UNIVERSIDAD DEL TOLIMA

PROGRAMA INGENIERIA DE SISTEMAS TALLER No. 1 CALCULO VECTORIAL TEMA: ESPACIOS VECTORIALES Nombre: _________________________________________
Lic Evidelio Lopez S

OBJETIVO: Desarrollar habilidades para aplicar las tcnicas de matrices y determinantes a la solucin de problemas mediante ecuaciones lineales. Trabajar los ejercicios y solucionarlos, consultar los temas mas profundamente. INTRODUCCION Despus del descubrimiento de Hamilton, el matemtico alemn Hermann Grassmann empez a investigar los vectores. A pesar de su carcter abstracto, el fsico estadounidense J. W. Gibbs encontr en el lgebra vectorial un sistema de gran utilidad para los fsicos, del mismo modo que Hamilton haba hecho con las cuaternas. La amplia influencia de este enfoque abstracto llev a George Boole a escribir Investigacin sobre las leyes del pensamiento (1854), un tratamiento algebraico de la lgica bsica. Desde entonces, el lgebra moderna tambin llamada lgebra abstracta ha seguido evolucionando; se han obtenido resultados importantes y se le han encontrado aplicaciones en todas las ramas de las matemticas y en muchas otras ciencias. Vectores Un vector se puede representar como una flecha o segmentos de recta dirigidos, en R2 o R3 , la cola de la flecha es el punto inicial y la punta el punto terminal. Los vectores se denotan por letras minsculas tales como a, k, v, x. Si el punto inicial es A y el terminal es B se escribir

Dos vectores sern equivalentes o iguales cuando tienen la misma longitud y la misma direccin as estn ubicados en otra posicin del plano o del espacio. El concepto geomtrico de vector como segmento rectilneo de mdulo, direccin y sentido dados, se puede generalizar como se muestra a continuacin. Un n-vector (vector n-dimensional, vector de orden n o vector de dimensin n) es un conjunto ordenado de n elementos de un cuerpo. Al igual que en la teora de matrices, los elementos de un vector pueden ser nmeros reales. Un nvector v se representa como v = (v1, v2,..., vn) Las v1, v2,..., vn se denominan componentes del vector. Las lneas de una matriz son vectores: las horizontales son vectores fila y las verticales vectores columna. Suma, Dos vectores v y w se suman y la suma v+w es el vector que inicia en el punto inicial de v y que su punto terminal es el de w. La suma de vectores (de igual longitud) y la multiplicacin por un nmero real se definen de igual manera que para las matrices, y cumplen las mismas propiedades. Si w es otro vector, para Rn (n dimensiones) w = (w1, w2,..., wn) y k es un nmero real, entonces

v + w = (v1 + w1, v2 + w2,..., vn + wn)

kv = (kv1, kv2,..., kvn)

Si k1, k2,..., km son nmeros reales, y v1, v2,..., vm son n-vectores, el n-vector v = k1v1 + k2v2 + ... + kmvm se denomina combinacin lineal de los vectores v1, v2,..., vm.

Ahora, para R2 es decir para el plano cartesiano xy un vector slo tiene dos componentes, Ej: V = (2, -5) y w =(7, 6) V+W = (2, -5) + (7, 6) = (2+7, -5+6) = (9, 1) 4.V =4(2, -5)= (8, -20)

-Los vectores en R3 se pueden representar en un espacio de tres ejes xyz que darn origen a tres planos xy, xz, zy, luego el vector tendr tres componentes, Ej: el vector V = (4, 5, 6) representado en el espacio:

Un vector que no inicie en el origen de los ejes, entonces si el punto inicial es P1(x1, y1, z1) y el punto final P2(x2, y2, z2), se procede a trazar un vector equivalente que tenga su punto inicial en el origen, luego, el vector equivalente ser: Q = P2 - P1 Q = (x2 - x1 , y2 - y1 , z2 - z1 )

Los m n-vectores son linealmente independientes si la nica combinacin lineal igual al n-vector cero, 0 = (0,0,..., 0), es aqulla en que k1 = k2 = ... = km = 0. Si existe otra combinacin lineal que cumple esto, los vectores son linealmente dependientes. Por ejemplo, si v1 = (0, 1, 2, 3), v2 = (1, 2, 3, 4), v3 = (2, 2, 4, 4) y v4 = (3, 4, 7, 8), entonces v1, v2 y v3 son linealmente independientes, pues k1v1 + k2v2 + k3v3 = 0 si y slo si k1 = k2 = k3 = 0; v2, v3 y v4 son linealmente dependientes pues v2 + v3 - v4 = 0. Un espacio vectorial V es un conjunto no vaco de vectores que cumple una serie de propiedades, que se muestran a continuacin. Si u, v, w son elementos de V, entonces se verifica que: 1. u + v es un elemento de V 2. (u + v) + w = u + (v + w) 3. u + v = v + u

4. Existe un vector 0 tal que 0 + u = u 5. Todo vector v tiene un opuesto v tal que v + (-v) = 0 Si y son nmeros reales, se cumple tambin que: 1. u es un elemento de V 2. ( + )u = u + u 3. (u + v) = u + v 4. ()v = (v) 5. 1v = v Norma o Longitud de un vector, se le llama norma de v a la longitud del vector v, y se denota por , aplicando el teorema de Pitgoras se obtiene que la norma de v en R2, es y para R3

