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ECUACIONES
DIFERENCIALES
(Versión Preliminar)
COMITÉ DIRECTIVO
1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
© opyright
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
ISBN
2005
Centro Nacional de Medios para el Aprendizaje
2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
PRESENTACION
Las ecuaciones que has encontrado hasta ahora responden en su mayor parte
a la necesidad de obtener los valores numéricos de ciertas magnitudes.
Cuando, por ejemplo, al buscar los máximos y los mínimos de funciones se
resolvía una ecuación y se encontraban los puntos para los cuales se anulaba
la velocidad de variación de una función, o cuando se considera el problema de
hallar las raíces de un polinomio, se trata siempre de hallar números concretos.
Con frecuencia es posible plantear una ecuación que permite encontrar las
funciones desconocidas pedidas, y estas ecuaciones reciben el nombre de
ecuaciones funcionales. Su naturaleza puede ser, en general, muy diversa; de
hecho podemos decir que ya conocemos el ejemplo más sencillo y primitivo de
una ecuación funcional: las funciones implícitas.
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Sucede con frecuencia que las leyes físicas que gobiernan un fenómeno se
escriben en forma de ecuaciones diferenciales, por lo que éstas, en sí,
constituyen una expresión cuantitativa de dichas leyes: por ejemplo las leyes
de conservación de la masa y de la energía térmica, las leyes de la mecánica,
etc., se expresan en forma de ecuaciones diferenciales.
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PR OLOGO
Hay que tener presente que este es un libro, dedicado a un tema bastante puntual,
con un łndice detallado, y cuyo proposito es permitir que, cuando nos
encontramos ante una ecuacion diferencial, podamos facilmente distinguir su
tipo para proceder a resolverla.
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CONTENIDO
UNIDAD I.
Unidad II.
Unidad III.
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UNIDAD I.
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN
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Entre las actividades que pueden ser propuestas dentro de la enseñanza de las
Ecuaciones Diferenciales deben ser destacadas las de visualización, ya que
enfrentan al estudiante a dar consistencia a los resultados que obtenga.
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y la ecuación se reduce a
Razón de cambio
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Existencia y unicidad
Ejemplo
Dado el problema de valor inicial
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Teorema
Ejemplo:
Ejemplo:
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Problemas propuestos
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Esta ecuación es satisfecha por cualquier función en una variable que sea
derivable. Otro ejemplo es
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Ejemplo
las funciones son constantes para toda , en caso contrario, decimos que
Ejemplo
La ecuación diferencial
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Ejemplo
La ecuación
Ejemplo
La ecuación
La ecuación
La ecuación
Ejemplo
La ecuación
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La ecuación
La ecuación
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Encontramos integrando
Encontramos integrando
Esta es una ecuación diferencial de segundo orden, así llamado por el orden de
la derivada. El orden de una ecuación diferencial es el mismo que el de la
derivada de mayor orden que en ella aparece.
Ejercicio
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Una solución o integral de una ecuación diferencial es una relación entre las
variables, que define a una de ellas como función de la otra, que satisface a la
ecuación así.
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Del problema anterior hallar una solución cuando y=2 dy/dx=-1 x=0
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Demostrar que
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Demostrar que
todo .
Ejemplo
para toda .
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Ejemplo
para toda .
Ejemplo
en todo .
Recuerde que no toda ecuación diferencial que se nos ocurra tiene solución,
por ejemplo, para la ecuación diferencial
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No existe una función real derivable que la satisfaga, pues el lado derecho es
negativo y el lado izquierdo positivo. De aquí en adelante vamos a suponer que
las soluciones que buscamos son reales y que el intervalo es el adecuado
que permita que la solución tenga sentido.
Ejemplo
Hasta este momento hemos visto ejemplos en los cuales la solucióón esta
dada en formas explícita o implícita. En los siguientes ejemplos se muestran
situaciones un tanto diferentes.
