PLACAS

ANLISIS DE PLACAS
Rafael Gallego Sevilla

Alejandro Martnez Castro
Curso 2009/10
ndi e general
1. Modelo de pla as
1.1.
Introdu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Hiptesis de omportamiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Rela iones inemti as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.
Esfuerzos unitarios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.
E ua iones de Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.5.1.
17
Forma alternativa de obtener las e ua iones de equilibrio . . .
1.6.
Deforma iones del prisma
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.7.
Momentos- urvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.8.
E ua in de la deformada
1.9.
Cl ulo de las tensiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.9.1.
Tensiones oplanarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.9.2.
Tensiones tangen iales verti ales . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3.
Tensiones normales
zz
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.10. Validez de la Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2. Condi iones de ontorno
37
2.1.
Introdu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.2.
Se iones no artesianas
37
2.2.1.
Esfuerzo ortante
2.2.2.
Fle tor
Mn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qn
y torsor
Mnt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
38
2.3.
Derivadas respe to a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.4.
Cortante total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.5.
w(x, y) . . . . . . . . .
Mn en fun in de la e ha . . .
Torsor Mnt en fun in de la e ha . . .
Cortante Qn en fun in de la e ha . . .
Cortante total Vn en fun in de la e ha
Esfuerzos en fun in de
. . . . . . . . . . . .
45
2.5.1.
. . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . .
47
. . . . . . . . . . . .
47
. . . . . . . . . . . .
48
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fle tor
Condi iones de ontorno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.6.1.
Esfuerzos genri os en las se iones artesianas . . . . . . . . .
48
2.6.2.
Borde empotrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
NDICE GENERAL
2.6.3.
NDICE GENERAL
Borde apoyado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.6.4.
Borde libre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.6.5.
Borde sobre apoyo elsti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.6.6.
Borde unido a una viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3. Mtodos armni os de solu in

3.1.
3.2.
Introdu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
Series de Fourier
64
3.2.1.
3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
67
Mtodo de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.3.1.
Desarrollo en serie doble on extensin impar
Fun in de Green del problema de exin de pla as delgadas

tetrapoyadas
3.4.
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
Simetras y antimetras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
Mtodo de Levy
3.4.1.
4. Ejer i ios de pla as
86
4.1.
Introdu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.2.
Mtodo de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.3.
4.2.1.
Carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
4.2.2.
Carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.2.3.
Carga distribuida en una linea
4.2.4.
4.2.5.
My
4.2.6.
Momento puntual
4.2.7.
Momento distribuido
y = 0 . .
x = 0 . .
y = f (x).
. . . . . . . . . . . .
89
. . . . . . . . . . . .
90
. . . . . . . . . . . .
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
my (x)
en una lnea
y = 0
. . . . . . . .
92
4.2.8.
Super ie de arga lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
4.2.9.
Carga onstante en media pla a . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Mtodo de Levy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.3.1.
Solu iones parti ulares para asos simples de arga
. . . . . .
96
4.3.2.
Fun in de arga on oe ientes onstantes
. . . . . . . . . .
97
4.3.3.
Pla a re tangular tetrapoyada sometida a arga uniforme . . .
98
4.3.4.
Pla a re tangular tetrapoyada sometida a momentos distribuidos
4.3.5.
simtri os
en dos bordes paralelos
. . . . . . . . . . . 100
Pla a re tangular tetrapoyada sometida a momentos distribuidos
4.3.6.
Mx
Mx (y)
antimtri os
en dos bordes paralelos
. . . . . . . . 102
Pla a re tangular tetrapoyada sometida a una ley de arga lineal103
ii
Captulo 1
Modelo de pla as y e ua iones
generales derivadas del mismo
1.1. Introdu in
El elemento resistente que vamos a analizar, y que denominamos
pla a
est
denido por unas ara tersti as geomtri as y arga que pre isaremos a ontinua in. En este aptulo estable eremos una serie de hiptesis sobre el omportamiento del mismo, dedu iremos las onse uen ias derivadas de las mismas, y
deniremos magnitudes de esfuerzos ongruentes on las magnitudes inemti as
obtenidas.
Las
pla as son elementos resistentes on las siguientes ara tersti as geomtri as
y de arga (ver gura 1.1):

1. Una de las dimensiones, que denominamos espesor y denotamos on la letra
h,
es mu ho menor que las otras dos dimensiones, an ho (H ) y largo (L). Es
de ir
hH
h L.
2. La super ie media del elemento es plana.

3. Las argas son perpendi ulares a la super ie media. Las argas podrn ser
puntuales, repartidas o lineales. Tambin pueden ser momentos produ idos por
argas de ese tipo, es de ir, por pares de fuerzas perpendi ulares a la super ie
media.
El anlisis de este tipo de elemento puede ha erse onsiderando el aso general de
argas. Ha iendo esto se omprueba que las argas normales y las oplanarias on la
super ie media produ en efe tos desa oplados, y que por tanto pueden analizarse
de forma separada. As las argas normales produ irn ni amente desplazamientos normales en la super ie media, y las argas oplanarias slo desplazamientos
oplanarios.
1
1.1. Introdu in
Captulo 1. Modelo de pla as
p(x, y)
1010
1
0
010
1
0
1
Figura 1.1: El elemento estru tural
Figura 1.2: Elemento estru tural
pla a
laja
El elemento plano similar a la pla a, pero sometida a argas oplanarias se denomina
laja
y se dedu e que las e ua iones que rigen su omportamiento son las de
la elasti idad bajo tensin plana (1.2).

Por ltimo, onviene itar el aso de elementos de pequeo espesor pero super ie media urva. Este tipo, que no se analiza en estas notas, se denomina
lmina
y es de gran inters estru tural. Su anlisis es omplejo, pero en mu has o asiones

puede des omponerse en dos fases de anlisis, una en la que se obtienen ni amente
esfuerzos tangentes ( omportamiento tipo
membrana ) y una segunda en que se in or-
poran efe tos lo ales de exin debidos a las ondi iones de ontorno. En ualquier
aso es importante desta ar que las lminas
NO
se omportan omo pla as, por lo
que la teora de pla as no puede utilizarse omo una aproxima in para ese tipo de
elementos.
Por ltimo, la teora que se presenta en estas notas es la denominada
pla as delgadas
h
L
1
10
Teora de Kir h ho 1
Teora de
que es la aproxima in ms simple para

0. Su apli abilidad a problemas pr ti os es a eptable para valores de Lh .
1
20
, aunque los lmites pre isos dependen tambin del tipo de material. Existen
1 Gustav Robert Kir hho (12 de marzo de 1824 - 17 de o tubre de 1887), fsi o alemn autor
tambin de las ono idas Leyes de Kir hho para ir uitos el tri os. Kir hho fue el primero
en estable er una teora satisfa toria de pla as, avanzando sobre los trabajos de Sophie German,
Lagrange, Navier, Poisson y otros. Tambin se denomina Teora de Kir hho-Love
1.1. Introdu in
Figura 1.3: Elemento estru tural
lmina
teoras apli ables a un rango de espesores mayor, en las que algunas de suposi iones
teora de Reissner 2-Mindlin 3 , que

4
denominan de manera genri a teora(s) de pla as gruesas.
que se ha en en sta se relajan, tales omo la
se
Hay mu has o asiones en las que un elemento estru tural puede analizarse mediante el modelo de
pla a, tanto en ingeniera ivil omo edi a in. Ejemplos de esta
situa iones seran: forjados bidire ionales, losas de imenta in, ubiertas planas,
tableros de puentes, muros de onten in, fondos de depsitos y paredes si son
planas, et .
Por otra parte, aunque en la teora que se va a desarrollar se supone que son
ma izas, es posible apli arla a asos tales omo pla as aligeradas, nervadas, et , uti2 Maxwell Eri h Reissner, matemti o e ingeniero alemn na ido en Aquisgrn en 1913, re ibi
su do torado en 1935 en Me ni a Apli ada en la universidad de Berlin y se traslad a EE.UU. en
1937, siendo profesor del Massa hussets Institute of Te hnology desde 1949 a 1968, y posteriormente
de la University of California-San Diego, hasta su falle imiento en 1996
3 Raymond D. Mindlin, me hani ian (espe ialista en me ni a apli ada) estadounidense (n. 17-
9-1906, f. 22-11-1987), ms ono ido en el mundo de las ien ias de la ingeniera por su solu in
del problema de la arga apli ada en un semiespa io elsti o, de gran apli a in en Me ni a de
Suelos. Do torado en la Universidad de Columbia donde re ibi lases de Stephen Timoshenko, fue
investigador del Laboratorio de Fsi a Apli ada de Maryland, y ms adelante volvi a la Universidad
de Columbia donde fue profesor de Cien ia Apli ada hasta su jubila in en 1975.
4 La teora de pla as gruesas ms ampliamente a eptada es la de Reissner-Mindlin, que es similar,
en uanto a la aproxima in que se ha e para las deforma iones ortantes, al modelo de Timoshenko
de vigas.
1.2. Hiptesis de omportamiento
lizando un espesor equivalente que tendr que estimarse en ada aso. Este aso impli a sin embargo que el omportamiento del material ha de onsiderarse orttropo.
En estas notas solo se van a desarrollar las e ua iones para el aso de materiales
istropos, aunque gran parte del desarrollo es apli able tambin a omportamientos
lineales anistropos, omo se sealar en la se in orrespondiente.

pla as, que se lleva a abo en esta se in, es
El primer paso para el anlisis de
estable er un modelo fsi o-me ni o que reeje de manera su ientemente aproximada el omportamiento real del elemento que queremos estudiar, pero que permita
simpli ar las e ua iones generales que gobiernan su respuesta. Estas e ua iones
generales son las de la
Me ni a de Medios Continuos
apli adas a un slido de-
formables.
Supongamos unos ejes artesianos tales que el origen se en uentra en un punto
de la super ie media estando, los ejes
a sta. Un punto ualquiera
xey
sobre la misma, y el eje
de oordenadas
miento dado por sus omponentes
(ux , uy , uz ).
(x, y, z)
perpendi ular
tendr un ve tor desplaza-
As mismo, el tensor de tensiones
en ada punto vendr dado por sus omponentes
ij .
Habitualmente emplearemos
omo subndi es los nombres de los ejes, de modo que en vez de, por ejemplo,
es ribiremos
12
xy .
Veamos enton es las hiptesis adoptadas:

1.
Pequeos desplazamientos: Suponemos que los desplazamientos son mu ho menores que las magnitudes geomtri as del elemento. En on reto
h.
La onse uen ia de esta hiptesis es que la ongura in deformada es, a efe tos de estable er las e ua iones del problema, la misma que la indeformada.
Se di e que el problema tiene
2.
linealidad geomtri a.
Pequeas deforma iones: Esto impli a que las derivadas del los desplazamientos
ui,j
son pequeas, y por lo tanto existe una rela in lineal entre es-
tas y las deforma iones
ij
que viene dada por la rela in de
ij = 21 (ui,j + uj,i).
ompatibilidad
Ntese que en un problema donde los desplazamientos sean pequeos, tambin lo sern las deforma iones, pero el re pro o no es ne esariamente ierto.
Por ejemplo, en el anlisis de mallas de ables puede ha erse la hiptesis de
pequeas deforma iones, pero no la de pequeos desplazamientos.
En este aso se di e que el problema tiene
linealidad me ni a.
p(x, y)
p
z
h
0
Figura 1.4: Cargas segn el eje
3.
y distribu in de
que produ en
Comportamiento elsti o-lineal del material: Esta hiptesis es una aproxima in del omportamiento real de los materiales. En el aso de materiales metli os es una muy buena aproxima in, pero no tanto en el aso del
hormign y otros materiales ermi os. En este aso se di e que el problema
tiene
linealidad del material.
Cuando el problema tienen linealidad me ni a
la linealidad del material puede ser una buena aproxima in, ya que si el rango
de deforma iones es pequeo la urva tensin deforma in se puede linealizar
si el error es del mismo orden que los de la teora que estemos apli ando.
Estas hiptesis impli an que el omportamiento del elemento es
lineal, y que por
lo tanto podremos apli ar en su anlisis el prin ipio de superposi in, que de forma
ondensada puede expresarse as: El resultado de la suma de a iones es igual a la
suma de los resultados de ada a in.
Adems de estas hiptesis de ndole general, vamos a onsiderar unas aproxima iones sobre los valores de distintas omponentes del tensor de tensiones y deforma iones.
La tensin zz es muy pequea: Es evidente que esta tensin no puede ser nula
en todo el elemento, ya que las estn argas apli adas pre isamente en esa
dire in.
Sin embargo, es f il omprobar que el valor de esta omponente del tensor de
tensiones ser mu ho menor que las otras omponentes de la diagonal. Para
ello onsideremos un elemento en voladizo tal y omo se ve en la gura.
Para estimar el orden de magnitud de las tensiones, onsideremos una arga
distribuida sobre una rea de an ho
h.5
Es evidente que
z q ,
donde
5 Este sera el aso ms desfavorable: si la arga est distribuida sobre todo el elemento sale una
tensin menor.
q
x
L
Figura 1.5: Pla a en voladizo: estima in del valor de las tensiones de exin
en
el empotramiento
signi a
del orden de magnitud de.6 Por otra parte el momento por unidad de
M qLh z Lh. Pero si la tensin

x , enton es M x h h. Comparando
ambas expresiones para el orden de magnitud del momento, z L h
x h h se dedu e que, z Lh x x ya que Lh 1.
longitud en el empotramiento ser
mxima en el empotramiento es
La deforma in z es muy pequea: Despre iaremos la deforma in de la pla a

en el sentido transversal produ idas tanto por la tensin
por el efe to Poisson por las tensiones
sigmay .
z , omo la provo ada
Esto es razonable uando
el oe iente de Poisson es bajo, pero tambin puede justi arse teniendo en
uenta que si
z 0
enton es
z = (x + y ).
En un problema de exin
las tensiones ambiarn de signo al movernos en la dire in
a lo largo del
espesor, pasando de positivas a negativas o vi eversa, de modo que lo mismo

o urrir on la deforma in
z ,
y por tanto, en la parte superior de la pla a
esta se adelgazar y en la inferior se elongar (o vi eversa), de modo que en

valor medio el ambio de espesor ser nulo.
Hiptesis sobre la normal:
Esta hiptesis es similar a la que se onsidera en
la teora de vigas sobre las se iones planas. En ese aso se armaba: Las
se iones planas antes de la deforma in y perpendi ulares a la lnea media,
permane en planas y perpendi ulares a ste despus de di ha deforma in.
En el aso de pla as, en vez de se iones, hablaremos del ve tor normal a
la super ie media y estable emos la siguiente aproxima in: Un segmento
normal a la super ie media antes de la deforma in, permane e re to y normal
a la super ie media despus de la deforma in
Si se observa la gura 1.6, esta hiptesis impli a que las omponentes del tensor
6 Es de ir, que si
q = 100kN/m2
enton es
er ano a 1.
variar entre
102
siendo
||
un nmero
P (x, y)
w
x
w(x, y)
u(x, y)
P (x, y, z)
Q(x, y, 0)
Figura 1.6: Rela in entre el desplazamiento

desplazamiento del punto
Q(x, y, 0),
ux
de un punto
P (x, y, z)
y el ve tor
bajo la hiptesis de que la normal permane e
re ta y normal a la super ie deformada
de deforma iones
yz
xz
son nulas. Experimentalmente se omprueba que
esto es ms aproximado uanto menor sea el espesor de la pla a.

Ntese que al anular estas omponentes del tensor de deforma iones el modelo predi e un omportamiento ms
rgido
que el que realmente tendr la
pla a. Adems, a pesar de que estas deforma iones las onsideremos nulas,
no podremos de ir que lo sean tambin las tensiones orrespondientes
yz
xz
pues si as fuera no se umpliran las e ua iones de equilibrio en el ele-
mento diferen ial, omo veremos ms adelante. Por tanto no podemos apli ar
las rela iones
xz = 2Gxz
yz = 2Gyz .
Veremos ms adelante que esta
ontradi in introdu e di ultades en la teora a la hora de apli ar iertas

ondi iones de ontorno.
En las teoras de pla as gruesas se relaja esta ondi in de indeformabilidad,
permitiendo que la normal gire y por tanto que existan deforma iones tangen iales, aunque stas se onsideran onstantes en el espesor.
1.3. Rela iones inemti as
1.3. Rela iones inemti as

De las hiptesis anteriores pueden dedu irse una serie de rela iones entre las
omponentes del desplazamiento en un punto ualquiera
de oordenadas
(x, y, z)
Q que se en uentra bajo este en el super ie media,

(x, y, 0). Para ello observemos la gura 1.6 en la que el

segmento QP en la posi in indeformada pasa a la posi in Q P en la deformada.
A la vista de la gura se dedu e que ux (x, y, z) = u(x, y) sen (x, y)z siendo
u(x, y) = ux (x, y, 0) y (x, y) el giro del segmento alrededor del eje y . De la misma
forma se obtendra que uy (x, y, z) = v(x, y) sen (x, y)z . Por otra parte, tambin
se obtiene que uz (x, y, z) = w(x, y) (1 cos )z (1 cos )z . Considerando
ahora que los giros son pequeos, enton es sen , sen , 1 cos 0 y
1 cos 0. Introdu iendo estas aproxima iones se obtiene,
y las orrespondientes del punto
es de ir, de oordenadas
ux (x, y, z) = u(x, y) (x, y)z

uy (x, y, z) = v(x, y) (x, y)z
uz (x, y, z) = w(x, y)
A ontinua in, obsrvese que no hemos apli ado an la ondi in de que el

segmento Q P sea normal a la super ie deformada. Esta ondi in impli a que =
w
w
y =
, ya que la e ua in de la super ie media deformada es pre isamente
x
y
w(x, y). Por tanto,
w
z
x
w
z
uy (x, y, z) = v(x, y)
y
uz (x, y, z) = w(x, y)
ux (x, y, z) = u(x, y)
Estas e ua iones, dedu idas a partir de las hiptesis de omportamiento estable idas, impli an que el ve tor desplazamiento en ualquier punto puede al ularse
ono iendo di ho ve tor en los puntos de la super ie media, lo ual redu e el problema de desplazamientos a un plano.
Por ltimo, eliminando los desplazamientos oplanarios on la super ie media
que se produ en en el omportamiento tipo
laja
nos queda:
w
z
x
w
z
uy (x, y, z) =
y
uz (x, y, z) = w(x, y)
ux (x, y, z) =
(1.1)
de modo que el ampo de desplazamientos por exin puede determinarse en ualquier

punto sin ms que ono er la
e ha w(x, y) en la super ie media.

