Universidad Tcnica de Babahoyo Club de Robtica Babahoyo-Ecuador Lucha de Robots de Sumo

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA LUCHA DE ROBOTS SUMO

a) SOBRE EL CONCURSO 1. Tipo de Prueba El concurso denominado COMPETENCIA DE LUCHA DE ROBOTS SUMO consistir en una lucha entre dos robots que se realizar sobre una tarima o Ring, y que consistir en sacar al robot oponente de la misma. 2. rea de competencia -Tarima o ring Se entiende por rea de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un espacio denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor de la tarima. La tarima o Ring ser de forma circular y su superficie, de madera y pintada de color negro, poseer unas dimensiones de 130 cm de dimetro y se encontrar elevada una altura de entre 2 y 3 cm. respecto del suelo. Para sealar el final del Ring, ste contar con una franja pintada de color blanco de 2'5cm de ancho hacia adentro de la pista. En el centro se encontrarn dos lneas Shikiri de color marrn oscuro de 2 cm. de ancho y 10 cm. de largo paralelas y separadas 10 cm. entre s aproximadamente con el fin de marcar la posicin y distancia iniciales a las que deben estar los robots entre s en el inicio del combate. El rea exterior de seguridad tendr un ancho mnimo de 1.3 m, y no existirn personas ni objetos dentro de ella. 3. Normativa en cancha de pelea a) Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de equipo se saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar en el rea de combate para situar su robot. Los robots se situarn inmediatamente detrs de las lneas Shikiri. b) Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararn para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn durante un tiempo de seguridad de 7 segundos parados, durante este tiempo, los responsables de equipo debern abandonar el rea de combate y situarse en el rea exterior. El tiempo de combate ser contado a partir del tiempo de seguridad. c) Los jueces de pista, podrn parar la contienda cuando lo consideren necesario con el fin de permitir la entrada de los responsables de equipo al Ring de batalla. d) Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de equipo procedern a retirar los robots del rea de batalla y se saludarn. 4. Criterios de calificacin Los encuentros consistirn en 2 asaltos de 3 minutos cada uno, ms un tercer asalto en caso de empate. Entre asaltos consecutivos existir 2 minutos de tiempo para poner a punto el robot. Si en el transcurso de cada uno de los asaltos se logra un punto Yuhkoh (puntos

Efectivos), se detendr la pelea hasta posicionarlos nuevamente en la lnea Shikiri deteniendo y reiniciando la lucha con los parmetros antes establecidos. Los 7 segundos de seguridad establecidos para los robots no son considerados tiempo de combate. El ganador del combate ser el que logre acumular mayor nmero de puntos Yuhkoh (puntos efectivos) en el transcurso de los asaltos. Si se produce una situacin de empate, se disputar un nuevo asalto de 3 minutos de duracin como mximo, donde el ganador ser aquel robot que consiga el primer punto Yuhkoh del asalto, en caso de empate a cero puntos en el transcurso del tercer asalto, se proclamera vencedor de acuerdo al criterio de los jueses teniendo en cuenta los siguientes parmetros: Menor Peso Mejor desarrollo de combate Creatividad de diseo. Se otorgar un punto Yuhkoh cuando: a) El Robot contrario toque el espacio fuera del Ring. b) Por acumulacin de dos violaciones del equipo contrario en el mismo combate. c) Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado. 5. Violaciones Ser considera una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos: a) Que un miembro del equipo entre dentro del rea de combate sin la previa autorizacin del juez de pista. b) Una parada del combate que no se considere justificada. c) Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. d) No respetar el tiempo de 7 segundos considerado como tiempo de seguridad. e) Cualquier accin que remita contra la integridad de la organizacin as como a la de sus participantes y jueses. 6. Puntuacin Se Otorgar un punto Yuhkoh cuando: A. Un robot fuerza legalmente el cuerpo de su oponente a tocar el espacio fuera del ring. B. El robot opuesto ha tocado el rea fuera del ring por si mismo. C. Cualquier evento de los ya expuestos (1 y 2) sucede al mismo tiempo que el fin del encuentro es anunciado. D. El encuentro debe ser detenido y empezar un nuevo round nunca excediendo los tres permitidos como mximo bajo las siguientes condiciones:

a) Los Robots se enredan o rodean uno al otro sin ningn progreso perceptible durante cinco segundos. Si no se identifica claramente si hay progreso o no, el juez puede extender el tiempo lmite hasta un mximo de 30 segundos. b) Ambos robots se mueven, sin hacer ningn progreso, o se detienen (al mismo tiempo exacto) y permanecen detenidos por cinco segundos sin tocarse el uno al otro. Sin embargo, si uno de los robots detiene su movimiento primero, despus de cinco segundos ser declarado como sin intenciones de pelear. En este caso el oponente recibir un Yuhkoh, incluso si el oponente tambin se detiene. c) Si ambos robots tocan el exterior del ring casi al mismo tiempo, y no se puede determinar cual toco primero, se realizara un reencuentro. E. Se otorgar 1 punto Yuhkoh al robot si el equipo contrario comete una violacin. F. Se otorgarn 2 puntos Yuhkoh directos al robot si el equipo contrario es penalizado. 7. Penalizaciones Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la Competencia por parte del equipo causante de la penalizacin los siguientes supuestos: a) Provocar desperfectos al rea de juego. b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente. c) La separacin en diferentes partes del robot antes o durante el combate. d) La utilizacin de dispositivos que lancen lquidos, slidos o gases al oponente o contra el rea de combate. e) El uso de dispositivos inflamables. f) El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daos tanto materiales como fsicos en cuanto a personas se refiere. g) Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores. h) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado el i) combate. El juez de pista y la organizacin se reservan el derecho de expulsin de la competicin de un equipo si as se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsin a las partes afectadas y su decisin ser irrevocable. 8. Reclamos El responsable de uno de los equipos implicados en una competicin puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la competicin de ste. 9. Elementos no permitidos Durante la lucha, los robots no pueden portar los siguientes elementos: a) cido, aceites, agua o cualquier otra sustancia que ponga en peligro a las personas o al escenario. b) Motosierras u otros elementos cortantes.

10. Elementos permitidos Durante la lucha, los robots pueden portar los siguientes elementos: - Sensores (infrarojos, ultrasnicos o similares) para detectar al oponente. - Sensores para detectar el porcentaje fuera del ring. - Ruedas, para el desplazamiento de los mviles. SOBRE LOS ACCIDENTES DURANTE LA COMPETICIN 1. Peticin de parada de un combate El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detencin del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Ser responsabilidad del juez de pista aceptar la peticin y decidir si la parada puede ser motivo de punto para alguno de los equipos implicados. 2. No es posible continuar el combate Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daos al otro de forma intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, ser motivo de sancin al robot causante de los daos y se otorgar un punto al equipo contrario. Cuando no quede claro quien ha sido el causante del dao, el equipo que no pueda continuar o el que haya pedido la detencin del combate ser declarado como perdedor. 3. Tiempo de reparaciones En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar el combate. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, ste ser declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anular el combate o proclamar un vencedor. 4. Reclamos El responsable de uno de los equipos implicados en una competicin puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la competicin entre ellos. Si se produce una confirmacin de dichas sospechas, el juez tendr la facultad de declarar nula la competicin entre los dos robots implicados o proclamar vencedor al equipo que haya respetado la normativa.

SOBRE EL ROBOT DE SUMO 1. Tipo de robot El robot luchador de sumo deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar conectado a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o algn otro dispositivo ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, este no podr ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podr dividirse en varias partes durante el transcurso de la competicin. Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 7 segundos despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento. Despus de este tiempo, el robot podr desplegar los dispositivos que se encuentren unidos fsicamente a l, pero en el momento de empezar el combate ste no podr sobrepasar las dimensiones mximas especificadas. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de descalificacin del robot en la competicin. 2. Dimensiones y Peso En cualquier caso, el peso del robot quedar limitado a 3 kg con un sobre lmite mximo de +0.10kg todas sus piezas y bateras incluidas. En el caso de robot de sumo pesado estar limitado desde 3.10 kg a 4kg con todas sus piezas y bateras incluidas. Las dimensiones mximas del robot deben ser de 30x30x30 cm. LOS EQUIPOS 1. El equipo Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4. 2. Pertenencia Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo que concurse en sta categora. 3. Responsable de equipo Se entender por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la inscripcin al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona durante la competicin excepto por causa mayor justificada. El responsable de un equipo podr ser una persona como mximo.
Cuestiones no contempladas Cualquier cuestin no contemplada en el presente reglamento ser resuelta por la organizacin, y la decisin que tome ser de carcter inapelable.