TEMA 1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIN

El propsito de este tema es introducir a los alumnos en la terminologa bsica de las Ecuaciones Diferenciales y examinar brevemente como se deducen las ecuaciones diferenciales al tratar de formular o describir fenmenos fsicos o geomtricos en trminos matemticos.

En la Leccin 1 se introduce la definicin de ecuacin diferencial, se clasifican las ecuaciones diferenciales en ecuacin diferencial ordinaria y ecuacin diferencial parcial y se establecen criterios para determinar el orden, el grado y la linealidad de una ecuacin diferencial. Ya que uno de los objetivos generales del curso de Ecuaciones Diferenciales es resolver ecuaciones diferenciales, es decir, encontrar sus soluciones, en la Leccin 2 se estudia lo que significa que una funcin sea solucin de una ecuacin diferencial y se analizan los tipos de soluciones que puede tener una ecuacin diferencial. Se plantean algunos problemas fsicos y geomtricos cuya formulacin matemtica conduce al planteamiento de ecuaciones diferenciales las cuales al ser resueltas y estar sujetas a condiciones sobre la funcin desconocida y/o sus derivadas nos llevan a la obtencin de soluciones particulares. Este tipo de problemas se conocen como problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera.

Para finalizar en la Leccin 3 se muestra como a partir de conocer un haz de curvas se pueden obtener ecuaciones diferenciales por medio de un proceso conocido como eliminacin de las constantes arbitrarias esenciales.

LECCIN 1: DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL

JUSTIFICACIN:

Muchos problemas importantes y significativos en ingeniera, en las ciencias fsicas y en las ciencias sociales, cuando estn enunciados en trminos matemticos, requieren la determinacin de una funcin que satisfaga a una ecuacin que contiene derivadas de la funcin desconocida. Tales ecuaciones se denominan Ecuaciones Diferenciales.

El propsito de esta leccin es iniciar al alumno en el estudio de las ecuaciones diferenciales, comenzando con introducir el concepto de ecuacin diferencial y su clasificacin segn tipo, orden y linealidad.

OBJETIVOS:

El estudiante podr:

1-

Clasificar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

2-

Determinar el orden de una ecuacin diferencial

3-

Determinar el grado de una ecuacin diferencial

4-

Establecer cuando una ecuacin diferencial es lineal y cuando no lo es

PROCEDIMIENTO DE ENSEANZA Y APRENDIZAJE

Ecuacin Diferencial:

En cursos anteriores se han encontrado frecuentemente con la palabra ecuacin, la cual se utiliza en muy variadas ocasiones. Podran darme algunos ejemplos de ecuaciones que ustedes conozcan? x2 + 2x + 1 = 0 x3 - 1 = 0 senx = 0 ex - 1 = 0 tgx = cosx 2x + y = 2 x2 = 8y x2 - 10y = 1

Muy bien (deben anotarse en la pizarra las respuestas dadas por los alumnos). Podran darme una definicin de lo que para ustedes es una ecuacin? Una ecuacin es una igualdad que se satisface para uno o ms valores de la (s) incgnita (s) que interviene (n) en ella.

Correcto. Cundo se les pide resolver una ecuacin qu les sugiere?

Obtener l (los) valor (es) de la (s) variable (s) que hace (n) que se

cumpla la igualdad.

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Exacto. Habr casos en los cuales el nmero de soluciones o valores que satisfacen la ecuacin es finito y en otros casos es infinito.

Segn han visto en los cursos de Anlisis Matemtico II, Algebra Lineal, Fsica y Qumica existen numerosos problemas en estas reas que conducen a plantear ecuaciones pero en las cuales las incgnitas no son nmeros, sino otros objetos matemticos: matrices, funciones, aplicaciones lineales, velocidad, reaccin qumica, etc.

Veamos algunos ejemplos que nos conducirn a la definicin de ecuacin diferencial.

EJEMPLO 1:

Determine la ecuacin matemtica que representa el siguiente enunciado: la pendiente de la recta tangente en cada uno de sus puntos es igual a la abscisa de dicho punto.

De acuerdo con los conocimientos previos que traen del curso de Anlisis Matemtico I, si y = y (x) es la ecuacin de la curva a determinar y el punto (x, y (x)) es un punto cualquiera de la curva Cmo pueden escribir la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x, y (x))?

Se puede escribir:

d y( x ) dx

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Exactamente, la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x, y(x)) es igual a la derivada de la ecuacin de la curva evaluada en dicho punto.

Quin es la abscisa del punto?

La abscisa del punto (x, y(x)) es x.