Ejemplo
Calculemos
Sustituyendo
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Ejemplo
La función
Sustituyendo
Ejemplo
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Ejemplo
diferencial .
Derivando implícitamente
Sustituyendo
En esta sección discutimos un poco acerca del proceso inverso que nos
ocupará a lo largo del curso. Recuerde que nuestro objetivo principal es
determinar la solución general de una ecuación diferencial, la cual es una
familia de curvas, sin embargo, ahora trataremos de determinar una ecuación
diferencial cuya solución general sea una familia de curvas dada.
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Ejemplo
Observación
Dada una familia de curvas -paramétrica, por lo general es fácil obtener una
ecuación diferencial de orden mayor que tenga a ésta familia como solución.
Ejemplo
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Ejemplo
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término
Problemas propuestos
Otra clasificación:
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Soluciones singulares
Ejemplo
Observe que la parábola es tangente en cada uno de sus puntos a una curva
Definición [Envolvente]
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Ejemplo
Ejemplo
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Siendo M y N funciones de X e Y
30
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1. cambios de masa.
2. cambios temperatura.
3. cambio población en el tiempo.
Los anteriores ejemplos son posible solución que se puede encontrar por
medio de ecuaciones de variables separables, para tal observación se be
encontrar el incremento y la razón de cambio
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Una masa "mo" decae a una masa "mf" en un tiempo "t" encontrar la ecuación
diferencial que represente tal afirmación
Problemas propuestos:
Una masa de 500 Kg. decae a una masa 100 Kg. en un tiempo de 3 min.
Encontrar la ecuación diferencial que represente tal afirmación y la mase
cuando el tiempo sea de 2 min.
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Una ecuación lineal homogénea tiene la forma donde "P" y "Q" son
funciones
De "X"
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cualquier volumen esta dada por , supongamos que un volumen " "
se vacía en el tanque. La cantidad de solución "s" esta dada por:
Por lo tanto –
La inductancia
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TALLER:
Desarrolle:
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Problemas propuestos :
Una pelota de béisbol con un peso de "1.4 N" deja el bat con una rapidez
aproximada de 100 mi/hr con una inclinación de "60" grados respecto el eje
horizontal "x" si el viento ejerce una fuerza en oposición a b=0.033 N
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Metodo de solucion
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La ecuación es homogénea
Ejemplo:
Solucion:
La ecuación es homogénea
Ejemplo:
Como todos los términos son del mismo grado la ecuación es homogénea
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Solucion:
Si elegimos y = ux
dy = udx + xdu
Ejemplo:
Dándole forma
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La solución única y(x) definida en I y cuya gráfica pasa por (xo, yo), siendo
xo ∈ I , y0 ∈ ℜ, es:
x
y = y 0 + ∫ f ( t ) dt
x0
2x − y
Por Ejemplo: y´ = 2
ó (y - 2x) dx + (3x + y2) dy = 0.
3x + y
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Luego: ∫ g[ϕ(x )] ϕ´ (x ) dx = ∫ f ( x ) dx , x ∈I
Ejemplo1:
Ejemplo 2:
2x−1
Hallar la solución general de la ecuación diferencial: y′ =
3 y2
Ejemplo 3:
dx dy
Separando variables: = . E integrando ambos miembros:
x + 3 y −1
ln y − 1 = ln x + 3 + C ∀ C ∈ℜ ó ln y − 1 = ln x + 3 + ln C1 C1 > 0
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1
La solución particular buscada es: y=− ( x + 1)
2
Ejemplo 4:
dy
Separando variables: = dx (Se ha perdido la solución y = 0 al
y
efectuar la división por y).
k e x si y > 0
Por tanto: y=
− k e x si y < 0
ϕ ´( y )
b) Solución general de la ecuación diferencial: dy = ψ ( x ) dx .
ϕ( y )
Es una generalización del ejemplo anterior. .
