ANLISE CINEMTICA E CINTICA DA MARCHA NORMAL UMA REVISO BIBLIOGRFICA

MAGANHOTO, T.F.1; TORRO, T.E.C.1; REBELO, P.M.G.2; FREITAS, T.H.2; CAMPOS, A.O.2; RIBEIRO, D.C.L.2; OLIVEIRA, C.S. 2

1. Faculdade de Cincias da Sade (FCS-UNIVAP) 2. Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento (IP&D-UNIVAP)

Palavras-chave: marcha humana, caminhada, cintica, cinemtica. rea do Conhecimento: Cincias da Sade

INTRODUO A anlise cinemtica relaciona-se com o movimento relativo entre corpos rgidos e encontra aplicao na anlise da marcha e de outros movimentos do corpo, nos quais, cada segmento do membro considerado como um corpo rgido (SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA, 1998). As medidas de movimento so realizadas com referncia aos centros articulares, dessa forma, esses movimentos (e no os centros de massa) so os pontos de maior significncia cinemtica (BIAFORE, 1991). Cintica a descrio do movimento humano em termos de fora e essas foras podem ser internas ou externas. Foras internas incluem o resultado da atividade muscular, fora gerada pelo estiramento ou no-contratilidade e elasticidade do tecido mole e frico interna. As foras externas so classificadas em: fora de reao do solo, foras geradas por outras pessoas, cargas externas ou resistncia (TREW, 1997). As quantidades cinticas que foram estudadas pelos pesquisadores da locomoo humana incluem parmetros como fora de reao do solo, a fora transmitida atravs das articulaes, a potncia transferida entre os segmentos corporais (MEGLAN; TODD, 1998).

atravs de pesquisa em bases de dados cientficas e livros que abordam estes temas. MATERIAL E M TODOS Para o desenvolvimento do presente estudo foi realizada uma pesquisa bibliogrfica atravs de visitas s bases de dados da Bireme (bases Lilacs e Medline), Scielo, Probe (Elsevier Science). A busca nas bases de dados foi realizada sem perodo pr-determinado e de maneira circunstancial. Utilizou-se inicialmente como critrio de incluso referncias que continham nos ttulos e/ou resumos as palavras-chaves cintica, cinemtica, caminhada, marcha, locomoo humana e/ou msculos. R EVISO DA LITERATURA Anlise Cinemtica da Marcha A cinemtica a subdiviso da mecnica que trata da geometria do movimento, em relao com as foras que causam esse movimento. O movimento de deslocamento representa uma mudana de posio no espao, e pode ser linear ou angular. O deslocamento o meio pelo qual o movimento medido (SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA, 1998). A cinemtica linear descreve o movimento em termos de deslocamento, velocidade e acelerao no espao (MESSENGER, 1997). A cinemtica do movimento de rotao (cinemtica angular) importante para os fisioterapeutas porque muitos movimentos humanos envolvem rotao de segmentos do 415

OBJETIVO O objetivo deste trabalho foi de realizar uma reviso de literatura sobre a anlise cinemtica e cintica da marcha normal,

