http://es.scribd.com/doc/29338450/AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2

PROLOGO La tarea ms dura al escribir este libro fue decidir lo que no se iba a incluir en el.Esta cuestin fue la ms importante. Debido a que no existe material bibliogrfico acerca de la automatizacin industrial, las que hay solo son libros que abarcan temas obsoletos.Hoy en da las empresas industriales modernas buscan profesionales que puedan pensar con lgica y creatividad para afrontar los problemas que aparecen en el mundo tcnico.El programa esta dividido en 3 partes y ejemplos prcticos, la primera parte empieza con los Autmatas Programables, la segunda parte los Automatismos Elctricos, y la tercera parte los Sistemas Neumticos.Se manejan software para la simulacin de circuitos.Este libro esta destinado a estudiantes y profesionales en el campo de la automatizacin industrial.Una vez dijo Einstein Hagan las cosas lo ms simple posible, pero no demasiado simple. Confo que el libro sea lo mas didctico posible y les sirva como referencia, es un enfoque muy practico ya que en la industria lo exige as.Cualquier consulta o sugerencia por favor a mi correo electrnico luis_bgf@hotmail.com luisbgf@gmail.com Ing. Luis B. Gmez Flores Ingeniero Industrial-Electromecnico

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 4 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 1. INTRODUCCION Los controladores lgicos programables o tambin llamados Autmatas Programables esuna herramienta bastante til y verstil orientado a diferentes procesos en la industria.

Los autmatas son parte de un sistema automtico de fabricacin. Un sistema automticose define como la sustitucin del operador humano, tanto en sus tareas fsicas comomentales, por maquinas o dispositivos. 2. TECNOLOGIAS EMPLEADAS EN LA AUTOMATIZACION

Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos grandesgrupos:

Tecnologa cableada

Tecnologa programada La tecnologa cableada se realiza a base de uniones fsicas de los elementos quecomponen la parte de control.La tecnologa cableada ha sido extensamente empleada, pero presenta los siguientesinconvenientes:

Ocupa mucho espacio

Es poco flexible ante modificaciones o ampliaciones.

Es difcil de mantener

No es til en aplicaciones en controles complejos

Caros, debido al costo de sus componentes y a la gran cantidad de horasnecesarias para el cableado.En la tecnologa programada, la parte de control se realiza mediante la confeccin de un

programa residente en la memoria de una unidad de control.Los autmatas Programables pertenecen a la tecnologa programada, el cual entre susventajas estn todos los inconvenientes de la tecnologa cableada. 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL EN LA ACTUALIDAD La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadashabitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.Un sistema automatizado consta de dos partes principales:Parte de MandoParte Operativa La Parte Operativa Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son loselementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 5 elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas comomotores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera,etc. La Parte de Mando Suele ser un autmata programable (tecnologa programada),aunque hasta ahora se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas omdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacinautomatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Objetivos de la automatizacin Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma.Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos eincrementando la seguridad.Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias enel momento preciso.Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.Integrar la gestin y produccin. Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno,los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de:La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.El estado fsico de sus componentesLos dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricasse denominan

transductores.Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en:Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente diferenciados. Losfinales de carrera son transductores de este tipo.Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinacionesbinarias. Los encoders son transductores de este tipo.Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de lavariacin de la magnitud fsica medida. Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas, pulsadores,encoders, etc. Accionadores y Preaccionadores

