Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Desenvolvimento de Estimao de Estados em Tempo-Real para a Rede de Distribuio

Alda Cristina Rodrigues de Sousa

VERSO PROVISRIA

Dissertao realizada no mbito do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores Major Energia Orientador: Prof. Dr. Hlder Filipe Duarte Leite Janeiro de 2011

 Alda Cristina Rodrigues de Sousa, 2011

ii

Resumo

A funo do operador da rede de distribuio cada vez mais exigente e determinante. As aces tomadas pelo operador da rede devem ser cada vez mais assertivas, e as hipteses de erro so actualmente muito reduzidas. No entanto, o aumento da rede de distribuio quer a nvel demogrfico quer a nvel de consumos, em conjunto com a significativa penetrao de produo dispersa, trazem novos desafios tcnicos ao operador da rede. Porque as redes de Mdia Tenso no foram originalmente construdas para incorporar produo dispersa. Por isso, necessrio implementar ferramentas de monitorizao e controlo em tempo-real que permitam uma efectiva operao da rede de distribuio, e uma melhor qualidade de servio fornecida aos clientes. Uma soluo utilizar tcnicas de estimao de estados na rede de distribuio. A resoluo de um problema de estimao de estados em tempo-real permite em cada momento conhecer uma estimativa do estado da rede. Nesta dissertao apresentado um algoritmo de estimao de estados para a rede de distribuio baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados. Actualmente, o nmero de medidas em tempo-real na rede de distribuio obtido unicamente no barramento de Mdia Tenso da subestao principal. No entanto, para garantir a observabilidade da rede, mais medidas so necessrias, por isso, utiliza-se estimativas de carga nos Postos de Transformao MT/BT. Assim, nesta dissertao tambm apresentada uma metodologia para a estimao de carga nos Postos de Transformao MT/BT da rede de distribuio. O algoritmo de estimao de estados e o mtodo de estimao de cargas so aplicados numa rede real de 15kV portuguesa. Diferentes estudos so realizados para avaliar o desempenho do Estimador de Estados na rede real. E um mtodo de localizao estratgica de medidas utilizado para identificar a localizao de novas medidas de tenso, necessrias para melhorar a performance do Estimador de Estados.

iii

iv

Abstract

The role of the Distribution System Operator (DSO) is demanding and decisive. The actions taken by the DSO have to be assertive, as the chances of error are now much reduced. However, increasing the distribution network or at the demographic level or at the level of consumption, together with the significant penetration of distributed generation, bring new technical challenges to the DSO. Because the Medium Voltage network were not initially designed to integrate distributed generation. Therefore, is necessary to implement tools for monitoring and controlling in real-time to effectively operate the network of distribution and a better quality of service provided to customers. One possible solution is to use state estimation techniques in the distribution network. Solving a problem of state estimation in real-time allows to know at all times an estimate of network voltage. The work developed presents an algorithm state estimation for distribution network based on the method weighted least squares. Currently, the number of measurements in real-time on the distribution network is obtained only in the Medium Voltage busbar at the substation. However, to ensure the observability of the network, further measurements will be necessary, therefore, uses estimates of load on MV/LV station. Thus, this dissertation is also presented a methodology for estimating load on MV/LV station of distribution network. The state estimation algorithm and the method of estimation of loads are applied in a Distribution Portuguese network of 15kV. Different studies are conducted to evaluate the performance of the State Estimator in the real network. And a method of strategic location of measures is used to identify the location of new measures of tension required to improve the performance of the State Estimator.

vi

Agradecimentos

Agradeo minha colega Clara Gouveia pelo apoio e dedicao oferecidos na elaborao deste trabalho. Ao meu orientador, Prof. Dr. Hlder Filipe Duarte Leite, pelos incentivos, sugestes fundamentais elaborao deste trabalho, e tambm, pelos ensinamentos e conselhos dados durante todo o mestrado. minha famlia que tudo fez para que eu nunca desistisse. Agradeo a todos os docentes que me ajudaram na vida acadmica.

O meu muito obrigada.

vii

viii

ndice

Resumo ............................................................................................... iii Abstract ............................................................................................... v Agradecimentos ................................................................................... vii ndice ................................................................................................. ix Lista de Figuras ................................................................................... xiii Lista de tabelas ................................................................................... xvii Abreviaturas e Smbolos ........................................................................ xix Captulo 1 ............................................................................................. 1
Introduo ......................................................................................................... 1 1.1 - O porqu da Estimao de Estados na Rede de Distribuio ................................... 1 1.2 - Definio e objectivos da Estimao de Estados ................................................. 2 1.3 - Desafios da aplicao de Estimao de Estados na Rede de Distribuio.................... 3 1.4 - Motivao do Trabalho ................................................................................ 4 1.5 - Objectivos do Trabalho ............................................................................... 5 1.6 - Estrutura do Trabalho ................................................................................. 5

Captulo 2 ............................................................................................. 7
Estado da Arte Estimao de Estados na Rede de Distribuio ........................................ 7 2.1 - Mtodos de Estimao de Estados na Rede de Distribuio .................................... 8 2.2 - Mtodos de Estimao de Carga em Tempo-Real .............................................. 10 2.3 - Mtodos de Localizao Estratgica de Medidas na Rede de Distribuio ................. 13

Captulo 3 ........................................................................................... 15
Estimao de Estados na Rede de Distribuio ........................................................... 15 3.1 - Estimador de Estados na Rede de Distribuio ................................................. 15 3.1.1 -Variveis de Entrada do Algoritmo de Estimao de Estados .............................. 16 a .Medidas em tempo real ................................................................................ 16 b .Medidas Virtuais ......................................................................................... 17 c .Pseudo-medidas ......................................................................................... 17 d .Processador de Topologia.............................................................................. 17 e .Pesos das Medidas ....................................................................................... 17 3.1.2 -Variveis de Sada do Algoritmo de Estimao de Estados.................................. 18 3.1.3 -Formulao do Algoritmo de Estimao de Estados .......................................... 18

ix

a .Vector de Estado ........................................................................................ 18 b .Vector de medidas ...................................................................................... 19 c .Estimao pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Ponderados .................................... 19 d .Caractersticas da matriz Jacobiano e matriz Ganho ................................... 22 e .Definio das funes f(x) ............................................................................. 22 f .Utilizao da Distribuio Normal .................................................................... 25 g .Confiana nos resultados .............................................................................. 26 h .Critrio de Arranque e Critrio de Paragem ....................................................... 26 i .Processo de Resoluo/Ciclo de Funcionamento................................................... 27 3.1.4 -Requisitos do Estimador de Estados ............................................................ 30 3.2 - Incerteza das medidas e pseudo-medidas ....................................................... 30 3.2.1 -Incerteza das medidas em tempo-real ......................................................... 30 3.2.2 -Incerteza das pseudo-medidas ................................................................... 31 3.3 - Localizao do Estimador de Estados ............................................................ 32 3.4 - Sumrio ................................................................................................ 33

Captulo 4 ........................................................................................... 35
Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio .................... 35 4.1- Estimao de Cargas para a Estimador de Estados em Tempo-real ........................ 35 4.2- Sistema de Medio de Energia Elctrica em Portugal Continental ........................ 36 4.2.1 -Sistema de Telecontagem ........................................................................ 37 4.2.2 -Sistema de Contagem com Leitura Local ...................................................... 37 4.3- Mtodo de Estimao de Curvas de Carga para os Clientes Finais da Rede de Distribuio ........................................................................................... 37 4.3.1 -Anlise Estatstica .................................................................................. 38 4.4- Mtodo de Estimao de Curvas de Carga em Postos Transformao de Distribuio ........................................................................................... 38 4.5- Aplicao do Mtodo de Estimao de Carga na Rede Barrosas ............................. 39 4.5.1 -Informao fornecida pelo Operador da Rede de Distribuio ............................. 39 4.5.2 -Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Distribuio da Rede de Barrosas .......................................... 40 4.5.3 -Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Cliente da Rede de Barrosas ................................................ 42 4.5.4 -Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Reactiva nos Postos de Transformao da Rede de Barrosas ............................................................. 46 4.6- Procedimento de Leitura das Estimativas de Carga pelo Estimador de Estados .......... 46 4.7- Sumrio ................................................................................................ 48

Captulo 5 ........................................................................................... 49
Estimao de Estados aplicada Rede de Distribuio de Barrosas .................................. 49 5.1 - Rede de Distribuio de Barrosas ................................................................. 49 5.1.1 -Medidas em tempo-real na rede de Barrosas ................................................. 52 5.2 - Localizao Estratgica de Medidas .............................................................. 53 5.2.1 -Novas Medidas em Tempo-Real .................................................................. 53 5.2.2 -Mtodo de Localizao de Medidas ............................................................. 54 5.3 - Algoritmo de Estimao de Estados aplicado rede de Barrosas ........................... 56 5.3.1 -Validao do Algoritmo de Estimao de Estados ............................................ 56 a .Ferramenta POWER WORLD ......................................................................... 56 b .Perfil da Tenso Estimada versus Perfil da Tenso assumida como Real ..................... 56 5.4 - Simulaes e Resultados ............................................................................ 58 5.4.1 -Influncia do nmero de medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados................................................................................................. 59 5.4.2 -Influncia da localizao das medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados................................................................................................. 61 5.4.3 -Influncia da incerteza das medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados................................................................................................. 62 5.4.4 -Influncia da incerteza das pseudo-medidas no desempenho do Estimador de Estados................................................................................................. 64

5.4.5 -Influncia das medidas de trnsito de potncia no desempenho do Estimador de Estados ................................................................................................. 67 5.5 - Performance do Estimador de Estados na Rede de Barrosas ................................. 68 5.6 - Sumrio ................................................................................................ 71

Captulo 6 ........................................................................................... 73
Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros .................................................... 73 6.1 - Principais Concluses do Trabalho ................................................................ 73 6.2 - Trabalhos Futuros .................................................................................... 75

Referncias ......................................................................................... 78 Anexo A ............................................................................................. 82

Curvas de Potncia Activa estimadas para os Postos de Transformao de Distribuio da Rede de Barrosas ....................................................................................... 82

Anexo B ............................................................................................. 90
Curvas de Potncia Activa estimadas para os Postos de Transformao de Cliente da Rede de Barrosas .............................................................................................. 90

Anexo C ........................................................................................... 100

Curvas de Potncia Reactiva estimadas para os Postos de Transformao da Rede de Barrosas ................................................................................................. 100

Anexo D ........................................................................................... 118

Mtodo de Cholesky .......................................................................................... 118

xi

xii

Lista de Figuras

Figura 3.1 Entradas e sadas do algoritmo de Estimao de Estados [8] ......................... 16 Figura 3.2 - Sistema com dois barramentos esquema unifilar ....................................... 22 Figura 3.3 Sistema de dois barramentos considerando a capacidade terra da linha ........ 24 Figura 3.4 Sistema de quatro barramentos ............................................................ 25 Figura 3.5 Esquema do algoritmo de Estimao de Estados para a rede de distribuio [5] . 29 Figura 3.6 Cadeia de Medio [4] ....................................................................... 31 Figura 3.7 Estimador de Estados localizado no centro de controlo (Cortesia do Eng. Mrio Lemos EDP - Distribuio S.A.) .............................................................. 32 Figura 3.8 - Estimador de Estados localizado na subestao (Cortesia do Eng. Mrio Lemos EDP - Distribuio S.A.) .............................................................................. 33 Figura 4.1 - Funcionamento do Estimador de Estados em tempo-real ............................. 36 Figura 4.2 Curva representativa de um PTD tipicamente residencial [36] ...................... 41 Figura 4.3 Curva representativa de um PTD tipicamente comercial [36] ........................ 41 Figura 4.4 - Histrico dos consumos de potncia activa de um Posto de Transformao de Cliente da rede de Barrosas ......................................................................... 42 Figura 4.5 Histrico dos consumos de potncia activa de outro PTC da rede em estudo. .... 43 Figura 4.6 Curvas tpicas de consumo do PT de cliente 1, para dias teis e de fim-desemana. ................................................................................................. 44 Figura 4.7 - Curvas do desvio-padro para o consumo de potncia activa do PT de cliente 1. ......................................................................................................... 44 Figura 4.8 - Curvas tpicas de consumo do PT de cliente 2, para dias teis e de fim-desemana .................................................................................................. 45 Figura 4.9 - Curvas do desvio-padro para o consumo de potncia activa do PT de cliente 2. ......................................................................................................... 45

xiii

Figura 4.10 Processo de leitura das pseudo-medidas ................................................ 47 Figura 5.1 - Esquema unifilar da Rede de distribuio - Barrosas ................................... 50 Figura 5.2 - Esquema do algoritmo de localizao de medidas ..................................... 55 Figura 5.3 - Perfil de tenso assumida como real e tenso estimada no cenrio de mximo consumo ................................................................................................ 57 Figura 5.4 Incerteza na estimativa da tenso para 500 execues do Estimador de Estados .................................................................................................. 58 Figura 5.5 Incerteza na estimativa da tenso. Estimao utilizando 1 e 2 medidas de tenso ................................................................................................... 60 Figura 5.6 Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com duas medidas de tenso em locais diferentes ....................................................................................... 61 Figura 5.7 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com duas medidas de tenso de diferente incerteza. .................................................................................. 62 Figura 5.8 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com duas e trs medidas de tenso de 1.5% de incerteza ....................................................................... 63 Figura 5.9 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com diferente nmero de medidas de tenso de 2% de incerteza .......................................................... 64 Figura 5.10 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com medidas de tenso de 0.5% de incerteza e diferentes valores de incerteza das pseudo-medidas ................ 65 Figura 5.11 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com medidas de tenso de 1% de incerteza e diferentes valores de incerteza das pseudo-medidas ........................ 66 Figura 5.12 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com medidas de tenso de 1.5% de incerteza e diferentes valores de incerteza das pseudo-medidas ................ 67 Figura 5.13 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com e sem a medida de fluxo de potncia na linha 12 da rede de Barrosas ..................................................... 68 Figura A.1 Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 5 .................................. 83 Figura A.2- Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 11 ................................. 83 Figura A.3 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 14................................. 84 Figura A.4 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 16................................. 84 Figura A.5 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 26................................. 84 Figura A.6 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 28................................. 85 Figura A.7 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 31................................. 85 Figura A.8 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 34................................. 85 Figura A.9 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 37................................. 86 Figura A.10 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 39 ............................... 86

xiv

Figura A.11 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 40 ............................... 86 Figura A.12 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 43 ............................... 87 Figura A.13 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 47 ............................... 87 Figura A.14 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 49 ............................... 87 Figura A.15 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 50 ............................... 88 Figura A.16 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 52 ............................... 88 Figura A.17 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 57 ............................... 88 Figura A.18 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 60 ............................... 89 Figura A.19 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 63 ............................... 89 Figura B.1 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 3 .................................. 90 Figura B.2- Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 6 ................................... 91 Figura B.3 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 8 .................................. 91 Figura B.4 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 10 ................................. 92 Figura B.5 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 18 ................................. 92 Figura B.6 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 19 ................................. 93 Figura B.7 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 21 ................................. 93 Figura B.8 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 23 ................................. 94 Figura B.9 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 24 ................................. 94 Figura B.10 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 35 ............................... 95 Figura B.11 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 38 ............................... 95 Figura B.12 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 45 ............................... 96 Figura B.13 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 53 ............................... 96 Figura B.14 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 55 ............................... 97 Figura B.15 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 59 ............................... 97 Figura B.16 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 61 ............................... 98 Figura C.1 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 3............................... 100 Figura C.2 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 5 .............................. 101 Figura C.3 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 6............................... 101 Figura C.4 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 8............................... 102 Figura C.5 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 10 ............................. 102

xv

Figura C.6 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 11 ............................. 103 Figura C.7 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 14 ............................. 103 Figura C.8 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 16 ............................. 104 Figura C.9 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 18 ............................. 104 Figura C.10 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 19............................ 105 Figura C.11 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 21............................ 105 Figura C.12 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 23............................ 106 Figura C.13 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 24............................ 106 Figura C.14 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 26 ........................... 107 Figura C.15 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 28 ........................... 107 Figura C.16 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 31 ........................... 108 Figura C.17 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 34 ........................... 108 Figura C.18 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 35............................ 109 Figura C.19 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 37 ........................... 109 Figura C.20 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 38............................ 110 Figura C.21 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 39 ........................... 110 Figura C.22 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 40 ........................... 111 Figura C.23 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 43 ........................... 111 Figura C.24 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 45............................ 112 Figura C.25 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 47 ........................... 112 Figura C.26 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 49 ........................... 113 Figura C.27 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 50 ........................... 113 Figura C.28 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 52 ........................... 114 Figura C.29 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 53............................ 114 Figura C.30 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 55............................ 115 Figura C.31 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 57 ........................... 115 Figura C.32 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 59............................ 116 Figura C.33 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 60 ........................... 116 Figura C.34 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 61............................ 117 Figura C.35 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 63 ........................... 117

xvi

Lista de tabelas

Tabela 5.1 Caracterizao dos Barramentos de Carga .............................................. 51 Tabela 5.2 Barramentos permissveis para a leitura em tempo-real do mdulo da tenso ... 59 Tabela 5.3 Casos Estudados .............................................................................. 65 Tabela 5.4 Performance do Estimador de Estados com apenas a medida de tenso no barramento 15kV da subestao .................................................................... 69 Tabela 5.5 - Performance do Estimador de Estados com duas medidas de tenso .............. 69 Tabela 5.6 - Performance do Estimador de Estados com trs medidas de tenso ............... 70 Tabela 5.7 - Performance do Estimador de Estados com quatro medidas de tenso ............ 70 Tabela A.1 - Caracterizao dos Postos de Transformao da Rede de Barrosas ................ 82

xvii

xviii

Abreviaturas e Smbolos

Lista de abreviaturas AMR ARMA AT BT BTE BTN EE MT PT PTC PTD TT TI WLS WLS Automated Meter Reading Auto Regressive Moving Average Alta Tenso Baixa Tenso Clientes Finais de Baixa Tenso Especial Clientes Finais de Baixa Tenso Normal Estimador de Estados Mdia Tenso Posto de Transformao MT/BT Posto de Transformao de Cliente Posto de Transformao de Distribuio Transformador de Tenso Transformador de Corrente Weighted least square Weighted least absolute value

Lista de smbolos Vector de medidas Potncia activa Potncia Reactiva Vector de estados Magnitude da tenso no barramento i Fase da tenso no barramento i Varincia da medida i

xix

Funo no linear que relaciona o vector de medidas com o vector de estados Matriz Jacobiana Matriz diagonal das varincias das medidas Matriz Co-varincia Valor mdio de um conjunto de dados Corrente na linha AB Condutncia da linha AB Susceptncia da linha AB Capacidade terra da linha AB Desvio-padro da medida i Factor de potncia Erro mnimo estabelecido para o critrio de paragem do algoritmo Matriz dos resduos

xx

Captulo 1 Introduo
Neste captulo ser descrito o conceito, as vantagens e o objectivo da aplicao de tcnicas de estimao de estados na rede de distribuio. Tambm sero apresentados os principais desafios do desenvolvimento de estimao de estados para a rede de distribuio, que dificultam uma possvel implementao real de um algoritmo de estimao de estados nestas redes. Finalmente, expe-se as razes que motivaram a elaborao deste trabalho e apresentam-se os objectivos previamente estabelecidos para o trabalho desenvolvido. A organizao do trabalho finalmente estruturada, em funo dos objectivos fixados nesta dissertao.

1.1 - O porqu da Estimao de Estados na Rede de Distribuio

O operador da rede de distribuio tm assistido a um crescimento da sua rede, quer a nvel demogrfico como ao aumento dos consumos e, actualmente, integrao de produo dispersa nas redes de Mdia Tenso (MT) [1]. Estes factos, associados inteno de manter altos padres de qualidade e segurana no fornecimento de servio, levam a que o operador de rede de distribuio pondere novas tcnicas de gesto e controlo da sua rede. O controlo da rede de distribuio tem sido realizado apenas com o conhecimento de medidas em tempo-real da subestao AT/MT. No entanto, a actual realidade destas redes tem revelado que estas medidas so insuficientes para a realizao de um efectivo controlo das redes de MT. Portanto, a evoluo da rede de distribuio exige o desenvolvimento de novas tcnicas de controlo e gesto que auxiliem o operador na tomada de decises. Os novos mtodos de monitorizao da rede de MT devem proporcionar o controlo em tempo-real destas redes. Ou seja, permitir ao operador conhecer em cada momento o verdadeiro estado da rede, para garantir o sucesso de todas as aces de controlo e consequentemente melhorar a qualidade de servio fornecida aos clientes. Uma soluo alargar a aplicao de

2 Introduo

tcnicas de estimao de estados, at agora utilizadas na rede de transporte [2], rede de distribuio. A estimao de estados uma ferramenta de monitorizao que pode proporcionar um melhor controlo devido ao estabelecimento em tempo-real de uma base de dados coerente, completa e fivel. O Estimador de Estados (EE) um algoritmo que permite determinar, a partir de um conjunto mnimo de medidas em tempo-real, o mdulo e fase das tenses em todos os barramentos da rede afectadas de uma determinada incerteza, tambm calculada atravs do algoritmo. Assim, possvel optimizar as aces de controlo e actualmente aumentar a integrao de produo dispersa na rede de MT [3]. A implementao de tcnicas de estimao de estados minimiza o investimento em equipamento de medida e infraestruturas de comunicao, que seriam necessrios instalar para obter de forma directa o mesmo conjunto de medidas, ou seja, as tenses em todos os barramentos da rede. O objectivo do operador da rede de distribuio sempre foi promover qualidade e confiana na distribuio de energia elctrica e a estimao de estados uma soluo aos problemas existentes actualmente nas redes de MT.

