GPS: LA NUEVA TOPOGRAFA.

Hasta hace algunos aos, cuando hablbamos de GPS slo podamos denominarla como La Herramienta del Futuro. Hoy en da los avances tecnolgicos en este campo han conseguido que podamos denominarla...

La Herramienta del Presente.

Durante la ltima dcada el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ha sido el avance tecnolgico ms importante en el mundo de la Topografa, pasando de ser un sistema relegado a la Geodesia a convertirse en una potentsima herramienta para trabajos Topogrficos y Cartogrficos. Sin embargo, posiblemente por la "juventud" de esta tecnologa tan novedosa, an se crean algunas dudas en los usuarios respecto a su funcionamiento, productividad, ventajas, etc. aplicado a sus trabajos diarios. Por ello a continuacin y de la forma ms sencilla posible, vamos a intentar solventar las dudas ms comunes que con toda seguridad han provocado en muchos usuarios que no se hayan atrevido a integrar esta nueva tecnologa en su trabajo. De esta manera queremos ayudarles a incorporarse a la gran familia de usuarios de equipos GPS que, gracias a stos, ya estn incrementando su productividad, calidad de trabajo y, en definitiva, sus beneficios.

Qu es el G.P.S.?
El significado de las siglas G.P.S..(Global Positioning System) es Sistema de Posicionamiento Global, y no es ni ms ni menos que eso: un sistema de referencia universal para las coordenadas espaciales de cualquier punto.

Cmo Podemos Obtener la Posicin Espacial de un Punto en el Sistema GPS?

El establecimiento de un sistema de referencia universal se apoya en la existencia de satlites artificiales orbitando alrededor de la Tierra. Actualmente existen 24 satlites dedicados a este trabajo.

Como se conoce perfectamente la posicin instantnea de todos estos satlites gracias al exhaustivo control que existe de los mismos por parte de las estaciones de seguimiento pertenecientes a los Organismos Espaciales correspondientes, es muy sencillo poder calcular la posicin de cualquier punto a partir de stos mediante simples clculos de geometra. Esto se reduce a la realizacin de una sencilla Interseccin Mltiple de rectas, calculando as el punto de interseccin. Este punto de interseccin sera el punto del que queremos conocer la posicin, y las rectas uniran ste con los satlites correspondientes (de los que conocemos su posicin).

Interseccin Mltiple de Rectas. Esta ser la misin que van a cumplir los receptores GPS. stos recibirn de cada satlite la informacin de su posicin y la distancia a la que se encuentran; con estos datos realizar los clculos de interseccin para darnos la posicin del punto.

Todos los Receptores GPS son Iguales?

No todos son iguales. Segn el tipo de trabajo en que los usemos tendremos diferentes necesidades en cuanto a sus prestaciones, pero vamos a fijar por ejemplo el criterio de la precisin con la que nos dan las coordenadas de los puntos: - De Navegacin: proporcionan precisiones de 50 m. a 100 m., lo cual puede ser suficiente para excursionistas, barcos, aviones y otros vehculos. - Cartogrficos o Geogrficos: proporcionan precisiones mayores que los de navegacin: entre 5 m. y 10 cm.. stos son tiles para realizacin de cartografa a escalas de alto denominador, actualizacin cartogrfica y otros trabajos en que estas precisiones sean suficiente. - Topogrficos y Geodsicos: proporcionan las ms altas precisiones: entre 10 cm. y 5 mm.. Son los que se emplean en cualquier trabajo topogrfico, cartografa a escalas de bajo denominador y trabajos geodsicos.

Es Realmente Fiable el Sistema GPS?

Absolutamente fiable. Por regla general, para la gente que conoce la topografa le resulta sencillo entender el trabajo que se realiza con un taqumetro o estacin total; nos resulta algo ms o menos tangible debido al simple hecho de mirar por un anteojo a un punto. Sin embargo el hecho de no poder "ver" cmo llega la informacin de los satlites al receptor GPS, nos vuelve ms excpticos y desconfiados. Es importante hacer un pequeo esfuerzo en comprender que la manera de recibir esa informacin es totalmente segura, como lo es la visual de un taqumetro o la medicin de distancia de la Estacin Total aunque en este caso no podamos ver el "prisma ". Acaso dudamos de la fiabilidad de los satlites que nos permiten ver canales de televisin de otros pases, utilizar telfonos mviles o incluso conocer el tiempo meteorolgico?.