8
1.4. Esfuerzos unitarios
dx
dy
fro
nta
l
nt
al
fro
y
x
Figura 1.7: El prisma diferen ial

En la se in anterior hemos redu ido el problema de desplazamientos en la pla a
al l ulo de la e ha en la super ie media. De la misma forma, las tensiones a lo
largo del espesor vamos a redu irlas a unas magnitudes equivalentes denidas en la
super ie media.
Denimos un elemento diferen ial, que denominamos
por dos pares de planos perpendi ulares a los ejes
y
es
dy ,
prisma diferen ial, limitado
x e y y separados una distan ia dx
respe tivamente, tal y omo se observa en la gura 1.7. El prisma diferen ial
nito, de longitud h, en la dire in z
e innitesimal en las dire iones
y.
La
representa in del prisma en la mayora de los textos sobre pla as puede ser onfusa,
pues se dibuja el elemento on la dimensin verti al menor que las otras dos, omo
si fuera un trozo nito de pla a.
Sobre ada ara lateral del prisma a tan unas tensiones distribuidas. El prisma
tiene uatro aras laterales, la
frontal x, dorsal x, frontal y y dorsal y . Las frontales
son aquellas uya normal va segn el eje positivo orrespondiente, y la dorsal la

opuesta. El nombre
se reere al eje que es normal a la ara onsiderada.
Apli ando las t ni as habituales del anlisis on elementos diferen iales , onsideramos que las tensiones son onstantes en el an ho de ada ara, pero sern
variables on la altura, ya que esta dimensin es nita. Los
7 Anlisis no-estndar en terminologa matemti a
esfuerzos unitarios
se
obtendrn a partir de las fuerzas y momentos resultantes de estas distribu iones de

tensiones. As, onsiderando la ara
tensiones
x , xy
xz .
frontal x (1.7), vemos que sobre ella a tan las
Cal ulemos, por ejemplo la fuerza resultante total que estas
z,
tensiones ejer en en dire in
dRz =
h
2
xz dz dy
h2
La fuerza resultante es diferen ial, y puede es ribirse de la siguiente forma:
dRz =
h
2
h2
xz dz
El trmino entre parntesis es nito y se denomina
Qx =
dy
ortante unitario Qx ,
h
2
h2
xz dz
es de ir, fuerza por unidad de

longitud, de ah el nombre de esfuerzo unitario 8 . Otra forma de desta ar este aspe to
Las dimensiones de este valor son
[Qx ] = F L1 ,
es es ribiendo la expresin que rela iona el esfuerzo

fuerzas en la ara,
Qx
on la resultante total de
dRz = Qx dy
no es el esfuerzo unitario, sino el valor de este esfuerzo

an hura en planta de la ara sobre la que a ta. Vase en la
de modo que la fuerza total

multipli ado por la
gura 1.8 una representa in gr a orre ta de este esfuerzo sobre la ara en la que
a ta. Sin embargo, a n de no ha er inmanejables los dibujos del prisma diferen ial
sometido a distintos esfuerzos unitarios, stos se representarn habitualmente on
un solo ve tor, omo si fueran una fuerza on entrada, pero es ne esario re ordar en
todo momento que para obtener el valor de la fuerza total (o momento) es ne esario
multipli ar el esfuerzo unitario por la longitud
en planta de la ara en la que a ta.9
Adems, en mu has o asiones abreviaremos la expresin y obviaremos, dndolo por

supuesto, el adjetivo
unitario.
De la misma manera se al ulan el resto de resultantes sobre ada una de las

aras, obtenindose la siguiente deni in para los distintos esfuerzos unitarios que
8 Esta denomina in no se usa en los textos de pla as y sin embargo los autores de estas notas onsideran impres indible re al ar la diferen ia de estos esfuerzos on los equivalentes que se
utilizan en teora de vigas, aadiendo para ello el adjetivo unitario.
9 Si la ara es nita en planta, habr que integrar el esfuerzo para obtener la resultante total a
lo largo de la lnea en la que a te di ho esfuerzo unitario.
10
Qx
y
x
Figura 1.8: Esfuerzo unitario
Qx
dibujado omo fuerza repartida
a tan sobre las aras laterales del prisma diferen ial. As sobre la ara
Nx =
Nxy =
Qx =
Mx =
Mxy =
11
h
2
h2
x dz
h
2
h2
xy dz
h
2
h2
xz dz
h
2
h2
zx dz
h
2
h2
zxy dz
a tan,
Nx
Nx
My
yx
Qx
Mx
Qy
Myx
Ny
Mxy
Figura 1.9: Esfuerzos sobre las aras
y sobre las aras
frontales
y
Ny =
Nyx =
Qy =
My =
Myx =
h
2
h2
y dz
h
2
h2
yx dz
h
2
h2
yz dz
h
2
h2
zy dz
h
2
h2
zyx dz
En la gura 1.9 se representan los esfuerzos denidos mediante estas e ua iones,

dibujados on valor positivo para indi ar ual es el riterio de signos que se deriva
de estas deni iones. Se representan los esfuerzos unitarios en las aras frontales,
siendo los de las aras dorsales de igual valor y sentido ontrario.
Los esfuerzos oplanarios
Nx , Ny , Nxy
Nyx
solo apare ern para el aso de
argas oplanarias, y por tanto se obtienen para el omportamiento tipo

12
laja, pero
1.5. E ua iones de Equilibrio
son nulos uando las argas son perpendi ulares a la super ie media, por lo que no
vamos a onsiderarlos en el resto de estas notas.
Por otra parte, por equilibrio en un ubo diferen ial
10
Mxy = Myx y
Qx y Qy , los dos
xy = yx
de modo que
por tanto slo quedan omo esfuerzos unitarios los dos ortantes
e tores
Mx
My
y el torsor
Mxy .
Obsrvese que al igual que los ortantes unitarios Qx y Qy tienen dimensiones

1
F L , fuerza por unidad de longitud, los e tores unitarios Mx y My , y el tor-
Mxy
= F.
sor unitario
1
(F L)L
tienen dimensiones de
momento por unidad de longitud
es de ir

El prisma diferen ial sometido a los esfuerzos unitarios en sus aras laterales y a
las a iones exteriores ha de estar en equilibrio. Las argas exteriores pueden ser de
ualquier tipo, de super ie o volumen, pero vamos a redu irlas a la super ie media
de la pla a de modo que de forma general sobre la pla a solo a tuar una arga por
unidad de super ie
p(x, y)
dirigida segn el eje
11
positivo
. Para simpli ar las
gr as, esta fuerza la representaremos habitualmente sobre la ara superior de la

pla a pero ha de re ordarse que est apli ada en la super ie media si esto fuera
relevante en alguna e ua in.
Las e ua iones de equilibrio sobre el prisma diferen ial pueden obtenerse de diversas formas. La ms intuitiva es ha erlo de manera similar a omo se ha e sobre
una rebanada diferen ial en teora de vigas, dibujando sobre el elemento diferen ial
las argas exteriores, los esfuerzos en la ara dorsal y los mismos en la ara frontal,
in rementndolos en un diferen ial, tal y omo se muestra en la gura 1.10
El prisma ha de estar en equilibrio de fuerzas y momentos segn los tres ejes
oordenados. Sin embargo dadas las fuerzas exteriores onsideradas, que no tenemos
en uenta los esfuerzos oplanarios
12
, y que ya hemos apli ado la simetra del tensor
de tensiones, es f il omprobar que se umplen automti amente las e ua iones de
x e y , as omo la de momentos alrededor del eje

z . Por tanto slo es ne esario imponer el equilibrio segn z y de momentos segn x
e y . Veamos ada una de ellas.
equilibrio de fuerzas segn los ejes
10 Lgi amente tambin se umplir que N

xy = Nyx
11 Como veremos al resolver problemas de pla as, este tipo de arga es ms general de lo que
pare e, ya que in luye argas on entradas, momentos on entrados, momentos repartidos por
unidad de super ie, lneas de arga, et .
12 No es que estemos despre indolos sino que sus e ua iones estn desa opladas de las de los
esfuerzos de exin, y habra que obtenerlas para analizar el omportamiento tipo laja pero no el
de pla a.
13
p(x)
Q+
dQ
dx
dx
dM
dx
dx
M+
Q
dx
Figura 1.10: Equilibrio en una rebanada para el aso de vigas
Equilibrio de fuerzas en el prisma diferen ial segn el eje z.
En la gura
1.11 se representan los alzados del prisma diferen ial on las fuerzas y esfuerzos
que a tan en dire in
z.
En ada alzado solo se dibujan parte de las fuerzas que
apare en en el prisma para simpli ar la representa in.

Se utiliza la nota in de
oma
para las derivadas par iales, tal y omo se ha e
en la nota in indi ial pero utilizando los nombres de los ejes en vez de su nmero,
f
f
f
2f
, f,y =
, f,z =
, f,xy =
, et .
de modo que f,x =
x
y
z
xy
El equilibrio de fuerzas sobre el prisma en dire in z impli a:
p dx dy Qx dy + (Qx + Qx,x dx) dy Qy dx + (Qy + Qy,y dy) dx = 0

eliminando trminos que se an elan,
p dx dy + Qx,x dx dy + Qy,y dx dy = 0
y dividiendo entre
dx dy
y reordenando,
Qx,x + Qy,y + p = 0
o on la nota in habitual para las derivadas par iales,
Qx Qy
+
+p=0
x
y
Esta e ua in es equivalente a la de teora de vigas
del equilibrio verti al de fuerzas sobre la rebanada.
14
(1.2)
dQ
dx
+p = 0
que se obtiene
pdxdy
pdxdy
dy
Qx dy
Qx
dx)dy
x
(Qx +
Qy
dy)dx
y
(Qy +
Qy dx
dx
Figura 1.11: Alzados del prisma diferen ial para equilibrio verti al de fuerzas
Equilibrio de momentos en el prisma diferen ial segn el eje x.
En la gura
1.12 se representan los alzado del prisma diferen ial on las fuerzas y esfuerzos que
dan momento alrededor del eje
x13 .
Realizando equilibrio de momentos segn el eje
x,
tomando omo positivo el
valor antihorario:
(My + My,y dy) dx My dx + (Mxy + Mxy,x dx) dy Mxy dy Qy dx dy = 0

Eliminando an elando trminos, dividiendo entre el rea
dx dy
y reordenando se
obtiene,
Qy = My,y + Mxy,x
dQ
=
dx
estndar de derivadas par iales sera:
que es equivalente a la e ua in
Qy =
de la teora de vigas. Con la nota in
My Mxy
+
y
x
13 Entre estos no gura ahora el esfuerzo Qy que s pusimos en el equilibrio anterior. Esto es as
y
pues este esfuerzo produ e un momento que ser `despre iable' (utilizando el lenguaje del anlisis
no-estndar) en ompara in on el que produ en los esfuerzos representados, tal y omo puede
omprobarse si se in luye expl itamente.
15
My
dy)dx
y
(My +
z
x
Qy dx
Qy dx
My dx
Mxy dy
Mxy
dx)dy
x
(Mxy +
dy
Figura 1.12: Alzado del prisma para equilibrio de momentos segn el eje
Equilibrio de momentos en el prisma diferen ial segn el eje y .
El pro eso
es exa tamente igual que en aso anterior. En la gura 1.13 se representan el alzado
del prisma diferen ial on las fuerzas y esfuerzos que dan momento alrededor del eje
y.
Realizando los mismos pasos se llega a:
Qx = Mx,x + Mxy,y
o de otra forma:
Qx =
Mx Mxy
+
x
y
Equilibrio verti al en trminos de momentos.

de momentos segn
x, y ,
y fuerzas segn
son enton es:
Mx Mxy
+
x
y
My Mxy
Qy =
+
y
x
Qx Qy
+
+p
0 =
x
y
Qx =
16
Las e ua iones de equilibrio
(Myx +
Mx dy
z
y
Qx dy
Qx dy
(Mx +
Mx
dx)dy
x
Myx dx
Myx
dy)dx
y
dx
Figura 1.13: Alzado del prisma para equilibrio de momentos segn el eje
Sustituyendo los ortantes dados por las dos primeras en la ltima, que es el
equilibrio verti al, se obtiene,
2 Mx
2 Mxy 2 My
+
2
+
+p=0
x2
xy
y 2
(1.3)
d2 M
+ p = 0 de la teora de vigas. Usaremos la e ua in de
dx2
equilibrio en trminos de momentos ms adelante, pero hay que re al ar que esta
e ua in equivalente a
e ua in no sustituye a las otras tres, sino que es una ombina in lineal de ellas
que usaremos uando sea onveniente.
Tenemos
e ua iones de equilibrio y
esfuerzos, por lo tanto el problema no es
isostti o a nivel diferen ial, al ontrario de lo que o urre en la teora de la vigas.
1.5.1. Forma alternativa de obtener las e ua iones de equilibrio

Una forma alternativa, ms rigurosa aunque menos intuitiva de obtener las e ua iones de equilibrio es partiendo de las orrespondientes a nivel de ubo diferen ial
que en nota in indi ial son:
ij,j + bi = 0
Estas tres e ua iones estable en el equilibrio de fuerzas en un ubo diferen ial segn
los tres ejes oordenados. La resultante segn ada uno de los ejes es nula, pero
17
ry
rz
rx
Figura 1.14: Prisma on las fuerzas
vamos a denominar a di ha resultante
ri ,
nulas ri
de modo que
ri = ij,j + bi
Las e ua iones de equilibrio se redu en enton es a
ri = 0
Para estable er las e ua iones que bus amos a nivel del prisma diferen ial bastar
al ular enton es la resultante de fuerzas segn
ante integra in en el prisma, es de ir segn el eje
y de momentos segn
z , de las fuerzas ri
fuerzas o momentos segn esas dire iones.

As, el equilibrio del prisma en dire in del eje
ser:
h
2
h2
rz dz = 0
y por tanto,
h
2
h2
zx,x dz +
h
2
h2
zy,y dz +
18
h
2
h2
zz,z dz +
h
2
h2
medi-
que produz an
bz dz = 0
Teniendo en uenta que
zz 0
Z
y llamando
h
2
h
2
zx,x dz +
R h2
p(x, y) =
h2
h
2
h2
bz dz
zy,y dz + p = 0
Inter ambiando ahora el orden de la integra in respe to a

respe to a
se obtiene,
on las derivadas
y,
h
2
zx dz
h2
+
y
h
2
h2
zy dz
+p=0
y teniendo en uenta nalmente la deni in de los esfuerzos,
Qx Qy
+
+p=0
x
y
que es la misma e ua in que obtuvimos antes.
El equilibrio de momentos segn el eje
ser:
h
2
h2
zry dz = 0
y por tanto,
h
2
h2
zyx,x dz +
h
2
h2
zyy,y dz +
h
2
h2
zyz,z dz +
h
2
h2
zbz dz = 0
En la primera integral podemos ha er lo siguiente,
h
2
h
2
zyx,x dz =
(zyx ),x dz =
x
h2
h2
Z
h
2
zyx dz = Myx
h2
teniendo en uenta la deni in del momento unitario

Igualmente en la segunda,
h
2
h
2
zyy,y dz =
(zyy ),y dz =
x
h2
h2
Z
Myx .
h
2
h2
zyy dz = My
En la ter era sin embargo, omo la derivada es respe to a

lo mismo. A ambio, integraremos por partes,
h
2
h2
h
2
zyz,z dz = zyz | h
2
19
h
2
h
2
yz dz
no podemos ha er
1.6. Deforma iones del prisma
Teniendo en uenta que en las aras superior no habr tensiones rasantes, enton es

yz x, y, h2 = yz x, y, h2 = 0, y por tanto la integral anterior queda,
h
2
h
2
zyz,z dz =
h
2
h
2
yz dz = Qy
Consideremos nalmente que las fuerzas exteriores no tienen resultante de mo-
14
mentos
, es de ir
h
2
h2
zbz dz = 0.
Re opilando los valores obtenidos para las integrales y reordenando trminos se

obtiene nalmente,
My Myx
+
y
x
Qy =
que es igual que la que se obtuvo mediante el pro edimiento intuitivo, sin ms que
tener en uenta que
Myx = Mxy .
De igual forma se llegara a la e ua in de equilibrio segn
partiendo de la
expresin,
h
2
h2
zrx dz =
h
2
h2
zxx,x dz +
h
2
h2
zxy,y dz +
h
2
h2
zxz,z dz +
h
2
h2
zbx dz = 0
Este pro edimiento es matemti amente ms omplejo pero permite desta ar

aspe tos que quedan menos laros en el planteamiento intuitivo. Adems, de manera
natural se obtienen los esfuerzos unitarios, pues son las integrales de las tensiones a
lo largo del espesor que apare en en el equilibrio global del prisma diferen ial.
1.6. Deforma iones del prisma diferen ial

Del mismo modo que la distribu in de tensiones las hemos redu ido a la super ie media deniendo unos esfuerzos unitarios equivalentes, es posible denir unas
magnitudes en la super ie media que des riban la manera en que se deforma el prisma diferen ial. Para ello vamos a al ular la distribu in de deforma iones en toda la
longitud del prisma, partiendo de las e ua iones que determinan los desplazamientos
1
dadas por 1.1, y la deni in del tensor de deforma iones ij = (ui,j + uj,i ).
2
ux
= w,xx z
x
uy
= w,yy z
yy (x, y, z) =
y

1 ux uy
= w,xy z
+
xy (x, y, z) =
2 y
x
xx (x, y, z) =
(1.4)
14 Como se ha omentado ms arriba, esta limita in puede ms adelante eliminarse usando para
p(x, y)
una expresin ade uada, tal y omo se ver en los ejer i ios
20
1.6. Deforma iones del prisma
El resto de las deforma iones son nulas, por la hiptesis estable idas.
Sobre el prisma diferen ial a tan tres esfuerzos que darn lugar a deforma iones:
Mx , My
Mxy .15
Vamos a denominar a las deforma iones del prisma diferen ial
x , y
orrespondientes a estos esfuerzos
xy ,
aunque an no sabemos ual es
su valor. Para que la deni in de estas deforma iones del prisma diferen ial sea
ongruente on los esfuerzos unitarios, el trabajo virtual que stos hagan on di has
deforma iones en un prisma diferen ial ha de ser igual al al ulado sumando el
16
trabajo de las tensiones on las deforma iones a nivel de punto.
int
= Mx x + 2Mxy xy + My y =
Teniendo en uenta el valor de
W =
h
2
h2
xx z dz
ij
Por tanto,
h
2
h
2
(xx xx + 2xy xy + yy yy ) dz
dado por las e ua iones 1.4 se obtiene,
(w,xx )+
2
h
2
h2
xy z dz
(w,xy ) +
h
2
h2
yy z dz
(w,yy )
y por tanto,
W = Mx (w,xx ) + 2Mxy (w,xy ) + My (w,yy )

de donde se on luye que,
x (x, y) = w,xx ;
Los valores de
x , y
xy
y (x, y) = w,yy ;
son una
medida
diferen ial, tal y omo se ve en la gura 1.15. As
xy (x, y) = w,xy
de omo se distorsiona un prisma
es
aproximadamente el valor de
la urvatura de la deformada en un plano paralelo al plano

plano paralelo al plano
yz , y xy
genri a denominaremos
17
xz , x
lo mismo para un
la torsin que sufre el prisma diferen ial. De manera
urvaturas a ij
para diferen iarlas de las deforma iones a
nivel de punto.
15 Re urdese que no onsideramos los esfuerzos oplanarios, y que la pla a es rgida a ortante,
por lo que
Qx
Qy
no realizan trabajo.
16 Re urdese que el Prin ipio de los Trabajos Virtuales estable e que el trabajo virtual inter-
Rno
que realizan las tensiones on las deforma iones virtuales en un volumen
es de la forma
ij ij d
17 Los valores de
ij son una aproxima in de los oe ientes de la denominada segunda forma

fundamental de la super ie deformada y que se denota mediante (x, y). La expresin de en
un punto se obtiene desarrollando en serie la super ie
21
w(x, y)
en di ho punto, pero ambiando
1.7. Momentos- urvaturas
Figura 1.15: Prisma deformado: urvaturas
En fun in de estas urvaturas del prisma pueden al ularse las omponentes el

tensor de deforma iones en ualquier punto:
xx (x, y, z) = x (x, y) z
yy (x, y, z) = y (x, y) z
xy (x, y, z) = xy (x, y) z
(1.5)
expresiones que utilizaremos ms adelante.
1.7. Rela iones Momentos-Curvaturas

