Engenharia Civil

EQUILBRIO DE PARTCULAS: CLCULO DE TRAES EM CORDAS

Acadmicas: Dborah Teixeira dos Santos Hemelyn Caroline Jssika Cristina Goltara Cruz Pollyana Kellen Costa Gomes Thamara Salgado Viana.

Trabalho experimental realizado para a obteno da nota parcial na disciplina fornecida pela Instituio de Ensino Superior (IES) UEGUnUCET para o curso de Bacharel em Engenharia Civil no 3 Perodo. rea de Concentrao: Mecnica. Orientador: Prof. DSc. Marcus Vincius Silva Cavalcanti.

Anpolis 2011
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RESUMO
Neste trabalho fez-se a utilizao de uma maquete estrutural com canos de PVC, para possibilitar uma melhor analise dos possveis efeitos ocorridos na pratica com a utilizao de foras atuando em uma estrutura. Atravs de experimentos, procurou-se desenvolver e montar de um conjunto de aparelhos envolvendo fios de ao, mola e tubos, onde toda a estrutura montada ser futuramente ilustrada. Para assim calcular a trao no fio em relao ao eixo, formando um sistema em equilbrio. Posteriormente, analisar os clculos e verificar se tais resultados se assemelham realidade.

SUMRIO

i. LISTA DE FIGURAS................................................................................................ 03 ii. LISTA DE TABELAS................................................................................................

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1. INTRODUO.......................................................................................................... 05 2. FUNDAMENTOS TERICOS................................................................................ 06 3. METODOLOGIA...................................................................................................... 09 4. PARTE EXPERIMENTAL.......................................................................................

10 4.1 Experimento 1 Determinao da constante da mola.................................... 10

4.1.1 Materiais Utilizados....................................................................................... 10

4.1.2 4.2 4.2.1

Procedimentos................................................................................................ 10 Experincia 2 Montagem do sistema.......................................................... 11 Materiais Utilizados....................................................................................... 11

4.2.2 Procedimentos................................................................................................ 11

5. RESULTADOS E DISCUSSES ........................................................................... 13

5.1 Consideraes Iniciais...................................................................................... 13 5.2 Clculos............................................................................................................ 13 5.3 Discusso Final................................................................................................. 16

6. CONCLUSO............................................................................................................ 17 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 18

LISTA DE FIGURAS

1. Defor mao da mola.................................................................................................... 07 2. Diste nso da mola a partir de um peso.........................................................................10 Expe rimento Pronto..................................................................................................... 12
3.

LISTA DE TABELAS
1. minao da constante....................................................................................14 2. denada dos pontos A, B, C, D e O.................................................................15 3. enos diretores das direes DO e AB..............................................................15 4. tados Finais...................................................................................................16 Deter Coor Coss Resul

1. TRODUO

IN

Em um corpo pode atuar diversas formas de foras, sejam ela: peso, atrito, trao, compresso, elstica, entre outras. Com este trabalho de carter experimental, desejase encontrar o equilbrio de foras que atuam sobre uma estrutura que possui suas extremidades fixas em uma base e que permite as demais partes dela girar ao pendurar um peso sobre ela. Dentre todas as foras atuantes, o mais interessante para o desenvolvimento deste so as foras elsticas e a fora peso, onde precisa-se verificar a constante da mola, a sua deformao ao carregar um corpo de massa considervel. Desta forma, observa-se o comportamento mecnico, analisa e calcula as deformaes elsticas aplicadas na realizao do experimento.
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Com base na teoria, fez-se a utilizao de ferramentas, aparelhos, uma maquete, representando um modelo fsico-matemtico. Para com isso, tentar se aproximar o mximo possvel da realidade e encontrando medidas mais exatas. Como se trata de um experimento fez-se a utilizao de repetio do mesmo, para confirmar todos os resultados, como ser visto posteriormente. Ser feita uma anlise das foras existentes nas molas a partir de clculos utilizando a Lei de Hooke e do equilbrio de partculas, onde o somatrio das foras atuando tem que ser nulo, assim como uma fora que atua sobre o eixo. Para verificar se a teoria se confirma na realidade, tem-se que obter os resultados semelhantes com um erro de no mximo 2%. A existncia desse erro pode ser imposta por diversos fatores, mas um dos principais motivos a impreciso dos materiais utilizados para se determinar as deformaes das molas entre outras medidas.

