Estudo da Influncia dos Fatores de Induo no Projeto de Ps Elicas de Pequeno Porte Utilizando Mltiplos Perfis Aerodinmicos

Jerson Rogrio Pinheiro Vaz, Joo Tavares Pinho, Tadeu da Mata Medeiros Branco, Dimitri Oliveira e Silva, Universidade Federal do Par, Belm-Par, Brasil.

Resumo: O presente trabalho descreve a influncia dos fatores de induo axial e tangencial sobre ps elicas com mltiplos perfis aerodinmicos, em que tal influncia impe a necessidade de um tratamento mais detalhado quanto ao projeto da ponta e da raiz da p. Para tanto, apresentada uma tcnica para o projeto de um rotor elico, que utiliza uma combinao de perfis aerodinmicos ao longo da p, assim como um tratamento na ponta e na raiz com o objetivo de atingir bom aproveitamento em baixas velocidades de vento. Palavras-chave: Aerodinmica, Aerogeradores, Rotores elicos.

2. OBTENO DA DISTRIBUIO DE CORDA E NGULO DE MONTAGEM COM AJUSTE NA PONTA E NA RAIZ Para a construo do rotor, utiliza-se, primeiramente o modelo clssico de otimizao de corda e ngulo de montagem descrito nos trabalhos de Glauert (1935), Stewart (1976), Miller et al (1978) e Galetuse (1986), em que considerado um valor fixo para o ngulo de ataque, a partir do qual so calculados os valores do ngulo de escoamento e ngulo de montagem. Posteriormente, faz-se um ajuste de curva, utilizando o mtodo dos mnimos quadrados com o objetivo de estender a curva da distribuio de corda na raiz e na ponta da p. Sendo assim, a relao para o clculo do ngulo de escoamento no plano do rotor dada por:
tg = (1 a ) V0 (1 + a ') r

1. INTRODUO O projeto de rotores elicos com a combinao de vrios perfis aerodinmicos objetiva a construo de aerogeradores eficientes, considerando a caracterstica de baixa velocidade de vento. O tratamento da ponta e da raiz das ps fundamental no projeto, uma vez, que os mesmos exercem considervel influncia no coeficiente de potncia. Hansen e Johansen (2004), propuseram um modelo matemtico para o clculo das perdas de energia apenas nas pontas de ps, utilizando geometrias diferentes. No presente trabalho, utiliza-se o Mtodo do Momento do Elemento de P (do Ingls: Blade Element Momentum BEM, Hansen e Butterfield, 1993) para a obteno das distribuies de corda e ngulo de toro. Faz-se uma correo na ponta e na raiz atravs de um ajuste de curvas. Tal ajuste melhora consideravelmente a eficincia do rotor, uma vez que os fatores de induo axial e tangencial so acentuados na ponta e na raiz, principalmente em baixas velocidades de vento. A anlise da eficincia desenvolvida utilizando o mtodo BEM com as correes estabelecidas por Prandtl (Eggleston e Stoddard, 1987, Alves, 1997), e Glauert (1935). Por fim, faz-se uma anlise do desempenho dos aerogeradores, estimando-se a produo anual de eletricidade para a Vila de Tamaruteua, localizada no Estado do Par, considerando um gerador eltrico com eficincia de 85%, com acoplamento direto entre o rotor e o gerador.

(1)

Os coeficientes das foras normal CN e tangencial CT no plano do rotor (Hansen, 2008) so obtidos a partir do conhecimento do ngulo de ataque, que mantido fixo para todas as estaes da p, variando-se apenas o ngulo de escoamento e o ngulo de montagem, alm da determinao dos coeficientes de arrasto Cd e sustentao Cl, obtidos experimentalmente de anlise em tnel de vento.
C N = C l cos + C d sin CT = C l sin C d cos

(2) (3)

Conhecidos os valores de Cd, Cl e , calcula-se o valor timo do fator de induo axial a.

a=

2 + sec G + G + H 2

(4)

onde:

G=
Este trabalho foi desenvolvido com o apoio do Grupo de Estudos e Desenvolvimento de Alternativas Energticas GEDAE e Instituto Nacional de Cincia e Tecnologia de Energias Renovveis e Eficincia Energtica da Amaznia INCT EREEA.

sec 2 (tan )
tan tan

(5)

H =

(6)

Cd Cl

(7)

A corda tima :
c= 8r a sin2 B (1 a ) C N

(8)

A solidez de uma seo definida como a frao da rea anular no volume de controle que varrida pelas ps.