Correcto. Segn el enunciado del problema qu relacin existe entre la pendiente de la recta tangente y la abscisa del punto?
Se dice que son iguales (se copia la ecuacin en la pizarra).

d y( x ) = x dx

(1)

Esta es la ecuacin asociada al problema. Podran explicar ustedes que se est pidiendo en el problema?
Se pide obtener la curva y(x) que satisface la relacin de igualdad (1)

Muy bien. Pasemos a otro ejemplo.

EJEMPLO 2:

Determine la primitiva de la funcin f (x) = 3x2 + 2x

Segn lo estudiado en el curso de Anlisis Matemtico II qu significa para ustedes obtener la primitiva de f(x)?

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Significa buscar una funcin F(x), tal que su derivada respecto de x sea

igual a f (x), es decir, igual a 3x2 + 2x.

Exactamente d F( x ) = 3x2 + 2x dx (2)

Hagamos un ejemplo ms.

EJEMPLO 3:

Representar a travs de una ecuacin matemtica, que involucre a la derivada, el siguiente enunciado: familia de curvas cuya primitiva es la funcin f(x) =
1 x

Qu se est pidiendo en este ejemplo?

Se est pidiendo hallar una funcin F(x) tal que su derivada respecto de x

sea igual a f(x) (se escribe la ecuacin en la pizarra) d F( x ) dx

1 x

(3)

Observen las ecuaciones (1), (2) y (3) qu caractersticas comunes hay en esas tres ecuaciones?

Aparece la derivada de una funcin desconocida respecto de x en un

lado de la igualdad y en el otro una funcin conocida que depende de x.

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Podran identificar quin es la variable dependiente y quin es la variable independiente en cada uno de los tres ejemplos?

La variable independiente en las tres ecuaciones es x y la variable

dependiente es la funcin desconocida F(x).

Si yo les dijera que esas tres ecuaciones representan un tipo especial de ecuacin, denominada Ecuacin Diferencial, cmo definiran una ecuacin diferencial?

Una ecuacin diferencial es una ecuacin donde la incgnita es una

funcin de una o ms variables independientes y en dicha ecuacin aparecen derivadas de la funcin incgnita.

Leamos la definicin que aparece en sus guas en la pgina 2

ECUACIN DIFERENCIAL Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que se establece una relacin entre una o ms variables independientes y una funcin incgnita y sus derivadas

Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales:

Observa los ejemplos que estn escritos en la pizarra a) x2 y'' - x y' + y = 6 ex b) (y''')2 - 3 y' y'' + (y')4 = 0 c)
d3y dx 3 + d2y dx 2 dy + 2 dx 3 3y = 6

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d)

z x z x

z y y

y z y

2z y x

= cos x

e) x

= xy
2V z 2

f)

2V x 2

2V y 2

= 0

Para los ejemplos a) b) y c)

podran identificar cuntas variables

dependientes y cuntas variables independientes hay? Una sola variable dependiente y una sola variable independiente.

Para los ejemplos d) e) y f) podran identificar cuntas variables dependientes y cuntas variables independientes hay?

Una sola variable dependiente y

una, dos o tres variables

independientes.

Qu diferencia hay entre el tipo de derivada que aparece en los ejemplos a) b) y c) y el tipo de derivada que aparece en los ejemplos d) e) y f)?

En los tres primeros ejemplos el tipo de derivada que aparece es

ordinario, mientras que en los otros tres ejemplos las derivadas son parciales.

Exactamente y esa diferencia nos lleva a una primera clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn el tipo de derivada que involucran. Leamos

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en sus guas en la pgina 2 la clasificacin las ecuaciones diferenciales segn

el tipo de derivada que involucran CLASIFICACIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL SEGN EL TIPO DE DERIVADA QUE INVOLUCRA Ecuacin Diferencial Ordinaria: es una ecuacin diferencial en la cual aparecen derivadas ordinarias de una variable dependiente respecto de una sola variable independiente. Ecuacin Diferencial en Derivadas Parciales: es una ecuacin

diferencial en la cual aparecen derivadas parciales de una sola variable dependiente respecto de dos o ms variables independientes.

Observen nuevamente los ejemplos de ecuaciones diferenciales que estn en la pizarra podran indicar en cada uno de esos ejemplos hasta que orden aparece derivada la funcin incgnita o variable dependiente?

En el ejemplo a) aparece derivada hasta el orden dos; en el ejemplo b) aparece derivada hasta el orden tres; en el ejemplo c) aparece derivada hasta el orden tres; en el ejemplo d) aparece derivada hasta el orden dos; en el ejemplo e) aparece derivada hasta el orden uno; en el ejemplo f) aparece derivada hasta el orden dos.

Por favor, abran su gua en la pgina 2 y leamos la definicin de orden

de una ecuacin diferencial que all aparece. ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL El orden de una ecuacin diferencial es la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin diferencial.

