Definicin de vector La definicin clsica de vectores define a un vector como aquella cantidad en la que cumple con las siguientes

caractersticas: a). Tiene magnitud

b). Direccin. Indicado el ngulo con respecto a un eje (por ejemplo, la horizontal)

c). Sentido. Indicado por la direccin de la flecha.

Notacin con vectores

Las siguientes notaciones son las mas tpicas para representar a los vectores:

Operaciones bsicas entre vectores

La suma de vectores Sean los vectores

la suma se define como

La resta de vectores

El producto escalar o producto punto

donde para este producto hay que considerar la siguiente convencin

En principio podemos observar que bajo esta definicin el producto escalar entre dos vectores se realiza como si estuviramos multiplicando dos polinomios

El producto vectorial

Una operacin de gran utilidad dentro de algunas reas de ciencias e ingenieras. El producto vectorial permite encontrar un vector perpendicular a los dos vectores involucrados:

ahora las restricciones son presentadas como sigue:

aplicando esto tendremos:

Esta expresin vectorial se puede tambin se puede expresar mediante el siguiente determinante:

Producto de vectores por escalares Cuando un vector es multiplicado por una cantidad escalar lo que se modifica es la magnitud del vector, hacindolo ms grande o mas pequeo. Por ejemplo, si este es el vector A:

dos veces el vector, 2A tendramos:

nicamente aumento de tamao. Por el contrario, si multiplicamos por un escalar r<1, donde r es el escalar, tendramos un vector mas pequeo, por ejemplo si multiplicamos por r = 1/2

Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas

Aqu se muestra que relacin guarda las coordenadas cilndricas y esfricas con las coordenadas cartesianas . Un punto en el espacio puede describirse por tres puntos que pertenecen, en el caso de coordenadas cartesianas, a un sistema ortogonal, es decir, entre cada eje existe un ngulo de 90 . En el caso de la figura podemos describir un punto por las coordenadas (x,y,z)

El mismo punto se puede identificar cambiando de coordenadas, que es el proceso que se presenta a continuacin para los dos casos. Analicemos el punto el punto (x,y,z)

ahora construyamos un cilindro circular imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de generalidad podra ser el eje z

(pasar el ratn por encinma de la imagenpara ver el cambio) Sea punto P la distancia del origen al punto (x,y,z) y el ngulo formado entre el eje X y la proyeccin, P, del

Pase el ratn sobre la figura para ver el anlisis Por lo que podemos definir:

la coordenada z al estar asociada con la altura del cilindro no cambia.

@/ Transformacin de coordenadas cartesianas a cil

Analizando esta figura el plano X-Y en la figura, podemos determinar cuales son los valores de :

Pase el ratn sobre la figura para ver el anlisis

Observemos que se forma el tringulo rectngulo entre los puntos A, P y el origen por lo que observamos la hipotenusa del tringulo

es

Tambin podemos observar que la hipotenusa del tringulo rectngulo es tenemos:

y que del teorema de Pitgoras

y el ngulo puede quedar determinado, si conocemos x y y, de esa forma:

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

ahora construyamos una esfera con centro la coordenada (0,0,0) y de radio, punto. Sea tambin el ngulo formado por el eje z y el radio.

la distancia del origen al

Analizando su proyeccin podemos, vemos que se forma un triangulo rectngulo con vrtices el origen, el punto de proyeccin A y el punto P, con hipotenusa el radio

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto Vemos que debido a que el tringulo descrito es un triangulo rectngulo entonces la proyeccin sobre el plano X-Y es:

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Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto Llamemos al ngulo entre el eje X y la proyeccin . Ahora proyectemos sobre el eje X y sobre

el eje Y, entonces, tendremos:

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto

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Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto Para encontrar cul es el valor de Z analicemos la proyeccin de tringulo rectngulo OPZ sobre el eje Z, el cual, como vemos del

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto luego entonces las transformaciones quedan expresadas como:

; TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ESFRICAS A CAR

Podemos fcilmente ver que como luego entonces las transformaciones quedan expresadas como el radio de la esfera solo es la distancia de el origen al punto entonces:

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de z podemos determinar

como:

Una vez que hemos determinado tanto

entonces podemos despejar

de x o de y

Hemos aprendido como se identifica un punto en el espacio en los diferentes sistemas de coordenadas, cartesianas, cilndricas y esfricas. En esta seccin haremos uso de los resultados obtenidos y del clculo diferencial para definir los elementos diferenciales de lnea, de superficie y de volumen. Reconocemos que al determinar las coordenadas de un punto P en cualquier sistema construyendo un diferencial de volumen dV

Para el caso de coordenadas cartesianas

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el elemento de volumen, se determina del volumen del paraleleppedo, lado,lado, lado, en este caso es:

el elemento diferencial de superficie depende de que lado se tome, por lo que tendremos los siguientes:

Analicemos el diferencial de lnea, es fcil ver que como lo que estamos determinando es un diferencial, se realiza encontrando la magnitud del vector en tres dimensiones:

su diferencial de linea vectorial puede ser expresado por:

Para el caso de coordenadas cilndricas

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el elemento diferencial de volumen, se del paraleleppedo formado, para este caso:

el elemento diferencial de superficie depende del lado que se requiera analizar as por ejemplo tendremos:

hemos puesto subndices, para indicar el diferencial se superficie, para mostrar la relacin del rea elegida, sin embargo en la prctica es comn solo escribir dS y se sobre entiende, por el contexto de la operacin de que elemento de superficie se trata.

Para determinar el elemento diferencial de lnea tendremos:

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cuya magnitud es:

Nota: Recodemos que:

coordenadas esfricas

En el caso de las coordenadas esfricas, al igual que en el caso de las coordenadas cilndricas, se puede considerar que el elemento de volumen tomado, por considerarse diferencial, forma un paraleleppedo, razn por la cual su elemento diferencial de volumen quedara determinado como:

El caso del elemento diferencial de superficie se determina dependiendo del las superficie a analizar

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el elemento diferencial de lnea queda determinado por:

y su magnitud por:

Nota: Se debe considerar que:

El uso de los elementos de lnea y de superficie toma un lugar especial dentro del electromagnetismo en el uso de teoremas de Gauss y el de Stokes para analizar la carga total contenida en un cuerpo o el flujo de corriente elctrica, respectivamente, solo por mencionar dos partes donde se har uso de estos recursos.

Diferencial de una funcin Un elemento diferencial de una funcin f(x1,x2,x3,......,xn) de varia variables puede ser expresado como:

Para una funcin de tres dimensiones f(x,y,z) podemos determinar el diferencia como:

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Relacionando este resultado con el operador nabla

tenemos:

donde

Operador nabla Gradiente de una funcin Divergencia Rotacional

Operador nabla

Un operador vectorial sumamente til es diversas disciplinas el operador nabla, definido como:

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este operador puede operar sobre funciones escalares o funciones vectoriales

Si acta sobre una funcin escalar tendremos:

donde

Esta ltima operacin es ms conocida como el gradiente de una funcin, la cul tambin puede ser expresado en otras coordenadas:

Divergencia Si acta sobre un campo vectorial lo puede hacer de dos formas distintas. La que a continuacin presentamos se llama divergencia:

donde

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La divergencia es utilizada en algunas aplicaciones fsicas entre las que destacan el teorema de Gauss en teora electromagntica, o teorema de la divergencia. Rotacional La otra forma de operar con el operador nabla se llama rotacional, que es algo similar al producto vectorial:

donde

Este resultado es importante ya que nos puede indicar, entre otras, cuando un campo es conservativo o no. Si el rotacional es cero:

se dice que

es un campo conservativo.

Nota: Se hace especial nfasis en aclarar que F no es el vector fuerza si no una funcin cualquiera. Tanto la divergencia como el rotacional se pueden operar en otras coordenadas de manera anloga como lo hicimos para el gradiente.

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