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 6 El accionador o actuador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal demando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso.Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entornoindustrial de trabajo.Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos.Los accionadotes o actuadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores decorriente alterna, motores de corriente continua, etc.Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajoel control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar laseal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir lacirculacin de energa desde la fuente al accionador.Los preaccionadores disponen de:Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulicao neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia. Tecnologa Cableada Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintoselementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que locomponen y por la forma de conectarlos.Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes que ya se menciono con anterioridad.Los dispositivos que se utilizan tecnologas cableadas para la realizacin del automatismoson: Automatismos elctricos a base de contactores.Mandos neumticos, oloeohidraulicaTarjetas electrnicas. Tecnologa Programada Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido lageneralizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de automatismos. Losequipos realizados para este fin son:Los ordenadores.Los autmatas programables.El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 7 diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar enentornos de lneas de produccin.Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente paratrabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador. Actualmente las empresas industriales buscan mediante la automatizacin un mximorendimiento en la produccin; es decir, ellos continuamente trabajan por alcanzar lamayor calidad de sus productos al menor costo posible.Por tanto, la automatizacin debe ser modular, eficaz y econmica, para la optimizacinde recursos.Un sistema de automatizacin consiste en cinco niveles y comprende la estructura enterade una industria o empresa.Sin embargo, los niveles que se explicarn a continuacin, se referirn nicamente a lostres ltimos. NIVEL DE MANDO Esta compuesta por lo general por ordenadores industriales, para la supervisin y control de maquinara industrial de forma remota. Uno de los sistemas que estn orientados aeste tipo de mando, es el SCADA. NIVEL DE CONTROL Esta compuesta por los Autmatas Programables- PLCs, y las diferentes clases deinterfaces hombre-maquina, para el control de las maquinas industriales, aunque todavaeste nivel esta compuesta principalmente por la lgica de reles. Actualmente, existe una extensa variedad de autmatas Programables de distintosfabricantes, como la SIEMENS, MOELLER, OMRON, ALLEN BRADLEY, etc. NIVEL DE CAMPO Es el nivel ms bajo de la jerarquia y estn compuestos por los sensores (termocuplas,tacmetros, detectores de proximidad, etc.) y actuadotes(motores, electrovlvulas, etc). ORGANIZACIN DE EMPRESANIVEL DE PRODUCCIN Y PLANEAMIENTO NIVEL DE MANDO NIVEL DE CONTROLNIVEL DE CAMPO 4. SISTEMAS DE CONTROL . El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un simple interruptor que gobierna el encendido de una lmpara elctrica , hasta el complejo sistema decomputadoras que controlan el funcionamiento de una refinera o el piloto automtico deun avin.Podramos definir al control como el manejo indirecto de las magnitudes de unsistema de produccin, llamado planta o

proceso, por otro sistema llamado sistema decontrol.Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales, aparecieron junto conla "Revolucin Industrial" del siglo XIX. El paso ms grande ocurri en los aos 70 del siglo actual con la aparicin de los circuitos integrados y en particular los llamadosmicroprocesadores.El costo de los grandes computadores de esa poca permiti el desarrollo dedispositivos ms pequeos, y de uso ms restringido, pero capaces de manejar potenciasms elevadas, llamados PLC "Programable Logic Controller".En la actualidad tenemos disponibles en el mercado sistemas muy econmicos y que ofrecen una amplia gama de prestaciones y compatibilidad para conectarse con otrosy con computadores centrales para formar redes de control distribuido que cubren todaslas necesidades de la industria.El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistemacontrolado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos desalida. El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas de esesistema, llamadas las consignas, y el sistema de control se encarga de gobernarlas por medio de los accionamientos o actuadores correspondientes.El concepto lleva de alguna manera implcita que el sistema de control opera conmagnitudes de baja potencia, llamadas seales, y con ellas los actuadores son los querealmente controlan la energa o elementos de entrada y salida del sistema controlado.Lo expresado puede entenderse como que el sistema de control es un meroconversor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de lasconsignas. Este tipo de control se denomina de lazo abierto porque no recibe ningunainformacin del comportamiento del sistema controlado, que llamaremos en adelante la planta. El operador debe verificar que la planta responde como est previsto, casocontrario deber cambiar las consignas o recalibrar el sistema.El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ciencia.El control automtico se ha vuelto una parte importante e integral de los procesosmodernos industriales y de manufactura.Cuando se analiza un sistema de control se debe conocer de algunos trminos que seindican : Variable Controlada . Es la cantidad que se mide y controla, por lo comn es la salida del sistema

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 9 Variable Manipulada . Es la cantidad que se modifica para obtener un valor deseado. Planta . Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar Perturbacin . Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de unsistema.