ϕ( y ) = K e ∫
ψ ( x ) dx
Actuando de forma análoga se obtiene como solución: ,
K∈ ℜ
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Ejemplo 5:
dx
La ecuación diferencial del proceso es: =−k x siendo k > 0 la constante
dt
de proporcionalidad, no aportada en el enunciado y que se supone conocida. El
signo negativo indica que x decrece al aumentar la t.
dx
Separando variables: =−kdt Luego x = C e − k t
x
Ejemplo 6.
dT
Separando las variables en la ecuación: = − k dt
T − 30
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Luego: T( t ) = 30 + 1200 e − kt .
t
10 10
Por tanto, la función buscada es: T(t ) = 30 + 1200 donde t está en
12
minutos.
Notas:
2 ex sen x cos x
∫ e dx , ∫ x dx , ∫ ∫
x
Ejemplo: dx , dx.........etc
x x
Ejemplo 7:
2
Sea el problema de valor inicial: y ′ = y 2 e x , y ( 2) = 1
dy 2 −1 2
Separando variables: = e x dx . Luego : = ∫ e x dx
y2 y
−1 x 2
Podrá escribirse en la forma = C + ∫ e t dx
y 2
1
Como y(2) = 1 , resulta: –1 = C Luego: y= x t2
1− ∫ e dt
2
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du
En efecto: Es = a + by´ = a + b f (u )
dx
du du
Luego:
a + b f (u )
= dx De donde : ∫ a + bf (u) = x + c
Tras resolver la integral, se deshace el cambio.
Ejemplo 8:
du
Luego: = dx . De donde : arctg u = x + c o´ u = tg( x + c)
1+ u2
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Nota previa:
Por ejemplo, la f(x, y) = x2 + x y +y2 cumple: f(tx, ty) = t2 f (x, y). Luego es
homogénea de grado 2.
y
Análogamente, la función f ( x , y ) = cumple: f(tx, ty) = f (x, y). Por tanto es
x
homogénea de grado 0.
Puede demostrarse que toda función f(x, y) homogénea de grado 0 admite una
y
expresión en la forma: f ( x , y ) = g .
x
M( x, y)
Si f ( x, y) = , siendo M y N homogéneas del mismo grado α,
N ( x, y)
entonces
f (x, y) es homogénea de grado 0.
Definición:
y
y´ = g (2)
x
y
Resolución: “Si y ′ = f ( x , y ) es homogénea, el cambio de función u =
x
transforma la ecuación en una separable en las variables x, u.”
y
En efecto: De resulta:
u= y = u x. Luego : y ′ = u ′x + u
x
Por tanto la ecuación (2) se transforma en u ′x + u = g( u ) , es decir
x du = [g( u ) − u ] dx
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du
dx du ∫
Separando variables: = . Por tanto: x = C e g( u )− u (3)
x g(u ) − u
x = C Φ( u )
y = C u Φ( u )
Ejemplo 9:
y2 − x 2
Es evidentemente y′ = una ecuación homogénea. Tomamos como
2x y
nueva
y u 2 −1 u2 −1
Función u = . Entonces: y′ = , es decir : u ′ x + u =
x 2u 2u
Luego u ′x = −
(1 + u )2
Y separando var iables : −
2u
du =
dx
2
2u u +1 x
−2u
∫
2
du C
Por tanto: x = C e 1+ u Se deduce por tanto : x =
1+ u2
2 2
Deshaciendo el cambio: x + y = C x.
Observaciones:
Las operaciones que llevan de (2) a (3) no son válidas si g(u) ≡ u. Pero en este
y
caso la ecuación diferencial (2) es: y ′ = .
x
dy dx
La ecuación puede escribirse con variables separadas: = siendo
y x
su solución el haz de rectas por el origen y = C x.
