ENG233 - 07 - Elemento Final de Controle

Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica Departamento de Engenharia Mecnica
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

ENG 233 Instrumentao e Controle Fabiano Borges
(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com

Definio
Responsvel pela modificao de valores diversos para que a varivel sob controle seja mantida no valor desejado. Tipos de elementos finais de controle:
Resistncias eltricas Bombas Motores Vlvula de Controle (de maior uso)

E
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CONTROLE

Vlvula de Controle
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VLVULA DE CONTROLE
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo
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VLVULA DE CONTROLE
Classificao segundo o Princpio de Acionamento
MANUAL A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.

AUTO-REGULADORA A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido. CONTROLE Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais vindos dos controladores.
E
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VLVULA DE CONTROLE
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:
Corpo Atuador
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VLVULA DE CONTROLE
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais
Corpo Parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. Divide-se basicamente em:
Corpo propriamente dito Internos (sede, obturador, etc.) Castelo Flange inferior (para reverso de corpo)
Atuador
E
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CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Corpo propriamente dito
Deve ser considerado um vaso de presso em termos de projeto pois entra em contato direto com o fluido e deve satisfazer requisitos de presso, temperatura e corroso.
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VLVULA DE CONTROLE
Tipos de Corpo
Deslocamento linear
Vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante.
Deslocamento rotativo
Vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante.
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VLVULA DE CONTROLE
Tipos de Corpo
Deslocamento linear
Globo (Convencional, Trs Vias, Gaiola e Angular) Diafragma Bipartido Guilhotina
Deslocamento rotativo
Borboleta Esfera Obturador Excntrico Segmento de Esfera
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VLVULA DE CONTROLE
Classe de vedao (vazamento ou estanqueidade) Shutoff Class
Mximo vazamento permissvel que escoa atravs da vlvula quando esta se encontra na posio fechada (Norma ANSIB16-104): Classe I Vazamento elevado. Classe II 0,5% da mxima capacidade da vlvula. Classe III 0,1% da mxima capacidade da vlvula. Classe IV 0,01% da mxima capacidade da vlvula. Classe V 0,5 mm3/minuto por polegada de dimetro por presso diferencial (em psi) de gua. Classe VI Estanque (de 1 a 45 bolhas por minuto).
E
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VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR

(71) 8137-1416
OUTRAS VLVULAS
Vlvula Gaveta
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OUTRAS VLVULAS
Vlvula Gaveta
Vantagens

Passagem totalmente livre quando aberta (baixa turbulncia, perda de carga insignificante) Obturador atua perpendicularmente linha de fluxo Estanque para quaisquer tipos de fluidos Construo em ampla gama de tamanhos, faixa de presso/temperatura Permite fluxo nos dois sentidos.
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OUTRAS VLVULAS
Vlvula Gaveta
Desvantagens

No indicada em operaes freqentes (manuseio mais lento) No se aplica a regulagem e estrangulamento do fluxo (desgaste por eroso, vibrao e rudos indesejveis) Ocupa grande volume devido ao movimento de translao do obturador.
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VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR
Vlvulas Tipo Globo
Sede simples Sede dupla Trs vias Gaiola Angular
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Vlvula de Controle Globo Sede Simples
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Caractersticas:

Dimetros: a 4. Extremidades: rosqueada (at 2), flangeada e soldada. Classe de presso: 150 a 2.500 lb. Guiado duplamente ou simplesmente. Possui boa vedao (Classe IV novas e limpas). Melhora-se a classe de vazamento usando obturador-sede metal-teflon, metal-borracha (soft-seat). Possui obturador estaticamente no balanceado. Fluido tendendo a abrir a vlvula Golpe de Arete.
E
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Vlvula de Controle Globo Sede Dupla
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Caractersticas:

Dimetros: a 14. Extremidades: rosqueada (at 2), flangeada e soldada. Classe de presso: 150 a 1.500 lb. Guiado duplamente. Possui regular vedao (Classe II novas e limpas). Possui obturador estaticamente balanceado. Corpo reversvel. caro, mas a classe de vazamento tambm pode ser melhorada usando obturador-sede soft-seat.
E
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Vlvula de Controle Globo Trs Vias
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Caractersticas:

Adaptao para mistura ou separao de fluidos. Tipo convergente e divergente (Deslocamento da haste define a proporo dos fluidos) Dimetros: a 8 (convergente) e a 12 (divergente). Extremidades: rosqueada (at 2), flangeada e soldada. Guiado duplamente (superior e anel sede).
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Vlvula de Controle Globo Gaiola
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Caractersticas:

Facilidade de montagem e alta estabilidade. Capacidade de vazo superior No reversvel porm o fluido de fundo pode ser drenado por um tampo inferior. Classe de estanqueidade IV (simples ou com assento diferenciado) ou III (balanceada). Dimetros: a 6 (simples), a 16 (balanceada). Classe de presso: 150 a 600 lb
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Caractersticas:
Sede simples, Balanceada e de Baixo Rudo.
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Caractersticas:
Sede simples, Balanceada e de Baixo Rudo.
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Vlvula de Controle Globo Angular
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Vlvula de Controle Globo Angular
Caractersticas:
Possuem as mesmas caractersticas das vlvulas globo, exceto na configurao do corpo, onde as conexes de entrada e sada esto dispostas a 90 entre si.
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Vlvula de Controle Diafragma ou Saunders
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Vlvula de Controle Diafragma ou Saunders
Caractersticas:

Fluidos corrosivos, com slidos em suspenso e viscosos. Baixo custo e facilidade de manuteno. No apresenta boas caractersticas de controle. Total estanqueidade. Dimetros: a 6. Classe de presso: 125 a 150 lb Limitao pela temperatura do fluido.
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Vlvula de Controle Bipartida
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Caractersticas:

Fluidos altamente corrosivos. Facilidade de manuteno para troca de internos. Flanges tipo encaixe soldados ao corpo da vlvula. Guiado simples ou duplamente. No pode ser soldada tubulao. Classe de vazamento: IV sem balanceamento hidrodinmico. Dimetros: a 12. Classe de presso: 150 a 1.500 lb
E
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Internos
O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que entram em contato com o fluido de processo.

Obturador Anel Sede Conjunto de guias Gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola)
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Internos
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Internos
Alm disso, so responsveis pela estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada e determinam a caracterstica de vazo da vlvula.
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VLVULA DE CONTROLE
Castelo
Geralmente est separado do corpo da vlvula, sendo removido para dar acesso as partes internas da mesma. Passagem da haste do obturador de vlvula podendo conter elementos de guia Possui um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste e um meio para montagem do atuador. Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de projeto que o corpo.
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E
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Castelo
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VLVULA DE CONTROLE
Castelo
Montagem dimetros). Tipos:
flangeada
ou
rosqueada
(pequenos
Normal: aplicaes comuns (Tfluido: -18C e 232C) Longo: (Tfluido: -45C e 540C) Extra-longo: Temperaturas criognicas (Tfluido: -100C e 45C) Com fole de selagem: radioativos, txicos ou explosivos ( necessrio maior fora de atuao)
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VLVULA DE CONTROLE
Castelo
Gaxetas (elsticas, proporcionarem pouco atrito e resistirem a presso, temperatura e corroso do fluido de processo)

Teflon (TFE): No necessita lubrificao Amianto impregnado: Lubrificao opcional Grafoil: Necessita lubrificao
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VLVULA DE CONTROLE
Flange Inferior
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VLVULA DE CONTROLE
Flange Inferior
Vlvulas de corpo reversvel (montagem dos internos por cima ou por baixo) Guia inferior Drenagem de fluidos e sedimentos Limitao mecnica do curso da haste
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Guias
Alinhamento do Obturador com o Anel-sede Controle vibracional lateral Absorver foras laterais geradas pela queda de presso Tipos:

Topo e fundo Gaiola Sede
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Guias
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VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO

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VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

Vlvula de Deslocamento Rotativo da Haste
Porque usar?