Servomecanismo . Sistema de control realimentado cuya salida es una posicinmecnica. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO. Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin decontrol. La exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores:a) La calibracin del elemento de control.b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausenciade perturbaciones externas. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO. Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene efectosobre la accin de control donde la salida es medida y retroalimentada para establecer ladiferencia entre en valor deseado y el valor obtenido a la salida, y en base a estadiferencia, adoptar acciones de control adecuadas. 5. CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES ( PLCS ) Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernosdispositivos electrnicos en sus maquinas y procesos de control. Hoy las fabricasautomatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de tales fabricas es un dispositivo electrnicollamado Controlador Lgico Programable. Este dispositivo fue inicialmente introducido en1970 y se ha sido refinando con nuevos componentes electrnicos, tales como Micro- procesadores de alta velocidad, agregndole funciones especiales para el control de proceso ms complejos. Hoy los Controladores Programables son diseados usando loultimo en diseo de Micro-procesadores y circuiteria electrnica lo cual proporciona unamayor confiabilidad en su operacin en aplicaciones industriales donde existen peligrodebido al medio ambiente, alta repetibilidad, altas temperaturas, ruido ambiente oelctrico, suministro de potencia elctrica no confiable, vibraciones mecnicas etc.El Control Lgico Programable que fue diseado y concebido para su uso en el medioambiente industrial. VENTAJAS DE LOS PLCs Los Controladores Lgicos Programables, PLC como ellos son comnmente llamados,ofrecen muchas ventajas sobre otros dispositivos de control tales como relevadores,

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temporizadores electrnicos, contadores y controles mecnicos como del tipo tambor. El objetivo de este texto es mostrar el funcionamiento interno y de programacin de este tipode controladores, adems de mostrar algunas de sus aplicaciones en la industria, tambinrealizar una serie de practicas para que el tcnico o ingeniero en la industria puedainiciarse en este apasionante rama de la automatizacin. DESCRIPCION DE UN PLC Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic Controller),nacieron esencialmente como tales, a finales de la dcada de los 60s y principios de los70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las empresas automotrices. LosPLCs surgen como equipos electrnicos sustitutos de los sistemas de control basados enrelevadores, que se hacan ms complejos y esto arrojaba ciertas dificultades en cuanto ala instalacin de los mismos, los altos costos de los equipos. Los altos costos deoperacin y mantenimiento y la poca Flexibilidad y confiabilidad de los equipos.Los primeros PLCs se usaron solamente como reemplazo de relevadores, es decir, su capacidad se reduca exclusivamente al control On -Off (de dos posiciones) en maquinasy procesos industriales. De echo todava se siguen usando en muchos casos como tales.La gran diferencia con los controles por relevador fue su facilidad de instalacin, ocupanmenor espacio, costo reducido, y proporcionan autodiagnsticos sencillos. DEFINICION . EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementanfunciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacin, conteo y aritmticas, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas,varios tipos de maquinas o procesos. Una computadora digital que es usada para ejecutar las funciones de un controlador programable, se puede considerar bajo este rubro. Seexcluyen los controles secuenciales mecnicos. De una manera general podemos definir al controlador lgico programable a toda maquina electrnica, diseada para controlar entiempo real y en medio industrial procesos secuenciales de control. Su programacin y manejo puede ser realizado por personal con conocimientos electrnicos sin previosconocimientos sobre informtica. CAMPOS DE APLICACION DEL PLC EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia continuamente estecampo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesariorealizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc,.. por tanto, su aplicacin abarcadesde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformacionesindustriales, control de instalaciones, etc.Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de u montaje, la posibilidad dealmacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 11 alteracin de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes Maquinaria de procesos variables. Instalacin de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso EJEMPLOS DE APLICACIONES DE UN PLC Maniobras de maquinas.Maquinaria industrial del mueble y la madera.Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.Maquinaria en la industria del plstico.Maquinaria de ensamblaje.