La

instrumentacin es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.

En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.

El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo.

-De acuerdo a su funcin en el proceso: a. Instrumentos indicadores: Disponen de un ndice y escala graduada en la que pueden leerse los valores de la variable del proceso, es decir, indican directamente su valor. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc.

b. Instrumentos ciegos: Son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente, es decir no tienen indicacin visible de la variable. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.

c. Instrumentos registradores: Realizan un registro histrico y con trazo continuo de la variable que se estudia en un determinado proceso.

d. Elementos primarios: Entran en contacto directo con la variable del proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa orificio)

e. Transmisores: Estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.

f. Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms transmisores. Paquete manufacturado que produce un voltaje de salida correspondiente a una variable o estmulo de entrada. Ejemplos: acelermetros, etc.

g. Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor debe ser convertida a otro tipo de seal para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal.

h. Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interface entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal de los transmisores o de un convertidor.

i. Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones Ejemplo: PLC.

j. Elemento final de control: Ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.

De acuerdo a la ubicacin fsica dentro del proceso: a. Instrumentos de campo: Instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades.
-

b. Instrumentos de panel: Elementos montados en paneles, armarios o pupitres situados en salas aisladas o en zonas del proceso.

De acuerdo a la variable de proceso que miden:

Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se refiere a la variable de proceso que se trate de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente. Ejemplos: variables de caudal, de nivel, de presin, y de temperatura.

La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control preprogramada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto

PLC

Funcionamiento del PLC

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, accionando los actuadores de la instalacin. El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la Modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables

Instalaciones de procesos complejos y amplios

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

FUNCIONAMIENTO:

Los autmatas programables son

maquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas ordenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas

de la planta ( aplicacin): al detectarse

cambios en las seales, el autmata

reacciona segn el programa hasta

obtener las ordenes de salida

necesarias. Esta secuencia se ejecuta

continuamente para conseguir el control

actualizado del proceso.

Arquitectura PLC Estructura

Fuente de Alimentacin CPU Conectividad Ranura para Memoria SD. Modulo ENTRADAS Modulo SALIDAS

Estructura EL CPU del PLC tiene diferentes tipos de registros y funciones integradas.
Procesador Est constituido por el microprocesador, el reloj y algn chip auxiliar. Actualmente cuentan con mdulos de ampliacin de memoria (SD) que permiten una mayor versatilidad al momento de incrementar las lneas de programa en el equipo. Las operaciones que realiza el PLC se pueden agrupar en: Operaciones de tipo lgico. Operaciones de tipo aritmtico. Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata.

Estas permiten funcionar mdulos adicionales del PLC como bloques de probabilidad, pesaje y controladores PID.

Estructura Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte del p donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata. Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones ledas en memoria y se generan las seales de control. Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin realizada por el ALU. Flags: Flags, o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa. Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. Bus(interno): No son circuitos en si, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las diferentes partes del PLC.

Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos constituyen la base de un sistema numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se denominan dgitos binarios o bits. En el mbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado ("conductor") y un 0 significa desactivado ("no conductor"). Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combinan de acuerdo con la lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado y se denominan "resultado lgico" (RLO). Las operaciones lgicas con bits permiten ejecutar las ms diversas funciones.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

LENGUAJES DE PROGRAMACIN