Soluo mais econmica Fluido sujo com potencial para obstruo por slidos em suspenso Mais compactas e com menor peso Melhor sistema de vedao do eixo
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Vlvula Borboleta
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Vlvula Borboleta
Caractersticas:

Simplicidade Baixo custo Pouco peso Menor espao de instalao Razovel caracterstica de vazo Com corpo revestido oferece vedao estanque numa faixa de temperatura e presso.
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Vlvula Borboleta
Ligao:

Soldada: excelente vedao mas pssima manuteno (Socket weld e Butt weld) Flangeada: tipo wafer (2 a 24) ou com flanges prprias, facilmente removidas da tubulao. Rosqueada: pequenos dimetros, mais econmicas. Possui difcil manuteno e vazamentos.
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Vlvula Borboleta
Ligao Flngeada Tipo wafer
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Vlvula Borboleta
Torque aplicado pelo fluido
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Vlvula Esfera
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Vlvula Esfera
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Vlvula Esfera
Obturador esfrico Alia estanqueidade (dupla sede) e bom desempenho de controle (antes era usada apenas em controle ON-OFF) Vlvula no balanceada com alta tendncia de cavitao
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Vlvula Esfera
Tipos de esfera:

Passagem integral: auto-limpante Passagem reduzida: minimiza efeitos de cavitao e vibraes (reduo de at 40% do fluxo)
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Vlvula Esfera
Tipos de esfera:
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Vlvula Segmento de Esfera
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Vlvula Segmento de Esfera
Caractersticas:

Detalhe em V que garante preciso de controle Possui nica sede em contato direto com o obturador Auto-limpante Fixao que garante menor influncia das oscilaes da varivel de processo.
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Vlvula de Obturador Excntrico
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Vlvula Segmento de Obturador Excntrico
Mesmas caractersticas da vlvula de segmento de esfera mas o obturador no fica em contato direto com a sede.
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CARACTERSTICAS DE VAZO
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VLVULA DE CONTROLE
Caracterstica de Vazo
O deslocamento do obturador de uma vlvula em relao sede, produz uma rea de passagem que possui uma relao caracterstica entre a frao do curso da haste e a correspondente vazo que escoa atravs do orifcio de passagem, relao denominada de caracterstica de vazo da vlvula. Os valores tericos so obtidos sob condio de presso diferencial constante, o que na prtica no ocorre e faz com que a vazo real seja diferente pois ela depende do valor da presso diferencial.
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E
CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Caracterstica inerente ou intrnseca:
Relao existente entre a vazo que escoa atravs de uma vlvula e a correspondente variao percentual do curso, quando mantido constante a presso diferencial atravs da vlvula. Constatada atravs de teste em laboratrio especial e representada atravs de grficos especficos. Sua obteno conseguida pela caracterizao geomtrica do obturador da vlvula ou pelo formato da janela da gaiola e pode ser do tipo abertura rpida, linear, igual porcentagem ou parablica modificada.
E
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VLVULA DE CONTROLE
Caracterstica efetiva ou instalada:
definida como sendo a caracterstica real de vazo que a vlvula oferece quando instalada no processo e portanto sujeita s condies reais de operao onde a presso diferencial no mantida constante.
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VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Inerente
Abertura Rpida (Quick opening)
Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total.
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VLVULA DE CONTROLE
Abertura Rpida

Ganho inicial alto. Ganho final baixo. Controle ON-OFF.
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VLVULA DE CONTROLE
Linear
Assim, a vazo varia do valor mnimo ao mximo de forma proporcional posio da haste da vlvula e portanto sua forma grfica de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer ponto do seu curso, produzindo um ganho constante.
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VLVULA DE CONTROLE
Linear

Ganho constante. Melhor controle modulado. Difcil de encontrar.
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VLVULA DE CONTROLE
Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens iguais ao acrscimo em relao vazo do momento (No comea no ponto de vazo igual a zero).
Qmx. log
Qmn .
Q Q0 .e
xmx.
.x
Q0: Vazo inicial x: Curso

E
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CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
Igual Porcentagem
Essa curva caracterstica foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares, porm aps sua introduo constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instalada.
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VLVULA DE CONTROLE
Igual Porcentagem
Ganho crescente.
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VLVULA DE CONTROLE
Parablica Modificada

Caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual porcentagem. No possui uma definio exata, como as caractersticas anteriores, pelo fato de ser uma caracterstica modificada.
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VLVULA DE CONTROLE
Parablica Modificada
Ganho crescente.
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VLVULA DE CONTROLE
Curvas Caractersticas de Vazo Instalada
Instalada a vlvula de controle no processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alteraes depende do processo em funo do tipo de instalao, resistncias relativas ao fluido, etc.
Linear tende a abertura rpida. Igual porcentagem e parablica modificada tendem a linear
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VLVULA DE CONTROLE
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P V PR P PL1 PL 2 V
VLVULA DE CONTROLE
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P V PR P PL1 PL 2 V

