ESTUDO DE UM MODULO CA BASEADO NO CONVERSOR BUCK ACOPLADO A UM INVERSOR PONTE COMPLETA PARA CONEXAO COM A REDE ELETRICA

Janio Denis Gabriel

CPGEI / UTFPR Avenida Sete de Setembro, 3165 Curitiba-PR - CEP 80.230-910 E-mail: janio.gabriel@gmail.com
ResumoEste artigo apresenta o estudo e o desenvolvimento de um m dulo CA baseado no conversor Buck com a sada o conectada ao barramento de um circuito inversor em ponte e completa, chaveando na frequ ncia de 60Hz sincronizado com a rede. Pretende-se explicar o funcionamento das diferentes etapas que constituem o m dulo CA, apresentar resultados parciais de o simulacoes, o que foi implementado e os pr ximos passos para o continuidade do projeto.

o capacitor de sada forma um ltro passa baixa, minimizando os rudos na sada. Em contra partida o chaveamento de S1 provoca s rios rudos na fonte Vg [4]. e

I. I NTRODUC AO A crescente demanda mundial por energia el trica e a e preocupacao dos governos e entidades com a natureza, vem impulsionando cada vez mais os investimentos em fontes alternativas e renov veis. Dentre as fontes alternativas destacaa se a energia solar fotovoltaica. A utilizacao da energia solar fotovoltaica teve um expressivo crescimento no mundo, dando destaque a pases como Alemanha, Jap o, Estados Unidos e a Espanha [1]. Para que seja possvel utilizar a energia solar fotovoltaica junto com a rede da concession ria, e necess rio a a converter a energia de corrente contnua, fornecida pelos pain is fotovoltaicos, para corrente alternada nos nveis de e amplitude de tens o e frequ ncia semelhantes ao da rede prina e cipalPara isso s o utilizados os conversores. [2] Os conversores a s o circuitos eletr nicos constitudo por chaves eletr nicas e a o o elementos passivos como indutores, capacitores e resistores que acabam gerando perdas, muitas vezes comprometendo o rendimento na convers o de energia. [3] O desenvolvimento de a novas topologias de conversores busca maneiras de minimizar as perdas, elevando a eci ncia da convers o de energia e e a elevando a qualidade da energia fornecida. Com esse intuito, o presente projeto pretende apresentar uma topologia diferenciada baseada no conversor Buck abaixador que se conecta a rede atrav s de um inversor em ponte completa. e II. R EVIS AO DA LITERATURA A Figura 1 apresenta a estrutura b sica de um conversor a Buck. Este conversor e abaixador de tens o, a tens o de sada a a possui mesma polaridade que a entrada. O indutor de sada da uma caracterstica de fonte de corrente para a carga, junto com

Figura 1.

Estrutura b sica de um conversor Buck. a

Existem dois modos de operacao, modo de conducao contnua e modo de conducao descontnua. Para o projeto e interessante a operacao em modo de conducao contnua, onde a corrente em L n o se extingue em nenhum momento ap s a a o chave entrar em bloqueio [5]. O funcionamento do conversor abaixador Buck operando em modo de conducao contnua pode ser pode ser descrito em duas etapas de operacao. Na etapa 1, admiti-se a chave S1 em conducao, o que coloca a fonte conectada diretamente com o indutor L, capacitor C e a carga R. Nessa condicao o diodo D1 permanece em bloqueio e a tens o em L e VL = (V g V o). S1conduz durante a um perodo de D.T , onde T e o perodo da frequ ncia de e chaveamento (F s = 1/T ) e D refere-se raz o cclica (dutya cycle) de S1, dado pela relacao entre o tempo que a chave S1 conduz (T on) e o perodo de chaveamento (T ), logo: D= T on T (1)

Na etapa 2, a chave S1 e comanda a bloquear durante o tempo (1 D), o diodo D1 entra em conducao fornecendo um caminho para a circulacao da corrente em L que se encontra em paralelo com a sada do conversor, logo VL = V o. Ao m de T , a chave S1 e comandado a conduzir retornando a etapa 1. Admitindo regime permanente em condicao est vel a

de operacao, a tens o m dia no indutor L durante T deve ser a e nula [6], logo: (V g V o).D.T = V o.(1 D).T (2)

f s - Frequ ncia de chaveamento e i e um valor percentual admitido em relacao a corrente m dia na sada Io, que por sua vez e calculado em relacao a e pot ncia m dia de sada P o e V o: e e Io = B. C lculo do Capacitor C a Po Vo (5)