1.2 - Definio e objectivos da Estimao de Estados

A estimao de estados uma metodologia que permite determinar a melhor estimativa para as variveis de estado da rede. As variveis de estados so o conjunto mnimo de grandezas que caracterizam completamente o funcionamento da rede, habitualmente considera-se o mdulo e fase da tenso em todos os barramentos, com excepo da fase do barramento de referncia, que previamente fixada. Portanto, o Estimador de Estados (EE) um algoritmo que estima as variveis de estado afectadas de uma incerteza, tambm calculada atravs do algoritmo. Para isso, considera um conjunto mnimo de medidas em tempo-real e a respectiva incerteza, referente classe de preciso dos equipamentos de leitura e aos erros inseridos pela cadeia de teletransmisso de dados para o centro de controlo. Assim, as variveis de estado so determinadas pela minimizao do erro quadrtico de todas as medidas. O erro dado pela diferena entre o valor da medida e a funo que relaciona a medida com as variveis de estado. O erro pesado pela respectiva incerteza da medida em tempo-real. A implementao de tcnicas de estimao de estados na rede de Mdia Tenso (MT) tem como principal objectivo suprimir a falta de informao sobre o estado da rede, facilitando o operador nas suas funes de monitorizao. Um algoritmo de estimao de estados com funcionamento em tempo-real permite ao operador conhecer em cada momento a magnitude da tenso em todos os barramentos, e consequentemente optimizar as suas aces de controlo e monitorizao da rede elctrica. No entanto, o EE pode tambm ser utilizado na fase de planeamento com a vantagem de proporcionar solues mais correctas para diversos problemas. Portanto, o EE poder ser utilizado em tempo-real, mas tambm, poder ser utilizado na fase de planeamento tendo por conseguinte objectivos diferentes. A implementao do EE em tempo-real tem como principal interesse facilitar o controlo activo, permitindo ao operador [4]:

Desafios da aplicao de Estimao de Estados na Rede de Distribuio 3

Aumentar a capacidade de monitorizao; Conhecer a configurao correcta da rede; Detectar anomalias devido a incidentes (curto-circuitos) e avarias de equipamentos de medida ou transmisso de dados; Conhecer uma estimativa das tenses nos barramentos, afectas de uma determinada incerteza, e consequentemente possibilita o clculo dos trnsitos de potncias nas linhas; Actualmente, proporciona o aumento da produo dispersa.

Na fase de planeamento, o EE pode ser utilizado para auxiliar na resoluo de problemas importantes para garantir o sucesso da implementao em tempo-real do EE, tais como [4]: Eleio/Minimizao de pontos de medida; Seleco das grandezas mais indicadas para medir; Seleco de aparelhagem de medida a instalar e sua classe de preciso.

Assim, o algoritmo de estimao de estados uma ferramenta cuja implementao pode facilitar a monitorizao e controlo das redes de distribuio. O que permite optimizar as decises do operador e consequentemente melhorar a qualidade de servio, assegurar exigncias mnimas de segurana.

1.3 - Desafios da aplicao de Estimao de Estados na Rede de Distribuio

O objectivo do Estimador de Estados (EE) na rede de distribuio determinar as tenses em toda a rede, afectas de um erro conhecido, atravs de um conjunto de medidas em tempo real. Contudo, e ao contrrio do que acontece na rede de transporte, na rede de distribuio o nmero de medidas em tempo real reduzido e insuficiente para estimar as tenses em toda a rede. Portanto, para garantir a observabilidade da rede seria necessrio instalar uma quantidade significativa de aparelhos de medio, o que no economicamente vivel [5]. Assim, a implementao de um algoritmo de estimao de estados na rede de distribuio um desafio precisamente devido ao nmero limitado de medidas em tempo-real. Isto porque, no sendo economicamente vivel a leitura de um conjunto de medidas em quantidade suficiente para estimar as tenses em toda a rede, ento o EE tem de lidar com medidas off-line, que so estimativas de carga, frequentemente denominadas por pseudomedidas [5]. Portanto, a estimao de estados na rede de distribuio resolvida com base nas medidas da subestao AT/MT, em algumas medidas em pontos crticos e num largo nmero de estimativas de carga. A estimao de cargas constitui por si s um grande desafio, porque o consumo de cada cliente apresenta um comportamento muito verstil, tornando difcil realizar uma estimao de cargas. A aplicao do EE em tempo-real requer uma estimativa da variao ao longo do

4 Introduo

dia do consumo de potncia activa e reactiva em todos os Posto de Transformao (PTs) da rede [6]. Este facto, associado inviabilidade econmica de instalar uma grande quantidade de equipamentos de medida, estabelece os principais desafios da aplicao de tcnicas de estimao de estados na rede de distribuio. Por um lado, para se minimizar o investimento em sistema de medio necessrio utilizar-se uma grande quantidade de estimativas de carga. Por outro lado, uma grande quantidade de pseudo-medidas pode provocar problema de convergncia no algoritmo de estimao de estados. Porque, as medidas disponveis em tempo-real so poucas, contrariamente s pseudo-medidas, e estas agem em oposio fazendo com que o EE possivelmente convirja para um ptimo local [3]. Existem ainda outros desafios relativamente implementao do EE na rede de distribuio, relacionados com: A limitao dos canais de transmisso de dados para o centro de controlo, que condicionam a recolha de medidas em tempo-real; Restries na seleco da localizao de novas medidas, que condicionam os resultados do EE; Problemas na aquisio das medidas isoladamente, ou seja, um conjunto de medidas num determinado momento podem relacionar diferentes estados da rede. Todos estes desafios devem ser estudados e analisados para que a implementao do EE na rede de distribuio seja possvel, e os resultados obtidos sejam coerentes e fiveis. Garantindo-se o sucesso na aplicao do EE na rede de distribuio.

1.4 - Motivao do Trabalho

A funo do operador da rede de distribuio cada vez mais exigente e determinante. As aces tomadas pelo operador da rede devem ser cada vez mais assertivas, e as hipteses de erro so actualmente muito reduzidas. Os clientes finais esto mais exigentes e conhecem os seus direitos relativamente qualidade de servio prestada pelo operador da rede de distribuio. No entanto, o aumento da rede de distribuio quer a nvel demogrfico quer a nvel de consumos, em conjunto com a significativa penetrao de produo dispersa, trazem novos desafios tcnicos ao operador da rede [7]. Porque as redes de Mdia Tenso (MT) no foram originalmente construdas para incorporar produo dispersa. Como o objectivo do operador sempre foi promover qualidade e confiana no fornecimento de servio, ento novas tcnicas de monitorizao so necessrias para um efectivo controlo da rede de distribuio. O controlo da rede de distribuio actualmente realizado apenas com as medidas em tempo-real da subestao AT/MT. Mas, estas medidas tm-se revelado insuficientes para garantir uma permanente monitorizao da rede. Portanto, necessrio implementar um

Objectivos do Trabalho 5

processo que possibilite o controlo em tempo-real da rede de distribuio, e consequentemente proporcione uma melhoria na qualidade de servio fornecida aos clientes. Uma soluo est na utilizao de tcnicas de estimao de estados. A resoluo do problema de estimao de estados em tempo-real permite em cada momento conhecer uma estimativa do estado da rede. Assim, possvel optimizar as decises do operador, assegurar exigncias mnimas de segurana e actualmente facilitar o aumento da integrao de produo dispersa nas redes de MT. Neste trabalho, desenvolve-se um estudo sobre a aplicao de um algoritmo de estimao de estados numa rede real de 15kV portuguesa. O interesse em estudar a implementao de um EE numa rede real permite conhecer as possveis limitaes prticas do problema, e compreender os primeiros passos na passagem da teoria prtica.

1.5 - Objectivos do Trabalho

O objectivo fundamental do trabalho realizado ao longo desta dissertao aplicar um algoritmo de estimao de estados numa rede de distribuio real, com a inteno de averiguar a viabilidade desta implementao face aos dados disponveis em tempo real. O trabalho desenvolvido visa dar um contributo na rea da aplicao de estimao de estados na rede de distribuio, tendo uma mais-valia o facto da participao directa do operador da rede de distribuio em Portugal. A colaborao do operador da rede facilitou a tomada de conscincia de determinadas limitaes e interesses da indstria nesta rea, bem como, um estudo mais realista. Esta dissertao tem por base o trabalho desenvolvido em [8], mas tende a distinguir-se pelo facto de se pretender estudar uma metodologia de estimao de carga em tempo-real, necessria ao processo de estimao de estados. Assim, o segundo objectivo definir uma metodologia fivel e praticvel para a estimao de cargas na Baixa Tenso (BT).

1.6 - Estrutura do Trabalho

Este trabalho composto por seis captulos estruturados em funo dos dois objectivos principais do trabalho. Assim, aps esta introduo, apresenta-se no Captulo 2 uma reviso da literatura sobre estimao de estados na rede de distribuio, tcnicas de estimao de carga em tempo-real e mtodos de localizao estratgica de medidas na rede de distribuio. O Captulo 3 dedicado formulao do algoritmo de estimao de estados baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados. O algoritmo utiliza estimativas de carga para compensar o nmero insuficiente de medidas na rede de Mdia Tenso (MT). Neste captulo tambm apresentada uma cadeia de medio clssica cujo objectivo identificar as diferentes fontes de erro que afectam as medidas em tempo-real.

6 Introduo

O Captulo 4 dedicado apresentao de um mtodo de estimao do consumo nos Postos de Transformao MT/BT, com base em dados reais recolhidos pelo operador da rede de distribuio. O mtodo aplicado aos Postos de Transformao da rede real em estudo nesta dissertao. No Captulo 5, o algoritmo formulado no Captulo 3 aplicado a uma rede real disponibilizada pelo operador da rede de distribuio, utilizando as estimativas de carga realizadas no Captulo 4 e um conjunto de medidas recolhidas da rede. Vrias estimaes de estado so realizadas para diferentes cenrios de incerteza nas medidas em tempo-real, incerteza das estimativas de carga, nmero e localizao das medidas de tenso com o objectivo de avaliar a performance do Estimador de Estados nas diferentes simulaes. Finalmente, no Captulo 6 apresentam-se as principais concluses do trabalho e sugeremse perspectivas de prosseguimento da aplicao do Estimador de Estados na rede de distribuio. Um conjunto de Anexos contendo informao complementar dos estudos realizados completa este trabalho.

Captulo 2 Estado da Arte Estimao de Estados na Rede de Distribuio

Algoritmos de estimao de estados tm sido implementados, com xito, no sistema de transporte de energia elctrica, facilitando o controlo activo destas redes [2, 9, 10, 11, 12]. O mesmo no acontece com a rede de distribuio de energia elctrica, onde o operador controla de forma passiva a sua rede. No entanto, a actual necessidade de se ter uma melhor qualidade de servio, bem como, o aumento de produo dispersa nas redes de distribuio responsvel pela urgncia em controlar activamente as redes de distribuio. Neste sentido, nos ltimos anos, a publicao de trabalhos sobre estimao de estados para a rede de distribuio tem crescido significativamente. O problema de estimao de estados tem sido estudado para promover uma possvel implementao na rede de Mdia Tenso (MT). Assim, este Captulo tem como objectivo apresentar uma reviso acerca dos principais trabalhos publicados sobre estimao de estados na rede de distribuio. Na Seco 2.1 uma reviso das principais solues publicadas para estimao de estados na rede de distribuio apresentada. No final desta Seco, faz-se referncia ao mtodo de estimao de estados utilizado neste trabalho, realizando-se uma justificao plausvel da opo tomada. O nmero reduzido de medidas em tempo-real e a inviabilidade em termos econmicos, de se instalar um nmero suficiente de equipamentos de medidas, revela ser um grande desafio para a resoluo do problema de estimao de estados. A falta de medidas compensada por estimativas de carga nos Postos de Transformao (PTs). Este desafio responsvel pelo desenvolvimento de tcnicas de estimao de carga em tempo-real, para aplicao do Estimador de Estados (EE). Na Seco 2.2 deste Captulo, a importncia de se obter em tempo-real estimativas de carga em todos os PTs da rede, realada. Os principais trabalhos publicados, sobre a estimao de cargas em tempo-real para complementar o EE, so apresentados. E a metodologia utilizada, nesta dissertao, para estimar as cargas em tempo-real, fundamentada na parte final desta Seco. Actualmente, o nmero de medidas em tempo-real na MT obtido unicamente no barramento MT da subestao principal. Contudo, para garantir a observabilidade de toda a rede, mais medidas so necessrias. Por isso, e devido inviabilidade em termos econmicos de se instalar um grande nmero de equipamentos de medida, o EE tem que lidar com um

8 Estado da Arte Estimao de Estados na Rede de Distribuio

grande nmero de estimativas de carga nos PTs. No entanto, uma escolha adequada de um conjunto de medidas em tempo real, localizadas estrategicamente na rede, introduz melhorias ao nvel da preciso dos resultados obtidos do EE. Existem trabalhos publicados sobre a localizao estratgica de medidas em tempo real, que demonstram solues a este problema. Assim, na ltima Seco deste Captulo (Seco 2.3), estes trabalhos so exibidos e comentados.

2.1 - Mtodos de Estimao de Estados na Rede de Distribuio

O operador da rede de distribuio actualmente confrontado por determinados desafios, que condicionam fortemente a operao da sua rede. Em causa est a necessidade em manter altos padres de qualidade de servio, que agora agravada pelo aumento significativo de penetrao de produo dispersa na rede de Mdia Tenso (MT). Esta realidade origina grandes dificuldades ao operador na sua actividade de controlar a rede. Por isso, surge a necessidade de desenvolver tcnicas que permitam controlar em tempo-real a rede de distribuio. A estimao de estados uma metodologia, cuja resoluo permite obter a melhor estimativa para a magnitude e fase da tenso em todos os barramentos, que pode ser aplicada em tempo-real, e portanto possibilita ao operador, em cada momento, conhecer o estado da rede de distribuio. Salientando, o Estimador de Estados (EE) uma soluo aos principais problemas existentes na rede de distribuio. Tcnicas de estimao de estados foram inicialmente aplicadas em redes de transporte [2, 9, 10, 11, 12], e o sucesso atingido em conjunto com os problemas actuais da rede de distribuio, tm suscitado o interesse em implementar EE ao nvel da distribuio de energia elctrica. Assim, existe hoje em dia, uma variedade de trabalhos publicados referentes aplicao de estimao de estados na rede de distribuio [5, 13, 14, 15]. igualmente nesta rea que se fundamenta o desenvolvimento desta dissertao. A inteno de se viabilizar a implementao de um algoritmo de estimao de estados na rede de distribuio , neste trabalho, reforada com o estudo numa rede de MT real. De um modo geral, as publicaes sobre estimao de estados na rede de distribuio dividem-se em trabalhos que se centram na adaptao de metodologias de utilizadas no sistema de transporte rede de distribuio [5, 13, 15, 16], e no desenvolvimento de novas tcnicas de EE para a rede de MT [17, 18, 19]. No entanto, utilizar as tcnicas de estimao de estados implementadas no sistema de transporte, para promover um EE para a rede de distribuio extremamente desafiador. Isto porque, o planeamento, a operao, a topologia e caractersticas das redes de MT so muito diferentes das redes de transporte. As redes de distribuio apresentam caractersticas muito particulares e que as diferenciam das redes de transmisso, entre estas caractersticas distinguem-se a topologia radial, as mltiplas derivaes e o nmero reduzido de medidas em tempo real. Em [3] so aprofundados os problemas de utilizar algoritmos de estimao de estados, promovidos para sistema de transporte, na rede de distribuio. Uma exposio dos principais trabalhos de estimao de estados na rede de distribuio, ou seja, uma apresentao de solues possveis do problema realizada de seguida. A adaptao directa de algoritmos de Estimao de Estados da rede de transporte para a rede de distribuio realizada em [16]. Os autores estudam o desempenho de trs

Mtodos de Estimao de Estados na Rede de Distribuio 9

metodologias de estimao de estados, a fim de seleccionar qual a que melhor se adequa implementao de um estimador na rede de distribuio. Uma tcnica de estimao analisada baseia-se no mtodo dos mnimos quadrados ponderados (do ingls Weighted least square WLS), outra no mtodo do mnimo valor absoluto ponderado (do ingls Weighted Least Absolute Value WLAV) e a ltima uma combinao das duas tcnicas WLS e WLAV. Como resultado os autores concluem que WLAV e a tcnica combinada no podem ser aplicadas na rede de distribuio. Um estimador baseado em WLS tem um desempenho consistente e de melhor qualidade quando aplicado a sistemas de distribuio. Diferentes publicaes tm sugerido a implementao de um EE trifsico, como o caso de [5, 13, 14, 15]. Em [13] o autor apresenta um algoritmo de estimao de estado trifsico baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderado. As variveis de estado so as magnitudes e os ngulos das tenses em todos os barramentos. O estimador combina a informao relativa configurao do sistema, medidas em tempo-real e pseudo-medidas (estimativas de carga), para estimar o estado da rede. O autor demonstra, tambm, a influncia da localizao de medidas e da exactido das medidas nos resultados do estimador. Outra resoluo trifsica do problema exibida em [5], onde as variveis de estado so igualmente a magnitude e fase da tenso nos barramentos, mas, a tcnica utilizada o mtodo dos mnimos quadrados ponderados aplicado s correntes. O algoritmo de estimao de estados baseado na corrente converte, em cada iterao, as medidas de potncia no valor equivalente em corrente. Esta formulao baseada na corrente foi estudada e comparada com outros mtodos de Estimao de Estados, desenvolvidos para o sistema de distribuio. Em [14] os autores mostram um algoritmo onde as variveis de estados so as correntes nos ramos. Portanto, estes autores propem uma metodologia de EE similar aos anteriores [5, 13], mas as variveis de estado passam a corresponder s correntes nos ramos e no s magnitudes e ngulos das tenses nos barramentos. Uma desvantagem deste mtodo reside no facto de apenas ser adequado a redes radiais, condicionando a sua aplicao em redes emalhadas. Um EE trifsico de rpido desacoplamento, que utiliza o mtodo dos mnimos quadrados ponderados e uma formulao baseadas nas correntes nos ramos apresentado em [15]. De uma forma generalizada, os modelos de estimao de estados trifsicos constituem algoritmos complexos e de difcil implementao. Um EE trifsico exige a leitura de medidas em tempo-real e estimativas de carga em cada fase. No entanto, em Portugal, medidas de tenso e corrente so recolhidas apenas numa das fases, ou seja, os Transformadores de Tenso (TT) e Transformadores de Corrente (TI) esto instalados numa s fase. Tendo em conta esta realidade, neste trabalho, considera-se que a rede de distribuio equilibrada, o que simplifica o algoritmo de estimao de estados apresentado. Outras formas de resoluo do problema de estimao de estados so apresentadas em [17] e [19]. Em [17] os autores apresentaram uma metodologia que consiste numa formulao probabilstica de distribuio do fluxo de potncia pelo circuito, tratando as medidas lidas em tempo real como restries da soluo do problema.

