Вы находитесь на странице: 1из 31

TUGAS PAPER DASAR ELEKTRONIKA FEEDBACK AND OSCILLATOR CIRCUITS (BAB 18)

Oleh :

I Putu Dharma Setiawan I Gede Arya Prana Udayana I Putu Nugraha

( 0704405095 ) ( 0704405084 ) ( 0904405021 )

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA 2010

18.1 FEEDBACK CONCEPTS Komentar telah disebutkan sebelumnya. Secara khusus, umpan balik digunakan dalam op-amp sirkuit seperti yang dijelaskan dalam Bab 14 dan 15. Tergantung pada polaritas relatif dari sinyal diberi makan kembali ke sirkuit, mungkin ada tanggapan negatif atau positif. Negatif umpan balik hasil laba penurunan tegangan, yang sejumlah fitur sirkuit ditingkatkan dengan ringkasan sebagai berikut. Umpan balik positif drive sirkuit ke dalam osilasi seperti dalam berbagai jenis sirkuit osilator. Sambungan umpan balik khas ditunjukkan pada Gambar. 18.1. Sinyal input, Vs, diterapkan ke jaringan mixer, dimana dikombinasikan dengan sinyal umpan balik, Vf. Perbedaannya sinyal ini, Vi, kemudian tegangan input ke amplifier. Sebagian dari amplifier output, Vo, dihubungkan ke jaringan umpan balik (), yang menyediakan dikurangi bagian dari output sebagai sinyal umpan balik kepada jaringan mixer masukan.

18.5 OSCILLATOR OPERATION Penggunaan umpan balik positif yang menghasilkan penguat umpan balik yang memiliki loop tertutup Keuntungan | Af | lebih besar dari 1 dan memenuhi kondisi fase akan menghasilkan operasi sebagai rangkaian osilator. Sebuah rangkaian osilator kemudian memberikan sinyal output yang bervariasi. Jika sinyal keluaran bervariasi sinusoida, sirkuit yang disebut sebagai osilator sinusoidal. Jika tegangan output meningkat dengan cepat untuk satu tingkat tegangan dan kemudian turun dengan cepat ke yang lain level tegangan, sirkuit yang umumnya disebut sebagai osilator gelombang persegi pulsa atau.

Untuk memahami bagaimana rangkaian umpan balik melakukan sebagai sebuah osilator, mempertimbangkan umpan balik rangkaian Gambar. 18.18. Ketika saklar di masukan penguat terbuka, tidak ada osilasi terjadi. Pertimbangkan bahwa kita memiliki tegangan fiktif di masukan penguat (Vi). Hal ini menghasilkan setelah tegangan umpan keluaran balik. Vo=AVi Jadi, kita setelah memiliki tahap amplifier dan tegangan Vf=AVi, Vf=(AVi) tahap tegangan masukan

dimana A disebut sebagai gain loop. Jika sirkuit dari amplifier dasar dan umpan balik jaringan menyediakan A dari besarnya benar dan fase, Vf dapat dibuat sama dengan

Figure 18.18 sirkuit Feedback digunakan sebagai suatu osilator. Vi. Lalu, ketika saklar tertutup dan tegangan Vi fiktif dihapus, sirkuit akan terus beroperasi sejak tegangan masukan cukup untuk drive amplifier dan rangkaian umpan balik menghasilkan tegangan input yang tepat untuk mempertahankan operasi loop.Gelombang keluaran akan tetap ada setelah saklar ditutup jika kondisi A=1 (18.32) terpenuhi. Hal ini dikenal sebagai kriteria Barkhausen untuk osilasi. Pada kenyataannya, tidak ada sinyal masukan diperlukan untuk memulai osilator pergi. Hanya kondisi A=1 harus puas untuk osilasi diri berkelanjutan hasil. Dalam prakteknya, A dibuat lebih besar dari 1 dan sistem dimulai osilasi dengan tegangan gangguan memperkuat, yang selalu hadir. faktor Saturasi di sirkuit praktis memberikan "ratarata" nilai A adalah 1. Bentuk gelombang yang dihasilkan tidak persis sinusoidal. Namun, semakin dekat nilai A adalah tepat 1, semakin hampir sinusoidal adalah gelombang tersebut. Gambar 18.19 menunjukkan bagaimana hasil sinyal kebisingan di penumpukan osilasi kondisi kondisi mapan.

