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Machine asynchrone

Mise en uvre 2

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Moteur Asynchrone : fonctionnement 4- Variation de vitesse


4.1- Changement du nombre de ples Ce moyen simple permet dobtenir un moteur deux vitesses multiples lune de lautre. On prendra comme exemple le couplage de Dahlander. Dans les exemples ci-dessous, on na reprsent que les deux bobines concernant une seule phase, rparties dans 8 encoches. Grande vitesse : p = 1 L1

L2

L3

La machine est couple en triangle, les deux bobines sont montes en srie. La tension aux bornes de chaque bobine vaut U/2 Petite vitesse : p = 1 L1

L2

L3

La machine est couple en toile ; les deux bobines sont montes en parallle. La tension aux bornes dune bobine vaut U/3. Le couple sera donc plus important que dans le cas prcdent. Ce nest pas grave, puisque la vitesse est divise par deux. Remarque : on trouve des moteurs bobinage compltement spars. Les plus courants sont des moteurs 3000/750 tr/mn et 1500/1000 tr/mn.

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4.2- Variateur lectronique Avec les progrs de llectronique de puissance, beaucoup de moteurs sont pilots par un variateur de ce type. Lavantage est que lon matrise parfaitement et tout instant la vitesse de rotation de larbre, en particulier au moment du dmarrage, et en plus le variateur surveille courant, tension et chauffement du moteur. Le moteur asynchrone tourne une vitesse lgrement infrieure la vitesse de synchronisme f / p. Il suffit donc de faire varier la frquence dalimentation du moteur pour commander sa vitesse. Dans le modle de la machine asynchrone, X1 est linductance du stator, donc la bobine qui cre le flux dans lentrefer : I = V / X1 = V / L1 2 f et Lstator I = Nstator stator. Nous pouvons en dduire que si le rapport V / f est maintenu constant pendant que f varie, alors le flux sera lui aussi constant. Si nous reprenons la caractristique de couple Tem, nous pouvons remarquer que si le rapport V/f est constant, alors le couple maximum est constant ! 3 pV 3 pV R R Tem = = R + X R + g X g g g En remplaant par 2 f
Tem = 3 pR 2 V f 2 + g f (2 L )
2

gf Lorsquon trace quelques courbes Tem(n) pour diffrentes frquences dalimentation, tout se passe comme si la courbe glissait le long de laxe, identique elle mme.

et Tmax

V 3p f 2 (2 ) 2 L

Tem(f1)

Tem(fnom) Tem(f2) Notons quil est possible dalimenter un moteur asynchrone au del de sa frquence nominale, mais avec une contrainte : il nest pas possible dalimenter le moteur sous une tension suprieure sa tension nominale. Dou, pour f > fnom, une diminution du flux, donc du couple maximum.

Tr

n
ns1 nsnom ns2

Tem(DC )

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5- Rendement du moteur asynchrone


Nous avons dj voqu les pertes de la machine asynchrone

Pertes joule stator = 3 Rs I Pertes joule rotor = g Pem Pertes fer = Kfer f1,5 B2 Limites au stator (fr 0) Pertes mcaniques = T0 + Kmca 2
L1 L2 L3

PJs

Pfer

PJr

Pmca

Charge Rotor Stator Tr

On illustre le bilan de puissance par le diagramme usuel : PJs

Pfer

PJr

Pmca

Pabs = 3 VIcos

Pem 3(ei)moy Temsync

Ptransmise

Temarbre

Pu = Tu

Machine sans pertes

Remarque : Lorsque le moteur travaille faible vitesse, le ventilateur est trs peu efficace et vacue trs mal les pertes joule rotor. On doit alors alimenter ce ventilateur par un moteur auxiliaire afin que sa rotation soit indpendante de celle du moteur. Remarque : Le rendement change avec la puissance de charge du moteur ; il passe par un maximum aux environs de sa puissance nominale.