10 Estado da Arte Estimao de Estados na Rede de Distribuio

Em [19] propem-se um novo algoritmo de estimao de estados baseado na magnitude das correntes. Onde, a soluo obtida pela resoluo da 1 Lei de Kirchhoff, que indica que a soma algbrica das correntes em cada n tem que ser zero. O mtodo tem em conta, medidas de corrente em tempo-real e estimativas da corrente nos transformadores MT/BT (obtidas a partir de modelos de carga estatsticos). A desvantagem dos trabalhos [17] e [19] reside no facto de estes mtodos serem apenas vlidos para redes radiais. A rede de distribuio foi projectada para ser explorada de forma radial, mas o actual aumento significativo de penetrao de produo dispersa implica que estas redes se tornem cada vez mais emalhadas. Assim, a utilizao de tcnicas que foram inicialmente desenvolvidas para redes radiais no so actualmente aplicveis. Por outro lado, as tcnicas desenvolvidas para redes de transporte so as mais utilizadas na rede de distribuio, porque so aplicveis quer em redes emalhadas, quer em redes radiais. Por ltimo, em [18] os autores desenvolveram um algoritmo baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados, que permite calcular o vector de estado, associando informao adquirida do sistema de medidas e informao obtida a partir de caractersticas conhecidas de algumas grandezas, e modelizadas por nmeros imprecisos (nmeros fuzzy). A utilizao de tcnicas baseadas em inteligncia computacional exige maior complexidade no desenvolvimento do algoritmo de Estimao de Estados. Nesta dissertao apresentado um algoritmo de Estimao de Estados baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados e similar a [13]. Contudo, devido considerao de que as redes de distribuio em Portugal so equilibradas, o algoritmo apresentado monofsica, tal como em [9]. O bom desempenho de um EE baseado no mtodo dos mnimos ponderados, tal como mostrado em [16], e as particularidades deste algoritmo em se adaptar quer a redes emalhadas quer a redes radiais, estiveram na origem da escolha da tcnica a utilizar neste trabalho. Tambm, devido recolha das medidas em tempo-real ser apenas realizada numa das fases do sistema trifsico, tornou-se obrigatrio considerar um EE monofsico. Em suma, a escolha do mtodo a utilizar nesta dissertao, teve sempre como critrio, uma tcnica vivel e de fcil aplicao. O EE uma ferramenta que pode proporcionar um controlo adequado da rede de distribuio, podendo ser utilizada como auxlio no controlo activo da tenso. Esta aplicao possibilita uma melhoria do perfil da tenso em toda a rede, ou seja, uma melhoraria na qualidade de servio, tal como estudado em [20].

2.2 - Mtodos de Estimao de Carga em Tempo-Real

Uma parte essencial para a implementao de qualquer Estimador de Estados (EE) na rede de distribuio um procedimento para representar a carga em tempo-real, ou seja, um mtodo que fornea estimativas de consumo em todos os Postos de Transformao (PT) da rede [13]. Isto porque, ao nvel da distribuio de energia elctrica existe um nmero limitado de medidas em tempo-real. E a insuficincia de medidas compensada por informao dos consumos em cada PT. Portanto, o EE tem de lidar com estimativas de

Mtodos de Estimao de Carga em Tempo-Real 11

consumo, denominadas pseudo-medidas. No entanto, as estimativas de carga so afectadas por uma grande incerteza, uma vez que, difcil estimar as cargas na Baixa Tenso (BT). As tcnicas tradicionais de estimao de cargas, submetem-se apenas a estudos de pico de consumo, ignorando quer a variao normal de consumo ao longo do dia, como tambm, revelam indisponibilidade para fornecer uma medida de incerteza sobre as estimativas. Portanto, nestas circunstncias, os mtodos tradicionais no de adequam s necessidades do EE. Nos mais diversos trabalhos publicados [13, 14, 15, 16, 17], sobre EE na rede de distribuio, vrios pesquisadores tm assumido que as estimativas e a incerteza do consumo em tempo-real esto disponveis, mas frequentemente as empresas de distribuio no tm informao detalhada sobre os consumos nos PTs. Uma estimao de cargas, com um nvel de preciso aceitvel, muitas vezes impossvel. Isto porque, o consumo est fortemente condicionado por factores econmicos, como o nvel de actividade industrial ou agrcola, meteorolgicos como por exemplo a temperatura, e tambm, por factores cronolgicos como o dia da semana e/ou hora do dia. Contudo, devido quantidade reduzida de medidas em tempo-real na rede de distribuio, uma coerente estimativa de cargas necessria, para o adequado funcionamento do EE. Em [21] os autores concluem que, com a pequena quantidade de medidas em tempo-real, a preciso da estimativa de carga extremamente importante. A efectiva necessidade de um processo de estimao de carga que possa fornecer em tempo-real, quer estimativas de consumo em todos os PTs da rede, quer uma medida de incerteza sobre o valor estimado, tem dado origem a vrios trabalhos publicados sobre estimao de carga como uma entrada do EE na rede de distribuio [6, 22]. Em [6] os autores apresentam uma tcnica de estimao da carga em tempo-real que incorpora o uso de curvas tpicas de classes de consumidores e fornece uma medida estatstica da incerteza nas estimativas. Este mtodo tm em conta a possibilidade de existir mltiplas medidas em tempo-real de fluxo nas linhas, e utilizam informao de facturamento dos clientes. Estas curvas dirias de carga podem ser obtidas estatisticamente atravs da informao histrica dos consumos, podendo tipicamente ser em funo da poca do ano, dia da semana e temperatura. Uma soluo para a produo de curvas tpicas de carga apresentada em [23, 24]. Em [23] os autores apresentam um trabalho que consiste na produo estatstica de uma curva mdia e uma curva de disperso, para determinados tipos de consumidores de energia elctrica. Com base em medies, curvas tpicas foram produzidas, utilizando mtodos estatsticos, para vrios tipos de clientes. Aps isto, realizada a normalizao das curvas de carga produzidas para cada tipo de consumidor. Em [24] um processo semelhante ao mostrado em [23] apresentado. A determinao de curvas de carga para consumidores residenciais, comerciais e industriais conectados a um PT, baseado em medies realizadas pelo operador da rede, desenvolvida. Assim, para determinar a carga esperada num determinado PT, os autores propem a agregao das curvas representativas de cada consumidor e o seu respectivo consumo mensal de energia. Os mtodos de estimao de cargas que se baseiam na produo de curvas tpicas de consumo, traduzem-se em projectos bastantes dispendiosos, pois necessrio registar o consumo de cada cliente, durante um longo perodo de tempo, para construir curvas tpicas de consumo fiveis. No entanto, a aplicao da metodologia, para a estimao de cargas em tempo real tal como em [6] e complementada por [23, 24], extremamente simples, pois,

12 Estado da Arte Estimao de Estados na Rede de Distribuio

apenas so utilizadas tcnicas estatsticas. Por outro lado, a informao necessria para a aplicao deste mtodo facilmente conseguida pela empresa concessionria da rede de distribuio, o que torna este mtodo uma soluo adequada ao problema de estimao de cargas em tempo-real. Em [22] os autores propem um algoritmo para modelizar a carga em tempo-real que utiliza informao de dispositivos de medio automticos (AMR) instalados nas casas dos clientes. Os AMRs so dispositivos que fornecem informao do consumo do cliente, e outro tipo de informao como confirmao de interrupo ou restaurao de servio. Assim, o algoritmo de estimao de carga utiliza informao que deriva dos AMRs, e tambm utiliza curvas tpicas de consumo, para melhorar as estimativas. A desvantagem deste trabalho reside precisamente na utilizao de informao dos AMRs, pois actualmente em Portugal no existe este tipo de comunicao. Tcnicas de estimao de cargas, directamente desenvolvidas a pensar no resultado como uma entrada do EE, tm sido publicadas com a motivao de se conhecer com maior preciso os consumos nos postos de transformao. Este o caso dos trabalhos [25, 26, 27]. De seguida estas tcnicas so apresentadas e comentadas com o objectivo de realar a inviabilidade da sua utilizao no trabalho desenvolvido nesta dissertao. Em [25] os autores descrevem um processo para estimar as curvas dirias de potncia activa e reactiva, em todos os barramentos da rede, que se divide em dois passos: Estimativa grosseira e Refinamento da estimativa. No primeiro passo realizada uma estimativa grosseira das curvas dirias de carga de cada transformador MT/BT, tendo em conta, os dados de facturamento, informao socioeconmica, curvas tpicas de consumos de cada cliente e a potncia injectada na subestao AT/MT. Posteriormente, tcnicas de estimao de estado so adoptadas para refinar a estimativa feita no primeiro passo. Este mtodo apenas aplicvel a redes radiais, pois a estimao grosseira realizada tendo em conta que, a soma da carga em todos os barramentos, igual potncia injectada na subestao menos as perdas na rede. Por outro lado, o refinamento da estimativa, por si s, j faz uso do mtodo dos mnimos quadrado ponderados, para estimar o vector de estados, e consequentemente calcular a carga nos PTs com maior preciso. Basicamente, a resoluo do problema de estimao de estados, para refinar a estimativa de cargas, tambm desafiadora, nomeadamente devido ao nmero limitado de medidas em tempo-real. Outros trabalhos utilizam inteligncia computacional para estimar as cargas num sistema de distribuio. Em [26] propem um mtodo baseado em lgica fuzzy para estimar as cargas e elaborar um plano de restabelecimento de servio, aps uma falha. No entanto, este mtodo foi desenvolvido considerando a sua aplicao a redes radiais. Apesar do caso de estudo promovido nesta dissertao ser uma rede radial, a inteno estudar uma tcnica que se aplique tanto em redes radiais, como em redes emalhadas. Por isso, [25] e [26] no so solues possveis ao problema deste trabalho. Existe ainda, trabalhos que utilizam tcnicas de previso para estimar o consumo em todos os ns da rede distribuio. Um caso [27] onde os autores apresentam uma aplicao em tempo-real de previso de carga a curto-prazo para o sistema de distribuio. A

Mtodos de Localizao Estratgica de Medidas na Rede de Distribuio 13

implementao realizada atravs da utilizao de um modelo global de previso de carga consistindo em sries temporais, relao no-linear carga-temperatura e uma funo de carga residual, representado por um modelo ARMA (auto-regressive moving average). Este mtodo requer informao, tal como valores de temperatura, que se considera estarem inacessveis para a elaborao deste trabalho. Por todas as observaes expostas nesta Seco, a metodologia utilizada nesta dissertao, para a estimao do consumo em todos os PTs da rede, baseia-se fundamentalmente nos trabalhos publicados [6, 23, 24], considerando-se pequenas modificaes. Esta opo deve-se fundamentalmente simplicidade da aplicao destas metodologias, bem como, informao disponvel acerca dos PTs, da rede real estudada nesta dissertao. Isto porque, a falta de uma informao mais detalhada sobre o consumo de cada PT, limita fortemente a escolha do mtodo de estimao de cargas.

2.3 - Mtodos de Localizao Estratgica de Medidas na Rede de Distribuio

A estimao de estados uma estratgia de controlo que aplicada em tempo-real permite conhecer, em cada momento, uma estimativa da tenso em todos os barramentos da rede, atravs de um conjunto mnimo de medidas [2]. Contudo, nas redes de Mdia Tenso (MT), o nmero de medidas em tempo-real extremamente limitado para garantir a observabilidade de toda a rede, por isso, mais medidas so necessrias. Mas, como a instalao de equipamentos de medida, em quantidade suficiente para garantir uma rede completamente observvel, economicamente invivel, ento utiliza-se estimativas de cargas nos Postos de Transformao (PTs) [13]. No entanto, uma grande quantidade de pseudo-medidas pode provocar uma divergncia do Estimador de Estados ou pode fazer com que os resultados obtidos no sejam satisfatrios [3]. Para melhorar os resultados do EE mais medidas em tempo-real devem ser consideradas. Assim, os trabalhos desenvolvidos em funo da implementao do EE na rede de distribuio tm suscitado o interesse em estudar tcnicas de localizao de pontos de medida [28], cujo objectivo determinar o nmero, o local e o tipo de medida que preciso instalar, de tal forma que o EE tenha um desempenho desejado. Mais especificamente, pretende-se que atravs destas medidas seja possvel aumentar a preciso dos resultados do EE. No entanto, a colocao de novos equipamentos de medida e novas infra-estruturas de comunicao exige um grande investimento, pelo que, normalmente limita o nmero de medidas que podem ser instaladas na rede de distribuio. Por isso, vrias possibilidades de algoritmos para a localizao de pontos de medidas nas redes de distribuio, conjugando o interesse em melhorar a performance do EE com os recursos financeiros, tm vindo a ser desenvolvidos [28, 29]. Um estudo comparativo sobre o nmero de trabalhos publicados nesta rea apresentado em [28], cujos resultados comprovam a evoluo significativa da literatura sobre mtodos de localizao estratgica de medidas para estimao de estados na rede de distribuio. Em [28] mostrada uma reviso de vrios tcnicas de localizao de medidas como auxilio do EE. Diferentes mtodos baseados em algoritmos genticos, redes neuronais,

14 Estado da Arte Estimao de Estados na Rede de Distribuio

programao linear, entre outros so apresentados, e so fundamentadas as vantagens e desvantagens de cada um. Em [29] os autores propem uma lgica de colocao de medidas baseada num conjunto de aces automticas de monitorizao do sistema elctrico de energia. Os autores sugerem a instalao de equipamento de medida em todos os disjuntores e fusveis que so constantemente monitorizados, tal como, em disjuntores/seccionador normalmente abertos. Aps isto, os autores sugerem a utilizao do algoritmo de estimao de estados para eliminar medidas, tendo em conta a contribuio da medida para a preciso das estimativas do vector de estados. Este mtodo especialmente adoptado para redes radiais, e apesar de ser computacionalmente simples, requer muito trabalho para se encontrar a soluo ptima. Em [7] os autores propem um processo iterativo para a localizao de medidas na rede de distribuio. O algoritmo inicia com pseudo-medidas e as medidas em tempo real existentes, e em cada iterao executa o EE, localizando uma medida de tenso no barramento com maior incerteza. O algoritmo termina quando se atinge uma incerteza suficiente pequena nas estimativas das tenses em todos os barramentos da rede. Nesta dissertao utiliza-se o mtodo apresentado em [7] para estudar o reforo dos sistemas de medio, da rede de MT em anlise neste trabalho, por ser um mtodo computacionalmente simples e de fcil aplicao.

Captulo 3 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

Neste captulo, apresenta-se a formulao detalhada do algoritmo de estimao de estados baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados, tendo em conta a sua viabilidade para uma futura implementao na rede de distribuio. A incerteza associada s medidas em tempo-real discutida na Seco 3.2, recorrendo-se representao de uma cadeia de medio clssica. A cadeia de medio constituda por todos os componentes de medio e teletransmisso de dados, responsveis pelo erro que afectam as medidas em tempo-real. Na parte final deste Captulo apresenta-se as duas localizaes possveis do Estimador de Estados (EE) que so o centro de controlo e a subestao principal AT/MT. A melhor localizao estudada, tendo em conta a minimizao do investimento em canais de comunicao adicionais, e o correcto aproveitamento das infra-estruturas de comunicao, existentes actualmente entre o centro de controlo e a subestao.

3.1 - Estimador de Estados na Rede de Distribuio

A Figura 3.1 representa o esquema de entradas e sadas do algoritmo de estimao de estados utilizado:

16 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

Tenso Potncia Activa Potncia Reactiva Trnsito de Potncias Estimao de Cargas Medidas Virtuais
Medidas em Tempo-real

PseudoMedidas e Medidas Virtuais

Estimativa da

ESTIMADOR DE ESTADOS
Configurao e Caractersticas da Rede Virtuais

Resultados

Tenso Incerteza Associada

Processador de Topologia

Erro das Medidas

Pesos

Figura 3.1 Entradas e sadas do algoritmo de Estimao de Estados [8]

Na Seco 3.1.1 e 3.1.2 so comentadas individualmente cada uma das variveis de entrada e sada do Estimador de Estados (EE).

3.1.1 -Variveis de Entrada do Algoritmo de Estimao de Estados

A Figura 3.1 mostra de uma forma esquematizada quais so as variveis de entrada do EE. As medidas utilizadas como entradas no estimador so: medidas em tempo-real, pseudomedidas e medidas virtuais. Com o conjunto das grandezas de entrada, define-se o vector (Equao 3.1) como sendo o vector de medidas, com dimenso , ou seja:

O erro associado a cada medida e a configurao da rede, obtida atravs do processador de topologia, tambm faz parte do conjunto de variveis de entrada do EE. De seguida faz-se uma anlise mais detalhada das entradas do algoritmo de estimao de estados.

a . Medidas em tempo real As medidas em tempo real so as principais grandezas de entrada do estimador, que podem ser mdulos das tenses nos barramentos, fluxos de potncias activas e reactivas nas linhas e/ou mdulos de intensidade de correntes nas linhas. As medies so realizadas em

Medidas Virtuais 17

determinados pontos da rede de distribuio e os valores medidos so enviados em temporeal para o centro de controlo atravs do sistema de comunicao.

b . Medidas Virtuais As medidas virtuais so valores perfeitamente conhecidos. Isto , em determinados barramentos da rede onde no existe clientes ligados, o consumo de potncia activa e reactiva certamente zero. Assim, estes valores so inseridos no vector de medidas e designados por medidas virtuais. Estas medidas esto disponveis sem qualquer investimento em equipamento de medio ou transmisso, e como no esto sujeitas aos erros intrnsecos a esses equipamentos, so muito importante para a aplicao do EE no sistema de distribuio.

c . Pseudo-medidas Dado que, por norma, na rede de distribuio existe um nmero limitado de medidas disponveis em tempo real, o EE tem de lidar com as designadas pseudo-medidas. As pseudomedidas so valores que podemos atribuir com uma certa preciso, a determinadas variveis do sistema. Neste caso, so os consumos de potncia activa e reactiva em cada Posto de Transformao 15/0.4 kV da rede. As pseudo-medidas so obtidas atravs de um mtodo de modelizao de carga, que fornece estimativas de consumo em todos os pontos de entrega de energia (assunto aprofundado no Captulo 4 deste trabalho). Deste modo, um ficheiro contendo as estimativas de potncia activa e reactiva de todos os barramentos, para cada instante, necessita de ser armazenado no computador onde o EE corrido.

d . Processador de Topologia O EE necessita de informao acerca da configurao e caractersticas da rede. Isto , ao estimador deve ser comunicado o nmero de barramentos, os circuitos de conexo, o nmero de ramos e a impedncia de cada ramo. Esta informao provm do processador de topologia, e carregada na primeira vez em que o EE executado, sendo restituda apenas se existir alteraes na configurao da rede.

e . Pesos das Medidas As medidas registadas em tempo real, as medidas virtuais e as pseudo-medidas fazem parte do conjunto de entradas do EE. No entanto, todas as medidas so afectadas por erros de leitura ou por incertezas de estimao, que so consideradas os pesos das medidas. A utilizao do peso das medidas no algoritmo far com que as medidas com maior preciso tm mais importncia. A incerteza relativa s medidas em tempo real determinada a partir do erro introduzido pela cadeia de medio. E a incerteza associada s pseudo-medidas depende da preciso do estimador de cargas. Mas, a preciso das pseudo-medidas ser sempre mais baixa do que a

18 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

preciso das medidas em tempo real, fazendo com que as pseudo-medidas tenham menor importncia no algoritmo. Neste trabalho, assume-se que quer as medidas em tempo real, quer as pseudo-medidas seguem uma distribuio normal. Assim, o desvio-padro de cada distribuio representa o peso de cada medida ou pseudo-medida. Para uma medida real, o desvio-padro pequeno, e portanto, a probabilidade do valor recebido no EE estar prximo da mdia alta. Finalmente, as medidas virtuais, tal como referido anteriormente, correspondem a valores exactos (perfeitamente conhecidos), pelo que, a incerteza muito baixa. Neste caso, assumir-se- uma incerteza de .

3.1.2 -Variveis de Sada do Algoritmo de Estimao de Estados

O resultado do algoritmo de estimao de estados um vector com os valores da magnitude e ngulo das tenses em todos os barramentos da rede. Para cada valor de tenso e ngulo, o algoritmo tambm fornece o erro associado, na forma de desvio-padro da distribuio normal. Posteriormente, a estimativa do mdulo e fase da tenso em todos os barramentos, pode ser utilizada pelo operador da rede de distribuio, para calcular o fluxo de potncia activa, reactiva e/ou aparente em cada ramo da rede.

3.1.3 -Formulao do Algoritmo de Estimao de Estados

A ideia bsica de um EE consiste em obter a melhor estimativa do verdadeiro estado da rede. O estado da rede pode ser representado pela magnitude e fase das tenses em todos os barramentos [4].

a . Vector de Estado O vector de estado um vector cujos elementos so a magnitude e fase da tenso em todos os barramentos da rede (sada do EE). O conhecimento deste vector permite determinar completamente o estado de funcionamento do sistema.

