UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

LABORATORIO N6 DE FISICA I TEMA: DINMICA DE ROTACIN Integrantes: Caballero Bustos Melissa Pacheco Macavilca Melissa Saavedra Bermeo Luis Aberto Profesores responsables:
Ing. Cisneros Ing. Isaac Altuna

Fecha de realizacin: 16/11/10 Fecha de entrega: 26/11/10

LIMA-PER

INTRODUCCIN

El movimiento de rotacin est presente en todas partes. La tierra gira alrededor de su eje. Las ruedas, los engranajes, las hlices, los motores, el eje de transmisin de un coche, los discos compactos, los patinadores sobre hielo cuando realizan sus piruetas, todo gira.

FUNDAMENTO TEORICO

Dinmica de Rotacin: Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede analizar como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rgido. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las partculas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta segn sea la distancia de la partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular , ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas velocidades aparece en la figura siguiente:

Energa de Cintica de Rotacin:

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa cintica es:

El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de rotacin, sus unidades de medida en el SI son kgm2; luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al centro de masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa cintica total del slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin y la de traslacin del centro de masas (energa cintica orbital):

Esto significa que la energa cintica total de un objeto en movimiento de rodadura est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa y la energa cintica de traslacin del centro de masa del objeto. El movimiento de rodadura slo es posible si existe roce entre el cuerpo rgido que se mueve y la superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario para hacer rodar el cuerpo rgido en torno al centro de masa. A pesar del roce no hay prdida de energa mecnica, porque el punto de contacto est en reposo respecto a la superficie en cualquier instante. La analoga entre ambas energas mv2 y I2 es directa, las cantidades I y del movimiento de rotacin son anlogas a m y v del movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo as como la masa de rotacin), y

siempre se considera como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato. Pero existen tcnicas del clculo integral para calcular I, y teoremas asociados.

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, el tamao y la forma del objeto. En la siguiente tabla (1) se dan los momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras geomtricas conocidas, de distribucin de masa homognea, cuando giran en torno al eje que se indica.

TABLA N1

OBJETIVOS
Verificar el cumplimiento de las leyes de movimiento (de traslacin y rotacin) Hacer uso de nuestros conocimientos acerca de conservacin de energa y cuando se presentan tales casos.
Observar el movimiento de la rueda y poder verificar as el momento de inercia mediante la conservacin de energa y mediante la ecuacin:

PARTE EXPERIMENTAL

EQUIPO: Un par de rieles paralelos. Una rueda de Maxwell. Un cronometro digital. Un pie de rey. Una regla milimetrada. Una balanza. Un nivel de burbuja.

PROCEDIMIENTO: Nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles.

 Marque en los rieles los puntosA0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm entre s. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura (sin patinaje)

Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3, y diez mediciones para t4.

Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G0 y G4. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la rueda) y mida tres veces t4 y la nueva diferencia de alturas G0 y G4. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de maxwell y su eje (como para calcular su volumen).

CALCULOS Y RESULTADOS
Graficaremos primero en un plano la relacin posicin (x) vs. Tiempo (t). Luego analizaremos los datos para una grafica posicin (X) vs. tiempo2 (t2) Sean nuestros datos experimentales:
TABLA N2

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s)

9.45 14.90 17.23 20.82

9.64 14.50 17.86 20.10

9.68 14.98 17.29 20.93

Hg0 =3.06cm Hg4 =6.31cm inclinacin= 4.66 20.26 20.02 21.26

Ahora para el grafico (x) vs. (t). T1 (promedio) = 9.59 s T2 (promedio) =14.79 s T3 (promedio) = 17.46 s T4 (promedio) = 20.57 s
TABLA N3

T(s) 0 9.59 14.79 17.46 20.57

X(cm) 0 10 20 30 40

GraficaN 1 T v.sX
50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 y = 0.0886x2 + 0.1201x + 0.092 X(cm) Poly. (X(cm))

En esta grafica lo obtuvimos en Excel. Podemos observar la variacin de la posicin respecto del tiempo tiene una tendencia cuadrtica para ser ms precisos la grafica se acerca mucho a una parbola.

Veamos lo que sucede para la grafica posicin vs. tiempo2 Nuestros puntos serian:
TABLA N4

T(s) 0 91.9681 218.7441 304.8516 423.1249

X(cm) 0 10 20 30 40

Y nuestra grafica:

GRFICON2:T2 V.S. x
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 y = 0.0941x + 0.4427

X(cm) Linear (X(cm))

500

En la segunda grfica se obtuvo en Excel. Se observa la tendencia que sigue una forma lineal esto nos hace sospechar que existe una

particular relacin entre la posicin y el tiempo en la trayectoria de la rueda. Podemos analizar la siguiente ecuacin del movimiento y darnos cuenta que se trata de un movimiento uniformemente variado donde la aceleracin es constante.