Figure 18.19 Penumpukan osilasi kondisi mapan. Cara lain untuk melihat cara kerja rangkaian umpan balik memberikan operasi sebagai sebuah osilator diperoleh dengan mencatat penyebut pada persamaan Komentar dasar (18.2), Af =A/(1+A). Ketika A= -1 atau besarnya 1 pada sudut fase 180, denominator menjadi 0 dan keuntungan dengan umpan balik, Af, menjadi tak terbatas. Dengan demikian, sangat kecil sinyal (tegangan gangguan) dapat memberikan tegangan output yang terukur, dan sirkuit bertindak sebagai suatu osilator bahkan tanpa sinyal input. Sisa dari bab ini dikhususkan untuk berbagai sirkuit osilator yang menggunakan berbagai komponen. pertimbangan praktis yang disertakan sehingga bisa diterapkan sirkuit di masing-masing dari berbagai kasus yang dibahas. 18.6 TAHAP-SHIFT Oscillator Contoh dari rangkaian osilator yang mengikuti perkembangan dasar umpan balik rangkaian osilator adalah fase-shift. Versi ideal dari rangkaian ini ditunjukkan pada Gambar. 18,20. Ingat bahwa persyaratan untuk osilasi adalah bahwa gain loop, A, Adalah lebih besar dari persatuan dan bahwa pergeseran fasa sekitar jaringan umpan balik 180 (menyediakan positif umpan balik). Dalam idealisasi ini, kami sedang mempertimbangkan umpan balik jaringan yang akan didorong oleh sumber yang sempurna (nol impedansi sumber) dan output dari jaringan umpan balik untuk dihubungkan ke beban yang sempurna (impedansi beban tak terbatas). Kasus ideal akan memungkinkan perkembangan teori di balik operasi fase-shift osilator. versi sirkuit praktis maka akan dipertimbangkan.

Gambar 18.20 oscillator fase-shift Ideal Berkonsentrasi perhatian kita pada jaringan fase-shift, kita tertarik pada redaman dari jaringan pada frekuensi di mana pergeseran fasa adalah persis 180. Menggunakan analisis jaringan klasik, kita menemukan bahwa

Dan pergeseran fasa 180. Untuk gain loop A, yang lebih besar dari kesatuan, keuntungan dari tahap penguat harus lebih besar dari 1/ atau 29: A>29 (18,35) Ketika mempertimbangkan pengoperasian jaringan umpan balik, salah satu naif mungkin pilih nilai-nilai R dan C untuk memberikan (pada frekuensi tertentu) pergeseran 60 -fasa per bagian untuk tiga bagian, sehingga pergeseran 180 fasa, seperti yang diinginkan. Ini, bagaimanapun, adalah tidak demikian, karena setiap bagian dari RC dalam beban umpan balik jaringan bawah sebelumnya satu. Hasil bersih yang total pergeseran fasa akan 180 adalah semua itu penting. Frekuensi diberikan oleh Persamaan. (18.33) adalah bahwa di mana pergeseran fasa total 180 . Jika satu mengukur pergeseran fasa per bagian RC, setiap bagian tidak akan memberikan yang sama pergeseran fase (meskipun pergeseran fasa keseluruhan 180). Kalau diinginkan untuk mendapatkan persis 60 pergeseran fasa untuk masing-masing tiga tahap, maka pengikut emitor-tahap akan dibutuhkan untuk setiap bagian RC untuk mencegah masing-masing dari yang diambil dari sirkuit berikut.

FET Fase-Shift Oscillator Sebuah versi praktis dari rangkaian osilator pergeseran fasa ditunjukkan pada Gambar. 18.21a. Rangkaian diambil untuk menunjukkan dengan jelas penguat dan jaringan umpan balik. Tahap penguat self-bias dengan resistor RS sumber kapasitor bypass dan sebuah resistor bias menguras RD. Parameter Perangkat FET dari bunga gm dan rd. Dari teori penguat FET, besarnya gain amplifier dihitung dari