En las se iones anteriores hemos ido desarrollando diversas e ua iones y deniendo diferentes magnitudes on el objetivo de obtener un modelo matemti o derivado
de las e ua iones de la elasti idad, pero simpli ado. As, hemos redu ido las argas
a su resultante
p(x, y),
los desplazamientos en ualquier punto a la
e ha w(x, y),
esfuerzos
las tensiones a lo largo del espesor a sus resultantes, que denominamos
unitarios,
y por ltimo las deforma iones a las urvaturas
ij (x, y).
Entre estas
magnitudes existen rela iones derivadas del equilibrio o la inemti a. As, la arga
p(x, y)
se rela iona on los esfuerzos mediante las
e ua iones de equilibrio, mientras
xy sea tangente a la super ie w, y que el origen est en el punto

w
la expresin de la e ha en los nuevos ejes. Mediante un desarrollo en serie de
b22 2
2
y) b11
Taylor, w(x,
2 x + b12 xy + 2 y . Se dene la segunda forma fundamental omo (x, y) =
2
2
b11 x + 2b12 xy + b22 y . A partir de bij pueden al ularse las urvaturas prin ipales, urvatura de
Gauss, et . Cuando las pendientes de w respe to a x e y son pequeas, puede omprobarse que
b11 = w,xx
w,xx , b12 = w,xy w,xy , b22 = w,yy w,yy , de modo que ij es una aproxima in
de los valores de bij salvo el signo, y por lo tanto, una medida de las urvaturas de las super ie
los ejes de modo que el plano
onsiderado. Sea
deformada.
22
que la e ha
w(x, y) se rela iona on las urvaturas mediante las e ua iones 1.5, que
podemos denominar
e ua iones de ompatibilidad.
Gr amente las magnitudes y sus rela iones pueden representarse mediante un
Diagrama de Tonti
18
de la siguiente forma:
Desplazamientos:
p(x, y)
Fuerzas:
w(x, y)
equilibrio
ompatibilidad
Esfuerzos:
Deforma iones:
Mx , My , Mxy ,
Qx , Qy
Las magnitudes
super ie media
x , y , xy
externas, fuerzas por unidad de super ie p(x, y) y e ha
w(x, y) no
en la
pueden rela ionarse dire tamente, ya que di ha rela in
es muy ompleja y depender de la forma de la pla a, de su espesor y de las ondi iones de ontorno. Para las magnitudes
internas, esfuerzos unitarios y urvaturas,
variables orrespondientes a las anteriores pero denidas sobre un elemento muy
prisma diferen ial, s va a ser f il estable er la rela in que las liga, partiendo de la ley de omportamiento a nivel de punto. Esta rela in la denominaremos
tambin ley de omportamiento o rela iones momentos- urvaturas.
simple, el
Todo lo desarrollado en las se iones anteriores es independiente del omportamiento del material. Las magnitudes denidas y las rela iones que las ligan son
por tanto totalmente generales, bajo las hiptesis de pla as delgadas, pero independientes de las e ua iones onstitutivas del material. Las
rela iones momento- urvatura
sin embargo, se derivan dire tamente de las e ua iones onstitutivas del material a
nivel de punto, y por tanto, sern distintas segn sean stas. En estas notas slo
18 Denominado
as
en
honor
del
profesor
de
Enzo
Tonti
(http://www.di .univ.trieste.it/perspage/tonti/) del Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad de Trieste que lo propuso en un esquema general para la lasi a in de
magnitudes en ualquier teora fsi o-matemti a
23
van a desarrollarse para el aso de un material elsti o e istropo, pero la extensin a asos ms omplejos es inmediata. En las apli a iones pr ti as, por ejemplo,
son de mu ho inters el aso de pla as orttropas omo elemento equivalente a los
emparrillados.
Partimos de la ley de Hooke que rela iona las deforma iones on las tensiones en
un punto ualquiera. La expresin general para un material istropo es la siguiente:
ij =
siendo
1+
ij ij kk
E
E
el mdulo de elasti idad del material y
el oe iente de Poisson.
En la pla a estamos asumiendo que es nula la omponente

tensiones y las deforma iones
redu en a
xz
yz 19 .
Por tanto, las
zz
del tensor de
e ua iones anteriores se
3:
1+
x (x + y )
E
E
1+
y (x + y )
=
E
E
1+
=
xy
E
x =
y
xy
y agrupando trminos,
1
x y
E
E
1
y x
=
E
E
1+
=
xy
E
x =
y
xy
Despejando las tensiones se llega a,
E
(x + y )
1 2
E
=
(y + x )
1 2
E
=
xy
1+
x =
y
xy
19 Tambin estamos asumiendo que

zz
= 0, pero esto es ontradi torio on zz = 0, si insistimos
en que ambas magnitudes estn rela ionadas mediante la ley de Hooke. Esta dis repan ia impli a
que no podemos usar aqu ms que una de estas dos suposi iones. Vamos a usar aqu la segunda.
24
A ontinua in vamos a sustituir las deforma iones por su expresin en fun in

de las urvaturas, dadas por 1.5
E
(x + y ) z
1 2
E
=
(y + x ) z
1 2
E
=
xy z
1+
x =
y
xy
Por ltimo, a partir de esta expresin de las tensiones, al ulamos los momentos
Mx , My y Mxy por integra in de las mismas

brazo z . As para el momento Mx tendremos,
Mx =
ya que
h
2
h2
x z dz =
y
h
2
h2
en el espesor, multipli adas por el

Z h
2
E
E
2
dz
=
(
+
)
z
(
+
)
z 2 dz
x
y
x
y
1 2
1 2
h2
no son fun iones de
z . La integral de z 2
la denominamos
I , y su valor
es,
I=
h
2
h2
z 2 dz =
h3
12
de modo que nalmente,
Mx = D (x + y )
siendo,
D=
Eh3
EI
=
1 2
12(1 2 )
Con el mismo pro edimiento se obtienen las rela iones para

e ua iones resultantes son:
My
Mxy . Las tres
Mx = D (x + y )
My = D (y + x )
Mxy = D(1 )xy
que son las e ua iones que rela ionan los momentos unitarios y las urvaturas. Podemos es ribirlas dire tamente en fun in de las segundas derivadas de los desplazamientos,
Mx = D (w,xx + w,yy )
My = D (w,yy + w,xx )
Mxy = D(1 )w,xy
25
(1.6)
(1.7)
(1.8)
1.8. E ua in de la deformada
Los ortantes pueden obtenerse a partir de los momentos mediante las e ua iones
de equilibrio. Sustituyendo en di has e ua iones los valores de los momentos se
obtiene,
Qx = D (w,xxx + w,xyy )
Qy = D (w,yyy + w,xxy )
(1.9)
(1.10)
Las e ua iones obtenidas en la se in anterior ierran el
Diagrama de Tonti
del
problema de pla as:
Desplazamientos:
p(x, y)
Fuerzas:
w(x, y)
equilibrio
ompatibilidad
Esfuerzos:
Mx , My , Mxy ,
Qx , Qy
Deforma iones:
x , y , xy
omportamiento
Vamos a resumir las e ua iones de las que disponemos para resolver el problema:
Equilibrio
Las e ua iones de equilibrio ligan los esfuerzos unitarios on las argas
externas y son las siguientes:
Mx Mxy
+
x
y
My Mxy
+
Qy =
y
x
Qx Qy
0 =
+
+p
x
y
Qx =
26
Comportamiento
Son las
rela iones momentos- urvaturas desarrolladas en la se -
in anterior:
Mx = D (x + y )
My = D (y + x )
Mxy = D(1 )xy
Compatibilidad
Son simplemente las e ua iones que denen las urvaturas
x (x, y) = w,xx ;
y (x, y) = w,yy ;
ij :
xy (x, y) = w,xy
Ntese que hemos planteado algunas otras e ua iones, omo las que da los ortantes en fun in de las ter eras derivadas (1.9 y 1.10) o la de equilibrio en fun in
de los momentos (1.3), pero todas ellas se han obtenido ombinando varias de las
anteriores, por lo que no son e ua iones independientes adi ionales.
Comprobemos que el nmero de e ua iones obtenidas es igual al nmero de
in gnitas:
In gnitas
E ua iones
son
w(x, y), momentos (3) Mx , My , Mxy , ortantes Qx , Qy

x , y , xy , lo ual ha e un total de 9 in gnitas.
Fle ha (1)
urvaturas (3)
(2),
Equilibrio (3), Comportamiento (3), Compatibilidad (3), que tambin
e ua iones.
Resolver este problema de
e ua iones diferen iales en derivadas par iales de
manera dire ta es muy dif il, por lo que vamos a redu irlas a ontinua in a una
sola, sin ms que eliminar todas las in gnitas del sistema salvo una, la e ha
w(x, y).
En primer lugar, los ortantes pueden eliminarse sin ms que redu ir las e ua iones
de
equilibrio
a una sola, dada por 1.3 y que era:
2 Mx
2 Mxy 2 My
+
2
+
+p=0
x2
xy
y 2
A ontinua in eliminamos los momentos sustituyndolos por su valor en fun in
de las urvaturas (
omportamiento ) y se llega f ilmente a la expresin

D
2 xy 2 y
2 x
+
2
+
x2
xy
y 2
ya que los trminos que multipli an a
+p=0
se an elan. Por ltimo se sustituyen las
urvaturas por su expresin en fun in de las segundas derivas de la e ha (
ibilidad ):
2 w,xy 2 w,yy
2 w,xx
+
2
+
x2
xy
y 2
27
+p=0
ompat-
o lo que es lo mismo,
4w
4w
p
4w
+
2
+
=
4
2
2
4
x
x y
y
D
que es la e ua in diferen ial que gobierna la e ha en la pla a, y que se denomina
e ua in biarmni a. Este operador diferen ial puede fa torizarse f ilmente,

2
2
+
x2 y 2

2
2
+
x2 y 2
w=
p
D
que de forma ms ompa ta se es ribe,
2 2 w =
o bien
4 w =
p
D
p
D
w =
2 w =
p
D
p
D
2
2
+ y
2 el operador lapla iano.
x2
A esta e ua in habr que aadir las ondi iones de ontorno ade uadas en los
siendo
2 = =
bordes para que el problema tenga solu in ni a.

La e ua in diferen ial biarmni a no es posible resolverla de manera analti a
ms que en ontados asos de geometra, argas y ondi iones de ontorno muy
simples. Estudiaremos asos parti ulares on solu iones analti as o semi-analti as
siguientes:
Pla as re tangulares on los uatro bordes apoyados (mtodo de Navier
20
Pla as re tangulares on dos bordes paralelos apoyados (mtodo de Levy
).
21
).
Otro aso simple es el de pla as ir ulares on ondi iones de ontorno axilsimtri as y arga axilsimtri a o general, aunque no se va a in luir en estas notas.
20 Claude-Louis Navier (n. 10-2-1785, f. 21-8-1836), ingeniero y fsi o fran s espe ialista en
me ni a apli ada. Ini i sus estudios superiores en 1802 en la ole polyte hnique, donde fu
alumno de Jean Baptiste Joseph Fourier, entre otros, y ontinu en 1804 en la ole Nationale des
Pons et Chausses. Adems de sus ontribu iones en el ampo de la ingeniera y la administra in

del Estado, formul por primera vez la Teora de la Elasti idad de manera satisfa toria as omo
la Me ni a de Fluidos, a travs de las ono idas e ua iones de Navier-Stokes
21 Mauri e Lvy, (n. 28-2-1838, f. 30-9-1910) ingeniero fran s edu ado en la ole polyte hnique
y en la ole Nationale des Pons et Chausses, fue profesor de la ole Centrale y del Collge de
Fran e. Publi su solu in en 1899, Sur l'equilibre elastique d'una plaque re tangulaire Comptes
Redus, vol 129. Es ribi sobre otros aspe tos apli ados, tales omo estti a gr a, me ni a,
geometra, geodesia, et .
28
1.9. Cl ulo de las tensiones
1.9. Cl ulo de las tensiones en el espesor

La resolu in de la e ua in biarmni a permitir al ular la e ha en ualquier
punto de la super ie media de la pla a. A partir de esta magnitud se pueden obtener
los esfuerzos en ualquier punto apli ando las rela iones momentos- urvaturas, y las
derivadas de ellas para los ortantes. Se repiten a ontinua in esas in o e ua iones.
Mx = D (w,xx + w,yy )
My = D (w,yy + w,xx )
Mxy = D(1 )w,xy
(1.11)
Qx = D (w,xxx + w,xyy )
Qy = D (w,yyy + w,xxy )
(1.14)
(1.12)
(1.13)
para los momentos, y
(1.15)
para los ortantes.
1.9.1. Tensiones oplanarias

Las tensiones
x , y
xy
se obtienen f ilmente a partir de los momentos. Para
ello solo hay que observar las e ua iones que obtuvimos para las tensiones en fun in
de las urvaturas, que pueden es ribirse de la siguiente forma,
E
(w,xx + w,yy ) z
1 2
E
=
(w,yy + w,xx ) z
1 2
E
=
w,xy z
1+
x =
y
xy
(1.16)
Si despejamos las urvaturas en fun in de los momentos de las e ua iones 1.12

se obtiene,
1 2
Mx
EI
1 2
(w,yy + w,xx ) =
My
EI
1+
Mxy
w,xy =
EI
(w,xx + w,yy ) =
donde se ha tenido en uenta que
D=
29
EI
, siendo
1 2
I=
1 3
h.
12
Sustituyendo estas expresiones en las e ua iones 1.16 se obtienen las rela iones:
Mx
z
I
My
=
z
I
Mxy
z
=
I
x =
y
xy
que permiten al ular las tensiones oplanarias de manera inmediata.
1.9.2. Tensiones tangen iales verti ales

Veamos a ontinua in omo obtener los valores de
xz
yz .
El pro edimiento
no puede ser el mismo que para las otras tensiones, ya que hemos onsiderado nula la
deforma in orrespondiente a las mismas (hiptesis de la normal). La ni a op in
por tanto es obtenerlas de las e ua iones de equilibrio, de la misma manera que los
ortantes se obtienen por equilibrio a partir de los momentos.
El equilibrio de tensiones en las dire iones
en un punto ualquiera de la
pla a puesto que no existen fuerzas volumtri as se redu e a
ij,j = 0, i = 1, 2.
x tenemos,
Si es ribimos en on reto la e ua in de equilibrio segn el eje
xx,x + xy,y + xz,z = 0

de donde se dedu e que,
xz =
z
h
2
(xx,x + xy,y ) dz
integrando desde la base de la pla a, donde las tensiones tangen iales son nulas,
hasta una altura
ualquiera.
Sustituyendo ahora los valores de
xz =
z
h2
xx
xy
dados por 1.16 se obtiene,

E
E
(w,xxx + w,xyy ) +
w,xyy z dz
1 2
1+
que simpli ando se redu e a,
xz
E
(w,xxx + w,xyy )
=
1 2
z dz
h2
sa ando de la integral las magnitudes que no dependen de
z.
Realizando la integral
elemental que queda se obtiene,
xz
E
(w,xxx + w,xyy )
=
2(1 2 )
30
h2
z2
2
Por ltimo, teniendo en uenta la e ua in 1.14 se llega a,
xz
6Qx
= 3
h
h2
z2
2
La expresin es igual a la que se obtendra on el

a una viga de se in re tangular de anto
teorema de Colignon
apli ado
y an ho unidad.
Esta tensin tangen ial al anza su mximo en
mx
xz
= xz (x, y, 0) =
z=0
y su valor es,
Qx
2
h
3
Del mismo modo se obtiene,
yz
6Qy
= 3
h
h2
z2
2
mx
= yz (x, y, 0) =
yz
Qy
2
h
3
1.9.3. Tensiones normales zz

Aunque hemos supuesto que las tensiones normales
son muy pequeas respe to
a las otras, y de he ho hemos desarrollado la teora basndonos en que sus efe tos son
despre iables, podemos evaluarlas a posteriori utilizando la e ua in de equilibrio
de la elasti idad en dire in
z,
de manera equivalente a omo se ha he ho para las
tensiones tangen iales.

La e ua in de equilibrio es,
zx,x + zy,y + zz,z + b(x, y, z) = 0

de donde se dedu e que,
xz (x, y, z) =
z
h2
Z z

h
b(x, y, z) dz + z x, y,
(xz,x + yz,y ) dz
2
h2
Teniendo en uenta ahora el valor de las tensiones tangen iales obtenidas en el

apartado anterior se obtiene,
xz (x, y, z) =
h2

Z
h
6(Qx,x + Qy,y ) z h 2
2
b(x, y, z) dz+z x, y,
dz
z
2
h3
2
h2
31
integrando y teniendo en uenta la e ua in de equilibrio verti al del prisma diferen ial 1.2 se obtiene,
xz (x, y, z) =
h2

h
b(x, y, z) dz + z x, y,
+
2
)
(

2
3
h
1 3 h
h
6p(x, y)
z+
z +
3
h
2
2
3
2
de modo que la varia in de z es bi a en el el espesor. Utilizando la variable

2
adimensional = z la expresin queda ms simple,
h

Z z

h
3
1 3
b(x, y, z) dz + z x, y,
+ p(x, y) ( + 1)
+1
xz (x, y, z) =
2
4
3
h2
Obsrvese que los valores de
= 1, 0, 1
orresponden on la super ie inferior,
media y superior, respe tivamente.
Para obtener un valor on reto de
z (x, y, z)
hay que pre isar mo estn apli-
adas las argas externas a n de estable er el valor de la integral de
z x, y, h2
b(x, y, z)
y de
Veamos uatro asos on retos:
Cargas en la super ie inferior:
La arga total

h
super ie inferior, de modo que z x, y,
=
2
y por tanto,
p(x, y) estR on entrada en la

z
p(x, y) y h b(x, y, z) dz = 0
2

1
xz (x, y, z) = p(x, y) 2 3 + 3
4
Es f il omprobar que en este aso las tensiones en la super ie superior son

nulas, y que las tensin mxima (en valor absoluto) se al anza en la super ie
inferior y es
p(x, y)
Cargas en la super ie superior:
Ahora

z x, y, h2 = 0 y de nuevo la integral
de las argas volumtri as es nula de modo que,

1
xz (x, y, z) = p(x, y) 2 + 3 3
4
Ahora el mximo se al anza en la super ie superior y vale
Cargas en la super ie media:
En este aso

h
p(x, y)
z x, y, 2 = 0,
pero la integral
z menor Ro mayor que ero debido a que

z
la arga est on entrada en z = 0. As,
b(x, y, z) dz = 0 si z < 0 e
h2
Rz
b(x, y, z) dz = p(x, y) si z > 0. Por tanto,
h2
toma diferentes valores segn sea
xz (x, y, z) =
1
p(x, y) [2
4
1
p(x, y) [6
4
32
+ 3 3 ]
+ 3 3 ]
Para
Para
z<0
z>0
1.10. Validez de la Teora
Cargas onstantes en el espesor:

z x, y, h2 = 0. La arga onR h2
b (x, y) dz = p(x, y) por denistante b(x, y, z) = b0 (x, y) ha de ser tal que
h2 0
h
R h2
R2
dz = hb0 (x, y) =
in de p(x, y) de modo que
h b0 (x, y) dz = b0 (x, y)
2
h2

R
z
p(x, y) y por tanto, b0 (x, y) = h1 p(x, y). Enton es h b0 (x, y) dz = b0 (x, y) z + h2 =
De nuevo
1
p(x, y)(
2
trminos,
+ 1).
En on lusin la distribu in de tensiones

1
xz (x, y, z) = p(x, y) 3
4
En este aso los mximos, positivo y negativo, se dan en
p(x, y)
8 2
= 0, 09p(x, y)
ser, agrupando
= 12
y valen

La teora desarrollada en las se iones anteriores se basa en una serie de hiptesis
sobre la distribu in de tensiones y deforma iones en la pla a, que son aproxima iones al omportamiento real de la misma, es de ir, simpli a iones respe to al
omportamiento predi ho por la teora de la elasti idad tridimensional. En fun in
de esas simpli a iones la teora predi e una respuesta de la pla a, que se alejar
ms o menos de la exa ta segn se umplan o no las hiptesis en que se basa. A
ontinua in vamos a valorar mo de relevante es una deforma in que segn esta
teora es despre iable, omparndolo on la deforma in de exin que se obtiene
de la misma.
Segn este modelo las argas perpendi ulares a la super ie media de la pla a produ en deforma iones de exin que varan linealmente on la oordenada
z,
siendo nulas en la super ie media. Sin embargo, para obtener una super ie media
22
deformada que no sea desarrollable
, que ser el aso general, es ne esario estirar o
omprimir la super ie media. Vamos a denominar
Para un aso simple vamos a estimar el valor de
a esta deforma in.
mediante rela iones ge-
omtri as simples, y por otra parte vamos a al ular la deformada de exin,

que al ulada on la teora de pla as. Si
teora no al ula,
L ,
L f
f ,
enton es la deforma in que esta
ser despre iable respe to a la que se obtiene
f ,
de modo
que los resultados obtenidos mediante la teora de pla as sern vlidos. En aso
ontrario ser ne esario re urrir a teoras ms avanzadas de pla as, o in luso a un
l ulo elsti o ompleto.
22 Una super ie desarrollable es aquella que puede aplanarse sin deforma in, omo por ejemplo
un ilindro o un ono. Una esfera sin embargo no es desarrollable. En general para que una super ie
sea desarrollable a de umplir que en todo punto su urvatura mnima, sin signo, sea ero
33
zx
w(x, y)
Figura 1.16: Pla a ir ular deformada omo un asquete esfri o
Consideremos una pla a ir ular de dimetro
que se ha deformado por efe to
de las argas hasta adoptar la forma de un asquete esfri o de radio

que la e ha en el entro de la misma sea
de modo
tal y omo se muestra en la gura 1.16.
En ese aso la e ha sera,
w(x, y) = +
2 x2 y 2
Un dimetro que ini ialmente tiene una longitud

d = 2 siendo,
d,
se alarga en esta deformada
hasta una longitud
sen =
y por tanto
d
2
d = 2 sen .
La deforma in longitudinal que sufre esa lnea ser enton es,

tanto
L =
El ngulo
d d
, y por
d
2 2 sen
sen
2 d
=
=
d
2 sen
sen
ser pequeo si la e ha lo es, y por tanto en primera aproxima in,
para valores pequeos de la e ha
L 0,
L =
que es lo que predi e la
sen de modo que en primera aproxima in,

teora de pla as delgadas. Sin embargo, tomando
el siguiente trmino no nulo del desarrollo
34
para valores pequeos de
tenemos
23
que