Si g (u ) ≠ u pero hay algún valor u1 de u, tal que g (u1) = u1, entonces la recta
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Propiedades geométricas:
Por tanto dicho haz se obtiene aplicando a una de sus curvas r = ϕ(θ),
homotecias respecto al origen.
a x + b 1 y + c1
Nos referiremos a ecuaciones de la forma y′ = f 1 (4) con ai,
a2x + b2y + c2
a 1 b1 c1
bi, ci constantes (y no se verifica = = ).
a 2 b2 c2
a 1 b1
• En el caso especial en que = = k , el cambio de función: z = a2
a 2 b2
x + b2 y transforma la ecuación diferencial dada en otra con variables
separables x, z.
k z + c1
En efecto: La ecuación diferencial: z ′ = a 2 + b 2 f es con variables
z + c2
separables.
a1 b1
• En el caso general ≠ :
a 2 b2
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y
a x + b1 y a1 + b1
y ′ = f 1 = f x = g y , es decir homogénea.
a 2 x + b2 y y x
2
a + b2
x
x = X + α
Se efectúa entonces la transformación (traslación del ejes) siendo
y =Y + β
a1 x + b1 y + c1 = 0
(α,β) la solución del sistema
a 2 x + b2 y + c 2 = 0
dY dy
Como = , la transformación antes citada conduce a :
dX dx
dY dy a X + b1Y
= = f 1 Que ya es homogénea.
dX dx a 2 X + b2Y
Ejemplo 10:
2 x + 3y
La ecuación es: y′ = − reducible a homogénea.
y+2
2 x + 3 y = 0
Solución del sistema (α, β) = (3, − 2)
y + 2 = 0
x = X + 3 dY 2X + 3Y
Transformación: Nueva ecuación: =−
y = Y − 2 dX Y
2 + 3u u 2 + 3u + 2
Entonces : u′ X + u = − . Luego: u′ X = −
u u
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− u du dX
Es decir: 2
= .
u + 3u + 2 X
−u du 1 2 u +1
∫ 2 ∫ u + 1 − u + 2 du ln 2 k (u + 1)
Por tanto: X = C e u +3u + 2 = C e = C e (u + 2 ) =
(u + 2)2
Y
k + 1
X= ,
X
Deshaciendo el cambio Y=uX: 2
es decir: (Y + 2X)2 = k (Y+X)
Y
+ 2
X
Definición:
∂U ∂U
dU = dx + dy = P ( x , y ) dx + Q( x , y ) dy (x,y) ∈ D
∂x ∂y
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Teorema:
Ejemplo 11:
∂U
Como ha de ser = P , resulta: U( x , y ) = ∫ P( x , y ) dx + ϕ( y ) = x 3 + 2 x 2 y + ϕ( y )
∂x
∂U
Y como =Q resulta: 2x2 + ϕ´ (y) = 2x2 + 2y . Luego: ϕ´ (y) = 2y.
∂y
x3 + 2 x2y + y2 = k
Ejemplo 12:
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x3- y cos 2x + 2 y3 +y = k
Factores integrantes:
Introducción:
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Definición:
.
“Sea la ecuación diferencial: P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 (5), no exacta.
Si existe una función µ(x, y), tal que la ecuación µ P dx +µ Q dy = 0, es
exacta en un dominio D simplemente conexo, entonces el factor µ(x, y) recibe
el nombre de factor integrante de la ecuación diferencial (5)”.
1
Así en el ejemplo de la introducción, tanto y como son factores
xy
integrantes de la ecuación diferencial y dx + 2x dy = 0.
Existencia:
∂ ∂
( µP ) = ( µQ ) Es decir: µ y P − µ x Q = µ ( Q x − P y ) (6)
∂y ∂x
Toda función µ(x, y) que verifique esta ecuación es factor integrante de (5) y
recíprocamente.
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1 1 y µ
El factor integrante ν = verifica: ν = = 2
=
xy xy xy U
Serán también factores integrantes, por Ejemplo: ν1 = µ U = xy3,
µ y 1
ν2 = = = , etc.
U xy 2 x
Ejemplo 13:
Mostrar que µ(x, y) = xy2 es factor integrante de: (2y – 6x) dx + (3x- (4x2)/y) dy
= 0.Usar este factor integrante para resolver la ecuación.