Es Complicado Usar un Receptor GPS?

En absoluto. No es complicado manejarlo y es muy sencillo de aprender. En muchos casos es incluso ms sencillo de usar que algunos instrumentos clsicos que empleamos en Topografa. En ocasiones nos parece complicado este tema por todos los conceptos tericos que escuchamos y desconocemos su significado: "portadora de fase", "cdigo pseudoaleatorio", "frecuencias", "geometra de los satlites", etc.. Pero para trabajar con estos equipos no es ni mucho menos imprescindible conocer todo eso, igual que en general no nos preocupamos, en el caso de las Estaciones Totales convencionales, de la teora del funcionamiento de las mismas. Lo que nos importa es que funcione bien y nos proporcione las herramientas necesarias para realizar nuestro trabajo correctamente.

Sustituye el GPS a la Estaciones Totales?

No es necesariamente un sustituto de las Estaciones Totales convencionales, ya que cada sistema tiene sus limitaciones y sus aplicaciones. Es una herramienta ms de trabajo. Bien es cierto que los GPS Topogrficos pueden realizar los mismos trabajos que las Estaciones Totales convencionales, pero cada uno tendr su sitio y su misin. Es el usuario el que elegir trabajar con uno u otro segn el tipo y condiciones del trabajo que tenga que desarrollar.

Cul es la Precisin Real de los GPS?

El sistema GPS fue creado por el Ministerio de Defensa de los Estados Unidos por un motivo obvio: poder situar cualquier elemento militar en cualquier parte del mundo siempre referido a un mismo sistema universal. Posteriormente esta tecnologa se aprovech en el mundo de la Geodesia para poder unir de manera sencilla los sistemas de referencia locales de los distintos pases y continentes. Y gracias a la iniciativa de investigacin de grandes empresas como TRIMBLE se fue consiguiendo mejorar el sistema para su aplicacin en la Topografa general. Para evitar que pudiera usarse esta tecnologa en su contra, el Ministerio de Defensa Norteamericano decidi codificar la informacin de los satlites de modo que mediante el empleo de un nico receptor GPS (no militar) no se consiguiera alcanzar una precisin en la posicin obtenida mejor que 50 a 100 m. Esta ser la precisin que pueden obtener los GPS de navegacin, no siendo necesario ms que un receptor para ello. Sin embargo, empleando un mtodo de trabajo denominado diferencial o relativo en el que intervendran dos receptores es posible mejorar la precisin obtenida hasta los 5 mm. De este modo es como se trabaja con los equipos GPS de carcter topogrfico.

Cmo es el Error que Puede Producirse con un GPS?

Cuando hablamos de la precisin en la determinacin de la posicin de un punto, estamos refirindonos al error que se puede cometer en ello. Es importante saber que en cualquier caso este error suele definirse como un crculo. Es decir que la posicin "verdadera" del punto se encontrar dentro de un crculo de radio el mximo error. Por ejemplo, si la precisin ( o el error ) fuera de 1 cm., la verdadera posicin del punto estara dentro de un crculo de radio 1 cm.

Qu Ventajas Proporciona el Trabajo con GPS?

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos clsicos. - Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve. - No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se encuentre: la intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria. - Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la estacin y otra en el punto medido. - La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin.

- Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama. - Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos destacados. - Disminuye el tiempo de trabajo necesario, ya que desaparecen algunas operaciones: No es necesario realizar punteras.

- No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya que ste no existe. No hay que realizar cambios de estacin contnuamente.

- No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos. - Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin humana. En general todo ello se resume en un mayor aprovechamiento del tiempo y recursos humanos que llevarn al usuario a un aumento de productividad, mejora de calidad de trabajo y en definitiva un crecimiento en sus beneficios econmicos.

Estacin Total GPS de TRIMPLE.

Actualmente la inmensa mayora de los topgrafos emplean en sus trabajos Estaciones Totales, las cuales les permiten gracias a la medida de ngulos y distancias realizar cualquier tipo de trabajo topogrfico: levantamientos, replanteos, alineaciones, nivelaciones, etc. Existen equipos GPS topogrficos que permiten realizar tambin todas estas operaciones. Por ello TRIMBLE ha decidido denominar a estos equipos Estacin Total GPS. A continuacin procederemos a detallar las capacidades y cualidades de estos equipos.

