide la temperatura del proceso, enva el resultado a un control para comparar con la consigna, y el controlador se apaga el calentador bobina.
6. __________ Es una desviacin del punto de ajuste debido a la carga de perturbacin. (1) Error (2) Desplazamiento (3) Tasa de variacin
7. __________ Es un error continuar debido a la incapacidad de un sistema de control para mantener la variable medida en el punto establecido. (1) perturbacin de carga (2) Desplazamiento (3) Presin
EJERCICIO 7.3 - COMPONENTES DE LAZOS DE CONTROL Y SIMBOLOGA ISA

1. La funcin bsica de un __________ es para convertir la lectura de un transductor en una seal estndar y transmitir esa seal a un controlador o monitor de la computadora. (1) grabador (2) del transmisor (3) convertidor
2. 4-20 mA es la seal analgica estndar ms utilizado en el control de procesos la industria de hoy. Es esta afirmacin verdadera o falsa? (1) Verdadero (2) Falso
3. Coincide con el tipo de seal en la columna A con su ejemplo o la aplicacin en la columna B. (1) de la seal analgica (2) de la seal neumtica (3) de la seal digital (A) 3 -15 psig (B) Fieldbus, Profibus y Modbus (C) 40 a 20 mA y 1 - 5 V
4. Un cliente que utiliza __________al leer la temperatura de un fluido de proceso en un pantalla. (1) un indicador (2) un voltmetro (3) un actuador 5. Relacione cada equipo de control de bucle a su descripcin correcta. (1) Grabadora de _____ (2) Controlador de _____ (3) elemento de control final _____ (4) del actuador _____ 6. Un motor de la bomba es el elemento ms comn de control final. Es esta declaracin verdadera o falsa? (1) Verdadero (2) Falso
7. Coincide con el ISA smbolos en la columna A con su respectiva descripcin en la columna B.
(A) la lgica de control programable
(B) Transmisor de temperatura
(C) de la vlvula con actuador neumtico
(D), accionado elctricamente la vlvula
EJERCICIO 7.4 Algoritmos de control y sintona

1. Relacione cada trmino de sus definiciones correctas. (1) Banda proporcional (2) proporcional / integral (PI) de control (3) El control proporcional (4) Control de Derivados (5) Control Integral (A) Un tipo de control que corrige errores y elimina la compensacin. (B) Un tipo de control que producir una salida errtica en las solicitudes de ruido. (C) El cambio porcentual en el error que causa un cambio del 100% en el regulador de salida. (D) Un tipo de control que tiende a dejar una compensacin. (E) Un tipo de control que se repite la accin de modo proporcional, siempre y cuando existe un error.
2. Identifique los dos efectos en una variable de proceso si la ganancia proporcional (Pgain) es demasiado alto? (Seleccione todo lo que corresponda) (1) Minimizar el desplazamiento (2) de gran desplazamiento (3) lazo estable (4) El ciclo de posibles
3. Ganancia derivada (Dgain) normalmente se establece a cero en las aplicaciones de flujo, porque el flujo de aplicaciones suelen ser ruidosos y control de la derivada va a reaccionar a las lecturas que se encuentran en ruido de hecho, evitando as el proceso de explotacin del punto de ajuste. Es esta declaracin verdadera o falso? (1) Verdadero (2) Falso
EJERCICIO 7.5 LAZOS DE CONTROL DE PROCESOS

1. Qu sistema de control prev perturbaciones de carga y los controles antes de que pueden afectar la variable de proceso? (1) el control selectivo (2) El control difuso (3) Feed Forward Control (4) Control en cascada 2. Relacione el componente de etiqueta en la columna A en la representacin de smbolo ISA en la columna B.
(1) Transmisor de flujo (2) del transmisor de temperatura
(3) Regulador de caudal
(4) de la vlvula
3. Si R1 = 60 ohms , R2 = 100 ohms , y R3 = 100 ohms , cul es la resistencia equivalente (Req) en el circuito? (1) lento (2) rpido (3) speed

Process Control Fundamentals Spanish

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Las cinco secciones siguientes se incluyen en este mdulo:

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La importancia de Control de Procesos

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GERARDO RICO GUTIRREZ

Fundamentos de la Teora de Control

GERARDO RICO GUTIRREZ

GERARDO RICO GUTIRREZ

Proceso de Control de Condiciones

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GERARDO RICO GUTIRREZ

Componentes de lazos de control e ISA Simbologa

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Equipo de control de bucle y Tecnologa

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Un cuadrado con un diamante representa el interior de los PLCs (Figura 7.9).

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Controlador de algoritmos y optimizacin

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Reset rpido (Repite Grande / Min., Min. Pequeos / Repeticin)

1. Alta ganancia 2. Rpido retorno al set point 3. Posible ciclado

Reset lento (Repite Pequea / min., Min. Grande / Repite)

1. Baja ganancia 2. Lento retorno al set point 3. Lazo estable

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1. Alta ganancia 2. Gran cambio salida 3. Posible ciclado

Pequeo (En minutos)

1. Baja ganancia 2. Pequeo cambio de salida 3. Lazo estable

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Lazos de Control de Procesos

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Lazos Sencillos de Control

Ejemplos de bucles de control individual

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