dimana RL dalam hal ini adalah hambatan paralel dari RD dan rd

Kita akan mengasumsikan sebagai pendekatan yang sangat baik bahwa impedansi input dari FET amplifier tahap tak terbatas. Asumsi ini berlaku selama operasi osilator frekuensi yang cukup rendah sehingga FET impedansi kapasitif dapat diabaikan. The impedansi output dari tahap penguat yang diberikan oleh RL juga harus kecil dibandingkan untuk impedansi terlihat melihat ke dalam jaringan umpan balik sehingga tidak ada redaman karena untuk loading terjadi. Dalam prakteknya, pertimbangan tersebut tidak selalu dapat diabaikan, dan gain amplifier tahap ini kemudian dipilih sedikit lebih besar daripada faktor yang diperlukan dari 29 untuk memastikan tindakan osilator.

Gambar 18.21 Praktis sirkuit fase-shift oscillator: (a) versi FET (b) versi BJT. EXAMPLE 18.7 Hal ini diinginkan untuk merancang osilator pergeseran fasa-(seperti pada Gambar. 18.21a) menggunakan FET memiliki gm= 5000S, rd 40 k, dan umpan balik nilai rangkaian R=10 k. Pilih nilai C untuk operasi osilator pada 1 kHz dan RD untuk A>29 memastikan tindakan osilator. Solution Perhitungan (18.33) digunakan untuk masalah nilai kapasitor. Ketika f=1/2RC6, dan C:

Menggunakan Persamaan. (18.36), kita memecahkan RL untuk memberikan keuntungan sebesar, katakanlah, A=40 (ini memungkinkan untuk beberapa loading antara RL dan jaringan umpan balik impedansi masukan):

Menggunakan Eq. (18.37), RD= 10 k.

Transistor Fase-Shift Oscillator Jika transistor digunakan sebagai elemen aktif kala amplifier, output dari jaringan umpan balik dimuat lumayan oleh resistansi masukan yang relatif rendah (hie) dari transistor. Tentu saja, tahap input emitor-pengikut diikuti dengan emitor-common tahap amplifier dapat digunakan. Jika tahap transistor tunggal yang diinginkan, namun penggunaan umpan balik tegangan-shunt (seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 18.21b) lebih cocok. Dalam hubungan ini, sinyal umpan balik digabungkan melalui R resistor umpan balik secara seri dengan tahap penguat input resistensi (Ri). Analisis rangkaian ac memberikan persamaan berikut untuk osilator yang dihasilkan frekuensi:

Untuk gain loop lebih besar dari kesatuan, persyaratan pada keuntungan saat ini transistor ditentukan

IC Fase-Shift Oscillator Seperti sirkuit IC telah menjadi lebih populer, mereka telah disesuaikan untuk beroperasi di osilator sirkuit. Salah satu kebutuhan hanya membeli sebuah op-amp untuk mendapatkan rangkaian amplifier distabilkan mendapatkan pengaturan dan menggabungkan beberapa cara untuk menghasilkan sinyal umpan balik sebuah osilator sirkuit. Sebagai contoh, sebuah osilator pergeseran fasa-ditunjukkan pada Gambar18.22. Output

Gambar 18.22 Tahap-shift osilator menggunakan op-amp.

dari op-amp diumpankan ke jaringan RC tiga-tahap, yang menyediakan 180 dibutuhkan pergeseran fasa (pada faktor redaman 1/29). Jika op-amp memberikan keuntungan (ditentukan oleh resistor Ri dan Rf) lebih besar dari 29, loop keuntungan lebih besar dari hasil persatuan dan sirkuit bertindak sebagai frekuensi [oscillator osilator diberikan oleh Persamaan. (18.33)].

18.7 OSCILLATOR WIEN BRIDGE Sebuah rangkaian osilator praktis menggunakan op-amp dan rangkaian RC jembatan, dengan osilator frekuensi yang ditetapkan oleh komponen R dan C. Gambar 18.23 menunjukkan versi dasar osilator jembatan Wien sirkuit. Perhatikan sambungan jembatan dasar. Resistor R1 dan R2 dan kapasitor C1 dan C2 membentuk elemen-penyesuaian frekuensi, sedangkan resistor R3 dan R4 merupakan bagian dari lintasan umpan balik. Output op-amp dihubungkan sebagai jembatan masukan pada huruf a dan c. Rangkaian jembatan output pada poin b dan d masukan untuk op-amp.