Onde, e Correspondem respectivamente magnitude e fase da tenso no barramento . Para uma rede com N barramentos, a dimenso do vector de estados :

Vector de medidas 19

Uma vez que, o barramento 1 normalmente seleccionado como barramento de referncia angular, sendo a sua fase igual a zero.

b . Vector de medidas O vector de medidas contm todas as medidas em tempo-real, pseudo-medidas e medidas virtuais. As diferentes medidas disponveis na prtica so magnitude da tenso e potncia activa e/reactiva injectada em certos barramentos, estimativas de cargas, fluxo de potncia activa e/ou reactiva em determinadas linhas ou medidas de corrente. A dimenso deste vector igual ao total de medidas reais, pseudo-medidas e medidas virtuais, representada por .

c . Estimao pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Ponderados Nesta dissertao, a resoluo do problema de estimao de estados tem por base o mtodo dos mnimos quadrados ponderados, tal como em [9]. O mtodo dos mnimos quadrados ponderados uma tcnica de optimizao, que neste caso, visa encontrar a melhor estimativa para o vector de estados, atravs da minimizao da expresso:

Onde: - a varincia da distribuio normal da medida . - o vector de funes no lineares que relacionam o vector de medidas variveis de estado . - Resduo da medida .

com as

A relao entre as medidas e as variveis de estado, ou seja, as funes so no lineares, e o recurso a um mtodo iterativo para minimizar a Equao 3.4 necessrio. Uma tcnica frequentemente utilizada calcular o gradiente de usando o mtodo de Newton [9]. Assim, sendo o gradiente de dado por: e depois fora-lo a zero,

20 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

A expresso anterior pode ser simplificada atravs do clculo do Jacobiano de definido por:

Sendo a transposta de

Se representarmos a diagonal das varincias de cada medida, pela matriz

, tal como:

Finalmente a Equao 3.5 pode ser simplificada e expressa por:

Estimao pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Ponderados 21

Para forar

a zero utiliza-se o mtodo de Newton, considere-se:

Perturbando

numa pequena quantidade,

Pelo desenvolvimento em srie de Taylor de segunda ordem e de ordem superior a esta, temos:

, desprezando os termos de

Substituindo na Equao 3.10:

O Jacobiano de

calculado, considerando a matriz

constante:

Finalmente, substituindo na Equao (3.13):

Que equivalente a,

22 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

Esta equao resolvida em cada iterao pelo Estimador de Estados.

d . Caractersticas da matriz Jacobiano

e matriz Ganho

A matriz , denominada por matriz Jacobiano, uma matriz significativamente esparsa. O nmero de elementos no nulos da matriz muito reduzido, porque cada medida envolve um nmero limitado de variveis de estado. A matriz Ganho representada por:

Embora menos esparsa que a matriz Jacobiano, a matriz ganho possui um grande nmero de elementos nulos. Sendo que, a sua inverso pode causar problemas de convergncia e deteriorao dos resultados do EE. Assim, a Equao 3.16 determinada pela decomposio de Cholesky [2, 8], detalhada no Anexo D.

e . Definio das funes f(x) Neste Ponto so definidas as funes , ou seja, as funes que relacionam o vector medidas com as variveis de estado . Definir uma medida de tenso em funo das variveis de estado simples. A medida de tenso num determinado barramento representada por:

Em que, -Valor da tenso medida no barramento . - Varivel de estado que representa a magnitude da tenso no barramento . Para representar a expresso das medidas de fluxo de potncia nas linhas, considera-se a Figura 3.2:

Figura 3.2 - Sistema com dois barramentos esquema unifilar

Definio das funes f(x) 23

A potncia complexa que transita na linha, ligada entre o n A e B, medida junto ao n A e definida como positiva na direco dada por [30]:

Onde, - a tenso complexa do barramento A. o complexo conjugado da corrente que circula do barramento A para o barramento B, que pode ser expressa por:

E so respectivamente a condutncia e a susceptncia da linha. Portanto, o complexo conjugado de pode ser apresentado:

Do desenvolvimento da Equao 3.21, resulta:

Sendo, e a magnitude da tenso nos barramentos A e B respectivamente. e a fase da tenso nos barramentos A e B respectivamente. E a condutncia e a susceptncia da linha. Decompondo a Equao 3.22 em parte real e parte imaginria, determina-se as potncias activa e reactiva junto ao n A, obtendo-se:

Se for considerada a capacidade terra da linha

, tal como mostra a Figura 3.3:

24 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

Figura 3.3 Sistema de dois barramentos considerando a capacidade terra da linha

Ento, a expresso da potncia reactiva ajustada para:

Onde, a capacidade terra da linha. Finalmente, necessrio representar as pseudo-medidas e as medidas virtuais em funo das variveis de estado. As pseudo-medidas e medidas virtuais so estimativas do consumo de potncia activa e reactiva em todos os barramentos. Assim, a expresso de e num determinado barramento facilmente deduzida atravs da equao da potncia injectada num barramento [30]. As potncias activa e reactiva injectadas num determinado barramento A ( respectivamente) so:

Onde, - Potncia activa produzida no barramento A. - Potncia activa consumida no barramento A. - Trnsito de potncia activa na linha AK. - Potncia reactiva produzida no barramento A. - Potncia reactiva consumida no barramento A. -Trnsito de potncia reactiva na linha AK.

Portanto, para um barramento sem gerao (

Utilizao da Distribuio Normal 25

Para um barramento sem consumo (

):

Considere, por exemplo, um sistema de quatro barramentos, como ilustra a Figura 3.4:

Figura 3.4 Sistema de quatro barramentos

O consumo de potncia activa e reactiva no barramento A :

Sendo que , , , , e estados, atravs das Equaes 3.23 e 3.25.

so representadas em funo das variveis de

f . Utilizao da Distribuio Normal Considera-se que todas as medidas, medidas virtuais e pseudo-medidas seguem uma distribuio normal.

26 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

A distribuio normal inteiramente descrita por dois parmetros, a mdia e o desviopadro ( [31]. Por definio, um desvio de em torno da mdia abrange mais de 99.7% da rea sob curva de Gauss. Assim, para uma dada percentagem mxima de erro da medida, o desvio-padro da distribuio em termos da preciso da medida, pode ser calculado atravs da expresso:

Em que, o desvio-padro, o valor recebido em tempo-real das medidas ou estimativas de consumo (pseudo-medidas) e a incerteza da medida expressa em percentagem. Em contrapartida, a mesma expresso pode ser utilizada para calcular a incerteza dos resultados do EE (magnitude e ngulo das tenses) a partir do desvio-padro obtido do algoritmo, assim:

Agora,

representa a magnitude e ngulo da tenso obtidos do algoritmo.

g . Confiana nos resultados J foi anteriormente declarado que se assume que as medidas so normalmente distribudas. O mesmo acontece com os resultados do estimador, os valores da magnitude e ngulo da tenso so tambm normalmente distribudos. Contudo, os valores armazenados no vector so apenas os valores das mdias das distribuies. A varincia das distribuies de cada tenso e ngulo guardada na matriz , onde:

Em que, - A matriz Jacobiano (Equao 3.6). - Matriz diagonal, sendo os elementos da diagonal principal as varincias dos erros das medidas (Equao 3.8). Estatisticamente, as varincias de cada varivel de estado correspondem aos elementos da diagonal da matriz [32, 33].

h . Critrio de Arranque e Critrio de Paragem A resoluo do problema de estimao atravs de um processo iterativo obriga definio de uma estimativa inicial para o vector de estado Considerando que o estimador tem um funcionamento em tempo-real, ou seja, executado por exemplo de hora em hora, o vector poder ser escolhido de dois modos diferentes:

Processo de Resoluo/Ciclo de Funcionamento 27

1) Se o estado da rede no tiver sofrido alteraes significativas desde a ltima vez em que o estimador foi executado, o valor para poder ser a soluo anteriormente dada pelo estimador. 2) No caso do estimador estar numa situao inicial ou at mesmo perante uma alterao considervel da topologia da rede, a melhor escolha para o valor de corresponde ao ponto de funcionamento nominal, ou seja, para todos os barramentos. ,

No caso especifico deste trabalho, o critrio de arranque seleccionado o 2) independentemente da situao de funcionamento do estimador. Em relao ao critrio de paragem utiliza-se o mtodo mais frequentemente encontrado na literatura [4], ou seja:

As equaes anteriores mostram que o processo iterativo termina quando todos os elementos de forem inferiores a um erro mnimo .

i . Processo de Resoluo/Ciclo de Funcionamento A ideia aqui apresentada, no mbito da implementao do EE na rede de distribuio, considera que o estimador executado pelo menos de hora em hora. Este perodo de tempo foi seleccionado tendo em conta a frequncia das estimativas de consumo (assunto aprofundado no Captulo 4). Aps se ter explicado a base matemtica para a resoluo de um problema de estimao de estados, o ciclo de funcionamento exposto. A cada hora, o estimador executado e o primeiro passo identificar as medidas, pseudo-medidas e medidas virtuais que so as entradas do algoritmo. A varincia de cada entrada tambm estabelecida para construir-se a matriz Posteriormente, inicia-se o processo iterativo sendo necessrio definir o valor inicial das variveis de estado, tal como se refere na Ponto h desta Subseco. De seguida, utilizando o vector so calculadas as matrizes (Equao 3.7) e , em que:

Finalmente calcula-se estado da seguinte forma:

recorrendo Equao 3.16 e actualiza-se as variveis de

28 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

A iterao seguinte comea sendo o novo valor inicial das variveis de estado. O processo termina quando se verificar o critrio de paragem, referido no Ponto h desta Subseco. Quando o critrio de paragem validado, as estimativas da magnitude e ngulo da tenso em todos os barramentos correspondem aos valores finais do vector . A Figura 3.5 esquematiza o algoritmo de estimao de estados:

Processo de Resoluo/Ciclo de Funcionamento 29

Incio

Medidas tempo-real Pseudo-medidas

Ler [z]

Medidas Virtuais

Construir a matriz [R] com a varincia de cada elemento da matriz [Z]

Critrio de arranque: Seleccionar o valor inicial das variveis de estados

Com

calcular: e

(Eq. 3.39)

(Eq. 3.7)

Calcular

(Eq. 3.16)

Critrio de paragem: adequado?

SIM

Figura 3.5 Esquema do algoritmo de Estimao de Estados para a rede de distribuio [5]

30 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

3.1.4 -Requisitos do Estimador de Estados

O algoritmo de estimao de estados resolve em cada iterao a matriz definida na Equao 3.17, como sendo:

Sendo, - Definida como a matriz ganho. - A matriz Jacobiano (Equao 3.7). - Matriz dos pesos (Equao 3.8). A resoluo de possvel quando apresenta caracterstica plena, isto [4]:

Onde, - Caracterstica de (nmero de linhas no nulas da matriz). - Nmero de barramentos da rede. Portanto, para uma rede com barramentos, necessrio pelo menos medidas

para que a rede seja completamente observvel. Diz-se que uma rede elctrica observvel quando, para uma determinada configurao da rede e um conjunto de medidas disponveis, consegue-se determinar o vector de estado [4]. Nas redes de distribuio o nmero de medidas em tempo-real muito menor que . Por isso, um grande nmero de pseudomedidas considerado para se obter um conjunto de medidas suficiente para a resoluo do problema de estimao de estados.

3.2 - Incerteza das medidas e pseudo-medidas

Os resultados do Estimador de Estados (EE) so tanto melhores quanto maior for a exactido das grandezas de entrada do estimador. Esta afirmao comprovada pelo estudo realizado em [13] sobre o impacto das medidas nos resultados do estimador. No entanto, os factores que condicionam a incerteza das medidas em tempo-real so logicamente diferentes dos factores que condicionam a incerteza das pseudo-medidas. Sendo que, uma medida em tempo-real ter sempre um erro menor que uma pseudo-medida. De seguida faz-se referncia aos possveis elementos que influenciam a preciso das medidas em tempo-real e das pseudomedidas.

3.2.1 -Incerteza das medidas em tempo-real

A preciso clssica: das diferentes medidas recolhidas em tempo real influenciada pelos vrios componentes do sistema de aquisio de dados. Isto , para uma cadeia de medio

Incerteza das pseudo-medidas 31

Figura 3.6 Cadeia de Medio [4]

Na Figura 3.6 encontram-se representados os elementos de uma cadeia de medio clssica, desde da rede at ao centro de controlo, sendo: TT Transformador de Tenso e TITransformador de Intensidade. O erro total de medida resulta da composio dos erros introduzidos por cada um dos elementos da cadeia de medio [4]. Por isso, a determinao da preciso de cada medida realizada tendo em conta a classe de preciso dos diferentes equipamentos. O valor absoluto do erro total da cadeia de medio a soma do valor absoluto dos erros parciais de cada um dos componentes [34], ou seja:

O verdadeiro valor da grandeza medida est compreendido entre:

Sendo, - Erro global de medio; , , e cadeia de medio; - Valor real da grandeza; - Valor da grandeza medido. - Erros individuais de cada um dos componentes da

3.2.2 -Incerteza das pseudo-medidas

A frmula para determinar a incerteza das pseudo-medidas depende do mtodo de estimao de carga utilizado [6, 22, 25, 26, 27]. No entanto, devido insuficincia de medidas em tempo-real e ao elevado custo na instalao de equipamentos de medida, o Estimador de Estados (EE) tem de lidar com as pseudo-medidas, cujo nmero sempre maior que as medidas em tempo real. por isso que o valor da preciso das pseudo-medidas pode influenciar os resultados do estimador, como referido em [13].

32 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

3.3 - Localizao do Estimador de Estados

A localizao do Estimador de Estados (EE) foi alvo de estudo neste trabalho. Do ponto de vista prtico o EE poder ser instalado em dois locais que so no centro de controlo ou na prpria subestao. No entanto, a localizao do EE dever ser tal que, os investimentos em novas infra-estrutura de comunicao sejam evitados e o fluxo de informao nos canais de comunicao seja minimizado. As medidas em tempo-real actualmente recolhidas na rede esto acessveis ao EE quer na subestao como no centro de controlo. Na Figura 3.7 possvel verificar o fluxo de informao, se o EE for instalado no centro de controlo:

Figura 3.7 Estimador de Estados localizado no centro de controlo (Cortesia do Eng. Mrio Lemos EDP - Distribuio S.A.)

Atendendo Figura 3.7, atravs do canal 2 o EE recebe informao das estimativas de carga e a respectiva incerteza em todos os Postos de Transformao (PTs) da rede. Pelo canal de comunicao 1, os valores das medidas em tempo-real, lidas previamente na subestao e enviadas para o centro de controlo, so fornecidas ao EE. No sentido inverso, o operador tem acesso s estimativas das tenses em todos os barramentos. Se EE ficar na subestao, necessrio construir um novo canal de comunicao - 3, para que seja possvel enviar as estimativas da tenso para o centro de controlo, tal como mostra a Figura 3.8.

Sumrio 33

Figura 3.8 - Estimador de Estados localizado na subestao (Cortesia do Eng. Mrio Lemos EDP Distribuio S.A.)

Comparando as duas localizaes possveis para o EE facilmente se verifica que a soluo mais econmica instalar o EE no centro de controlo. Pois, a colocao do EE na subestao exige um canal de comunicao adicional (Canal 3), que actualmente no est arquitectado. Este investimento acrescido, quando se pretende aplicar o algoritmo de estimao de estado em todo o sistema de distribuio, porque necessrio um EE para cada rede de distribuio. Ao mesmo tempo, tambm preciso um espao considervel no centro de controlo, reservado instalao das mquinas para a execuo dos algoritmos de estimao de estados de cada rede de distribuio.

3.4 - Sumrio
A formulao do algoritmo de estimao de estados monofsico baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados, para uma rede de distribuio equilibrada, foi desenvolvida e apresentada. O mtodo dos mnimos quadrados ponderados uma tcnica de optimizao, que neste caso, visa encontrar a melhor estimativa para o vector de estados da rede, atravs de um conjunto mnimo de medidas. A melhor estimativa do estado da rede calculada pela minimizao do erro quadrtico de todas as medidas. O erro dado pela diferena entre o valor da medida e a funo , que relaciona a medida com as variveis de estado. O erro pesado pela varincia da respectiva medida. O mtodo dos mnimos quadrados verstil, no que respeita s grandezas medidas, ou seja, consegue lidar com medidas de potncias injectadas, medidas de tenso nos barramentos e medidas de trnsitos nas linhas, o que se torna importante em aplicaes prticas. Assim, o vector de medidas constitudo por medidas efectuadas directamente

34 Estimao de Estados na Rede de Distribuio

ao longo da rede, por pseudo-medidas e por medidas virtuais. A utilizao de pseudo-medidas e medidas virtuais deve-se ao facto de usualmente, na rede de distribuio, existir um nmero insuficiente de medidas para permitir a resoluo do algoritmo de estimao de estados. Logo, a forma de compensar o nmero reduzido de medidas em tempo-real utilizar pseudo-medidas, pois economicamente invivel a instalao de uma grande quantidade de equipamentos de medida na rede. A aplicao em tempo-real do algoritmo permite conhecer o vector de estado , que por sua vez, permite compreender o verdadeiro estado da rede, possibilitando controlo activo das redes de distribuio. Neste trabalho, considera-se que o Estimador de Estados (EE) executado de hora em hora. Quer as medidas em tempo-real, quer as pseudo-medidas so afectadas por erros de leitura e estimao, respectivamente. Neste Captulo, foi apresentada uma cadeia de medio clssica, enumerando-se os diferentes componentes possveis de introduzir erro nas medidas em tempo-real. A expresso para calcular o erro total das medidas em tempo-real foi demonstrada. Finalmente, estudou-se a melhor localizao para a instalao do EE seleccionada entre as duas hipteses, que so a subestao principal e o centro de controlo. Verificou-se que a melhor localizao no centro de controlo, pois exige um menor investimento em infraestruturas de comunicao, entre o operador e o EE.

Captulo 4 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

Este captulo tem como objectivo apresentar um mtodo para a estimao do consumo nos Postos de Transformao (PTs) da rede de distribuio. Na Seco 4.1, o funcionamento em tempo-real do Estimador de Estados (EE) explicado, evidenciando-se a necessidade de uma estimao de cargas que permita representar a variao normal do consumo ao longo do dia. Assim, um mtodo fundamentado na determinao de curvas tpicas de consumo, dos clientes finais da rede de distribuio, exposto e descrito na Seco 4.3. Posteriormente, na Seco 4.4, uma tcnica baseada na agregao das curvas de cargas dos consumidores, apresentada para estimar o consumo nos Postos de Transformao de Distribuio (PTDs) da rede de distribuio. A metodologia proposta envolve dados reais, ou seja, o histrico dos consumos dos clientes, registado pelo operador da rede de distribuio. Em seguida, a metodologia proposta utilizada para estimar o consumo nos PTs da rede de Barrosas. A rede de Barrosas a rede real de Mdia Tenso (MT), que objecto de estudo neste trabalho. Finalmente, depois de determinadas as curvas tpicas de consumo para cada PT, preciso desenvolver um processo adequado que permita ao EE aceder s curvas estimadas. Este processo definido na ltima Seco deste Captulo.

4.1- Estimao de Cargas para a Estimador de Estados em Tempo-real

As estimativas do consumo de Potncia Activa e Reactiva e a respectiva incerteza em todos os Postos de Transformao (PTs) so entradas do algoritmo de estimao de estados (ver Subseco 3.1.1). Portanto, o funcionamento do Estimador de Estados (EE) requer para cada PT, uma estimativa do consumo e uma medida de incerteza nessa estimativa, denominadas por pseudo-medidas e pesos das medidas, respectivamente. Esta necessidade tem origem na escassa leitura de medidas na rede de distribuio, que aliada aos reduzidos recursos disponveis para o investimento em equipamentos de medio faz com que se utilize um nmero significativo de pseudo-medidas.

36 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

Um EE desenvolvido para o controlo activo da rede de distribuio deve ser implementado com funcionamento em tempo-real, ou seja, o algoritmo de estimao de estados corre em intervalos de tempo regulares, que neste caso se considera de hora em hora. Portanto, a implementao do algoritmo em tempo-real exige uma estimativa do consumo de e a cada hora do dia, para dias teis, Sbados e Domingos, nas diferentes pocas do ano. Como exemplo, considere-se a Figura 4.1 que ilustra a leitura das grandezas de entrada, para o funcionamento do EE s 12:00 horas de um determinado dia:

HORA: 12:00

- Medidas em tempo-real; - Medidas Virtuais; Pseudo-medidas; s 12:00

Estimador de Estados Vector de Estado s 12:00

Erro associado s medidas

Figura 4.1 - Funcionamento do Estimador de Estados em tempo-real

O funcionamento do EE s 12:00 horas necessita de uma estimativa do consumo de e em todos os PTs s 12:00 horas, bem como, a leitura das medidas na rede efectuada s 12:00 horas. Portanto, para qualquer hora do dia, a resoluo do problema de estimao de estados exige o conhecimento das pseudo-medidas, medidas em tempo-real e a respectiva incerteza associada, nessa mesma hora. Assim, a implementao em tempo-real do EE necessita de uma tcnica de estimao de cargas que permita representar a variao normal do consumo ao longo do dia, e fornecer uma medida de incerteza sobre as estimativas.

4.2- Sistema de Medio de Energia Elctrica em Portugal Continental

O sistema de medio de energia elctrica constitui os meios utilizados para a recolha de informao associada ao fluxo de energia elctrica, para fins de liquidao e facturamento [35]. O sistema de medio constitudo por equipamentos locais e equipamentos centrais. Enquanto os equipamentos locais executam a contagem de energia elctrica comercializada, os equipamentos centrais efectuam o tratamento dos dados recolhidos, para efeitos de facturao. O acesso aos dados registados pelos equipamentos de medio pode ser remoto ou local. Em geral, os equipamentos que permitem acesso remoto registam o valor da potncia mdia integrada em intervalos de 15 minutos. Os equipamentos que possibilitam apenas o acesso

Sistema de Telecontagem 37

local, registam as grandezas acumuladas, ou seja, a leitura recolhida traduz o consumo por diferena com a anterior.