2. FUNDAMENTOS TERICOS
De acordo com Soriano (p.3, 2010), As estruturas so sistemas fsicos constitudos de partes ou componentes interligados e deformveis, capazes de receber e transmitir esforos. Nesse trabalho foi desenvolvida uma estrutura capaz de permanecer fixa a sua base e rotacionar as demais, porem se deseja encontrar o equilbrio entre a fora aplicada sobre o eixo que o faz rotacionar. Ou seja, preciso encontrar o momento da fora aplicada no eixo. Porm, antes disso precisa-se compreender os conceitos de fora e equilbrio das foras aplicadas. Ainda segundo Soriano, a definio de fora seria: A fora pode ser de contato de um corpo com outro corpo quando se empurra um objeto, ou devido trao ou repulso entre dois corpos, de ao a distancia, como nos campos gravitacional, magntico e eletromagntico. Assim, fora o resultado da interao
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entre dois corpos e, portanto, sempre ocorre em pares de ao e reao. (SORIANO, p.14, 2010) Para Beer (et al, 1994) Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero, este ponto est em equilbrio.. Aps conhecer esses conceitos iniciais preciso encontrar um ponto onde a estrutura, mesmo uma nica corda, ficarem em equilbrio com uma fora contraria aplicada no eixo. Ou seja, tem-se que resultar em:

Analisando uma mola presa em uma das extremidades a um suporte, e em estado de repouso (sem ao de nenhuma fora) e ao aplicar uma fora F na outra extremidade, a mola tende a deformar, como o caso. Robert Hooke (1635-1703), em 1660, observando o comportamento mecnico de uma mola descobriu que as deformaes elsticas obedecem a uma lei muito simples. Hooke descobriu que quanto maior fosse o peso de um corpo suspenso a uma das extremidades de uma mola maior era a deformao. Da estabeleceu-se a seguinte lei, chamada de Lei de Hooke: Onde: F: intensidade da fora aplicada (N) K: constante elstica da mola (N/m) X: deformao da mola (m) Sabe-se que a constante elstica da mola depende principalmente da natureza do material de fabricao da mola e de suas dimenses. E que esta pode ser calculada de forma experimental, mas para tal feito h a necessidade de se ter como base outra lei fsica denominada segunda lei de Newton (Principio Fundamental da Dinmica). Em 1687 Isaac Newton publicou a obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, onde descreve a Lei da gravitao universal e as trs leis de Newton. As leis de Newton constituem os trs pilares fundamentais da chamada Mecnica Clssica, que justamente por isso tambm conhecida por Mecnica Newtoniana. Uma das trs Leis de Newton esta a segunda lei tambm conhecida como Principio Fundamental da Dinmica, cujo enunciado : A resultante das foras que atuam sobre um corpo diretamente proporcional acelerao resultante adquirida por ele.. Ou seja: F = m. a A partir da equao acima se pode deduzir a expresso da fora peso, sendo esta escrita da seguinte forma: P = m. g .
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Desta forma, tendo como base a expresso da fora peso, deduzida a partir da Lei de Newton e a lei de Hooke anteriormente citada, se pode fazer uma relao entre elas para a determinao da constante elstica de uma mola, de forma experimental. Tendo como referencia a figura abaixo, podemos fazer a seguinte relao:

Figura 1 Deformao da mola Portanto, a constante da mola o produto da massa e da gravidade e inversamente proporcional a deformao da mola. Segundo Cavalcanti, Corpo rgido todo slido que ao ser submetido a um sistema de foras, mantm constante a distncia relativa entre os pontos que o constituem. Portanto, esse trabalho se refere a um corpo rgido que pode sofrer foras que o faz transladar ou rotacionar em torno de um ponto ou de um eixo, ou ainda, rotacionar e transladar ao mesmo tempo. Portanto, para esta estrutura estar em equilbrio, deve-se considerar tambm o somatrio dos momentos (M) que atuam em qualquer ponto do eixo ser nula.

F=0 M=0 .

Fx = 0 Mx = 0

Fy = 0 My = 0

Fz = 0 Mz = 0

Onde o Momento de uma fora (M) a tendncia de giro que uma fora provoca em relao ao ponto. Matematicamente, definido pelo produto vetorial do vetor posio ( r ) e do ponto de aplicao da fora. Logo, M = r x F.

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i rx Fx

J ry Fy

k rz Fz

Onde i, j e k so vetores unitrios em relao aos eixos x, y e z, respectivamente. Quando se trata ser em relao ao eixo, momento a tendncia de rotao que essa fora provoca sobre o eixo. Matematicamente, definido como sendo a projeo do momento da fora em relao a qualquer ponto do eixo. x rx Fx y ry Fy z rz Fz

Onde x , y e z so os cossenos diretores do eixo em que a fora est sendo aplicada. Nesse trabalho, ser estudado o momento das foras aplicadas sobre os eixos do corpo rgido que o faz rotacionar e transladar ao mesmo tempo.