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6- Moteur asynchrone monophas


Nous avons vu quun unique enroulement aliment en alternatif sinusodal cre un champ magntique pulsant quon dcompose en deux champs tournant en sens inverse l'un de lautre dont lamplitude est la moiti de celle du champ pulsant. En premire approximation, on peut admettre que le couple rsultant est laddition des deux courbes Tem (n), un champ ayant la vitesse de synchronisme f/p, lautre f/p. Temdirect

Temrsultant -nsync +nsync

Teminverse Tr

On constate que le couple de dmarrage est nul. Le seul moyen dobtenir un couple de dmarrage est de fabriquer un moteur dans lequel on trouve deux bobines statoriques dcales alimentes par deux courants dphass entre eux. 1) On peut utiliser un moteur triphas dont les enroulements sont naturellement dcalls entre eux: Cdm est un condensateur de dmarrage branch uniquement pendant la phase de dmarrage par le contact K. Pour un moteur de 500 W, Cdm 200 F CP est le condensateur permanent qui permet dobtenir le dphasage entre les courants. CP 30 F.

Cdm CP K

Noter quun moteur triphas de 1 kW de dimensionnement ne pourra fournir quenviron 600 W en monophas.

L1

L2

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2) On trouve couramment des moteurs monophass conus spcialement ; ils comportent deux enroulements en quadrature cbls selon le schma suivant :

L1

N Cdm CP K M 1~

Tem Cdm

CP +nsync

La courbe de couples ci-dessus correspond aux deux moteurs prsents. Leur configuration privilgie une des deux composantes du champ pulsant, mais nlimine pas compltement la composante inverse : la puissance dun moteur asynchrone monophas ne dpasse pas quelques kW.

3) Pour des moteurs de faible puissance (< 200 W), on ne prend pas la peine dinstaller un second enroulement. Le stator comporte des ples saillants munis dune spire de court-circuit qui embrasse une partie de larc polaire (spire de Frager) : Le courant induit dans la bague par le flux alternatif provoque un affaiblissement du flux dans lentrefer. Le flux rsultant est elliptique, et assure le dmarrage du moteur.

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7- Gnratrice asynchrone
Nous avons dj voqu le fonctionnement de la machine asynchrone lorsque la vitesse de rotation de larbre est suprieure la vitesse de rotation du champ tournant dans lentrefer : alors, le glissement est ngatif : > synchronisme , g < 0 , donc Tem <0 La puissance lectromagntique Pem est ngative ; donc, avec les conventions habituelles, la machine fournit de la puissance active quelle reoit bien videmment de larbre. Mais rappelons que la conversion de puissance ne peut se raliser que sil existe un champ magntique dans lentrefer de la machine. Or le champ est cr par les bobines stator modlises par X1 dans le schma. Le champ ne peut exister que si on fournit du courant ces inductances, donc si on fournit de la puissance ractive la gnratrice ! Q = 3 V / X1 + 3 X (mIr) toujours > 0 si la machine est couple au rseau EDF, pas de problme, le rseau fournit Q, absorbe Pem. Si la machine est un gnrateur indpendant isol, il faudra lui adjoindre une batterie de condensateurs qui devra lui fournir Q.

Remarque : il peut arriver un auto-amorage intempestif dun moteur asynchrone dont on relve le facteur de puissance par une batterie de condensateurs. Si rseau disparat alors que le moteur tourne, lquation 3 (Vrsonant) C = 3 (Vrsonant) / X1 + 3 X (mIr) peut conduire une solution correspondant une valeur de Vrsonant dangereuse pour la machine et son environnement. Remarque : lavantage de la gnratrice asynchrone sur la gnratrice synchrone est un cot moindre et une procdure de couplage sur le rseau simplifie, puisque la machine dmarre sans problme en moteur asynchrone. Lapplication tout fait dactualit de ce type de gnratrice se rencontre dans les oliennes.