Captulo 8

Conceptos Bsicos del Mtodo por

Elemento Finito

8.1. Generalidades
El mtodo del elemento finito (MEF en espaol o FEM en ingls) es un
mtodo numrico para la resolucin de ecuaciones diferenciales, utilizado en
diversos problemas de ingeniera y fsica.
El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio
continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones integrales que
caracterizan el comportamiento fsico del problema (figura 9.1), en una serie de
subdominios no intersectantes entre s denominados elementos finitos. El
conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio tambin llamada
discretizacin. Dentro de cada
elemento se distinguen una serie
de puntos representativos
llamados nodos. Dos nodos son
adyacentes s pertenecen al
mismo elemento finito, adems un
nodo sobre la frontera de un
elemento finito puede pertenecer a
varios elementos (figura 9.2). El conjunto de nodos considerando sus relaciones
de adyacencia se conoce como malla. Los clculos se realizan sobre una malla o
discretizacin creada a partir del dominio con programas generadores de mallas,
en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con
estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto
de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de
libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable
entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o
linealizadas), la matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez
del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero

FIGURA 9.1 EJEMPLOS DE DISCRETIZACIN

de nodos.
Tpicamente el mtodo del elemento finito, se programa
computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y posteriormente,
a travs de relaciones cinemticas y constitutivas, las deformaciones y tensiones
respectivamente, cuando se trata de un problema de mecnica de slidos
deformables o ms generalmente un problema de mecnica del medio continuo. El
mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la
facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones).

FIGURA 9.2 DISCRETIZACIN PARA APLICACIONES GEOLGICAS
Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de difusin del
calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones o
de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la
solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los
mtodos numricos, y en particular los elementos finitos, se convierten en la nica
alternativa prctica de clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia, si se consideran
particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas la solucin numrica
calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de
ecuaciones

8.2. Historia
Diversos autores han considerado que Arqumedes (figura 9.3)utiliz un
mtodo semejante al del elemento finito para determinar el volumen de algunos
slidos. Aunque l calcul reas, longitudes y volumenes de objetos geomtricos,
dividindolos en otros ms sencillos y luego sumando sus contribuciones, el
concepto de aproximacin variacional no se observa por
ningn lado. La relacin con la definicin de MEF es muy
pobre. Se puede argumentar que la medida del volumen
(rea, longitud), de un objeto es una funcin escalar de su
geometra. Cambiando medida por energa y objetos
por elementos en las lneas anteriores, la descripcin se
aproxima a lo establecido por el MEF la energa del
sistema es igual a la suma de la energa de cada elemento. Sin embargo,
Arqumedes necesitaba las definiciones de derivada para realizar sus clculos de
energa y el Clculo no fue inventado sino hasta 20 siglos despus.
En 1941, Hrenikoff present una solucin para problemas elsticos usando
el mtodo de trabajo del marco. En un artculo publicado en 1943, Courant us
interpolacin polinomial por partes sobre subregiones triangulares para modelar
problemas de torsin. Las ideas bsicas del mtodo del elemento finito se
originaron en el anlisis estructural de las aeronaves. En el periodo de 1950
1962, Turner trabajando para Boeing formula y perfecciona el Mtodo por Rigidez
Directo. Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para
armaduras, vigas y otros elementos y presentaron sus resultados en 1956. Clough
fue el primero en acuar y emplear el trmino elemento finito en 1960.
En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el
mtodo para obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de
esfuerzos, flujo de fluidos, transferencia de calor y otras reas. Un libro de Argyris,
publicado en 1955, sobre teoremas de energa y mtodos matriciales, ciment
mtodos adicionales en los estudios de elemento finito. El primer libro sobre
elementos finitos por Zienkiewicz y Cheng fue publicado en 1967. A finales de la
dcada de 1960 y principios de la siguiente, el anlisis por elemento finito se
aplic a problemas no lineales y de grandes deformaciones. El libro de Oden
sobre continuos no lineales apareci en 1972.

Figura 9.3 Arquimedes de Siracusa.

8.3. Delimitacin del Mtodo
El campo de la Mecnica puede ser subdividido
en tres reas (figura 9.4)
La Mecnica Terica estudia las leyes y principios
fundamentales de la Mecnica pero considerando solo su valor cientfico. La
Mecnica Aplicada transfiere el conocimiento terico hacia aplicaciones cientficas
y de ingeniera, atendiendo principalmente la construccin de modelos
matemticos que representen fenmenos fsicos. La Mecnica Computacional
resuelve problemas especficos
aplicando mtodos numricos
implementados en computadoras
digitales (simulacin).


8.3.1. Mecnica Computacional
Varias ramas de la Mecnica
Computacional pueden distinguirse de acuerdo
a la escala fsica en que se enfocan (figura 9.5)
La Nanomecnica trata con fenmenos
de la materia a nivel molecular y atmico. Por
sta razn se encuentra ligada a la fsica y qumica de las partculas. La
Micromecnica por su parte, trabaja nivel cristalogrfico y granular de la materia.
Su principal aplicacin tecnolgica es el diseo y fabricacin de materiales y
microdispositivos.
La Mecnica del Continuo estudia los cuerpos a nivel macroscpico,
utilizando modelos continuos en los cuales la microestructura es considerada
como homognea gracias a promedios cualitativos. Las reas tradicionales de
aplicacin son la mecnica de slidos y de fluidos. Se incluyen las estructuras
debido a que, obviamente, son fabricadas con slidos. La mecnica computacional
de slidos usa aproximaciones de ciencias aplicadas, mientras que la mecnica
estructural computacional hace nfasis en aplicaciones tecnolgicas para el

Figura 9.4 Ramas de la Mecnica
Comentario
Parafraseando una vieja broma acerca de los matemticos,
podemos definir al mecnico computacional como la persona que
busca soluciones a problemas dados, el mecnico aplicado es la
persona que busca problemas que se ajusten a soluciones dadas,
y el mecnico terico es aquella persona que puede probar la
existencia de problemas y soluciones.

Figura 9.5 Ramas de la Mecnica Computacional

anlisis y diseo de estructuras.
La Mecnica Computacional de Fluidos estudia problemas que involucran el
movimiento y equilibrio de lquidos y gases. Las reas beneficiadas con sus
desarrollos tecnolgicos son la hidrodinmica, aerodinmica, acstica, fsica de la
atmsfera, combustin y propulsin.
Finalmente, los Sistemas identifican objetos mecnicos, naturales o
artificiales, que realizan una funcin fcilmente reconocible. Ejemplos de sistemas
artificiales son todos aquellos dispositivos hechos por el hombre. Los dems
sistemas en los que el hombre no tiene participacin se consideran como
naturales.
8.3.2. Esttica vs. Dinmica
Los problemas del Continuo pueden ser
subdivididos de acuerdo a si sus efectos
inerciales son considerados o no (figura 9.6)
En Dinmica, la dependencia del tiempo
actual debe ser considerada explcitamente, porque el clculo de fuerzas
inerciales requiere tomar derivadas con respecto al tiempo actual.
Los problemas en Esttica tambin pueden depender del tiempo actual pero
ignoran o desprecian las fuerzas inerciales. Por consiguiente, los problemas
estticos pueden ser clasificados en estrictamente estticos y cuasiestticos. En
los primeros, el tiempo no necesita ser considerado explcitamente; cualquier
tiempo registrado como respuesta se usa como parmetro de orden, si es que
alguno se necesita. En los problemas cuasiestticos tales como la edificacin de
cimientos, fluencia en metal, plasticidad o fatiga cclica, una medida real es
requerida pero las fuerzas inerciales an son despreciadas.
8.3.3. Lineal vs. No lineal
Una clasificacin de los problemas
Estticos, particularmente relevante para estas
notas, se muestra en la Figura 9.7
El anlisis esttico lineal involucra
problemas estticos en los cuales la respuesta es lineal en el sentido causa y

Figura 9.6 Ramas de la Mecnica del Continuo

Figura 9.7 Divisin de Problemas Estticos

efecto. Por ejemplo, si las fuerzas aplicadas se duplican, los desplazamientos y
esfuerzos internos tambin se duplican. Los problemas que caen fuera de este
dominio son clasificados como no lineales.
8.3.4. Mtodos de Discretizacin
Finalmente, se pueden clasificar los anlisis estticos basndose en el
mtodo de discretizacin (figura 9.8) por medio del cual el modelo matemtico del
continuo es discretizado en el espacio, es decir, convertirlo en un modelo discreto
con un nmero finito de grados de libertad:

Figura 9.8 Mtodos de Discretizacin
En los problemas lineales, el mtodo del elemento finito domina
actualmente la escena en lo relativo a discretizacin espacial. Los mtodos por
fronteras finitas constituyen una segunda alternativa en reas de aplicacin
especficas. Para problemas no lineales, el dominio de los mtodos por elemento
finito es enorme.
Los mtodos por diferencias finitas aplicados en slidos y mecnica de
estructuras han desaparecido virtualmente debido a que son poco prcticos. Sin
embargo, para mecnica de fluidos estos mtodos son an importantes. Los
mtodos por volmenes finitos, que se relacionan directamente con la
discretizacin de las leyes de conservacin, son importantes en problemas difciles
de la mecnica de fluidos, por ejemplo, en dinmica de gases con nmero de
Reynolds elevado.
Los mtodos espectrales se basan en correspondencias que transforman
dimensiones espaciales y/o temporales a espacios (por ejemplo, el dominio de
frecuencias), donde el problema es mucho ms sencillo de resolver.
De reciente aparicin se tienen los mtodos por mallado automtico. Estos
combinan tcnicas y herramientas del elemento finito, por ejemplo la formulacin
variacional e interpolacin, con caractersticas de diferencias finitas como el
soporte no localizado.

8.3.5. Variantes del Mtodo por Elemento Finito
Actualmente el trmino MEF
identifica a una amplia gama de
tcnicas (figura 9.9) que comparten
caractersticas descritas en los
puntos anteriores. Dos
subclasificaciones que se ajustan a
la mecnica de estructuras son:
Utilizando la clasificacin
anterior, podemos establecer el tema principal de estas notas: Anlisis
Computacional por Elemento Finito de Problemas Estticos Lineales. De las
variantes mostradas, se pondr especial atencin a la formulacin por
desplazamiento y a la solucin por Rigidez. Esta combinacin recibe el nombre de
Mtodo por Rigidez Directo o DSM.

8.4. Aplicaciones del Elemento Finito
El objeto de estas notas es estudiar el Mtodo del Elemento Finito, pero
qu es un Elemento Finito? El concepto bsico puede ser parcialmente ilustrado
a travs de un antiguo problema: encontrar el permetro L de un crculo cuyo
dimetro es d. Como
L = td, esto equivale
a obtener un valor
numrico para t. Se
dibuja un crculo de
radio r y dimetro d =
2r como se muestra
en la figura 9.10a. Se
inscribe un polgono regular de n lados, donde n = 8 en la figura 9.10b. Se
renombran los lados del polgono como elementos y los vrtices como nodos. Las
etiquetas de los nodos son enteros que van de 1 a 8. Considrese un elemento
tpico, el que une los nodos 4-5, como se muestra en la figura 9.10c. Este es un
caso del elemento genrico i-j mostrado en la figura 9.10d. La longitud del

Figura 9.9 Variantes del Elemento Finito

Figura 9.10 El problema de encontrar el nmero t tratado con conceptos de MEF:
(a) objeto continuo, (b) aproximacin discreta por poligonos regulares inscritos, (c)
elemento desconectado, (d) elemento genrico

elemento es L
ij
= 2rSen(t/n) = 2rSen(180/n). Como todos los elementos
tienen la misma longitud, el permetro del polgono es L
n
= nL
ij
, de donde la
aproximacin para t es t
n
= L
n
/d = nSen(180/n).
Para facilitar la explicacin se ha implementado un sencillo algoritmo en
Mathematica, mismo que se anexa en las siguientes pginas (Archimedes_nb).
Algunas ideas del MEF, pueden identificarse gracias al ejemplo anterior. El
crculo, visto como un objeto matemtico, es reemplazado por polgonos. Estos
constituyen la aproximacin discreta del crculo. Los lados, renombrados como
elementos, estn completamente identificados por los nodos en sus extremos. Los
elementos pueden separarse desconectando sus nodos, un proceso llamado
desensamble en el MEF. Gracias a este proceso, un elemento genrico puede ser
definido, independientemente de el crculo original, por el segmento que conecta
dos nodos i y j. La propiedad relevante del elemento, en este ejemplo, es la
longitud de su lado L
ij
, misma que puede ser calculada en el elemento genrico
independientemente de los otros, una propiedad conocida como soporte local en
el MEF. La propiedad objetivo: el permetro del polgono, es obtenido al reconectar
n elementos y sumando su longitud; los pasos correspondientes en el MEF son el
ensamble y la solucin, respectivamente. Por supuesto que no existe nada
particular en el problema del crculo, pues la misma tcnica se puede utilizar para
obtener la longitud de curvas suaves.

8.5. Tcnicas para formular ecuaciones elementales
En general hay diversos modos de enfocar el problema mediante elemento
finito: (1) Formulacin Directa (2) Formulacin mediante la Energa Potencial y (3)
Formulacin por Pesos Residuales
Es importante notar que los pasos bsicos que se usan en el anlisis por
elementos finitos es el mismo, sin tener en cuenta como se genera el modelo.








8.5.1. Formulacin Directa
De acuerdo con este mtodo, la matriz de rigidez y las ecuaciones de los
elementos que relacionan a las fuerzas nodales con los desplazamientos nodales
son obtenidas usando las condiciones de equilibrio de fuerzas para un elemento
bsico. Este mtodo es muy utilizado en problemas de elementos
unidimensionales, debido a su sencillez de implementacin.

8.5.2. Formulacin mediante Pesos Residuales
Este mtodo es usado para desarrollar las ecuaciones de los elementos
cuando se conoce la ecuacin diferencial que describe al fenmeno fsico. El
mtodo ms usado es el de Galerkin; este permite obtener las mismas ecuaciones
que en el mtodo de la energa, pero existen caso especiales en donde la funcin
de la energa potencial no es viable.

8.5.3. Formulacin usando la Energa o Trabajo
En el desarrollo de la matriz de rigidez y las ecuaciones de los elementos
bidimensionales y tridimensionales, es mucho ms sencillo aplicar el mtodo de la
energa. El principio de trabajo virtual (usando desplazamientos virtuales), el
principio de energa potencial mnima y el teorema de Castigliano son usados
frecuentemente para encontrar las ecuaciones de los elementos.
El principio de trabajo virtual es aplicable para cualquier tipo de material, el
principio de energa potencial mnima y el teorema de Castigliano son teoremas
aplicables para materiales elsticos. Sin embargo, el principio de trabajo virtual
puede ser usado cuando una no existe funcin potencial. Los tres principios
permiten obtener las mismas ecuaciones elementales para materiales elsticos y
lineales.

8.6. Etapas para solucionar problemas mediante MEF
Las siguientes etapas comprenden los pasos bsicos para formular
problemas mediante el mtodo del elemento finito.


8.6.1. Fase de preprocesado
Crear y discretizar la solucin dominio en elementos finitos, esto es,
subdividir el problema en nodos y elementos.
Asumir una funcin forma a representar el comportamiento fsico de un
elemento , que es, una funcin continua aproximada que se asume para la
solucin del elemento.
Desarrollar las ecuaciones para el elemento
Armar los elementos a representar en el problema completo, construir la
matriz global de rigidez.
Aplicar condiciones de frontera, condiciones iniciales y cargas.

8.6.2. Fase de solucin.
Resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales o no lineales
simultneas para obtener resultados globales; tal como valores de
desplazamientos y temperaturas en diferentes nodos.

8.6.3. Fase de postprocesado.
En base a los resultados globales obtenidos, se puede volver en el proceso
de solucin para conocer los valores de desplazamiento o temperatura
locales en diversos nodos.

El siguiente problema ilustra los pasos y el procedimiento a realizar en una
formulacin directa.

Ejemplo 9.1
Sea un cuerpo en forma de trapecio (figura 9.11), con una seccin
transversal variable que soporta una carga P, segn lo mostrado en la figura. El
cuerpo esta fijado en la base mayor y en el otro extremo, la base menor, lleva la

carga P. El ancho del cuerpo en la parte superior es W1,y en la parte inferior es
W2, su espesor es t y su longitud es L. El mdulo de la elasticidad de la barra es
E. Se debe determinar cunto se deformara el cuerpo en varios puntos a lo largo
de su longitud cuando se aplica la carga P. No se tendr en cuenta el peso del
cuerpo en el anlisis, si se asume que la carga aplicada es considerablemente
ms grande que el peso de la barra.



Figura 9.11 Dimensiones del Trapecio

SOLUCIN
Fase de preprocesado
Se subdivide el trapecio en nodos y elementos, se simplificar el problema
para resaltar los pasos bsicos del anlisis por elemento finito, y se representar
al mismo por medio de un modelo que tiene 5 nodos y 4 elementos, como se
indica en la figura 9.12


Figura 9.12 Divisin en Nodos y Elementos

Luego se reconstruye al trapecio con cuatro subcuerpos rectangulares,
cuyas secciones sern el promedio de las secciones de los limites de cada
subcuerpo original. Se divide al cuerpo en 4 subcuerpos, cada uno de ellos tendr
un alto l, igual a L/4, de acuerdo con la siguiente expresin:

Se calculan las sucesivas bases menores wi dentro del trapecio en funcin
de y, luego con el valor wi se obtienen las secciones a cada incremento de l, esto
resulta en 5 secciones que se muestran en la figura 9.13


Figura 9.13 Dimensiones de las bases menores

Se hace el promedio de estas dos secciones, una superior y otra inferior;
luego se igualan a la seccin
promedio de un cuerpo
rectangular de espesor t y el largo
se determina como L1, L2, L3 y
L4. Con esta simplificacin se
logra transformar al cuerpo en
forma de trapecio (figura 9.14), en
otro de forma casi parecida pero
formado de cuatro subsecciones
rectangulares, con 5 nodos y 4 elementos.

8.7. Energa Potencial y Equilibrio; Mtodo de Rayleigh -
Ritz
En la mecnica de slidos, el problema consiste en determinar el campo de
desplazamientos u del cuerpo (figura 9.15) que satisfaga las ecuaciones de
equilibrio. Como los esfuerzos estn relacionados con deformaciones unitarias
que, a su vez, estn relacionadas con desplazamientos, conduce a resolver

Figura 9.14 Trapecio aproximado por cuatro secciones rectangulares

ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden. A la solucin de este
conjunto de ecuaciones se le llama una solucin exacta. Tales soluciones exactas
existen para geometras y condiciones de carga simples, que pueden encontrarse
con ayuda de la teora de la elasticidad. Para problemas de geometras complejas
y condiciones de frontera y de carga general, la obtencin de tales soluciones es
una tarea casi imposible. Los mtodos de solucin aproximada usualmente
emplean mtodos de energa potencial o con variacin, que imponen condiciones
menos estrictas sobre las funciones.

Figura 9.15 Cuerpo Tridimensional

8.7.1. Resolucin Numrica de Sistemas Lineales
La dificultad de resolver un sistema lineal radica en que, esencialmente, se
debe invertir una matriz. Una posible estrategia para simplificar los clculos
consiste en sustituir la matriz a invertir A por otra de fcil inversin y reescribir un
sistema equivalente que se resuelve de forma aproximada basndose en una
solucin aproximada del sistema. El esquema es el siguiente:


Dado el sistema Ax = b escribir la matriz A en la forma A = S P , donde la
matriz S es de fcil inversin. Entonces se puede reescribir el sistema como Sx =
b + Px. Si x
0
es una solucin aproximada se busca la solucin del sistema Sx =
b + Px
0
, de fcil clculo:
x = S
1
(b + Px
0
) (9.1)
En realidad el resultado obtenido es una aproximacin x
1
de la solucin del
sistema Ax = b. A partir de ella se puede repetir el procedimiento y construir de
forma iterativa la sucesin (x
k
) que se espera converja a la solucin del sistema.
La regla iterativa ser
x
k+1
= S
1
(b + Px
k
) (9.2)
Y para conseguir la convergencia; si x es la solucin buscada, el error en el
paso k + 1 puede expresarse como
( )
1 1 1
x x x x x x
k k k
S P S P
+
= s
y por tanto

1
1 1 0
x x x x
k
k
S P
+
+
= (9.3)
por lo que si
1
1 S P

< el mtodo converge independientemente de la

aproximacin de partida x
0
.
Esta es una condicin suficiente para la convergencia, pero no es
necesaria. Otra condicin suficiente es que el mayor autovalor (en mdulo) de la
matriz S
1
P sea estrictamente menor que 1.
A continuacin se muestra uno de los mtodos iterativos ms comunes y
sencillos para resolver sistemas lineales.
8.7.1.1. Mtodo de GaussJacobi
Consiste en despejar de la ecuacin i-sima la incgnita x
i
(x = (x
1
, x
2
, . .
. , x
n
)) lo cual es posible siempre que ningn elemento de la diagonal de A sea
nulo (k, a
kk
= 0). En caso de que alguno lo fuera se deben permutar las
ecuaciones hasta conseguir una diagonal libre de ceros. Con el sistema escrito en
esta forma se utilizan las coordenadas de la aproximacin x
k
en el lado derecho

del sistema para obtener las coordenadas de x
k+1
en el lado izquierdo. Escrito en
coordenadas
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1 1 12 2 13 3 1
11
1
2 2 21 1 23 3 2
22
1
1 1 2 2 1 1
1
1
1
k k k k
n n
k k k k
n n
k k k k
n n n n nn n
nn
x b a x a x a x
a
x b a x a x a x
a
x b a x a x a x
a
+
+
+

= + + +
= + + +
=
= + + +
(9.4)

La descomposicin de A equivalente a este mtodo consiste en tomar
como S la diagonal de A y entonces P = S A est formada por los elementos
que no estn sobre la diagonal (cambiados de signo) en su posicin y ceros en la
diagonal.

Ejemplo 9.2
Resuelva el siguiente sistema por el mtodo de Gauss Jacobbi
8 2 0 8
2 8 2 4
0 2 8 8
x
y
z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ .\ . \ .

SOLUCIN
La descomposicin A = S P permite expresar el sistema como:
8 0 0 8 0 2 0
0 8 0 4 2 0 2
0 0 8 8 0 2 0
x x
y y
z z
| || | | | | || |
| | | | |
=
| | | | |
| | | | |
\ .\ . \ . \ .\ .


Y al invertir la matriz S, se logra la forma para el mtodo de Gauss Jacobbi:
1
4
1 1 1
2 4 4
1
4
1 0 0
0
1 0 0
x x
y y
z z
| | | | | | | |
| | | |
=
| | | |
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Si se inicia el mtodo con el vector x
0
= (0, 0, 0), las sucesivas iteraciones
tienen por resultado lo siguiente


1
2
1
1
| |
|
|
|
\ .

3
4
3
4
0
| |
|
|
|
\ .

1
4
1
1
| |
|
|
|
\ .

7
8
7
8
0
| |
|
|
|
\ .

63
64
63
64
0
| |
|
|
|
\ .
que convergen a
1
0
1
| |
|
|
|
\ .


8.7.2. Energa Potencial H
La energa potencial total H de un cuerpo elstico se define como la suma
de la energa de deformacin unitaria total (U) y el potencial de trabajo:

Energa Potencial Total = Energa de Deformacin + Potencial de Trabajo
H = (U) + (WP)
Para materiales elsticos lineales, la energa de deformacin unitaria por
unidad de volumen en el cuerpo es o
T
c. Para el cuerpo elstico que se muestra
(figura 9.15), la energa de deformacin unitaria total U est dada por

1
2
T
V
U dV =
}
o c (9.5)
siendo
o
T
= [o
x
, o
y
, o
z
, t
yz
, t
xz
, t
xy
] ESFUERZOS
c = [c
x
, c
y
, c
z
,
yz
,
xz
,
xy
]
T
DEFORMACIONES

El potencial de trabajo WP est dado por

T T T
i i
i
V S
WP u fdV u TdS u P =

} }
(9.6)
siendo
u
T
i
= [u, v, w] VECTOR DE
DESPLAZAMIENTOS
f = [f
x
, f
y
, f
z
]
T
FUERZA DISTRIBUIDA POR UNIDAD DE
VOLUMEN
T = [T
x
, T
y
, T
z
]
T
FUERZA DE CUERPO
P
i
= [P
x
, P
y
, P
z
]
T
CARGA ACTUANDO EN UN PUNTO i


El potencial total para el cuerpo elstico general mostrado en la figura 9.15 es

T T
i
1
u f u T u P
2
T T
i
i
V V S
dV dV dS H =

} } }
o c (9.7)
Se consideran sistemas conservativos, donde el potencial de trabajo es
independiente de la trayectoria, es decir, si el sistema se desplaza desde una
configuracin dada y se trae de regreso al estado inicial, las cargas efectan un
trabajo nulo, independientemente de la trayectoria. Entonces, el principio de la
energa potencial se enuncia como sigue:

8.7.2.1. Principio de la energa potencial mnima
Para sistemas conservativos, de todos los campos de desplazamiento
cinemticamente admisibles, aquellos que corresponden a condiciones de
equilibrio extremizan la energa potencial total. Si la condicin es un mnimo, el
estado de equilibrio es estable.
Los desplazamientos cinemticamente admisibles son aquellos que
satisfacen la naturaleza de valor nico de los desplazamientos (compatibilidad) y
las condiciones de frontera. En los problemas donde los desplazamientos son las
incgnitas, la compatibilidad se satisface automticamente.

Ejemplo 9.3
Se tiene un resorte (figura 9.16) cuya constante de elasticidad es k.

Figura 9.16 Resorte Simple
Dos fuerzas externas f
1
y f
2
estn aplicadas a los nodos 1 y 2,
respectivamente. Los desplazamientos de los nodos desde el estado no

deformado son u
1
y u
2
. Considrese el sentido positivo del eje x hacia la derecha.
Analizar la figura y determinar lo siguiente:
a. La energa potencial total
b. Las ecuaciones de equilibrio en forma matricial.

SOLUCIN
a) La energa potencial total se obtiene a partir de la expresin 9.7:

1
2
T T T T
i i
i
V V S
dV u fdV u TdS u P o c H =

} } }
(9.7)
Y del anlisis se llega a la siguiente expresin:

1
2
T T
i i
i
V
dV u P o c H =

}
(9.8)
Para calcular la energa asociada al resorte deformado, se utiliza la
siguiente grfica:













Considrese que la deformacin del resorte o es igual a la diferencia de
desplazamientos, es decir o = u
2
u
1
; entonces se pueden sustituir las
expresiones obtenidas en la energa potencial total:

( )
2
2 1 1 1 2 2
1
2
k u u f u f u H = ENERGA POTENCIAL TOTAL
b) Para el equilibrio de este sistema, se necesita minimizar H con respecto a
Ley de Hooke f ko =
rea bajo la curva
(representa energa)
1
2
A f energa o = =
Sustituyendo f en A
2
1
2
energa ko =
f
k
o
=
f
o

u
1
y u
2
. Las dos ecuaciones estn dadas por
0 i = 1, 2
i
u
c
c
H
= (9.9)
que son en forma explcita


2 1 1 1 2 1
1
2 1 2 1 2 2
2
( ) 0
( ) 0
k u u f ku ku f
u
k u u f ku ku f
u
c
c
c
c
H
= = =
H
= = + =
(9.10)
Estas ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en la forma KU = F,
como sigue:


1 1
2 2
u f k k
u f k k
(
=
` `
(

) )
(9.11)

K se conoce como matriz de rigidez elemental, y es la parte ms importante del
mtodo del elemento finito, pues al generarla correctamente se pueden conocer
los desplazamientos, las deformaciones, los esfuerzos, etc.

Ejemplo 9.4
Se tiene el siguiente sistema de resortes (figura 9.17)

Figura 9.17 Sistema de Resortes


Analizar la figura y determinar lo siguiente:
a. La energa potencial total del sistema
b. Las ecuaciones de equilibrio en forma matricial

SOLUCIN
a) Para calcular la energa potencial total, es necesario manipular un poco la
expresin de la ley de Hooke. En la siguiente grfica se observa el
comportamiento de un resorte sometido a una carga de traccin













Se aplica la ltima expresin en cada resorte y el resultado debe sumarse a
la energa generada por las cargas externas aplicadas en los nodos 1 y 3. De esta
forma, la energa potencial total es:


2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 4 4 1 1 3 3
1 1 1 1
2 2 2 2
k k k k f u f u o o o o H = + + + (9.12)
donde o
1
, o
2
, o
3
, y o
4
son

los alargamientos de los cuatro resortes. Como o
1
=
u
1
-u
2
, o
2
= u
2
, o
3
= u
3
-u
2
y o
4
=-u
3
, se tiene

2 2 2 2
1 1 2 2 2 3 3 2 4 3 1 1 3 3
1 1 1 1
( ) ( )
2 2 2 2
k u u k u k u u k u f u f u H = + + + (9.13)
donde u
1
, u
2
y u
3
son los desplazamientos de los nodos 1, 2 y 3,
respectivamente.

Ley de Hooke f ko =
rea bajo la
curva
(representa
energa)
1
2
A f energa o = =
Sustituyendo f
en A
2
1
2
energa ko =
A
F
f
o
f
k
o
=

Para el equilibrio de este sistema con tres grados de libertad, se necesita
minimizar la funcin H con respecto a u
1
, u
2
y u
3
. Las tres ecuaciones estn
dadas por
0 i = 1, 2, 3
i
u
c
c
H
= (9.14)

que son en forma explcita


1 1 2 1
1
1 1 2 2 2 3 3 2
2
3 3 2 4 3 3
3
( ) 0
( ) ( ) 0
( ) 0
k u u f
u
k u u k u k u u
u
k u u k u f
u
c
c
c
c
c
c
H
= =
H
= + =
H
= + =
(9.15)
Esas ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en la forma KU = F, como
sigue:

1 1 1 1
1 1 2 3 3 2
3 3 4 3 3
0
0
0
k k u f
k k k k k u
k k k u f
(

(
+ + =
` `
(

( +
) )
(9.16)

S, por otra parte, se escriben las ecuaciones del sistema considerando el
equilibrio de cada nodo por separado (figura 9.18)



Figura 9.18 Solucin considerando Equilibrio Nodal
resulta lo siguiente

1 1 1
2 2 1 1 3 3
3 3 4 4 3
0
k f
k k k
k k f
o
o o o
o o
=
=
=
(9.17)
que es precisamente el conjunto de ecuaciones representado anteriormente.

8.7.3. Mtodo de Rayleigh Ritz
En medios continuos, puede usarse la energa potencial total H para
encontrar una solucin aproximada. El mtodo de Rayleigh Ritz implica la
construccin de un campo de desplazamiento supuesto, por ejemplo
( , , ) i = 1 a l
( , , ) j = l+1 a m
( , , ) k = m+1 a n
n m l
i i
j j
k k
u a x y z
v a x y z
w a x y z
|
|
|
=
=
=
> >

(9.18)

Las funciones
i
usualmente son polinomios. Los desplazamientos u, v y w
deben ser cinemticamente admisibles. Es decir, u, v y w deben satisfacer
condiciones de frontera especficas. Introduciendo relaciones esfuerzo
deformacin unitaria y deformacin unitaria desplazamiento, y sustituyendo la
ecuacin 9.18 en la ecuacin 9.7, resulta


H = H(a
1
, a
2
, ....., a
r
) (9.19)

donde r = nmero de incgnitas independientes. Ahora, el extremo con respecto a
a
i
(i = 1 a r) da el conjunto de r ecuaciones

0 i = 1, 2,......, r
i
a
c
c
H
= (9.20)

Ejemplo 9.5
En la figura 9.19 se presenta una barra lineal, elstica y unidimensional, en
la que se desprecia la fuerza de cuerpo.


Figura 9.19 Barra Elstica


Analizar los datos y determinar lo siguiente:

a. La energa potencial para la barra
b. El desplazamiento del nodo 1
c. La distribucin de esfuerzos a lo largo de la barra

SOLUCIN
a. La energa potencial total est expresada por:


1
2
T T T T
i i
i
V V S
dV u fdV u TdS u P o c H =

} } }


De la misma forma que en el caso de los resortes, se utiliza la ley de Hooke:













Entonces, la energa potencial total se expresa de la siguiente forma:


2
1
2
T
i i
i
V
du
E dV u P
dx
| |
H =
|
\ .

}
(9.21)

sin embargo, el rea transversal de la barra es constante y el volumen solo vara
en direccin x. Por lo tanto, el diferencial de volumen puede expresarse como dV
= Adx, y sustituyendo en H resulta lo siguiente:


2
1
2
L
T
i i
i
o
du
EA dx u P
dx
| |
H =
|
\ .

}
(9.22)

En el nodo 1 acta una carga P de magnitud igual a 2, lo que origina un
desplazamiento u
1
en direccin x. Finalmente, la energa potencial total queda
expresada como:
2
1
1
2
2
L
o
du
EA dx u
dx
| |
H =
|
\ .
}
ENERGIA POTENCIAL TOTAL

Ley de Hooke E o c =
rea bajo la curva
(representa energa
por unidad de
volumen)
1
/
2
A energa volumen oc = =
Sustituyendo o en A
2
1
2
energa Ec =
Deformacin
du
dx
c =
Sustituyendo c en A
2
1
2
du
energa E
dx
| |
=
|
\ .

E
o
c
=
o
c

b. Para obtener el desplazamiento del nodo 1, el mtodo de Rayleigh-Ritz
utiliza una funcin polinomial que en este ejemplo debe cumplir con las
siguientes condiciones de frontera:
x = 0 u = 0
x = 2 u = 0

Considerando la funcin polinomial
u = a
1
+ a
2
x + a
3
x
2
(9.23)

Y forzndola a que cumpla con las condiciones establecidas, es decir:

1
1 2 3
0
0 2 4
a
a a a
=
= + +
(9.24)
Por consiguiente,

( )
2 3
2
3
2
2
a a
u a x x
=
= +
(9.25)

Y de la figura se observa que u = u
1
cuando x = 1.
Esto implica que
u
1
= -a
3
(9.26)

Ahora, al obtener la variacin de u con respecto a x:
( )
3
2 1
du
a x
dx
= + (9.27)
Se pueden sustituir estos trminos en la expresin de la energa potencial
total:


( ) ( )
( )
2
2
2
3 3
0
2
2 2
3 3
0
2
3 3
1
4 1 2
2
2 1 2 2
2
2 2
3
a x dx a
a x x dx a
a a
H = +
H = +
| |
H = +
|
\ .
}
}
(9.28)

Y del principio de energa potencial mnima se calcula el desplazamiento u
1
:

3
3
3
3
1 3
0
2
4 2 0
3
0.75
0.75
a
a
a
a
u a
c
c
c
c
H
=
H | |
= + =
|
\ .
=
= =
DESPLAZAMIENTO u
1


c. El esfuerzo en la barra (figura 9.20) est dado por la siguiente expresin:

( )( )( )( ) ( ) 1 2 0.75 1 1.5 1
du
E x x
dx
o = = = ESFUERZO EN LA BARRA


Figura 9.20 Distribucin de esfuerzos en la barra


8.8. Problemas Unidimensionales
Ahora se usarn la energa potencial total y las relaciones esfuerzo
deformacin unitaria y deformacin unitaria desplazamiento para desarrollar el
mtodo del elemento finito para un problema unidimensional. El procedimiento es
el mismo que para el caso de problemas bidimensionales y tridimensionales. Para
un anlisis en una dimensin, el esfuerzo, la deformacin unitaria, el
desplazamiento y la carga dependen slo de la variable x. Es decir, los vectores
u, o, c, T y f vistos anteriormente se reducen ahora a

u = u(x) o = o(x) c = c(x) T = T(x) f = f(x) (9.29)

Las relaciones esfuerzo deformacin unitaria y deformacin unitaria
desplazamiento son:
o = Ec
du
dx
= c (9.30)

para problemas unidimensionales, la diferencial de volumen puede escribirse
como dV = Adx


Figura 9.21 Barra unidimensional sometida a cargas de
traccin, cargas de cuerpo y puntuales

La fuerza f, la traccin T y la carga puntual P
i
, se muestran actuando
sobre un cuerpo en la figura 9.21. Por definicin, existen dos tipos de fuerza, de
cuerpo y de superficie. Una fuerza de cuerpo es una fuerza distribuida que acta
sobre el volumen elemental del cuerpo y tiene unidades de fuerza entre unidad de
volumen. El peso propio debido a la gravedad es un ejemplo de una fuerza de
cuerpo. Una fuerza de traccin es una carga distribuida que acta sobre la
superficie del cuerpo. Para los problemas unidimensionales, la fuerza de traccin
se define como fuerza entre longitud unitaria. Esto se hace considerando la fuerza
de traccin como el producto de la fuerza por rea unitaria y el permetro de la
seccin transversal. La resistencia por friccin, la resistencia viscosa y el cortante
superficial son ejemplos de fuerzas de traccin en problemas unidimensionales.
Finalmente, P
i
es una fuerza que acta en un punto i, y u
i
es el desplazamiento x
de ese punto.
A continuacin se considerar el modelado por elemento finito de un cuerpo
unidimensional. La idea bsica es discretizar la regin y expresar el campo de
desplazamientos en trminos de valores en puntos discretos. Primero se
presentan elementos lineales. Los conceptos de carga y rigidez se desarrollan
usando el enfoque de la energa potencial. Por ltimo, se analizan los efectos
ocasionados al utilizar elementos cuadrticos.

8.8.1. Construccin del Modelo
8.8.1.1. Divisin del elemento
Considerando la barra de la figura 9.21, el primer paso es modelar la barra
como una flecha de seccin variable, consistente en un nmero discreto de
elementos, cada uno con seccin transversal uniforme. Especficamente, se
modela la barra usando cuatro elementos finitos. Un modo sencillo de hacerlo es
dividir la barra en cuatro regiones, como se muestra en la figura 9.22a. Dentro de
cada regin se evala el rea transversal promedio y luego se usa para definir un
elemento con seccin transversal uniforme. El modelo resultante con cuatro
elementos y cinco nodos se muestra en la figura 9.22b. En el modelo se conecta
cada elemento a dos nodos. En la figura se escriben los nmeros de los
elementos dentro de un crculo para distinguirlos de los nmeros de los nodos. En
adicin a la seccin transversal, las fuerzas de traccin y de cuerpo tambin se

tratan (usualmente) como constantes dentro de cada elemento. Sin embargo, el
rea de la seccin transversal, las fuerzas de traccin y las fuerzas de cuerpo
pueden diferir en magnitud de elemento a elemento. Al aumentar el nmero de
elementos se obtienen mejores aproximaciones. Es conveniente definir un nodo
en cada lugar en que se aplica una carga.


Figura 9.22 Modelado por elemento finito de la barra

8.8.1.2. Esquema de Numeracin
Se ha mostrado cmo una barra de apariencia complicada puede
modelarse usando un nmero discreto de elementos, cada elemento con una
geometra simple. La similitud de los diversos elementos es una razn por la que
el mtodo del elemento finito es muy adecuado para ser tratado en una
computadora. Para implementarlo correctamente debe adoptarse un esquema
coordenado de numeracin.

En un problema unidimensional, se permite que cada nodo se desplace slo
en la direccin x. As cada nodo tiene un solo grado de libertad (gdl). El modelo
del elemento finito de cinco nodos en la figura 9.22b tiene cinco grados de libertad.
Los desplazamientos a lo largo de cada gdl se denotan por Q
1
, Q
2
,., Q
5
. De
hecho, el vector columna Q = [Q
1
, Q
2
,,Q
5
]
T
se llama vector de
desplazamiento global. El vector de carga global se denota por F = [F
1
, F
2
,,
F
5
]
T
. Los vectores Q y F se muestran en la figura 9.23. La convencin de signos

usada es que un desplazamiento o carga tiene un valor positivo si acta en la
direccin positiva de x. En esta etapa no se imponen las condiciones de frontera.
Por ejemplo, el nodo 1 en la figura 9.23 est fijo, lo que implica que Q
1
= 0. Esas
condiciones se analizarn despus.


Figura 9.23 Vectores Q y F

Cada elemento tiene dos nodos; por tanto, la informacin sobre la
conectividad de los elementos puede representarse convenientemente como se
muestra en la figura 9.24. En la figura tambin se muestra la tabla de conectividad.
En esta tabla los encabezados 1 y 2 se refieren a los nmeros locales de los

nodos de un elemento, y los nmeros nodales correspondientes sobre el cuerpo
se llaman nmeros globales. La conectividad establece as la correspondencia
local-global. En este ejemplo simple, la conectividad se puede generar fcilmente,
ya que el nodo local 1 es el mismo que el nmero del elemento e y el nodo local 2
es e + 1.

Los conceptos de grado de libertad, desplazamientos nodales, cargas
nodales y conectividad de los elementos, son clave en el mtodo del elemento
finito y deben entenderse con toda claridad.

Figura 9.24 Conectividad de los elementos

8.8.2. Coordenadas y Funciones de Forma
Considere un elemento finito tpico e en la figura 9.25a. En el esquema de
numeracin local, el nmero del primer nodo ser 1 y el del segundo ser 2. Se
usa la notacin x
1
= coordenada x del nodo 1, x
2
= coordenada x del nodo 2. Se
define un sistema coordenado natural o intrnseco, denotado por , como

( )
1
2 1
2
1 x x
x x
=

(9.31)


De aqu se observa que = -1 en el nodo 1 y en el nodo 2 (figura 9.25b).
La longitud de un elemento se cubre cuando cambia de -1 a 1. Se utiliza este
sistema de coordenadas al definir funciones de forma, que se usan al interpolar el
campo de desplazamiento.


Figura 9.25 Elemento tpico en coordenadas x y

Ahora, el campo de desplazamiento desconocido dentro de un elemento
ser interpolado por una distribucin lineal (figura 9.26). Esta aproximacin se
vuelve cada vez ms exacta conforme se consideran ms elementos en el
modelo. Para implementar esta interpolacin lineal, se introducirn funciones de
forma lineales como
( )
1
1
2
N

= (9.32)
( )
2
1
2
N

+
= (9.33)


Figura 9.26 Interpolacin lineal del campo de desplazamiento dentro de un elemento

Las funciones de forma N
1
y N
2
se muestran en las figuras 9.27a y b,
respectivamente. La grfica de la funcin de forma N
1
en la figura 9.27a se

obtiene de la ecuacin 9.32, notando que N
1
= 1 en = -1, N
1
= 0 en = 1 y
que es una lnea recta entre los dos puntos. En forma similar, la grfica de N
2
en
la figura 9.27b se obtiene de la ecuacin 9.33. Una vez definidas las funciones de
forma, el campo de desplazamiento lineal dentro del elemento puede escribirse en
trminos de los desplazamientos nodales q
1
y q
2
como
q = N
1
q
1
+ N
2
q
2
(9.34a)

o, en notacin matricial como
u = Nq (9.34b)

donde
N = [N
1
, N
2
] y q = [q
1
, q
2
]
T
(9.35)

En las ecuaciones anteriores a q se le llama vector de desplazamiento del
elemento. Se verifica fcilmente con la ecuacin 9.34a que u = q
1
en el nodo 1, u
= q
2
en el nodo 2 y que u vara linealmente (figura 9.27c).



Figura 9.27 (a) Funcin de forma N1, (b) funcin de forma N2 y (c) interpolacin lineal N1 y N2

Puede verse que la transformacin de x a en la ecuacin 9.31 puede
escribirse en trminos de N
1
y N
2
como

x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
(9.36)

Comparando las ecuaciones 9.34a y 9.36, se observa que el
desplazamiento u y la coordenada x son interpoladas dentro del elemento usando
las mismas funciones de forma N
1
y N
2
. A esto se le llama formulacin
isoparamtrica.

Si bien se han usado antes funciones de forma lineales, son posibles otras
opciones. Las funciones de forma cuadrtica se analizan ms adelante. En
general, las funciones de forma deben satisfacer lo siguiente:

i. Sus primeras derivadas deben ser finitas dentro de un elemento.

ii. Los desplazamientos deben ser continuos a travs de la frontera del
elemento.

Los movimientos de cuerpo rgido no deben generar ningn esfuerzo en el
elemento.

Ejemplo 9.6


Figura 9.28 (a) Funcin de forma N1, (b) funcin de forma N2 y (c) interpolacin lineal N1 y N2

Con referencia a la figura 9.28:
a) Evaluar , N
1
y N
2
en el punto P
b) Si q
1
= 0.003 [plg] y q
2
= -0.005 [plg], determinar el valor del
desplazamiento q en el punto P


SOLUCIN

a) Segn la ecuacin 9.31, la coordenada del punto P est dada por

( )
1
2 1
2
1 x x
x x
=

( )
2
24 20 1 0.5
16
= =

b) Usando la ecuacin 9.34a, se obtiene


u
p
= 0.75(0.003) + 0.25(-0.005) = 0.001 [plg]

La relacin deformacin unitaria desplazamiento en la ecuacin 9.31 es

du
dx
c =

Al usar la regla de la cadena de diferenciacin, resulta


du d
d dx

= (9.37)

De la relacin entre x y en la ecuacin 9.31, se tiene que


2 1
2 d
dx x x

(9.38)

Adems, como

1 1 2 2 1 2
1 1
2 2
u N q N q q q
+
= + = +

se llega a la siguiente expresin

1 2
2
q q du
d
+
=

Entonces, la ecuacin 9.37 puede escribirse como

( )
1 2
2 1
1
q q
x x
c = +

La ecuacin anterior puede escribirse como

c = Bq (9.39)


donde la matriz B de (1 x 2), llamada matriz de deformacin unitaria-
desplazamiento del elemento, est dada por


| |
2 1
1
B 1 1
x x
=

(9.40)

Nota. El resultado del uso de las funciones de forma lineales es una matriz
constante B y, por consiguiente, indica una deformacin unitaria constante dentro
del elemento. El esfuerzo, de la ley de Hooke, es

o = EBq (9.41)

El esfuerzo dado por la ecuacin anterior tambin es constante dentro del
elemento. Sin embargo, para fines de interpolacin, el esfuerzo obtenido con la
ecuacin puede considerarse que es el valor en el centroide del elemento.

Las expresiones u = Nq, c = Bq, o = EBq relacionan el desplazamiento,
la deformacin unitaria y el esfuerzo, respectivamente, en trminos de los valores
nodales. Esas expresiones sern ahora sustituidas en la expresin para la energa
potencial de la barra y as podemos obtener las matrices de rigidez y de carga.

8.8.3. El Enfoque de la Energa Potencial
La expresin general para la energa potencial est dada por
1
2
T T T
i i
i
L L L
Adx u fAdx u Tdx u P c H = o

} } }
(9.42)

Las cantidades o, c, f y T ya fueron analizadas. En el ltimo trmino de la
ecuacin anterior, P
i
representa una fuerza que acta en el punto i, y u
i
es el
desplazamiento x en ese punto. La sumatoria sobre i da la energa potencial
debida a todas las cargas puntuales.
Como el continuo ha sido discretizado en elementos finitos, la expresin
para H es entonces

1
2
T T T
i i
e e e i
e e e
Adx u fAdx u Tdx QP o c H =

} } }
(9.43a)

El ltimo trmino supone que las cargas puntuales P
i
estn aplicadas en los
nodos. Esta suposicin hace la presente deduccin ms simple con respecto a la
notacin y tambin es una prctica comn en el modelado. La ecuacin 9.43a
puede escribirse como

T T
e i i
e e e i
e e
U u fAdx u Tdx QP H =

} }
(9.43b)
donde

1
2
T
e
U Adx o c =
}


es la energa de deformacin unitaria del elemento.

8.8.4. Matriz de Rigidez del Elemento
Considerando el trmino de energa

1
2
T
e
U Adx o c =
}
(9.44)

Sustituyendo o = EBq y c = Bq en la expresin anterior, resulta

1
q B Bq
2
T T
e
e
U E Adx =
}
(9.45a)


1
q [B B ]q
2
T T
e
e
U E Adx =
}
(9.45b)

En el modelo del elemento finito, el rea de la seccin transversal del
elemento e, denotada por A
e
es constante. Adems, B es una matriz constante.
La transformacin de x a en la ecuacin resulta en lo siguiente

2 1
2
x x
dx d

= (9.46a)





2
e
l
dx d = (9.46b)

donde -1 1 y l
e
es la longitud del elemento, l
e
= |x
2
x
1
|.

La energa de deformacin unitaria U
e
del elemento se escribe ahora como


1
1
1
2 2
T T e
e e e
l
U A E d

(
=
(

}
q B B q (9.47)

donde E
e
es el mdulo de Young del elemento e. Notando que
1
1
2 d

=
}
, y
sustituyendo el valor de B dado por la ecuacin 9.40, obtenemos

| |
2
1
1 1
1 1
1 2
T
e e e e
e
U Al E
l

=
`
)
q q (9.48)

que conduce a


1 1
1
1 1 2
T e e
e
e
A E
U
l
(
=
(

q q (9.49)

La ecuacin anterior es de la forma


1
2
T e
e
U = q k q (9.50)

donde la matriz k
e
de rigidez del elemento est dada por


1 1
1 1
e e e
e
E A
l
(
=
(

k (9.51)


8.8.5. Trminos de Fuerza
Se considera primero el trmino de fuerza de cuerpo del elemento que
aparece en la energa potencial total. Sustituyendo u = N
1
q
1
+ N
2
q
2
, se tiene lo
siguiente
( )
1 1 2 2
T
e
e e
u fAdx A f N q N q dx = +
} }
(9.52)

Debe recordarse que la fuerza de cuerpo f tiene unidades de fuerza entre
volumen unitario. En la ecuacin anterior, A
e
y f son constantes dentro del
elemento y, en consecuencia, se sacaron de la integral. La ecuacin anterior
puede escribirse como


1
2
e
e T T
e
e
e
A f N dx
u fAdx
A f N dx


=
`

)
}
}
}
q (9.53)

Las integrales de las funciones de forma anteriores pueden evaluarse
fcilmente haciendo la sustitucin dx = (le/2)d. Entonces,


1
1
1
1
2
1
1
2 2 2
1
2 2 2
e e
e
e e
e
l l
N dx d
l l
N dx d

= =

= =
} }
} }
(9.54)


Figura 9.29 Integral de una funcin de forma


Alternativamente,
e
N
1
dx es simplemente el rea bajo la curva N
1
, como se
muestra en la figura 9.29, que es igual a x l
e
x 1 = l
e
/2. Similarmente,
e
N
2
dx
= x l
e
x 1 = l
e
/2. El trmino de fuerza de cuerpo en la ecuacin 9.53 se reduce
a


1
1 2
T T e
e
e
A
u fAdx l f

=
`
)
}
q (9.55a)

que es de la forma


T T e
e
u fAdx =
}
f (9.55b)

El lado derecho de la ecuacin anterior es de la forma: Desplazamiento x
Fuerza. As, el vector f
e
de fuerza de cuerpo del elemento, se identifica como


1
1 2
e e e
A l f
=
`
)
(9.56)

El vector de fuerza de cuerpo del elemento anterior tiene una explicacin
fsica simple. Como A
e
l
e
es el volumen del elemento y f es la fuerza de cuerpo por
unidad de volumen, vemos que A
e
l
e
f da la fuerza de cuerpo total que acta sobre
el elemento. El factor en la ecuacin expresa que esta fuerza de cuerpo total
est distribuida igualmente en los dos nodos del elemento.

Al considerar ahora el trmino de la fuerza de traccin del elemento que
aparece en la energa potencial total, se tiene

( )
1 1 2 2
T
e e
u Tdx N u N u Tdx = +
} }
(9.57)

Como la fuerza de traccin T es constante dentro del elemento, se tiene



1
2
e T T
e
e
T N dx
u Tdx u
T N dx


=
`

)
}
}
}
(9.58)

Ya se ha demostrado que
1 2
2
e
e e
l
N dx N dx = =
} }
. La ecuacin 9.58 es entonces de la
forma


T T e
e
u Tdx =
}
q T (9.59)

donde el vector de fuerza de traccin T
e
del elemento est dado por


1
1 2
e e
Tl
=
`
)
(9.60)

En esta etapa, se han obtenido ya las matrices del elemento k
e
, f
e
y T
e
.
Despus de tomar en cuenta la conectividad de los elementos (en la figura 9.23,
por ejemplo, q = [Q
1
, Q
2
]
T
para el elemento 1, q = [Q
2
, Q
3
]
T
para el elemento 2,
etc.), la energa potencial total en la ecuacin 9.43b puede escribirse como


1
2
T T
H = Q KQ Q F (9.61)

donde K es la matriz de rigidez global, F es el vector de carga global y Q es el
vector de desplazamiento global. Por ejemplo, en el modelo del elemento finito en
la figura 9.22b, K es una matriz de (5 x 5) y Q y F son cada uno vectores de (5 x
1). K se obtiene usando la informacin de la conectividad del elemento, los
elementos de cada k
e
se colocan en las posiciones apropiadas de la matriz K y
los elementos que se traslapan se suman. El vector F se ensambla de manera
similar. Este proceso de ensamblar K y F, a partir de las matrices de rigidez y
fuerza de los elementos se explica a continuacin.


8.8.6. Ensamble de la Matriz de Rigidez Global y del Vector de
Carga
La energa potencial total escrita en la forma

1
2
T e T e T e
i i
e e e i
PQ H =

q k q q f q T

se puede presentar como
1
2
T T
H = Q KQ Q F

tomando en cuenta la conectividad del elemento. Este paso implica ensamblar K y
F a partir de las matrices de rigidez y fuerza del elemento. Primero se mostrar el
ensamble de la matriz K de rigidez estructural a partir de las matrices k
e
de rigidez
de los elementos.
Con referencia al modelo del elemento finito en la figura 9.22b, se
considera la energa de deformacin unitaria en, por ejemplo, el elemento 3. Se
tiene entonces

3
3
1
2
T
U = q k q (9.62a)

o, sustituyendo k
3
,

3 3
3
3
1 1
1
1 1 2
T
E A
U
l
(
=
(

q q (9.62b)

Para el elemento 3, se tiene q = [Q
3
, Q
4
]
T
. Entonces, se puede escribir U
3
como
| |
1
2 3 3 3 3
3 3 3 1 2 3 4 5 3
4 3 3 3 3
3 3 5
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
1
2
0 0 0
0 0 0 0 0
Q
Q E A E A
l l U Q Q Q Q Q Q
Q E A E A
l l Q
(
(

(

(

(
=
`
(

(

(

) (
(

(9.63)

De lo anterior, se ve que los elementos de la matriz k
3
ocupan las filas y las
columnas tercera y cuarta de la matriz K. En consecuencia, al sumar las energas

de deformacin unitaria del elemento, los elementos de k
e
se colocan en los
lugares apropiados de la matriz global K, con base en la conectividad del
elemento; los elementos que se traslapan simplemente se suman. Este ensamble
puede denotarse en forma simblica como

e
e

K k (9.64a)

De manera muy parecida, el vector de carga global F se ensambla a partir
de los vectores de fuerza y de los vectores de carga puntual de los elementos,
como

( )
e e
e
+ +

F f T P (9.64b)

Ejemplo 9.7
Considrese la barra mostrada en la figura 9.30. Para cada elemento i, A
i
y
l
i
son el rea transversal y longitud, respectivamente. Cada elemento i est
sometido a una fuerza de traccin T
i
por unidad de longitud y a una fuerza de
cuerpo f por unidad de volumen. Las unidades de T
i
, f, A
i
, etc., se suponen
consistentes. El mdulo de Young del material es E. Se aplica una carga
concentrada P
2
en el nodo 2. Ahora se ensamblarn la matriz de rigidez
estructural y el vector de carga nodal.


Figura 9.30 Barra sometida a Carga Uniaxial


SOLUCIN
La matriz de rigidez para cada elemento i se obtiene de la ecuacin 9.51
como
( )
1 1
1 1
i i
i
EA
k
l
(
( =
(





La tabla de conectividad del elemento es la siguiente:
# elemento nodo local1 nodo local 2
1 1 2
n
o
d
o
s

g
l
o
b
a
l
e
s

2 2 3
3 3 4
4 4 5

Las matrices de rigidez elementales pueden desarrollarse usando la tabla
de conectividad y luego sumarse (o ensamblarse) para obtener la matriz de rigidez
global como sigue:

3 1 2 4
1 2 3 4
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
EA EA EA EA
l l l l
( ( ( (
( ( ( (

( ( ( (
( ( ( ( = + + +
( ( ( (

( ( ( (
( ( ( (

K


lo que da


1 1
1 1
1 1 2 2
1 1 2 2
3 3 2 2
2 2 3 3
3 3 4 4
3 3 4 4
4 4
4 4
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
A A
l l
A A A A
l l l l
A A A A
E
l l l l
A A A A
l l l l
A A
l l
(

(
(
(
| |
+
(
|
\ . (
(
| |
(
+ =
|
(
\ .
(
| | (
+
|
(
\ .
(
(

(

K

El vector de carga global queda ensamblado como

1 1 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2
3 3 3 3 2 2 2 2
3 3 3 3 4 4 4 4
4 4 4 4
2 2
0
2 2 2 2
2
0
2 2 2 2
0
0
2 2 2 2
2 2
Al f l T
Al f l T A l f l T
P
A l f l T A l f l T
F
A l f l T A l f l T
A l f l T

+


| | | |

+ + +
| |

\ . \ .



| | | |
+ + + = +
` `
| |
\ . \ .


| | | |
+ + +

| | )
\ . \ .


+
)


COMENTARIO
Este desarrollo de las matrices de rigidez elementales slo es con fines
ilustrativos y nunca se lleva a cabo explcitamente en la computadora, ya
que almacenar ceros es ineficiente. En vez de esto, se ensambla K
directamente a partir de las k
e
usando la tabla de conectividad.
8.8.6.1. Propiedades de K
Ahora se harn varios comentarios importantes respecto a la matriz de
rigidez global para el problema lineal unidimensional anterior.


1. La dimensin de la matriz de rigidez global K es (N x N), donde N es
el nmero de nodos. Esto se obtiene del hecho de que cada nodo
slo tiene un grado de libertad.
2. K es simtrica.
3. K es una matriz en banda.

8.8.7. Funciones de Forma Cuadrtica
Hasta ahora, el campo de desplazamiento desconocido fue interpolado por
funciones de forma lineal dentro de cada elemento. Sin embargo, en algunos
problemas, el uso de una interpolacin cuadrtica conduce a resultados bastante
ms exactos. En esta seccin se presentarn las funciones de forma cuadrtica y
la correspondiente matriz de rigidez elemental y se deducirn los vectores de
carga. El procedimiento bsico es el mismo que el usado para el elemento lineal
unidimensional visto anteriormente.
Considrese un elemento tpico cuadrtico de tres nodos, como el mostrado
en la figura 9.31. En el esquema local de numeracin, el nodo izquierdo se
designar como 1, el nodo derecho como 2 y el punto medio como 3. El nodo 3 se
ha introducido con el fin de pasar un ajuste cuadrtico y se llama nodo interno. Se
usa la notacin x
i
= x coordenada del nodo i, i = 1, 2, 3. Adems, q = [q
1
, q
2
,
q
3
]
T
, donde q
1
, q
2
y q
3
son los desplazamientos de los nodos 1, 2 y 3
respectivamente. El sistema coordenado x es mapeado en un sistema
coordenado , que se obtiene con la transformacin


( )
3
2 1
2 x x
x x

(9.65)


Figura 9.31 Elemento cuadrtico en coordenadas x y


De la ecuacin 9.65 se observa que = -1, 0 y +1 en los nodos 1, 3, 2
(figura 9.31).

Ahora se introducen las funciones de forma cuadrtica N
1
, N
2
y N
3
, en
coordenadas , como


1
1
( ) (1 )
2
N = (9.66a)


2
1
( ) (1 )
2
N = + (9.66b)


3
( ) (1 )(1 ) N = + (9.66c)

La funcin de forma N
1
es igual a la unidad en el nodo 1 y cero en los
nodos 2 y 3. Similarmente, N
2
es igual a la unidad en el nodo 2 e igual a cero en
los otros dos nodos; N
3
es igual a la unidad en el nodo 3 e igual a cero en los
nodos 1 y 2. Las funciones de forma N
1
, N
2
y N
3
estn graficadas en la figura
9.32. Las expresiones para esas funciones de forma pueden escribirse por
inspeccin. Por ejemplo, como N
1
= 0 en = 0 y N
1
= 0 en = 1, se sabe que
N
1
debe contener el producto (1 - ). Es decir, N
1
es de la forma


1
( ) (1 ) N c = (9.67)



Figura 9.32 Funciones de forma N1, N2 y N3
La constante c se obtiene ahora de la condicin N
1
= 1 en = -1, lo que
da c = - , resulta la expresin de la ecuacin 9.66a. Esas funciones se como
funciones de forma de Lagrange.

Ahora el campo de desplazamiento dentro del elemento se escribe en
trminos de los desplazamientos nodales como

u = N
1
q
1
+ N
2
q
2
+ N
3
q
3
(9.68a)



u = Nq (9.68b)

donde N = [N
1
, N
2
, N
3
] es un vector de (1 x 3) de funciones de forma y q = [q
1
,
q
2
, q
3
]
T
es el vector de (3 x 1) de desplazamiento del elemento. En el nodo 1
vemos que N
1
= 1, N
2
= N
3
= 0 y por consiguiente, u = q
1
. De igual manera, u
= q
2
en el nodo 2 y u = q
3
en el nodo 3. Entonces, u en la ecuacin 9.68a es una
forma cuadrtica que pasa por q
1
, q
2
y q
3
(figura 9.33)



Figura 9.33 Interpolacin usando funciones de forma cuadrtica

La deformacin unitaria c ahora est dada por

du
dx
c = (relacin deformacin unitaria-desplazamiento)

du d
d dx

= (regla de la cadena)

2 1
2 du
x x d
c

(utilizando la ecuacin 9.65) (9.69)

3 1 2
2 1
2
, ,
dN dN dN
x x d d d
c

(
=
(

q (utilizando la ecuacin 9.68)

Usando las ecuaciones 9.66, se tiene


2 1
2 1 2 1 2
, , 2
2 2 x x

c
+ (
=
(

q (9.70)

que es de la forma c = Bq (9.71)
donde B est dada por


2 1
2 1 2 1 2
, , 2
2 2 x x


+ (
=
(

B (9.72)

Usando la ley de Hooke, podemos escribir el esfuerzo como

o = E Bq (9.73)

Se debe notar que como las funciones N
i
son funciones de forma
cuadrtica, B en la ecuacin es lineal en . Esto significa que la deformacin
unitaria y el esfuerzo pueden variar linealmente dentro del elemento. Cuando se
utilizan funciones de forma lineal, la deformacin unitaria y el esfuerzo resultan
constantes dentro del elemento.

Ahora se tienen expresiones para u, c y o en las ecuaciones 9.68b, 9.71 y
9.73, respectivamente. Tambin se tiene que dx = (l
e
/2)d de la ecuacin 9.65.

Nuevamente, en el modelo del elemento finito considerado aqu, se
supondr que el rea transversal A
e
, la fuerza de cuerpo F y la fuerza de traccin
T, son constantes dentro del elemento. Al sustituir u, c, o y dx de las expresiones
anteriores en la expresin para la energa potencial, se obtiene

1 1 1
1 1 1
1
2
1
2 2 2 2
T T T
i i
e e e
e e e i
T T T T T T e e e
e e e i i
e e e i
Adx u fAdx u Tdx QP
l l l
E A d A f N d T N d QP
o c


H =
| | | | | |
( H =
| | |

\ . \ . \ .

} } }

} } }
q B B q q q

(9.74)
Comparando la ecuacin anterior con la forma general


1
2
T e T e T e
i i
e e e i
QP H =

q k q q f q T

resulta

1
1
2
e T e e e
E Al
d

( =
}
k B B (9.75a)


que, al sustituir por B en la ecuacin 9.72 da

7 1 8
1 7 8
3
8 8 16
e e e
e
E A
l
(
(
=
(
(

k (9.75b)

El vector de fuerza de cuerpo del elemento f
e
est dado por


1
1
2
e T e e
Al f
d

=
}
f (9.76a)

que, al sustituir por N en las ecuaciones da


1/ 6
1/ 6
2 / 3
e
e e
A l f


=
`

)
f (9.76b)

Similarmente, el vector de fuerza de traccin del elemento T
e
est dado por


1
1
2
e T e
l T
d

=
}
T N (9.77a)

que conduce a

1/ 6
1/ 6
2 / 3
e
e
l T


=
`

)
T (9.77b)

La energa potencial total es nuevamente de la forma H = Q
T
KQ
Q
T
F, donde la matriz K de rigidez global y el vector F de carga global son
ensamblados a partir de las matrices de rigidez y de los vectores de carga
elementales, respectivamente.




Ejemplo 9.8
Considrese la barra (brazo de un robot) en la figura 9.33a, que est
girando con velocidad angular e = 30 [rad/s]. Determinar la distribucin del
esfuerzo axial en la barra, usando dos elementos cuadrticos. Considrese slo la
fuerza centrfuga. No considerar la flexin en la barra.

Figura 9.34a Barra giratoria

SOLUCIN
En la figura 9.34b se muestra un modelo por elemento finito de la barra, con
dos elementos cuadrticos.


Figura 9.34b Discretizacin de la barra

El modelo tiene un total de cinco grados de libertad. Las matrices de rigidez
del elemento son (de la ecuacin 9.75b)

7
1
7 1 8
10 0.6
1 7 8
3 21
8 8 16
(

(
=
(

(

k

y

7
2
7 1 8
10 0.6
1 7 8
3 21
8 8 16
(

(
=
(

(

k

Por lo que, la matriz de ensamble es


7
7 8 1 0 0
8 16 8 0 0
10 0.6
1 8 14 8 1
3 21
0 0 8 16 8
0 0 1 8 7
(
(

(

( =

(

(
(

K

La fuerza de cuerpo f(lb/plg
3
) est dada por

3
lg
r lb
f
g p
e (
=
(



donde = densidad y g = 32.2 pie/s
2
. Se observa que f es una funcin de la
distancia r desde el pasador. Tomando valores promedio de f sobre cada
elemento, se tiene

2
1
0.2836 10.5 30
6.94
32.2 12
f

= =

y

2
2
0.2836 31.5 30
20.81
32.2 12
f

= =

Los vectores de fuerza de cuerpo de los elementos (de la ecuacin 9.76b) son

1
6
1
1
1 6
2
3
0.6 21 f


=
`

)
f

y

1
6
2
1
2 6
2
3
0.6 21 f


=
`

)
f


Ensamblando f
1
y f
2
, se obtiene

F = [14.57, 58.26, 58.26, 174.79, 43.70]
T


Ahora se deben introducir las condiciones de frontera. En el nodo 1 se tiene
un perno o pasador que impide su desplazamiento, esto implica que Q
1
= 0 y
para mantener homogneo al sistema de ecuaciones, se eliminan las filas y
columnas pertinentes. Entonces, las ecuaciones del elemento finito son

2
7
3
4
5
16 8 0 0 58.26
8 14 8 1 58.26
10 0.6
0 8 16 8 174.79 63
0 1 8 7 43.7
Q
Q
Q
Q
(
(


(
=
` `
(

(

) )


que dan como resultado

Q = 10
-3
[0, 0.5735, 1.0706, 1.4147, 1.5294]
T
[plg]

Los esfuerzos pueden ahora evaluarse con las ecuaciones 9.72 y 9.73. La
tabla de conectividad de los elementos es

Nmero de elemento 1 2 3 Nmeros de nodo local
1 1 3 2
Nmeros de nodo global
2 3 5 4

Entonces,

q = [Q
1
, Q
3
, Q
2
]
T


para el elemento 1, mientras que

q = [Q
3
, Q
5
, Q
4
]
T


para el elemento 2. Usando las ecuaciones 9.72 y 9.73, se obtiene


1
7
1 3
2
2 1 2 1 2
10 , , 2
21 2 2
Q
Q
Q

o

+ (
=
`
(


)

donde -1 1, y o
1
denota el esfuerzo en el elemento 1. El esfuerzo en el nodo
1 del elemento 1 se obtiene sustituyendo c = -1 en la expresin anterior, lo que da
| |
7 3
11
0
2
10 10 1.5, 0.5, 0 1.0706 583[ ]
21
0.5735
psi o



= =
`

)


El esfuerzo en el nodo 2 (que corresponde al punto medio del elemento 1)
se obtiene sustituyendo = 0
| |
7 3
13
0
2
10 10 0.5, 0.5, 0 1.0706 510[ ]
21
0.5735
psi o



= =
`

)


Similarmente, se obtiene

1 2 2 1
2 3
2 2
437[ ]
218[ ]
0[ ]
psi
psi
psi
o o
o
o
= =
=
=


La distribucin axial se muestra en la figura 9.34c. Los esfuerzos obtenidos
del modelo del elemento finito pueden compararse con la solucin exacta, dada
por

2
2 2
( ) ( )
2
exacta
x L x
g
e
o =

La distribucin exacta del esfuerzo basada en la ecuacin anterior tambin
se muestra en la figura 9.34c



Figura 9.34c Distribucin de esfuerzos en al barra




8.9. Fuentes de Informacin




Bibliogrficas

Chandrupatla, T. R. y D. B. Ashok, Introduccin al Estudio del Elemento Finito en
Ingeniera. Mxico: Prentice-Hall, 1999




Electrnicas
http://www.geocities.com/lioraghershman/analisis.htm
http://finitosxtecnologia.blogspot.com/
http://www.pbs.org/wgbh/nova/archimedes/pi.html
http://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/cifus/num02.html#notas%20de%20clase