Ahora, si P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) son puntos en R3 , entonces la distancia d entre ellos es la norma del vector , luego ( Ej: La norma de V=(-3, 1) es igual a ( ) ( ) ) ( ) ( )

Producto Punto, se denomina de esta manera a la multiplicacin entre dos vectores. Sea v y w dos vectores en R2 o en R3 y el ngulo entre ellos, entonces el producto punto v.w se define como: * Pero, Ej: El ngulo entre los vectores u=(0,1) y q=(2,2) es igual a 45, entonces ( )( )

u.q =

Teorema 1: Sean u y v dos vectores en R2 o en R3 diferentes de 0 y el ngulo entre ellos, i. ii. iii. iv. ( )

De esto ltimo se dice que dos vectores son Ortogonales cuando u.v = 0, o en otras palabras son perpendiculares geomtricamente, esto se usa cuando es necesario descomponer un vector en sus componentes rectangulares. u = w1 + w2 donde w1 y w2 son los vectores componentes en los ejes del plano cartesiano, de tal manera que w1 .w2 = 0

Producto Cruz, operacin vectorial para vectores R3, tiene aplicaciones en la geometra, la fsica, la ingeniera, el movimiento planetario, la electricidad, el magnetismo y la mecnica. Si v y w son dos vectores no paralelos, entonces las representaciones de los dos vectores con el mismo punto inicial determinan un plano. El resultado del producto cruz de v y w es un vector cuyas representaciones son perpendiculares a este plano. El producto cruz se define a continuacin: si 3 en R , entonces el producto cruz v x w es el vector que se define como: Este producto slo se aplica para R3. Se puede aplicar la matriz 2x3, [ [ ] [ ], ] luego el vector producto cruz es: [ ] son dos vectores

Teorema 2: Si v y w son dos vectores en R3, entonces: 1. v.(v x w) = 0 (v x w es ortogonal a v) 2. w.(v x w) = 0 (v x w es ortogonal a w) ( ) 3. Teorema 3: Si u, v y w son tres vectores en R3, y k es un escalar, entonces: 1. 2. 3. 4. 5. 6. v x w = -(w x v) u x (v x w) = (u x v) + (u x w) (u + v) x w = (u x w) + (v x w) k(u x v) = (ku) x v = u x (kv) ux0=0xu=0 u xu=0

En general, no es cierto que u x (v x w) = (u x v) x w, entonces, los vectores:

Estos vectores unitarios tienen norma o longitud 1. De esto se da que : ixj=k jxk=i kxi=j

Ahora, de lo anterior se puede deducir que:

EJERCICIOS DE APLICACIN 1. Localice los vectores en el sistema de coordenadas correspondientes: a. (2, 3, 4) b. (-2, 3) c. (0, 4, 2) d. (-1,-3, 2) e. (-2, 4, -5)

2. Determine las componentes del vector que tiene punto inicial en P1, y su punto terminal en P2: a. P1 (3, 5), P2(2, 8) b. P1(7, -2), P2(0, 0)

c. P1(6, 5, 8), P2(8, -7, -3)

d. P1(0, 0 ,0), P2(-8, 7, 3)

3. Determine un vector que tenga su punto inicial en P(2, -1, 4) y que tenga la misma direccin que v = (7,6, -3) 4. Sean u=(1, 2, 3), v = (2, -3, 1) y w =(3, 2, -1) Determine las componentes de: a . u w b. 7w + 3u c. w + u d. 2v (u + w)

5. Sean los mismo datos del punto anterior, determine las componentes del vector x, 2u v + x = 7x + w 6. Calcule la norma de v cuando: a. v = (3, 4) e. v = (-8, 7, -3) b. v = (-1, 7) f. v = (1, -2, -5) c. v = (3, -1) g. v = (0,-3, 7) d. v = (-2, -3, 4) h. v = (0, -3, 0)

7. Calcule la distancia entre el vector comprendido entre los puntos: a. P1 (-3, 5), P2(2, 8) d. P1 (3, 1, 5), P2(0,2, 8) b. P1 (0, -5), P2(-2, 1) e. P1 (1, -3, 2), P2(-2, 0 -2) c. P1 (7, -1), P2(0, 6)w f. P1 (0, 5, -4), P2(-3, 2, 0)

8. Sean u = (1, -3, 2), v = (0, 1, 7) , w = (2, 2, -4) y k =3 determine: a. d.

b. e.

c.

9. Sean u = (-1, 0, -2), v = (7, -1, 1) , w = (0, 6, -3) determine: a. u.v b. w.u c. u.(4w) d. ( )

10. Para cada uno de los vectores anteriores calcule u.v, u.w, w.u, v.w y el ngulo , entre ellos:

11. Explique por qu cada una de las expresiones siguientes no tiene sentido: a. u.(v.w) b. (u.v) + w c.

12. Sean u = (2, -7, 1), v = (0, 5, 2) , w = (2, 2, -4) calcule: a. v x w d. u x (v 2w) b. u x w e. (w x u)- 2v c. (u x v) x w

13. Utilice los vectores para encontrar los ngulos interiores del tringulo con vrtices en (-1, 0), (-2, 1) y (1, 4)

14. Determine un vector ortogonal a u y v para cada inciso siguiente: a. u =(-7, 3 , 1) v = (2, 0 , 4) b. u = (-1, -1, -1) v = (2, 0, 2)

MUCHOS EXITOS