∂P ∂Q
En esta: P = 2xy3 –6x2y2, Q= 3x2y2 – 4x3y, = 6xy 2 − 12 x 2 y =
∂y ∂x
Luego es exacta y por tanto µ = xy2 es factor integrante de la ecuación
diferencial dada.
Existe por tanto una U(x,y), tal que en cualquier dominio del plano: P dx + Q dy
= dU,
Siendo: U( x , y ) = ∫ (2 xy 3 − 6x 2 y 2 )dx + ϕ( y ) = x 2 y 3 − 2x 3 y 2 + ϕ( y)
∂U
Ha de ser: = Q( x , y ) . Es decir: 3x 2 y 2 − 4 x 3 y + ϕ′( y) = 3x 2 y 2 − 4 x 3 y
∂y
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µ ′ Py − Q x
− µ ′ Q = µ (Q x − Py ) . Es decir : =
µ Q
Py − Qx
= g( x ) .
Q
µ′
µ( x ) = C e ∫
g ( x ) dx
Y entonces, de = g( x ) resulta :
µ
Qx − P y
µ( y ) = C e ∫
h( y ) dy
Condición: = h( y ) . Entonces:
P
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• Otros tipos:
En (6) x µ ′( t )P − y µ ′( t ) Q = µ (Q x − Py )
µ ′( t ) Q x − Py
Luego : = . Por tanto:
µ( t ) xP − yQ
Qx − Py
µ( t ) = C e ∫
f ( t ) dt
Condición: = f(t) y
xP − yQ
Ejemplo 14:
y
d) Conocidas µ(x) y ν , escribir de forma inmediata la solución general
x
de la ecuación diferencial.
Py − Q x − 4y − 2
a) Es: = = . Luego existe µ = µ(x)
Q 2xy x
−2 dx
∫ 1
Además: µ( x ) = C e x . Basta tomar µ1 ( x ) =
x2
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y2 2y
1 − 2 dx + dy = 0 Es diferencial exacta.
x x
y2 y2
U( x, y) = x + Solución: x + =C . Es decir: x2 + y2 = Cx
x x
y y 1
b) Sea = t , ν = ν(t ) , νx =− ν ′( t ) , ν y = ν ′( t )
x 2 x
x
1 y
En la (6) : ν′ (t ) P + ν ′ ( t ) Q = ν( t )(Q x − Py ) ;
x x2
2
ν ′ x (Q x − Py ) x 2 (Q x − Py )
Luego: = . Condición : = f (t )
ν xP + yQ xP + yQ
x 2 (Q x − Py ) x 2 ( 2 y + 2 y) 4x 2 y 4t
En efecto: = = =
xP + yQ x ( x − y ) + y. 2 xy x ( x + y ) 1 + t 2
2 2 2 2
4t
∫ dt
Luego : ν(t ) = C e 1+ t 2 . Un factor integrante será: ν1 (t) = (1 + t2)2
2
x 2 + y2
Por tanto: ν 1 ( x , y ) =
x2
1 x 2 + y2
c) Expresión general: ν( x , y ) = µ1 Φ(U ) = Φ
x2 x
1
El ν1 cumple: ν1 = U2
2
x
ν( x , y )
d) Es: = φ( U ) . Como los puntos (x, y) de una curva solución
µ( x , y )
verifican
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(x 2 + y 2 )2
x4 x2 + y 2
Por tanto la solución es : = C. Es decir: =k
1 x
x2
Factor Integrante
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Procedimiento
Ejercicios resueltos
Soluciones
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La ecuacion lineal
Definición:
a0 ( x ) y′ + a 1 ( x ) y = h( x )
d
Donde L indica el operador L≡ + α( x ) que es lineal:
dx
u′ + α ( x ) u = 0 (2) ó L[u] = 0
Teoremas de Existencia
“Si α(x) y β(x) son continuas en un intervalo I = (a,b) entonces cualquiera que
sea x0 ∈ I e yo ∈ ℜ, existe una y solo una solución del problema de valor inicial
: y ′ + α ( x ) y = β ( x ) y(x0) = y0 , válida en todo el intervalo I .”