1 2
+ O(3 )
61 3 + O(4 )
1 2
1 2
3
6
+
O(
)
L =
=
=
1 3
1
6
6
6 + O(4 )
1 6 2 + O(3 )
de modo que la deforma in longitudinal
2
orden .
que la teora de pla as despre ia,
es de
Veamos ahora unto vale la deforma in de exin que predi e esta teora para
h
esta deformada. La deforma in mxima se al anzar en la ara superior, z =
.
2
Vamos a al ular, por ejemplo, la deforma in segn x, en el entro de la pla a:
f = x (0, 0)
h
2
siendo,
x (0, 0) = w,xx (0, 0) =

y por tanto,
f =
Para omparar
f ,
h
2
vamos a es ribir
en fun in de la e ha. Para ello
usamos la rela in,
= (1 cos )
y teniendo en uenta que
cos x = 1 21 x2 + O[x3 ] podemos

1 2
1
3
= ( + O[ ] 2
2
2
y despejando,
es ribir,
Utilizando estas rela iones veamos ual es el o iente entre
deforma in que la teora despre ia) y
(el valor de la deforma in predi ho por
la teora),
1 2
L
6h
f
3
h
2
2
=
=O
3h

y por tanto,

L = f O
h
23 Re urdese que
sen x = x 16 x3 + O(x4 )
1
y que 1+x
35
(el valor de la
= 1 x2 + x3 + O(x4 ).
Esta e ua in indi a que la deforma in que estamos despre iando (L ) es del
orden de la que al ulamos (f ), multipli ada por un nmero del orden de

. Por
h
tanto, la aproxima in de la
ser tanto ms aproximada
teora de pla as delgadas
uanto ms pequea sea la e ha en ompara in on el espesor. Por ejemplo, si

1
h, los errores en las deforma iones, y por tanto en las tensiones, sern tambin
10
del 10 %.
Hay que tener en uenta que este lmite de vlidez de la teora ompara deforma iones de membrana on las de exin, por lo que no se reere a otra limita in
de la misma que es la de despre iar la deforma in por ortante.
36
Captulo 2
Esfuerzos en se iones no artesianas
y ondi iones de ontorno
2.1. Introdu in
Para ompletar la formula in del problema es ne esario estable er las ondi iones de ontorno que ha de umplir la e ha
w(x, y)
en los bordes de la pla a.
En la teora desarrollada hemos obtenido que la e ua in diferen ial que gobierna

ha de umplir la e ha es una e ua in de uarto orden. Para que la solu in tenga
una ni a solu in es ne esario y su iente que onoz amos dos ondi iones sobre
el valor de la e ha o sus derivadas en ada punto del borde de la pla a.
Para poder imponer ondi iones en aquellos bordes que no sean paralelos a los
ejes artesianos, veremos en primer lugar omo podemos obtener los esfuerzos en los
mismos.
Ms adelante veremos que en mu has o asiones los apoyos imponen ms ondi iones de las que puede umplir la solu in, de modo que va a ser ne esario eliminar
alguna de las ondi iones extra. Para ello juntaremos el ortante y el torsor en un
ni o esfuerzo, el ortante total, que es estti amente equivalente.
2.2. Esfuerzos en se iones no artesianas

Para obtener los esfuerzos en una se in que no sea paralela a los ejes artesianos
onsideremos un prisma triangular extrado de la pla a omo el que se muestra en
la gura 2.1.
x sobre la que a tan el

Qx los momentos Mx y Mxy , una ara dorsal y sobre la que a tan Qy ,
My y Mxy y una ara in linada sobre la que a tan un ortante Qn , un e tor Mn
y un torsor que denominamos Mnt . En la gura 2.2 se representan estos esfuerzos
EL prisma tiene tres aras laterales, una ara dorsal
ortante
37
2.2. Se iones no artesianas
Captulo 2. Condi iones de ontorno
Figura 2.1: Prisma triangular para el l ulo de esfuerzos en se iones no artesianas
unitarios on su valor positivo, dibujados omo ve tores. Sobre di ho prisma tambin

a tan la arga repartida
p(x, y),
pero puede omprobarse que no inuye en las
e ua iones de equilibrio vamos a realizar en esta se in.
2.2.1. Esfuerzo ortante Qn

La expresin del ortante en fun in de
realizando el equilibrio verti al. As,
Qx
Qy
se obtiene de forma simple
Qy dx Qx dy + Qn ds = 0
ya que
ds
es la longitud de la hipotenusa del tringulo, y
tanto,
Qn = Qx
dx
dy
los atetos. Por
dy
dx
+ Qy
ds
ds
de modo que,
Qn = Qx cos + Qy sen
2.2.2. Fle tor Mn y torsor Mnt

Para obtener los valores de
Mn
Mnt
en fun in de los esfuerzos unitarios
ono idos tomamos momentos respe to al eje

38
y el
t.
En este aso, puede tam-
2.2. Se iones no artesianas
y
ds
dy
Qy
Mn
Mxy
Qn
Mx
Mnt
x
My
Qy
Mxy
dx
Figura 2.2: Esfuerzos unitarios sobre el prisma triangular (planta)
bin omprobarse f ilmente, los ortantes produ en momentos innitesimales on

rela in a los produ idos por e tores o torsores, por lo que no los onsideramos.
Proye tando segn la normal
se obtiene:
Mnt ds + Mxy dy cos Mx dy sen + My dx cos Mxy dx sen = 0

El ngulo
entre
ds,
es el que forma la normal
a la ara on el eje
positivo. Dividiendo
despejando y agrupando trminos se llega a la expresin,

Mnt = (Mx My ) cos sen + Mxy (sen )2 (cos )2
Utilizando ahora las frmulas trigonomtri as del ngulo doble

2
2
y cos 2 = (cos ) (sen ) se obtiene nalmente,
Mnt =
sen 2 = 2 cos sen
Mx My
sen 2 Mxy cos 2
2
De igual modo, proye tando sobre el ve tor tangente
t,
Mn ds Mxy dy sen Mx dy cos My dx sen Mxy dx cos = 0
1 Conviene que el le tor ompruebe lo armado aqu in orporando todas las fuerzas, y omprobando que efe tivamente son innitesimales
39
2.3. Derivadas respe to a
y por tanto,
Mn = Mx (cos )2 + My (sen )2 + 2Mxy sen cos

Usando ahora las rela iones
(cos )2 = 12 (1 + cos 2), (sen )2 = 21 (1 cos 2),
y de
nuevo la del seno del ngulo doble, se llega a,
Mx + My Mx My
+
cos 2 + Mxy sen 2
2
2
Mn =
Hemos obtenido las dos e ua iones siguientes:
Mx + My Mx My
+
cos 2 + Mxy sen 2
2
2
Mx My
=
sen 2 Mxy cos 2
2
Mn =
Mnt
(2.1)
(2.2)
Si representamos en unos ejes oordenados estos valores, tomando omo eje horizon-
Mn
Mnt ,
para distintosvalores de
, es
Mx My
Mx +My
y entro
f il omprobar que se obtiene un ir ulo de radio
, 0 , tal
2
2
tal los valores de
y omo eje verti al los de
y omo se muestra en la gura 2.3. Las e ua iones que ligan
My
Mn
Mnt
on
Mx ,
Mxy , y la representa in gr a orrespondiente, son exa tamente las mismas

y en un plano ualquiera,
las tensiones x , y y xy , y que se denomina r ulo de Mohr. Por tanto, todo
y
que rela iona las tensiones normales y tangen iales

on
lo estudiado en
Me ni a de Medios Continuos
sobre este r ulo es apli able a este
aso.
Obsrvese que si
enton es,
2
Mn = My ;
pero para
Mnt = Mxy
= 0,
Mn = Mx ;
Mnt = Mxy
El ambio de signo es debido a que el riterio positivo para el torsor

ara
es ontrario al es ogido para
Mnt
Mxy
en una
en una ara que forma un ngulo genri o
2.3. Derivadas respe to a los ve tores normal y tangen ial

En la se in anterior los hemos es rito los esfuerzos unitarios en una se in
ualquiera en fun in de los esfuerzos unitarios en las se iones artesianas sobre el
mismo punto.
40
Mnt
Mxy
(My , Mxy )
(Mn , Mnt )
Mx My
2
My
2 Mx
Mn
Mx +My
2
Mxy
(Mx , Mxy )
Figura 2.3: Rela in entre
Mn
Mnt
on
Mx , My
Mxy :
r ulo de Mohr
Para apli ar algunas ondi iones de ontorno ser ne esario al ular los giros de
la deformada en las dire iones normal y tangen ial, lo que impli a derivar la e ha
respe to a estas dire iones. Adems, omo veremos en la prxima se in, tambin
tendremos que en ontrar la expresin de la derivada del torsor
tangente al borde de la pla a.
Mnt
en la dire in
Re ordemos enton es las expresiones para al ular la derivada de una fun in
f (x, y) en una dire in ualquiera dada por un ve tor v de omponentes artesianas

(vx , vy ).
Por la deni in de derivada,
siendo
v = |v|
el
f
f (x + vx , y + vy ) f (x, y)
= lm
v 0
v
mdulo del ve tor. Sumando y restando f (x, y + vy )
2
y agrupando
trminos tenemos ,
f
f (x + vx , y + vy ) f (x, y + vy )
f (x, y + vy ) f (x, y)
= lm
+ lm
0
0
v
v
v
f
vx
f (x + vx , y + vy ) f (x, y + vy ) vy
f (x, y + vy ) f (x, y)
=
lm
+ lm
v
v 0
vx
v 0
vy
2 El mismo resultado se obtiene si se suma y resta
vy 6= 0,
f (x + vx , y).
aunque el resultado nal es independiente de esta asun in
41
Suponemos que
vx 6= 0,
y por tanto,
f
vx
f (x + , y) f (x, y) vy
f (x, y + vy ) f (x, y)
=
lm
+ lm
v
v 0
v 0
de modo que nalmente,
vx f
vy f
f
=
+
v
v x
v y
Otra forma de es ribir esta expresin es la siguiente,
f
1
= f v
v
v
Para
que son ve tores unitarios quedara,
f
f
f
= nx
+ ny
n
x
y
f
f
f
= tx
+ ty
t
x
y
Teniendo en uenta que
n = (cos , sen )
t = ( sen , cos )
se llega a,
f
f
f
= cos
+ sen
n
x
y
f
f
f
= sen
+ cos
t
x
y
En on reto, los giros de la e ha en la dire in
sern,
w
w
w
= cos
+ sen
n
x
y
w
w
w
= sen
+ cos
t =
t
x
y
n =
(2.3)
(2.4)
En algunos asos ser ne esario al ular la derivada respe to a la dire in tangente de las omponentes del propio ve tor tangente, es de ir, de las magnitudes
cos
sen .
Si el ontorno es re to, es evidente que
d cos
= 0;
dt
d sen
=0
dt
puesto que la in lina in del ontorno es onstante. Sin embargo en un punto donde
el ontorno sea urvo, a partir de las frmulas de Frenet para urvas planas se
obtiene,
d cos
d cos
=
= (s) sen
dt
ds
d sen
d sen
=
= (s) cos
dt
ds
42
(2.5)
(2.6)
2.4. Cortante total
siendo
longitud de ar o y (s) la urvatura del borde

variable longitud de ar o est denida de modo que
la variable
onsiderado. La
en dire in positiva de
en el punto
al movernos
la pla a queda a la izquierda. Por otra parte es ne esario
denir la urvatura on el signo ade uado para que estas frmulas sean vlidas. En
1
dx
este aso (s) =
n = sen1 nx siendo nx = dy
y ny = .
cos y
ds
ds
d2 w
Vamos a obtener la expresin de
que nos ser til ms adelante.
ds2
d2 w
d
=
2
ds
ds
dw
ds
d
( sen w,x + cos w,y )
ds
Derivando otra vez, teniendo en uenta las derivadas de
sen
cos ,
d2 w
dw,x
dw,y
= sen
+ cos
(s) (cos w,x + sen w,y )
2
ds
ds
ds
dw,x
= sen w,xx
ds
cos w,yy , agrupando trminos se obtiene,
Por ltimo, puesto que
+ cos w,xy
dw,y
ds
= sen w,xy +
d2 w
= sen2 w,xx 2 sen cos w,xy + cos2 w,yy (s) (cos w,x + sen w,y )
ds2
En el aso parti ular de que
el borde sea re to, enton es = 0, y la expresin se
simpli a a,
d2 w
= sen2 w,xx 2 sen cos w,xy + cos2 w,yy
ds2
expresin esta ltima que usaremos ms adelante.
2.4. Esfuerzo ortante total en una se in

Como veremos ms adelante, las ondi iones de apoyo habituales imponen ms
de dos restri iones en el valor de la e ha o sus derivadas. En algunos asos las
ondi iones extra se umplen automti amente al imponer alguna de las otras dos,
de modo que no existe problema en que la solu in umpla todas las ondi iones.
Sin embargo, en algunos tipos de apoyo se imponen ondi iones sobre el ortante y
el torsor simultneamente, y no es posible umplir ambas ondi iones.
Para eliminar este problema vamos a obtener un esfuerzo onjunto, el
ortante
total Vn , que es estti amente equivalente a una distribu in de ortantes y torsores.
Apli ar el ortante total, uya expresin vamos a obtener, ser equivalente a apli ar
de manera independiente el ortante y el torsor, pero solo desde el punto de vista

estti o. Por tanto, por el prin ipio de Saint Venant, lejos del borde la solu in
obtenida ser muy similar a la que obtendramos apli ando ambos esfuerzos, pero
43
2.4. Cortante total
s
ds
Mtn
ds
Mnt Mnt +
Figura 2.4: Torsor
Mnt
Mtn
s
Mnt
Mnt
ds
s
apli ado en un borde ualquiera
Mnt Mnt +
ds
ds
Mnt
ds
s
Mnt
Mnt Mnt +
Mnt
ds
s
Figura 2.5: Fuerzas ortantes equivalentes al torsor

ualquiera
Mnt
Mtn
Mnt
apli ado en un borde
en el borde la solu in al ulada on esta redu in no umple estri tamente las

ondi iones de ontorno impuestas.
Consideremos un borde ualquiera sobre el que a ta un torsor
se muestra en la gura 2.4
En ada elemento diferen ial de longitud
que es equivalente a un par de fuerzas
Mnt
Mnt ,
tal y omo
ds a ta un torsor total de valor Mnt ds

separadas una distan ia ds. Tal y omo
se observa en la gura 2.5, en elementos diferen iales ontiguos se an ela el valor
Mnt y queda en ada extremo del diferen ial de borde una fuerza ortante de
Mnt
valor
ds. Puesto que esto son fuerzas ortantes, el esfuerzo ortante unitario
s
Mnt
. La an ela in de las fuerzas Mnt o urre en todos los
equivalente ser
s
de
puntos, salvo al prin ipio y nal del borde, si este a aba en una esquina. En estos
puntos, el torsor en el borde ontiguo, llammosle
Mtn
no an ela al torsor
Mnt .
Por el ontrario, en las esquinas se sumar el torsor de un lado y del otro, dando
lugar a una fuerza on entrada de valor
Mtn = Mnt
Mnt Mtn .
En el aso de esquinas de 90
de modo que apare e una fuerza de valor
44
2Mnt .
2.5. Esfuerzos en fun in de
w(x, y)
Mnt Mtn
Mnt
s
Mnt Mtn
Figura 2.6: Esfuerzo ortante y fuerzas on entradas equivalentes a un torsor

apli ado en un borde ualquiera
Mnt
es-
Por lo tanto, un torsor repartido en un borde que a aba en dos esquinas, es

Mnt
equivalente a un ortante de valor
ms dos fuerzas on entradas
s
de valor Mnt Mtn , tal y omo se muestra en la gura 2.6.
tti amente
En resumen, uando tengamos que imponer ondi iones sobre el ortante
torsor
Mnt
y ello no sea posible, impondremos una ni a ondi in sobre el
ortante total Vn
s
la variable
Mnt
s
longitud de ar o.
Podemos parti ularizar esta expresin para las aras

ara
frontal
Qn = Qx
s = y,
pero
Mnt = Mxy ,
Vx = Qx +
y para una ara
que,
y el
dado por la expresin,
Vn = Qn
siendo
Qn
esfuerzo
frontal
Qn = Qy
frontales. Para una
Mxy
y
Mnt = Mxy ,
Vy = Qy +
de modo que,
pero ahora
s = x,
de modo
Mxy
x
2.5. Esfuerzos en una se in ualquiera en fun in

de la e ha
Cono idos los esfuerzos en una se in ualquiera en fun in de los denidos
sobre las se iones artesianas es f il, aunque laborioso, en ontrar las rela iones
45
w(x, y)
entre aqullos y las derivadas de la e ha. Para ello re ordemos en primer lugar las
rela iones momento- urvatura y las de los ortantes que derivan de ellas,
Mx
My
Mxy
Qx
Qy
=
=
=
=
=
D (w,xx + w,yy )
D (w,yy + w,xx )
D(1 )w,xy
D (w,xxx + w,xyy )
D (w,yyy + w,xxy )
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
A partir de ellas y de la deni in del ortante total se obtiene,
Vx = D (w,xxx + (2 )w,xyy )
Vy = D (w,yyy + (2 )w,xxy )
(2.12)
(2.13)
Puesto que ono emos de las se iones anteriores los valores de los esfuerzos
Mnt , Qn
Vn , en fun in de estos esfuerzos
Mn ,
en se iones artesianas, basta sustituir
estas e ua iones para en ontrar las expresiones bus adas.
2.5.1. Fle tor Mn en fun in de la e ha

Tenemos por una parte que,
Mn =
Mx + My Mx My
+
cos 2 + Mxy sen 2
2
2
y por otra las e ua iones 2.7, 2.8 y 2.9. Sustituyendo stas en aquella, y volviendo
a poner el ngulo doble en trminos del ngulo
se obtiene,

Mn = D (cos2 + sen2 )w,xx + (sen2 + cos2 )w,yy +
2(1 ) sen cos w,xy ]
(2.14)
= 0 y = 2 se obtienen las e ua iones 2.7 y 2.8, evidentemente, ya que

Mn ( = 0) = Mx y Mn ( = /2) = My . Obsrvese tambin, que por los riterios
de signos utilizados, Mn ( = ) = Mx y Mn ( = /2) = My .
Es interesante es ribir el momento Mn agrupando los trminos de la siguiente
Para
forma,

Mn = D cos2 w,xx + sen2 w,yy + 2 sen cos w,xy +
(sen2 w,xx 2 sen cos w,xy + cos2 w,yy )
(2.15)
Tal y omo se vio en la se in anterior, el trmino entre parntesis que multipli a

2w
a es pre isamente
. Veremos ms adelante
s2
que esto puede utilizarse para simpli ar algunas ondi iones de ontorno.
en el aso de que el borde sea re to

46
w(x, y)
2.5.2. Torsor Mnt en fun in de la e ha

El torsor en fun in de los esfuerzos en se iones artesianas viene dado por,
Mnt =
Mx My
sen 2 Mxy cos 2
2
Sustituyendo de nuevo los momentos en las se iones artesianas en fun in de la

e ha dados por las e ua iones 2.7, 2.8 y 2.9, se llega a,
Mnt

w,xx w,yy
sen 2 w,xy (cos 2 =
= D(1 )
2

= D(1 ) cos sen (w,xx w,yy ) (cos2 sen2 )w,xy

Para obtener el ortante total
Vn
har falta al ular la derivada de
respe to al ar o, o lo que es lo mismo, en la dire in
t.
Mnt
on
Teniendo en uenta que,
Mnt
Mnt
Mnt
Mnt
=
= sen
+ cos
s
t
x
y
Si onsidemos ni amente el aso de
un borde re to, enton es,

