3.

Modulacin en Amplitud
3.1. Multicanalizacin por divisin de frecuencia y tiempo

La modulacin que es un proceso de translado frecuencial tiene importantes
causas:
Evitar el traslape de seales:





Hacer el sistema realizable: De teora electromagntica se sabe que se puede
radiar una seal en forma efectiva si la antena radiadora es del orden de 1/10 o
ms de la longitud de onda correspondiente a la frecuencia de las seales
radiadas.
3.2. Modulacin Analgica

La modulacin se ha definido como el proceso de combinar una seal de entrada
e(t) y una portadora de frecuencia f
c
para producir una seal de salida s(t) cuyo
ancho de banda este centrado en f
c
. Las tcnicas ms importantes para la
modulacin de datos analgicos son:

*AM. Modulacin en amplitud (Amplitude modulation).
*FM. Modulacin en frecuencia (Frequency modulation).
*PM. Modulacin en fase (Phase modulation).

Sabemos que la modulacin afecta a uno o ms de los parmetros caractersticos
de la seal portadora, la amplitud, la frecuencia y la fase. Existen tres tcnicas de
modulacin que transforman los datos digitales en seales analgicas:
*ASK Desplazamiento de amplitud (Amplitudes-shift keying).
*FSK Desplazamiento en frecuencia (Frequency-shift keying).
*PSK Desplazamiento en fase (Phase-shift keying).
En todos los casos, la seal resultante ocupa un ancho de banda centrado en
torno a la frecuencia de la portadora.
3. Modulacin en Amplitud
3.2. Modulacin en Amplitud con Portadora Suprimida

Escribamos la ecuacin general de una senoidal como:
( ) ( ) ( ) ( ) t t Cos t a t
c
e | + =
( ) ( ) t t t
c
e u + =
( ) ( ) ( ) ( ) t Cos t a t u | =
donde:
a(t)= Amplitud.
u(t)= El ngulo.
Es conveniente hacer , de forma tal que:
Y suponiendo que a(t) y (t) varan lentamente comparados con (e
c
t). El trmino a(t) es la
envolvente de |(t) y e
c
la frecuencia de la portadora. (t) es la modulacin de fase de
|(t).
3. Modulacin en Amplitud
( )

( )

( )

Portadora
c
Moduladora Modulada
t Cos t f t e | =
( ) { } ( )( ) { }
( ) { } ( ) ( )
c c
t j t j
F F t
e e t f t
c c
e e e e |
|
e e
+ + =
+ =

2
1
2
1
2
1
F
F F
Aplicando la transformada de Fourier
En la modulacin en amplitud el trmino de fase (t) es cero o constante, y la
envolvente a(t) es proporcional a la seal dada f(t). Haciendo la constante de
proporcionalidad igual a uno se tiene que:
Esto nos permite ver claramente
que se requiere del doble del
ancho de banda para este
tipo de modulacin.
Por lo tanto, la modulacin en amplitud traslada el espectro de frecuencia de una seal
a e
c
, pero no altera su forma.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
Este tipo de modulacin en amplitud se llama de portadora suprimida, porque la
densidad espectral de |(t) no presenta una portadora identificable, aunque el
espectro se encuentre centrado en e
c
. Es posible observar que se tiene una banda
lateral superior y una inferior.
Para las frecuencias positivas la banda lateral superior es el contenido espectral de
frecuencias que se encuentran por arriba de e
c
y por debajo, la banda lateral
inferior.
Para las frecuencias negativas se cumplen relaciones similares pero inversas.
Se concluye que la modulacin en amplitud con portadora suprimida permite
observar el espectro completo de una seal, basta con trasladar la seal por medio
de una frecuencia portadora mayor que las cotas espectrales de la seal.
El hecho de tener dos bandas laterales nos permite llamar a este tipo de
modulacin: doble banda lateral con portadora suprimida (DBL-PS).
O DSB-SC, por sus siglas en ingles.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
La recuperacin de la seal f(t) a partir de |(t) DBL-PS, requiere de otra traslacin
de frecuencia del espectro hacia su posicin original. El proceso de esta nueva
traslacin se llama demodulacin o deteccin. Como la propiedad de modulacin
de la transformada de Fourier resulto til para trasladar el espectro, ahora lo
demostraremos para la demodulacin.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t Cos t f t Cos t f t t
t Cos t f t
c c c
c
e e e |
e |
2 cos

