Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos

1. ACIONAMENTOS ELTRICOS Acionamentos eltricos podem ser definidos pelo conjunto de elementos que utiliza-se para ligar e controlar a velocidade dos motores que acionam os diversos tipos de cargas mecnicas. 1.1. Elementos constituintes de um acionamento

Fonte: Normalmente a rede trifsica, no caso do Brasil, 60 Hz, 220V, 380V ou 440V. Para pequenas potncias, pode-se tambm usar alimentao monofsica. Conversor de Potncia: Sua funo controlar o fluxo de potncia da fonte para o motor. formado por chaves semicondutoras de potncia, tais como Tiristores, Diodos, IGBTs, MOSFETs, etc. O tipo do conversor a ser utilizado funo do motor a ser acionado (CA, CC) e da fonte disponvel (CA, CC). Unidade de Controle: Funciona num nvel de tenso e corrente muito menor que o conversor. Consiste normalmente de microprocessadores, alm de circuitos integrados digitais e lineares. O sinal de comando aplicado unidade de controle atravs de um teclado ou potencimetro. Em muitos casos possvel tambm o controle remoto via rede. Sensores: Os mais comuns so de velocidade e corrente. So utilizados para proteo e controle em malha fechada. Motor: Seu dimensionamento funo da carga que ele vai acionar. Hoje em dia mais comum o uso de motores de corrente alternada, especialmente o motor de induo gaiola, mas os motores de corrente contnua ainda so muitos usados. Carga: O acionamento existe para servir carga. importante conhecer suas caractersticas, para que se selecione o acionamento correto para ela, isto , que atenda as suas exigncias. 1.2. Dinmica do sistema motor-carga

Para analisar a dinmica de um sistema, devemos verificar as equaes que envolvem a interface do motor eltrico com a carga mecnica. A equao que relaciona estes componentes a equao fundamental do torque, que pode ser vista a partir da figura seguinte.

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TM

TC

TM = Torque produzido pelo motor TC = Torque produzido pela carga, normalmente de oposio ao movimento J = Momento de inrcia do sistema motor-carga. uma grandeza que mede a dificuldade de se acelerar (ou frear) um corpo em movimento de rotao. Quanto maior a massa e maior o dimetro, maior o momento de inrcia de um corpo. = Velocidade angular do eixo = Acelerao angular Condies de operao: Durante uma acelerao - TM > TC, para vencer a inrcia. Quanto maior a inrcia de uma carga, maior deve ser a diferena entre TM e TC. Durante uma desacelerao - a acelerao a fica negativa, e a inrcia auxilia o motor a manter o movimento. Se for necessrio produzir uma parada rpida, o torque desenvolvido pelo motor deve mudar de sentido (torque de frenagem). Operao em regime permanente ou funcionamento normal: TM = TC, = 0 e a velocidade permanece constante. Torques de carga mais comuns

1.3.

Conjugado constante: torque independe da velocidade. Ex: guinchos, guindastes, esteiras transportadoras, elevadores ... T

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos Conjugado com variao linear: o torque varia linearmente com a velocidade. Ex: moinhos de rolos, plainas, serras para madeira... T

Conjugado com variao quadrtica: o torque varia com o quadrado da velocidade. Ex: Ventiladores, misturadores, centrfugas, bombas centrfugas, exaustores e compressores e outras cargas que envolvem o movimento de gases e lquidos. T

Conjugado com variao inversa: o torque varia inversamente com a velocidade, mantendo potncia constante. Ex: Mquinas operatrizes, frezadoras, mandriladoras e bobinadeiras. T

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos 2. ACIONAMENTOS DE MOTORES DE CORRENTE CONTNUA Como j vimos, a velocidade dos motores CC pode ser controlada pela tenso de armadura. A figura a mostra um esquema onde um retificador a diodos pode ser usado em conjunto com um regulador de tenso, de forma a proporcionar um controle da tenso de armadura e, portanto, de velocidade. Usualmente o campo alimentado com uma tenso contnua proveniente de um outro retificador a diodos, de modo a manter o fluxo em um determinado nvel desejado. O esquema da figura b mais usual, onde um retificador controlado alimenta a armadura do motor CC e um retificador a diodos, o campo.