4.2.1 - Sistema de Telecontagem

O sistema de telecontagem o procedimento utilizado para a leitura e o processamento do fluxo de Potncia Activa e Reactiva em consumidores de Mdia Tenso (MT) [35]. O sistema de telecontagem composto por equipamentos locais que efectuam a contagem de energia elctrica comercializada, e que garantem a memorizao remota em intervalos de 15 minutos. Estes equipamentos asseguram a comunicao entre si e os equipamentos centrais, que efectuam a recolha centralizada e o decorrente tratamento, nomeadamente para efeitos de facturao.

4.2.2 - Sistema de Contagem com Leitura Local

A leitura local do fluxo de e executada quando no possvel a recolha remota desta informao. Atravs do acesso directo aos equipamentos de medio, e dentro da periodicidade estabelecida, so realizadas as leituras de fluxo de energia elctrica. Um colaborador do operador da rede de distribuio desloca-se instalao em perodos estabelecidos, para registar o fluxo de energia elctrica comercializada. Este sistema de contagem destina-se a clientes finais de Baixa Tenso Especial1 (BTE) e a clientes finais em MT que no disponham de telecontagem, sendo a periodicidade de leitura estabelecida mensal. E a clientes finais de Baixa Tenso Normal2 (BTN), onde o intervalo entre duas leituras no pode exceder os 6 meses. Para clientes finais BTN, onde no ocorre a leitura mensal dos equipamentos de medio, aplicam-se estimativas de consumo, para efeitos de facturao [35].

4.3- Mtodo de Estimao de Curvas de Carga para os Clientes Finais da Rede de Distribuio
A metodologia proposta neste trabalho para estimar o perfil de cargas dirio nos clientes finais3 da rede de distribuio utiliza dados reais recolhidos pelo operador da rede de distribuio. O mtodo necessita de uma base de dados contendo o histrico dos consumos de cada cliente. O histrico dos consumos deve ser compostos por medies de Potncia Activa e Reactiva discriminadas por perodos tempo iguais ao intervalo de tempo definido para o funcionamento do Estimador de Estados (EE) (ver Seco 4.1). Posteriormente, o histrico de cada cliente deve ser separado em grupos consoante o dia (til, sbado ou domingo) e a poca em que foram registadas (Inverno/Vero). Isto porque, a

1 Instalao em baixa tenso com uma potncia contratada superior a 41,4kW. 2 Instalao em baixa tenso com uma potncia contratada igual ou inferior a 41,4kW. 3 Consumidor que compra a electricidade para consumo prprio.

38 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

evoluo dos consumos afectada por factores cronolgicos, nomeadamente o dia da semana e a estao do ano, e portanto, as curvas de carga partida diferenciam-se. Finalmente, atravs da aplicao da anlise estatstica descrita no Subseco 4.2.1, possvel obter um conjunto de curvas representativas do consumo de cada cliente da rede de distribuio, para dias teis, sbados e domingos, nas diferentes pocas do ano.

4.3.1 - Anlise Estatstica

A metodologia proposta neste trabalho utiliza algumas ferramentas de anlise estatstica no tratamento da informao do PTs, descrita de seguida. A mdia um valor representativo de um conjunto de dados. Indica o valor tpico volta dos quais os dados se distribuem [31].

Onde - o dado numrico ; N Nmero total de dados numricos; O desvio-padro representa o grau ao qual os dados numricos tendem a dispersar-se em torno do valor mdio. O desvio-padro de um conjunto de dados igual raiz quadrada da mdia aritmtica dos quadrados dos desvios [31]:

O algoritmo de estimao de estados formulado no Captulo 3 considera que as pseudomedidas seguem uma distribuio normal, que inteiramente descrita pela mdia e o desviopadro dos dados numricos (ver Ponto f. da Subseco 3.1.3). Portanto, a aplicao da anlise estatstica pode ser utilizada para estimar as pseudo-medidas.

4.4- Mtodo de Estimao de Curvas de Carga em Postos Transformao de Distribuio

Atravs da anlise estatstica apresentada na Seco 4.3 possvel estimar as curvas representativas do consumo de Potncia Activa e Reactiva para cada cliente conectado a uma rede de distribuio. Assim, a metodologia proposta para a estimao da curva de carga em Posto de Transformao de Distribuio (PTD) consiste na agregao das curvas dos consumidores, alimentados por este PTD [24]. Ou seja,

Aplicao do Mtodo de Estimao de Carga na Rede Barrosas 39

Sendo, - Curva tpica de potncia activa do PTD ; - Curva tpica do consumo de potncia activa do cliente alimentado pelo PTD - Curva desvio-padro de potncia activa do PTD ; - Curva desvio-padro de potncia activa do cliente alimentado pelo PTD - Curva tpica de potncia reactiva do PTD ; - Curva tpica do consumo de potncia reactiva do cliente ; - Curva desvio-padro de potncia reactiva do PTD ; - Curva desvio-padro de potncia reactiva do cliente alimentado pelo PTD - Nmeros de consumidores alimentados pelo PTD . ; ; ;

alimentado pelo PTD

A aplicao das Equaes 4.3 a 4.6 exige o conhecimento do nmero de clientes alimentados por cada PTD e das respectivas curvas de e e desvio-padro, em dias teis, sbados e domingos consoante a poca do ano, de cada consumidor. A determinao das curvas de carga dos consumidores individuais e a respectiva curva de desvio-padro so determinadas atravs da metodologia apresentada Seco 4.3.

4.5- Aplicao do Mtodo de Estimao de Carga na Rede Barrosas

A rede Barrosas uma rede real de 15kV localizada na vila de Barrosas, concelho de Felgueiras. Esta rede objecto de aplicao do Estimador de Estados (EE) apresentado neste trabalho. No Captulo 5 a rede de Barrosas exposta em detalhe. A aplicao da metodologia exposta nas Seco 4.3 e 4.4 para a estimao das curvas de carga e determinao da incerteza associada, nos Postos de Transformao (PTs) da rede de Barrosas, exige dados reais obtidos pelo operador da rede de distribuio. Na Subseco 4.5.1 so apresentados os dados reais acerca dos PTs da rede de Barrosas disponibilizados pelo operador da rede de distribuio.

4.5.1 - Informao fornecida pelo Operador da Rede de Distribuio

A rede de distribuio constituda por Postos de Transformao (PTs) privados, os denominados Postos de Transformao de Cliente (PTC) e por Postos de Transformao pblicos, que so frequentemente chamados de Postos de Transformao de Distribuio (PTD). O operador da rede de distribuio facultou informao sobre cada um dos grupos de PTs.

40 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

Os PTCs so particulares e normalmente destinam-se alimentao de grandes indstrias. A medio do fluxo de energia elctrica comercializada neste PTs realizada por sistemas de telecontagem. A contagem da Potncia Activa e Reactiva comercializada efectuada em perodos de 15 minutos. Assim, o operador da rede de distribuio disponibilizou somente um histrico dos consumos de , desde Janeiro de 2008 at Maro de 2010, de todos os PTCs da rede de Barrosas. Nos PTDs, actualmente no existe um sistema de telecontagem instalado, que registe e transmita informao de e consumida para os equipamentos centrais. A aplicao da metodologia proposta na Seco 4.4, para a estimao das curvas de e nos PTDs, exige o conhecimento do nmero de clientes de Baixa Tenso (BT) alimentados por cada PTD, e a respectiva curvas tpicas de consumo de e . No entanto, a informao disponibilizada pelo operador acerca dos PTDs foi: Localizao geogrfica dos PTDs; Capacidade do transformador de cada PTD; Consumo mximo de registado num dia til do ms de Junho de 2010 Ponta de potncia activa dia til poca de Vero.

Portanto, a insuficincia de informao, nomeadamente o desconhecimento do nmero e histrico dos consumos dos clientes BT alimentados por cada PTD, torna impossvel a aplicao da metodologia proposta para a estimar as curvas de carga dos PTDs. Assim, uma aproximao baseada em determinadas consideraes teve de ser realizada, tal como se descreve na Subseco 4.5.2.

4.5.2 - Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Distribuio da Rede de Barrosas
Neste trabalho, a insuficincia de informao sobre o nmero e os histricos de consumo de cada clientes de BT alimentado por um PTD, impossibilita a utilizao das expresses 4.3 a 4.6, para estimar as curvas de carga dos PTDs. Assim, foi realizada uma estimativa grosseira para os PTs da rede de Barrosas. Esta estimao grosseira baseia-se na localizao dos PTDs e em curvas tpicas de clientes do tipo residencial e comercial. Atendendo a que, a rede de Barrosas uma rede de 15kV, que se encontra numa em expanso urbana, considera-se que os PTDs podem ser divididos em: PTDs com caractersticas tipicamente residenciais; PTDs com caractersticas tipicamente comerciais.

A curva representativa do consumo de num PT com caractersticas tipicamente residenciais caracteriza-se por um consumo praticamente constante durante o dia, com um aumento no fim da tarde e um pico de carga entre as 18 e as 21horas. A Figura 4.2 mostra uma curva de carga normalizada para um PT nestas condies [36].

Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Distribuio da Rede de Barrosas 41

CURVA DE CARGA - PT residencial

Curva Normalizada [p.u.] 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/dia
Figura 4.2 Curva representativa de um PTD tipicamente residencial [36]

A curva de carga de um PT que alimenta sobretudo consumidores comerciais caracterizada por ter um consumo praticamente constante durante o horrio comercial, com uma leve descida no horrio de almoo. Fora do horrio comercial, o consumo destes clientes praticamente para iluminao e refrigerao. Um exemplo de uma curva de carga para um PT tipicamente comercial mostrado na Figura 4.3.

CURVA DE CARGA - PT comercial

1,2 Curva Normalizada [p.u.] 1 0,8

0,6
0,4 0,2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Hora/dia
Figura 4.3 Curva representativa de um PTD tipicamente comercial [36]

Cada PTD da rede de Barrosas foi caracterizado por possuir uma das caractersticas residencial ou comercial. E posteriormente, a curva representativa do PTD foi multiplicada pela ponta de carga respectiva registada num dia til do ms de Julho do ano 2010. Assim, foi

42 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

possvel obter uma estimativa grosseira das curvas de consumo de para todos os PTDs, num dia til da poca de Vero. No Anexo A encontra-se a caracterizao do tipo residencial ou comercial atribuda a cada PTD da rede de Barrosas e as respectivas curvas de consumo de estimadas. Reala-se a ideia, de que este mtodo grosseiro impossibilita o clculo de uma medida de disperso, volta da curva mdia determinada. Por isso, para a aplicao do Estimador de Estados (EE), no existe um valor de incerteza associada s pseudo-medidas. Assim, a influncia do valor da incerteza das pseudo-medidas nos resultados do EE estudada, considerando diferentes valores de preciso das estimativas de carga.

4.5.3 - Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Cliente da Rede de Barrosas
Para os PTCs existe o seu prprio histrico de consumo de , que no caso particular deste trabalho foi disponibilizado pelo operador da rede de distribuio. Este facto torna possvel a realizao directa da anlise estatstica referida na Subseco 4.3.1. Como exemplo, considere-se o histrico do consumo de de um determinado PTC da rede de Barrosas, representado na Figura 4.4.

Histrico de Consumo do PTC 1

Potncia activa consumida [kw] 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/dia
Figura 4.4 - Histrico dos consumos de potncia activa de um Posto de Transformao de Cliente da rede de Barrosas

A anlise da Figura 4.4 mostra que, no caso particular deste PTC trs perfis de consumo podem ser determinados. A indstria alimentada por este PTC possui um perfil de consumo tpico de fim-de-semana, em que o valor mximo de potncia activa, registado ao longo do sbado ou domingo, no excede os 10kW. E dois tipos de padres de consumos para dias teis. O padro de consumo para dias teis com maior frequncia de ocorrncia regista um consumo mximo compreendido entre 80 e 100 kW. Outro padro de consumo para dias teis, que no acontece com tanta frequncia, aquele em que, durante as horas de

Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Cliente da Rede de Barrosas 43 funcionamento normal da indstria (7:00h s 12:00h e das 13:00h s 19:00h), o consumo de potncia activa aproximadamente entre 50 e 65 kW. A existncia de dois padres de consumo para dias teis pode estar directamente relacionada com a necessidade de desligar determinadas mquinas, em dias de menor nvel de trabalho nesta indstria. A Figura 4.5 representa o histrico do consumo de potncia activa de outro PTC, da rede de Barrosas.

Histrico do Consumo no PTC 2

140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/dia
Figura 4.5 Histrico dos consumos de potncia activa de outro PTC da rede em estudo.

No caso deste PTC identifica-se uma curva tpica de consumo para dias de fim-de-semana, e apenas uma curva tpica de consumo para dias teis. A anlise da Figura 4.5 mostra ainda uma ocorrncia ocasional, onde a mxima potncia activa consumida no ultrapassou os 35kW. No tratamento estatstico de todos os PTCs da rede de Barrosas, consumos dirios ocasionais, ou seja, com muito baixa probabilidade de ocorrncia, foram ignorados. Aps a identificao de padres de consumo, a anlise estatstica referida na Subseco 4.3.1 foi realizada a cada hora do dia, obtendo-se o perfil de carga representativo de cada PTC, constitudo por uma curva mdia e uma curva de desvio-padro, para dias teis, Sbados e Domingos. A Figura 4.6 apresenta o perfil de carga estimado para o PTC 1, em dias teis e de fim-desemana.

Consumo [kw]

44 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

CURVA ESTIMADA PTC1

100

90
80 70 P [kW] 60 50

Dia til Maior probabilidade de Ocorrncia Dia til Menor probabilidade de Ocorrncia Dia de Fimde-Semana

40
30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/dia

Figura 4.6 Curvas tpicas de consumo do PT de cliente 1, para dias teis e de fim-de-semana.

Na Figura 4.7 so exibidas as curvas de desvio-padro, que representam uma medida de disperso em torno da curva estimada, para dias teis, sbados e domingos, no PTC 1.

CURVA DESVIO-PADRO PTC1

12

10
P. activa [kW] 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/dia

Dia til - Maior probabilidade de Ocorrncia

Dia til - Menor Probabilidade de Ocorrncia

Dia Fim-deSemana

Figura 4.7 - Curvas do desvio-padro para o consumo de potncia activa do PT de cliente 1.

A Figura 4.8 apresenta a curva de semana:

estimada para o PTC 2, em dias teis e de fim-de-

Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Activa nos Postos de Transformao de Cliente da Rede de Barrosas 45

CURVA ESTIMADA PTC2

120 100 P. activa [kw] 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Dia fim-desemana Dia til

Hora/dia
Figura 4.8 - Curvas tpicas de consumo do PT de cliente 2, para dias teis e de fim-de-semana

Na Figura 4.9 so mostradas as curvas de desvio-padro, que representam uma medida de disperso em torno da curva estimada, para dias teis, sbados e domingos, no PTC 2.

CURVA DESVIO-PADRO PTC2

25 20 P. activa [kW] 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/dia
Figura 4.9 - Curvas do desvio-padro para o consumo de potncia activa do PT de cliente 2. Dias teis Dia fim-desemana

A anlise estatstica, dos histricos de potncia activa consumida por cada PTCs da rede de Barrosas foi realizada. Os resultados encontram-se no Anexo B.

46 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

4.5.4 - Estimao das Curvas de Consumo de Potncia Reactiva nos Postos de Transformao da Rede de Barrosas
A falta de histricos do consumo de quer em PTCs quer em consumidores de Baixa Tenso (BT) alimentados pelos PTDs da rede de Barrosas, fez com que fosse impossvel a aplicao da metodologia proposta na Seco 4.3. Assim, a determinao das curvas tpicas do consumo de foi realizada considerando um factor de potncia tpico, tal como em [6]. Sendo o Factor de Potncia o quociente entre a Potncia Activa e a Potncia Aparente [30], ou seja,

E estando

relacionado com a potncia activa e reactiva pela seguinte expresso,

Portanto, a curva tpica do consumo de potncia reactiva foi calculada atravs da expresso:

, de um determinado PT,

Em que,

a curva mdia estimada do consumo de potncia activa do PT em questo.

Para a rede de Barrosas, considera-se que nos PTCs e nos PTDs. Isto porque, o Sistema Tarifrio em vigor prev a facturao a clientes consumidores de energia reactiva, em horas fora de vazio, quando a instalao apresenta um factor de potncia igual ou inferior a 0.93 [37]. Assim, admite-se que os clientes ligados em Mdia Tenso (MT) rede de Barrosas dispem do servio de compensao do factor de potncia, para evitar a facturao de energia reactiva. As curvas de consumo de potncia reactiva estimadas para os PTs da rede de Barrosas encontram-se no Anexo C.

4.6- Procedimento de Leitura das Estimativas de Carga pelo Estimador de Estados

As curvas de carga estimadas para cada Posto de Transformao (PT), em dias teis, Sbados e Domingos, bem como, as medidas de disperso respectivas devem ser guardadas numa base de dados, qual o Estimador de Estados (EE) tem acesso. Nestas circunstncias, num determinado momento em que o algoritmo de estimao de estados resolvido, a leitura do valor das pseudo-medidas e do respectivo desvio-padro, para aquela hora do dia, efectuada da base de dados. A Figura 4.10 esquematiza a leitura das curvas de carga dos PTs em tempo-real, para o funcionamento do EE.

Procedimento de Leitura das Estimativas de Carga pelo Estimador de Estados 47

Figura 4.10 Processo de leitura das pseudo-medidas

Para a leitura das estimativas do consumo de e em todos os PTs, o EE necessita primeiramente de conhecer o dia da semana e a hora em questo. Esta necessidade pode ser suprimida adicionando um relgio ao EE. Em seguida, a leitura das estimativas do consumo nos PTs, bem como a respectiva incerteza efectuada acedendo base de dados. Finalmente, aps serem conhecidas as pseudo-medidas, as medidas em tempo-real so reunidas para se iniciar o algoritmo de estimao de estados. Na Subseco 4.5.3, um exemplo real de um posto de transformao de cliente que mostra possuir dois padres de consumo para dias teis, foi analisado. No entanto, devido falta de conhecimento dos factores externos que influenciam a variao do consumo destas indstrias, considera-se apenas a curva de carga com maior probabilidade de ocorrncia.

48 Estimao do Consumo nos Postos de Transformao da Rede de Distribuio

4.7- Sumrio
Neste captulo foi apresentado um mtodo de estimao de carga nos Postos de Transformao (PTs) da rede de distribuio, que permite representar a variao normal da carga ao longo do dia e determinar uma medida de disperso volta do valor estimado. O mtodo proposto estima as curvas de carga nos locais de consumo de energia, atravs do tratamento estatstico de curvas reais obtidas pelo operador da rede de distribuio, em diferentes pocas do ano, para dias teis e de fim-de-semana. Posteriormente, a estimao das curvas de carga nos Postos de Transformadores de Distribuio (PTDs) efectuada pela soma das curvas estimadas dos consumidores de Baixa Tenso (BT). As curvas estimadas so aplicadas na forma estatstica, ou seja, mdia e desvio padro. Por isso, esta estimativa de carga adequada s necessidades do Estimador de Estados (EE) em tempo-real. A estimativa realizada sugerem a execuo do EE a cada hora do dia, pois uma estimativa do consumo de potncia activa e reactiva, bem como, a respectiva incerteza associada conhecida em cada hora. No entanto, a metodologia proposta neste captulo, no foi aplicada na estimao das curvas de carga dos PTDs da rede de Barrosas, pelo desconhecimento do histrico de consumos dos clientes de BT alimentados pelos PTDs. Atravs dos dados reais, disponibilizados pelo operador da rede de distribuio, foi possvel obter curvas representativas do consumo em Postos de Transformao de Cliente (PTCs) para dias teis e dias de fim-de-semana. Mas a falta de informao acerca dos consumidores de BT, fez com que, se realizasse uma estimao grosseira das curvas de carga nos PTDs. Portanto, considera-se que os PTDs possuem caractersticas tpicas do sector residencial ou comercial, consoante a sua localizao geogrfica, e utiliza-se curvas representativas destes sectores. As curvas do consumo de potncia reactiva foram estimadas considerando-se um factor de potncia tpico para as redes de distribuio, pelo desconhecimento do histrico dos consumos de potncia reactiva nos PTs da rede de Barrosas. Em concluso, verifica-se que este mtodo de estimao de cargas pode ser perfeitamente utilizado na implementao do EE com funcionamento em tempo-real. Mas medidas reais do consumo de todos os clientes devem ser realizadas, de forma a constituir uma base de dados suficiente para a estimao de cargas.