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corpo em torno do eixo articular. Atualmente a cinemtica angular descreve o movimento em torno do arco, o termo usado anlogo ao usado na cinemtica linear. Entretanto, a unidade de medida do movimento angular diferente do movimento linear (SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA, 1998). A anlise cinemtica relaciona-se mais com o movimento relativo entre corpos rgidos e encontra aplicao na anlise da marcha e de outros movimentos do corpo, nos quais cada segmento do membro considerado como um corpo rgido. Em geral, o movimento tridimensional de um corpo rgido definido por seis quantificadores independentes, habitualmente, trs translacionais e trs rotacionais (SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA, 1998). As tcnicas eltricas, fotogrficas, de filmes e vdeo e outras eletrnicas so usadas para calcular a posio e orientao de cada segmento corporal, de modo a reconstruir os movimentos que ocorrem. As medidas podem ser feitas em duas ou trs dimenses, com mtodos diretos (com contato no indivduo) e indiretos (sem contato) (JOHANSON, 1998). As medidas de movimento so realizadas com referncia aos centros articulares, dessa forma, esses movimentos (e no os centros de massa) so os pontos de maior significncia cinemtica. Um fator relevante que deve ser observado previamente um estudo cinemtico o estgio de maturidade da marcha em que se encontra o indivduo cuja deambulao ser analisada (BIAFORE, 1991). A capacidade de andar parece depender principalmente do amadurecimento do sistema de controle motor. O padro de maturidade na dinmica das variaes angulares das articulaes bem estabelecido entre trs e quatro anos de idade (BIAFORE, 1991). O mtodo simples para taxao e avaliao da funo humana pela observao visual. O uso do filme, vdeo ou fotografia, capacitam o movimento para ser observado com muitos detalhes, permitem mensurar e fornecer um registro permanente (TREW, 1997). O termo eletromiografia usado para descrever o sinal eltrico produzido como resultado da contrao muscular, o mtodo

de coleta desses sinais e os dados produzidos. Durante a atividade muscular, o sinal eltrico produzido e pode ser registrado (HAMILL; KNUTZEN, 1993). Anlise Cintica da Marcha Cintica a descrio do movimento humano em termos de fora e essas foras podem ser internas ou externas. Foras internas incluem o resultado da atividade muscular, fora gerada pelo estiramento ou no-contratilidade e elasticidade do tecido mole e frico interna. As foras externas so classificadas em: fora de reao do solo, foras geradas por outras pessoas, cargas externas ou resistncia (TREW, 1997). A medida precisa dos movimentos fornece fundamentos sobre os quais se pode estabelecer a base da anlise cintica. Como o movimento, a fora descrita por trs componentes: magnitude, que indica a intensidade da fora; direo, que requer a especificao de um sistema de coordenadas e sentido de deslocamento. As foras e os movimentos a elas associados so estudados pela cintica, que parte da mecnica, um fato bastante importante para a anlise cintica de que a passagem suave do centro de massa do corpo essencial para a marcha eficiente (INMAN; RALSTON; TODD, 1998). A elevao do centro de massa comea no incio do apoio simples durante a fase de desacelerao anterior. Quando o centro de massa atinge sua maior altura (aproximadamente 30% do ciclo da marcha), a energia potencial mxima e a energia cintica mnima. Essa relao recproca entre energias potencial e cintica mantida, mas a ordem se inverte durante o duplo apoio, no qual a energia cintica mxima e a potencial est no nvel mnimo. necessria a ao muscular e h consumo de O2 tanto para iniciar quanto para manter a marcha. Para que os movimentos de centro de massa sejam suaves, os movimentos dos membros inferiores e, em menor escala, dos membros superiores, devem ter trajetrias normais ou quase normais (SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA, 1998). As quantidades cinticas que foram estudadas pelos pesquisadores da locomoo humana incluem parmetros como fora de reao do solo, a fora transmitida atravs das articulaes, a 416