3.

METODOLOGIA

O experimento foi realizado no Laboratrio de Fsica Experimental da Unidade de Cincias Exatas e Tecnolgicas (UnUCET) da Universidade Estadual de Gois (UEG), localizado em Anpolis- Gois, as margens da BR-153. O laboratrio oferece aos estudantes uma oportunidade nica de validar as teorias fsicas de uma maneira quantitativa num experimento real. A experincia no laboratrio mostra ao aluno as limitaes referentes aplicao das teorias fsicas a situaes fsicas reais e introduz vrias maneiras de minimizar esta incerteza experimental. Sendo, pois uma sala ou um espao fsico com parmetros ambientais controlados; e equipado com diversos instrumentos de medio que permitem a correta medida ou a aproximao mxima da anlise das grandezas fsicas ou entes fsicos de relevncia ao objeto que ser avaliado. Nele se realizam os procedimentos experimentais, clculos, anlises fsicas, medies, e demais funes que exijam controle e preciso alcanveis.

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A metodologia utilizada foi totalmente experimental atravs de anlise e observaes dos fenmenos ocorridos em todo o experimento, baseado no conhecimento das foras aplicadas em um corpo rgido em equilbrio. Para a realizao do procedimento, em primeiro lugar, consideramos o peso de cinco massas distintas para encontrarmos a deformao da mola (antes e depois de aplicarmos o peso sobre a mesma) com a utilizao do teodolito. Para encontrarmos a constante da mola, consideramos a diferena da distncia final com a distncia inicial, observando as subseqentes deformaes. Da, verificamos o peso de uma das massas utilizadas, o colocamos na estrutura feita de cano PVC observando sempre as coordenadas do mesmo, preso com o auxlio de fio, passado no suporte de madeira.

4.

PARTE EXPERIMENTAL

4.1 EXPERINCIA 1 DETERMINAO DA CONSTANTE DA MOLA 4.1.1 MATERIAIS UTILIZADOS

- Gancho (suporte) para ligar mola/peso; - Mola;
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- Pesos distintos; - Rgua; - Suporte de ferro; - Teodolito.

4.1.2 PROCEDIMENTOS A figura, a seguir, mostra a situao pela qual iremos realizar nessa 1 experincia. Onde, uma mola de comprimento inicial l0, suspensa verticalmente, sofrer uma distenso (l) quando submetida a uma fora, que esta se dar atravs de um peso P de corpo de massa m que ser colocado na parte inferior da mola. Provocando, assim, tal deformao.

Figura 2 - Distenso da mola a partir de um peso Atravs desta figura iremos analisar a situao quando em equilbrio, da se obtido duas foras de sentidos opostos e mdulos iguais atuando sobre o corpo, F e P. A primeira se deve a fora restauradora da mola, dada por: F = kx Enquanto a outra se deve ao peso: P = mg do objeto colocado para causar deformao, onde m sua massa e g a acelerao da gravidade local. Tem-se, portanto:
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F = -P . A montagem do trabalho foi basicamente colocar a mola pendurada em um suporte de ferro para se medir suas distenses (constantes) quando fora submetida a distintos pesos pendurados em sua parte inferior. Portanto, a prioridade foi medir o comprimento (l0) da mola para se obter o seu devido deslocamento. Para o auxlio na medio da deformao da mola e para melhor preciso, colocou-se uma rgua pendurada no suporte de ferro e a partir de um teodolito foi possvel enxergar com maior nitidez as marcaes correspondentes, assim como est sendo apresentado na figura 4. Por mais que torne tal experimento mais preciso, no se pode eliminar a chance e existncia de erros nesta medio. Por isso, todo cuidado deve ser tomado.

4.2 EXPERINCIA 2 MONTAGEM DO SISTEMA 4.2.1 MATERIAIS UTILIZADOS

- Canos de PVC de 25 mm e 20 mm; - Ganchos de metal; - Cabos de ao; - Durepox; - Mola; - Nvel e prumo; - Paqumetro; - Peso; - Rgua; - Suporte de madeira.