(r ) =

c (r ) B 2r

(9)
Figura 2: Distribuio do ngulo de montagem ao longo da p.

Com o fator de induo na esteira dado pela equao:

a'=

1 4F sin cos 1 C
T

(10)

calcula-se a razo de velocidade local

x=

As caractersticas geomtricas do rotor e do vento utilizados no presente trabalho so: Velocidade de vento: 6.7 m/s Raio do cubo: 0.192 m Raio do rotor: 1.75 m Rotao: 150 rpm ngulo de ataque: 8o Nmero de estaes: 100 A escolha de 6.7 m/s para a velocidade de vento no projeto tem por finalidade o desenvolvimento de um rotor elico capaz de iniciar a gerao de energia de forma eficiente para velocidades em torno de 3.0 m/s. O perfil aerodinmico utilizado corresponde ao NACA653-618 (Abbot e Doenhoff, 1959), selecionado a partir dos estudos realizados por Vaz et al (2009a), no qual foi desenvolvida uma anlise de 41 perfis aerodinmicos que melhor se adaptam s condies de baixa velocidade de vento. O ajuste de curva para a distribuio de corda estabelecido pelas equaes do mtodo dos mnimos quadrados, definidas por:
c (r ) =

(1 a ) (1 + a ') tan

(11)

a partir do qual obtm-se o ngulo de montagem timo

(1 a ) = tan1 (1 + a ') x

(12)

Com as equaes definidas, a corda e o ngulo de montagem timos em cada estao da p, so obtidos para um nico perfil aerodinmico (Figuras 1 e 2).

r
k k =0

(13)

em que os parmetros k , so obtidos de:

k
k =0 i =1

ri j +k =

c r
i =1

i i

, para j = 0, 1, 2, ..., n.

(14)

No presente trabalho, utilizou-se n = 8, resultando nas distribuies de corda e ngulo de montagem apresentados nas Figuras 3 e 4.
Figura 1: Distribuio de corda ao longo da p.

a'=

1 4F sin cos 1 C
T

(17)

onde:

F=
e

2 cos1 (e t )

(18)

f =
Figura 3: Distribuio de corda aps o ajuste.

B (R r ) . 2 r sin

(19)

B o nmero de ps, R o raio do rotor, r o raio local. A solidez de uma seo, , definida como a frao da rea anular no volume de controle que varrida pelas ps, estabelecida pela equao (9). Para altos valores do fator de induo axial no plano do rotor, a, utiliza-se a correo de Glauert dada por (Hansen, 2008): Se a ac

a=

1 4F sin2 + 1 C N

(20)

Figura 4: Distribuio do ngulo de montagem aps o ajuste.

que a prpria equao (16) Se a > ac

3. PROCEDIMENTO PARA A ANLISE DA EFICINCIA DO ROTOR ELICO A anlise da eficincia do rotor com mltiplos perfis utiliza o modelo de Glauert como esquema principal, devido a sua simplicidade e baixo custo computacional (Alves, 1997, Mesquita e Alves, 2000). Neste caso, utiliza-se a equao (1) para a determinao do ngulo de escoamento entre o plano do rotor e a velocidade relativa. O ngulo de ataque obtido da expresso: (15) = Uma vez conhecido o ngulo de ataque, obtm-se, Cd e Cl, cujos valores so tabelados, e CN e CT das equaes (2) e (3). Para a correo do nmero finito de ps, utiliza-se o fator de Prandtl F (Hansen, 2008) para as equaes que calculam os fatores de induo axial no plano do rotor a e na esteira a:

2 1 2 a = 2 +K (12ac ) (K(12ac ) +2) +4(Kac 1) 2

(21)

onde
K =
4F sin2 C N

(22)

Para a utilizao de vrios perfis aerodinmicos na p, conhecendo r , c (r ) , (r ) , C l (i ) , C d (i ) e V0 aplicase o seguinte procedimento: Passo 1 Procedimento I. Arbitra-se valores para a1 e a1 . No presente trabalho a1 = 0 e a1 = 0.3 Para i variando de 1 a nk Se i n1 Calcula-se o ngulo i usando a equao (1) Calcula-se o ngulo de ataque local i = i i .
, ,

a=

1 4F sin2 + 1 C N

(16) 2 3

4 5 6

Se n1 < i n2

L-se C l (i ) e C d (i ) de uma tabela. i i Calcula-se C N e CT das equaes (2) e (3). Calcula-se os novos valores de ai e ai, utilizando o esquema de Glauert estabelecido pelas equaes (20), (21) e (17). , Se ai e a i tem variao maior que uma certa tolerncia retorna-se ao passo 2, se no, fim do processo. Repetem-se os passos 2, 3, 4, 5, 6 e 7. . . .
Figura 5: Relao da velocidade na ponta da p e a velocidade de vento versus coeficiente de potncia.

Se nk 1 < i nk

Repetem-se os passos 2, 3, 4, 5, 6 e 7. Fim do lao em i Determina-se a eficincia do rotor.

n1, n2,

, nk so as estaes correspondentes aos

intervalos referentes aplicao de cada perfil aerodinmico desejado, n k o nmero de estaes ao longo da p, o ndice k representa o nmero de perfis aerodinmicos. Com as informaes geomtricas do rotor, distribuio de corda c (r ) e ngulo de montagem (r ) ajustados e dos parmetros aerodinmicos, implementa-se outros perfis em posies pr-estabelecidas ao longo do raio do rotor. Da a necessidade de um estudo preliminar dos perfis adequados a uma determinada condio de vento.

Figura 6: Relao entre a velocidade de vento e o coeficiente de potncia.

4. RESULTADOS E DISCUSSES Observa-se nas Figuras 5 e 6, que a eficincia do rotor descrito no presente trabalho significativamente melhor que a do rotor com perfil aerodinmico nico. As diferenas entre o coeficiente de potncia em relao razo de velocidade na ponta da p (tip-speed-ratio), e a velocidade de vento so mais evidentes para baixas velocidades. A Figura 7 mostra uma p projetada a partir do procedimento apresentado acima, utilizando dois perfis aerodinmicos, NACA 653-618 e o NACA 631-412 (Abbot e Doenhoff, 1959).

Figura 7: P construda utilizando o estudo desenvolvido no presente trabalho para dois perfis aerodinmicos.

Na faixa de velocidade entre 2,8 e 4,0 m/s (Figura 6) a curva sofre pequenas oscilaes, devido a duas situaes. A primeira corresponde variao no fator de induo axial a no plano do rotor elico, por conta da transio entre os perfis aerodinmicos. A outra situao, cuja influncia maior que a primeira a variao do parmetro a na raiz da p, uma vez que tal parmetro promove grandes alteraes no coeficiente de potncia, cuja equao estabelecida por (Eggleston e Stoddard, 1987, Hansen, 2008):

Cp =

8 2

a ' F (1 aF ) x 3dx

(23)

onde = R V0 a tip-speed-ratio e x = r V0 a velocidade rotacional local, variante com o raio r, adimencionalizado pela velocidade do vento V0. As Figuras 8, 9, 10 e 11 mostram o comportamento dos fatores de induo ao longo do raio da p.

Figura 10: Curvas de a e a para uma velocidade de vento de 6 m/s para o rotor utilizando dois perfis aerodinmicos.