2
1
2
1
2
+ = =
=
Sacando la transformada de Fourier en ambos miembros y aplicando la propiedad
de modulacin
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) | | { }
( ) ( ) ( )
c c
c c c
F F F
t Cos t f t Cos t Cos t f
e e e e e
e e e
2 2
2 F F
4
1
4
1
2
1
2
1
2
1
+ + + =
+ =
3.2. Modulacin con portadora suprimida
Cmo sera este proceso en el dominio de la frecuencia? Es la convolucin de la
seal recibida con la portadora. Cmo recuperamos la seal f(t), despus del
proceso de demodulacin? Solo se requiere un filtro pasa bajas, como se muestra
en la siguiente figura.

3.2. Modulacin con portadora suprimida
Los principios desarrollados sobre la modulacin DBL-PS son de aplicacin
general a cualquier seal moduladora f(t), siempre y cuando vare lentamente con
respecto a la frecuencia portadora, es decir, W < e
c
. Consideremos la siguiente
figura
La fase relativa de la seal modulada |(t) indica el signo de f(t), esto se muestra en
los cambios de fase de 180 cuando f(t) cruza por cero. En conclusin, para
demodular adecuadamente las seales DBL-PS debe conocerse la fase correcta y
la frecuencia.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
Tratemos de ilustrar lo importante que es la fase y la frecuencia en el lado
receptor. Introduzcamos un pequeo error de frecuencia, Ae, y un error en fase
u
e
en la seal portadora generada localmente en el receptor, entonces se forma el
producto
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
e c e
e c c e c
t Cos t f t Cos t f
t Cos t Cos t f t Cos t
u e e u e
u e e e u e e |
+ A + + + A =
+ A + = + A +
2
2
1
2
1
El segundo termino de la derecha esta centrado en (2e
c
+Ae) y es eliminado
por el filtro pasa bajas. Entonces, en lugar de recuperar la seal original f(t) se
recupera la seal
( ) ( ) | |
e e
t Cos t f t f u e + A =
2
1
Consideremos el caso cuando solo se tiene error en la fase. Esto quiere decir que
un error en la fase de la portadora generada en el receptor causa una atenuacin
de la seal de salida proporcional al coseno de dicho error. Para pequeos errores
de fase fijos, esto es tolerable. Para errores de 90, la seal recibida se anula
(esto por la ortogonalidad de seno y coseno). En ocasiones el error de fase tiene
una variacin aleatoria.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
( ) ( ) { } B A B A B A + + = cos cos
2
1
cos cos
Aplicando


en

3.2. Modulacin con portadora suprimida
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) | |
e c e
e c e
e c c e c c
e c c e c
t t Cos t f t Cos t f
t t Cos t f t Cos t f
t t Cos t f t t Cos t f
t Cos t Cos t f t Cos t
u e e u e
u e e u e
u e e e u e e e
u e e e u e e |
+ A + + + A =
+ A + + + A =
+ A + + + + A + =
+ A + = + A +
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
Ahora consideremos el caso cuando el error en la fase es cero y se tiene error en
la frecuencia. Entonces la seal f(t) recuperada se encuentra multiplicada por una
senoide de baja frecuencia, produciendo una distorsin.
Los efectos de ambos tipos de errores, provocan una demodulacin inadecuada.
Entonces, es necesario sincronizar tanto la frecuencia como la fase entre el
transmisor y el receptor para modulacin DSB-SC. La recuperacin de f(t) a partir
de la seal modulada empleando un oscilador sincronizado se llama deteccin en
sincrona o coherente. Si se emplea un solo oscilador, en el receptor, como en este
caso se llama tambin deteccin homodina.
Ejemplo 1. Aprovechando la ortogonalidad del seno y coseno, es posible
transmitir y recibir dos seales diferentes simultneamente en la misma frecuencia
portadora. A esto se le conoce como Multiplexaje en Cuadratura. Probar que cada
seal puede recuperarse por deteccin coherente de la seal recibida con
portadoras de igual frecuencia pero en cuadratura de fase.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t Cos t f t f t Sen t f
t Sen t f t Sen t Cos t f t Sen t
t Sen t f t Cos t f t f
t Cos t Sen t f t Cos t f t Cos t
t Sen t f t Cos t f t
c c
c c c c
c c
c c c c
c c
e e
e e e e |
e e
e e e e |
e e |
2 2
2 2
2 2
1
2 2
1
1 2
1
2
2 1
2 2
1
1 2
1
1 2
1
2
2
1
2 1
+ =
+ =
+ + =
+ =
+ =
Ejemplo 1.
X
X