Gambar 18.23 Rangkaian osilator jembatan Wien menggunakan penguat op-amp.

Mengabaikan efek loading dari op-amp impedansi input dan output, analisis hasil rangkaian jembatan di

Dan

Jika,

khususnya,

nilai-nilai

yang

R1=R2=R

dan

C=C1=C2,

osilator

yang

dihasilkan

frekuensi

Dan

Dengan demikian rasio R3 untuk R4 lebih besar dari 2 akan memberikan gain loop cukup untuk rangkaian untuk berosilasi pada frekuensi dihitung dengan menggunakan Persamaan. (18.42). EXAMPLE 18.8 Hitung frekuensi resonansi osilator jembatan Wien Gambar. 18.24.

Gambar 18.24 osilator jembatan Wien rangkaian untuk Contoh 18.8.

Solution Menggunakan Persamaan. (18.42) menghasilkan

EXAMPLE 18.9 Desain elemen RC dari osilator jembatan Wien seperti pada Gambar. 18.24 untuk operasi pada fo= 10 kHz. Solution Menggunakan nilai yang sama R dan C kita dapat memilih R=100 k dan menghitung diperlukan nilai C menggunakan Persamaan. (18.42):

Kita dapat menggunakan R3 =300 k dan R4 =100 k untuk memberikan rasio R3/R4 lebih besar dari 2 untuk osilasi untuk mengambil tempat.

18.8 OSCILLATOR CIRCUIT TERSETEL Tuned-Input, Tuned-Output Oscillator Circuits Berbagai rangkaian dapat dibuat dengan menggunakan yang ditunjukkan pada Gambar. 18.25 dengan menyediakan tuning baik di bagian input dan output dari sirkuit. Analisis rangkaian Gambar. 18.25 mengungkapkan bahwa jenis berikut osilator diperoleh saat reaktansi yang elemen adalah sebagai ditunjuk:

Gambar 18.25 konfigurasi dasar sekitar gemuruh osilator.

Colpitts Oscillator FET COLPITTS Oscillator Sebuah versi praktis dari sebuah osilator Colpitts FET ditunjukkan pada Gambar. 18.26. Rangkaian pada dasarnya adalah bentuk yang sama seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 18.25 dengan penambahan komponen diperlukan untuk bias dc dari penguat FET. Frekuensi osilator dapat ditemukan menjadi

Dan

Gambar 18.26 FET Colpitts osilator. TRANSISTOR COLPITTS Oscillator Sebuah transistor Colpitts rangkaian osilator dapat dibuat seperti ditunjukkan pada Gambar. 18.27. Rangkaian frekuensi osilasi diberikan oleh Persamaan. (18.44).

Gambar 18.27 Transistor Colpittso silator.

IC COLPITTS Oscillator Sebuah op-amp Colpitts rangkaian osilator ditunjukkan pada Gambar. 18.28. Sekali lagi, op-amp menyediakan amplifikasi dasar yang dibutuhkan sedangkan frekuensi osilator diatur oleh LC umpan balik jaringan konfigurasi Colpitts. Frekuensi osilator diberikan oleh Persamaan. (18.44).

Gambar 18.28 Colpitts Op-amp osilator. Hartley Oscillator Jika elemen dalam rangkaian resonan dasar Gambar. 18.25 adalah X1 dan X2 (induktor) dan X3 (kapasitor), sirkuit adalah osilator Hartley. FET Hartley Oscillator Sebuah rangkaian osilator Hartley FET ditunjukkan pada Gambar. 18.29. Rangkaian ini ditarik begitu bahwa jaringan umpan balik sesuai dengan bentuk seperti pada sirkuit resonan dasar (Gbr. 18.25). Namun, perlu diketahui bahwa induktor L1 dan L2 memiliki mutual coupling, M, yang harus diperhitungkan dalam menentukan induktansi setara untuk rangkaian tangki resonan. Frekuensi rangkaian osilasi ini kemudian diberikan sekitar oleh

Dengan

TRANSISTOR Hartley Oscillator Gambar 18.30 menunjukkan rangkaian transistor osilator Hartley. Rangkaian ini beroperasi pada frekuensi yang diberikan oleh Persamaan. (18.46).