Captulo 5 Estimao de Estados aplicada Rede de Distribuio de Barrosas

Este captulo tem como objectivo analisar o desempenho do Estimador de Estados (EE) numa rede de distribuio localizada na vila de Barrosas, concelho de Felgueiras. A rede de Barrosas uma rede de pequena dimenso, sem integrao de produo dispersa. No entanto, foi seleccionada para simular o algoritmo de estimao de estados precisamente por ser uma rede com reduzida dimenso. O que facilitou o operador na filtragem da informao relativamente topologia e caractersticas desta rede. A aplicao de tcnicas de estimao de estados na rede de distribuio deve ser baseada nas medidas da subestao, algumas medidas recolhidas em pontos crticos e um largo nmero de estimativas de carga. Portanto, na Seco 5.2 reala-se a importncia da instalao de novos equipamentos de medida na rede de distribuio. E apresenta-se um algoritmo para a localizao estratgica das novas medidas em tempo-real. A validao do algoritmo de EE aplicado rede de Barrosas efectuada na Seco 5.3, deste captulo. Os resultados so comparados com o estado da rede, que se assume como real, obtido recorrendo ao clculo de um trnsito de potncias para o cenrio de cargas em anlise. Este trnsito de potncias foi resolvido atravs do software POWER WORLD SIMULATOR. O algoritmo de EE utilizado foi programado em MATLAB, e posteriormente simulado na rede de Barrosas, cujas simulaes e resultados so apresentados na Seco 5.4. A influncia do nmero e da preciso das medidas em tempo real, da localizao dos medidores e da qualidade das estimativas de carga so analisadas e discutidas nesta Seco. No final apresentada uma sntese da qualidade da estimativa da tenso nas diferentes simulaes realizadas, proporcionando uma compreenso eficaz sobre o desempenho do EE na rede de Barrosas.

5.1 - Rede de Distribuio de Barrosas

A rede de Barrosas uma rede de distribuio real, localizada na vila de Barrosas concelho de Felgueiras. A informao sobre a topologia desta rede foi disponibilizada pelo

50 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

operador da rede distribuio. Na Figura 5.1 apresenta-se o esquema unifilar da rede Barrosas.

PT- Barramento com Carga

SE Barrosas 60/15 kV 1 2 5 8 4 7 9 12 13 31 20 21 25 27 29 32 33 22 11 14 30 35 3 6

PS Barramento Virtual

18 17 19

10 15 16

23 24 38 37 40 39 41 52 42 45 47 49 44 43

26 36

28

34

59 51 54 56 58 62 63 60 61

53

55

57

46 48 50

Figura 5.1 - Esquema unifilar da Rede de distribuio - Barrosas

Rede de Distribuio de Barrosas 51

A rede de distribuio de Barrosas uma rede de Mdia Tenso (MT) de 15kV, sem integrao de produo dispersa, constituda por 63 linhas e 63 barramentos. Na Figura 5.1, os barramentos representados por um crculo preto so barramentos tpicos de consumo, ou seja, Postos de Transformao (PTs). Os barramentos, representados por quadrados pretos, so barramentos sem carga, ou seja, Postos de Seccionamento (PS). Na rede de Barrosas existe 27 PS, que so utilizados como medidas virtuais, e 35 PTs. Na Tabela 5.1 apresenta-se a caracterizao dos 35 PTs da rede de Barrosas, quanto ao tipo, ou seja, Posto de Transformao de Cliente (PTC) ou Posto de Transformao de Distribuio (PTD). E quanto, ao tipo construtivo, ou seja, PT de cabine alta, PT de cabine baixa ou PT areo. Tabela 5.1 Caracterizao dos Barramentos de Carga Barramento 3 5 6 8 10 11 14 16 18 19 21 23 24 26 28 31 34 35 37 38 Designao PTC 3 PTD 5 PTC 6 PTC 8 PTC 10 PTD 11 PTD 14 PTD 16 PTC 18 PTC 19 PTC 21 PTC 23 PTC 24 PTD 26 PTD 28 PTD 31 PTD 34 PTC 35 PTD 37 PTC 38 Tipo PTC PTD PTC PTC PTC PTD PTD PTD PTC PTC PTC PTC PTC PTD PTD PTD PTD PTC PTD PTC Tipo Construtivo Areo - AS Areo AI Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Baixa Cabine Alta Areo AS Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Areo AI Cabine Baixa Areo AI Areo AI Cabine Baixa Cabine Baixa

52 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

39 40 43 45 47 49 50 52 53 55 57 59 60 61 63

PTD 39 PTD 40 PTD 43 PTC 45 PTD 47 PTD 49 PTD 50 PTD 52 PTC 53 PTC 55 PTD 57 PTC 59 PTD 60 PTC 61 PTD 63

PTD PTD PTD PTC PTD PTD PTD PTD PTC PTC PTD PTC PTD PTC PTD

Cabine Alta Cabine Baixa Cabine Alta Areo AS Cabine Alta Areo AI Areo AS Cabine Baixa Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Areo AI Areo AS Areo AS Areo - AI

Para cada PT existe um perfil tpico estimado de potncia activa e reactiva consumida, para dias teis, Sbados e Domingos. O que permite conhecer uma estimativa do consumo de potncia activa e reactiva em todas as 8760 horas do ano. Nos Anexos A, B e C encontram-se, respectivamente, os perfis de potncia activa consumida nos PTDs, os perfis de potncia activa consumida nos PTCs e os perfis de potncia reactiva consumida em todos os PTs da rede de Barrosas.

5.1.1 - Medidas em tempo-real na rede de Barrosas

A rede de Barrosas est actualmente equipada com aparelhagem de medida apenas na subestao 60/15kV. Na subestao existe dois transformadores de corrente, um do lado de Alta Tenso e outro do lado de Mdia Tenso, e um transformador de tenso, que constituem o sistema de medio instalado. O sistema de medio permite conhecer em tempo real, consoante a Figura 5.1: A tenso no barramento 1; A potncia activa injectada no barramento 1; A potncia reactiva injectada no barramento 1; O trnsito de potncia activa e reactiva na linha 12 que liga o barramento 1 ao barramento 2.

Localizao Estratgica de Medidas 53

Estas so as nicas medidas disponveis em toda a rede de Barrosas, sendo os respectivos valores enviados, atravs do sistema de comunicao, para o centro de controlo. Portanto, o controlo desta rede tem sido realizado apenas com as medidas em tempo-real da subestao.

5.2 - Localizao Estratgica de Medidas

O principal objectivo da localizao estratgica de medidas para a estimao de estados na rede de distribuio determinar o nmero, o local e o tipo de grandezas a medir, de tal forma que, com estas medidas se consiga um Estimador de Estados (EE) com a performance desejada. Isto , para melhorar a qualidade dos resultados do algoritmo de estimao de estados so necessrias mais medidas em tempo-real [29]. As caractersticas do sistema de distribuio, nomeadamente a dimenso da rede e os baixos recursos econmicos para a recolha de um nmero suficiente de medidas em temporeal, fazem com que a aplicao de tcnicas de estimao de estados seja baseada num reduzido nmero de medidas em tempo-real e num largo nmero de pseudo-medidas. Por isso, a localizao estratgica de medidas tem por finalidade completar o conjunto de pseudo-medidas com medidas em tempo-real, de tal forma que o EE com estas medidas possa satisfazer a performance desejada. As pseudo-medidas, juntamente com determinadas medidas recolhidas estrategicamente na rede, compem o conjunto de informao necessria para a resoluo do problema de estimao de estados. Portanto, a considerao de que pseudo-medidas podem ser utilizadas, permite reduzir o nmero de medidas em tempo-real necessrias, e consequentemente diminuir os custos de investimento. A localizao de pontos de medida na rede de distribuio pode ser considerada como um problema de optimizao, onde por um lado se pretende reduzir os custos de investimento em equipamentos de medio e infra-estruturas de comunicao, e por outro estimar a tenso em todos os barramentos da rede de Mdia Tenso (MT), com uma preciso desejada.

5.2.1 - Novas Medidas em Tempo-Real

As medidas em tempo-real (ver Captulo 3 Subseco 3.1.1) podem ser magnitude das tenses nos barramentos, fluxos de potncias activa e reactiva nas linhas e/ou mdulos de intensidades de correntes nas linhas. Sendo que, a nica alterao est na definio das funes que relacionam o vector de medidas com o vector de estados (ver Captulo 3 Subseco 3.1.3). A implementao do EE na rede de distribuio facilita as aces de controlo tomadas pelo operador da rede. O operador da rede de distribuio avalia o perfil da tenso na rede, a partir dos resultados do EE, e com esta informao executa aces de controlo, tendo em conta os limites da tenso nos barramentos. Por esta razo, muitas vezes, as medidas de tenso so preferencialmente recolhidas da rede, face a medidas do fluxo de potncia e/ou intensidade de corrente nas linhas. Neste trabalho, o reforo necessrio dos sistemas de medio, para assegurar resultados suficientemente exactos do EE, realizado considerando a recolha de novas medidas de tenso em pontos crticos identificados atravs do algoritmo formulado na Subseco 5.2.2.

54 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

5.2.2 - Mtodo de Localizao de Medidas

Instalar equipamentos de medidas e comunicao para a recolha de medidas em temporeal na rede de distribuio, extremamente caro, pelo que necessria uma seleco cuidadosa do nmero e localizao destas medidas. A seleco de locais para novas medies poder ser realizada tendo em conta diferentes preocupaes, tais como, a manuteno de um nvel de preciso desejado nos resultados do EE, manter uma estimativa do vector de estados confivel quando uma ou mais medidas so perdidas, devido a falhas no sistema de medio/comunicao. E minimizar o custo de investimento em equipamentos de medio/comunicao. A metodologia proposta neste trabalho determina a localizao de novos pontos de medida considerando restries de preciso nos resultados do algoritmo estimao de estados. O mtodo proposto para a localizao estratgica de novas medidas de tenso, tem por base o interesse em manter um determinado nvel de preciso nas estimativas de tenso obtidas pelo EE. Ou seja, o mtodo de localizao de medidas apresentado tem como objectivo limitar a incerteza das estimativas das tenses, a um valor considerado satisfatrio. Estas exigncias devem ser respeitadas em todas as configuraes possveis de explorao da rede, tal como, numa situao de falha de certos equipamentos de medida ou comunicao. Atendendo a que, a incerteza das estimativas de tenso, obtidas pelo algoritmo de estimao de estados, so determinadas atravs da equao (ver Captulo 3 Subseco 3.1.3):

Em que,

Onde,

a matriz Jacobiano e

a matriz dos pesos.

Ento, a metodologia proposta para a localizao estratgica de medidas de tenso consiste em executar o algoritmo de estimao de estados, calcular as incertezas das estimativas de tenso atravs da Equao 5.1, e posteriormente analisar se o valor mximo fixado para a incerteza das variveis de estado violado num ou mais barramentos da rede. Em caso afirmativo, a metodologia admite a instalao de um equipamento de medida no barramento que regista maior incerteza na estimativa da tenso. O processo repetido at que as exigncias de preciso das estimativas de tenso sejam verificadas em todos os barramentos da rede. A Figura 5.2 esquematiza o mtodo para a localizao de medidas de tenso na rede de distribuio:

Mtodo de Localizao de Medidas 55

Figura 5.2 - Esquema do algoritmo de localizao de medidas

Esta metodologia recorre execuo do EE, sendo portanto necessrio, medidas em tempo-real e pseudo-medidas para inicializar o processo de localizao de novos pontos de medio na rede. possvel estabelecer, atravs da metodologia apresentada, um bom compromisso entre a preciso das estimativas e a simplicidade computacional. No entanto, no existe garantia da optimalidade da soluo face aos recursos econmicos, uma vez que, no se considera as limitaes em termos financeiros do problema.

56 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

5.3 - Algoritmo de Estimao de Estados aplicado rede de Barrosas

O algoritmo de estimao de estados apresentado no Captulo 3, e utilizado neste trabalho, teve como plataforma de desenvolvimento a ferramenta computacional MATLAB. O MATLAB [38] uma ferramenta informtica destinada a problemas que envolvam clculo numrico. Este software possui uma linguagem de programao prpria e uma srie de funes internas, para solucionar problemas computacionais de uma forma simples e rpida. A importao de dados, nomeadamente topologia e caractersticas da rede de Barrosas, valores das pseudo-medidas e das respectivas incertezas, bem como, medidas em tempo-real, feita atravs funo xlsread que l dados de uma folha EXCEL [38]. Portanto, cada vez que o algoritmo de estimao de estados executado, inicialmente ocorre o carregamento de informao, que deve estar devidamente actualizada, nos ficheiros EXCEL indicados como fontes de dados no algoritmo de estimao de estados.

5.3.1 - Validao do Algoritmo de Estimao de Estados

A validao do algoritmo de estimao de estados na rede de Barrosas foi realizada para o cenrio de cargas (estimado no Captulo 4) mais desfavorvel, ou seja, para o cenrio de mximo consumo. Portanto, estudos da evoluo temporal do vector de estados na rede de Barrosas foram evitados, realizando-se estimaes de estado isoladas para o cenrio de cargas mais desfavorvel.

a . Ferramenta POWER WORLD O software POWER WORLD um simulador de trnsito de potncias que foi utilizado para determinar o vector de estados assumido como real. A rede de Barrosas foi desenhada no POWER WORLD de acordo com as suas caractersticas e a sua topologia real, para estabelecer os verdadeiros valores das tenses nos barramentos, no cenrio de mximo consumo. Os valores das medidas foram determinados pela resoluo do trnsito de potncias atravs do POWER WORLD, sendo as medidas assumidas como reais aleatoriamente perturbadas para simular o erro da medida.

b . Perfil da Tenso Estimada versus Perfil da Tenso assumida como Real A Figura 5.3 mostra o perfil de tenso estimada e o perfil de tenso assumida como real, no cenrio de mximo consumo.

Perfil da Tenso Estimada versus Perfil da Tenso assumida como Real 57

Tenso Real vs Tenso Estimada

1,07 1,06 1,05 1,04 1,03 1,02 1,01 1,00 0,99 0,98 0,97 0,96 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 Nmero Barramento Tenso Estimada Tenso adoptada como real

Figura 5.3 - Perfil de tenso assumida como real e tenso estimada no cenrio de mximo consumo

A validao do algoritmo de estimao de estados foi realizada considerando que: As medidas em tempo-real so as grandezas actualmente recolhidas e enviadas para o centro de controlo, ou seja, mdulo da tenso no barramento de 15kV da subestao e fluxo de potncia activa na linha 12 da rede de Barrosas. A incerteza das estimativas de carga fixada em para todas as cargas da rede de Barrosas. A incerteza das medidas em tempo-real fixada em tenso e para medidas de fluxo de potncia activa. A varincia das medidas virtuais fixada em . para as medidas de

Nestas condies, o EE foi executado 500 vezes perturbando de forma aleatria as medidas, para simular o erro da respectiva medida. A mdia da incerteza na estimativa de tenso obtida est representada na Figura 5.4:

Tenso [p.u.]

58 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

Incerteza Mdia na Estimativa da Tenso

1,4 1,3

Incerteza %

1,2 1,1 1 0,9 0,8 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 Nmero Barramento

Figura 5.4 Incerteza na estimativa da tenso para 500 execues do Estimador de Estados

Fixando-se o valor mximo admitido para a incerteza na estimativa da tenso em , ento verifica-se que o limite de incerteza violado em praticamente todos os barramentos da rede de Barrosas. O pico de incerteza ocorre no barramento 55 com valor mdio aproximadamente . Portanto, conclu-se que necessria a recolha de mais medidas em tempo-real, para que o EE possua a performance desejada para a rede de Barrosas. Na Seco 5.4 so apresentados diversos estudos realizados para avaliar a performance do EE na rede de Barrosas, perante diferentes condies de execuo do algoritmo de EE.

5.4 - Simulaes e Resultados

Os resultados obtidos pelo EE so fortemente influenciados pelos valores de diversas variveis [7, 16]. As variveis mais importantes so: Nmero de medidas de tenso; Localizao das medidas de tenso; A incerteza das medidas de tenso; A incerteza das estimativas de carga; Medidas do fluxo de potncia activa nas linhas.

Nesta Seco so apresentados estudos que permitem avaliar o efeito das diferentes variveis na performance do EE, implementado na rede de Barrosas. Todos os estudos no consideram a alterao da configurao da rede de Barrosas, ou seja, considera-se que esta rede apenas admite a configurao da Figura 5.1. Assim, a performance do EE foi avaliada em diferentes cenrios, cuja anlise e resultados se apresentam nos Pontos 5.4.1 at 5.4.5.

Influncia do nmero de medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados 59

5.4.1 - Influncia do nmero de medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados

Na Figura 5.4 verifica-se que para cenrio de cargas mais desfavorvel, fixando-se: Incerteza das medidas de tenso em Incerteza das pseudo-medidas em Incerteza das medidas de fluxo de potncia em Varincia das medidas virtuais

Ento, o valor mdio da incerteza na estimativa da tenso, resultante de 500 execues do algoritmo de estimao de estados, ultrapassa o limite de estabelecido. Assim, o mtodo de localizao estratgica de medidas, apresentado na Seco 5.2 utilizado para seleccionar a localizao de novas medidas de tenso, a recolher em tempo-real da rede. No entanto, a implementao do EE numa rede real obriga considerao de outras restries, nomeadamente na localizao de novas medidas de tenso. Isto porque, de acordo com o operador da rede de distribuio, a leitura em tempo-real do mdulo da tenso no pode ser realizada em Postos de Seccionamento (PS) nem em Postos de Transformao (PTs) areos. Perante estas restries, a instalao de novos equipamentos de medida na rede de Barrosas, limita-se aos barramentos referidos na Tabela 5.2: Tabela 5.2 Barramentos permissveis para a leitura em tempo-real do mdulo da tenso Barramento 6 8 10 11 14 16 19 21 23 24 26 31 37 Designao PTC 6 PTC 8 PTC 10 PTD 11 PTD 14 PTD 16 PTC 19 PTC 21 PTC 23 PTC 24 PTD 26 PTD 31 PTD 37 Tipo Construtivo Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Baixa Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta Cabine Baixa Cabine Baixa

60 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

38 39 40 43 47 52 53 55 57

PTC 38 PTD 39 PTD 40 PTD 43 PTD 47 PTD 52 PTC 53 PTC 55 PTD 57

Cabine Baixa Cabine Alta Cabine Baixa Cabine Alta Cabine Alta Cabine Baixa Cabine Alta Cabine Alta Cabine Alta

Referindo-se Figura 5.4, o valor mximo da incerteza na estimativa da tenso ocorre no barramento 55, onde de acordo com a Tabela 5.2, na prtica possvel a recolha do valor da magnitude da tenso em tempo-real. A Figura 5.5 possibilita a comparao da performance do EE com 1 medida de tenso localizada no barramento 1 e com 2 medidas de tenso localizadas nos barramentos 1 e 55.

Incerteza na Estimativa da Tenso

1,6 1,4

Inceteza %

1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 Nmero Barramento 1 medida de tenso 2 medidas de tenso

Figura 5.5 Incerteza na estimativa da tenso. Estimao utilizando 1 e 2 medidas de tenso

A Figura 5.5 mostra que h uma melhoria da preciso dos resultados do EE com 2 medidas de tenso recolhidas em tempo-real. Com duas medidas, a incerteza na estimativa da tenso inferior ao limite considerado de em todos os barramentos da rede. Portanto, nestas

Influncia da localizao das medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados 61

condies duas medidas de tenso so suficientes para garantir o nvel de preciso desejado nos resultados do EE. No caso de existir possibilidade de adicionar outra medida de tenso, o local escolhido seria o barramento 31, uma vez que, dos barramentos possveis para a instalao de equipamentos de medida, aquele que regista o maior valor de incerteza na estimativa da tenso.

5.4.2 - Influncia da localizao das medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados

As medidas de tenso devem ser localizadas em pontos estratgicos de forma a optimizar os resultados do EE [7]. Assim, a influncia da localizao das medidas de tenso estudada de seguida. primeira vista, os barramentos de maior incerteza so os localizados nas extremidades da rede, logo os locais mais adequados para a leitura de medidas de tenso em tempo-real seriam os barramentos mais afastados da subestao. A Figura 5.6 mostra o desempenho do EE quando se considera as medidas de tenso nos barramentos j determinados (Barramentos 1 e 55), e quando se considera medidas de tenso nas exterminadas da rede (Barramento 63 e 34). Em todos os casos, considerou-se a incerteza das medidas de tenso e a incertezas das pseudo-medidas .

Incerteza na Estimativa da Tenso

1,1 1,0 Incerteza % 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5

11

21

31

41

51

61

Nmero de Barramento Tenses em 1 e 55 Tenses em 1 e 63 Tenses em 1 e 34

Figura 5.6 Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com duas medidas de tenso em locais diferentes

Observa-se que a localizao de medidas nas extremidades da rede (Barramentos 63 e 34) no elimina o pico de incerteza existente no barramento 55, onde o nvel de impreciso se mantm elevado.