Qu es una estacin?
Como hemos mencionado es un equipo GPS que permite a los topgrafos realizar muchas funciones topogrficas esenciales y disfrutar de las ventajas que les proporciona el sistema GPS. Realmente est compuesta por receptores GPS. No es, como mucha gente puede pensar, una estacin total convencional a la que se le ha acoplado un receptor GPS.

En qu trabajos se puede emplear?

Con una Estacin Total GPS se pueden realizar levantamientos, replanteos y trabajos de apoyo a control. Por ello son especialmente tiles para los trabajos de obra, donde todos estos trabajos se realizan a diario. Slo existen dos limitaciones a estos sistemas: no funcionan en interiores ni debajo de una cobertura de rboles muy densa. Por ello no se deben considerar como sustitutas de las Estaciones Totales convencionales.

Qu precisin proporcionan?
Las estaciones Totales GPS de TRIMBLE estn formadas por receptores GPS capaces de proporcionar precisiones centimtricas llegando a 1 cm. En cualquier tipo de trabajo (levantamiento, replanteo, etc.). Con este tipo de precisiones es ms fcil, si cabe, asemejar sus prestaciones a las de las Estaciones Totales Convencionales.

Cundo puede aumentar la productividad de nuestro trabajo?

Realmente no sera serio marcar una cifra concreta de aumento de productividad, ya que esto depender siempre del proyecto o trabajo en cuestin y de los mtodos y medios con que comparemos esta tecnologa. Sin embargo, y basndose en resultados reales de usuarios de Estaciones Totales GPS es corriente disfrutar de una ganancia de productividad del 100% o superior, sobre los mtodos tradicionales. Hay ciertos trabajos para los que las Estaciones Totales GPS son particularmente buenas como aquellos en los que la intervisibilidad sea un problema: terrenos ondulados, grandes montaas de material, grandes equipos, maquinarias, problemas con polvo, viento o calima causados por el calor, etc. Existira un importante ahorro de costos al poder trabajar varias unidades mviles con una sla unidad de referencia (en un radio de trabajo de unos 10 Km.). Se pueden realizar levantamientos topogrficos o adquisicin de datos altimtricos empleando vehculos en movimiento, con lo que se agilizaran un gran nmero de trabajos (por ejemplo se podra obtener el perfil de una carretera sin ms que recorrerla con el vehculo). Adems de poder trabajar bajo condiciones climatolgicas adversas, es posible tambien hacerlo de noche si e trabajo as lo requiere. No poseen sistemas pticos ni mecanismos de alineacin delicados que necesiten ajustes o sean frgiles, con lo que el coste de mantenimiento se reducira. Para manejar una Estacin Total GPS slo es necesario un operador y adems no es necesario que este sea muy experimentado, mejorando de esta manera el aprovechamiento de los recursos humanos de nuestra empresa.

Cmo funcionan las Estaciones Totales GPS?

Las Estaciones Totales GPS estn basadas en tecnologa punta: el GPS y la transmisin de datos por medio de sistemas de comunicacin de radio. Hasta hace poco, la nica manera de conseguir precisin centrimtrica era tomando datos durante un tiempo determinado y posteriormente posprocesarlos. Sin embargo, actualmente podemos conseguir estas precisiones instantneamente, es decir en el mismo campo (lo que denomina Tiempo Real-). Uno de los receptores (denominado base-) se coloca en un punto fijo; este receptor base realizar las oportunas operaciones y enviar una serie de datos al otro receptor (denominado mvil-), que emplear para conseguir obtener posiciones con altas precisiones de manera instantnea.

Qu otras posibilidades ofrecen las Estaciones Totales GPS TRIMBLE?

Quiz la pregunta debera de ser qu podemos hacer una vez obtenidos nuestros datos en el campo?. Las Estaciones Totales GPS tienen la capacidad de almacenar los datos que tomamos en campo. Es evidente la necesidad de ello cuando realizamos un trabajo de control o un levantamiento topogrfico; quiz no lo sea tanto en el caso de los replanteos, pero igualmente podemos almacenar la posicin que acabamos de replantear para poder compararla con la real. Todos estos datos que hemos almacenado podremos descargarlos en un ordenador de manera muy sencilla, como podemos hacerlo con una Estacin Total convencional (con memoria interna) o los colectores de datos de stas. Incluso, gracias a los paquetes lgicos que ofrece TRIMBLE, es posible la transformacin de coordenadas a distintas proyecciones, crear un sistema de codificacin utilizable en campo, generar mapas, planos, dibujos o informes y transformar nuestro archivo de datos en un archivo propio de sistemas de diseo asistido por ordenador (ASCII, DXF, etc.).