Mnt
= D(1 ) cos cos sen w,yyy + cos2 2 sen2 w,xyy +
s

sen sen2 2 cos2 w,xxy + cos sen w,xxx
Si el borde no es re to es ne esario tener en uenta la varia in del ngulo

el ar o
s,
on
en uyo aso apare ern trminos adi ionales debidos a la urvatura que
tenga el borde en el punto onsiderado. Es laborioso pero sen illo obtener en esa
Mnt
aso el valor de
, y se deja omo ejer i io.
s
2.5.3. Cortante Qn en fun in de la e ha

Este aso es ms simple. Partiendo de las e ua iones 2.10 y 2.11, y de la rela in,
se obtiene dire tamente,
Qn = D [cos (w,xyy + w,xxx) + sen (w,yyy + w,xxy )]
47
2.6. Condi iones de ontorno
2.5.4. Cortante total Vn en fun in de la e ha

Teniendo en uenta que el ortante total viene dado por la expresin
Vn = Qn
Mnt
s
basta agrupar las expresiones obtenidas para ada uno de los trminos de la dere ha.
Para el aso de un
borde re to
se llega a la expresin,
Vn = D {cos (w,xxx + w,xyy ) + sen (w,yyy + w,xyy ) +

(1 ) cos cos sen w,yyy + cos2 2 sen2 w,xyy +

Un apoyo o suje in impone sobre la e ha, giros o esfuerzos iertas restri iones.
Veamos a ontinua in, para un borde de normal ualquiera
n,
que e ua iones im-
ponen los apoyos habituales. Cuando sea ne esario, para re al ar que la e ua iones
se imponen en los puntos del borde, denominamos a las oordenadas de estos puntos
xb
yb .
El onjunto de puntos que forma parte de un borde ualquiera en que
apliquemos las ondi iones de ontorno lo denominaremos
B.
2.6.1. Esfuerzos genri os en las se iones artesianas

Las e ua iones que imponen los apoyos vamos a dedu irlas para puntos del borde on un normal
ualquiera, aunque luego las parti ularizaremos para el aso de
las se iones artesianas. Para apli ar las e ua iones genri as en el aso de las se iones artesianas basta on tomar el valor ade uado del ngulo
. Sin embargo, las
e ua iones genri as pueden apli arse dire tamente si se identi an orre tamente
los esfuerzos
artesianas,
Mn , Mnt , Qn
Vn
genri os, y los orrespondientes en las se iones
teniendo en uenta que se utilizan riterios de signos distintos en ada
aso. Veamos los uatro asos posibles: se in frontal x, dorsal x, frontal y y dorsal
y.
Esfuerzos en una se in frontal x

Mxy
es opuesto al del
Qn = Qx ;
Vn = Vx = Qx +
En este aso el riterio de signos para
Mnt ,
pero es
igual para los otros esfuerzos. Adems, la variable longitud de ar o oin ide on
Enton es,
Mn = Mx ;
Mnt = Mxy ;
48
Mxy
y
y.
Esfuerzos en una se in dorsal x

De nuevo el riterio de signos para
es opuesto para
Qn
longitud de ar o ser
Mn = Mx ;
Qx , y por tanto
y . Enton es,
Mnt = Mxy ;
Mxy
para
es opuesto al del
Vn
Vx .
Qn = Qx ;
Mnt ,
pero tambin
Para esta se in la variable
Vn = Vx = Qx
Mxy
y
Esfuerzos en una se in frontal y

Los riterios de signos son iguales para todos los esfuerzos, pero la variable
x.
es
Enton es,
Mn = My ;
Mnt = Mxy ;
Qn = Qy ;
Vn = Vy = Qy +
Mxy
x
Esfuerzos en una se in dorsal y

En este aso, el riterio de signos para
to tambin para
Enton es,
Vn
Mn = My ;
Vy ,
Qn
es opuesto al del
Qy ,
y por tan-
pero ahora la variable longitud de ar o oin ide on
Mnt = Mxy ;
Qn = Qy ;
Vn = Vy = Qy
x.
Mxy
x
2.6.2. Borde empotrado

En este aso, el apoyo impide el movimiento verti al de la pla a, y los giros en
ualquier sentido. Enton es las ondi iones seran,
w(xb , yb ) = 0
w(xb , yb )
= 0
t
w(xb , yb )
= 0
n
(xb , yb )
B enton es se umple tambin automti amente la segunda. Por tanto, para un bor-
Se trata de 3 ondi iones de ontorno. Sin embargo si imponemos la primera

de empotrado slo es ne esario imponer,
w(xb , yb ) = 0
w(xb , yb )
= 0
n
49
0110
1010
100000
11111010
1010
1010
10
1010
10
t
n
Figura 2.7: Borde empotrado
En trminos de las derivadas respe to a
tendramos,
w = 0
w,x nx + w,y ny = 0
En planta, este tipo de apoyo se representa de manera similar a omo se ha e en
vigas, tal y omo se muestra en la gura 2.8.
2.6.3. Borde apoyado

En este aso el borde impone de nuevo que la e ha y la pendiente en dire in
son nulas, y por otra parte que el e tor
imponer la primera de modo que queda,
Mn
es nulo. La segunda se umple al
w(xb , yb) = 0
Mn (xb , yb) = 0
Para imponer la segunda ondi in en un aso general sustituimos
Mn
por su
valor en fun in de las derivadas de la e ha, dado por 2.14, de modo que las
ondi iones generales para un borde apoyado seran,
w = 0
(cos + sen )w,xx + (sen + cos )w,yy + 2(1 ) sen cos w,xy = 0
2
50
y
x
t
n
Figura 2.8: Representa in en planta de un borde empotrado
11
00
t
0000
1111
0000
1111
0000
1111
00000
11111
000
111
000
111
00
11
0000000
1111111
0000
1111
00
11
000
111
0000
1111
0000
1111
00000
11111
000
111
000
111
111111111
000000000
00
11
0000
1111
n
0000000
1111111
0000
1111
00
11
000
111
1111111
000
000 111
111
0000
1111
0000
00
11
000
0000
1111
00
11
000
111
000
111
00111
11
000 00
0000
1111
11
00
11
00
11
000
111
000
111
00
11
000
111
00
11
00
11
00
11
00
11
Figura 2.9: Borde apoyado
51
y
x
t
n
Figura 2.10: Representa in en planta de un borde apoyado
Obsrvese que si sobre el borde a ta un momento e tor ono ido de valor
las ondi iones a apli ar seran,
w = 0
2
(cos + sen )w,xx + (sen + cos )w,yy +

2(1 ) sen cos w,xy =
M
D
En planta, este tipo de apoyo se representa mediante una lnea dis ontinua junto
al borde, tal y omo se muestra en la gura 2.10.
Veamos algunos asos parti ulares de inters.
Borde apoyado re to
w
es re to enton es
= 0 (que se umple al imponer que
t
2w
= 0. Pero para este aso, re urdese
en B ) impli a tambin que
t2
Si el borde apoyado
w(xb , yb ) = 0
que,
2w
= sen2 w,xx + cos2 w,yy 2 sen cos w,xy
2
t
Teniendo ahora en uenta que el e tor puede es ribirse de la siguiente forma,

Mn = D cos2 w,xx + sen2 w,yy + 2 sen cos w,xy +
(sen2 w,xx + cos2 w,yy 2 sen cos w,xy )

52
Q
T
M
Figura 2.11: Borde libre
segn se mostr en la 2.15, vemos que el parntesis que multipli a a

imponer que
w(xb , yb) = 0
se anula al
de modo que las ondi iones de ontorno quedaran,
w = 0
cos2 w,xx + sen2 w,yy + 2 sen cos w,xy =
si existiera un momento e tor
M
D
apli ado en el apoyo.
Borde apoyado re to normal al eje x

En este aso ser un borde re to donde
=0
de modo que las ondi iones de
ontorno se simpli an a,
w = 0
w,xx =
M
D
Borde apoyado re to normal al eje y

Igual que el aso anterior, pero ahora
,
2
w = 0
w,yy =
M
D
2.6.4. Borde libre

En un borde libre son ono idos los esfuerzos e tor, ortante y torsor. Si suponemos
que las fuerzas externas apli adas son
M , Q y T , respe tivamente, enton es las ondi-
53
Figura 2.12: Representa in en planta de un borde libre
iones apli ar en un borde libre seran,
Mn = M
Qn = Q
Mnt = T
El riterio de signos para
positivo dirigido segn
y
M, T
es el que se muestra en 2.11, es de ir,
( omo ve tor),
( omo ve tor)
z.
En planta un borde libre se representa sin aadir mar a alguna al borde, tal y
omo se muestra en la gura 2.12.
En este aso nos en ontramos en la situa in de no poder apli ar todas las ondi iones de ontorno, ya que ninguna de ellas se redu e a las anteriores. Enton es, unimos las ondi iones de ortante y torsor en una estti amente equivalente, apli ada
sobre el ortante total.
Mn = M
Vn = Q
T
s
Mnt
omo se dedujo anteriormente.
s
Para obtener las expresiones generales de la segunda ondi in para un borde
siendo
Vn = Qn
ualquiera habra que tener en uenta la varia in de la in lina in

nada de ar o
s.
on la oorde-
Vamos a re oger aqu ni amente el aso parti ular en que el borde
sea re to, de modo que
= te.
54
Por una parte tenemos que,
omo se dedujo por equilibrio verti al en el prisma triangular. Por otra parte a partir
de 2.2 puede obtenerse f ilmente que,

Mnt
= D(1 ) cos cos sen w,yyy + cos2 2 sen2 w,xyy +
s

para
= te.
Uniendo ambas expresiones se obtiene,
Vn = D {cos (w,xxx + w,xyy ) + sen (w,yyy + w,xyy ) +

(1 ) cos cos sen w,yyy + cos2 2 sen2 w,xyy +

sen + sen2 2 cos2 w,xxy + cos sen w,xxx
Parti ulari emos estas ondi iones para se iones artesianas.
Borde libre en se in frontal x

En este aso
=0
s = y.
Las ondi iones sern:
D(w,xx + w,yy ) = M
D(w,xxx + (2 )w,xyy ) = Q
dT
dy
Borde libre en se in dorsal x

En este aso
s = y .
D(w,xx + w,yy ) = M
D(w,xxx + (2 )w,xyy ) = Q
Tngase en uenta que el riterio de signos para
positivo ha ia arriba, y para
T,
dT
dy
es siempre el mismo. Para
positivo antihorario.
Borde libre en se in frontal y

En este aso
y
2
s = x.
D(w,yy + w,xx ) = M
D(w,yyy + (2 )w,xxy ) = Q +
55
dT
dx
w(x, y)
Figura 2.13: Borde sobre apoyo elsti o simple
Borde libre en se in dorsal y

En este aso
= 2
s = x.
D(w,yy + w,xx ) = M
D(w,yyy + (2 )w,xxy ) = Q +
dT
dx
2.6.5. Borde sobre apoyo elsti o

En mu has o asiones podemos simular un apoyo elsti o mediante una rigidez
verti al por unidad de longitud de valor
uando la pla a sufre una e ha
de valor
w,
(2.13). En ese aso el apoyo rea iona
on una fuerza verti al por unidad de longitud
kw , opuesta al movimiento, tal y omo se muestra en la gura 2.14. Por otra
parte, si el apoyo no restringe el movimiento en ningn otro sentido, las ondi iones
de ontorno seran:
Mn = 0
Vn = kw
Mn = 0
Vn + kw = 0
Apoyo elsti o ms general

Podemos onsiderar un aso ms general de un apoyo el ual sea elsti o tanto a
movimientos omo a giros segn la dire in normal y tangen ial. Si denominamos
56
w(x, y)
k
Figura 2.14: Esfuerzo ortante debido a un apoyo elsti o simple
a las rigide es de este apoyo

produ e un ortante
kw ,
k , kn
el giro
w,t
kt ,
respe tivamente, tendremos que la e ha
un torsor
kt w,t
y el giro
w,n
un e tor
kn w,n ,
de modo que las ondi iones de ontorno seran,
Mn = kn w,n
Mnt = kt w,t
Qn = kw
Ntese que el e tor
Mn
es positivo, por el riterio de signos que hemos introdu ido
para ste. Puesto que hay un ex eso de ondi iones de ontorno, redu imos las dos
ltimas a una sola, quedando de este modo,
Mn kn w,n = 0
Vn + kw (kt w,t ) = 0
s
Si la rigidez
kt
es onstante y el borde es re to se redu en a,
Mn kn w,n = 0
Vn + kw kt w,tt = 0
Apoyo elsti o general

Es posible plantear un aso an ms general de apoyo, en el que los movimientos
del mismo y las fuerzas ne esarias para provo arlos estn rela ionados a travs de
una matriz, de la forma,

w
M
k11 k12 k13
n
T = k21 k22 k23 w
t
Q
k31 k32 k33
w
57
1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
Figura 2.15: Borde unido solidariamente a una viga
siendo,
k = kij
expresin
la matriz de rigidez del apoyo. Las fuerzas y momentos son en esta
los apli ados sobre la pla a
que son iguales y ontrarios a los apli ados
sobre el apoyo. En la primera la no hay que ambiar el signo pues, segn los riterios
w
utilizados en este do umento, el signo positivo para M es opuesto al de
.
n
Las ondi iones de ontorno seran Mn = M , Mnt = T y Qn = Q, y a ontinT
ua in hara falta redu ir los valores de Q y T al esfuerzo equivalente V = Q
.
s
2.6.6. Borde unido a una viga

Consideremos el apoyo
viga los esfuerzos
re to
que se representa en la gura 2.15. Si el borde de

w
w
y
positivos, apare ern en la unin pla an
t
representan, sobre la viga, en la gura 2.16. Los
w y giros
q , m y r , que se
la pla a sufre una e ha
esfuerzos estn dibujados en la unin viga-pla a, pero suponemos que los valores
q,
estn redu idos a la super ie media en la verti al de la lnea de entros de
gravedad de la viga. Sobre la pla a los esfuerzos apli ados tendrn el mismo valor
pero signo ontrario de modo que las ondi iones de ontorno sern,
Mn = r
Mnt = m
Qn = q
58
q
s
mr
1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
Figura 2.16: Esfuerzos en la unin pla a-viga
y por tanto,
Mn = r
Vn = q +
Existirn adems unos esfuerzos rasantes
m
s
y
p,
tal y omo se ve en la misma
gura. Supondremos despre iable la deforma in oplanaria que produ en di hos

esfuerzos sobre la pla a, lo ual es una hiptesis razonable, aunque habr que tenerlos
en uenta en las e ua iones de deforma in longitudinal, exin horizontal y torsin
de la viga.
En la viga, sean
Ef A su rigidez a axil, Gf J
su rigidez torsional, y
Ef Iv
Ef Ih las
rigide es a exin en dire in verti al y horizontal, respe tivamente. Consideramos,

por simpli idad, que los ejes verti al y horizontal son ejes prin ipales de iner ia de la
se in de la viga. Denominamos l,
u, v y a los desplazamientos longitudinal (segn

el ve tor tangente t a la pla a), horizontal (segn la normal n), verti al (segn el eje
z ) y giro torsional de la viga, y pf , qf , nf y mf y rf a las argas verti al, horizontal,
momento e tor verti al y torsor que a tan en la lnea de entros de gravedad de
la viga. Si la distan ia verti al entre la super ie media de la pla a y la lnea de

entros de gravedad de la viga es
L enton es
59
se umplirn las rela iones inemti as
siguientes:
w
t
w
u = L
n
v = w
w
=
n
l = L
ya que suponemos la pla a indeformable en su plano.

Por otra parte tenemos las siguientes rela iones estti as,
pf
qf
nf
mf
rf
=
=
=
=
=
p
q
n
m Lp
r Ln
trasladando las fuerzas y momentos desde la super ie media de la pla a a la lnea

de entros de gravedad de la viga.
Veamos ahora las e ua iones que gobiernan el omportamiento de la viga. Para
un momento de torsin
rf
se produ e un giro
rela ionado on este mediante la
e ua in,
2
rf
=
2
s
Gf J
de modo que despejando y teniendo en uenta las rela iones inemti as y estti as
anteriores,
2
r Ln = Gf J 2
s
w
n
En uanto a la exin en dire in horizontal, se umplir que
2
s2

2u
Ef Ih 2 nf = 0
s
y por tanto,
suponiendo

2 w
2
n = L 2 Ef Ih 2
s
s
n
onstante a lo largo de la unin.
n en la e ua in de la torsin se obtiene

2
2 w
2 w
2
+L
Ef Ih 2
r = Gf J 2
s
n
s2
s
n
Sustituyendo este valor de
60
nalmente,
En uanto al axil, la e ua in que gobierna el omportamiento de la viga ser:
pf
p
2l
=
=
2
s
Ef A
Ef A
de modo que,
2
p = Ef A 2
s
w
t
Por otra parte si sobre la viga a ta una fuerza por unidad de longitud
un momento repartido
mf = m,
qf = q
enton es se umple que,
dQv
+ q = 0;
ds
2
Mv = Ef Iv dds2v ,
dMv
+ Qv + m = 0
ds
Mv el ortante y el e tor en la viga,

y v = w la e ha verti al de la viga. Despejando Qv de la primera, sustituyndolo en
y por otra parte,
siendo
Qv
la derivada de la segunda, y poniendo nalmente en la e ua in resultante el valor
de
Mv
en fun in de la e ha, se obtiene,
2
s2
2w
Ef Iv 2
s
dm
q =0
ds
y por tanto,
dm
2
q +
= 2
ds
s
Sustituyendo los valores obtenidos de
de la pla a se obtiene nalmente,
2w
Ef Iv 2
s
q + dm
ds
en la ondi iones de ontorno

2
2w
2 w
2
M n Gf J
= 0
L
Ef Ih 2
tn
t2
t
n

2w
2
= 0
Vn + 2 Ef Iv 2
t
t
Si la viga es de se in onstante se simpli a ligeramente,
M n Gf J
2w
5w
L2 Ef Ih 4
= 0
tn
t n
4w
Vn + Ef Iv 4 = 0
t
Veamos a ontinua in algunos asos ms simples.
61
Borde unido a una viga on deslizamiento ompleto

Supongamos que la viga y la pla a estn unidas de modo que solo se transmiten
las argas verti ales
q.
En este aso la viga no e ta en horizontal ni se torsiona de
modo que las ondi iones de ontorno se simpli an a:
Mn = 0

2
w
= 0
Vn + 2 Ef Iv 2
t
t
2
y si la viga es de se in onstante,
Mn = 0
4w
Vn + Ef Iv 4 = 0
t
Borde unido a una viga on deslizamiento segn la normal

En este aso no se trasmite el esfuerzo
de modo que
redu en enton es a,
2w
= 0
M n Gf J
tn

2
2w
Vn + 2 Ef Iv 2
= 0
t
t
y si la viga es de se in onstante,
2w
= 0
tn
4w
Vn + Ef Iv 4 = 0
t
M n Gf J
62
u = 0.
Las e ua iones se
Captulo 3
Mtodos armni os de solu in
3.1. Introdu in
La solu in del problema general de exin de pla as de Kir hho se redu e a
resolver la e ua in de gobierno de la e ha
w(x, y),
sometida a unas determinadas
ondi iones de ontorno. En general, no es posible resolver de forma analti a este

problema para ualquier geometra, siendo los mtodos numri os la ni a va para
en ontrar solu iones en los problemas pr ti os generales.
Cuando la geometra y ondi iones de ontorno presentan determinadas parti ularidades es posible obtener solu iones en formato de serie armni a innita. Este
tipo de mtodos de solu in son los denominados
lsi os, por ser los mtodos que
existan para resolver iertos asos hasta la llegada de los mtodos numri os.
En este aptulo se des ribirn dos mtodos de solu in: mtodos de Navier y
Levy. Existen otros asos ms resolubles mediante mtodos lsi os que omo los
que se presentan aqu se basan en la representa in en serie de Fourier. En este
sentido, los mtodos armni os onstituyen solu iones analti as que requieren un
estudio de onvergen ia ya que no estn exentos de iertos problemas aso iados a
la aproxima in de la respuesta omo suma de armni os. Cuando se emplean estos
mtodos, el analista debe onsiderar los siguientes aspe tos:
Representa in y falta de onvergen ia. Asumimos que la respuesta puede expandirse en serie armni a. Es esto ierto?. Qu ondi iones debe umplir la
solu in?. Qu errores ometemos en tal representa in?. En las series armni as se produ e el denminado
fennemo de Gibbs,
y requiere un tratamiento
espe o para evitar errores de representa in.

