artculo tcnico

Volador. Un hidrofoil para el rcord del mundo de velocidad a vela (*)

Fulgencio Garca Hernndez, Ingeniero Naval (1) (1) IZAR Cartagena (*) Trabajo presentado en el I Simposio Internacional de Diseo y Produccin de Yates de Motor y Vela, Madrid Diseo de Yates 2004 (MDY04), celebrado en la ETSIN de Madrid durante los das 25 y 26 de marzo de 2004

1.- Introduccin
El rcord del mundo absoluto de velocidad a vela sobre el agua se encuentra imbatido en 46,5 nudos desde el ao 1993. Si bien ha habido embarcaciones que han conseguido navegar por encima de los 40 nudos, e incluso leamos en la prensa especializada que, una plancha a vela ha superado los 45 nudos en mediciones formales el pasado ao, otras embarcaciones de la ms alta tecnologa se han quedado en el camino y, por lo tanto, contina sin superarse la marca que estableciera el tricasco Yellow Pages Endeavour hace ya ms de una dcada.

Figura 1

En un artculo ledo en las XXXVIII Sesiones Tcnicas de Ingeniera Naval (Ref. [1]), se estudian las claves de la alta velocidad a vela y se pasa revista al estado del arte en la materia. Se estudian las embarcaciones contendientes y se ponen de manifiesto aquellas de sus caractersticas que ponen lmite a su velocidad mxima. A partir de los estudios descritos, se propone un hidrofoil tipo Canard de 12 metros de eslora, con planos superventilados, propulsado por una vela rgida de 19 metros cuadrados. De acuerdo con clculos basados en la teora y en datos procedentes de diversas publicaciones, este hidrofoil podra navegar a 3 veces la velocidad del viento real y tendra estabilidad para hacerlo en vientos de hasta 20 nudos, sin estar limitado por la cavitacin de los foils. Por lo tanto, esta embarcacin sera potencialmente capaz de batir el rcord actual de velocidad a vela sobre el agua. A la busca de un patrocinador para el proyecto, la Presidencia y la Direccin Comercial de IZAR asumieron el patrocinio del mismo, establecindose un programa para el desarrollo del proyecto, construccin del hidrofoil e intentos de rcord. Los patrocinadores pusieron la condicin de que se hiciesen los clculos y ensayos previos a la construccin del hidrofoil que asegurasen sus posibilidades de

ndice 1.- Introduccin 2.- El hidrofoil Volador 3.- Aspectos crticos del proyecto 4.- Ensayos en el Canal de El Pardo 5.- Ensayos del foil de popa 6.- Ensayos del foil de proa 7.- Clculo mediante CFD de la vela y resistencia aerodinmica del casco 8.- Nueva prediccin de las posibilidades de velocidad 9.- Alternativa de hidrofoils: hidrofoils mojados, o un paso atrs para tomar impulso y disponer de un par de hidrofoils de repuesto 10.- Construccin del hidrofoil 11.- Conclusin 12.- Referencias
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la falta de estabilidad; y finalmente, una configuracin de hidrofoil probada (Refs. [2] y [3]), que asegura la estabilidad de rumbo y la gobernabilidad, adems de las necesarias estabilidades longitudinal y transversal. Las caractersticas de la embarcacin son: Eslora total Manga mxima rea vlica Desplazamiento a plena carga Superficie de los planos principales Superficie de los planos de proa ngulo diedro de los planos Velocidad de despegue 12,00 m 10,20 m 19,00 m2 550 kg 1,33 m2 0,27 m2 45 9 nudos

Figura 3

xito en cuanto a buen funcionamiento y capacidad para lo que se proyectaba. En el presente artculo se pasa revista de nuevo, en forma resumida, a las claves de la alta velocidad a vela y al proyecto en detalle del hidrofoil denominado Volador. Se informa de los ensayos realizados en el Canal de El Pardo para comprobar el funcionamiento de los foils y de los clculos aerodinmicos (CFD) y se comparan la prediccin original de velocidad, con la resultante de nuevos clculos realizados con los datos de los ensayos.
Figura 5

La disposicin general del hidrofoil puede verse en la Figura 2. Se trata de un trimarn dotado de planos sustentadores. Es de configuracin

2.- El hidrofoil Volador

El concepto del hidrofoil Volador nace de la posibilidad de unir en un proyecto tres caractersticas de la mayor importancia en las competiciones de velocidad: el alto rendimiento de la embarcacin a vela, es decir, su capacidad de navegar con ngulos de viento aparente muy cerrados; la capacidad de hacerlo a alta velocidad sin limitaciones debidas a la cavitacin, ventilacin de los hidrofoils, o a

Figura 6

Canard, con los planos principales a popa del centro de gravedad, los cuales sustentan aproximadamente el 90 % del peso total de la embarcacin. En proa, se dispone de un plano en forma de rombo, que soporta el 10 % restante del peso y que puede girar en torno a una mecha vertical, para ejercer la funcin de gobierno. El trimarn est constituido por un casco principal de secciones redondeadas, un brazo en forma de ala y un par de flotadores de tamao mnimo. En el brazo-ala se incluyen alerones que permiten ajustar la estabilidad transversal mediante fuerzas aerodinmicas. La vela es un ala que puede girar 360 en torno a una mecha vertical. Est dotada de flaps cuya anchura relativa es variable, disminuyendo con la altura. Los flaps permiten variar el coeficiente de sustentacin, desde un mnimo para la alta velocidad hasta los valores mximos, tINGENIERIA NAVAL octubre 2004

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- Capacidad de navegacin en vientos de alrededor de 20 nudos. - Estabilidad para soportar una fuerza transversal sobre la vela del orden del desplazamiento en plena carga. - Superacin de los problemas de la cavitacin y ventilacin de los foils, asociados a soportar sobre los mismos la fuerza transversal anteriormente descrita. Para asegurar el rendimiento de los hidrofoils se hicieron ensayos en el Canal de Experiencias Hidrodinmicas. Tambin se comprob el funcionamiento en rgimen superventilado de una manera estable.

Figura 7

picamente el doble de los de una vela convencional, para la navegacin con viento portante y rumbos abiertos durante el despegue. Durante el desarrollo del proyecto se consider la posibilidad de emplear una vela tipo windsurfing, de doble cara, que de hecho forma un perfil de ala de avin. Sus ventajas eran el menor peso y facilidad de desmontaje. Sin embargo, finalmente se opt por la idea inicial de vela rgida, por su precisin a la hora de orientarla al ngulo de ataque calculado. Fue necesario desarrollar un mecanismo para arriar la vela mediante su abatimiento hasta la horizontal, girando en torno a un pivote situado en su cojinete superior La estructura de la embarcacin es totalmente de fibra de carbono y resina epoxi, laminada a mano sobre ncleo de espuma de PVC. La vela est diseada para ser construida en el mismo material. La eleccin del material se decidi tras el clculo detallado de la estructura y la realizacin de pruebas con pequeos paneles. La fibra de carbono permite mantener el peso total del hidrofoil por debajo de los 400 kg, dejando margen para una proporcin adecuada de lastre, que convenientemente situado, permite ajustar la posicin longitudinal del centro de gravedad.

Figura 9

El rendimiento de la vela, juntamente con la influencia de las fuerzas aerodinmicas sobre el casco y los hidrofoils se comprob mediante un clculo detallado del conjunto, empleando la tcnica de los CFD. La estabilidad transversal y longitudinal se asegura por diseo, disponiendo las masas y centro de gravedad adecuadamente, de modo que las fuerzas producidas por los hidrofoils y el peso de la embarcacin equilibren a la fuerza transversal sobre la vela (Estabilidad transversal. Vase Figura 5) y a la fuerza propulsora (Estabilidad longitudinal).

Figura 8

3.- Aspectos crticos del proyecto

En el artculo de la Ref. [1] se pusieron de manifiesto los aspectos crticos de un proyecto tal como el Volador: - Rendimiento de los hidrofoils y de la vela tal que se alcance un ngulo de viento aparente de unos 19 grados.
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Figura 13

5.- Ensayos del foil de popa

Figura 11

4.- Ensayos en el Canal de El Pardo

Una vez diseados los hidrofoils, se acometi todo un programa de ensayos en el Canal, con el fin de comprobar la sustentacin y resistencia de los mismos, as como el ngulo de ataque a que aparece el fenmeno de la ventilacin generalizada. Se ensayaron dos modelos, uno del foil de proa y otro del foil de popa babor.

Se realizaron hasta tres tandas de ensayos del foil de popa. La primera tanda, con el foil tal como se haba diseado, mostr el ngulo de ataque para el que se produca la superventilacin. Pero mostr tambin la anomala de que al producirse este fenmeno, la fuerza

Figura 14

transversal sobre el hidrofoil disminua drsticamente, como si el vector sustentacin tendiese a ponerse vertical, quizs porque el foil tiende a desviar el agua en sentido horizontal, aliviando de ese modo la componente horizontal de la cantidad de movimiento de la masa fluida que atraviesa. Este aspecto est todava oscuro, ya que las fuerzas sobre el hidrofoil deberan tener una componente tangencial, lo cual es poco probable. S es posible que, el fenmeno, sea achacable al efecto del aletn del extremo del foil, que est dispuesto vertical-

Figura 12

Dado que el carro del Canal de El Pardo tiene una velocidad mxima de 20 nudos, se decidi hacer los ensayos con modelos a escala 1/4, simulando una velocidad a escala real de 40 nudos. De este modo se reproduciran suficientemente bien los efectos del nmero de Froude en la formacin de olas. En cuanto al inicio de la superventilacin, la documentacin consultada (Ref. [4]) nos indicaba que sera prcticamente independiente de la velocidad. En cualquier caso se presentar antes a escala real, debido a la mayor velocidad y, por tanto, a la mayor calda de presin en el borde de ataque. La construccin de los modelos result ser un reto para el Taller del Canal, dado el pequeo tamao de los mismos y la precisin requerida.

Figura 15
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En la primera tanda se busc el ngulo crtico de superventilacin, as como medir el rendimiento del hidrofoil y su comportamiento con diversos ngulos de deriva, para simular su funcionamiento como timn.

Figura 16

mente y puede ejercer una fuerza lateral de gran magnitud con pequeos cambios del ngulo de ataque local, producidos por el torbellino del extremo del foil. Las fuerzas de sustentacin resultaron generalmente menores que las predichas y las resistencias sensiblemente como las predichas. Como conclusin, con esos resultados sera inviable el proyecto, ya que el rendimiento de los foils hara que el ngulo de viento aparente superase con mucho el valor objetivo de 19 grados. En una segunda tanda de medidas se modific el foil, instalndole una cua de 15 para aumentar su curvatura, como se muestra en la Figura 7. Los resultados en este caso se aproximaron ms a los deseables, estando las fuerzas transversales tambin ms prximas a lo correspondiente segn el ngulo diedro del foil. Tambin se consigui una mayor uniformidad de los resultados. En los grficos de las Figuras 8 y 9 se muestran los resultados de la primera tanda de ensayos. En los grficos de las Figuras 10 y 11 se muestran los resultados de la segunda tanda de ensayos. El calado de los ensayos "E" corresponde a la prediccin para 50 nudos. Finalmente se realizaron ensayos para comprobar el efecto de un borde de ataque redondeado (radio de 0,25 mm), que pudiera ser producido por el desgaste o por defecto de fabricacin. Los resultados fueron peores y aconsejaban hacer todo el esfuerzo posible para tener un borde de ataque bien afilado.

Figura 18

Los resultados iniciales pusieron de manifiesto un rendimiento en trminos de Sustentacin/Resistencia inesperadamente bajo. Se achac al elevado ngulo de ataque, a la baja relacin de aspecto del hidrofoil y a la resistencia por interferencia en el cruce de perfiles del vrtice inferior. Se hicieron medidas adicionales al mximo calado para simular una relacin de aspecto ms alta del foil y la situacin mejor notablemente.

Figura 19 Figura 17

Como consecuencia de los resultados de los ensayos, se hicieron las siguientes modificaciones al proyecto bsico de los foils: Foils de popa: aadir una cua para aumentar la curvatura, quedando el diseo final de la seccin como en la Figura 13. Foil de proa: aadir igualmente una cua, aumentando el espesar del perfil y disminuyendo la cuerda, con el fin de mejorar la relacin de envergadura. Incluir un torpedo para disminuir la resistencia inducida por la interseccin de perfiles en la parte baja.
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6.- Ensayos del foil de proa

Se realizaron con los mismos criterios de escala y velocidad que los ensayos del foil de popa. Al igual que para los foils de popa, se realizaron dos tandas de ensayos, mejorando en la segunda tanda los resultados de la primera.
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Otros resultados inesperados de los clculos y de influencia negativa fueron la elevada componente de la fuerza transversal aerodinmica sobre el foil principal de barlovento y las elevadas fuerzas sobre el brazo-ala.

8.- Nueva prediccin de las posibilidades de velocidad

Como hemos visto, los clculos detallados y los ensayos de canal pusieron de manifiesto algunos "errores", o ms bien "ciertas alegras". Es decir, hiptesis excesivamente optimistas en el diseo preliminar. Con los resultados de los ensayos se ha revisado la prediccin de las posibilidades de velocidad del hidrofoil y se ha encontrado que, sin embargo, en tanto se mantenga la eficacia de los foils dentro de los mrgenes alcanzados en los ensayos, el proyecto es todava viable. La estabilidad de que se dispone no permite alcanzar el ngulo de viento aparente de 19, ya que al ser mayor la resistencia de la prevista y menor el rendimiento de la vela, la fuerza transversal resulta mayor de lo previsto. Sin embargo, los clculos han mostrado que para un ngulo de viento aparente de 21, puede mantenerse la configuracin inicial del hidrofoil aumentando ligeramente el ngulo diedro de los foils principales (vase tabla en Fig. 17). El hecho de aumentar el ngulo de viento aparente mnimo de 19 a 21 grados representa que la capacidad potencial de alcanzar una velocidad elevada disminuye desde alcanzar 3,1 veces la velocidad del viento real, a alcanzar solamente 2,9 veces dicha velocidad. Este valor es todava suficiente para el objetivo de rcord que se propone.

Figura 20

7.- Clculo mediante CFD de la vela y resistencia aerodinmica del casco

Para asegurar las hiptesis realizadas en el proyecto preliminar sobre el rendimiento de la vela y la resistencia aerodinmica del casco y foils, as como la fuerza transversal sobre las mismas, se plante la alternativa de hacer una maqueta y ensayar en tnel de viento o calcular mediante CFD. Finalmente se decidi esta ltima pasibilidad, ya que resultaba ms rpida y econmica y adems proporcionaba los resultados desglosados en forma de fuerzas sobre cada componente. El resultado de los clculos se present en forma de distribucin de presin sobre las diversas partes del modelo y campo de velocidades resultante. En los datos de entrada para las clculos mediante CFD, se simul el gradiente de velocidad del viento con la altura, que de hecho da lugar a una variacin del ngulo de ataque de la vela de unos 7 grados en toda su altura (vase Figura 15). Este hecho result tener una notable influencia negativa en el rendimiento de la vela. Como consecuencia de los clculos mediante CFD, se decidi hacer las siguientes modificaciones: Redondear an ms la seccin transversal del casco principal y flotadores (Figura 16); disminuir la cuerda del brazo-ala y modificar el diseo de los flaps de la vela, haciendo variar su cuerda con la altura, de modo que vare el ngulo de ataque aparente de la vela.

Figura 23

Algunas de las correcciones para los defectos puestos de manifiesto por los clculos y ensayos ya se han descrito anteriormente: modificaciones de los perfiles de los foils, modificaciones del casco, de la forma de los flaps de la vela y de la cuerda del brazo-ala.

9.- Alternativa de hidrofoils: hidrofoils mojados, o un paso atrs para tomar impulso y disponer de un par de hidrofoils de repuesto
Se estudi el empleo de hidrofoils mojados en los planos principales, del tipo NACA 16, que presentan muy buenas caractersticas anticavitacin. En ausencia de cavitacin y ventilacin, estos planos tienen un rendimiento mejor que los planos superventilados que se han ensayado. Adems, son ms fciles de fabricar, por no tener el borde de ataque tan afilado. Los hidrofoils mojados, con su alto rendimiento, pueden permitir bajar el ngulo del viento aparente por debajo de los 19; por el contrario, cavitarn pronto por encima de 40 nudos y no podrn alcanzarse las altas velocidades que se proponen.
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Estos hidrofoils permitirn el entrenamiento y la navegacin con velocidades de viento menor y a mayor velocidad que los hidrofoils superINGENIERIA NAVAL octubre 2004

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11.- Conclusin
El estudio en detalle y ensayos para el diseo de un hidrofoil para conseguir el rcord del mundo de velocidad a vela, no ha mostrado ser una tarea sencilla. La obtencin de unos perfiles superventilados con un rendimiento razonable que hiciera viable el proyecto ha supuesto una ardua y prolongada tarea que, adems, ha puesto de manifiesto que este tipo de diseos, como no poda ser menos, se encuentran en el lmite de lo realizable. La criticidad de funcionamiento en rgimen superventilado ha quedado tambin puesta de manifiesto. Tambin el diseo de una vela rgida de peso razonable y fcil construccin ha supuesto un interesante reto, cuya puesta en prctica durante la construccin ser no menos instructiva. Afortunadamente la construccin de la embarcacin progresa sin mayores problemas y esperamos pronto ver el Volador en el agua, haciendo sus pruebas previas a los intentos de rcord.

Figura 24

ventilados. Por estos motivos se ha decidido disear y construir un juego de hidrofoils adicional al inicialmente proyectado.

10.- Construccin del hidrofoil

A la hora de redactar el presente artculo, el Volador se encuentra a mitad de construccin. Estn terminados los estudios de detalle y disponibles los planos de construccin. La construccin del hidrofoil progresa como se muestra en el reportaje fotogrfico de las figuras que se indican. Se ha comenzado la construccin del casco principal siguiendo el mtodo one-off, en laminados de fibra de carbono y resina epoxi con ncleo de espuma de PVC. La construccin se realiza sobre un formero de listones. El foil de proa se encuentra terminado (figuras 22 y 23). Es de aluminio al magnesio y se ha construido a partir de perfiles estrechos, obtenidos por mecanizado y posteriormente unidos por soldadura. Los perfiles estrechos permiten mejorar la esbeltez del foil y su rendimiento a altas velocidades. El conjunto incluye un dispositivo que permite abatirlo hacia proa y hacia arriba, para varar la embarcacin en una playa y va montado sobre una mecha para realizar la funcin de timn. Aeste efecto, la mecha incluye un sector para guardines de cable que permiten su orientacin. Se ha iniciado la construccin de los moldes para los planos principales a partir de modelos de madera. Los planos sern de laminado macizo de fibra de carbono, fabricados en dos mitades sobre molde hembra. De modo similar, est previsto construir el brazo-ala, que ser desmontable del casco central, y la vela, que se montar para girar en torno a una mecha vertical. Se han realizado pruebas para ver el mejor mtodo de fabricacin.

Figura 25

12.- Referencias
[1] Fulgencio Garca Hernndez, "Sobre el rcord del mundo de velocidad a vela sobre el agua. Por qu no a 60 nudos?" - Ingeniera Naval, mayo 2001. [2] Fulgencio Garca Hernndez, "El hidroala a vela" - Ingeniera Naval, diciembre 1980. [3] Fulgencio Garca Hernndez, "Some Experiences with Sailing Hydrofoils". RINA one-day meeting on Sailing Hydrofoils, 12th November of 1982. [4] Roderick A. Barr, "Ventilation inception of surface piercing and submerged hydrofoils and struts" - Chapter III of HYDRONAUTIC, Inc. Report 463-1, 1965.

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