Figura 8: (a) Curvas de a e a para uma velocidade de vento de 3 m/s para o rotor utilizando dois perfis aerodinmicos.

Figura 11: Curvas de a e a para uma velocidade de vento de 6 m/s para o rotor com perfil nico NACA653618.

Figura 9: Curvas de a e a para uma velocidade de vento de 3 m/s para o rotor com perfil nico NACA653618.

Apesar das oscilaes existentes na curva para o coeficiente de potncia em relao velocidade de vento, mostrado na Figura 6 na regio de baixa velocidade. No clculo da potncia (Figuras 12, 13 e 15) tais oscilaes so atenuadas, visto que, a potncia varia com o cubo da velocidade do vento atravs da equao (Eggleston e Stoddard, 1987, Hansen, 2008): 1 P = C p AV03 (24) 2 O parmetro V03 diminui fortemente os efeitos causados pelo coeficiente de potncia C p .

Para velocidades de vento superior a 9 m/s o rotor com duplo perfil aerodinmico atinge potncias em torno de 3 kW. A curva de potncia, neste caso, apresenta um comportamento mais eficiente, comparado com os de perfil nico (Figura 15).

Figura 12: (a) Potncia em funo da velocidade de vento, com faixa entre 2,8 e 9,0 m/s.

Figura 15: Comportamento da curva de potncia para velocidades at 15 m/s.

Figura 13: Potncia em funo da velocidade de vento, com faixa entre 2,8 e 6,5 m/s. Mostra os detalhes das curvas da Figura 12.

As diferenas entre as curvas de potncia calculadas para os rotores com perfil nico NACA 631-412 e NACA653-618, em relao ao rotor com duplo perfil, mostradas na Figura 14, apresentam melhoria significativa na extrao de energia do vento, principalmente na faixa de 2.8 a 6.0 m/s.

Para fins de anlise do desempenho dos rotores elicos sob as condies de vento de uma determinada localidade, tomaram-se os dados de velocidade do vento medidos na Vila de Tamaruteua, a qual apresenta a menor mdia de velocidade entre as localidades monitoradas no Estado do Par (Frade e Pinho, 2000). A escolha da localidade de Tamaruteua se deu tambm pelas condies de semi-isolamento geogrfico da Vila em relao sede municipal, entre outras caractersticas tpicas de comunidades ribeirinhas situadas na regio nordeste do estado do Par (Frade, 2000). A Figura 16 apresenta o grfico de distribuio de velocidade do vento a 30 m de altura em um ano tpico para a localidade, verificando-se que a maior densidade de probabilidade est entre 2,5 e 6 m/s, totalizando cerca de 6362 horas em um ano.

Figura 14: Diferena entre a potncia desenvolvida pelo rotor misto e o rotor com perfil aerodinmico nico em funo da velocidade de vento.

Figura 16: Densidade da velocidade do vento ao longo do ano em Tamaruteua.

Baseado na distribuio de velocidade e na curva de potncia dos rotores elicos, estimou-se a produo anual de eletricidade por um aerogerador utilizando os rotores em questo e considerando a eficincia de converso do gerador eltrico em torno de 85%. A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos por meio do cruzamento entre a curva de potncia e a curva de distribuio para a localidade de Tamaruteua.
Tabela 1: Produo anual de energia eltrica pelo aerogerador.