Gambar 18.29 FET osilator Hartley. 18.9 CRYSTAL Oscillator

Gambar 18.30 tentang osilator Hartley Transistor

Sebuah osilator kristal pada dasarnya adalah sebuah osilator disetel-sirkuit menggunakan kristal piezoelektrik sebagai rangkaian tangki resonan. Kristal (biasanya kuarsa) memiliki stabilitas yang lebih besar dalam memegang konstan berapapun frekuensi kristal tersebut awalnya dipotong untuk beroperasi. Crystal oscillator digunakan setiap kali diperlukan stabilitas besar, seperti di pemancar komunikasi dan penerima. Karakteristik dari Quartz Crystal Sebuah kristal kuarsa (salah satu dari sejumlah jenis kristal) pameran properti bahwa ketika stres mekanik diterapkan di seluruh wajah kristal, perbedaan potensial mengembangkan seluruh wajah berlawanan kristal. Ini milik kristal disebut efek piezoelektrik. Demikian pula, voltase diterapkan di satu set wajah kristal menyebabkan distorsi mekanik dalam bentuk kristal. Ketika tegangan bolak diterapkan untuk kristal, getaran mekanis ditetapkan up-getaran ini memiliki frekuensi resonansi alami tergantung pada kristal. Meskipun kristal memiliki resonansi

elektromekanis, kita dapat mewakili kristal tindakan melalui sebuah sirkuit resonansi setara listrik seperti ditunjukkan pada Gambar. 18.31. induktor The L dan C setara listrik kapasitor merupakan massa kristal dan kepatuhan, sedangkan hambatan R adalah setara listrik geser dalam struktur kristal. Kapasitansi shunt CM merupakan kapasitansi karena mekanis mounting dari kristal. Karena kerugian kristal, diwakili oleh R, yang kecil, yang setara kristal Q (faktor mutu) tinggi-biasanya 20.000. Nilai Q sampai hampir 106 dapat dicapai dengan menggunakan kristal. Kristal sebagaimana diwakili oleh rangkaian listrik setara dengan Gambar. 18.31 dapat memiliki dua frekuensi resonansi. Satu kondisi resonansi terjadi ketika reactances dari kaki seri RLC adalah sama (dan sebaliknya). Untuk kondisi ini, seri-resonan impedansi sangat rendah (sama dengan R). Kondisi resonansi lainnya terjadi pada yang lebih tinggi frekuensi saat reaktansi kaki resonan seri-sama dengan reaktansi kapasitor CM. Ini adalah resonansi paralel atau kondisi antiresonance dari kristal. Pada frekuensi ini, kristal menawarkan impedansi yang sangat tinggi ke sirkuit eksternal. Impedansi versus frekuensi kristal ditunjukkan pada Gambar. 18.32. Untuk menggunakan kristal benar, harus dihubungkan dalam sebuah rangkaian sehingga impedansi nya rendah dalam seriresonan operasi mode atau impedansi tinggi dalam modus operasi antiresonant terpilih.

Gambar 18.31 sirkuit listrik ekivalen dari kristal.

Gambar 18.32 Crystal impedansi versus frekuensi. Series-Resonant Sirkuit Untuk membangkitkan sebuah kristal untuk operasi dalam modus seri-resonan, ini mungkin terhubung sebagai elemen seri di lintasan umpan balik. Pada seri-frekuensi resonansi kristal, impedansi adalah terkecil dan jumlah (positif) Komentar adalah terbesar. Sebuah tipikal rangkaian transistor ditunjukkan pada Gambar. 18.33. Resistor R1, R2, dan RE menyediakan sebuah voltagedivider sirkuit stabil bias dc. Capacitor CE menyediakan bypass ac dari emitor resistor,

Gambar osilator 18.33 Crystal-dikendalikan dengan menggunakan kristal di jalan seri-umpan balik: (A) BJT sirkuit, (b) sirkuit FET.

dan koil RFC memberikan bias dc sementara decoupling sinyal ac pada saluran listrik dari mempengaruhi sinyal output. Umpan balik tegangan dari kolektor ke dasar adalah maksimum ketika kristal impedansi minimal (dalam mode seri-resonan). The CC kopling kapasitor memiliki impedansi diabaikan pada frekuensi operasi rangkaian tetapi setiap blok dc antara kolektor dan basis. Frekuensi yang dihasilkan rangkaian osilasi set, maka, dengan seri-resonan frekuensi kristal. Perubahan tegangan suplai, parameter transistor perangkat, dan sebagainya tidak memiliki pengaruh pada frekuensi operasi sirkuit, yang diselenggarakan distabilkan oleh kristal. Stabilitas frekuensi rangkaian diatur oleh stabilitas frekuensi kristal, yang baik. Paralel-Resonant Sirkuit Karena impedansi paralel resonansi kristal adalah nilai maksimal, tersambung di shunt. Pada frekuensi operasi paralel-resonan, kristal muncul sebagai induktif reaktansi nilai terbesar. Gambar 18.34 menunjukkan kristal tersambung seperti elemen konduktor dalam sirkuit Colpitts termodifikasi.

Gambar 18.34 Crystal yang dikontrol osilator beroperasi secara modus paralel-resonan. Rangkaian bias dc dasar harus jelas. Maksimum tegangan dikembangkan di seluruh kristal pada frekuensi paralel-resonan. tegangan ini digabungkan ke emitor dengan sebuah kapasitor pembagi tegangan kapasitor C1 dan C2. Sebuah rangkaian osilator kristal-Miller dikontrol ditunjukkan pada Gambar. 18.35. Sebuah tuned LC sirkuit di bagian pembuangan disesuaikan dekat frekuensi resonansi paralel-kristal. The maksimum gerbang-sumber sinyal terjadi pada frekuensi antiresonant mengendalikan kristal frekuensi rangkaian operasi.

Gambar 18.35 osilator kristal Miller terkendalikan. Crystal Oscillator Sebuah op-amp dapat digunakan dalam osilator kristal seperti ditunjukkan pada Gambar. 18.36. kristal ini terhubung dalam jalur-resonan seri dan beroperasi pada frekuensi resonan seri-kristal. Rangkaian ini memiliki gain yang tinggi sehingga output sinyal gelombang persegi hasilseperti yang ditunjukkan pada gambar. Sepasang dioda Zener ditampilkan pada output untuk memberikan amplitudo keluaran tepat pada tegangan Zener (VZ).

Gambar 18.36 Oscillator crystal menggunakan op-amp.

18.10 Oscillator UNIJUNCTION Sebuah perangkat tertentu, transistor unijunction dapat digunakan dalam osilator satu tahap sirkuit untuk memberikan sinyal pulsa yang cocok untuk aplikasi digital-sirkuit. unijunction The transistor dapat digunakan dalam apa yang disebut sebagai osilator relaksasi seperti yang ditunjukkan oleh dasar rangkaian Gambar. 18.37. Resistor RT dan CT kapasitor adalah komponen waktu yang mengatur tingkat sirkuit osilasi. Frekuensi osilasi dapat dihitung menggunakan Eq. (18.48), yang meliputi transistor unijunction intrinsik stand-off rasio sebagai faktor (selain RT dan CT) di frekuensi operasi osilator.

Gambar 18.37 Dasar unijunction rangkaian osilator.

Biasanya, transistor unijunction memiliki rasio-off berdiri 0.4-0.6. Menggunakan nilai = 0.5, kita mendapatkan

Capacitor CT dibebankan melalui RT resistor terhadap pasokan tegangan VBB. Selama VE tegangan kapasitor di bawah tegangan-off berdiri (VP) ditetapkan oleh tegangan B1- B2 dan transistor stand-off ratio

memimpin emitor unijunction muncul sebagai rangkaian terbuka. Ketika tegangan emitor di kapasitor CT melebihi nilai ini (VP), kebakaran unijunction sirkuit, pemakaian kapasitor, setelah siklus charge baru dimulai. Ketika api unijunction, sebuah kenaikan tegangan dikembangkan di R1 dan penurunan tegangan dikembangkan di R2 seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 18.38. Sinyal pada emitor adalah gelombang tegangan gigi gergaji yang pada dasar 1 adalah sebuah pulsa positif terjadi dan pada basis 2 adalah pulsa negatif-pergi. Sebuah variasi beberapa sirkuit dari osilator unijunction disediakan pada Gambar 18.39.

Gambar 18.38 osilator Unijunction bentuk gelombang.

Gambar 18.39 Beberapa sirkuit osilator unijunction konfigurasi.