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Ver figura.
µ( x ) = e ∫
α ( x ) dx
(3)
En efecto:
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µ′
µ( x ) = e ∫
α ( x ) dx
= α( x ) Por tanto: c.q.d.
µ
d
Es decir: [µ( y)] = µβ , de donde: µ y = C + ∫ µ( x ) β( x ) dx
dx
− α ( x ) dx
y=e ∫ C + ∫ β( x ) e ∫ dx
α ( x ) dx
Por tanto
Ejemplo 1:
En forma canónica: y′ +
(2x + 1) y = 2 x e −2 x
x
2 x +1
∫ dx 2 x + ln x
Luego es factor integrante: µ( x ) = e x =e = x e 2x
d
x e 2 x y ′ + (2x + 1) e 2 x y = 2 x , es decir : ( xe 2 x y) = 2 x
dx
c − 2x
Integrando: x e2x y = x2 + C. Luego: y= e + x e − 2x x≠0
x
Ejemplo 2:
1 2y π
Resolver el problema de valor inicial: y ′ − = x cos x y = 3
x x2 2
2y
Escrita la ecuación en forma canónica es: y′ − = x 2 cos x
x
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2 1
µ( x ) = e ∫
α ( x ) dx
Como α ( x ) = − , resulta : =
x x2
dx
[
d −2
]
x y = cos x . Luego: x –2 y = C + sen x ó y = C x 2 + x 2 sen x
π C π2 π2 12
Como y = 3 , resulta: 3= + ⇒ C= −1
2 4 4 π2
12
Por tanto : y = x 2 sen x + − 1 x 2 . Esta solución es valida en (0,∞).
π 2
du
Por tanto: u = C e ∫
− α ( x ) dx
u ′ + α( x ) u = 0 . Es decir : = − α( x ) dx (4)
u
x
∫ − α ( t ) dt
u( x ) = u0 e x0 .
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Sustituyendo en (1):
β( x )
Resulta : k ′( x ) u1 ( x ) = β( x ) . Luego: k( x ) = C + ∫ dx
u1 ( x )
β( x ) ∫ α ( x )dx
Resulta: k(x) = C + ∫ e dx
C1
− ∫ α ( x ) dx ∫ α ( x ) dx
Luego: y = C1 e C + ∫ β( x ) e dx , es decir:
C1
− ∫ α ( x ) dx ∫ α ( x ) dx
y= e K + ∫ β( x ) e dx (5)
x t
− ∫ α ( t ) dt − ∫ α ( u ) du
x
y=e xo y o + ∫ β (t ) e xo
dt
xo
71
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 3:
du dx
• Solución de la correspondiente homogénea x u´- u = 0 ó =
u x
Es decir: u=Cx
Es decir:
• “La solución general de (1) es de la forma: y(x) = C u1(x) + y1(x), donde u1(x)
es una solución particular de la ecuación lineal homogénea asociada (2), e
y1(x) es una solución particular cualquiera de la ecuación completa (1)”.
72
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
En efecto:
Consecuencias
Del estudio del conjunto de soluciones, o de las formulas (4) y (5) se deduce
inmediatamente:
• La solución general de (1) tiene la forma y(x) = u(x) + y1(x) siendo u(x) la
solución general de la homogénea asociada (2), e y1(x) una solución particular
de la completa (1).
• Para resolver (1) se necesitan dos integraciones y para resolver (2) una sola.
73
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 4
Por tanto : ( )
y = k ( x ) e − sen x = 2e sen x + C e − sen x .
Es decir: y = C e − sen x + 2
Ejemplo 5:
du x
La correspondiente homogénea (1 − x 2 ) u ′ − x u = 0 ó = dx , tiene como
u 1− x 2
xdx
∫2 C
solución: u = C e 1− x . Es decir : u=
1− x2
74
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
C
Luego la solución general es : y= −1.