62 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

Em contrapartida, o resultado com as duas medidas de tenso situadas nos barramentos 1 e 55 mais regular e a incerteza menor na maioria dos barramentos.

5.4.3 - Influncia da incerteza das medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados

A incerteza associada s medidas de tenso introduzida pela respectiva cadeia de medio e sistema de teletransmisso (ver Captulo 3 Seco 3.2). Neste trabalho no foram estudados os sistemas de medio da rede de Barrosas, por isso, nos Pontos 5.4.1 e 5.4.2 majorou-se a incerteza das medidas de tenso em . Contudo, o efeito do valor da incerteza das medidas de tenso no desempenho do EE estudado neste ponto. O caso base considerado e os resultados so obtidos com diferentes valores de incerteza nas medidas de tenso. O caso base caracteriza-se por: Duas medidas de tenso nos barramentos 1 e 55 Uma medida de fluxo potncia activa na linha 12 Incerteza das pseudo-medidas em Incerteza das medidas de fluxo de potncia em Varincia das medidas virtuais

E o EE foi executado considerando quatro nveis de incerteza nas medidas de tenso, respectivamente , , e , os resultados so apresentados na Figura 5.7.

Incerteza na Estimativa da Tenso

1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 1 11 21 31 41 51 61 Nmero Barramento Incerteza=+/-0.5% Incerteza=+/-2% Incerteza=+/-1% Incerteza=+/-1.5%

Figura 5.7 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com duas medidas de tenso de diferente incerteza.

Incerteza %

Influncia da incerteza das medidas de tenso no desempenho do Estimador de Estados 63

A forma das quatro curvas praticamente a mesma, mas o resultado melhora significativamente com o aumento da preciso do sistema de medio da tenso. Com duas medidas de tenso e um erro de medio de 1%, a incerteza obtida a partir do EE no viola o limite de estabelecido. No entanto, se o erro dos sistemas de medio no for majorado em , ento mais medidas de tenso so necessrias para que os resultados do EE sejam aceitveis. Considere-se que os sistemas de medio reais tm um erro de . Ento o mtodo de localizao estratgica de medidas, definido na Seco 5.2, foi utilizado para determinar a melhor localizao das novas medidas de tenso. Nos estudos realizados, a restrio estabelecida pelo operador da rede de distribuio sobre a instalao de equipamento de medida apenas em PTs no areos foi considerada. A Figura 5.8 apresenta a evoluo dos resultados quando se aumenta o nmero de medidas de tenso com uma incerteza de .

Incerteza na Estimativa da Tenso

1,2

1,0 Incerteza %

0,8

0,6

0,4 1 11 21 31 41 51 61 Nmero Barramento Tenses em 1, 31 e 55 Tenses em 1 e 55

Figura 5.8 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com duas e trs medidas de tenso de 1.5% de incerteza

Observa-se que para um erro de medio de , so necessrias trs medidas de tenso, para se obter do EE uma incerteza na estimativa das tenses inferior a , em todos os barramentos da rede de Barrosas.

64 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

Do mesmo modo, a Figura 5.9 apresenta a evoluo dos resultados quando se aumenta o nmero de medidas de tenso com uma incerteza de .

Incerteza na Estimativa da Tenso

1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 1 11 21 31 41 51 61 Nmero Barramento Tenses em 1 e 55 Tenses em 1, 31, 55 e 57 Tenses em 1, 31 e 55 Tenses 1, 31, 53, 55 e 57

Figura 5.9 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com diferente nmero de medidas de tenso de 2% de incerteza

Para uma incerteza nas medidas de tenso de so necessrias 5 medidas de tenso, localizadas respectivamente nos barramentos 1, 31, 53, 55 e 57, para que a incerteza da estimativa de tenso seja inferior a , em todos os barramentos da rede de Barrosas. Os resultados obtidos sugerem que a preciso das medidas de tenso tem uma forte influncia na performance do EE.

5.4.4 - Influncia da incerteza das pseudo-medidas no desempenho do Estimador de Estados

Nos estudos realizados anteriormente considerou-se uma incerteza associada s pseudomedidas de em todos os Postos de Transformao (PTs) da rede de Barrosas. Neste ponto, a influncia da incerteza das pseudo-medidas no desempenho do EE estudada. O algoritmo de estimao de estados foi simulado para o cenrio de carga estimado que regista o mximo consumo. A incerteza das pseudo-medidas em todos os PTs foi considerada a mesma. No entanto, dependendo da qualidade da estimativa de cargas efectuada, o valor da incerteza poder ser diferente. Por exemplo, a estimativa de carga diria de clientes industriais poder ser mais precisa do que a estimativa de carga diria de clientes residenciais ou comerciais, com base no facto dos consumos serem partida mais estveis, bem como, nos dados histricos serem mais detalhados. Contudo, neste Ponto admite-se que a incerteza das pseudo-medida igual em todos os PTs da rede de Barrosas. Para avaliar a influncia do valor da incerteza das pseudo-medidas nos resultados do EE considera-se o caso base:

Incerteza %

Influncia da incerteza das pseudo-medidas no desempenho do Estimador de Estados 65

Duas medidas de tenso nos barramentos 1 e 55 Uma medida de fluxo potncia activa na linha 12 Incerteza das medidas de fluxo de potncia em Varincia das medidas virtuais

O caso base foi considerado e os resultados foram obtidos variando a incerteza das pseudo-medidas entre e (em passos de 10 em 10), para diferentes nveis de incerteza nas medidas de tenso. Os casos analisados foram os da Tabela 5.3.

Tabela 5.3 Casos Estudados

Incerteza Pseudo-medidas Incerteza Medidas Tenso Caso 1 Caso 8 Caso 15 Caso 2 Caso 9 Caso 3 Caso 10 Caso 4 Caso 11 Caso 5 Caso 12 Caso 6 Caso 13 Caso 7 Caso 14 -

Combinao Estudada

A Figura 5.10 mostra o resultado em termos de incerteza na estimativa da tenso para o caso 1 at caso 7, com um nvel de de incerteza nas medidas de tenso, considerando respectivamente uma incerteza entre e nas estimativas de carga.
Figura 5.10 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com medidas de tenso de 0.5% de incerteza e diferentes valores de incerteza das pseudo-medidas

Observa-se que com uma incerteza de nas medidas de tenso, a incerteza resultante do EE sempre inferior a , em todos os barramentos da rede de Barrosas, mesmo para uma incerteza de nas pseudo-medidas. Isto significa que, garantindo-se uma incerteza de nas medidas de tenso, ento com duas medidas tenso, localizadas nos barramentos 1 e 55, consegue-se um desempenho satisfatrio do EE. A Figura 5.11 mostra os resultados para o caso 15 at 14, ou seja, para uma incerteza de nas medidas de tenso e as respectivas variaes da incerteza nas pseudo-medidas.

66 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

Incerteza na Estimativa de Tenso

1,1 1,0 Incerteza % 0,9 0,8 0,7

0,6
1 11
Caso 8 Caso 10 Caso 12 Caso 14

21 31 41 Nmero Barramento
Caso 9 Caso 11 Caso 13

51

61

Limite +/-1% estabelecido

Figura 5.11 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com medidas de tenso de 1% de incerteza e diferentes valores de incerteza das pseudo-medidas

Verifica-se que, com uma incerteza de nas duas medidas de tenso, o valor mximo de incerteza resultante do EE, pontualmente superior a , apenas com uma incerteza de nas pseudo-medidas. Para os valores de incerteza nas pseudo-medidas abaixo de , o EE garante uma estimativa da tenso, em todos os barramentos da rede de Barrosas, com nveis de incerteza perfeitamente aceitveis. Com de incerteza nas pseudomedidas seria necessrio adicionar mais medidas de tenso em tempo-real, pois as duas medidas de tenso localizadas nos barramentos 1 e 55 no so suficientes para garantir um desempenho aceitvel do EE, em todos os barramentos da rede de Barrosas. A Figura 5.12 mostra os resultados para o caso 15, ou seja, para uma incerteza de nas medidas de tenso e uma incerteza de nas pseudo-medidas.

Influncia das medidas de trnsito de potncia no desempenho do Estimador de Estados 67

Incerteza na Estimativa da Tenso

1,06 1,04 Incerteza % 1,02 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9

11

21

31

41

51

61

Nmero Barramento

Limite +/-1% estabelecido

Caso 15

Figura 5.12 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com medidas de tenso de 1.5% de incerteza e diferentes valores de incerteza das pseudo-medidas

Os resultados mostram que, com uma incerteza bastante optimista de nas pseudomedidas, duas medidas de tenso no so suficientes para garantir uma incerteza nos resultados do EE inferior a . Pode-se concluir que, o mesmo acontece para valores de incerteza nas pseudo-medidas superiores , pois quanto maior a incerteza das medidas piores sero os resultados do EE. Portanto, se os sistemas de medio da rede de Barrosas tm um erro igual ou superior a , ento, necessrio recolher mais medidas de tenso ao longo da rede.

5.4.5 - Influncia das medidas de trnsito de potncia no desempenho do Estimador de Estados

Na Figura 5.13 apresenta-se a comparao dos resultados obtidos quando a medida de fluxo de potncia na linha 12, por motivos de falha nos equipamentos de comunicao ou de medida, no obtida em tempo-real. O caso base definido no Ponto 5.4.3 foi assumido para estudar a influncia da perda da medida de fluxo de potncia.

68 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

Incerteza na Estimativa de Tenso

1,0

0,9

Incerteza %

0,8

0,7

0,6

11

21

31

41

51

61

Nmero Barramento Com fluxo de potncia na linha 12 Sem fluxo potncia na linha 12

Figura 5.13 - Incerteza na estimativa da tenso. Estimao com e sem a medida de fluxo de potncia na linha 12 da rede de Barrosas

A Figura 5.13 mostra que a estimao de estados, sem a medida de fluxo de potncia na linha 12 da rede de Barrosas, garante resultados com uma incerteza inferior 1% em todos os barramentos da rede. Portanto, uma falha nos equipamentos de comunicao ou de medida de fluxo de potncia no condiciona o desempenho do EE. As curvas mostram que a estimativa de estados com a medida de fluxo de potncia proporciona uma melhoria na preciso da estimativa da tenso nos barramentos prximos da linha 12. Neste caso, a melhoria local, a incerteza noutras regies permanece praticamente igual.

5.5 - Performance do Estimador de Estados na Rede de Barrosas

Na Seco 5.4 o Estimador de Estados (EE) foi testado na rede de Barrosas, tendo em conta diferentes valores de incerteza nas medidas de tenso e estimativas de carga. Os resultados sugerem que nem sempre o EE consegue estimar as tenses em todos os barramentos da rede com uma incerteza inferior a , o que leva necessidade de aumentar o nmero de medidas em tempo-real. Uma sntese da performance do EE, em diversas simulaes com diferente nmero de medidas de tenso recolhidas em tempo-real da rede de Barrosas, apresentada nas Tabelas 5.4 at 5.7. A Tabela 5.4 indica a performance do EE em diferentes simulaes com apenas a medida de tenso recolhida no barramento de 15kV da subestao de Barrosas (barramento 1).

Performance do Estimador de Estados na Rede de Barrosas 69 Tabela 5.4 Performance do Estimador de Estados com apenas a medida de tenso no barramento 15kV da subestao Incerteza das Medidas de Tenso Sim Incerteza na Estimativa da Tenso inferior a ? Sim Sim Sim Sim Sim No No No No No No No No No No No No No No No Incerteza das Estimativas de Carga

Com apenas uma medida de tenso, a incerteza associada estimativa de tenso inferior a nos casos em que a incerteza das medidas de tenso igual a e a incerteza das pseudo-medidas menor que . A Tabela 5.5 indica a performance do EE em diferentes simulaes com duas medidas de tenso recolhidas nos barramentos 1 e 55 da rede de Barrosas. Tabela 5.5 - Performance do Estimador de Estados com duas medidas de tenso Incerteza das Medidas de Tenso Sim Incerteza na Estimativa da Tenso inferior a ? Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No No No No No No No Incerteza das Estimativas de Carga

A Tabela 5.5 mostra que com duas medidas de tenso, a incerteza associada estimativa de tenso viola o limite estabelecido de , se a incerteza das medidas de tenso for igual ou superior a . Analogamente, se a incerteza das medidas de tenso for de 1% e a incerteza das pseudo-medidas igual a 70%, ento, os resultados obtidos do EE no so satisfatrios. A Tabela 5.6 indica a performance do EE em diferentes simulaes com trs medidas de tenso recolhidas nos barramentos 1, 31 e 55 da rede de Barrosas.

70 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros Tabela 5.6 - Performance do Estimador de Estados com trs medidas de tenso Incerteza das Medidas de Tenso Sim Incerteza na Estimativa da Tenso inferior a ? Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim Sim No No Incerteza das Estimativas de Carga

Com trs medidas de tenso, a incerteza associada estimativa de tenso superior a quando a incerteza das medidas em tempo-real for maior que . Analogamente, se a incerteza das medidas de tenso for igual a e a incerteza das pseudo-medidas maior que , ento tambm so necessrias mais medidas em tempo-real para se obter do EE a performance desejada. A Tabela 5.7 mostra a performance do EE em diferentes simulaes com quatro medidas de tenso recolhidas nos barramentos 1, 31, 55 e 57 da rede de Barrosas. Tabela 5.7 - Performance do Estimador de Estados com quatro medidas de tenso Incerteza das Medidas de Tenso Sim Incerteza na Estimativa da Tenso inferior a ? Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Incerteza das Estimativas de Carga

Com quatro medidas de tenso, a incerteza associada estimativa de tenso inferior a se e s se a incerteza das medidas de tenso for menor ou igual a . Todas as simulaes realizadas foram executadas 500 vezes, sendo que, as medidas assumidas como reais foram aleatoriamente perturbadas, em cada uma das vezes que se executou o EE, para simular o erro da medida. Em todas as simulaes o algoritmo convergiu em menos de 40 iteraes e em menos de 15 segundos.

Sumrio 71

5.6 - Sumrio
Neste captulo diversos estudos sobre a utilizao do Estimador de Estados (EE) na rede de Barrosas foram apresentados e analisados. Diferentes simulaes foram realizadas variando o nmero, a localizao e a incerteza das medidas em tempo-real, bem como, a incerteza das pseudo-medidas. A influncia de cada um destes parmetros, nos resultados do EE aplicado rede de Barrosas, foi avaliada. Os resultados sugerem que para se obter estimativas de tenso mais precisas necessrio recolher novas medidas em tempo-real da rede. Para a seleco das novas grandezas a medir e da sua localizao foi proposto um algoritmo de localizao estratgica de medidas, para melhorar a preciso dos resultados do EE. O algoritmo proposto determina a melhor localizao de novas medidas de tenso, de tal forma que atravs do conhecimento destas medidas, a incerteza das estimativas de tenso seja limitada a . Portanto, o algoritmo para a localizao estratgica de medidas utiliza o prprio EE para avaliar a confiana nos resultados, e averiguar a necessidade da recolha de novas medidas de tenso em tempo-real. Dos resultados obtidos verifica-se que a incerteza das medies de tenso tem uma forte influncia na preciso das estimativas de tenso provenientes do algoritmo de estimao de estados. J a incerteza associada s estimativas de carga no um factor to determinante nos resultados do EE. O sucesso do algoritmo de estimao de estados depende da disponibilidade de um conjunto de medidas em quantidade suficiente e bem distribudas pela rede. Uma estimativa da tenso, com uma incerteza inferior a em todos os barramentos da rede de Barrosas, sem necessidade de novas medidas de tenso, possvel se a preciso das medidas de tenso for de e a incerteza das estimativas de carga de menor ou igual a . Caso contrrio, necessrio investir em novos equipamentos de medida e infraestruturas de comunicao para a leitura em tempo-real da tenso em novos locais da rede. O sucesso da implementao do EE na rede de Barrosas garantido, com apenas mais uma medida de tenso, localizada no barramento 55, para uma incerteza de nas medidas de tenso e uma incerteza at nas estimativas de carga. Contudo se a incerteza das pseudo-medidas aumentar para , ento so necessrias trs medidas, localizadas nos barramentos 1, 31 e 55, para se obter uma estimativa da tenso com uma incerteza inferior a 1% em todos os barramentos da rede. O impacto das medidas de fluxo de potncia activa recolhidas em tempo-real foi tambm investigado. Se a medida de fluxo de potncia activa na linha 12 da rede de Barrosas no estiver disponvel devido a uma falha no sistema de medida ou comunicao, uma estimativa satisfatria da tenso igualmente garantida.

72 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

Captulo 6 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

6.1 - Principais Concluses do Trabalho
Neste trabalho apresentou-se detalhadamente um Estimador de Estados (EE) baseado no mtodo dos mnimos quadrados ponderados, para uma rede de distribuio equilibrada. Ou seja, assumiu-se que as cargas esto equitativamente distribudas entre as fases, o que simplifica o algoritmo de estimao de estados e aumenta a sua eficincia. A aplicao de tcnicas de estimao de estados na rede de distribuio possibilita um efectivo controlo, actualmente exigido pela realidade destas redes. Os altos padres de qualidade e segurana no fornecimento de servio, estabelecidos pelo operador da rede de distribuio, em conjunto com a realidade actual da integrao de produo dispersa, levam a que os operadores considerem novas tcnicas de gesto e controlo da sua rede. Actualmente, o controlo da rede de distribuio tem sido realizado apenas com as medidas em tempo-real recolhidas na subestao AT/MT, impossibilitando um controlo efectivo destas redes. Portanto, a monitorizao e o controlo em tempo-real so necessrios para uma efectiva operao da rede e uma melhor qualidade de servio fornecida aos clientes. Com o EE possvel estimar a magnitude da tenso em todos os barramentos e determinar uma incerteza associada a esta estimativa. Assim, com o conhecimento das tenses em todos os barramentos, o operador compreende o verdadeiro estado da rede, em cada momento que o algoritmo de estimao de estados executado. Por isso, como o interesse da implementao do EE na rede de distribuio possibilitar um controlo activo da rede, ento o EE dever ser implementado com funcionamento real. Na rede de distribuio o nmero de medidas limitado, sendo esta insuficincia de medidas compensada pela utilizao de pseudo-medidas, na resoluo do algoritmo de estimao de estados. As pseudo-medidas so estimativas do consumo de potncia activa e reactiva nos Postos de Transformao (PTs) da rede. A considerao que pseudo-medidas podem ser utilizadas diminui o nmero de medidas em tempo-real necessrias para a

74 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

resoluo do problema de estimao de estados. Assim, a aplicao do EE na rede de distribuio baseada nas medidas da subestao, pseudo-medidas, medidas virtuais e algumas medidas em tempo-real localizadas em pontos crticos. O principal objectivo da localizao de medidas em pontos estratgicos da rede completar as pseudo-medidas com medidas em tempo-real, tal que a incerteza associada estimativa da tenso seja satisfatria. No entanto, a aplicao em tempo-real de um EE exige o conhecimento, em cada momento que o estimador executado, do valor das pseudo-medidas. Por isso, o mtodo de estimao de cargas no pode apenas estimar pontas dirias de consumo, mas deve estimar uma variao normal das cargas ao longo do dia. Por isso, neste trabalho, propem-se um mtodo para estimar as curvas de carga nos PTs, atravs do tratamento estatstico de curvas reais obtidas pelo operador da rede de distribuio. O mtodo de estimao de cargas foi utilizado para estimar as curvas de carga nos PTs de uma rede de distribuio real, denominada por rede de Barrosas. Vrios estudos foram realizados, para avaliar a performance do EE na rede de Barrosas e o sucesso no caso de uma verdadeira implementao real. Com as simulaes efectuadas o algoritmo de estimao de estados e o mtodo proposto para a localizao estratgica de medidas foram validados. Dos resultados obtidos verifica-se que a incerteza das medies de tenso tem uma forte influncia na preciso das estimativas de tenso determinadas pelo algoritmo de estimao de estados. J a incerteza associada s estimativas de carga no um factor to determinante nos resultados do EE. Verifica-se tambm, que o sucesso do algoritmo de estimao de estados depende da disponibilidade de um conjunto de medidas em quantidade suficiente e bem distribudas pela rede. Para a rede de Barrosas, conclu-se que o EE possui a performance desejada, ou seja, estima as tenses em todos os barramentos com uma incerteza inferior a , nas seguintes condies de funcionamento:

Para uma incerteza nas medidas de tenso majorada em , com apenas a medida em tempo-real da subestao (barramento 1), desde que a incerteza das pseudo-medidas seja no mximo de . Para uma incerteza nas medidas de tenso majorada em , com duas medidas

em tempo-real, localizadas nos barramentos 1 e 55, desde que a incerteza das pseudo-medidas seja no mximo de . Para uma incerteza nas medidas de tenso majorada em , com trs medidas em tempo-real, localizadas nos barramentos 1, 31 e 55, para uma incerteza das pseudo-medidas de . Para uma incerteza nas medidas de tenso majorada em , com trs

medidas de tenso, localizadas nos barramentos 1, 31 e 55, desde que a incerteza das pseudo-medidas seja no mximo de .

