DEFINICIN DE SENSOR Un sensor, es un dispositivo conocido como una sonda capaz de percibir y transmitir algn tipo de informacin o lectura,

para

posteriormente convertirla en una magnitud fsica deseada, como por ejemplo la temperatura, las revoluciones de un motor, la calidad de aire, gases de escape entre otros. Las magnitudes que generalmente se desean medir no son

seales elctricas, que pueda ser entendida por la unidad de control, por esto se hace necesario realizar algn tipo de conversin en la lectura tomada, a travs de un transductor el cual definir la seal de salida en magnitud elctrica. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia".

Diagrama de bloques de un sensor (figura 1)

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo estara compuesto del sensor propiamente

dicho mas la parte que tratara las seales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales generadas por el sensor, se encarga en general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control. En un sistema de control automtico el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del proceso o mquina sobre la que se ejerce control, la informacin de cmo se est comportando o realizando el trabajo. Esta informacin es transmitida al controlador que la usar para tomar la accin de control correspondiente. Un sensor dispositivo que produce una seal, referente a la cantidad que se est midiendo. La funcin de un sensor es advertir que algo est por pasar para dar aviso a quien corresponda acerca de este acontecimiento. De forma generalizada los sensores pueden ser de 2 tipos bsicamente: Analgicos Digitales Los sensores analgicos, se requieren cuando el fenmeno a captar es variable en el tiempo. En estos casos el sensor es un transductor y se conectar a una entrada especial con un dispositivo convertidor analgico /digital. En el caso de los sensores digitales, la informacin que se transmite al PLC, es solo sobre presencia o ausencia, abierto o cerrado, cercano o lejano, prendido o apagado, o cualquier otra informacin que se pueda representar en forma binaria. A stos algunas veces se le llama detectores o interruptores.

Funcin y aplicacin Sensores funcionales destinados a tareas de mando y regulacin Sensores para fines de seguridad y aseguramiento. Sensores para diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y desgaste y para la informacin del conductor y de los pasajeros. Segn la seal de salida Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en: Los que proporcionan una seal analgica Ejemplo: caudalmetro, la presin del turbo, la temperatura del motor etc. Los que proporcionan una seal digital Ejemplo: seales de conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall. Los que proporcionan seales pulsatorias Ejemplo: sensores inductivos con informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia Segn la magnitud de salida Sensor de corriente Convierte una magnitud fsica en un nivel de corriente directa e equivalente, este tipo de sensor tiene como ventaja principal que el nivel de corriente obtenido puede ser transportado a distancias grandes sin que se produzcan prdidas significativas, su desventaja a la vez consiste en que la corriente siempre tiene que ser convertida suministrrsele aun conversor A-D voltaje antes de

Sensores de posicin Los sensores de posicin sirven para detectar recorridos y posiciones angulares de un determinado cuerpo. Las magnitudes que se pueden obtener con la utilizacin de este tipo de sensores son: posicin angular, desplazamientos, recorrido y posicin. Estos determinan la aproximacin algo con respecto a un punto de referencia en la industria estos sensores pueden tener muchas aplicaciones tales como en una banda transportadora, o al momento de acercarse un objeto mandar a disparar el paro de algn motor etc. En conclusin los sensores de posicin suelen ser aquellos dispositivos que nos indican en qu lugar estar un objeto antes de que el mismo se mueva, pero si bien resulta ser una tecnologa excelente, debemos decir que muchas veces este tipo de sensores suelen fallar debido a que no se ha obtenido todava el perfeccionamiento de los mismos. No obstante, los sensores de posicin se basan simplemente en probabilidades y estadsticas de movimiento, las cuales generalmente suelen ser correctas la mayora de las veces.

INSTRUMENTO Como concepto general de lo que es un instrumento tenemos que es el medio o recurso fsico que empleamos para llegar al resultado que se desea obtener. Dentro de los tipos de instrumentos encontramos los de medicin los cuales poseen una funcionalidad probatoria y que certifican que un hecho o magnitud a acontecido. Un instrumento de medicin es un aparato que se usa para comparar magnitudes fsicas como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estndares o patrones y de la medicin resulta un nmero que es la

relacin entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta conversin. La funcin principal de un instrumento de medicin es la de recolectar datos obtener las observaciones y capturas de las variables que son de inters para nuestro estudio. Esta captura se le conocer con el nombre de medicin la cual es intrnsecamente comparativa De acuerdo a lo antes expuesto un instrumento de medida de posicin ser el medio o recurso utilizado para determinar una ubicacin de un objeto en el espacio fsico donde este se encuentre.

MEDICIN Medir algo, en el caso ms sencillo, es determinar cuntas veces una cierta unidad o patrn de medida, cabe en el objeto a medir. La medicin es un proceso mediante el cual se realizan comparaciones de un patrn seleccionado relacionado a la magnitud fsica que se desea determinar o conocer, para ello se debe preestablecer una unidad de medida convencional conocida y partiendo de esta como referencia comparamos la cantidad desconocida o que deseamos determinar. Cuando medimos algo se debe hacer con gran cuidado, para evitar alterar el sistema que observamos. Por otro lado, no hemos de perder de vista que las medidas se realizan con algn tipo de error, debido a imperfecciones del instrumental o a limitaciones del medidor, errores experimentales, por eso, se ha de realizar la medida de forma que la alteracin producida sea mucho menor que el error experimental que se pueda cometer.

Tipos de medida Medicin directa La medida o medicin diremos que es directa, cuando disponemos de un instrumento de medida que la obtiene comparando la variable a medir con una de la misma naturaleza fsica. As, si deseamos medir la longitud de un objeto, se puede usar un calibrador. Obsrvese que se compara la longitud del objeto con la longitud del patrn marcado en el calibrador, hacindose la comparacin distancia-distancia. Medidas reproducibles Son aquellas que al efectuar una serie de comparaciones entre la misma variable y el aparato de medida empleado, se obtiene siempre el mismo resultado. Medidas no reproducibles Son aquellas que al efectuar una serie de comparaciones entre la misma variable y el aparato de medida empleado, se obtienen distintos resultados cada vez. Medicin indirecta No siempre es posible realizar una medida directa, porque existen variables que no se pueden medir por comparacin directa, es decir, con patrones de la misma naturaleza, o porque el valor a medir es muy grande o muy pequeo y depende de obstculos de otra naturaleza, etc. Medicin indirecta es aquella que realizando la medicin de una variable, podemos calcular otra distinta, por la que estamos interesados.