( ) t Cos
c
e
( ) t Sen
c
e
( ) t f
1
( ) t f
2
( ) t |
X
X
( ) t Cos
c
e
( ) t Sen
c
e
( ) t f f
e

2 2
1
2
~
LPF
LPF
( ) t f f
e

1 2
1
1
~
3.2. Modulacin con portadora suprimida
( ) ( ) { } ( )

=
=
n
c n T
n F P t p t f e e F
( )

=
=
n
t jn
n T
e P t p
0
e
Generacin de Seales DSB-SC
Como resultado de la propiedad de traslacin en frecuencia de la transformada de
Fourier, se ha observado que el espectro de cualquier seal puede trasladarse a e
c
al
multiplicarlo por una senoidal de frecuencia e
c
. Sin embargo, no necesariamente
tiene que ser una senoide. Es suficiente con que sea una seal peridica de frecuencia
fundamental e
c
. Cualquier seal peridica de potencia media finita puede representarse
por la serie de Fourier
Multiplicando en ambos miembros por f(t) y haciendo e
c
=e
0
.
( ) ( ) ( )

=
=
n
t jn
n T
e t f P t p t f
0
e
Aplicando la propiedad de traslacin de frecuencia de la transformada de Fourier
3.2. Modulacin con portadora suprimida
De aqu se observa que el espectro de f(t)p
T
(t) contiene a F(e) trasladada en e
c
,
2e
c
,, ne
c
,. Estas replicas sucesivas de F(e) tienen amplitud P
0
, P
1
,.,
P
n
,.. Como ejemplo veamos el caso cuando p
T
(t) es una seal cuadrada a una
frecuencia e
c
.
En la modulacin en amplitud, solo interesa el espectro centrado en e
c
, y esto
puede obtenerse usando un filtro pasa banda despus de la multiplicacin. El
filtro permite pasar las componentes de frecuencia centradas en e
c
y atena
todas las dems. Si e se elige mucho mayor que W , las componentes de
frecuencia indeseables se encontrarn bastante separadas de los deseados y
entonces es posible utilizar filtros simples.
El proceso de traslacin de frecuencia se llama tambin conversin de
frecuencia, mezcla de frecuencias o heterodinacin. Los sistemas que efectan
esta operacin se llaman convertidores o mezcladores de frecuencia y, para
trasladar un espectro, deben producir frecuencias diferentes a la de la seal de
entrada. Para esto es necesario emplear sistemas variables con el tiempo y no
lineales.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
Algunos de los sistemas de modulacin ms usados se ilustran a continuacin.
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.2. Modulacin con portadora suprimida
3.3. Modulacin en amplitud con portadora de alta potencia
Definicin

Este tipo de modulacin tiene sentido en sistemas de radiodifusin , en los
cuales resulta ms econmico tener un solo transmisor costoso de alta potencia y
receptores ms simples.
Para esas aplicaciones, junto con la seal modulada con portadora suprimida


se transmite una seal de portadora de alta potencia que elimina la necesidad de
generar la seal portadora en el receptor. Por lo tanto la seal transmitida es:



Espectralmente esta seal est representada de la siguiente forma:

( ) ( ) ( ) t Cos t f t
c
e | =
( ) ( ) ( ) ( ) t A t t f t
c c AM
e e | cos cos + =
( ) { } ( ) ( )
( ) ( )
c c
c c AM
A A
F F t
e e o t e e o t
e e e e |
+ + +
+ + =
2
1
2
1
F
3.3. Modulacin en amplitud con portadora de alta potencia
La seal modulada se ilustra a continuacin.