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Abran sus guas en la pgina 2 y realicen el Problema 1 para consolidar los conceptos estudiados hasta el momento.

PROBLEMA 1:

Clasificar cada una de las ecuaciones que se dan a continuacin:

Ecuacin Tipo Orden
2

1) y' = x + 5y 2) y'' - 4y' - 5y = e3x U 2 U U =4 + 3) t 2 y x dr 4) d = r d2y 3x = sen y 5) dx 2 2V V =3 6) y x 2 7) (2x + y) dx + (x - 3y) dy = 0 8)

2V 2V 2V +4 +4 =0 x y x 2 y 2
2T = 4 y 2

2T 9) 9 x 2

10) y dx + (2x - 3) dy = 0

Disponen de tres minutos para realizar el Problema 1.

Qu procesos siguieron para poder resolver el Problema 1?

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Observamos cada ecuacin diferencial. Identificamos sus caractersticas: nmero de variables dependientes, nmero de variables independientes, el tipo de derivada que aparece, esto es, si son derivadas ordinarias o derivadas parciales y hasta que orden aparece derivada la variable dependiente (se copian las respuestas en la pizarra).

Excelente. Podran irme dando las respuestas que obtuvieron en el Problema1.

Muy bien. El Problema 2 les queda como asignacin.

PROBLEMA 2:

Clasifica cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin, segn tipo y orden
Ecuacin Tipo Orden

1) (senx) y''' - (cosx) y' = 2 2) (1 - y2) dx + x dy = 0

4 d3y dy 2 + y = 0 3) x dx dx 3

4) (1 - x) y'' - 4xy' + 5y = cosx

d2y + 9 y = sen x 5) dx 2

6) y

U - 2U = 6x - 4y y

4U = 0 7) x 2 y 2

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8) x

z z +y =z x y

Observemos nuevamente los ejemplos, a), b), c), d), e) y f) de las ecuaciones diferenciales, que an estn escritos en la pizarra. Podran decirme cual es la potencia a la cual aparece elevada la derivada de mayor orden en cada uno de esos ejemplos? En el ejemplo a) la potencia es uno; en el ejemplo b) la potencia es dos; en el ejemplo c) la potencia es uno; en el ejemplo d) la potencia es uno; en el ejemplo e) la potencia es uno; en el ejemplo f) la potencia es uno.

Leamos en la gua del estudiante en la pgina 4 el concepto de grado de

una ecuacin diferencial GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL El grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la cual est elevada la derivada de mayor orden de la ecuacin diferencial.

Resuelvan el Problema 3 que aparece en sus guas en la pgina 4. Pueden trabajar en grupos de tres personas.

PROBLEMA 3:

Clasifica cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin, segn tipo, orden y grado

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Ecuacin

Tipo

Orden

Grado

3 dx d2x =0 1) + sen x dy dy 2 2)
2V 2V +2 =V 2 2 x y d 2 y dy + + xy = 0 dx 2 dx 2 d2y dy x + y = cos x dx dx 2

3) x

4) x2

2 4 4z 4z + z =0 5) 2 2 2 y 4 x 4 x y

Tienen tres minutos para realizar el Problema 3. Veamos algunas respuestas.

Buen trabajo. El Problema 4 les queda como asignacin.

PROBLEMA 4:

Clasifica cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin, segn tipo, orden y grado
Ecuacin Tipo Orden Grado

1)

3z 3z 3z 3z +3 +3 + =0 3 2 y 2 y 3 x x x y

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2)

2 d2y dy 2x = 0 dx dx 2

3)

2 U 1 U 1 2U + + =0 r r r 2 2 r 2

4) x2 y'' + 2xy' - 12y - 2x2 = 0 5) y''' - y' = x ex 6) x 3

2z z 3z + 6 xy + 7y +y=0 y x y x 3

Observen ahora los ejemplos que voy a escribir en la pizarra. A) x

d2y dy + cos x + y ln x = x 2 dx dx d2y dy + xy + y ex = 0 2 dx dx

B) y 2

3 2 2 d y + x dy + e x y = cos x C) x 2 dx dx

En el ejemplo

A)

quines son los coeficientes de la variable

dependiente y de sus derivadas? Los coeficientes de las variables dependientes y de sus derivadas en el ejemplo A) son: x, cosx, lnx.

Correcto. Qu potencia tienen la variable dependiente y sus derivadas? Tienen potencia 1.

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Muy Bien. Realicemos el mismo anlisis para el ejemplo B) quines son los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas? Los coeficientes de las variables dependientes y de sus derivadas en el ejemplo B) son: y2, xy, ex.