Es ne esario analizar el nmero de trminos a onsiderar. Las magnitudes
derivadas (giros, momentos, ortantes) requieren mayor nmero de trminos
para onverger. Converge siempre?.
63
3.2. Series de Fourier
Captulo 3. Mtodos armni os de solu in
Es el oste omputa ional bajo?. Aun programando estas series, en o asiones

el nmero de opera iones para evaluar un resultado on reto es ex esivo. En
tales asos, un mtodo numri o aproximado, omo el
Finitos,
Mtodo de los Elementos
garantiza la onvergen ia y permite obtener resultados on menor
nmero de opera iones.

A pesar de estos in onvenientes, los mtodos lsi os han aportado solu iones
muy valiosas, impres indibles para desarrollar mtodos numri os pues permiten
alibrar los resultados aproximados. En estas notas se han enun iado algunos de
sus in onvenientes, para que no se ideali en los resultados obtenidos on mtodos
armni os. Es ne esario observar que las solu iones vienen dadas en forma de serie
innita, y desde ese punto de vista, son solu iones analti as, pero no son solu iones
analti as nitas. Toda solu in no evaluable mediante un nmero de trminos nito, requiere ser tratada de forma espe ial, pues aun si la onvergen ia puede estas
asegurada, es ne esario trun ar la evalua in en un nmero nito de trminos, por
lo que es ne esario ontrolar el error que se produ e.
La informa in de este aptulo se desarrolla omo sigue: ini ialmente se introdu ir el on epto de
serie de Fourier
en una y dos dimensiones. A ontinua in, se
mostrar el mtodo de Navier, basado en una serie armni a doble, apli able a pla as on 4 apoyos simples. Dentro del mismo, se mostrar la representa in de argas
puntuales mediante la fun in Delta de Dira , y algunos asos espe ialmes derivados
del mismo. Finalmente, se desarrollan los fundamentos del mtodo de Levy.
3.2. Desarrollo en series de Fourier

Sea
f (x)
el intervalo
[0, T ]; sea f (x) una fun in peridi a de periodo T . La fun in
puede representarse en la base fun ional:
{m (x)} =
1
,
T
2
cos
T
r
)

2
2nx
2nx
,
sen
T
T
T
Es f il omprobar que esta base es ortonormal respe to al siguiente produ to es alar:
i (x)j (x) dx = ij
siendo
ij
la Delta de Krone ker.
Una fun in peridi a ualquiera

base, onstituyendo su
serie de Fourier.
f (x) = f (x + T )
mejor aproxima in
en la base
puede proye tarse sobre esa
m (x)
mediante la siguiente
( r
r

)

X
2
2
2nx
2nx
1
+ bn
cos
sen
f (x) = a0 +
an
T
T
T
T
T n=1
64
siendo,
a0 =
an =
bn =
T
0
T
0
T
0
1
f (x) dx
T

2nx
2
cos
f (x) dx
T
T

2
2nx
sen
f (x) dx
T
T
Esta representa in permite una expresin ms sen illa redeniendo los oe ientes
a0 , an
bn ,
omo sigue:

2nx
2nx
a0 X
+ bn sen
+
an cos
f (x) =
2
T
T
n=1
on
an
bn
on
n N.

Z
2nx
2 T
f (x) dx
cos
=
T 0
T

Z
2nx
2 T
f (x) dx
sen
=
T 0
T
Ntese que las integrales anteriores pueden es ribirse tambin de la
forma,
an
2
=
T
bn
2
=
T
puesto que tanto la fun in
o submultiplo de
f (x)
T
2
cos
2nx
T
f (x) dx
sen
2nx
T
f (x) dx
T2
T
2
T2
omo las fun iones trigonomtri as tienen periodo
T.
La serie de Fourier onverge a la fun in
f (x)
para todo
donde sta sea on-
x = donde la fun in tenga un valor distinto a izquierda y

f ( ) y f ( ), la serie de Fourier onverge a 12 [f ( ) + f ( )].
Si la fun in f (x) no es peridi a pero estamos interesados ni amente en sus
valores dentro de un intervalo nito [0, L], es posible utilizar la representa in en
serie de Fourier onsiderando una extensin periodi a de f (x), tal y omo se muestra
tal que f(x) = f (x)
en la gura 3.1. La idea es onsiderar una fun in peridi a f(x)
para x [0, L] y f (x + kL) = f(x) = f (x), k (Z). Esta extensin de f (x) puede
tinua. En un punto
dere ha, sean
desarrollarse en serie de Fourier, de modo que la serie onverge a la fun in original
f (x)
dentro del intervalo de inters.

65
2T
Figura 3.1: Fun in peridi a de periodo
L
T=2L
Figura 3.2: Extensin peridi a par de una fun in denida en el intervalo
[0, L]
Existen otras posibilidades para realizar la extensin de la fun in y onsiderarla

peridi a: extensiones
una extensin al
par o impar. En ambos asos, el intervalo [0, L] se ampla on
[L, L],
y el periodo de la nueva fun in extendida pasa a ser
extensin par,
En la
se onsidera una fun in
f(x)
f (x) para x [L, L], y a ontinua in se repite
f(x + k2L) = f(x)

= f (x), k (Z). Puesto que
2L.
f(x)
= f(x) =
on periodo 2L, es de ir,
la fun in peridi a f(x)
tal que
es par, en el desarrollo en serie desapare en los trminos impares. Es f il
omprobar que en efe to los oe ientes
2
bn =
2L
sen
bn
son nulos en este aso,
nx
L
f (x) dx = 0
puesto que el integrando es impar. Por otra parte,
2
an =
L
cos
nx
L
f (x) dx
teniendo en uenta que el integrando es par en este aso.

En la
= f(x) =
extensin impar, se onsidera una fun in f(x) tal que f(x)
f (x)
para
x [L, L],
y a ontinua in se extiende esta fun in de forma

66
T=2L
Figura 3.3: Extensin peridi a impar de una fun in denida en el intervalo
peridi a, on periodo
2L.
[0, L]
Puesto que la fun in es ahora impar, es f il om-
probar que,
2
an =
2L
cos
nx
L
f (x) dx = 0
ya que el integrando es impar. Con la extensin impar de la fun in
f (x)
el
desarrollo en serie queda omo sigue:
f (x) =
fn sen
nx
f (x) sen
nx
n=1
siendo,
2
fn =
L
Es importante desta ar que esta extensin impli a
f (L).
Si
f (0) 6= 0,
dx
f(0 ) = f (0)
f(L) =
x = 0 y la
la extensin peridi a impar es dis ontinua en
serie de Fourier onverger a la semisuma de los valores de la fun in a ambos

1
+
lados de la dis ontinuidad, que en este aso es (f(0 )+ f(0 )) = 0. Lo mismo

2
o urre en el extremo x = L si f (L) 6= 0.
Este desarrollo armni o en serie
seno
ser empleado en los mtodos armni os
para pla as estudiados en el presente aptulo.
3.2.1. Desarrollo en serie doble on extensin impar

Sea
en
f (x, y) una fun in denida en [0, a] [0, b]. Realizando una extensin impar
y , es de ir,
f (x, y) = f (x, y); f (x, y) = f (x, y); f (x, y) = f (x, y)
67
3.3. Mtodo de Navier
p(x, y)
y
b
x
Figura 3.4: Tipo de problemas resolubles mediante el mtodo de Navier
f (x, y)
podemos desarrollar
f (x) =
en serie armni a doble de senos de la siguiente forma,
X
X
fnm sen
n=1 m=1
siendo
fnm
4
=
ab
Z aZ
0
b
0
nx
a
sen
my
b
my
nx
sen
dx dy
f (x, y) sen
a
b
El mtodo de Navier es apli able en las siguientes ondi iones:

1. Pla a re tangular, de dimensiones
a b.
2. Condi in de apoyos simples en los uatro bordes.

3. Carga ualquiera
p(x, y).
Considrese la referen ia
x [0, a]
y [0, b].
R(O; x, y, z),
situada en
una esquina de la pla a,
on
La e ua in de gobierno de exin de pla as delgadas que ha
de umplir la e ha es:
4w
4w
4w
p(x, y)
+
2
+
=
4
2
2
4
x
x y
y
D
68
(x, y) [0, a] [0, b]
(3.1)
y las ondi iones de ontorno son:
Para
x = 0; y
Para
x = a; y
Para
x; y = 0
Para
x; y = b
(
w(0, y)
My (0, y)
(
w(a, y)
My (a, y)
(
w(x, 0)
Mx (x, 0)
(
w(x, b)
Mx (x, b)
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
Puesto que se trata de bordes re tos apoyados las ondi iones sobre el momento se
simpli an de modo que queda,
Para
x = 0; y
Para
x = a; y
Para
x; y = 0
Para
x; y = b
(
w(0, y)
w,yy (0, y)
(
w(a, y)
w,yy (a, y)
(
w(x, 0)
w,xx (x, 0)
(
w(x, b)
w,xx (x, b)
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
El mtodo de Navier se fundamenta en bus ar una solu in en desarrollo en serie

de armni os, tal que trmino a trmino veri an las ondi iones de ontorno en los
uatro bordes. Para ello onsideramos una solu in de la forma,
w(x, y) =
wnm sen
n=1 m=1
donde
n, m
nx
a
sen
my
b
(3.2)
Obsrvese que para que la serie anterior umpla las ondi iones de ontorno, es
ne esario que el origen de oordenadas se en uentre en una esquina de la pla a, tal
que el eje
vara desde
hasta
y el eje
desde
hasta
b.
En este aso es f il
omprobar que efe tivamente se umplen estas ondi iones, ya que las fun iones
seno son nulas para
x=0
x=a
y=0
69
y = b,
respe tivamente, y la segunda
derivada del seno vuelve a ser el seno, de modo que tambin se anulan estas en los
bordes.
Para que esta expresin de la e ha sea la solu in bus ada es ne esario que
umpla tambin la e ua in diferen ial que gobierna la e ha. Si sustituimos la
expansin 3.2 en la e ua in 3.1 se obtiene,
2

my p(x, y)
nx
n 2 m 2
sen
=
+
wnm sen
a
b
a
b
D
n=1 m=1
4
e ua in de la que hemos de obtener los valores de
wnm .
Para ello la arga
p(x, y)
se desarrolla igualmente en serie doble de senos,
p(x, y) =
pnm sen
n=1 m=1
nx
a
sen
my
b
siendo,
pnm
4
=
ab
Z aZ
0
my
nx
sen
dx dy
p(x, y) sen
a
b
Sustituyendo esta expansin de la arga en la e ua in diferen ial e igualando trmino a trmino se obtiene,
2

pnm
n 2 m 2
+
wnm =
a
b
D
4
Despejando
wnm
se obtiene el trmino general de la serie,
wnm =
siendo
Fnm
on lo ual se obtiene la e ha
pnm
4 DFnm
(3.3)
2

n 2 m 2
+
=
a
b
w(x, y).
En lo que sigue, y para simpli ar la nota in, denominaremos
sn (x) = sen
nx
a
sm (y) = sen
my
b
Tambin, uando sea ne esario, utilizaremos las abreviaturas
cn (x) = cos
nx
a
70
cm (y) = cos
my
b
(x)
1
2
A = 1
y
Figura 3.5: Fun in
(x)
de rea unidad
3.3.1. Fun in de Green del problema de exin de pla as

delgadas tetrapoyadas
En fsi a matemti a, es ne esario en o asiones representar argas on entradas.
En el aso que nos o upa,
p(x, y) representa
una
presin, es de ir, tiene dimensiones
de fuerza por unidad de rea; la arga puntual es una resultante de presiones sobre un rea muy pequea. La resultante es nita, pero el valor de la presin es
innito ya que se onsidera nula el rea en que est apli ada la fuerza. Para representar argas puntuales, se emplea una fun in espe ial, ono ida omo la
Dira .
Delta de
Esta fun in puede emplearse para obtener solu iones para asos de argas
on entradas. Con retamente, uando la arga es unitaria, la solu in obtenida se
fun in de Green del problema. Tambin esta solu in es ono ida omo
solu in fundamental y a partir de la misma es posible onstruir ualquier solu in
denomina
para la misma pla a on las mismas ondi iones de ontorno, pero on una arga
ualquiera.
Fun in Delta de Dira

No se va a aportar en estas notas una deni in rigurosa de la fun in Delta de
Dira , ya que ex ede los objetivos de las mismas. La fun in Delta es, hablando on
mayor rigor, un
fun ional, es
de ir, una apli a in entre un espa io de fun iones y
los nmeros reales. Veamos unas ideas heursti as sobre la misma.

Consideremos la fun in
(x)
denida de la siguiente forma,
(x) =
Para
1
2
Para
x 6 [, ]
x [, ]
que se muestra en la gura 3.5.

Esta fun in umple,
(x) dx = 1
a
71
para ualquier intervalo
(a, b),
tal que
(, ) (a, b).
Podemos tomar el lmite en
la expresin anterior de modo que, evidentemente,
lm
(x) dx = 1
ya que el miembro de la dere ha es onstante. Conforme
(x)
tiende a
la fun in
va tomando valores ada vez mayores, y redu iendose el intervalo en que su
valor es no nulo, pero manteniendose siempre su

la misma, onstante e igual a
1.
representa una fuerza distribuida de valor

La arga lineal ambia on
resultante,
es de ir, el rea bajo
(x)
[, ].
Fsi amente, en el ontexto que nos o upa,
1/(2)
, hasta ha erse
apli ada sobre el intervalo
innita uando se apli a sobre una lnea
de longitud nula, pero la resultante de las fuerzas es siempre la misma, y vale la

unidad. Este es el sentido fsi o de una fuerza apli ada en un punto. Representa la
resultante de unas fuerzas distribuidas, sobre una lnea en este aso, apli adas en un
rea muy pequea.
La `fun in' lmite es lo que se denomina
mediante
(x),
fun in delta de Dira
y se denota
y umplir,
(x) dx = 1
para todo intervalo
(a, b)
0 (a, b). Denida omo

(
0 Para x 6= 0
(x) =
Para x = 0
tal que
fun in,
La fun in delta de Dira puede apli arse sobre un punto distinto del origen sin
ms que onsiderar
x = .
(x ) que representa una arga puntual apli ada en la abs isa
La propiedad fundamental de la fun in delta de Dira es la siguiente. Consideremos la siguiente integral,
Z
siendo
b
a
f (x)(x ) dx
(a, b) y f (x) una fun in ontinua en x = . Puesto que la fun in

x 6= , enton es f (x)(x ) = f ()(x ) de modo que,
Z b
Z b
f (x)(x ) dx = f ()
(x ) dx
es nula para
y puesto que el rea de la delta es unidad,
f (x)(x ) dx = f ()
72
delta
p(x, y) = p0 (x ; y )
x
a
Figura 3.6: Pla a re tangular tetrapoyada sometida a una arga puntual
Esta representa in unidimensional de las fuentes puntuales puede extenderse a
(x , y ), o a n dimensiones. Para el aso bidimensional, la

f (x, y) multipli ada por una Delta apli ada en el punto de
(, ) queda:
Z
f (x, y)(x , y ) dx dy = f (, )
dos dimensiones,
integral de una fun in

oordeandas
siendo
una super ie ualquiera tal que
(, )
Fun in de Green
Se onsidera una pla a re tangular, tal y omo se muestra en la gura 3.6, de
dimensiones
a una arga
ab simplemente apoyada en sus uatro bordes. La pla a est sometida

puntual de valor P apli ada en el punto de oordenadas (, ).
La delta de Dira en dos dimensiones permite representar la arga on entrada

omo distribuida.
p(x, y) = P (x , y )
Apli ando el mtodo de Navier, el primer paso onsiste en al ular el oe iente
pnm
de la arga. Por tanto:
pnm
4P
=
ab
Z aZ
0
(x , y )sn (x)sm (y) dx dy =
El segundo paso onsiste en al ular

3.3, obtenindose,
wnm =
4P
wnm
a partir de
sn ()sm ()
ab 4 DFnm
73
4P
sn ()sm()
ab
pnm
apli ando la rela in
P1
P2
y
1
1
2
b
x
Figura 3.7: Pla a tetrapoyada sobre la que a tan dos argas on entradas
Por tanto, la solu in para
w(x, y)
queda omo sigue:
4P X X sn ()sm ()
sn (x)sm (y)
w(x, y) =
ab 4 D n=1 m=1
Fnm
A esta solu in, para el aso
P = 1,
se la denomina
Fun in de Green
del
problema de exin de pla as de Kir hho tetrapoyadas. Esta fun in la notaremos

omo
K(x, y; , ),
y representa el desplazamiento en el punto
apli ada una arga unidad en
(x, y)
uando hay
(, ),
K(x, y; , ) =
X
4sn ()sm ()
sn (x)sm (y)
4 DF
ab
nm
n=1 m=1
Esta fun in permite onstruir la solu in para ualquier aso de arga, simplemente onsiderando que la solu in se onstruye sumando las solu iones individuales
para argas puntuales. As, si hay dos argas, de valor
P1
en
(1 , 1 )
P2
en
(2 , 2 ),
la solu in para el ampo de desplazamientos queda omo sigue:
w(x, y) = P1 K(x, y; 1, 1 ) + P2 K(x, y; 2, 2 )

Si la arga es una super ie de arga
p(x, y),
basta onsiderar la integra in en
lugar de la suma. Cada fuerza equivalente ser de la forma

de ir, una fuerza apli ada en el re tngulo
74
d d .
Por tanto:
dF = p(, )dd ,
es
p(x, y)
p(, )
y
d
b
x
Figura 3.8: Carga ualquier
p(x, y)
w(x, y) =
Z aZ
0
onsiderada omo suma de Deltas de Dira
K(x, y; , )p(, )dd
El inters de esta expresin es prin ipalmente teri o ya que su apli a in es

equivalente a al ular el valor de
trmino general de la e ha
pnm
mediante integra in, y a partir del mismo, el
wnm .
Momento on entrado
Considrese una pla a re tangular de dimensiones
un
My
puntual, apli ado en el punto
(, ),
ab
sometida a la a in de
tal y omo se muestra en la gura 3.9.
En este aso no hay una forma dire ta de representar
p(x, y)1 . La idea a apli ar es
la siguiente: un momento omo el des rito en la gura 3.9 es equivalente al momento

de un par de fuerzas puntuales, de valor
My /,
separadas entre s la distan ia
en
y , tal y omo se observa en la gura 3.10. El punto de apli a in de la

fuerza My / ser (, + /2); en el punto (, /2) se apli a la fuerza on entrada
My /.
Con estas dos fuerzas, puede onstruirse la fun in w (x, y) utilizando la fun in
la variable
de Green. As:
w (x, y) =
My
My
K(x, y; , + /2)
K(x, y; , /2)
1 Podra ha erse onsiderando la derivada de la delta de Dira , pero es un arti io inne esario
75
My
x
a
Figura 3.9: Pla a re tangular tetrapoyada sometida a un momento on entrado
z
My
My
(, + /2)
(, /2)
Figura 3.10: Momento on entrado omo lmite de dos fuerzas de valor
una distan ia
76
My
separadas
Mx
x
a
Figura 3.11: Pla a re tangular tetrapoyada sometida a un momento on entrado

segn el eje
La respuesta al momento on entrado ser:
K(x, y; , + /2) K(x, y; , /2)

0
w(x, y) = lm w (x, y) = My lm
0
Teniendo en uenta la deni in de
derivada par ial, di ho lmite vale:
w(x, y) = My
K(x, y; , )
y realizando esta opera in
X
4My sn ()cm ()m
sn (x)sm (y)
w(x, y) =
2 3 DF
ab
nm
n=1 m=1
(3.4)
Igualmente podemos obtener la e ha debida a un momento on entrado
Mx ,
tal y omo se muestra en la gura 3.11, obtenindose,
K X X 4Mx cn ()sm ()n

w(x, y) = Mx
=
sn (x)sm (y)
a2 b 3 DFnm
n=1 m=1
Si tenemos un momento
que forma un ngulo
on el eje
x,
(3.5)
tal y omo se
muestra en 3.12, enton es la e ha resultante ser
w(x, y) = M cos w My (x, y) M sen w Mx (x, y)

w Mx (x, y) la e ha
para My = 1.
siendo
3.4
dada por 3.5 para
77
Mx = 1,
w My (x, y) la e ha
dada por
Mx
My
M
x
Figura 3.12: Componentes de un momento ualquiera en los ejes
q(x)
0
y
x
a
Figura 3.13: Pla a re tangular tetrapoyada sometida a una arga distribuida sobre
una lnea
Carga distribuda en una lnea y = 0

Sea una pla a tetrapoyada, de dimensiones
de valor
q(x)
a b,
sometida a una arga lineal
por unidad de longitud, denida sobre la re ta
y = 0 ,
tal y omo se
muestra en la gura 3.13.