6. AGRADECIMENTO Este trabalho resulta de pesquisa patrocinada pelo CNPq conforme termos do Processo N 554878/2006-2. Os autores agradecem pelo apoio financeiro recebido. 7. REFERNCIAS Vaz, J. R. P., Silva, D. O., Pinho, J. T., Branco, T. M. M., Mesquita, A. A. (2009a). Estudo da Eficincia de Perfis Aerodinmicos Aplicados a Aerogeradores de Pequeno Porte, III Congresso Brasileiro de Eficincia Energtica, Belm, Par, Brasil. Vaz, J. R. P., Silva, D. O., Mesquita, A. A, Lins, E. F. and Pinho, J. T. (2009b). Aerodynamic and Modal Analyses of Blades for Small Wind Turbines, 20th International Congress of Mechanical Engineering, Gramado, Rio Grande do Sul, Brazil. Frade, L. C. S. e J. T. Pinho. (2002). Wind Potential on the Coast of the State of Par/Brazil. IEEE-PES T&D Latin America, So Paulo. Frade, L. C. S. (2000). Estudo da Potencialidade de Energia Elica no Litoral do Estado do Par, Dissertao de Mestrado, PPGEE/Universidade Federal do Par, Belm. Mesquita, A. L. A. and Alves, A. S. G. (2000). An Improved Approach for Performance Prediction of HAWT Using Strip Theory, Wind Engineering, Vol. 24, No. 6. Alves, A. S. G. (1997). Anlise do Desempenho de Rotores Elicos de Eixo Horizontal, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Par, Brasil. Glauert, H. (1935). AirPlane Propellers, in Aerodynamic Theory, Spring Verlag, ed. W. F. Durand, pp. 169360. Eggleston, D. M. and Stoddard, F. S. (1987). Wind Turbine Enginering Design, Van Nostrand Reinhold Company, New York. Abbot, J. H. and Doenhoff, V. (1959). Theory of Wing Suctions, Dover Publications Inc, 2nd. Edition. Hansen, A C., and C. P. Butterfield. (1993). Aerodynamics of Horizontal-Axis Wind Turbines, Annual Reviews of Fluid Mechanics, Vol. 25, Palo Alto, California: Annual Reviews Inc,. pp. 115-149. Hansen, M. O. L. and Johansen J., (2004). Tip Studies Using CFD and Comparison with Tip Loss Models, Wind Energy, Vol. 7, No 4, ISSN 1095-4244. Hansen, M. (2008). Aerodynamics of Wind Turbines, 2nd Edition, Earthscan. Stewart, H. J. (1976). Dual Optimum Aerodynamic Design for a Conventional Windmill. AIAA Journal 14, No. 11: pp.1524-1527. Galetuse, S. (1986). On the Highest Efficiency Windmill Design, Journal of Solar Energy Engineering, Vol. 108, pp. 41-48. Miller, Rene H., Dugundji, J.; et al. (1978). Wind Energy Conversion. MIT Aeroelastic and Structures Research Lab. TR-184-7 through TR-184-16. DOE Contract No. C00-4131-T1, distribution category UC-60, Vol. 1 pp. 29.

Aerogerador Presente trabalho NACA 631-412 NACA 653-618

Produo Anual (MWh) 3,332 2,953 2,746

Atualmente a Vila de Tamaruteua possui cerca de 65 edificaes totalizando um consumo estimado de 35 kWh para um sistema de eletrificao operando 8 horas diariamente. Nessas condies, verifica-se que o aerogerador com o rotor proposto tem produo, ao longo de um ano na localidade, equivalente ao suprimento de 16,75 e 10,77 dias a mais em relao produo dos aerogeradores com o rotor NACA 653-618 e com o rotor NACA 631-412, respectivamente. O aerogerador proposto ainda est em fase de desenvolvimento nas instalaes do Grupo de Estudos e Desenvolvimento de Alternativas Energticas GEDAE. Os materiais utilizados na composio das ps da turbina so: alumnio, poliuretano expandido e fibra de vidro. Neste caso, a utilizao de mais perfis aerodinmicos no torna o processo de construo mais complexo quando comparado com o de uma turbina de perfil nico, o que provavelmente tornar os custos envolvidos praticamente os mesmos.