A velocidade do motor CC determinada por meio da tenso de armadura, sendo que qualquer oscilao (corrente) absorvida pela inrcia da mquina. Portanto a velocidade do motor CC dependente do ngulo de disparo do retificador controlado. O campo tambm poder ser alimentado por um retificador controlado. Comparando os dois sistemas da figura, notamos que o tipo a mais simples, porm, com um tempo de resposta mais longo a uma possvel mudana na velocidade e no torque. O controlador da figura b muito mais flexvel, com um tempo de resposta rpida a mudanas de velocidade. O controlador da figura b tambm pode ser de malha fechada, com sensores e ajuste de velocidade.

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos 3. ACIONAMENTOS DE MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA Um dos instantes mais crticos do acionamento a partida de motores eltricos, pois nesse momento, os motores solicitam uma corrente muito maior do que em servio contnuo, devido mudana de um estado de inrcia do motor. A isso chamamos de pico de corrente. No instante da partida, essa corrente costuma variar na faixa de seis a oito vezes a corrente nominal do motor. O controle da corrente durante a partida dos motores feita atravs de chaves de partida. A funo das chaves de partida a reduo da tenso durante a partida do motor e depois aplicao de tenso nominal, quando o motor j estiver na velocidade de trabalho. 3.1. Partida direta

A partida direta a forma mais simples de partir um motor eltrico, na qual as trs fases so ligadas diretamente ao motor, ocorrendo um pico de corrente. A partida direta deve ser utilizada nos seguintes casos: Baixa potncia do motor de modo a limitar as perturbaes originadas pelo pico de corrente. A mquina movimentada no necessita de uma acelerao progressiva e est equipada com um dispositivo mecnico que evita uma partida muito rpida. O conjugado de partida elevado.

Curvas caractersticas de corrente e conjugado (torque), na partida direta:

Vantagens de uma chave de partida direta: Equipamentos simples e de fcil projeto e construo. Partida rpida. Baixo custo.

Desvantagens da elevada corrente de partida: Queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Os dispositivos de acionamento devem ser superdimensionados. Imposio das concessionrias que limitam a queda de tenso na rede.

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos 3.2. Partida estrela-tringulo

Consiste na alimentao do motor com uma reduo de tenso nas bobinas durante sua partida. O motor parte em estrela, isto , com uma tenso de 58% da tenso nominal, e aps um certo tempo a ligao convertida em tringulo, assumindo a tenso nominal. Essa chave proporciona uma reduo na corrente de partida de aproximadamente 33% de seu valor. Curvas caractersticas de corrente e conjugado (torque), na partida estrela-tringulo:

Vantagens de uma chave de partida estrela-tringulo: Baixo custo em relao chave compensadora. Pequeno espao ocupado pelos componentes. Sem limite mximo de manobras.

Desvantagens da elevada corrente de partida: 3.3. Se o motor no atingir pelo menos 90% de sua rotao nominal, na comutao para a ligao tringulo o pico de corrente quase o mesmo da partida direta. O motor deve ter pelo menos seis terminais acessveis para ligaes. O valor de tenso da rede deve coincidir com o valor de tenso da ligao tringulo do motor. Partida compensadora

Essa chave de partida alimenta as bobinas do motor com tenso reduzida na partida. A reduo da tenso feita por meio da ligao de um autotransformador em srie com as bobinas. Aps realizada a partida, as bobinas do motor recebem tenso nominal. Assim, temos a reduo das correntes de partida de acordo com a derivao do transformador (TAP) no qual est ligado. TAP 65% reduz para 42% o valor da corrente de partida direta. TAP 80% reduz para 64% o valor da corrente de partida direta.