Representaremos esta arga mediante la fun in delta de Dira omo sigue:
p(x, y) = q(x)(y 0 )
Con la expresin de la arga al ulamos su expasin en serie de senos mediante,
pnm
4
=
ab
Z aZ
0
b
0
q(x)(y 0 )sn (x)sm (y) dx dy
78
y teniendo en uenta la propiedad de la delta de Dira ,
2
pnm = sm (0 )qn
b
siendo,
2
qn =
a
q(x)sn (x) dx
Cono ido el trmino general de la arga se obtiene el de la e ha,
wnm =
2qn sm (0 )
b 4 DFnm
Es interesante sealar que la deni in de
q(x) =
qn sen
n=1
Es de ir, que
qn
qn
(3.6)
permite es ribir
q(x)
de la forma,
nx
a
es el trmino de la expansin en senos de la fun in
q(x).
Este aso de arga se puede emplear para introdu ir una fuerza de rea in de
una lnea de apoyo omo in gnita. La rea in depende de los oe ientes
qn
de la
serie.
q(x) = q0 ,
(
Z
nx
0
2q0
2 a
dx =
q0 sen
(1 (1)n ) = 4q0
qn =
a 0
a
n
n
Para el aso parti ular de una fuerza onstante
Por tanto,
se obtiene,
si
si
n
n
es par
es impar
X
8q0 sm ()
sn (x)sm (y)
w(x, y) =
nb 5 DFnm
n=1,3,5,... m=1
Momento distribuido en una lnea y = 0 .

Se onsidera una pla a de dimensiones
ab
que se muestran en la gura 3.14. En la lnea

variable distribuido
my (x).
tetrapoyada, sometida a las argas
y = 0
est apli ado un momento
Consideremos la expansin de di ho momento en serie
de senos:
my (x) =
mn sen
n=1
nx
a
Apli ando la misma idea que la vista anteriormente para el momento puntual,
reemplazamos este momento distribudo por un par de fuerzas distribuidas, de la
forma
q(x) =
X
mn
n=1
79
sen
nx
a
z
My (x)
0
y
x
a
Figura 3.14: Pla a re tangular tetrapoyada sometida a un momento distribuido sobre

una lnea
0 se obtendr que la fun in dew(x, y) es la derivada par ial en la variable 0 de la solu in para arga
Al sumar ambas y tomar el lmite para

splazamiento
lineal variable obtenida en el apartado anterior y dada por 3.6. Se obtiene as
wnm =
de modo que,
2mmn
cm (0 )
2
b 3 DFnm
X
2mmn cm (0 )
sn (x)sm (y)
w(x, y) =
b2 3 DFnm
n=1 m=1
Esta solu in puede apli arse para obtener el ampo de desplazamientos uando
se impone un momento en un borde de la pla a. Es aqu uno de los asos donde se
observa la falta de representa in de la serie armni a. Si se al ulan las derivadas
segundas para obtener el momento, se observa que es un momento nulo, pero basta
ambiar el punto de l ulo a uno inmediatamente interior a la pla a en ese borde
para que el momento ambie brus amente de valor. Lo que o urre en tales asos es
que la serie trigonomtri a trata de representar un salto en el valor de una fun in
que vale (por onstru in) ero en los bordes.
Si el momento distribuido en la lnea
y = 0 , que denominamos ahora mx (x), est
orientado en la otra dire in, tal y omo se muestra en la gura 3.15, no podemos
emplear el pro edimiento anterior. En este aso podemos al ular la solu in onsiderando la distribu in de momentos omo una suma de momentos diferen iales
mx () d y obtener la respuesta omo suma (integral) de las respuestas para

mx () d
apli ado en el punto (, 0 ) la e ha ser,
de valor
el momento on entrado, dado por la e ua in 3.5. As, para un momento
dwnm = mx () d
80
4cn()sm (0 )n
a2 b 3 DFnm
3.4. Mtodo de Levy
z
My (x)
0
y
x
a
Figura 3.15: Pla a re tangular tetrapoyada sometida a un momento distribuido sobre

una lnea, dirigido segn
Integrando ahora para toda la lnea
y = 0 ,
wnm =
siendo ahora,
2
mn =
a
2mn sm (0 )n
ab 3 DFnm

n
mx () cos
a
que es el trmino general del desarrollo en serie de
osenos
del momento.
3.4. Mtodo de Levy

El mtodo de Levy es apli able a problemas del siguiente tipo:
1. Pla a re tangular de dimensiones
a b.
2. Condi in de apoyos simples en dos bordes paralelos.

3. Condi iones de ontorno ualesquiera en los otros dos bordes.
4. Carga
p(x, y)
ualquiera.
En la gura 3.16 se representa un problema general de pla as resoluble mediante

esta t ni a.
El mtodo de Levy presenta ventajas sobre el mtodo de Navier, en general,
pues las series resultantes onvergen ms rpido, y son omputa ionalmente menos
ostosas ya que se trata de un sumatorio simple.
81
3.4. Mtodo de Levy
p(x, y)
Condi iones
ualesquiera
y
?
Figura 3.16: Problema general al que es apli able el mtodo de Levy
El mtodo de Levy se fundamenta, igual que en el aso anterior, en onstruir una

solu in en serie de senos que umple dire tamente las ondi iones de ontorno en
los bordes apoyados. Esto obliga a que el sistema de referen ia tenga su origen en
uno de los dos bordes apoyados. Si onsideramos que este eje es el
solu iones en series de
sen(ny/b).
y,
se introdu en
Los oe ientes de la serie, sin embargo, no
son ahora onstantes, sino fun iones de la variable
x,
uya solu in se obtendr en
forma nita obligando a que la serie umpla la e ua in biarmni a de gobierno, y

las ondi iones de ontorno en los otros bordes.
Colo ando el eje
omo se ha des rito, o lo que es lo mismo el eje
en uno de
los bordes apoyados, se onsidera para la e ha una expresin de la forma:
w(x, y) =
wn (x) sen(n y)
(3.7)
n=1
n
.
b
Se observa que:
on
n =
1. Los oe ientes
wn (x)
son fun iones de
x,
no onstantes, omo en el mtodo
de Navier.
2. Por onstru in, la serie umple las ondi iones de ontorno en
Para al ular los oe ientes
y = 0 e y = b.
wn (x) sustituimos la solu in propuesta en la e ua in

w(x, y) dada por 3.7
de gobierno dada en 3.1. Para ello al ulemos las derivadas de

que apare en en la e ua in biarmni a:
X
4w
=
wnIV (x) sen(n y)
x4
n=1
X
4w
=
wnII (x)2n sen(n y)

2
2
x y
n=1
X
4w
=
wn (x)4n sen(n y)
y 4
n=1
82
3.4. Mtodo de Levy
y sustituyendo en la expresin de la e ua in de gobierno ondu e a,
X
IV

p(x, y)
wn (x) 22 wnIV (x) + 4 wn (x) sen(n y) =
D
n=1
Para poder estable er ondi iones sobre ada uno de los trminos del sumatorio del
miembro de la izquierda, desarrollamos en una serie del mismo tipo el miembro de
la dere ha, de la forma,
p(x, y) =
pn (x) sen(n y)
m=1
siendo
2
pn (x) =
b
p(x, y) sen(n y) dy
In orporando esta expansin en la e ua in diferen ial,
X
X
IV

pn (x)
2 II
4
wn (x) 2n wn (x) + n wn (x) sen(n y) =
sen(n y)
D
n=1
n=1
Como la igualdad ha de umplirse
para todo y , han de ser iguales los oe ientes de
los senos, trmino a trmino, de modo que los oe ientes
wn (x)
han de umplir la
e ua in diferen ial ordinaria (E.D.O.) siguiente:
wnIV (x) 22n wnII (x) + 4n wn (x) =
pn (x)
D
Se trata de una E.D.O. lineal de oe ientes onstantes, uya solu in puede
en ontrarse f ilmente en la forma,
wn (x) = wnp (x) + wnh (x)

siendo
wnp (x)
una solu in parti ular ualquiera de la e ua in, y
wnh (x)
la solu in
general de la e ua in homognea orrespondiente.

La solu in de la homognea la obtenemos probando solu iones de la forma
ex .
Sustituyendo en la e ua in se obtiene,
y por tanto el oe iente

4 22n 2 + 4n ex = 0
del exponente ha de ser solu in del polinomio ara -
tersti o,
4 22n 2 + 4n = 2 2n
83
2
=0
3.4. Mtodo de Levy
uyas rai es son,
= n
ambas dobles.
En on lusin, la solu in general de la homognea tendr la forma,
wnh (x) = (An + Bn n x) en x + (Cn + Dn n x) en x

Es onveniente sin embargo expresar la solu in en trminos de fun iones trigonomtri

senh n x = 12 en x en x y cosh n x = 12 en x + en x en vez
de las exponen iales, llegndose a la expresin general,
as hiperbli as
wnh (x) = (An + Bn n x) senh(n x) + (Cn + Dn n x) cosh(n x)

An , Bn , Cn , y Dn
bordes x = 0, x = a.
Los oe ientes

ontorno en los
se al ularn imponiendo las ondi iones de
3.4.1. Simetras y antimetras

Para la apli a in del mtodo de Levy, uno de los ejes ha de ir desde un borde
apoyado hasta el otro, por ejemplo el eje
y . Esto es equivalente a de ir que el eje x ha
de lo alizarse en uno de los bordes apoyados. Sin embargo, el origen de oordenadas

no ha de olo arse en una esquina, omo o urra en el mtodo de Navier. Por el
ontrario, en el aso de que los apoyos en los bordes paralelos al eje
onviene olo ar el eje
sean iguales
en el entro de la pla a, a n de aprove har las posibles
simetras de las argas respe to a este eje, y por tanto de la solu in.
Problema on simetra
Con los ejes olo ados en di ha posi in, si la arga es simtri a se umplir que
p(x, y) = p(x, y),
x. Si las ondi iones

w(x, y) ha de ser tambin
es de ir, que se trata de una fun in par en
de ontorno son tambin simtri as, enton es la e ha
x. Si esto es as, enton es los oe ientes de

wn (x) = wn (x). Eligiendo una solu in parti ular
simtri a y por tanto par respe to a

la serie
wn (x)
han de umplir
que sea par, tambin ha de serlo la solu in de la homognea y por tanto podemos
eliminar los trminos
senh(n x)
n x cosh(n x)
puesto que son impares, de modo
que los oe ientes quedarn de la forma,
wn (x) = wnp (x) + Bn n x senh(n x) + Cn cosh(n x)

Para determinar
Bn
Cn
basta imponer las ondi iones de ontorno en
ya que, por simetra, se umplirn automti amente las impuestas en
84
x=
x = a2 .
a
,
2
3.4. Mtodo de Levy
Problema on antimetra
Si la arga es antimetri a respe to al eje entral perpendi ular a los bordes
apoyados, olo ando el origen de oordenadas en el entro de uno de ellos, la arga
p(x, y)
ser impar respe to a la variable
x,
es de ir
p(x, y) = p(x, y).
si las ondi iones de ontorno son iguales en los bordes paralelos al eje
las e ha ser antimtri a y por lo tanto impar en la variable
x.
De nuevo,
enton es
En este aso,
tomando una solu in parti ular impar, desapare en en la solu in de la homognea

los trminos
n x senh(n x)
cosh(n x),
puesto que son pares, de modo que los
oe ientes de la serie quedarn de la forma,
wn (x) = wnp (x) + An senh(n x) + Dn n x cosh(n x)

De forma anloga,
a
en x = .
2
An y Dn
se obtendrn imponiendo las ondi iones de ontorno
Problema general
Un problema on arga ualquiera, pero en el que los bordes paralelos al eje
sean iguales, es posible, y onveniente, des omponerlo en suma de un problema
simtri o y otro antisimtri o. Colo ando el eje
en el entro de la pla a, la arga
se des ompondr en sus omponentes simtri a y antisimtri a,
p(x, y) = pS (x, y) + pA (x, y)

siendo,
pS (x, y) =
1
{p(x, y) + p(x, y)} ;
2
85
pA (x, y) =
1
{p(x, y) p(x, y)}
2
Captulo 4
Formulario y ejer i ios de pla as
mediante mtodos armni os
4.1. Introdu in
En este aptulo se muestra el resultado de la e ha para algunos problemas bsi os de pla as resueltos mediante los mtodos armni os expuestos en los aptulos
anteriores. Se aaden tambin las frmulas prin ipales para el l ulo de magnitudes
derivadas de la e ha, tales omo los giros y esfuerzos.
4.2. Formulario para el mtodo de Navier

Mediante el mtodo de Navier se obtiene la e ha en forma de serie doble,
w(x, y) =
wnm sen
n=1 m=1
nx
a
sen
my
b
El trmino general de la e ha se obtiene mediante la e ua in 3.3 a partir del

orrespondiente trmino de la arga
pnm .
A partir de la e ha, mediante deriva in,
pueden obtenerse los giros y esfuerzos tambin en forma de serie doble de senos y/o
86
Captulo 4. Ejer i ios de pla as
osenos. As,
x (x, y) =
y (x, y) =
Mx (x, y) =
My (x, y) =
Mxy (x, y) =
Qx (x, y) =
Qy (x, y) =
Vx (x, y) =
Vy (x, y) =
my
nx
sen
xnm cos
a
b
n=1 m=1
X
nx my
X
ynm sen
cos
a
b
n=1 m=1
X
nx
my
X
Mnm
sen
sen
x
a
b
n=1 m=1
X
nx
my
X
Mnm
sen
sen
y
a
b
n=1 m=1
X
nx my
X
nm
Mxy cos
cos
a
b
n=1 m=1
X
nx
my
X
Qnm
cos
sen
x
a
b
n=1 m=1
X
nx my
X
cos
Qnm
sen
y
a
b
n=1 m=1
X
nx
my
X
nm
Vx cos
sen
a
b
n=1 m=1
nx my
XX
Vynm sen
cos
a
b
n=1 m=1
As, los giros se obtienen dire tamente mediante deriva in,
x = w,x
y = w,y ,
de modo que,
n
a
m
= wnm
b
xnm = wnm
ynm
Los momentos se al ulan a partir de la e ha on las e ua iones 1.6, 1.7 y 1.8

y por tanto los trminos generales sern,
Mnm
x
Mnm
y
Mnm
xy
m 2
n 2
+
= Dwnm
a
b

2
m
n 2
= Dwnm
+
b
a
n m
= D(1 )wnm
a b

87
Los ortantes se obtienen por deriva in mediante 1.9 y 1.10. El trmino general
que se obtiene es,
Qnm
x
Qnm
y

n n 2 m 2
= Dwnm
+
a
a
b

2
n
m 2
m
+
= Dwnm
b
a
b
Finalmente, para los ortantes totales, que se obtienen on las e ua iones 2.12 y
2.13, el trmino general ser,
Vxnm
Vynm

m 2
n n 2
= Dwnm
+ (2 )
a
a
b

2
m
n 2
m
+ (2 )
= Dwnm
b
b
a
Para las frmulas que se exponen a ontinua in, re urdese la siguiente nota in
abreviada,
Fnm
y
sn (x) = sen
cn (x) = cos
2

n 2 m 2
+
=
a
b
nx
a
nx
a
sm (y) = sen
cm (y) = cos
4.2.1. Carga uniforme
my
b
my
b
Para una pla a re tangular tetrapoyada bajo arga onstante

trmino general de la expansin doble de senos de la e ha es,
wnm
16p0
= nm 6 DFnm
0
Si ambos
Si
88
es par
son impares
p(x, y) = p0
el
p(x, y) = p0
y
x
a
b
y por tanto
w(x, y) =
16p0
sn (x)sm (y)
6 DF
nm
nm
n=1,3,5... m=1,3,5,...
4.2.2. Carga puntual

Para una arga puntual de valor
apli ada en el punto
(, ), el trmino general
de la e ha es,
wnm =
4P sn ()sm ()
ab 4 DFnm
p(x, y) = p0 (x ; y )
x
a
4.2.3. Carga distribuida en una linea y = 0.

Para una arga distribuida sobre la lnea
y = 0
obtiene es,
wnm =
89
2qn sm (0 )
b 4 DFnm
de valor
q(x)
la e ha que se
siendo,
2
qn =
a
Re urdes on esta deni in de
q(x)sn (x) dx
qn , q(x) =
z
n=1 qn sn (x).
q(x)
0
y
x
a
b
Para arga distribuida onstante
q(x) = q0
0
qn = 4q0
y por tanto,
wnm
de modo que,
Si
es par
Si
es impar
0
=
8q s ( )
0 m 0
n 5 bDFnm
w(x, y) =
si
es par
si
es impar
X
X
8q0 sm (0 )
sn (x)sm (y)
5 bDF
n
nm
n=1,3,5... m=1
4.2.4. Carga distribuida en una linea x = 0 .

Si la arga
q(y)
est distribuida en la lnea
wnm =
x = 0
2qn sn (0 )
a 4 DFnm
siendo ahora,
2
qn =
b
y en este aso
q(y) =
m=1 qn sm (y).
90
q(x)sm (y) dy
enton es,
Para arga distribuida onstante
wnm =
y por tanto,
w(x, y) =
q(y) = q0
8q0 sn (0 )
m 5 aDFnm
la e ha es,
Si
es par
Si
es impar
8q0 sn (0 )
sn (x)sm (y)
5 aDF
m
nm
n=1 m=1,3,5...
4.2.5. Carga distribuida en una linea y = f (x).