ATUADORES
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VLVULA DE CONTROLE ATUADORES

O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de controle. O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, baseado no meio de produo de sua fora motriz, classifica-se basicamente em cinco principais tipos:
Pneumtico mola ou diafragma Pneumtico pisto Eltrico Eletro-hidrlico Hidrulico

E
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CONTROLE

Atuador Pneumtico tipo Mola-Diafragma
Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma alojado entre dois tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente estanque, por onde entra o sinal da presso de carga. A fora motriz obtida pelo produto da presso de carga, que o sinal proveniente do controlador ou do posicionador, pela rea til do diafragma.
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E
CONTROLE

O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao, dependendo da posio de segurana requerida pelo processo na falha ou falta da presso de carga:
Ao Direta: onde o aumento da presso de carga sobre o diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima. Ao Reversa: onde o aumento da presso de carga sobre o diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para baixo.
E
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Definio de Posio de Segurana por Falha
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Vantagens:

Custo baixo Simplicidade Ao de falha segura inerente Baixa presso de suprimento Fcil manuteno
Grande Pesada
E
Desvantagens:

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Atuador Pneumtico tipo Pisto
Como no tipo mola-diafragma substituindo o diafragma por um pisto.
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Ao simples (com modo de falha) ou dupla (sem modo de falha).
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Vantagens:

Alto torque Leve Atuao rpida Adaptvel para altas temperaturas Alta rigidez
Alto custo Necessita de acessrio para ao em caso de falha Requer suprimento de alta presso
E
Desvantagens:

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Atuador Eltrico
Os atuadores eltricos consistem de um motor com um conjunto de engrenagens, que disponibiliza uma elevada faixa de torque de sada, para operao tanto de vlvulas com deslocamento linear quanto aquelas de deslocamento rotativo.
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Atuador Eltrico
Vantagens

Compacticidade Aptido pata aplicaes remotas

Alto custo Falta de posio de segurana por falha Resposta lenta
Desvantagens
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Atuador Eletro-hidrulico
Funcionamento tipo bico-palheta com a movimentao da palheta atravs de bobina imantada e leo como fluido de alimentao.
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Atuador Eletro-hidrulico
Vantagens

Capacidade de altssimo torque tima rigidez construtiva Resposta rpida Alto custo Complexidade Grande peso e tamanho Posio de segurana por falha requer acessrios
E
Desvantagens
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Atuador Manual
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ACESSRIOS
(71) 8137-1416
VLVULA DE CONTROLE ACESSRIOS

So todos os dispositivos que so utilizados em vlvulas para se obter determinadas adaptaes ao sistema de controle utilizado ou sofisticaes quanto dos mesmos. Os principais tipos de acessrios utilizados so:
Posicionador Filtro/ Regulador de presso Transdutor I/P Vlvula solenide Chave limite (fim de curso) Booster Transmissor de posio da haste Volante
E
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Posicionador
Dispositivo que transmite presso de carga para o atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle. usado quando seu tempo de resposta adicionado ao tempo de posicionamento da haste menor que o tempo de atuao requerido pelo processo.
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Posicionador
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CONTROLE

Posicionador
Em resumo:

Garante a posio da haste da vlvula Melhora o tempo de resposta da malha de controle Supera a frico dos elementos vedantes da haste Auxilia na vedao do conjunto sede-obturador Controle Split Range Evitar o uso em malhas de variveis rpidas (vazo)
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CONTROLE

Posicionador
Pneumtico Eletro-pneumtico Inteligente
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CONTROLE