Como r0 = (0; 0) Y V0 = (0; 0), entonces tenemos la siguiente expresin:

Esto nos explica el porqu de la tendencia parablica del grafico N1. De esta misma expresin deducimos tambin que si la aceleracin (a) es constante entonces el grfico N2 tiende a ser una recta. Ahora de la expresin:

Podemos calcular la velocidad para cada tramo de 10 cm de la trayectoria. V1= V2 = V3 = V4 = = 1.04 cm/s = 1.35cm/s

= 1.71 cm/s
= 1.94 cm/s

Y con esta otra expresin podemos calcular la aceleracin del centro de masa pues tendr la misma direccin del desplazamiento de la rueda. De la tabla N4 y del trafico x v.s T2 se obtiene la aceleracin

acm= 00941. cm/s2

y con estos datos podemos incluso calcular la velocidad angular de la rueda en un cierto instante, para esto tambin usamos la medida que tomamos del radio de la rueda.

Donde R= 6.15 cm 1=V1/R =0.169 rad/s 2=0.219 rad/s 3= 0.278 rad/s 4= 0.315 rad/s

A continuacin hallaremos el momento de inercia de la rueda con la siguiente ecuacin Mgh0 =Mgh4 + MVG2 + IGVG2/R2 Tomamos VG = V4 y la masa de la rueda es 0.3445 Kg Ya que tenemos los valores de las velocidades, el ngulo de inclinacin; el radio de la rueda y hasta las velocidades angulares para estos puntos con los cuales estamos trabajando podemos hallar los IGi de cada punto, Reemplazamos y despejamos IG; luego comparamos y analizamos los resultados. Operando anlogamente usando la ecuacin de conservacin de la energa tenemos. IG1 = 1.41 Kg.m2 IG2 = 1.53 Kg.m2 IG3 = 1.48 Kg.m2

IG4 = 1.47 Kg.m2 IG PROMEDIO = 1.47

Definicin de integral:

I = (dm) r2
Para cada elemento

Masa de la rueda : 0,344kg

Calculando el Momento de inercia

I= a b h m(a2 + b2) b = 5,025 cm h = 2,32 cm

a = 6,15 cm

Volumen = h (a2 b2) Volumen = 2.32 (6.152 5.0252) = 91.63 cm3

eje

Volumen = 91.63x 10-6 m3 masa = v = 91.63 x 10-6

I=

v(a2 + b2) =

91.63 x 10-6 [ (6.15 x 10-2)2 + (5.025 x 10-2)2]

I=

91.63x 10-6 (63.073 x 10-4) = 2889.695x 10-10 kg m2

b h

I=

m(a2 + b2) b = 0,31 cm h = 2,28 cm

a = 1,005 cm Volumen = h (a2 b2)

Volumen = 2,28 (1,0052 0,312) = 6.546 cm3 Volumen = 6.546 x 10-6 m3 eje I = v(a2 + b2) = masa = v = 6.546 x 10-6 6.546 x 10-6 [ (1,005 x 10-2)2 + ( 0,31 x 10-2)2]

I = 6.546x 10-6 (1,106 x 10-4) = 3.621 x 10-10 kg m2

I = mb2 a a = 0.97 cm b = 3.93 cm c = 0.68 cm

Volumen = a.b.c b c Volumen = 0.97 x 3.93 x 0.68 = 2.592 cm3 Volumen = 2.592 x 10-6 m3 a eje I= masa = v = 2.592 x 10-6 v(b2) = 2.592 x 10-6 (3.93 x 10-2)2

I = 2.592 x 10-6 (15.45 x 10-4) = 13.35x 10-10 kg m2

I = m(r2) eje h = 14,62 cm r = 0,31 cm

Volumen = h r2 h Volumen = 14.62 (0.31 2) = 4.414 cm3 Volumen = 4.414 x 10-6 m3 masa = v = 4.414 x 10-6

I = v(r2) =

4.414 x 10-6 (0,0031 2)

I = 21.22 x 10-10 kg m2

Sumando los volmenes para obtener el volumen total =99.69 x 10-6 + 6.546 x 10-6 + 6 (2.592) x 10-6 + 4.414 x 10-6 =126.202x 10-6 m3

Ya que tenemos los I de cada parte por lo tanto el I total seria la suma
Itotal= (3165.4x 10-10 + 3.621 x 10-10 + 6 [13.35 x 10-10] + 21.22 x 10-10) kg m2 Itotal= (3261.341) x 10-10 kg m2

sabemos: = Reemplazamos:

= 2.751x 103

Itotal= 2.751 x 103 (3261.341) x 10-10 = 8.972 x 10-3kg m2

OBSERVACIONES

La energa cintica de rotacin no es un nueva forma de energa, sino que es el equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir de esa forma de energa. Si observamos con mayor cautela nos daremos cuenta que los clculos tienen un cierto error que puede atribuirse a ciertos factores que le dan incertidumbre a nuestros resultados, por ejemplo las medidas que tomamos del radio de la rueda o de los HG, como tambin el uso del cronometro no siempre es tan exacto pues depende del tiempo de reaccin del que lo est manejando. Vemos que el momento de inercia aumenta cada vez que la distancia recorrida aumenta

CONCLUSIONES
La rueda no era uniforme debido al desgaste por lo que no podemos decir que el resultado del momento de inercia seria exacto. Las mediciones introducen una cierta incertidumbre. Es necesario para la conservacin de energa eliminar cualquier factor externo como fuerza de rozamiento o la falta de uniformidad en la superficie de los rieles

BIBLIOGRAFIA
Fisica Tipler; Gene Mosca, 5ta edicin http://www.lawebdefisica.com http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica