Captulo

Solucione s ejerc icios

7.0 .1.

Dinmica unidimensional

Ejercicio 7.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuen tra sobre una superficie horizontal spera, de coeficienteSidesobre el cuerpo se cintico una = 0,3 friccin esttico y aplica s fuerza k = 0,25, respectivamen te. horizontal F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c) La distancia horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse , si F = So lucin. Calculemos fSmax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N. la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el Luego cuerpo, entonces P a) F = 0. Adems b) Fmn = 48,0 N. Para F = 80 N, la segunda ley da F K mg = ma1 , t < 4 s, K mg = ma2 , t > 4 s. De aqu 80 0,25 16 2 a1 = 10 = 2. 5 m s 16 0,25 16 a2 = = 2. 5 m s2 . 10 16

160 En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son x =

Soluciones ejercicios

1 2 1 a1 t = 2,5(4)2 = 20 m, 2 2 v = a1 t = 10,0 m s1 ,

y se detendr en un tiempo adicional tal que 0 = 10 + a2 t = t = s, 10 =4 2,5

1 x = vt + a2 t2 2 1 2 = 10 4 2,5(4) = 20,0 2 m, luego en total recorre 40 m. N Ejercicio 7.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, estn unidos por una aplica al bloque masa totaluna m = 8 kg como se indica la figura. Si se cue rda cuy a superior A es fuerza vertical F de mdulo 480 N, se pide calcular:
F

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior de la cuerda.

161 So lucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los extre mos superior e inferior respectivamente, tene mos F T1 mA g = mA a, T1 T2 mg = ma, T2 mB g = mB a, sumando las tres F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB ) a, de donde y de aqu T2 = mB (g + a) = 150 N, T1 = T2 + mg + ma = 270 N. N Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandon a el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuest re que el coefi- ciente de roce entre el disco y el hielo es 0,035. So lucin. De ma = K mg, resulta a = K g, y se detiene en tiempo t dado por v v0 K gt = 0 = t = 0 g K y la distancia recorrida es x = v0 t entonces K =
2 v0 1 2 at = 2K g , 2

a=

480 320 = 5,0 m s2 32

v2 25 0 = 0,035. = 2xg 2 36 10

162 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.4 Una partcula de masa m se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas , sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en x = a, r demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por a ma t= . 2 2k So lucin. La segunda ley de Newton da k mx = , con condiciones iniciales x(0) = x2 x (0) = 0. a, Como 1 d x x = 2 dx 2 , podemos integrar 1 2 k 1 1 x = ( ), 2 m x a de donde r 2k 1 1 x = ( ), m x a separe variables e integre r Z0 dx 1 ma q t= = a . 2k 2k 1 a ( x 1a ) 2 m N Ejercicio 7.5 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, ac- una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un ta intervalo de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del intervalo es: v = 4Fo T /3m dv m = Fo 1 (t T )2 /T 2 dt ,

163 integra mos Fo v= m Z

0

2T

1 (t T )2 /T = N

dt

4 Fo T. 3m

Ejercicio 7.6 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 42 sin 8t , donde F0 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 b) Si en 4 s. t = 0 s, x = 0 m, deter mine la posicin de la partcul a en t = 0,2 s. dvx = 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 dt m. Integra mos dos veces Zt 1 1 vx (t) = 40 + 4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) , 2 2 0 integre de nuevo 1 1 x(t) = (40 + )t sin 8t, 2 16 si evaluamos para t = 0,2 s vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m N Ejercicio 7.7 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud est dada por F = kt2 . Demuestre que: x t = . vx 4 So lucin. Tenemos m si integramos mvx = dvx = kt2 , dt 1 3 kt , 3

164 integrand o de nuevo mx = de manera que

Soluciones ejercicios

1 4 kt , 12

x t = . vx 4 N

Ejercicio 7.8 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est P sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante . En un determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojars e fuera del globo para que ste se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. W P W = a, g Para que suba debemos disminuir el peso de manera que W0 P W0= a, g So lucin. Bajando Eliminemos a P W W P = 0 W0= W 0 P W 2W P W = o sea debe botar WW0= W W P P W = 2W . P P 2W

2W La solucin en realidad depende de cuales sean los datos. Si se desconoce la fuerza ascendente P, la solucin en trminos de a se logra eliminando P, es decir resta ndo las dos primeras ecuaciones W W0 WW0= a + a, g g de donde W0= W ga , g+a

165 y finalmente se debe botar W W 0 = 2W . N a g+ a

Ejercicio 7.9 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta una dada por: F = k . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 = v0 . fuerza vx a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Calcule: So lucin. De nuevo, la segunda ley de Newton dv k m x = , vx (0) = v0 , x(0) = a. vx dt Esta puede integrarse de la forma 1 2 2 vx dvx = kmdt = (vx v0 ) = 2 kmt, de aqu se despeja q vx (t) = v 2 2kmt. 0 Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse dvx k m dx = dx, vx dt esto es 1 k mdvx v 2x = kdx = (v 3 0 3 ) = v (x a), x 3 m de donde despejamos r 3k 3 vx (x) = v 3 (x a). 0 m N Ejercicio 7.10 La fuerza neta que acta sobre una partcula de masa 26 kg, tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenada s y est dada por la expresin: F = At3 + Bect en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos. Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine : a) La velocidad de la partcula en el instant e t = 3 s. b) Su distancia al origen en

166

Soluciones ejercicios

So lucin. La segunda ley ser, reemplazando nmeros 26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 . vx (t) = 3 + 216t3 + et dt, 26 0 = 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t Zt , x = (3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 0 6e1,0t )dt = 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e1,0t 0,038 6 Z
t

que si se evalan en t = 3 s dan vx = 171. 274 m s1 , x = 110. 02 m. N Ejercicio 7.11 Una partcul a de masa m , parte del reposo desde el origen de un sistema de 2 , en que f0 bajo la accin de una fuerza neta a) Encuen tre es F = f0 kt coordenadas y k son constantes positivas. cuya las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula (x(t)) en funcin del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est dado en segundos, deter mine en qu insta nte se detiene la partcu la y a qu dist ancia del origen. dv 800 = 1500 15t2 ; x(0) = v(0) = 0 dt Integrando dos veces 1500 15t2 v(t) = dt 800 0 15 1 3 = t t, 8 160 y Z
t

167

x(t) =

1 3 15 t t )dt 8 160 0 15 2 1 4 = t t, 16 640 (

luego la partcula se detiene cuando 15 1 3 t t = 0 = t = 10 3 s. 8 160 y su posicin es x= 1125 = 140. 625 s. 8 N

Ejercicio 7.12 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta (en X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce el eje vis- de la forma 2x . Si inicialmente la velocidad es V y la posicin cosa es x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado , amortiguad o crtico y sobre amortiguado. So lucin. La ecuacin de movimiento es mx + kx + 2x = 0 siendo la ecuacin caracterstica r r 2 k k p = + ( ) , p = ( )2 m m m m m m a)Sub amortig uado 0
k m

mp2 + 2p + k = 0

(m )2 = 2 >

x = e m t (A cos t + B sin t) k b) amortiguado crtico m (m )2 = 0 x = e m t (A + Bt)

168
k c) sobre amortiguado (m )2 m > 0 k t ( )2 m t m m (Ae + Be (m x=e

Soluciones ejercicios

)2 k t m

),

donde al conside rar las condiciones iniciales x(0) = 0, x (0) = V permite obtener a) V x = e m t sin t) b) x = V e m t t c) V x= q 2 ( m )2 2 k k 2 e mt (e (m ) m t e ( m ) m t) N Ejercicio 7.13 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplaza miento es: y = A sin t siendo A y consta ntes y t el tiempo. Deter mine la condicin que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partcula se despegue de ella. So lucin. Mientras la partcula permane zca apoyada sobre la plataforma, la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N , est dada por my = N mg con y = A sin t derivando dos veces de la primera sale que y = A 2 sin t N = m(g A 2 sin t).

k m

169 Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que o bien la partcula despegar si A 2 < g A 2 > g. N Ejercicio 7.14 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo permanecer tenso siempre que g n2 2 . 4 a So lucin. Si T indica la tensin e y la altura de la partcula tenemos my = T mg. Como y corresponde a un movimiento armnico simple con = 2n y am- plitud a y = a sin(2nt) entonces T = mg my = mg + m4n2 a sin 2nt, Para que el hilo permanezca tenso debe ser T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0 mg > m4n2 a, n2 < g . 4a N

y entonces o

170

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.15 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una horizontal F de fuerza mdulo cuyo desde el de de un plano inclinado en respecto a la horizontal y 15 N, coeficientepie roce cintico es 0,2. Si la fuerza F acta durante tres segundos solamente, deter mine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida. So lucin. Aqu m = 1 kg, F = 15 N, k = 0,2, = 37o
N f

mg = 37

37

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, X tenemos Fx = F cos f mg sin = X ma Fy = N F sin mg cos = 0 f = k N entonces f = k (F sin + mg cos ) F cos k F sin k mg cos mg sin a= m F (cos sin )m g( cos +sin ) k k si t < 3 m a g(k cos + sin ) si t > 4 calculemos numricamente 2. 56 si t < 3 a 7. 62 si t > 3
1 as resulta para t = 3, s = 2 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 68 7. m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y v = 7. 68 7,62t,

s = 11,52 + 7,68t ,

1 2 7,62t 2

171 a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es 1 2 s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01) = 15. 39 2 m. En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de bajada hay que calcularla + mg cos mg sin k a = , m = +k g cos g sin = 3. 622 m s2 37 0,3 10 cos180 10 sin 37 180 = b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad inicial cero, luego hacemos 1 2 0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01) 2 , de modo que el tiempo es t = 6. 93 s. N

7.0 .2.

Movimiento armnico simple Ejercicio 7.16 Si un cuerpo se suspende de un resort e de longitud

natural l0 y constante elstica k, en la posicin de equilibrio esttico el resort e queda estirado con un largo

k l0 + mg/k

l0 +

mg k

172

Soluciones ejercicios

Si se perturba, determine la ecuacin de movimiento para el desplazamiento y. So lucin. Coloquemos el eje y hacia abajo. En esa direccin y sentido la segunda ley de Newton da mg + y l0 , my = mg k l0 + k se cancelan dos trminos y se obtiene my + ky = 0. O sea el peso no influye ms que en bajar el origen del centro de la oscilacin y el cuerpo efectuar un movimiento armnico simple. N Ejercicio 7.17 Un cuerpo cuya masa es m = 2 kg est suspendido de un resort e cuya constant e elstica es K = 5 N m1 . Inicialmente el cuerpo est en la posicin de equilibrio esttico colgando con el resorte vertical, y se la imprime una velocidad hacia debajo de magnitud 0,5 m s1 . Determine la posicin del cuerpo respecto a su posicin de equilibrio estti co, en funcin del tiempo. k y + y = 0, m q q o sea = mk = 25 y la solucin ser y(t) = A cos(t ), con condiciones iniciales y(0) = A cos() = 0, y (0) = A sin() = 0,5, luego = , 2 1 5 A= 2 2 r 1 5 y(t) = 10 sin t 10 2 r

finalmente

173 N Ejercicio 7.18 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn unidos a dos soportes A y B, que se encuent ran a la misma altura. Un cuerpo C A de masa 2,5 kg, est entre los dos resor tes y es estirado hacia abajo hasta B

S1

S2

So lucin. Tendremos F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma, a= 25 + 50 25 = 20,0 m s2 2,5 N Ejercicio 7.19 Se tiene el sistema de la figura donde un bloque de masa M se mueve unida a dos resorte s iguales de largo natural l0 y constante elstica K . Si el sistema se coloca en movimiento, x indica el desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio. Determine la frecuencia l0 y periodo del movimiento del bloquea partcula. No0 hay roce. l

de donde

174

Soluciones ejercicios

So lucin. Note que si el cuerpo se desplaza en x, ambas fuerzas elsticas estn hacia la izquierda y son de igual magnitud kx, luego la segunda ley de Newton es simplemente mx = kx 2k 2 , = m r 1 2k f = = , 2 2 m r 1 T = = 2 . m 2k f N Ejercicio 7.20 Una partcul a de masa m = 2 kg tiene un movimiento armnico simple de modo que su desplazam iento respecto a la posicin de equi- librio est dado por x(t) = 3 cos( t ) m 3 3 Determine: a) La frecuencia del movimiento en oscilaciones por segundo. b) La amplitud del movimiento en (m). c) La energa mecnica E en (J). d) La mxima magnitud de la aceleracin de la partcula en m s2 . e) La mxima magnitud de la velocidad de la partcula en m s1 . So lucin. De la ecuacin dada identificamos (a) y (b) 1 f = = 3 = Hz, 2 2 6 A = 3 m. La velocidad y aceleracin se obtienen derivando v = sin( t ) m s1 , 3 3 2 2 a = cos( t ) m s 3 3 3 , luego los mximos son (d) y (e) vmax = m s1 , 2 m s2 . amax = 3

175 Resta calcular la energa. Tenemos que r = luego E = 1 2 m 2 A2 = 2 32 = 2 J. 2 3 N Ejercicio 7.21 Un bloque de masa m = 2 kg parte del reposo en A ubicado a 2 m de altura y baja deslizando sobre una curva que a nivel del suelo contina en lnea recta. Hay roce solamente en el tramo CB donde K = 0,5 . Pasado el tramo con roce el bloque comienza a comprimir un A resort e de longitud natural 2 m y constante
k = 10 N/m m = 2 kg K = 0.5 2m

1 , E = kA2 , 2 k m

O 2m
1

C 3m

elstica k = 10 N m hasta detenerse e invertir su sentido de movimiento. Determine: a) La rapidez de la partcula en el punto B. b) La rapidez de la partcula en el punto C. c) La longitud mnima que alcanza el resor te. d) La ubicacin del punto entre C y B donde finalmente se detiene el bloque. So lucin. Tomamos cero la energa potencial gravitacional al nivel del suelo. En A la energa es puramente gravitacional E = mghA = 2 10 2 = 40 J. Esa energa en B es puramente cintica luego r 1 2 80 mv B = 40 (a) vB = = 6. 325 m s1 . 2 2 En cada pasada por el tramo con roce, la partcula pierde energa igual al trabajo realizado contra el roce esto es E = K mgd = 0,5 2 10 3 = 30 J.

176 Luego a la salida del tramo con roce tiene energa EC = 40 30 = 10 J,

Soluciones ejercicios

que es purame nte cintica, luego r 1 2 20 mv C = 10 (b) vC = = 3. 162 m s1 . 2 2 El resorte transforma toda esa energa en elstica luego 1 k(l0 lmn )2 = 2 10, de donde (c) lmn = (2 2) = 0,586 m. La energa es todava E = 10 J. Suficiente para recorrer un tercio del tramo con roce luego se detiene a 1 m a la derecha de C. N Ejercicio 7.22 Una partcul a de masa 8 kg oscila con movimiento armnico simple unida a un resorte.
Vx (m/s) x (m) -20 20

-10

La figura muestra la variaci n de la componente vx de la velocidad con respecto al alargamiento x. Si en t = 0 s, la partcula pasa por la posicin de equilibrio, x(0) = 0, movindose hacia la izquierda con cierta rapidez, deter- mine a) La ecuacin itinerario x(t). b) La energa mecnica del x(t) = A cos(t + ).

177 De la figura identificamos A = xmax = 20 m, 10 = 10 = A = = = 0,5 m. vm 20

ax

Falta identificar la fase inicial . Para ello se sabe que en t = 0 x(0) = 20 cos() = 0, x (0) = 10 sin() < 0, que tiene nica solucin = +2 , luego 1 1 x(t) = 20 cos( t + ) = 20 sin( t). 2 2 2 N

7.0.3.

Ejercicio 7.23 Un cuerpo de masa 8 kg, describe 2 una trayectoria cuyas ecuaciones paramtri cas son: x = 2 + 5t 2t m e y = t2 m. Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. So lucin. Calculemos a v a luego d = (2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, dt 2t), d = v = (4, 2), dt F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N. N

Dinmica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 7.24 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que describa unacm. Si la rapidez angularun plano vertical, mediante una cuerda , s1 largo 40 trayectoria circular en es constante y de magnitud 30 rad calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria. b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.

178

Soluciones ejercicios

So lucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud consv2 tante 2 aC = = L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s L , y en el punto ms bajo T mg = ma C , de donde T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N N Ejercicio 7.25 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre liso, queen la figura. circunferencia fijauna plano vertical y lradio R como indica forma una Bajo la accin de de fuerza tangencia F de magnitud desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapide zangular igual a: r = 2g 1 1 sin R 2 deter mine:
F

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del alambre sobre el anillo. So lucin. La segunda ley de Newton en polares da F mg cos = mR , N + mg sin = mR
2

179 es dado y puede calcularse de acuerdo a = d 2 = g (1 1 sin ) cos , 2 R 1 2 d luego g 1 F = mg cos + mR cos + cos sin R 2 1 = mg cos sin , 2 y 2 2g 1 1 sin N = mg sin + mR R 2 1 2 = mg(2 3 sin + sin ). 2 N Ejercicio 7.26 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado vertical 30o con la horizontal, = 1 rada s1 . eje vertical eje mediante una cuerda un con rapidez angu lar unida de longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje Calcule:
J Y J g

30

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual el bloque pierde contacto con el plano. So lucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual T sin 30 mg + N cos 30 =

180 y

Soluciones ejercicios

T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30, de donde podemos despejar T y N T = m g sin 30 + L 2cos2 30 , N = m g L 2 sin 30 cos 30. Calculando T = 46. 65 N y para que despegue, N = 0 da r = g = 1. 86 rad s1 . L sin 30 N Ejercicio 7.27 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo horizontal con rapidez constant e v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y . So lucin. La componente vertical de la segunda ley es T cos mg = 0, y la componente hacia el centro de giro es v2 v2 T sin = m = m 0 , R L sin de la primera T= y de la segunda
2 v0 =

mg W = , cos cos

v0

T L sin2 sin2 = gL sin tan , = gL cos p m = gL sin tan .

181 N Ejercicio 7.28 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L, es : + g sin = L 0 So lucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con energa potencial definida como cero en el punto ms bajo, tenemos que 1 2 E = mL 2 + mgL(1 cos ) 2 que si se deriva respecto al tiempo da mL 2 + mgL sin =0 + g sin = L 0. N

o bien

Ejercicio 7.29 Una partc ula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reaccin normal. Deter mine la velocidad mnima que debe tener la partcul a en el pun- to ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro. So lucin. Para la figura

R N

mg

182 la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da v2 = N mg cos , R dv m = mg sin dt m o bien la segunda se puede escribir como mR mR = = mg sin 2 d d
2

Soluciones ejercicios

Si llamamos v0 = R 0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos integrar la ltima ecuacin obteniendo 2g 2 0 = (cos R 2 1)
2 v0 v2 = 2gR(1 cos )

o bien

y de all podemos calcular N que resulta ser v2 N = m + mg cos R m 2 = (v 2gR(1 cos )) + mg cos R 0 m 2 = v + mg(3 cos 2) R 0 Para que la partcula realice vueltas completas debe ser m 2 N = v0 + mg(3 cos 2) > R 0 entonces, en el caso ms desfavorable = m 2 v + mg(3 2) > 0 R 0 entonces v0 > p 5gR N

183 Ejercicio 7.30 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, deter mine el punto donde se pierde el contacto. So lucin. Si en el problema anterior colocamos 3p v0 = 5gR 4 entonces m 2 N = v + mg(3 cos 2), R 0 m 9 = 5gR + mg(3 cos 2), R 16 13 = mg( + 3 cos ), 16 que se anula donde contacto. el
13 16

+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se pierde N

Ejercicio 7.31 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin de . 1 2 1 mv 0 mgR = mv 2 () mgR cos , 2 2 de donde 2 2 v0 2gR(1 cos ) = v (). En un punto arbitrario , la ecuacin radial es v2 v 2 2gR(1 cos ) N mg cos = m = m 0 , R R despejamos N v 2 2gR(1 cos N = mg cos + m 0 R ) , v 20 = mg cos + m m2g(1 cos R ), v20 = mg(3 cos 2) + m R .

184

Soluciones ejercicios

mg

Figura 7.1: N Ejercicio 7.32 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la partcula pierde el contacto con l. So lucin. Considere la figurala componente radial de la segunda Ley v2 de m = N + mg cos , R y conservacin de energa 1 mv 2 + mgR cos = mgR 2 o sea v 2 = 2gR(1 cos ),

que sustit uida en la primera da N = mg cos 2mg(1 cos ), = (3 cos 2)mg, que se anula donde cos = 3 2 o sea el punto de despegue es = 48,19o . N Ejercicio 7.33 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la

185 en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Deter mine
L

mg

So lucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el punto ms bajo, entonces 1 1 2 E = mv2 = mL2 + mgL(1 cos 0 2 2 ). Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene mL2 + mgL(sin ) = 0, o sea + g (sin ) = L 0. N

Ejercicio 7.34 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el largo del hilo.

186

Soluciones ejercicios

T R

mg

Determine a) La rapidez angular . b) La tensin del hilo. T cos = mg. En la direccin hacia el centro de giro T sin = mR = m(L sin ) . L sin g y finalmente =
2 2 2

= tan , r

g . L cos

7.0.4.

Trab ajo y energ a

Ejercicio 7.35 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de un sistema de coordenadas , con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo = 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule: a) La energa mecnica del proyectil despus del lanza miento. b)

187 realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en el punto de impacto contra el suelo. So lucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corres ponde al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es 1 1 E = mv 2 = 1(100)2 = 5000 J. 0 2 2 La altura mxima se calcula de v2 ymax = 0 sin2 = 164. 62 8 2g m. El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin de la energa potencial, es decir W = mg(ymax 0) = 1646,28 J, y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir. N Ejercicio 7.36 Un bloque de masa m = 10 kg se encue ntra en reposo comprimiendo a un resorte de constante elstica k = 2000 N m1 en 1 m respecto a su largo natural como se indica en la figura. Si el cuerpo se suelta comienza
g 20 m 10 kg

30

Determine la mxima altura que sube el bloque respecto a su altura inicial. No hay roce.

188

Soluciones ejercicios

So lucin. La energa inicial es pura mente elstica y es 1 1 E = k(l)2 = 2000(1)2 = 1000 J. 2 2 Hagamos la hiptesis de que se detiene sobre el plano inclinado E = 1000 = mgh = 100h, de donde h = 10 m.Pero 20 sin 30 = 10, de modo que el bloque subi justo 10 m justo hasta el punto ms alto del plano inclinado. N Ejercicio 7.37 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal que: r = a cos t + bjsin donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la partcula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas . c) Demuestre que la fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A hacia B. f ) La energa total de la partcula. So lucin. Del vector posicin, x = a cos t, y = b sin t, de donde (es una elipse). Adems F = ma = (b), 2 m r se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que 1 2 F = m 2r 2 , y luego la energa potencial es U= y 2 ). 1 1 m 2 r 2 = m 2 (x2 + 2 2 x2 y 2 + 2 =1 a2 b

(a),

189 Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B(0, b) de manera que UA = 1 2 2 1 2 2 m a , UB = m b 2 2 (d),

de modo que el trabajo es 1 2 2 W = (UB UA ) = m (b 2a 2 ) La energa tota l de la part cula ser E = (f ).

1 2 mv + U 2 1 1 = m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + m 2 r2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 = m (a sin t + b cos t) + m 2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t) 2 2 1 2 2 2 = m (a + b ). 2 N

Ejercicio 7.38 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una fuerza conservativa cuyo potencial es U (x). Si en t1 la partcula est en x1 y en t2 est en x2 , demuestre que: a) Z p dx t2 t1 = m/2 p E U (x)
x2

donde E es la energa total. b) Si U (x) =2 1 kx2 y en t = 0, . Demuestre que: r x = a cos So lucin. Tenemos que E = (x), 1 mx 2 + U 2 k m t.

x = a,

x = 0

190 de donde r x = (E U (x)) 2 m r dx = (E U (x)) dt 2 m dx dt = , (E U (x)) m integrando t2 t1 = Si U (x) = 21 kx2 t= r Z x2

x1

Soluciones ejercicios

m 2

dx p . E U (x) r

m 2

Zx q
a

dx E

1 2 2 kx

m k

Zx q
a

dx
2E k

x2

pero E = K + U = 21 ka2 de manera que r Zx m dx 2 t = k a a x2 r x m = (sin 1 ), k a 2 y finalmente r x(t) = a sin( t + ) = a cos( t). 2 k m k m N Ejercicio 7.39 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmen te segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre la argolla una fuerza dada por: F = y xj. r

191 Inicialmente, la argolla est en A y su rapide z es nula.

O x=a

a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueveA hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla desde pasa por O. cuando So lucin. Calculemos su trabajo directO ZO Z amente WF = F dr = (ydx xdy) A ZA0 2 Z0 x 2xdx = dx x a a a a 2 2 a 2 a = + a2 = . 3 3 3 Usamos ahora el teorema energa trab ajo a2 , 3 1 mv 2 (mgy ) a2 A = , 2 O 3 1 2 a2 , mv (mga) = 2 O 3 EO EA = de modo que finalmente 1 p vO = 6 (ma (a + 3mg)) = 3m N r 2a2 2ag + . 3m

Ejercicio 7.40 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una

192

Soluciones ejercicios

resistente proporciona l a la velocidad con constante de proporcionalidad k. Calcule: a) La distala mitad del recorrido.lac) trabajo total energa de la partcula en ncia total que recorre partc ula. b) La que realiza El la fuerza resistente. So lucin. Tenemos m dv = kv, dt

separan do variables e integran do Zv Z k t v kt dv = dt = ln = , v0 m 0 m v0 v de donde integrand o nuevamente Z x(t) =

0 t

v(t) = v0 e m , mv0 k t (1 e m ). k

k t

v0 e m dt =

k t

como la partcula se detiene cuando t , resulta que la dist ancia recorrida es mv 0 x= (a). k En la mitad del recorrido el tiempo ser dado por 1 mv0 mv0 k t m = (1 e m ) = t = (ln 2) , 2 k k k y la energa cintica ser K = 1 2 1 2 kt mv = mv0 e2 m 2 2 1 21 1 = mv 0 = mv 2 . (b) 2 4 8 0

Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza la fuerza resistente es 1 2 Wf = Kf Ki = mv0 . 2 (c) N

193 Ejercicio 7.41 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partc ula en el instante t = 3 s. b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 vx = La energa cintica en t = 3 s ser 1 1 K = mv2 = 2(36) = 36 J. 2 2 La fuerza de roce realiza un trabajo W = k M g(x2 x1 ) = 0,3 2 10(12 3) = 54,0 J. El trabajo tot al es la variacin de la energa cintica, es decir WF 54,0 = 36, de donde WF = 90 J. N Ejercicio 7.42 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo, asciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b) El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano. So lucin. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube es h = 1 sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del dx = 2t. dt

194

Soluciones ejercicios

x = 1 cos 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos y el cambio de la energa cintica WN = 0, Wmg = 4 10 0,798 6 = 31. 944 WF = J, 1 K2 K1 = 60 0,601 8 = 36. (tra bajo neto 4(1,2) 2 = 2. 88 J 108 J, resultante) 2 El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface Wf + WF + Wmg = K2 K1 , de manera que el trab ajo realizado por el roce ser Wf = 2. 88 36,108 + 31,944 = 1. 284 J, y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de Wf = K N L, o sea K = 1. 284 = 0,053 . 24. 073 N

7.0.5.

hacerlos, contribuye fuerte mente a su formacin. Ejercicio 7.43 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta est sometida a una resiste ncia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo u v = , 1 + kmsu s 1 t = + kms2 . u 2 donde u es la velocidad inicial.

Prob lemas qu e requ ieren ms matemticas Problemas de este tipo no se colocarn en pruebas. Sin embargo el

195 So lucin. La ecuacin de movimiento ser dv m = kv 3 dt siendo v= La primera puede escribirse como m ds dv = kv3 , dt ds dv = kv3 , mv ds dv = kv2 , m ds ds . dt

que puede integr arse, siendo u la velocidad inicial, como sigue Zv Zs dv = km ds, 2 0 u v 1 1 = kms, u v entonces a) v= Adems b) u , 1 + kmsu

ds u = , dt 1 + kmsu Z (1 + km )ds = su s+ 1 kmu s2 = ut, 2 s 1 + kms2 . u 2 Z udt,

que puede integrarse

o bien t=

196 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.44 Una partc ula se mueve en una lnea recta bajo la accin de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. Muest re que, si u es la velocidad t = 0 en 1 m 1 kt = n , n n v u y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v. So lucin. La segunda ley da dv m = kvn+1 , dt o v Si integramos la primera Z m
u v

dv = kv n+1 , ds dv = kt, v n+1 = kt.

de donde

m n

1 1 n vn u

Similarmente si integramos la segunda forma Zv dv m = ks, n u v m 1 1 ks = . n 1 vn1 un1 N Ejercicio 7.45 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1 viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo v- lido el modelo del problema anterio r con m = 1/2, calcule k y el espacio

197 Solucin . Para el prob lema anterior, se tiene ahor a m = 21 y u = 800, y para t = 1, v = 500. Entonces 1 1 1 k= = 0,0 187 32. (1/2) 5001/2 8001/2 Entonces s = 1 1 1 ( m1 m1 ) u k(m 1) v 1 1 1 = ( ) = 632. 457 m 1/2 (0,0 187 32)(1/2) 500 8001/2 N Ejercicio 7.46 Se dispara verticalmente hacia arri ba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la pie- dra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde (g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 . So lucin. Aqu de donde v(t) = pero de modo que C1 = y v(t) = entonces y(t) = Z dv = kv g, dt
kt g + e C1 k , k

v0 =

g + C1 k , k v0 k + g , k

g v0 k + g kt + e , k k
t

g v0 k + g kt + e ) k k 0 dt gt v k + g = + 0 2 (1 ekt ) k k (

198 De aqu, haciendo y = 0 en t = t1 resulta 0 = gkt1

Soluciones ejercicios

gt1 v0 k + g + (1 ekt1 ), 2 k k = (v0 k + g)(1 ekt1 ). N

Ejercicio 7.47 Una partcula se lanza hacia arr iba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 . Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un 1 ( + ln (sec + tan )) kg , donde s k tan = u . g So lucin. Aqu, para la subida dv = kv 2 g, dt y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos integrar Zv dv , t = 2+ g u kv arctan v + arctan u k (gk) (gk) k p = (gk) en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es 1 k ts = p . (gk) arctan u p (gk) Para saber la alt ura mxima, modificamos la ecuacin (7.1) de modo que dv = kv2 g, dt 2 vdv = (kv g)dy, (7.1)

199 entonces y=
u

vdv . kv 2 + g

Como nos interesa solamente ymax hacemos v = 0, entonces g + ku2 1 ymax = ln . 2k g Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ym
ax

dv = kv 2 g, dt Z t =
0 v

(7.2)

entonces

dv g kv2, ,

1 k = p arcta nh v p (gk) (gk) adems modificando la ecuacin (7.2) vdv = (kv 2 g)dy, entonces

v g kv 2 vdv 1 y ymax = ln , 2 2k g 0 kv g = luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar dada por g kvf2 1 ym , = ln 2k g ax g + ku2 1 = ln , 2k g

de donde

g kvf2 g = , g g + ku2 r vf = g u, g + u2 k

o bien

200 finalmente, el tiempo de bajada estar dado por

Soluciones ejercicios

k arctan h v gk r , 1 g k arctanh u = gk 2k g+ u gk , gk y el tiempo total ser r 1 k 1 g k t= arctan u + u 2k g+ u gk gk gk arc tanh , q gk k si llamamos tan = u g 1 1 t = arcta n(tan ) + gk gk arctanh 1 = ( + arctanh sin gk ), pero existe la identidad r 1 tan , 1 + tan 2

1 tb =

1 1+ arctanh = ln , 2 1 de modo que el tiempo ser r 1 1 + sin t = ( + ln 1 sin gk s ), 1 (1 + sin )2 ( + = ), 1 sin2 gk ln1 1 + sin ( + = ), cos gk ln1 ( + ln(sec + tan = gk )). (Este problema no ser colocado en pruebas!!) N

201 Ejercicio 7.48 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2y . Deter mine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. So lucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser my = mg 2y o bien y + 2 y = g m con soluciones particular y homogneas las siguientes mg t yp = 2 yh = A + Be2 m t de modo que la solucin general es y(t) = mg t + A+ 2
2m t

Be siendo y(0) = 0, y(0) = V de modo que A+ B = 0 mg 2 B = V 2 m o sea B = y finalmente

mg 1 mg + 2V t+ (1 e2 m t) 2 2 4 mg 1 mg + 2V 2 m t v(t) = e + . 2 2 m

1 mg + 2V m 4 2

y(t) =

202

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.49 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y . Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. Solucin. Mientras la partcula baja my = mg y, y(0) = h, y (0) = 0. Reordenemos y + y = g m que tiene solucin partic ular mg yP = t, y la ecuacin homognea es yh = A + Be m , la solucin general es
t mg y(t) = t + A + Be m , t

debiendo ser y(0) = A + B = h, mg y (0) = B = 0, m de donde se obtiene B = m2 luego mg t t + m2 2 (1 e m ), g t mg y (t) = (1 e m ). y(t) = h g 2 g 2, A = h + m 2,

203 N Ejercicio 7.50 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y)proporcional al inicial V sometida a su peso la a una fuerza 2 . roce viscosa con velocidad cuadrado de la rapidez, de y forma 2y Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partcula. Solucin. Mientras la partcula sube my = mg 2y 2 y mientras baja puesto que la fuerza resiste nte es = mg + a la my contraria velocidad. 2y 2 dv 2 = g v2 dt m dv dt = g + m v2 2 Z v(t) dv t = 2 2 v(0) g + m v b) para la bajada dv 2 = g + v2 dt m dv dt = , g 2 v 2 m Z v(t) dv t = 2 2 v(0) g m v Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son expresiones complicadas. N Si llamamos a

204 Ejercicio 7.51 Sea

Soluciones ejercicios

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 j + (3xy2 z 2 6x2 z)k. Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F. So lucin. Debemos verificar primero que F = 0. Calcule entonces j k F = x y z y 2 z 3 6xz 2 2xyz 3 3xy2 z 2 6x2 z = (6xyz 2 6xyz 2 ) + = (0, 0, 0). Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Adems sabemos que Z V (x, y, z) = F dr, y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0, z = 0, x : 0 x; C2 : z = 0, x = consta nte, y : 0 y; C3 : x, y = consta ntes, z : 0 z. Entonces Z V (x, y, z) = (y 2 z 3 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy2 z 2 Z 6x2 z)dz Z Z = (0) (0) (3xy2 z 2 6x2 z)dz = xy z + 3x z . N Ejercicio 7.52 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Sobre la bolita, la forma del = kyj , calculefuerza resistivala bolita cuando velocidad de adems F peso, acta una la rapidez de proporcional a ha transcurrido un tiempo t = m/k. So lucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces dvy m = mg kvy , dt
C1 2 2 C2 2 2 C3

205 para integra r con y(0) = k, vy (0) = 0, separe variables dvy = dt, k g + m vy de donde t = dvy k g + m vy 0 m mg + kvy = ln , mg k Z
vy

y despejando 1 e m vy = mg , k para t = m/k resulta vy = mg (1 e1 ). k N

k t

Ejercicio 7.53 Un cuerpo de masa 4 kg, es verticalmente hacia lanzadocon una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire arr iba 3 es:= 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo F que el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura demora mxima. So lucin. Similarmente al problema anterior dvy 3 4 = 40 vy , dt 100 para integra r con y(0) = 0, vy (0) = 60 m s1 , separe variables e integre Z vy dvy = t, 3 60 10 + 400 vy 400 4000 + 3vy t = ln , 3 4180 despejando vy = dy = dt e 400 t
3

4000 . 3

206

Soluciones ejercicios

De aqu el tiempo para llegar a la altur a mxima satisface 4180 3 t 4000 e 400 = 0 = t = 5. 86 9 3 3 s. La altura mxima ser Z 5. 86 9 4180 3 t 4000 ymax e 400 ( )dt = 174. 8 m. 3 3 0 = N