Posicionador
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CONTROLE

Posicionador
Auto-diagnstico Pode contar com realimentao magntica ao invs de mecnica Banco de dados Medio de atrito Velocidade de curso e monitoramento de tempo de resposta Histrico de configurao e calibrao
E
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Booster
Serve para diminuir o tempo de resposta de uma vlvula inserida numa malha de controle atravs da multiplicao do volume de ar que inserido na cmara da vlvula ou da presso da mesma.
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Vlvula Solenide
Serve para auxiliar uma malha de controle ON-OFF ou em casos de desativao da vlvula em caso de falha do sistema de segurana no qual est inserida.
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Vlvula Solenide
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Vlvula Solenide
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Filtro regulador de ar
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Volante
No caso de vlvulas de deslocamento rotativo o volante se configura como um componente e no como um acessrio. No caso de vlvulas de deslocamento linear o volante pode ser instalado no topo ou na lateral.
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Volante
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PROBLEMAS
(71) 8137-1416
VLVULA DE CONTROLE PROBLEMAS
De acordo com o Teorema de Bernoulli, quando o fluido acelerado ao passar pela sede da vlvula, a energia cintica ser obtida pela converso da presso esttica em presso dinmica, resultando da uma presso diferencial, j que a perda da presso esttica no recupervel. A velocidade alcana o seu valor mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto, nesse ponto que a presso esttica ser mnima.
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Caso a presso do ponto de vena contracta estiver acima do ponto de presso de vaporizao do lquido, o fluxo de fluido segue o caminho normal.
Para uma determinada presso jusante (P2), a presso na vena contracta (PVC), alcana a presso de vaporizao (PV) do lquido. Nesse ponto inicia-se teoricamente a vaporizao do lquido, formando-se o que chamamos de cavidades ou bolhas.
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Na realidade, o incio da formao desta vaporizao comea um pouco antes de atingirmos a presso de vaporizao do lquido em virtude, de sempre termos junto ao lquido gases dissolvidos, os quais comeam a desprender-se do lquido formando as cavidades ou bolhas. Esse ponto denomina-se de cavitao incipiente. Aps o surgimento das primeiras bolhas de vapor, o aumento da vazo no mais obtido de forma proporcional ao aumento da queda de presso atravs da vlvula.
CONTROLE
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Vazo Bloqueada (Chocked Flow):

Para decrscimos de P2, haver uma maior vazo na vlvula como conseqncia do maior diferencial de presso formado. Haver uma presso a jusante onde, abaixo deste valor, no haver acrscimo de vazo devido a fatores geomtricos, contribuindo somente para a formao de maiores bolhas de vapor.
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Cavitao:
As bolhas de vapor aps a passagem pelo ponto de vena contracta e em funo da recuperao de presso na parte referente sada da vlvula, atingem a uma presso interior contidas nas bolhas de vapor, e estas implodiro liberando enormes tenses que so responsveis pelos efeitos de destruio na vlvula e na tubulao jusante dela, alm de produzir rudo e vibrao. A formao das bolhas (1 estgio), e o colapso das mesmas (2 estgio) um fenmeno conhecido por cavitao, que deve sempre que possvel ser evitado.
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Cavitao:
O seu incio e a sua extenso so afetados por diversos fatores, tais como:
Geometria interna da vlvula Presso de vaporizao do lquido e velocidade do fluxo Tenso superficial, densidade e viscosidade do fluido Quantidade de gs dissolvido no lquido e os minsculos ncleos slidos no interior do lquido.
No processo da cavitao o lquido no se vaporiza totalmente, pois, diante de diversas experincias realizadas, demonstrou-se, que o lquido consegue permanecer durante um pequeno tempo como lquido em estado de superaquecimento.
E
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Flashing:

A medida que a presso P2 vai baixando, vai alterando o gradiente da recuperao da presso. A partir de um determinado ponto, onde P2 < PV, deixa de existir o fenmeno da cavitao como um todo, permanecendo apenas o efeito do primeiro estgio dela, ou seja, a formao de vapor e o escoamento jusante da vlvula de um fluxo denominado comumente por flashing, onde existir uma mistura de fases, isto , lquido-vapor, que constitui-se numa das partes menos pesquisadas na rea do dimensionamento de vlvulas de controle.
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Flashing e Cavitao:
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Resistncias eltricas Bombas Motores Vlvula de Controle (de maior uso)

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Classificao segundo o Princpio de Acionamento

MANUAL A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais

Corpo propriamente dito

Classe de vedao (vazamento ou estanqueidade) Shutoff Class

Universidade Federal da Bahia

VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

Vlvulas Tipo Globo

Sede simples Sede dupla Trs vias Gaiola Angular

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

Sede simples, Balanceada e de Baixo Rudo.

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

Sede simples, Balanceada e de Baixo Rudo.

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

Topo e fundo Gaiola Sede

VLVULA DE CONTROLE DESL. LINEAR

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VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

Ligao Flngeada Tipo wafer

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

Torque aplicado pelo fluido

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

VLVULA DE CONTROLE DESL. ROTATIVO

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