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos Curvas caractersticas de corrente e conjugado (torque), na partida compensadora:

Essa chave de partida alimenta as bobinas do motor com tenso reduzida na partida. A reduo da tenso feita por meio da ligao de um autotransformador em srie com as bobinas. Aps realizada a partida, as bobinas do motor recebem tenso nominal. pico bem reduzido. Para que o motor possa partir satisfatoriamente, possvel variar o TAP de 65%, 80% ou at 90% da tenso da rede. O motor somente necessita de trs terminais externos.

Desvantagens da elevada corrente de partida: 3.4. Limitao de manobras. Custo mais elevado em funo do autotransformador. Maior espao ocupado no painel devido ao tamanho do autotransformador. Partida suave (soft-starters)

As chaves de partida suave tipo soft-starters so destinadas ao comando de motores, assegurando a acelerao e desacelerao progressivas e permitindo uma adaptao da velocidade s condies de operao. A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso, o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de corrente. Isto obtido por meio de um conversor com tiristores em antiparalelo, montados de dois a dois em cada fase da rede.

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A subida progressiva da tenso pode ser controlada por: Pela rampa de acelerao. Dependente do valor da corrente de limitao. Ligada a esses dois parmetros.

Curvas caractersticas de corrente e conjugado (torque), na partida com soft-starter:

Vantagens de uma partida por soft-starter: Para limitar o conjugado, visando a proteo das pessoas e dos produtos transportados. Para reduzir picos de corrente na rede durante a partida. Para desacelaraes suaves e eliminao de golpes de arete em bombas. Para reduzir as quedas de tenso na linha.

Variao de tenso durante o funcionamento do soft-starter, apresentando a rampa de acelerao, funcionamento normal e rampa de desacelerao:

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos 3.5. Inversor de freqncia

O inversor de freqncia um dos equipamentos mais utilizados nos processos industriais. Ele permitiu o uso de motores de induo para controle de velocidade em substituio aos motores de corrente contnua. O princpio de funcionamento de um inversor de freqncia est baseado na figura seguinte:

A alimentao de entrada feita com os parmetros de tenso alternada e freqncia constantes da rede. No retificador, a tenso transformada em contnua e retificada pelo filtro. O inversor se encarrega de recompor uma forma de onda alternada, entregando ao motor uma alimentao com tenso e freqncia variveis. O circuito bsico de um inversor de freqncia:

Um dos tipos mais comuns de inversores de freqncia o do tipo PWM, ou de Modulao por Largura de Pulso. Os pulsos de tenso tm uma amplitude constante, mas so recortados a fim de se obter a tenso mdia desejada, conforme mostra a figura abaixo.

Mquinas Eltricas e Acionamentos Notas de Aula Acionamentos Eltricos Com o aumento da freqncia, a corrente de magnetizao da mquina cai e com ela o fluxo magntico. Com a queda do fluxo magntico, cai o conjugado ou torque disponibilizado por ela. a operao com enfraquecimento de campo, que ocorre acima da freqncia nominal. Por outro lado, preciso tomar cuidado especial na aplicao de inversores para acionamento de motores em baixa rotao, pois os motores do tipo fechado so autoventilados. Em baixas rotaes, tipicamente abaixo de 50% da rotao nominal, o fluxo de ar pela carcaa deficiente. A retirada de calor prejudicada e a potncia fornecida pelo motor deve ser reduzida para no ocorrer a queima dos materiais isolantes de seu enrolamento. Para evitar danos mquina, os fabricantes propem uma curva operacional, como mostrada na figura seguinte, para se determinar os pontos de trabalho adequados a um motor de induo alimentado por um inversor de freqncia.

Bibliografia FRANCHI, C. M. Acionamentos Eltricos. Editora rica, So Paulo, SP. 2008. SCHNEIDER ELECTRIC Acionamentos Eltricos. Programa de Formao Continuada. So Paulo, SP. 2010.