GUIA 4

Algunas aplicaciones de la ecuaciones diferenciales de primer orden

1. Procesos de crecimiento y declinacin. o
Primero estudiaremos el modelo

dx = a x, dt con a constante. La cantidad x puede ser El tamao de una poblacin que var segn una ley de Malthus n o a u dx = a x. dt La cantidad de una sustancia radioactiva, como uranio, que se desintegra esponta neamente segn la ley u dx = a x, (a < 0). dt La cantidad de dinero en una cuenta sobre la cual se paga inters compuesto continuo e a una tasa anual de inters a (En este caso el tiempo t se mide en aos). e n Ejercicios 1. La poblacin de Cali era de 200 mil habitantes en 1,950 (t = 0) y de 1 milln en 1,985 o o (t = 35). Si en cada instante crece con rapidez proporcional a la poblacin existente en o ese instante, en qu ao la poblacin de Cali exceder los 5 millones de habitantes? e n o a Respuesta: En el ao 2020. n 2. Una poblacin duplica su tamao en 10 aos y la triplica en 20. Puede seguir una o n n ley de Malthus de crecimiento? Justique su respuesta. 3. Segn una teor cosmolgica, en el instante inicial del Universo hab igual cantidad u a o a de tomos de uranio 235 (U 235 ) y de uranio 238 (U 238 ). Se estima que en la actualidad a la relacin de U 238 y U 235 en una muestra es de 6197 a 45. La vida media de una o sustancia radioactiva es el tiempo necesario para que una cantidad de la sustancia se reduzca a la mitad. Si la vida media del U 238 se estima en 4,51 mil millones de aos y n 235 la del U en 0,707 mil millones de aos, estime la edad del Universo. Respuesta: La n edad el universo es 5,96 mil millones de aos. n

4. Supngase que una isla es colonizada por inmigracin desde el continente. Supngase o o o que hay un nmero constante S de especies en el continente mientras que en la isla u existen N (t) especies en el tiempo t . La rapidez con la cual nuevas especies inmigran a la isla y la colonizan es proporcional al nmero S N (t) de especies del continente u que no se han establecido en la isla, con constante de proporcionalidad h. Adems, en a la isla las especies se extinguen con una rapidez proporcional al nmero de especies de u la isla, con constante de proporcionalidad k. Escriba la ley de variacin de N . Calcule o l t N (t). m

2.

El modelo de Verhulst

Tal como se discuti en la Gu 1, la variable fundamental en la descripcin del tamao o a o n 1 dx x = x(t) de una poblacin en el tiempo t es la tasa relativa de crecimiento x(t) dt (t). El o modelo ms sencillo es el modelo de Malthus que supone una tasa de crecimiento constante. a En esta seccin consideraremos un modelo postulado por el matemtico Belga Pierre Franois o a c Verhulst (18041849), que supone una tasa de creciemiento que disminuye con el aumento de la poblacin de acuerdo con la regla o 1 dx (t) = a b x(t), x(t) dt que conduce a la ecuacin diferencial o dx = x (a b x), (1) dt la cual puede verse como una correccin del modelo de Malthus tratado en la Gu 1 en o a el siguiente sentido. Para valores pequeos de x(t), b x2 (t) es despreciable comparado con n a x(t), as que dx a x(t); para x(t) grande, b x2 (t) no es despreciable y la disminucin o dt = 2 b x (t) en la tasa de crecimiento debe considerarse. Si bien podemos resolver (1) mediante separacin de variables, el punto es que podemos o obtener informacin importante de las soluciones x = x(t) de (1) sin conocerlas expl o citamente. Primero que todo observamos que la funcin f (t, x) = x (a b x), denida para todo o t R y todo x R, satisface las hiptesis C1 y C2 del Teorema Fundamental (ver Gu 1), o a por lo que para cada t0 R y x0 R existen un intervalo abierto I R que contiene a t0 , y una funcin x = x(t) denida en I, tales que x = x(t) es la unica solucin de (1) denida o o en I que satisface la condicin inicial x(t0 ) = x0 . o b Ahora notamos que las funciones constantes xE (t) = a y xI (t) = 0 son soluciones de (1). Estas soluciones tienen una interpretacin demogrca interesante: si una poblacin en un o a o cierto tiempo empieza con tamao x = 0 x = a , entonces la poblacin est en equilibrio n o o a b demogrco, es decir, su tamao no cambia con el tiempo. Por eso se les denomina soluciones a n de equilibrio. Los grcos de xE y xI (ver gura 1) son rectas horizontales que dividen al a plano tx en tres regiones a a , R3 = {(t, x) | x < 0} , R1 = (t, x) | < x , R2 = (t, x) | 0 < x < b b 2 a, b constantes positivas,

R1 xE = R2 xI = 0 R3 Figura 1: Soluciones de la ecuacin (1) o tales que el grco de cualquier solucin no constante x = x(t) de (1) permanece connado a o en una y slo una de estas regiones. De lo contrario, el grco de una solucin no constante o a o intersecar el grco de una solucin constante de (1) lo que ser una contradiccin al a a o a o Teorema Fundamental. Abordaremos ahora el problema de determinar cundo las soluciones de (1) son crecientes. a Recordaremos que una funcin derivable es estrictamente creciente cuando su derivada es o positiva. De otro lado, la ecuacin diferencial (1) da una relacin entre la derivada dx y los o o dt valores que toma la funcin x(t). Como toda solucin no constante permanece en alguna de las o o regiones R1 , R2 o R3 es natural estudiar cada caso por separado. Observamos que la solucin o permanece en la regin a la que pertenece la condicin inicial (t0 , x0 ). En consecuencia, esta o o regin est determinada por el valor de x0 . o a Si a < x0 , entonces el grco de la solucin x = x(t), t I estar contenido en R1 . a o a b Por tanto, a < x(t), y por eso dx = x(t) (a b x(t)) < 0 para todo t I, con lo que la b dt solucin x = x(t) ser estrictamente decreciente en todo su dominio. o a Si 0 < x0 < a , entonces el grco de la solucin x = x(t), t I, est en R2 . Por eso a o a b x(t) (0, a ), y por ende dx = x(t) (a b x(t)) > 0 para todo t I. Es decir, la solucin o b dt x = x(t), t I, ser estrictamente creciente en todo su dominio. a Anlogamente se demuestra que si x0 < 0, la solucin x = x(t), t I, ser estrictamente a o a decreciente en todo su dominio y su grco estar contenido en R3 . a a La gura 1 resume el anlisis de crecimiento de las soluciones de (1). Vale la pena mena cionar algunas interpretaciones demogrcas de los resultados obtenidos. La poblacin de a o a u n a equilibrio xE (t) = b da un nmero que puede interpretarse como el tamao mximo de la poblacin que un ecosistema dado puede sostener. Si una poblacin, por alguna razn, o o o a o a o tiene un tamao inicial x0 > b , la poblacin disminuir con el tiempo, y la disminucin n a ser asinttica hacia el estado de equilibrio b . Si por el contrario, el tamao inicial no supera a o n el tamao mximo a , la poblacin aumentar asintticamente con el tiempo hacia el estado n a o a o b de equilibrio a . Desde luego, un tamao inicial x0 < 0 no tiene sentido demogrco. No n a b obstante, la solucin de la ecuacin diferencial (1) para el dato inicial x(t0 ) = x0 existe y o o tiene sentido hacer consideraciones matemticas sobre dicha solucin. a o 3
a b

Mediante separacin de variables se puede hallar expl o citamente la solucin de (1). En o efecto, integrando por partes se tiene 1 dx = dt, x (a b x) x 1 ln = t + c, a a bx donde c es una constante cualquiera. Despejando x obtenemos x(t) = a c ea t . 1 + b c ea t
a c ea t0 . 1+b c ea t0

Si imponemos la condicin x(t0 ) = x0 resulta x0 = o su valor en la expresin para x(t) se obtiene o x(t) =

Despejando c y reemplazando

a x0 . b x0 + (a b x0 )ea(tt0 )

(2)

Esta es la unica solucin de (1) que satisface la condicin x(t0 ) = x0 . El intervalo de deni o o cin I de x = x(t) depende de x0 . Invitamos al lector a que halle I expl o citamente. Ejercicios 1. Halle el intervalo de denicin de la solucin x = x(t) de (1) en los siguientes casos: o o a a i) x0 > b , ii) 0 x0 b . Respuesta I = R si 0 x0 a . Si x0 > a se tiene b b I=
1 a

ln b x0 a , . b x0

2. Suponga que el tamao x = x(t) de una poblacin obedece al modelo de Verhulst (1). n o Sea x0 el tamao cuando t = t0 . Muestre que si x0 > 0, se tiene l t x(t) = a n m b Tiene sentido considerar el l mite anterior si x0 < 0? 3. Bajo las hiptesis del problema anterior, suponga que la tasa relativa de crecimiento o es del 2 % cuando el tamao de la poblacin es 0,5 107 . Si l t x(t) = 107 halle n o m las constantes a y b en el modelo de Verhulst y determine la solucin x = x(t) teniendo o 6 en cuenta que x(0) = 10

3.

Ley de Newton de enfriamiento

La ley de Newton de enfriamiento establece: La rapidez de cambio de la temperatura T (t) de un cuerpo respecto del tiempo es proporcional a la diferencia entre la temperatura Ta del medio ambiente y la temperatura T (t) del cuerpo.

Expresado en trminos de ecuaciones diferenciales equivale a e dT = a(Ta T ) dt donde a > 0 es la constante de proporcionalidad. Ejercicios 1. Un termmetro que est inicialmente en el interior de una habitacin se lleva al exterior o a o donde la temperatura es aproximadamente constante a 150 C. Despus de un minuto e 0 0 marca 30 C y despus de 10 minutos marca 20 C. De acuerdo a la ley de Newton Cul e a era la temperatura de la habitacin? Respuesta: 31,950 C. o 2. Una masa de metal se extrae de un horno a 10000 C y se pone a enfriar en un lugar cuya temperatura se mantiene aproximadamente constante a 300 C. Despus de 10 horas su e 0 0 temperatura desciende a 200 C Cunto tardar en llegar a 31 C? Llegar en algn a a a u instante la temperatura a ser igual a la temperatura ambiente de 300 C? Justique su respuesta. Respuesta: Para t = 39,49 horas la temperatura es de 310 C.

4.

El modelo del tanque

Algunos procesos se componen de partes que se pueden imaginar como un tanque al cual entra y del cual sale una corriente de un u portador de una o varias sustancias disueltas. do El proceso total tiene lugar debido a la interaccin, es decir, a los intercambios de u de o do las sustancias entre s y con el exterior. Trabajaremos con los siguientes supuestos: Una solucin con una concentracin de entrada ce (masa/volumen) de cierta sustancia o o X entra al tanque que puede contener X y otras sustancias a una razn de entrada o ve (t)(vol/tiempo), que se interpreta como un caudal de entrada. La mezcla es agitada instantneamente dentro del tanque de forma que en cada punto a del tanque la concentracin es la misma. A continuacin la mezcla sale del tanque a o o una razn vs (t)(vol/tiempo), que se interpreta como un caudal de salida. o La pregunta que se quiere responder es: Cul es la cantidad x = x(t) de la sustancia X en a el tanque, en cada instante? Formulacin: Sean o x V c = x(t) cantidad de sustancia X en el instante t, = V (t) volumen total de la mezcla en el tanque en el instante t, x = concentracin de X en el tanque en el instante t. o V

Puesto que la mezcla es agitada instantneamente, para la concentacin de salida cs = cs (t) a o se tiene cs (t) = c(t). 5

Bajo el supuesto de que la sustancia X no se crea ni se destruye en el proceso, y como x(t) cs (t) = c(t) = V (t) , tenemos que x(t) dx = ve (t) ce (t) vs (t) cs (t) = ve (t) ce (t) vs (t) dt V (t) De lo cual se deduce la siguiente ecuacin diferencial para x = x(t) o dx vs (t) + x = ve (t) ce (t). dt V (t) En cuanto al volumen V = V (t) tenemos dV = ve (t) vs (t). dt Integrando a ambos lados se tiene
t

V (t) = V (0) +
0

(ve () vs ()) d.

Ejercicios 1. A un tanque que conten 400 litros de agua pura se bombea una solucin de aguaa o sal que contiene 0.05 kg de sal por litro, a una razn de 8 litros por minuto. La o mezcla homogeneizada sale con la misma rapidez. El proceso se interrumpe al cabo de 50 minutos y a continuacin se bombea agua pura a la misma razn de 8 litros por o o minuto (la mezcla sigue saliendo a la misma velocidad). Determine: a) La cantidad de sal en el tanque al cabo de los primeros 50 minutos. b) La cantidad de sal al cabo de 100 minutos. c) Esboce la grca de la solucin. a o Respuesta: La cantidad de sal en el tanque al cabo de 50 minutos es 20(1 e1 ) y la cantidad de sal al cabo de 100 minutos es 20e1 (1 e1 ). 2. Una sala con un volumen de 32 metros cbicos est inicialmente llena de aire libre u a de monxido de carbono. A partir del tiempo t = 0 entra a la sala aire con humo o de cigarrillo a razn de 0,002m3 /min con un 4 % de monxido de carbono. El aire se o o mezcla rpidamente en la sala y sale a la misma razn de 0,002m3 /min. a o a) Cunto tardar la concentracin de monxido de carbono en la sala en alcanzar a a o o el nivel del 0,0012 %, peligrosa para seres humanos? b) Si la situacin persistiera, qu pasar cuando t ? o e a Respuesta: (a) En t = 4, 8 minutos la concentracin de monxido de carbono ser del o o a 0,0012 % (b) Si t entonces c(t) 4 %. 6

3. Considrese un tramo del R Cauca desde un punto antes de Cali (digamos el Paso de e o la Balsa) hasta un punto despus de Cali (digamos la Laguna de Sonso) como un tanque e con un volumen de 60 millones de metros cbicos en el cual hay una concentracin de u o contaminantes (detergentes y txicos de uso domstico, desechos industriales, etc.) del o e 0,00001 %. Supngase que a partir de t = 0 hay una entrada de 1200m3 /seg con una o concentracin de contaminantes del 0,001 % y que hay una salida de igual cantidad o de agua bien mezclada. Cul ser la concentracin de contaminantes despus del a a o e tiempo t? Cunto tardar la concentracin en elevarse al 0,0001 %? Si las condiciones a a o persistieran, qu pasar cuando t ? Respuesta: La concentracin es c(t) = e a o 107 (100 99 e0,00002 t ). En t = 4765,51 la concentracin ser del 0,0001 %. Si t o a entonces c(t) 0,001 %. 4. Una fbrica est situada cerca de un r con caudal constante de 1000m3 /seg que vierte a a o sus aguas por la unica entrada de un lago con volumen de 1000 millones de m3 . Suponga que la fbrica empez a funcionar el 10 de enero de 1993, y que desde entonces, dos a o veces por d de 4 a 6 de la maana y de 4 a 6 de la tarde, bombea contaminantes a, n 3 al r a razn de 1m /seg. Suponga que el lago tiene una salida de 1000m3 /seg de o o agua bien mezclada. Esboce la grca de la solucin y determine la concentracin de a o o contaminantes en el lago despus de: un d un mes (30 d e a, as), un ao (365 d n as). Respuesta: Suponiendo una contaminacin constante (que promedie los dos bombeos o diarios de contaminacin) tenemos: La concentracin en un d es 0,0014 %, en un mes o o a 0,012 % y en un ao 0,146 % n

5.

Ca de cuerpos cerca de la supercie de la Tierra. da

En la Gu 1 discutimos algunos modelos para la ca de un cuerpo cerca de la supercie a da de la Tierra. En la discusin denimos un eje vertical de coordenadas con direccin positiva o o apuntando hacia arriba y supusimos que slo actuaban la fuerza de la gravedad fW = m g o y una fuerza de friccin fR que se opone al movimineto. Si v = v(t) es la velocidad del cuerpo o en el tiempo t concluimos que dv m = m g + fR . (3) dt Si el cuerpo se mueve en un medio u como aire o agua, entonces la direccin de la do o fuerza de friccin que ejerce el medio es opuesta a la direccin de la velocidad v, mientras o o su magnitud depende de la rapidez. Se tiene entonces que (ver gura 2) < 0 si v > 0 fR (v) : = 0 si v = 0 > 0 si v < 0

Adems, en general, entre ms grande sea la rapidez del cuerpo que cae mayor ser la a a a magnitud de la fuerza de friccin. o Con frecuencia se toma, en lugar de fR (v), su aproximacin lineal o fR (v) fR (0) + fR (0) v = fR (0) v. 7

Escribiendo = fR (0) se tiene, como caso particular, la ley de friccin viscosa fR (v) = o v, que da lugar a la ecuacin diferencial lineal o dv + v = g dt m obtenida en la Gu 1. a v (4)

fR (v) v

Figura 2: fR y su linealizacin o Ejemplo 1. Un hombre salta en paraca das desde el reposo a una gran altura. La masa combinada del hombre y del paraca das es de 80 kilogramos. Sea v(t) su velocidad t segundos despus de empezar a caer. Durante los primeros 10 segundos la resistencia del aire es 15 v. e Despus, al abrirse el paraca e das la resistencia es 240 v. Considerando al hombre y al paraca das como una masa puntual, y suponiendo que las unicas fuerzas que actan en el u movimiento son la fuerza de gravedad y la fuerza de resistencia al movimiento ejercida por el aire, determinar la velocidad v(t) en cualquier instante t. En particular determine v(10) y v(20). Solucin. Tomamos el origen de coordenadas en la supercie de la Tierra. Para 0 < t < 10 o tenemos dv 15 + v = g. dt 80 Como adems v(0) = 0 concluimos que a v(t) = Tenemos entonces
3t 16 g 1 e 16 , 3

0 t 10.

15 16 g 1 e 8 44,25. 3 Consideremos ahora t 10. Para esos valores de t la funcin v = v(t) satisface la ecuacin o o

v(10) =

dv 240 + v = g. dt 80

0,0

10

44,25

Figura 3: v(t) durante el descenso en paraca das Como adems v(10) 44,25 concluimos que a g g 44,25 e3(t10) , 10 t. v(t) = + 3 3 Entonces v(20) 3,26. En la gura 2 bosqueja la solucin v(t) para t 0. o Ejercicios 1. Un cuerpo de 25 kg se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s. Sea v = v(t) la velocidad en el instante t. Determine el tiempo de ascenso del cuerpo suponiendo que las unicas fuerzas que actan son la fuerza de la gravedad y la u fuerza de friccin ejercida por el aire que es igual a 5 v. Cul es la altura mxima a o a a la que sube el cuerpo? 2. Suponga que la velocidad v = v(t) con la que cae un cuerpo de 1 g de masa satisface la ecuacin diferencial (4). Halle la constante suponiendo que l t v(t) = 400 cm/s. o m 3. Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio que opone una fuerza de friccin o proporcional al cuadrado de la rapidez. Es decir, |fR (v)| = k v 2 para alguna constante de proporcionalidad k. Plantee y resuelva el problema de valor inicial para la velocidad v = v(t) y halle adems l t v(t). a m Principio de Arqu medes. Un cuerpo sumergido en un uido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen del uido desalojado por el cuerpo. Esta fuerza es conocida como fuerza arquimediana de boyancia o empuje. Ejercicios 1. Una esfera de masa 5000 kg y volumen 4 m3 y un cilindro de 4000 kg y m3 se sueltan 3 desde el reposo sobre la supercie de un lago. Las fuerzas de friccin ejercidas por el o agua sobre la esfera y el cilindro son respectivamente ve y vc , donde ve y vc son las velocidades respectivas y > 0 es una constante. Suponiendo que las unicas fuerzas que obran son la fuerza de la gravedad, la fuerza de friccin y la fuerza arquimediana o de boyancia ejercida por el agua, determine las ecuaciones diferenciales para ve = ve (t) y vc = vc (t) cul de los dos objetos llega primero al fondo? a 9

6.

Caida en potencial gravitatorio variable

Un cuerpo de masa m es lanzado verticalmente hacia arriba desde la supercie de la Tierra con una velocidad inicial v0 . Tmese el eje z orientado positivamente hacia arriba con o el origen sobre la supercie de la Tierra. Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando en cuenta la variacin del campo gravitacional terrestre con la altura, se obtiene o m donde R es el radio de la Tierra. Ejercicios 1. Sea v(z) = v(z(t)) la velocidad de la masa cuando su altura con respecto a la supercie de la Tierra es z. Halle una ecuacin diferencial para v(z). Sug: dv = dv dz . Respuesta: o dt dz dt gR2 dv v dz = (R+z)2 . 2. Determine la velocidad inicial m nima v0 para la cual el cuerpo no retorna a la Tierra. Esto es lo que se llama la velocidad de escape, que se determina exigiendo que v(z) permanezca estrictamente positiva. Respuesta: La velocidad m nima de escape es de 11,1 km/s. m g R2 dv = , dt (R + z)2

7.

Trayectorias ortogonales

En algunos problemas geomtricos y en algunos problemas f e sicos se plantea la cuestin o siguiente: Dada una familia de curvas planas diferenciables descrita por f (x, y, c) = 0 (5)

donde c representa una constante arbitraria, hallar las curvas que, en cada punto, intersecan ortogonalmente a las curvas de la familia dada. Tales curvas se denominan trayectorias ortogonales a (5). El problema puede resolverse as Si y = y(x) es una curva de la familia descrita por (5), . entonces para alguna constante c ja debe tenerse f (x, y(x), c) = 0, para todo x en el domio de y. En este caso, derivando (6) con respecto a x obtenemos f dy f + = 0. x y dx 10 (6)

Geomtricamente la interpretacin de la anterior identidad es que la pendiente de la recta e o tangente a la curva y = y(x) en el punto (x, y(x)), est dada por a m=
f (x, y(x), c) dy x . = f dx (x, y(x), c) y

(7)

Supongamos ahora que la constante c pueda despejarse de (5), en trminos de x y y. En e ese caso, reeplazando en (6), se obtiene una expresin para la pendiente m, que depende o unicamente del punto (x, y) y no de la constante c.

Figura 4: Curvas que se intersecan ortogonalmente Ahora bien, si y = y(x) es una curva que interseca ortogonalmente a un miembro de la familia (5) en el punto (x, y), entonces la pendiente m de la recta tangente a y = y(x) en dy 1 el punto (x, y(x)) satiface m m = 1. Es decir, dx = m = m . Con lo cual obtenemos la siguiente ecuacin diferencial para la las trayectorias ortogonales: o dy = dx
f y f x

(x, y, c (x, y)) (x, y, c (x, y))

(8)

Ejemplo 2. Buscaremos las trayectorias ortogonales a la familia de parbolas x cy 2 = 0. a Se tiene sucesivamente (derivando, despejando c, etc.): 1 2cy dy = 0, dx c= x , y2 dy y = (ecuacin diferencial de las parbolas). o a dx 2x

La ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es o 2x dy = . dx y 11

Figura 5: Ejemplo de familias de curvas ortogonales Una integral general de esta ecuacin es la familia de el o pses: y 2 + 2x2 = k 2 . Estas son las trayectorias ortogonales buscadas. Ejercicios 1. En cada caso halle las trayectorias ortogonales a la familia de curvas que se da (c denota una constante cualquiera): (a) y 2 x2 = c, (b) x2 + y 2 = c x, (c) y = c ex , (d) ex cos y = c. Respuestas: (a) x y = k, (b) x2 + y 2 = k y, (c) y 2 = 2x + k, (d) ex sen y = c. 2. En cada caso hallar las curvas que cumplen la condicin dada. o a) La normal en un punto cualquiera pasa por el origen. Respuesta: x2 + y 2 = c. b) La longitud del arco desde el origen a un punto variable es igual al doble de la ra z 2) + c . cuadrada de la abscisa del punto. Respuesta: y = (arc sen x + x x

12