Simplicando a Equacao 2 tem-se o ganho est tico do a conversor, que exprime a relacao entre a tens o de entrada a V g e de sada V o com o ganho est tico D: a D= Vo Vg (3)

A tens o num indutor e dado por VL = L.di/dt, logo a para que a tens o VL permaneca constante nas duas etapas, a a corrente IL deve ser triangular [4]. Na etapa 1 a corrente ter a inclinacao positiva partindo do valor mnimo (ILm ) at o valor e m ximo (ILM ) em D.T . Na etapa 2 a corrente ter inclinacao a a negativa partindo de ILM at ILm . A Figura 2 mostra as e formas de onda caractersticas para o conversor Buck operando em regime permanente no modo de conducao contnua.

O valor do capacitor C e calculado admitindo-se que a variacao m dia de cargas nas duas etapas e nula [6], ( V c = e 0V ), logo: C= i 8.f s. V c (6)

C. Esforcos de Tens o e Corrente em S1 e D1 a De acordo com [6], os esforcos m ximos de tens o na chave a a S1 e no diodo D1 s o: a VSM AX = V g VDM AX = V g ISRM S = ILM ED . D ISRM S = ILM ED .D IDM ED = ILM ED .(1 D) (7) (8) (9) (10) (11)

III. MATERIAIS E M ETODOS A estrutura do m dulo CA e apresentada na Figura 3. Ela e o composta por tr s partes principais: Conversor CC-CC Buck, e Inversor em ponte Completa e Fonte Flyback.

Figura 2.

Principais formas de onda do conversor Buck [5].

Demais f rmulas para o c lculo dos valores do capacitor, o a indutor, al m dos esforcos m ximos de tens o e corrente nos e a a elementos ativos s o apresentados na sequ ncia. a e A. C lculo do Indutor L a De acordo com [4] o valor da indut ncia de L e: a L= V o.(1 D) i.f s (4)

Onde: i - Variacao de corrente na sada

Figura 3.

Estrutura simplicada do m dulo CA. o

 A entrada do conversor Buck e conectada a um barramento com tens o contnua superior a 250V, a sada dever fornecer a a ao barramento do inversor uma tens o pr xima a 200V. O a o conversor vai operar em modo de conducao contnua, por isso a corrente no indutor n o zera, o controle dever fazer com a a que a corrente m dia siga a forma de onda senoidal da rede, e injetando energia na rede com elevado fator de pot ncia. O e inversor em ponte completa opera em sincronismo com a rede, as chaves de uma diagonal s o acionadas simultaneamente e a permanecem durante o semi-ciclo positivo da rede, enquanto as outras duas chaves no semi-ciclo negativo da rede. Isso faz com que a injecao de energia na rede ocorra nos dois semi ciclos. A fonte yback e alimentada pela rede e ela fornece energia para o circuito do inversor, drivers para acionamento das duas chaves superiores da ponte, driver para acionamento da chave do Buck, circuito de controle do Bulk. Ao todo s o a necess rias 5 sadas. As particularidades do funcionamento de a cada das 3 partes ser o abordadas na sequ ncia. a e A. Fonte FLYBACK Para a alimentacao dos circuitos de controle digital do con versor Buck, do inversor e dos drivers isolados, foi necess rio a projetar uma fonte yback com 5 sadas, 4 isoladas e 1 n o a isolada. O dimensionamento foi feito com base na metodologia abordada em [7]. A estrutura b sica de um conversor yback a e apresentada na Figura 4, para apenas uma sada.
Figura 5. Placa da fonte Flyback montada para o projeto.

Figura 4.