2
1− x
Ejemplo 6:
Para hallar una solución particular de la completa en lugar del método de variación
de la constante, podría actuarse así :
− a = 1 a = −1
Luego: 2a − b = 1 Es decir b = − 3 Por tanto: y1 = -(x2+3x+4)
b − c = 1 c = − 4
Ejemplo 7:
75
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Nota:
dy
La notación habitual , indica que se considera a x como la variable
dx
independiente. Pero, en ocasiones, para resolver una ecuación diferencial, es
conveniente intercambiar los papeles de las variables, tomando x como variable
dependiente.
Ejemplo 8:
dy 1
Hallar la solución general de la ecuación diferencial: =
dx 2 x − 4 y 2
dx
Escrita en la forma : = 2 x − 4 y 2 , es decir considerando y como la variable
dy
independiente, la ecuación es lineal.
dx dx
• La correspondiente homogénea es: = 2x ó = 2 dy . luego su solución
dy x
es: x H = C e 2 y
dx
• Es evidente que hay una solución particular de la completa − 2 x = − 4 y 2 que
dy
es de la forma: x = a y2 + b y + c
76
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 9:
e − x , 0 ≤ x < 2
y' + y = f(x), donde f(x) = − 2 y(0) = 1
e , x ≥ 2
• La completa:
- Para 0 ≤ x < 2:
-Para x ≥ 2:
[ ]
lim ( x + 1) e − x = C e − x + e −2 x = 2
−
Por tanto: 3 e-2 = C e –2 + e –2 ó C = 2
x →2
La solución particular buscada en [2, ∞) es: y = C e –x + e –2
( x + 1) e − x si 0 ≤ x < 2
Definitivamente: y= −x −2
2 e + e si x≥ 2
77
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 10:
Nota:
1
u ′ + α( x ) u = β( x ) Es decir: u ′ + (1 − p ) α ( x ) u = (1 − p ) β( x )
1− p
que es una ecuación lineal. Una vez resuelta ésta, se deshace el cambio.
Ejemplo 11:
78
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
u′
1 1
− − tg x = − cos x . Es decir: u ´+ u tg x = cos x , que es lineal
u2 u u2
du sen x
• La homogénea : u ′ + u tg x = 0 ; =− ; u H = C cos x
u cos x
1
Luego: u(x) = C cos x + x cos x. Por tanto: y=
(C + x ) cos x
Ejemplo 12:
En efecto:
1 u′ 2 1 1
y = y1 + ⇒ y1′ − 2
= α( x ) y12 + y1 + 2 + β( x ) y1 + + γ ( x )
u u u u u
u′ 2α α β
Como y1′ = α y12 + β y1 + γ , resulta: − = y1 + +
2 u 2 u
u u
Luego: u ′ = − (2αy1 + β) u − α Y por tanto:
79
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 13:
u′ 2ex 1 2ex
Simplificando: − − − + =0 Es decir: u ´ + 1 = 0
u2 u u2 u
Por tanto: u = C – x.
1
Y la solución general de la ecuación dada será: y = ex +
C−x
80
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
81
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Al sacar un biscuit del horno, su temperatura es de 300 ºF. Tres minutos después,
su temperatura es de 200 ºF.
82
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Despejamos T
T=100=dif de temperatura
FÓRMULA
83
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Sustituyendo
En
Solución
84
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Para
tenemos
aplicando la ley de ln
y como
es decir
85
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
para m=2
es igual
86
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
y la ecuación es
t=1 hr 21 min.
87
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
por lo tanto
de donde , la solución de la E homogénea es
Tenemos:
,
y como x=xnxp la solución general es:
Derivando: ,
cuando
;
,
Como
entonces
también
,
88
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
o sea
Tenemos
,
Entonces
De donde
,
con solución general para X(0), x'(0)=-1 y como
entonces
es la solución particular.