Donde es claro que A+f(t) es la amplitud aumentada en un valor constante A.




( ) ( ) | | ( ) t Cos t f A t
c
e | + =
3.3. Modulacin en amplitud con portadora de alta potencia
La constante A debe ser lo suficientemente grande para conservar la forma de la
envolvente y tener siempre valor positivo, si esta condicin no se cumple
entonces no ser posible recobrar la seal mediante un simple proceso de
deteccin.







Las seales moduladas que contienen portadoras de alta potencia se llaman
simplemente seales de amplitud modulada (AM).
3.2. Modulacin con portadora suprimida 3.3. Modulacin en amplitud con portadora de alta potencia
3.3. Modulacin en amplitud con portadora de alta potencia
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
Modulacin en Banda Lateral nica

El espectro es simtrico respecto al eje vertical. Un espectro que no cumple con esta
condicin no representa una seal real.
Veamos que sucede cuando se lleva a cabo la modulacin. La parte positiva del
espectro F(e) se convierte en la banda lateral superior para e>0 y la inferior para
e<0. Recprocamente, lo que era el contenido negativo de frecuencias se convierte en
la banda lateral inferior para e>0 y la superior para e<0. es importante notar que en
todo este proceso se satisface la condicin de simtria.
Cada par de bandas laterales, superior e inferior, contiene la informacin completa
sobre la seal f(t). Entonces parece una idea interesante transmitir cualquier par de
bandas. Este tipo de modulacin se conoce como modulacin de banda lateral nica
(SSB).
Esta modulacin es eficiente porque no requiere ms ancho de banda que la seal
original y slo la mitad que la modulacin DSB.
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
Generacin de Seales SSB

Conceptualmente, la forma directa para generar seales SSB es generar primero una
DSB y despus suprimir una de las bandas laterales con un filtro. En la prctica no es
tan sencillo generar estas seal debido a que el filtro de banda lateral debe tener
caractersticas de corte abruptas en ec para poder rechazar todas las componentes de
frecuencia de un lado de ec y aceptar todo al otro lado.
En otras palabras, se requiere de contar con filtros ideales, y como no es posible tener
una respuesta ideal entonces es necesario hacer algunos cambios:
Si f(t) no contiene componentes importantes de baja frecuencia, no habr
componentes significativos cerca de ec despus de la modulacin, por tanto, una
respuesta del filtro que no disminuya hasta cero permite tener una pendiente menos
pronunciada.
Es ms fcil construir un filtro de banda lateral a una frecuencia en banda base, que a
la frecuencia de la portadora.

3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
Filtro de banda lateral
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
{ } ( )
m
t f e e to = 2 ) ( F
( )
t j
m
e t f
e
=
m
e
e
c
e
Tambin es posible generar SSB por medio de una adecuada puesta en fase de las
seales. Consideremos una seal compleja de frecuencia simple:

Con densidad espectral:
Esta seal tiene una densidad espectral unilateral, si tomamos nicamente la parte real
se convierte en bilateral. Tomemos ahora una seal portadora y modulemos:
( )
( )
( )t j t j t j
t j
c
c m c m
c
e e e t
e t f
e e e e
e
|
+
= =
=
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
{ } ( ) ( )
m c
t e e e to | + = 2 ) ( F
e
c
e
m c
e e +
Tomando la parte real
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) { } { } ( ) ( ) ( ) ( )
c m c m
c m
c m c m
c c m m
t j t j
t
t Cos
t Sen t Sen t Cos t Cos
t jSen t Cos t jSen t Cos e e
c m
e e e to e e e to |
e e
e e e e
e e e e
e e
+ + + + = 9
+ =
=
+ + 9 = 9
F


3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
e
c
e
m c
e e +
c
e
m c
e e
Para las bandas inferiores:
e
c
e
m c
e e
c
e
m c
e e +
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t Sen t f t Cos t f t
t Sen t f t Cos t f t
t Sen t f t Cos t f t
c c SSB
c c SSB
c m c SSB
e e |
e e |
e e e |
.