Estrutura b sica de uma fonte yback. a

O controle da tens o de sada e executado por um cira cuito integrado controlador PWM UC3845, que recebe a realimentacao da tens o de uma das sadas, a sada n o a a isolada, e atrav s dela ajusta o ciclo ativo do PWM para que e o erro da regulacao de tens o se torne nulo. A tens o nas a a sadas isoladas e regulada a partir do controle de tens o da a sada n o-isolada. A Figura 5 mostra a placa da fonte Flyback a montada. B. Inversor Ponte Completa A Figura 6 mostra de maneira simplicada o bloco do inversor com ponte completa. O controle da operacao das chaves se d pelo circuito comparador, se o comparador a constata que a rede est no semiciclo positivo, as chaves a S2 e S3 s o comandadas a fechar e S1 e S4 entram em a bloqueio. Caso o comparador verique que o semiciclo da rede e negativo, comanda as chaves S1 e S4 a fechar e S2 e S3 a abrir. Na passagem por zero da tens o da rede, pode ocorrer a a conducao simult nea das chaves do mesmo braco da ponte a completa, o que colocaria o barramento, sada do conversor

Figura 6.

Bloco do inversor em ponte completa do projeto.

Buck em curto. A solucao encontrada foi utilizar um com parador com histerese, capaz de gerar um dead time entre o bloqueio e conducao das chaves. Isso pode ser visto na Figura 7, proveniente da simulacao do circuito do inversor no PSpice. O circuito impresso do inversor foi confeccionado e mon tado no laborat rio, ele e apresentado na Figura 8. o As chaves superiores do inversor em ponte completa, S1 e S2, n o est o na mesma refer ncia do circuito, por isso a a e cada uma necessitou de uma fonte isolada separada para a alimentacao do seu driver. Nesse caso n o e possvel utilizar a um driver com bootstrap, como IR2110, porque o chaveamento ocorre em baixa frequ ncia, 60Hz da rede, e possivelmente e a energia armazenada no capacitor de bootstrap n o seria a

Figura 7. Detalhe do dead time da conducao das chaves (formas de onda nas cores em VERDE e VERMELHO) gerado pelo comparador com histerese.

Figura 9.

Conguracao do conersor Buck no projeto.

Figura 8.

Placa do inversor montado.

suciente para manter a chave ligada durante meio perodo da rede. O gate de cada Mosfet e isolado com um opto acoplador, como o chaveamento ocorre em baixa velocidade foi utilizado o opto 4N25.
Figura 10. Conversor Buck simulado no PSpice.

C. Conversor Buck Em relacao a aplicacao no referido projeto, a carga e a rede ` que devido a conguracao, apresenta-se com uma forma de onda reticada pulsante em 120Hz. O capacitor de sada e removido, justamente para manter a forma de onda senoidal da rede. A Figura 9 mostra como deve car a conguracao do Buck. A diferenca da aplicacao do projeto para uma aplicacao ` convencional e que o conversor Buck fornece energia a rede a partir de um barramento, e n o drena corrente da rede para a alimentar uma carga conectada no barramento DC. Para injetar energia ativa na rede, o conversor precisa operar com alto fator de pot ncia e manter uma tens o mnima para e a garantir o uxo de pot ncia do barramento para a rede. Logo e o valor m dio da corrente de sada do indutor deve seguir e a forma da sen ide da rede, deve-se monitorar a tens o de o a entrada do barramento e a tens o de sada do conversor. a Um circuito semelhante ao proposto foi elaborado no PSpice pelo professor Dr. Roger Gules, o circuito e apresentado na Figura 10. Para forcar a forma de onda da corrente de sada do indutor a seguir a forma de onda pulsada em 120Hz da rede, foi implementado um controlador PI que compara o sinal de corrente num resistor shunt com a forma de onda senoidal pulsada de 120Hz. O circuito do controlador PI e apresentado na Figura 11.

Figura 11.

Controlador PI utilizado na simulacao.

A simulacao no PSpice com a utilizacao desse controlador forneceu o resultado mostrado na Figura 12.

D. Montagem do Modulo CA e Estrutura de Teste O modulo CA foi montado conforme conguracao apre sentada na Figura 3. Para o teste utilizou-se uma fonte de tens o de 60V para simular a tens o do barramento, um a a variador de tens o para conex o com a rede, oscilosc pio e a a o multmetro para medicao. A estrutura montada no laborat rio o e apresentada na Figura 14.