4.2.2 PROCEDIMENTOS
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Foi montado o experimento conforme a Figura 3:

Figura 3 - Experimento Pronto Construiu-se um suporte de madeira de dimenses (48x25x48), adotou-se o sistema de coordenadas (sistema de referncias cartesiano xyz) e foram escolhidos cinco pontos (A, B, C, D e O). Nesse suporte foi fixado, com o auxilio de durepox, um eixo de cano e nesse eixo, fixou-se uma estrutura constituda de trs canos ortogonais entre si e paralelos ao suporte, garantido pelo nvel colado em um dos canos. Com a estrutura montada foram escolhidos dois pontos no eixo, o ponto A (ponto em que o cano toca o suporte em sua parte inferior, adotado como origem do sistema) e o ponto B (ponto de interseo do eixo com a estrutura, na parte superior). Na estrutura, tambm foram escolhidos outros dois pontos, o ponto C (ponto de fixao do peso) e o ponto D (ponto de fixao da mola). Para a fixao, utilizaram-se ganchos de metal e para ligao gancho/mola utilizou-se fio de ao.
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No suporte, foi escolhido o ponto O, ponto em que foi presa a mola. Tambm utilizando fios de ao. Depois disso, acoplou-se um peso de massa 307,1g sendo que toda a estrutura ficou sustentada pela mola preso a madeira, ficando o sistema em equilbrio. Aps este equilbrio, foi medida a deformao da mola com o auxilio do paqumetro. Deve-se ter o cuidado de no calcular as medidas quando o sistema tiver perturbaes, como por exemplo: saltos da mola ou da massa no ponto de suspenso.

5.

RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 CONSIDERAES INICIAIS

Erros: Por mais cuidadosa que seja uma medio e por mais preciso que seja o instrumento, no possvel realizar uma medida direta perfeita. Ou seja, sempre existe uma incerteza ao se comparar uma quantidade de uma dada grandeza fsica com sua unidade. a) Fonte de erros grosseiros: Durante o experimento foram eliminados erros grosseiros assim que detectados, donde foi reiniciado o processo. b) Fonte de erros aleatrios: Estes erros so de difcil de deteco e agem aleatoriamente no experimento e ficam, portanto, indeterminveis. c) Fonte de erros sistemticos: -Dos instrumentos: Estes erros referem-se aos erros dos instrumentos calibrados, ou seja, a preciso de cada instrumento. Ocorre nas medidas de massa e de distncias. -Dos mtodos: Devido a grande dificuldade de encontrar equipamentos adequados a realizao deste trabalho, utilizou-se alguns mtodos para a realizao do mesmo que possam ter contribudo com o aumento do erro. -Pessoais: Esta fonte de erro deve-se principalmente s caractersticas individuais. aconselhvel a troca de operadores na repetio do experimento para minimizar o efeito.

5.2 CLCULOS
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Nesta parte segue as tabelas com os valores obtidos no experimento e os clculos feitos para encontrar o valor mdio da constante elstica. Relembrando, esses valores foram obtidos a partir dos seguintes procedimentos, j citados:
i. Mediram-se o valor do comprimento inicial da mola (x0); ii. Colocou-se distintos pesos pendurados a mola e observou-se com um teodolito

a marca na rgua, colocada junto ao suporte, foi adotado nesta rgua um ponto inicial que coincidia com o comprimento da mola e a deformao da mesma foi dada em Dx1 , Dx2 , Dx3 , Dx4 e Dx5 a partir de tal ponto;
iii. Para determinao da constante elstica da mola contou-se com a utilizao da

Lei de Hooke e equaes j citadas, obtm-se: F=-P F = kx = P k=

E assim, como cada peso era diferente estes determinavam deformaes distintas e consequentemente uma constante elstica diferente. Por tanto, foi feito a mdia das constantes encontradas, determinando, assim, a constante da mola em questo. Tem-se a equao a seguir:

Tabela 1: Determinao da constante

Mola X1 X2 X3 X4 X5 X0 = 93,6 1,4 M1 1,5 M2 1,55 M3 1,7 M4 1,8 M5 -

92,2 92,1 92,05 91,9 91,8

Dx1 Dx2 Dx3 Dx4 Dx5

364,2035 374,7257 374,7863 379,6547 386,7326 -

K1 252,1329 K2 242,1228 K3 234,3502 K4 216,4478 K5 208,234 Mdia 230,6576

* Consideraes a serem feitas a respeito das tabelas: - Os comprimentos e deformaes (X0 , ... , X5 , Dx1 , ... , Dx5) so dados em centmetros;
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- As massas so dadas em gramas; - A constante elstica da mola dada em N/cm.

Depois de recolhido todos os dados da Experincia 1, analisaremos agora a segunda parte do trabalho.

Como j dito, a segunda parte do trabalho foi destinada a montagem do sistema e realizao dos procedimentos citados para, assim, ser efetuado os clculos que se seguem:

O primeiro passo foi obter os cossenos diretores dos pontos de interesse, que so o ponto A, B, C, D e O, cujas localizaes no sistema j foram especificadas. Abaixo temos a tabela que define as coordenadas dos pontos e a tabela com que define os cossenos diretores:

Tabela 2: Coordenadas dos pontos A, B, C, D, e O.

