Atlascar: o automvel portugus que fala e dispensa condutor

Veculo transformado em rob poder fazer viagem LisboaPorto em 2012

2011-11-22

Por Marlene Moura (texto)

A equipa da UA, em Abril de 2011.

Quem no se lembra de O Justiceiro, srie televisiva dos anos 80, onde o protagonista (David Hasselhoff) conduzia um automvel de avanada tecnologia? A mquina KITT (Knight Industries Two Thousand) falava, dispensava condutor e conseguia manobrar de forma autnoma. A viso futurista da poca pode ter chegado ao "nosso presente", em 2011, com o Atlascar, um projecto resultante do trabalho de investigao do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Aveiro (UA). Numa iniciativa integrada no programa Cincia Underground, da Semana Aberta da Cincia e Tecnologia, as tecnologias emergentes, instaladas a bordo do veculo sem condutor, sero apresentadas amanh, pelas 14h30, no parque subterrneo em frente ao edifcio da reitoria da instituio. O interesse desta equipa da sub-regio do Baixo Vouga comeou com robtica autnoma h j alguns anos, ainda quando desenvolviam o projecto Atlas com participao activa em competies e festivais de robs , no qual foram aplicadas algumas tecnologias em autmatos de pequeno porte. J na prova Conduo Autnoma, do Festival Nacional de Robtica na qual j somos campees h seis anos consecutivos , ganhmos alguma experincia nesse mbito, mas pensamos que seria interessante aplic-la ao dia-a-dia das pessoas, com veculos mais seguros e conduo assistida, segundo ressalvou, ao Cincia Hoje, Vtor Santos, coordenador da investigao. Foi h uns dois anos que a equipa de Aveiro decidiu transformar um carro normal numa mquina que fala e envia alertas, tendo-o apetrechado de sensores e actuadores que permitem ao automvel "detectar o ambiente envolvente", como obstculos, pessoas em movimento ou o tipo de estrada. O GPA indica-nos a rota, mas no nos assinala obstculos e se existe risco de coliso, por exemplo". Agora, imaginemos "uma espcie de co-piloto, instalado a bordo, que nos vai avisando se samos da estrada, entre outras coisas, continuou. No entanto, sistemas identificadores de uma coliso iminente no so totalmente

inditos na industrial automvel, embora sejam instalados de forma restrita. Por isso, a equipa de Vtor Santos quis ir mais longe e o Atlascar foi equipado com tecnologia que actua de forma autnoma, caso a pessoa que estiver no seu interior no agir perante determinadas situaes, no respeitar o cdigo ou no travar, permitindo ainda a conduo mista. A UA far uma apresentao do nico veculo, em Portugal, mostrando aptides que permitem a conduo autnoma, atravs da exibio dos diversos sistemas de percepo baseado em laser, viso artificial e outros sensores que pem em evidncia capacidades de deteco e seguimento visual de pees. Durante a demonstrao, o automvel ser operado remotamente por uma pessoa que se encontrar no exterior e, tambm, uma outra em conduo partilhada entre um condutor e os computadores internos do sistema. Haver ainda uma apresentao que se basear na deteco e seguimento autnomo de um peo a uma distncia de segurana para ilustrar as capacidades de deteco e conduo autnoma. Ainda no passa de um prottipo

O Atlascar goza de conduo autnoma.

O Atlascar ainda no ir conduzir em ambientes urbanos de forma autnoma em breve; apenas dar assistncia conduo. A mquina tem mltiplas funcionalidades, no entanto, no passa de um prottipo por enquanto, porque no s ilegal deixar um automvel a vaguear sozinho na estrada sem condutor, como ainda um projecto que depende de viabilidade industrial, devido falta de investimentos num ou em vrias frentes, assinalou o docente. A grande novidade deste veculo o facto de este permitir a conduo mista, ou seja, pode ser conduzido por algum ou ser assegurado na sua totalidade pelos computadores instalados a bordo, caso no interior esteja algum com deficincias a nvel de mobilidade. O rob da UA no s tem a capacidade de seguir pees na estrada, como tambm consegue prever os seus movimentos e diz-lhes mesmo onde que se devem colocar, "no tendo ningum ao volante ou a carregar nos pedais. Est adaptado para estudos avanados na assistncia ao condutor e com capacidade de executar manobras de conduo autnoma. Para o efeito, foram instalados a bordo sensores, computadores e actuadores que permitem fazer

investigao e desenvolvimento na conduo assistida, quer do ponto de vista da percepo, quer no comando do prprio veculo. Lisboa-Porto em 2012 At finais de 2012, esperamos conseguir uma viagem de longo curso; embora ainda no esteja prometida, j que dependemos de terceiros temos a inteno de fazer uma viagem Lisboa-Porto, onde o veculo far a rota sem condutor, mas evidente que ainda temos de tratar da autorizao com as autoridades, entre outras questes, defendeu o coordenador do projecto. O destino ser programado e parar no ser difcil, mas ter de lidar com os obstculos e desviar-se deles. Temos de dividir o projecto em fases e neste panorama que nos encontramos actualmente", situou. Os veculos autnomos j existem nalguns pases: nos EUA, um carro da Google est a fazer furor; em Espanha, h um projecto da Universidade de Alcal e ainda outro na Alemanha. Poder parecer uma sobreposio de tarefas, mas fazemos todos de forma diferente, assegurou Vtor Santos, acrescentando que nenhum completamente autnomo e diferem todos na sua constituio, concluiu Vtor Santos.