Correcto. Qu potencia tienen la variable dependiente y sus derivadas? Tienen potencia 1.

Muy bien. Observe las respuestas obtenidas para los ejemplos A) y B) comprenlas y establezcan las semejanzas y las diferencias entre ellas.

En ambos ejemplos la potencia de la variable dependiente y de sus

derivadas es igual a 1. En el ejemplo A) los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas dependen solo de x (la variable independiente), mientras que en el ejemplo B) los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas dependen tanto de x como de y.

Analicemos el ejemplo C) quines son los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas?

Los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas en el

ejemplo C) son: x2, x, ex

Correcto. Qu potencia tienen la variable dependiente y sus derivadas? Tienen potencia uno y potencia tres.

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Observen las respuestas obtenidas en los ejemplos

A)

C),

comprenlas y establezcan las semejanzas y las diferencias entre ellas. En ambos ejemplos los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas dependen solamente de x. En el ejemplo A) la variable dependiente y sus derivadas tienen potencia uno, mientras que en el ejemplo C) no ocurre as.

Si ahora yo les digo que la ecuacin diferencial del ejemplo A) se conoce como una ecuacin diferencial lineal y las ecuaciones diferenciales de los ejemplos B) y C) no son ecuaciones diferenciales lineales, podran ustedes establecer cules son las caractersticas esenciales de una ecuacin diferencial lineal? Los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas dependen slo de la variable independiente. La variable dependiente y sus derivadas estn elevadas a la potencia uno.

De acuerdo. Abran sus guas en la pagina 6 y leamos la definicin de

ecuacin diferencial lineal que all aparece.

ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL Una ecuacin diferencial lineal es una ecuacin diferencial en la cual se satisfacen simultneamente las condiciones: a) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado (esto es, estn elevadas a la potencia uno).

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b) Los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas dependen solo de la variable independiente.

Realicen el Problema 5 de sus guas que est en la pgina 6 a fin de consolidar los conceptos estudiados hasta ahora.

PROBLEMA 5:

Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin segn tipo, orden, grado y linealidad.
Ecuacin Tipo Orden Grado Linealidad

1) x 2

d2y dy +x + y = 2x 2 2 dx dx

2) y'' - 2x (y')2 = 0 3) y''' - 2y'' - 5y' + 6y = 0 4) x2 y'' + 2xy' - 12y = x2 y2 5) y'' + x y = sen y'' 6) y' = x2 + 5y 7) (2x + y) dx + (x -3y) dy = 0 8) x (y')2 + 2xy' + xyy'' = 0

Resuelvan el problema en grupos de tres. Disponen de cinco minutos para ello.

Veamos las repuestas que obtuvieron.

Muy bien. El Problema 6 les queda como asignacin.

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PROBLEMA 6:

Clasifica cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin, segn tipo, orden, grado y linealidad
Ecuacin Tipo Orden Grado Linealidad

1) x2 y'' + x y' + y = sec(lnx) 2)

d2y y2 = x 2 ex 2 dx

3) y'' - 4y' + 4y = (12x2 - 6x) e2x 4) 6x2 y'' + 5xy' + (x2 - 1) = 0 5)

d2y dy 3 + 2 y = sen x 2 2 dx dx d2y dy +x + xy = e x + y 2 dx dx

6) x 2

7) y'' - 2x(y')2 + xy = 0
d2y + 4 y = sen 2 x 8) dx 2

3 d 4 y d3y = x y ex 2 9) 4 dx 3 dx 10) y y' - x y'' = x y senx

CIERRE:

Qu estudiamos en esta Leccin? Estudiamos las ecuaciones diferenciales y su clasificacin

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Qu entendieron por ecuacin diferencial? Una ecuacin que involucra una funcin desconocida y sus derivadas.

De acuerdo con el tipo de derivada que involucra cmo se clasifican las ecuaciones diferenciales?

Se clasifican en ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones

diferenciales en derivadas parciales.

Qu caracteriza a cada una de ellas?

Las ecuaciones diferenciales ordinarias se caracterizan porque en la

ecuacin aparecen derivadas de una variable dependiente respecto de una sola variable independiente, mientras que las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se caracterizan porque en la ecuacin aparecen a derivadas de una variable dependiente respecto de dos o ms variables independientes.

Quin es el orden de la ecuacin diferencial? Es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin diferencial

Quin es el grado de la ecuacin diferencial?

Es la potencia a la cual est elevada la derivada de mayor orden en la

ecuacin diferencial.

Que caractersticas tiene una ecuacin diferencial lineal?

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La funcin desconocida o variable dependiente y sus derivadas son

todas de grado uno y los coeficientes de la variable dependiente y de sus derivadas vienen dados solo en funcin de la o las variables independientes.