Pontos A B C D O

X 0 37,6 13,8 14,9 46,1

y 0 28,1 34,9 13,1 9,7

z 0 37,174 33,5 36,5 37,25

Tabela 3: Cossenos diretores das direes DO e AB

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Vetores Peso DO AB

Dx -

Dy dx D x y z 2,9764 2,9764 0 -1 0 31,2 -3,4 0,75 31,39366974 0,993831 -0,1083 0,02389 37,6 28,1 37,174 59,87717659 0,627952 0,469294 0,620838

Depois de calcular os cossenos diretores o prximo passo foi equilibrar as componentes das foras na direo x, y e z.

Obs: O sentido da fora que estar atuando no fio de ao arbitrrio, porm, o bom senso nos indica que a fora nele atuara de forma a equilibrar o sistema. Sendo assim, como haver uma fora atuando para baixo no sistema, que seria a fora peso, a fora atuando no fio de ao estar em sentido contrario.

Assim teremos:

Fx=0 0,993831 FDO + 0,627952 FAB=0

Fy=0 -0,1083FDO + 0,469294 FAB 2,9764=0

Fz=0 0,02389FDO + 0,620838FAB=0

Resolvendo o sistema teremos:

FDO = - 3,55118967 N FAB = 2,4250684931 N

5.3 DISCUSSAO FINAL

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Abaixo mostraremos uma tabela que engloba o resultado das foras esperadas, o resultado das foras medidas e a porcentagem de erro entre as duas. Feito o experimento, temos que a deformao da mola foi de 1,55cm. Temos o seguinte resultado. Tabela 4: Resultados finais.
esperada medida % erro

Fora

3,55118967

3.5751928

0,675918

Vimos de acordo com o objetivo do trabalho foi possvel calcular a relao entre as duas foras (esperada/medida) obtendo um erro menor que 2% em todos os casos.

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6.

CONCLUSO
Aps realizar tais procedimentos descritos possvel observar certa discrepncia entre

os dados oficiais e os obtidos na prtica. Ou seja, nem sempre possvel encontrar respostas idnticas para um modelo e um experimento real. Analisando o processo de construo do experimento pde-se perceber que a idia central foi bem simples, no entanto nos requisita de habilidades tcnicas (para lidar com os materiais disponveis para a construo e anlise dos dados) e um aprofundamento do conhecimento terico sobre os conceitos que nos foram dados em sala de aula. O fato de no se ter o experimento montado no laboratrio exatamente como ele na teoria se deve a uma srie de fatores, muito deles inevitveis ao nosso querer. Um deles o fato de que os materiais utilizados no foram exatamente os ideais para o experimento. Nota-se, entretanto, que mesmo com a utilizao desses materiais inadequados e analisando atravs de um modelo fsico-matemtico adotado, pode-se concluir que a realidade (experimento) tende a se aproximar dos conceitos e aplicaes tericas, com um erro pequeno e considervel.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEER, Ferdinand P. ; JR, E. Russel Jonhston

. Mecnica Vetorial para Engenheiros_ Esttica. So Paulo. Editora Pearson Makron Books. 5 Edio. 1994.

BEER, Ferdinand P. ; JR, E. Russel Jonhston. Mecnica Vetorial para Engenheiros_ Esttica. So Paulo. Editora Pearson Makron Books. 7 Edio.

CAVALCANTI, Marcus Vincius Silva, Curso de Mecnica Geral.

DIAS, Jos Higino Filho. Medida da constante elstica de molas.

Universidade Estadual de Montes Claros. Publicado em: 30 de julho 2011. Disponvel em: <http://portaldoprofessor.mec.gov.br/fichaTecnicaAula.html? aula=31537> . Acesso em: 10 de set. 2011;
LENO, Joo Antnio de Sousa. Determinao da Constante Elstica de

Arranjos de Molas em Srie e em Paralelo (Equilbrio). Universadade Federal de So Joo Del-Rei. Publicado em: 18 de out. 2010. Disponvel em: < http://www.ebah.com.br/content/ABAAABSY4AA/relatoriofisica-experimental-determinacao-constante-elastica-massa-mola-3

SORIANO, Humberto Lima. Esttica das Estruuras_ 2 Edio Revisada e Ampliada. Rio de Janeiro. Editora Cincia Moderna Ltda., 2010.

R. Resnick, D. Halliday, e J. Merrill, Fundamentos de Fsica, vol. 1 Mecnica, 8a ed., LTC.

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