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potncia transferida entre os segmentos corporais. A cintica proporciona uma viso da causa da cinemtica da locomoo observada (MEGLAN; TODD, 1998). Fora de Reao do Solo na Locomoo As trs leis do movimento desenvolvidas por Isaac Newton so uma parte importante da base matemtica da avaliao da cintica da locomoo; mas a terceira lei especialmente importante para a locomoo. Chamada Lei de ao e reao, afirma que as foras so sempre compostas aos pares, iguais e em direes opostas, de modo que se um corpo empurrado contra o outro, o segundo empurrar de volta o primeiro, com fora da mesma magnitude (HAMILL; KNUTZEN, 1993). Portanto, a fora de reao do solo nada mais do que uma aplicao direta da terceira lei de Newton. Na locomoo, na qual as mudanas na fora so controladas pela musculatura corporal, a fora exercida pela superfcie de marcha contra o p chamada fora de reao do solo (MEGLAN; TODD, 1998). A direo e a magnitude da fora de reao coincide com a direo e a magnitude do movimento do centro de massa do corpo (CAMPOS et al, 2001). A fora de reao do solo ou do piso comum uma resposta s aes musculares e ao peso do corpo, transmitidos pelos ps. Durante a marcha, os dois ps ficam em contato com o piso simultaneamente em cerca de do tempo, e os efeitos no centro de massa do corpo (ou centro de gravidade do corpo) resultam da soma das foras de reao que atuam em ambos ps. Durante os de tempo restantes, apenas a fora de reao nesse p influencia o movimento do centro de massa do corpo (MEGLAN; TODD, 1998). Para avaliar a fora de reao com relao ao movimento do corpo, costuma-se usar as plataformas de fora. As plataformas de fora podem utilizar vrios princpios fsicos diferentes para converter as cargas em sinais eltricos proporcionais direo e magnitude das cargas. Assim, a fora de reao sob um nico p dividida em uma fora vertical (direcionada para cima), duas foras de cisalhamento horizontais (de progresso, para frente e para trs, e laterais, direita e esquerda), o momento normal e o centro de presso (o ponto no

qual toda a carga pode ser aplicada ao p) (CAMPOS et al, 2001).

FIGURA 1 Grfico demonstrando a fora vertical de reao do solo em Newtons (N) por tempo Absoluto (s) de ambos os ps durante uma passada por uma plataforma de fora (Software Gaitway) A Figura 1 mostra duas curvas sucessivas (ps direito e esquerdo) de fora de reao do solo obtidas aps uma coleta de dados na esteira instrumentada do sistema de anlise de marcha Gaitway Kistler. CONCLUSO Atravs dessa reviso foi possvel verificar a importncia deste tema no entendimento da biomecnica do movimento humano normal, servindo como base para a compreenso de possveis alteraes nos mecanismos do movimento.

R EFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BIAFORE, S.; CONTTRELL, G.; FOCHT, T.; KAUFMAN, K.; WYATT, M.; SUTHERLAND, D. Neuronal networks analysis of gait dynamics. Trans. Orthop. Res. Soc, 1991, n16, p 255. CAMPOS, A. O.; FREITAS, T. H.; HTTEN, P.; MOCHIZUKI, L. Anlise das alteraes biomecnicas da marcha durante a adaptao da caminhada em esteira; TGUNIVAP 2001. HAMILL, J.; KNUTZEN, K. M. Anlise do movimento. In: Biomecnica Bsica; 1 Ed, Rio de Janeiro; Guanabara Koogan, 1993.

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INMAN, V. T.; RALSTON, H. J.; TODD, F.; A locomoo humana. IN: ROSE, J; GAMBLE, J. Marcha Humana; 2 E D; So Paulo; Premier, 1998. JOHANSON, M.E.; Laboratrio da marcha; Estrutura e coleta de dados. In: ROSE, J.; GAMBLE, J.; Marcha Humana. 2: Ed; So Paulo: Premier, 1998, p 213,218-219. MEGLAN, D; TODD, F; Cintica da locomoo humana. In: ROSE, J; GAMBLE, J; Marcha Humana. 2 Ed; So Paulo: Premier, 1998, p 77-101. MESSENGER, N.; Biomechanics. In: TREW, M.; EVERETT, T. Human movement An Introductory Text. 3: Ed; New York: Churchill Livingstone, 1997, p26-28.

SUTHERLAND, D.H.; KAUFMAN, K.R.; MOITOZA, J.R. Cinemtica da marcha humana normal. In: ROSE, J; GAMBLE, J; Marcha Humana. 2: ed; So Paulo: Premier, 1998, p 23-44. TREW, M.; EVERETT, T. Evaluating and Measuring Human Movement. In: Human movement An Introductory Text. 3: Ed; New York: Churchill Livingstone, 1997b, p 226-240.

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