5. CONCLUSES O presente trabalho apresenta uma tcnica para o projeto de rotores elicos de eixo horizontal, com mltiplos perfis aerodinmicos em sistemas de pequeno porte, considerando a influncia da esteira, atravs dos fatores de induo axial e tangencial, e um ajuste na raiz e na ponta da p, cujo objetivo melhorar o desempenho no aproveitamento de energia para baixas velocidades, comuns em regies isoladas como as existentes na Regio Amaznica. Os rotores projetados utilizando a tcnica apresentada possuem eficincia melhorada quando comparados com os de perfil nico ao longo da p. Para o acoplamento rotor-gerador eltrico o GEDAE, tem trabalhado em um gerador que utiliza m permanente (neodmio), que viabiliza o acoplamento sem transmisso mecnica, e tem se mostrado adequado para baixa rotao e alto torque. Entretanto, ainda est em fase de testes. Os resultados mostrados neste trabalho resultam de estudos tericos e sero comparados com dados experimentais aps a implementao do sistema em uma localidade isolada do Estado do Par.

8. BIOGRAFIAS
Jerson Rogrio Pinheiro Vaz nasceu em Belm do Par, Brasil, em 15 de janeiro de 1978. Possui graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal do Par - UFPA (2000), mestrado em Geofsica pela UFPA (2004) e doutorando em Engenharia Eltrica pela UFPA na rea de Sistemas de Energia. Atualmente professor assistente III da Faculdade de Engenharia Mecnica da UFPA. Possui experincia na rea de Modelagem Matemtica-Numrica, atuando principalmente nos seguintes temas: Anlise Numrica, Aerodinmica, Projeto de Rotores Elicos, Hidrocinticos e Aerogeradores.

Joo Tavares Pinho Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal do Par; Mestre em Engenharia Eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro; Doutor em Engenharia Eltrica pela Rheinisch-Westflische Technische Hochschule Aachen (Alemanha). Professor Titular da Universidade Federal do Par; Coordenador do Grupo de Estudos e Desenvolvimento de Alternativas Energticas (GEDAE); Coordenador do Instituto Nacional de Cincia e Tecnologia de Energias Renovveis e Eficincia Energtica da Amaznia (INCT-EREEA); Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnolgico e Extenso Inovadora, nvel 1D, do CNPq; Consultor ad hoc de diversos conselhos e instituies de fomento no Brasil; membro de vrias sociedades cientficas nacionais e internacionais; membro do Comit da rea de Energia do Programa Iberoamericano de Cincia y Tecnologa para el Desarrollo (CYTED); membro do corpo de revisores do Intergovernamental Panel on Climate Change (IPCC); membro do corpo de revisores da European-Latin American Network for Science and Technology (EULANEST); Presidente da Associao Brasileira de Energia Solar e da International Solar Energy Society - Seo Brasil. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Energias Renovveis e Aplicaes de Eletromagnetismo, energia elica, energia solar, energias renovveis, sistemas hbridos e eletrificao rural.

Tadeu da Mata Medeiros Branco, Dr. em Eng. Eltrica (UNICAMP/1983), ingressou na UFPA em 1973 onde participou de inmeras atividades didticas, cientficas e profissionais, alcanando a classe de Professor Titular em 1986. Atualmente colabora com a instituio desenvolvendo atividades de pesquisa e psgraduao junto ao Grupo de Estudos de Desenvolvimento de Alternativas Energticas do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica GEDAE/PGEE/ITEC/UFPA e INCT-EREEA. Suas atividades profissionais e acadmicas esto associadas rea das Engenharias, com nfases em Operao e Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica, Eficincia Energtica, Qualidade de Energia, Energias Alternativas, Pesquisa Operacional. e Otimizao de Sistemas Motrizes Industriais. Pesquisador do CNPq, Avaliador Institucional e de Cursos do INEP/MEC e ScioConsultor da TAMEBRA Cons. e. Eng. Ltda.

Dimitri Oliveira e Silva, cursando atualmente graduao em Engenharia Mecnica na Universidade Federal do Par. Bolsista de Iniciao Tecnolgica Industrial do CNPq nvel 1A, participando do Projeto de Desenvolvimento de um Aerogerador de 1KW voltado para as condies de vento da regio amaznica, atuando na rea de projeto, anlise modal e simulaes computacionais utilizando Mtodos de Elementos Finitos.