Figura 12. Formas de onda resultantes da simulacao no PSpice. Tens o da a rede (AZUL), tens o na sada do Buck (VERDE) e corrente do indutor de a sada do Buck (VERMELHO).

Figura 14.

Estrutura de teste do prot tipo. o

A etapa do Buck foi implementada utilizando como base uma placa pronta, desenvolvida pelo Eng. Walter M. Santos e utilizada pelo professor Dr. Roger Gules na disciplina de Controle Digital de Converssores Est ticos na graduacao. A a placa do conversor Buck disponibiliza de circuitos prontos para medicao de corrente, tens o do barramento e da forma de a onda da tens o antes do inversor, driver para o acionamento do a Mosfet, al m do processador digital de sinais dsPIC30f3010 e para efetuar o controle discreto. A placa do Buck com controle discreto e apresentada na Figura 13.

Foi necess rio alterar a placa do yback e a placa do Buck a para que a tens o do barramento fosse 60V. Como essa tens o a a e inferior a tens o de pico da rede, a sada do inversor foi a conectada a rede atrav s do secund rio do variador de tens o. e a a IV. CONCLUS OES A pesquisa sobre novos conversores de baixa pot ncia coe nectados a rede busca topologias simples e compactas, capazes de fornecer alto rendimento e qualidade na energia injetada [8]. Com os experimentos da topologia proposta espera-se obter um alto rendimento na convers o de energia com elevado fator a de pot ncia. Os testes ainda n o foram concludos, antes de e a enviar energia para a rede e necess rio fazer o sincronismo do a chaveamento do Buck com a rede e congurar o controle de corrente do conversor. Ap s a validacao dos testes, pretende-se o desenvolver uma placa unica do modulo AC e efetuar novos testes com a entrada na tens o em 250V conectado diretamente a na rede. V. AGRADECIMENTOS O autor agradece aos colaboradores Lus Fernando Gui mar es e Raul Bertoncello Neto, ambos estudantes do curso a de Engenharia El trica da Universidade Federal do Paran , e a em Curitiba, pelo apoio prestado na construcao dos circuitos e testes realizados em laborat rio. O autor agradece ao professor o Dr. Roger Gules por ceder o laborat rio para os experimentos o e pela orientacao prestada no presente projeto. VI. REFER ENCIAS R EFER E NCIAS
[1] CRESESB, Um breve panorama das energias solar fotovoltaica e e lica o no brasil e no mundo, CRESESB Informe, vol. 13, p. pag. 3, 2008. [2] GTES, Manual de engenharia para sistemas fotovoltaicos, PRCPRODEEM, Ed. CRESESB, 2004. [3] R. GULES, Conversor cc-cc pwm em ponte completa modicada para alta tens o de entrada, Masters thesis, Universidade Federal de Santa a Catarina, Florian polis, 1998. o [4] L. F. P. MELLO, An lise e Projeto de Fontes Chaveadas, Erica, Ed. a Erica, 1996.

Figura 13.

Placa do BUCK com controle discreto.

[5] M. H. RASHID, Power Electronics, Circuits, Devices and Applications, P. Hall, Ed. Prentice Hall, 2003. [6] R. W. ERICKSON, Fundamentals of Power Electronics, K. A. PUBLISHERS, Ed. KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS, 2004. [7] I. BARBI, Projetos de Fontes Chaveadas, E. do Autor, Ed. Edicao do Autor, 2001. [8] R. GULES, E. ROMANELI, and W. SANTOS, Distributed energy systems: Static converters applied to photovoltaic modules connection to grid line, in 4o Congresso Internacional de Bioenergia, 2009.

VII. DADOS BIBLIOGR AFICOS Janio Denis Gabriel, nascido em 26/08/1986 em Curitiba e engenheiro eletricista (2010) e mestrando (2011) pela Univer sidade Tecnol gica Federal do Paran . Suas areas de interesse o a s o: eletr nica de pot ncia, qualidade do processamento da a o e energia el trica, sistemas de controle eletr nicos e energias e o alternativas.