Trabalhos Futuros 75

Para uma incerteza nas medidas de tenso majorada em , com quatro medidas em tempo-real nos barramentos 1, 31, 55 e 57, para uma incerteza nas pseudo-medidas de ou .

Para incertezas de tenso maiores so obrigatoriamente necessrias mais medidas em tempo-real. Contudo, considera-se que os valores estudados so suficientes para majorar o erro introduzido pelo sistema de medio nas medidas de tenso recolhidas em tempo-real. Verifica-se que a aumento da incerteza das medidas de tenso influncia fortemente os resultados do EE. A incerteza nas pseudo-medidas ou estimativas de cargas no um factor to determinante nos resultados do EE, como a incertezas das medidas em tempo-real. Mas uma boa estimao de cargas contribui para reduzir o nmero de medidas em tempo-real, necessrias para obter-se um EE com a performance desejada. Para compreender o tipo de estimao de cargas necessria na rede de Barrosas, o EE foi simulado para valores de incerteza nas pseudo-medidas entre e , variando-se em passo de dez em dez. Este intervalo de incerteza foi seleccionado com a inteno de abranger uma estimativa de cargas bastante optimista, que com uma incerteza de , e uma estimativa de cargas praticamente sem utilidade, que com uma incerteza de . A aplicao do EE na rede de Barrosas com sucesso exige um diferente nmero de medidas consoante a incerteza das medidas de tenso e das pseudo-medidas. Tambm se afirma que, a implementao de um algoritmo de estimao de estados na rede de Barrosas constitui uma metodologia rpida e eficiente, para conhecer o estado da rede, pois em todas as simulaes realizadas o EE convergiu em menos de 40 iteraes e em menos de 15 segundos. Finalmente, refere-se que a adaptao do mtodo dos mnimos quadrado ponderados rede de distribuio, utilizando estimativas de carga como pseudo-medidas e adicionando novas medidas de tenso em locais crticos da rede, torna possvel estimar a tenso com uma incerteza reduzida, o que comprovado com a aplicao na rede de Barrosas desenvolvida neste trabalho.

6.2 - Trabalhos Futuros

A implementao real de um Estimador de Estados (EE) na rede de distribuio requer outros estudos. Por isso, o trabalho desenvolvido nesta dissertao no est totalmente finalizado. Existem outras questes que podem ser estudadas tendo com referncia esta dissertao, nomeadamente: Estudar mecanismos de interligao entre o EE, o processador de topologia e a recolha das medidas em tempo-real, para o correcto funcionamento do EE em tempo-real na rede de distribuio. As estimativas de carga, realizadas nesta dissertao para todos os Postos de Transformao (PTs) da rede, estimam o consumo a cada hora do dia em todos os PTs. Por isso, considera-se que o EE executado apenas de hora em hora. A

76 Principais Concluses e Possveis Trabalhos Futuros

implicao desta considerao na operao da rede, nomeadamente a necessidade de reduzir o perodo de execuo do EE, deve ser investigada. Reunir um conjunto de medidas suficientes do consumo de potncia activa e reactiva em todos os clientes de Baixa Tenso (BT) da rede de Barrosas, e posteriormente estimar o perfil de cargas dirio em todos os Postos de Transformao de Distribuio (PTDs), nas diferentes pocas do ano. Aps uma verdadeira implementao do EE na rede de Barrosas, sugere-se testar o algoritmo em tempo-real num perodo longo, como por exemplo um ano, e verificar a validade dos resultados e a efectiva importncia do EE na operao da rede de distribuio. Aplicar o Estimador de Estados numa rede de distribuio real com gerao distribuda.

Referncias

[1] Wang S; Distributed Generation and its effect on Distribution Network System, Cired 20th International Conference, 2009, pp. 1-4. [2] Abur, Ali; Expsito, Antonio Gmez (2004) Power system state estimation: theory and implementation, CRC Press, New York, ISBN: 0-8247-5570-7. [3] Shafiu A.; Thornley V.; Jenkins N.; Strbac G.; Maloyd A.; Control of Active Netwoks, CIRED 18th International Conference, 2005. [4] Ferreira, Isabel; A estimao de estado de Sistemas Elctricos de Energia, Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 1995. [5] Lu, C. N.; Teng, J. H.; Liu W. H. E.; Distribution system state estimation, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 10, No.1, February 1995, pp. 229-240. [6] Ghosh A. K.; Lubkeman D. L.; Jones R. H.; Load modeling for distribution circuit state estimation, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 12, No.2, April 1997. [7] Shafiu, A.; Jenkins N.; Strbac, G.; Measurement location for state estimation of distribution networks with generation, Generation, Transmission and Distribution, IEE Proceedings, Vol.152, Issue 2, 2005, pp. 240 246. [8] Gouveia C.; Leite H.; Ferreira I.; Voltage and Current Sensor for Estimation in Distribution Network with Generation International Conference on Renewable Energies and Power Quality, 2010. [9] Schweppe, F.C.; Wildes, J.; Power System Static-State Estimation, Part I: Exact Model, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-89, Issue 1, 1970, pp. 120 125.

Referncias 79

[10] Schweppe, F.C.; Rom, D. B.; Power System Static-State Estimation, Part II: Approximate Model, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-89, Issue 1, 1970, pp. 125 130. [11] Schweppe, F.C.; Power System Static-State Estimation, Part III: Implementation, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-89, Issue 1, 1970, pp. 130 135. [12] Schweppe, F.C.; Heschpt, E.J.; Static state estimation in electric power systems, Proceedings IEEE, Vol. 62, No. 7, 1974. [13] K. Li, State estimation for power distribution system and measurement impacts, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 11, No. 2, May 1996. [14] Baran, M.E.; Kelley, A.W.; A branch-current-based state estimation method for distribution systems, Power Systems, IEEE Transactions on Volume 10, Issue 1, Feb. 1995, pp. 483 491. [15] Lin W.M.; Teng J.H.; Distribution fast decoupled state estimation by measurement pairing, IEE Proceedings-Generation, Transmission and Distribution, 1996, 143, (1), pp. 4348. [16] Singh, R.; Pal, B.C.; Jabr, R.A. Jabr; Choice of estimator for distribution system state estimation, IET Generation, Transmission & Distribution, 2009, Vol. 3, Iss. 7, pp. 666 678. [17] Ghosh A.K.; Lubkeman D.L.; Downey M.J.; Jones R.H.; Distribution circuit state estimation using a probabilistic approach, IEEE Trans. Power Syst., 1997, 12, (1), pp. 45 51. [18] Pereira, J.; Saraiva, J. T.; Miranda, V.; Na Integrated Load Allocation/State Estimation Approach for Distribution Networks, International Conference on Probabilistic Methods Applied to Power Systems, 2004, pp. 180-185. [19] Roytelman I.; Shahidehpour S. M.; State estimation for electric power distribution systems in quasi real-time conditions, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 8, No. 4, October 1993. [20] Hird, C.M.; Leite, H.; Jenkins, N.; Li, H.; Network Voltage Controller for Distributed Generation, Generation, Transmission and Distribution IEE Proceedings, Vol. 151, No.2, 2004, pp. 150-156. [21] Baran, M. E.; Kelly, A. W.; State estimation for real-time monitoring of distribution systems, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 9, No. 3, August 1994, pp. 1601-1609.

80 Referncias

[22] Wang H.; Schulz N.N.; A Load Modeling Algorithm for Distribution System State Estimation, Transmission and Distribution Conference and Exposition, Vol.1, 2001, pp. 102-105. [23] Andersson A.; Jansson A.; Klevas J.; Model for Load Simulations by Means of Load Pattern Curves, In CIRED International Conference and Exhibition on Electricity Distribution, Bringhton, UK, 1989. [24] Jardini J. A.; Tahan C. M. V.; Gouva M. R.; Ahn S. U.;. Figueiredo F. M; Daily Load Profiles for Residential, Commercial and Industrial Low Voltage Consumers, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 15 no. 1, 2000. [25] Wang T.; Mingtian F.; A novel Load Estimation Method in Distribution Network, Power System Technology-International Conference, Vol. 1, 1998, pp. 567-571. [26] Kuo H.; Hsu Y.; Distribution System Load Estimation and Service Restoration Using a Fuzzy Set Approach, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 8, No. 4, 1993, pp. 19501957. [27] Fan J.; McDonald J.; A Real-Time Implementation of Short-Term Load Forecasting for Distribution Power Systems, IEEE Trans. On Power Systems, Vol. 9, No. 2, May 1994, pp. 988-994. [28] Ramesh L.; Choudhury S. P.; Chowdhury S.; Crossley P. A.; Electrical Power System State Estimation Meter PlacementA Comparative Survey Report, Electric Power Components and Systems, Vol.36, Issue 10, 2008, pp. 1115 1129. [29] Baran, M.E.; Zhu, J.X.; Kelly, A.W.; Meter placement for Real-Time Monitoring of Distribution Feeders, IEEE Trans. on Power Systems, 1996, 11, (1), pp. 332337. [30] Jos Sucena Paiva, Redes de energia elctrica Uma anlise sistemtica, Lisboa, IST Press, 2005, ISBN: 972-8469-34-9F. [31] Guimares, Rui Campos; Estatstica, Lisboa, McGraw-Hill, 1998, ISBN: 972-8298-45-5. [32] CELIK M.K.; LIU W.H.E.; An incremental measurement placement algorithm for state estimation, IEEE Trans. Power Syst., Vol. 10, No.3, 1995, pp. 16981703. [33] Handschin E.; Schweppe F.C.; Kohlas J.; Fiechter A.; Bad data analysis for power system state estimation, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS94, No. 2, March/April 1975. [34] Campilho, A.; Instrumentao electrnica: Mtodos e tcnicas de medio, Porto, Edies FEUP, 2000. ISBN: 972-752-042-1.

Referncias 81

[35] Guia de Medio, Leitura e Disponibilizao de Dados aprovado pela Entidade Reguladora dos Servios Energticos. [36] A. Francisquini; Estimao de Curvas de Carga em pontos de consumo e em transformadores de distribuio, Tese de Mestrado, Faculdade de Engenharia da Ilha Solteira, Maro de 2006. [37] EDP Distribuio S.A, Website, www.edpdistribuicao.pt, visitado em 18/11/2010. [38] Vagner Morais; Cludio Vieira, Matlab 7 & 6 Curso Completo, Lisboa, FCA, 2006, ISBN: 972-722-354-0.

Anexo A

Curvas de Potncia Activa estimadas para os Postos de Transformao de Distribuio da Rede de Barrosas
A Tabela A.1 apresenta a caracterizao atribuda aos Postos de Transformao de Distribuio (PTDs) da rede de Barrosas, ou seja, PTD tipicamente residencial ou comercial, consoante a localizao geogrfica de cada PTD. Tabela A.1 - Caracterizao dos Postos de Transformao da Rede de Barrosas Designao do PTD D5 D11 D14 D16 D26 D28 D31 D34 D37 D39 D40 D43 D47 D49 D50 D52 Caracterizao Residencial Residencial Comercial Residencial Residencial Residencial Residencial Residencial Comercial Residencial Comercial Residencial Residencial Residencial Residencial Residencial

Anexo A 83

D57 D60 D63

Residencial Residencial Residencial

As Figuras A.1 at A.19 mostram as curvas de potncia activa consumida estimadas para os PTDs da rede de Barrosas, num dia til, na poca de Vero.

Perfil Dirio Estimado PTD 5

Potncia Activa Consumida [kW] 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.1 Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 5

Perfil Dirio Estimado PTD 11

Potncia Activa Consumida [kW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.2- Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 11

84 Anexo A

Potncia Activa Consumida [kW]

Perfil Dirio Estimado PTD 14

250
200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.3 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 14

Perfil Dirio Estimado PTD 16

Potncia Activa Consumida [kW] 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.4 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 16

Perfil Dirio Estimado PTD 26

Potncia Activa Consumida [kW] 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.5 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 26

Anexo A 85

Perfil Dirio Estimado PTD 28

Potncia Activa Consumida [kW] 100

80
60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.6 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 28

Perfil Dirio Estimado PTD 31

Potncia Activa Consumida [kW] 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Hora/Dia
Figura A.7 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 31

Perfil Dirio Estimado PTD 34

Potncia Activa Consumida [kW] 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.8 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 34

86 Anexo A

Perfil Dirio Estimado PTD 37

Potncia Activa Consumida [kW] 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.9 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 37

Perfil Dirio Estimado PTD 39

Potncia Activa Consumida [kW] 200 150 100

50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.10 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 39

Perfil Dirio Estimado PTD 40

Potncia Activa Consumida [kW] 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia

Figura A.11 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 40

Anexo A 87

Perfil Dirio Estimado PTD 43

Potncia Activa Consumida [kW] 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Hora/Dia
Figura A.12 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 43

Perfil Dirio Estimado PTD 47

Potncia Activa Consumida [kW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Hora/Dia
Figura A.13 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 47

Perfil Dirio Estimado PTD 49

Potncia Activa Consumida [kW] 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Hora/Dia
Figura A.14 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 49

88 Anexo A

Perfil Dirio Estimado PTD 50

Potncia Activa Consumida [kW] 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.15 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 50

Perfil Dirio Estimado PTD 52

Potncia Activa Consumida [kW] 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.16 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 52

Perfil Dirio Estimado PTD 57

Potncia Activa Consumida [kW] 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia

Figura A.17 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 57

Anexo A 89

Perfil Dirio Estimado PTD 60

Potncia Activa Consumida [kW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.18 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 60

Perfil Dirio Estimado PTD 63

Potncia Activa Consumida [kW] 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura A.19 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTD 63

Anexo B

Curvas de Potncia Activa estimadas para os Postos de Transformao de Cliente da Rede de Barrosas
As Figuras B.1 at B.16 mostram as curvas de potncia activa consumida nos Postos de Transformao de Cliente (PTCs) da rede de Barrosas, em dias teis e de fim-de-semana.

Potncia Activa Consumida [kW]

Perfil Dirio Estimado PTC 3

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis e fim-de-semana

Figura B.1 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 3

Anexo B 91

Perfil Dirio Estimado PTC 6

Potncia Activa Consumida [kW] 140 120 100 80 60

40
20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.2 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 6

Perfil Dirio Estimado PTC 8

Potncia Activa Consumida [kW] 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.3 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 8

92 Anexo B

Perfil Dirio Estimado PTC 10

Potncia Activa Consumida [kW] 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.4 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 10

Perfil Dirio Estimado PTC 18

Potncia Activa Consumida [kW] 140 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.5 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 18

Anexo B 93

Perfil Dirio Estimado PTC 19

Potncia Activa Consumida [kW] 160 140 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura B.6 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 19

Perfil Dirio Estimado PTC 21

Potncia Activa Consumida [kW] 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.7 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 21

94 Anexo B

Perfil Dirio Estimado PTC 23

Potncia Activa Consumida [kW] 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.8 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 23

Perfil Dirio Estimado PTC 24

Potncia Activa Consumida [kW]

250
200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Sbados Domingos

Figura B.9 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 24

Anexo B 95

Perfil Dirio Consumido PTC 35

Potncia Activa Consumida [kW] 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias fim-de-semana

Figura B.10 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 35

Perfil Dirio Estimado PTC 38

Potncia Activa Consumida [kW] 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-semana

Figura B.11 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 38

96 Anexo B

Perfil Dirio Estimado PTC 45

Potncia Activa Consumida [kW] 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Sbados Domindos

Figura B.12 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 45

Perfil Dirio Estimado PTC 53

Potncia Activa Consumida [kW] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dia til - Maior probabilidade de Ocorrncia Dia til - Menor probabilidade de Ocorrncia Dia de Fim-de-Semana

Figura B.13 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 53

Anexo B 97

Perfil Dirio Estimado PTC 55

Potncia Activa Consumida [kW] 300 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Sbados Domingos

Figura B.14 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 55

Potncia Activa Consumida [kW]

Perfil Dirio Estimado PTC 59

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis e fim-de-semana

Figura B.15 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 59

98 Anexo B

Potncia Activa Consumida [kW]

Perfil Dirio Estimado PTC 61

2,5

2
1,5 1 0,5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis e fim-de-semana

Figura B.16 - Perfil dirio de potncia activa consumida no PTC 61

Anexo C

Curvas de Potncia Reactiva estimadas para os Postos de Transformao da Rede de Barrosas

As Figuras C.1 at C.35 mostram as curvas de potncia reactiva consumida em todos os Postos de Transformao (PTs) da rede de Barrosas. Sendo as curvas dirias dos Postos de Transformao de Distribuio (PTDs) estimadas para dias teis, na poca de Vero. E os curvas dirias dos Postos de Transformao de Cliente (PTCs) estimadas para dias teis e de fim-de-semana.

Perfil Dirio Estimado PTC 3

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis e fim-de-semana

Figura C.1 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 3

Anexo C 101

Perfil Dirio Estimado PTD 5

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.2 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 5

Perfil Dirio Estimado PTC 6

Potncia Reactiva Consumida [kW] 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora\Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.3 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 6

102 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTC 8

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 35 30

25
20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.4 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 8

Perfil Dirio Estimado PTC 10

Potncia Reactiva Consumida [kvar]

90 80
70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.5 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 10

Anexo C 103

Perfil Dirio Estimado PTD 11

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia

Figura C.6 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 11

Perfil Dirio Estimado PTD 14

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 140

120
100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.7 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 14

104 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTD 16

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.8 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 16

Perfil Dirio Estimado PTC 18

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.9 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 18

Anexo C 105

Perfil Dirio Estimado PTC 19

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dia til Dia Fim-de-semana

Figura C.10 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 19

Perfil Dirio Estimado PTC 21

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 4,5 4

3,5
3 2,5 2 1,5 1 0,5

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.11 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 21

106 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTC 23

Potncia Reactiva Consumida [kW] 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.12 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 23

Perfil Dirio Estimado PTC 24

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Sbados Domingos

Figura C.13 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 24

Anexo C 107

Perfil Dirio Estimado PTD 26

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.14 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 26

Perfil Dirio Estimado PTD 28

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.15 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 28

108 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTD 31

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.16 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 31

Perfil Dirio Estimado PTD 34

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.17 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 34

Anexo C 109

Perfil Dirio Estimado PTC 38

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.18 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 35

Perfil Dirio Estimado PTD 37

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 140 120 100 80

60
40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.19 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 37

110 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTC 35

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Dias Fim-de-Semana

Figura C.20 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 38

Perfil Dirio Estimado PTD 39

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.21 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 39

Anexo C 111

Perfil Dirio Estimado PTD 40

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.22 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 40

Perfil Dirio Estimado PTD 43

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.23 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 43

112 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTC 45

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Sbados Domingos

Figura C.24 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 45

Perfil Dirio Estimado PTD 47

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.25 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 47

Anexo C 113

Perfil Dirio Estimado PTD 49

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.26 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 49

Perfil Dirio Estimado PTD 50

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 25 20 15

10
5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.27 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 50

114 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTD 52

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.28 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 52

Perfil Dirio Estimado PTC 53

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 35 30 25 20 15

10 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora\Dia
Dia til - Maior propabilidade de Ocorrncia Dia til - Menor probabilidade de Ocorrncia Dia de Fim-de-Semana

Figura C.29 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 53

Anexo C 115

Perfil Dirio Estimado PTC 55

Potncia Reactiva Consumida [kW] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis Sbados Domingos

Figura C.30 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 55

Perfil Dirio Estimado PTD 57

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 70 60 50 40 30 20 10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.31 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 57

116 Anexo C

Perfil Dirio Estimado PTC 59

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis e fim-de-semana

Figura C.32 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 59

Perfil Dirio Estimado PTD 60

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 60 50

40
30 20

10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia

Figura C.33 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 60

Anexo C 117

Perfil Dirio Estimado PTC 61

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Dias teis e fim-de-semana

Figura C.34 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTC 61

Perfil Dirio Estimado PTD 63

Potncia Reactiva Consumida [kvar] 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora/Dia
Figura C.35 - Perfil dirio de potncia reactiva consumida no PTD 63

Anexo D

Mtodo de Cholesky
O mtodo de Cholesky utiliza-se para encontrar a soluo numrica de equaes lineares:

Se

simtrica e definida positiva, ento

pode ser decomposta em:

Sendo a equao D.2 conhecida por factorizao de Cholesky em que a matriz triangular inferior e a sua transposta. A aplicao da factorizao de Cholesky resolve o sistema de equaes:

Onde,

Portanto, a vantagem desta factorizao consiste em s ser necessrio determinar a matriz , pois uma matriz simtrica e definida positiva pode ser representada pela forma . Isto significa que o nmero de operaes para resolver um sistema linear fica reduzido a cerca de metade, quando se aplica o mtodo de Cholesky.