Dnde y cmo conseguir una Estacin Total GPS de TRIMBLE?

Nada ms sencillo. Slo necesita realizar una llamada de telfono a Isidoro Snchez, S.A. (Distribuidor General para Espaa de TRIMBLE). Nuestro equipo comercial le proporcionar toda la informacin que necesite as como una demostracin prctica de los equipos.

Es necesario realizar una gran inversin?

La inversin realizada en una Estacin Total GPS de TRIMBLE es, con toda seguridad, mnima en comparacin con los beneficios que nos proporcionaran gracias a sus altas prestaciones. Hoy en da existen opciones financieras realmente diferentes para la adquisicin de este tipo de equipos de modo que resulte altamente beneficioso para las empresas adquirientes. Tambin es cada vez ms habitual que las empresas interesados en estos instrumentos opten por por alquilarlos, en lugar de comprarlos. En Isidoro Snchez, S.A. contamos con una de estas opciones que denominamos ISSA STAR, y representa lo que en trminos financieros se conoce por el nombre de renting-. Si su empresa est interesada en incorporar la tecnologa GPS a su trabajo diario, le aconsejamos esta opcin y por ello a continuacin le ofrecemos un presupuesto acompaado de las propiedades de este sistema financiero.

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GPS:
Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System), hay dos tipos: NAVEGADORES GPS. Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisin, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisin puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts. Ademas de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal pueden indicar la elevacin por medio de la misma seal de los satlites, algunos modelos tienen tambin barmetro para determinar la altura con la presin atmosfrica. Los modelos que no poseen brjula electrnica, pueden determinar la "direccin de movimiento" (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique correctamente para donde esta el norte. La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago o renta. GPS TOPOGRFICOS

Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio metro. Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la precisin milimetrica para distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisin de las lecturas. Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGI o Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial. La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, y lo es mas cuando los GPS de dos bandas incorporan la funcin RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la funcin RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una computadora, y un sistema de radio comunicacin entre las dos antenas. El GPS no reemplaza a la estacin total, en la mayora de los casos se complementan. Es en levantamientos de gran extensin donde el GPS resulta particularmente practico, ya que no requiere una lnea de vista entre una antena y otra, adems de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemtico incluso cuando la vegetacin es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y se hace la medicin con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estacin total y el prisma. As mismo es comn hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (lnea de control) y posteriormente usar la estacin y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geogrficas, y todo lo que se levante con la estacin estar georeferenciado. Otro aspecto importante es hacer la diferenciacin de un sistema de navegacin y un sistema de localizacin o rastreo, el primero permite que la persona que tiene el dispositivo GPS sepa donde esta y para donde ir, para que una tercera persona lo sepa es otra historia eso ya es un sistema de localizacin, estos sistemas si requieren una renta o cuota mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la seal de los satlites, se necesita otro dispositivo tipo celular para transmitir la posicin a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder una pagina y saber donde esta el dispositivo. GPS(navstar).- desarrollado por la fuerza area norte americana con fines militares, pero liberada para uso publico WAAS.- Wide Area Augmentation System.- sistema para mejorar la precisin del sistema GPS, funciona solo para Estados Unidos, Alaska, Canad y ahora tambien en Mxico. EGNOS.- El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa. SBAS.- A los sistemas como WAAS y Egnos se conocen somo sistemas SBAS

GLONASS.- Sistema militar de satlites Ruso. GALILEO.- Sistema de satlites de la comunidad Europea para intereses no militares o de iniciativa privada (entra en operacin hasta 2010) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Globlal (Global Position System o GPS)

Funcionamiento

Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos. El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante. Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.
[editar] Teodolito, estacin total y GPS

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso.

Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas por el GPS en trabajos topogrficos. Las ventajas del GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS. Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede recepcionar las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Adems, la mayor precisin de la estacin (pocos milmetros frente a los centmetros del GPS) la hacen todava necesaria para determinados trabajos, como la colocacin de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocacin de vainas para hormign postensado, el replanteo de vas frreas, et