+
=
+ =
=

Tenemos las expresiones para ambas bandas:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t Sen t Sen t Cos t Cos t
t Sen t Sen t Cos t Cos t
c m c m SSB
c m c m SSB
e e e e |
e e e e |
+ =
=

+
Y en general para una funcin f(t):
Donde f(t) con testada, es la seal f(t) con un corrimiento de fase de 90.
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
Lo anterior se puede representar por un diagrama a bloques como sigue:
X
X

-90
-90
( ) t Cos
c
e
( ) t f
( ) t f
.
( ) ( ) t Sen t f
c
e
.
( ) ( ) t Cos t f
c
e

+
( ) t
SSB
|
( ) t Sen
c
e
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
Transmisin de Banda Lateral Residual

Las seales BLU son relativamente difciles de generar debido a que requieren de filtros
con caractersticas de corte muy pronunciadas. En consecuencia se ha buscado un
compromiso entre el sistema BLD y el BLU obtenindose la banda lateral residual. Aqu
en lugar de eliminar completamente una banda lateral, se admite un corte gradual de
una banda lateral. La caracterstica de corte es tal que la supresin parcial de la banda
lateral en la vecindad de la portadora esta compensada por la parte correspondiente de
la banda lateral suprimida.

3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
Encontraremos a continuacin las caractersticas del filtro apropiado que se necesita
para producir la seal de banda residual, a partir de una seal BLD.

Suponga que H(w) es la funcin de transferencia del filtro necesario y F(w) la
transformada de la seal mensaje. Entonces el espectro de la seal residual est dada
por:


Se puede recobrar la seal original al multiplicar la seal residual por la portadora
( ) ( ) ( ) | | ( ) e e e e e e
v
H F F
c c
+ + = u
2
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) | | ( )
(
(
(
(

+ +
(

+ + +
= u + + u =
c c
c c
c c c v d
H F F
H F F
t t t e
e e e e e
e e e e e
e e e e e |
2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
cos
3.4. Modulacin de banda lateral nica y residual
La salida resultante despus del filtro pasa bajo sera:




En una recepcin sin distorsin necesitamos tener kF(e), por lo tanto la funcin de
transferencia debe cumplir
( ) ( ) ( ) | |
c c
H H F e e e e e + +
4
1
( ) ( ) C H H
c c
= + + e e e e
3.5. Multicanalizacin por divisin de frecuencia
3.5. Multicanalizacin por divisin de frecuencia
Multiplexaje por Divisin de Frecuencia (FDM)

Del estudio de modulacin en amplitud, se puede ver que es posible enviar
varias seales simultneamente, eligiendo una frecuencia portadora distinta para
cada seal. Dichas frecuencias se eligen de forma que los espectros de las
seales no se traslapen, a esta forma de transmisin se le llama FDM (Frequency
Division Multilpex).
FDM consiste en situar los espectros de las seales en frecuencias tales que cada
uno pueda separarse de los dems por un proceso de filtrado. En general es
posible utilizar cualquier tipo de modulacin.
Supongamos que queremos transmitir simultneamente multiples seales DSB-
SC o DSB-LC. Se tienen N seales limitadas en banda.
Para lograr una separacin en frecuencia se modulan con portadoras e1, e2,
e3, eN. entonces, la densidad espectral de cada seal modulada tiene un
ancho de banda de 2em y est centrada en alguna de las portadoras.
Las portadoras se eligen lo bastante separadas, para que cada densidad espectral
este separa de las dems, es decir, las portadoras deben tener una separacin de
la menos 2em.
3.5. Multicanalizacin por divisin de frecuencia
En cuanto al proceso de recepcin se tienen lo siguiente:
TRF (Turned-Radio Frequency). Se procesan los distintos espectros
separndolos por medio de filtros pasa banda y demodulando despus.
Se selecciona cada una estacin a la vez y el filtro se sintoniza a la frecuencia
de la portadora deseada y demodulando despus.
Receptor superheterodino.