Consideremos ahora un aso ms general de una arga lineal distribuida segn
la fun in
q(x)
en una lnea denida en el plano
xy
segn la fun in
y = f (x).
z
q(x)
y = f (x)
y
x
a
b
La deni in de la arga ser,
p(x, y) = q(x)(y f (x))

de modo que los oe ientes de la expansin de la arga sern
Z a
pnm =
4
ab
q(x)sn (x)sm (f (x))x
y por tanto,
pnm
4
DFnm
wnm =
Para el aso parti ular en que la arga sea onstante

b
en la diagonal de la pla a, es de ir, f (x) = x,
a
pnm =
donde
nm
2q0
nm
b
es la delta de Krone ker y por tanto,
wnm =
91
2q0 nm
b 4 DFnm
q(x) = q0 ,
y est apli ada
4.2.6. Momento puntual My

Se onsidera una pla a re tangular, de dimensiones
a b.
La pla a est simple-
mente apoyada en sus uatro bordes. El espesor de la misma es

del material son
En el punto de oordenadas
(, )
h.
Los parmetros
a ta un momento
My .
My
x
a
b
En este aso,
wnm =
4mMy sn ()cm()
3 ab2 DFnm
4.2.7. Momento distribuido my (x) en una lnea y = 0

a b.
La pla a est simple-
mente apoyada en sus uatro bordes. El espesor de la misma es

del material son
En la lnea
y = 0
do que podr expresarse mediante la serie

Ra
mn = a2 0 my (x)sn (x) dx.
0
y
x
a
b
El trmino general es en este aso:
2mmn cm (0 )
b2 3 DFnm
92
Los parmetros
se apli a un momento my (x) distribuiP

my (x) =
n=1 mn sn (x), y por tanto,
My (x)
wnm =
h.
4.2.8. Super ie de arga lineal

Para una arga de la forma
p(x, y) =
p0
y , triangular en
b
y,
se obtiene,
z
p0
y
x
a
wnm =
de modo que,
si
es par
si
es impar
8p0 (1)
nm 6 DFnm
8p0 X X (1)m
sn (x)sm (y)
w(x, y) = 6
D n=1,3,5,... m=1 nmFnm
De igual forma para una arga triangular en
wnm =
y por tanto,
8p0 (1)n
nm 6 DFnm
x, p(x, y) =
p0
x,
a
Si
es par
Si
es impar
(1)n
8p0 X X
sn (x)sm (y)
w(x, y) = 6
D n=1 m=1,3,5,... nmFnm
4.2.9. Carga onstante en media pla a

La arga es onstante
p(x, y) = p0 ,
para
93
x [0, a]
y [b/2, b].
4.3. Mtodo de Levy
z
p0
y
x
b/2
a
Operando se obtiene,
wnm
8p0
= 6 DnmF
nm

m/2
8p
1
(1)
6 DnmFnm
Si
par
Si ambos
Si
es impar y
son impares
par
4.3. Formulario para el mtodo de Levy

Como ya hemos visto, el mtodo de Levy es apli able para asos ms generales
que el de Navier, ya que es apli able a pla as re tangulares donde slo dos de sus
bordes, paralelos, estn apoyados, pudiendo ser las ondi iones de apoyo en los otros
bordes ualesquiera. A ambio, es ms ompli ado en ontrar solu iones por lo que,
omo norma general, apli aremos el mtodo de Navier si es fa tible.
Mediante el mtodo de Levy, suponiendo que el eje
x est sobre uno de los bordes
apoyados la e ha tiene la forma,
w(x, y) =
wn (x) sen(n y)
n=1
n
. El trmino general de la serie se obtiene on el pro edimiento
b
expuesto en la se in 3.4.
siendo,
n =
Igual que en el aso del mtodo de Navier, a partir de la expresin de la e ha es

posible obtener la otras magnitudes de inters derivando la frmula anterior. Ahora
94
4.3. Mtodo de Levy
tendremos,
x (x, y) =
y (x, y) =
Mx (x, y) =
My (x, y) =
Mxy (x, y) =
Qx (x, y) =
Qy (x, y) =
Vx (x, y) =
Vy (x, y) =
n=1
n=1
n=1
X
n=1
n=1
n=1
n=1
n=1
X
n=1
xn sen
yn
cos
ny
b
ny
Mnx sen
Mny
sen
b
ny
b
ny
Mnxy cos
Qnx sen
Qny
cos
Vxn sen
Vyn cos
ny
b
ny
b
ny
b
ny
b
ny
b
siendo ahora los trminos generales de estas magnitudes,
xn = wn (x)
yn = n wn (x)

Mnx = D wn (x) 2n wn (x)

Mny = D 2n wn (x) + wn (x)
Mnxy = D(1 )n wn (x)

Qnx = D wn (x) 2n wn (x)

Qny = Dn 2n wn (x) wn (x)

Vxn = D wn (x) (2 )2n wn (x)

Vyn = Dn 2n wn (x) (2 )wn (x)
Es muy til, a n de apli ar las ondi iones de ontorno, disponer de estos trminos en fun in de las onstantes
An , Bn , Cn
95
Dn
de las que depende la expresin
4.3. Mtodo de Levy
general de la e ha, dada por,
wn (x) = wnp (x) + (An + Bn n x) senh(n x) + (Cn + Dn n x) cosh(n x)

Sustituyendo esta expresin en las anteriores, se obtendra una omponente derivada
de la solu in parti ular y otra de la general de la homognea. La primera depender
de la arga on reta del problema de que se trate, mientras que la segunda puede
al ularse para apli arla a todos los problemas, obtenindose,
xh n = n [(Bn + Cn + Dn n x) senh(n x) + (An + Dn + Bn n x) cosh(n x)]

yh n = n [(An + Bn n x) senh(n x) + (Cn + Dn n x) cosh(n x)]
Mhx n = D2n [((1 )An + 2Dn + (1 )Bn n x) senh(n x)+
(2Bn + (1 )Cn + (1 )Dn n x) cosh(n x)]
hn
2
My = Dn [(An (1 ) + 2Dn (1 )Bn n x) senh(n x)+
(2Bn Cn (1 ) (1 )Dn n x) cosh(n x)]
hn
Mxy = D(1 )2n [(Bn + Cn + Dn n x) senh(n x)+
(An + Dn + Bn n x) cosh(n x)]
Qhx n = D3n [2Bn senh(n x) + 2Dn cosh(n x)]
Qhy n = D3n [2Dn senh(n x) + 2Bn cosh(n x)]
Vxh n = D3n [(Bn (1 + ) (1 )Cn (1 )Dn n x)) senh(n x)+

(An (1 ) + Dn (1 + ) Bn n x(1 )) cosh(n x)]
hn
3
Vy
= Dn [((1 )An + 2(2 )Dn + (1 )Bn n x) senh(n x)+
(2(2 )Bn + (1 )Cn + (1 )Dn n x) cosh(n x)]
Tambin es til la expresin de la derivada segunda
wnh II (x)
para apli ar dire -
tamente algunas ondi iones de ontorno, omo se ver ms adelante,
wnh II (x) = 2n [(An + 2Dn + Bn n x) senh(n x) + (2Bn + Cn + Dn n x) cosh(n x)]
4.3.1. Solu iones parti ulares para asos simples de arga

La solu in parti ular depende de omo sean los trminos generales del desarrollo
en serie de la arga,
pn (x).
Se muestran a ontinua in las solu iones parti ulares
96
4.3. Mtodo de Levy
para algunos asos simples.
pn (x) = 1 wnp (x) =

pn (x) = x wnp (x) =
pn (x) = x2 wnp (x) =
pn (x) = x3 wnp (x) =
pn (x) = x4 wnp (x) =
pn (x) = sen(kx) wnp (x) =
pn (x) = cos(kx) wnp (x) =
pn (x) = ekx wnp (x) =
pn (x) = senh(kx) wnp (x) =
pn (x) = cosh(kx) wnp (x) =
Ntese que si
p(x, y) = f (x)g(y)
1
D4n
1
x
D4n

1
4 + 2n x2
6
Dn

1
2 3
12x
+
x
n
D6n

1
2 2
4 4
72
+
24
x
+
x
n
n
D8n
sen(kx)
D (k 2 + 2n )2
cos(kx)
D (k 2 + 2n )2
ekx
D (k 2 2n )2
senh(kx)
D (k 2 2n )2
cosh(kx)
D (k 2 2n )2
enton es,
pn (x) = gn f (x)
siendo,
2
gn =
b
b
0
ny
dy
g(y) sen
b
4.3.2. Fun in de arga on oe ientes onstantes

Un aso parti ular que vamos a desarrollar en ms detalle es aquel en que la
arga es onstante en
x,
y . Enton es el trmino
pn (x) = pn , de modo que
es de ir, solo depende de la variable
general de su desarrollo en senos es onstante, es de ir,
p(x, y) = p(y) =
X
n=1
97
pn sen(n y)
4.3. Mtodo de Levy
siendo,
2
pn (x) = pn =
b
ny
dy
p(y) sen
b
Para este aso de arga la solu in parti ular es la onstante
wnp (x) =
La solu in ompleta de la e ua in ser,

X
pn
w(x, y) =
+ (An + Bn n x) senh(n x)+
D4n
n=1
pn
.
D4n
(Cn + Dn n x) cosh(n x) sen(n y)

Los giros y esfuerzos orrespondientes a esta solu in parti ular son:
xp n = 0;
Mpx n =
pn
;
2n
yp n =
Mpy n =
pn
D3n
pn
;
2n
Mpxyn = 0
pn
n
pn
=
n
Qpx n = 0;
Qpy n =
Vxp n = 0;
Vyp n
4.3.3. Pla a re tangular tetrapoyada sometida a arga uniforme

a b,
simplemente apoyada
en sus uatro bordes y sometida a una arga uniforme de valor
z
p0
y
a
b
El desarrollo de la arga es,
2
pn (x) =
b
98
p0 sen
ny
b
dy
p0 .
4.3. Mtodo de Levy
que operando ondu e a,
0
pn (x) = pn = 4p0
bn
Si
es par
Si
es impar
Puesto que el trmino de la arga es nulo para
n par, y puesto
que no existen argas
en los apoyos, los trminos pares de la e ha tambin son nulos, de modo que solo
es ne esario al ular los trminos impares.
R(O; x, y, z)
Si onsidera la referen ia
es par en
mostrada en la gura enton es la e ha
y por lo tanto su trmino general ser de la forma,
wn (x) =
4p0
+ Bn n x senh(n x) + Cn cosh(n x)
Db5n
a
w , y = 0;
2
x = a2 son las de
a
Mx , y = 0
2
a
w , y = 0;
2
a
w,xx , y = 0
2
Las ondi iones de ontorno en los bordes
apoyo simple, es de ir,
que puesto que el borde es re to se redu en a,
Teniendo en uenta el desarrollo de la e ha y de su derivada segunda, estas ondi iones sobre la e ha impli an las siguientes ondi iones sobre su trmino general,
a
wn
= 0;
2
Sustituyendo aqu el valor de
wn (x)
wn
a
=0
2
se obtiene, tras algunas simpli a iones,
4p0
+ Bn n senh(n ) + Cn cosh(n ) = 0
Db5n
Bn n senh(n ) + (2Bn + Cn ) cosh(n ) = 0
n a
. Esta ondi in solo es ne esario apli arla en uno de los bordes,
b 2
ya que se obtienen las mismas e ua iones en ambos. Restando estas e ua iones se
siendo
n =
elimina la in gnita
Cn ,
4p0
2Bn cosh(n ) = 0
Db5n
de donde se obtiene,
Bn =
Db5n
99
2p0
cosh(n )
4.3. Mtodo de Levy
A partir de este valor, de la primera e ua in se obtiene,
Cn =
2p0
(2 + n tanh(n ))
Db5n cosh(n )
y por tanto el trmino general de la e ha es, para
wn (x) =
bD5n
wn (x) = 0
impar,
2p0
[2 cosh(n ) + n x senh(n x)
cosh(n )
(2 + n tanh(n )) cosh(n x)]
para
par, siendo
n a
b 2
n =
4.3.4. Pla a re tangular tetrapoyada sometida a momentos

distribuidos Mx simtri os en dos bordes paralelos
La pla a est simplemente apoyada en sus uatro bordes, pero en dos bordes
paralelos a ta una distribu in de momentos simtri a,
Mx (y).
x
Mx
Mx
b
y
a
Se onsidera la referen ia
R(O; x, y, z)
mostrada en la gura de modo que la
solu in ser par, ya que los momentos son iguales y de sentido ontrario, tal y omo
se muestra en la gura:
positivos onsiderando
Mx (y, b/2) = Mx (y, b/2). Obsrvese que

su signo omo momentos e tores Mx .
Desarrollando el momento en serie omo:
Mx (y) =
Mn sen(n y)
n=1
siendo
n =
n
, los oe ientes
b
Mn
2
Mn =
b
se obtienen integrando:
Mx (y) sen(n y) dy
100
los momentos son
4.3. Mtodo de Levy
En este problema no hay argas p(x, y) apli adas, de modo que

p
tanto wn (x) = 0, y teniendo en uenta la simetra,
pn (x) = 0
y por
wn (x) = Bn n x senh(n x) + Cn cosh(n x)

x = a2 son,
a
Mx , y = Mx (y)
2
Para este problema las ondi iones de ontorno en
a
w , y = 0;
2
Veamos la ltima de estas e ua iones. Sustituyendo las expresiones de

en trminos de series de senos,
X
n=1
Mnx
a
2
sen
ny
b
Mn sen
n=1
ny
b
Mx
Mx (y)
y [0, b]
de donde se dedu e que ha de umplirse la igualdad trmino a trmino,
a
= Mn
2n wn
a
Mnx
y por tanto,
wn
a
2
Mn
D
Teniendo en uenta que la primera e ua in de ontorno se redu e a

e ua in de momentos queda,
wn
a
2
wn
a
2
= 0,
la
Mn
D
Solo es ne esario apli ar la ondi in en uno de los bordes, ya que al imponer que
la fun in sea par, la ondi in de ontorno en el otro borde se umple automti amente.
Utilizando las expresiones de la e ha y su segunda derivada se llega a las siguientes e ua iones para las onstantes
Bn
Cn ,
Cn cosh(n ) + n Bn senh(n ) = 0
(2Bn + Cn ) cosh(n ) + n Bn senh(n ) =
Restando a la segunda la primera se llega a,
2Bn cosh(n ) =
101
Mn
D2n
Mn
D2n
4.3. Mtodo de Levy
y por tanto,
Bn =
2D2n
Mn
cosh(n )
y sustituyendo en la primera e ua in,
Cn =
Mn n tanh(n )
2D2n cosh(n )
y en on lusin,
wn (x) =
siendo
n =
n a
b 2
ha
i
Mn
tanh(n ) cosh(n x) x senh(n x)
2n D cosh(n ) 2
4.3.5. Pla a re tangular tetrapoyada sometida a momentos

distribuidos Mx(y) antimtri os en dos bordes paralelos
En este aso en dos bordes paralelos a ta una distribu in de momentos antisimtri a,
Mx (y).
z
x
Mx
Mx
Se onsidera la referen ia
R(O; x, y, z)
mostrada en la gura. Los momentos
apli ados en los bordes son antimtri os, de modo que on la referen ia es ogida la
a
e ha ser impar en x. Obsrvese que el momento apli ado en el borde x =
es un
2
a
e tor Mx positivo, y negativo en el borde x = .
2
Desarrollando de nuevo en serie el momento:
Mx (y) =
Mn sen(n y)
n=1
siendo
n =
n
, los oe ientes
b
Mn se obtienen integrando:
Z
ny
2 b
dy
Mx (y) sen
Mn =
b 0
b
102
4.3. Mtodo de Levy
Las ondi iones de ontorno en el borde
x =
a
, igual que en el aso anterior, se
2
redu en a,
wn
a
= 0
2
a
Mn
wn
=
2
D
pero ahora la e ha es,
wn (x) = An senh(n x) + Dn n x cosh(n x)

puesto que los trminos pares desapare en. Las e ua iones que han de umplir enton es las onstantes
An
Dn
son,
An sinh(n ) + n Dn cosh(n ) = 0
n Dn cosh(n ) + (An + 2Dn ) sinh(n ) =
Mn
D2n
uya solu in es,
n Mn coth(n )
2D2n senh(n )
Mn
=
2D2n senh(n )
An =
Dn
y nalmente el oe iente general de la e ha que se obtiene en este aso es,
wn (x) =
on
n =
n a
.
b 2
ha
i
Mn
coth(n ) senh(n x) x cosh(n x)
2Dn senh(n ) 2
4.3.6. Pla a re tangular tetrapoyada sometida a una ley de

arga lineal
Se apli a una arga distribuida lineal en la variable
omo se muestra en la gura.
103
x,
de valor mximo
q,
tal y
4.3. Mtodo de Levy
q
a
y
b
Para la arga la expresin es,
p(x, y) =
2qx
a
de modo que su trmino general del desarrollo en serie es,
2
pn (x) =
b
b
0
ny
2qx
dy
sen
a
b
que operando da,
pn (x) =
para
impar, y
pn (x) = 0
para
8qx
abn
par. De nuevo, puesto que los trminos pares de
la arga son nulos, tambin lo sern los de la e ha.

Para la arga lineal una solu in parti ular ser tambin lineal
wnp (x) =
Puesto que la arga es antisimtri a la solu in bus ada ser de la forma,
wn (x) =
8qx
+ An senh(n x) + Dn n x cosh(n x)
Dab5n
Las ondi iones de ontorno en los bordes son,
que se redu en a,
a
w , y = 0;
2
a
= 0;
wn
2
104
a
Mx , y = 0
2
a
wn
=0
2
8qx
.
Dab5n
4.3. Mtodo de Levy
y que en trminos de las onstantes quedan,
4q
+ An senh(n ) + Dn n cosh(n ) = 0
Db5n
(An + 2Dn ) sinh(n ) + n Dn cosh(n ) = 0
uya solu in es,
2q
[2 + n coth(n )]
senh(n )
2q
=
5
bDn senh(n )
An =
Dn
bD5n
y se obtiene para la e ha,

2q
4
wn (x) =
senh(n )x+
5
bDn senh(n ) a
[2 + n coth(n )] senh(n x) + n x cosh(n x)
para
impar, y
wn (x) = 0
para
par, de modo que,

4
2q
senh(n )x [2 + n coth(n )] senh(n x)+
w(x, y) =
5
bDn senh(n ) a
n=1,3,...

n x cosh(n x) sen(n y)
siendo
n =
n
y
b
n =
n a
.
b 2
105

PLACAS

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ANLISIS DE PLACAS

Rafael Gallego Sevilla

Rela iones inemti as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forma alternativa de obtener las e ua iones de equilibrio . . .

Deforma iones del prisma

Cl ulo de las tensiones

Tensiones tangen iales verti ales . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10. Validez de la Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Condi iones de ontorno

Condi iones de ontorno

Esfuerzos genri os en las se iones artesianas . . . . . . . . .

Borde sobre apoyo elsti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Borde unido a una viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mtodos armni os de solu in

Desarrollo en serie doble on extensin impar

Fun in de Green del problema de exin de pla as delgadas

4. Ejer i ios de pla as

Carga distribuida en una linea

Carga distribuida en una linea

Carga distribuida en una linea

Super ie de arga lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Carga onstante en media pla a . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solu iones parti ulares para asos simples de arga

Fun in de arga on oe ientes onstantes

Pla a re tangular tetrapoyada sometida a arga uniforme . . .

Pla a re tangular tetrapoyada sometida a momentos distribuidos

en dos bordes paralelos

Pla a re tangular tetrapoyada sometida a momentos distribuidos

en dos bordes paralelos

Pla a re tangular tetrapoyada sometida a una ley de arga lineal103

pla as son elementos resistentes on las siguientes ara tersti as geomtri as

y de arga (ver gura 1.1):

es mu ho menor que las otras dos dimensiones, an ho (H ) y largo (L). Es

2. La super ie media del elemento es plana.

Captulo 1. Modelo de pla as

Figura 1.1: El elemento estru tural

Figura 1.2: Elemento estru tural

El elemento plano similar a la pla a, pero sometida a argas oplanarias se denomina

y se dedu e que las e ua iones que rigen su omportamiento son las de

la elasti idad bajo tensin plana (1.2).

y es de gran inters estru tural. Su anlisis es omplejo, pero en mu has o asiones

membrana ) y una segunda en que se in or-

se omportan omo pla as, por lo

Teora de Kir h ho 1

que es la aproxima in ms simple para

Captulo 1. Modelo de pla as

Figura 1.3: Elemento estru tural

teora de Reissner 2-Mindlin 3 , que

pla a, tanto en ingeniera ivil omo edi a in. Ejemplos de esta

4 La teora de pla as gruesas ms ampliamente a eptada es la de Reissner-Mindlin, que es similar,

1.2. Hiptesis de omportamiento

Captulo 1. Modelo de pla as

1.2. Hiptesis de omportamiento

El primer paso para el anlisis de

apli adas a un slido de-

sobre la misma, y el eje

miento dado por sus omponentes

tendr un ve tor desplaza-

As mismo, el tensor de tensiones

en ada punto vendr dado por sus omponentes

Veamos enton es las hiptesis adoptadas:

tas y las deforma iones

que viene dada por la rela in de

1.2. Hiptesis de omportamiento

Fun in de Green del problema de exin de pla as delgadas

Super ie de arga lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fun in de arga on oe ientes onstantes

y de arga (ver gura 1.1):

2. La super ie media del elemento es plana.

Teora de Kir h ho 1

pla a, tanto en ingeniera ivil omo edi a in. Ejemplos de esta

re ta y normal a la super ie deformada

ontradi in introdu e di ultades en la teora a la hora de apli ar iertas

Q que se en uentra bajo este en el super ie media,

de modo que el ampo de desplazamientos por exin puede determinarse en ualquier

e ha w(x, y) en la super ie media.

nito, de longitud h, en la dire in z

e innitesimal en las dire iones

se reere al eje que es normal a la ara onsiderada.

El trmino entre parntesis es nito y se denomina