Una partícula se mueve a lo largo del eje x, con la ley x''+4x'+13x=0 si, dicha
partícula empieza su movimiento en x=0 con una velocidad inicial de 6 m/s hacia
la izquierda; hallar:
x en función de t.
para
,
con solución general.
para
89
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
Entonces
para
de donde
,
, n=1,2,3,4,...radianes.
,
Ec lineal no homogénea
Integrando
para
, entonces
90
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
para
,
integrando
entonces
es la solución particular
Entonces
de donde
con solución general:
91
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
entonces
, entonces
de donde
Simplificado:
92
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECUACIONES DIFERENCIALES
93
Unidad II.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN Y ORDEN
SUPERIOR
94
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
Reducción de orden.
Ejemplo
y =xu
y’ = u + x u’ En la ecuación completa:
y’’ = 2u’ + x u’’
Tomando u’ = v , es ν’ - ν = 1. Luego: ν = C1 ex – 1
Ejemplo
Resolver la ecuación:
y" sen 2 x − 3 y' sen x cos x + ( 1 + 2 cos 2 x ) y = 3 cos x sabiendo que una
95
solución particular de la correspondiente homogénea es y1 = sen x y una
particular de la completa yp = cos x
(sen 3 x)u’’ + (2 sen2 x cos x – 3 sen2x cos x) u’ = 0 ⇒ (sen x)u’’ – (cos x)u’ = 0
v' cos x ln sen x
u’ = v (sen x)v’ - (cos x)v = 0 = ⇒ v = ae
v sen x
8 y´´´ - 12 y ´´ + 6 y ´ - y = 0
y = ex/2 (A + Bx + Cx2)
96
Hallar la solución general de la ecuación diferencial: y´´´ + 9 y´ = 2 sen 2x
yH = A + B cos 3x + C sen 3x
yp = a cos 2x + b sen 2x
yH = A + B ex + C e-x
97
yp = a x ex
Entonces: yp = a ex x
yp’ = a ex (x + 1)
yp’’ = a ex (x + 2)
yp’’’ = a ex (x + 3)
___________________
Luego: yp’’’- yp’ = 2a ex = 2 ex
Es decir: a = 1, e yp = x ex
y = A + B ex + C e-x + x ex
98
y’’’ + 3 y’’ +2 y’ = 4 x + 10
yH = A + B e-x + C e-2x
Entonces: yp = a x2 + b x
yp’ = 2ax +b
yp’’ = 2a
yp’’’ = 0
y = A + B e-x + C e-2x + x2 + 2x
0= A + B + C A=-4
0= - B - 2C + 2 D e donde: B = 6
0= B + 4C + 2 C=-2
y = 6 e-x - 2 e-2x + x2 + 2x - 4
99
Dada la ecuación diferencial lineal completa: y’’’ + y’’ + y’ + y = h(x)
h(x) = 3 cos 2x
h(x) = x2 e-x + ex
h(x) = 1 + x sen x
h(x) = x(e2x + 1)
yp = a cos 2x + b sen 2x
yp = x(a x2 + b x + c) e-x + d ex
yp = a + x [(b x + c) cos x + (d x + g) sen x]
yp = (a x + b ) e2x + c x + d
100
Sustituyendo en la forma general obtenemos que
Cuando las raíces de la función son iguales r1=r2 la solución del problema
será
101
Encontrar la solución de la ecuación
y = F( x, C1 , C 2 ) [1]
102
y = F(x , C1 , C2 )
y ′ = Fx (x , C1 , C 2 )
Es decir que cada curva de la familia (para cada valor concreto de C1 y C2), viene
determinada por la terna (x, y, y’), o sea, que por cada punto y pendiente dada en
él, habrá una curva y sólo una de la familia que pase por dicho punto y con la
pendiente dada.
Si se vuelve a derivar:
y ′′ = Fxx (x , C1 , C2 )
y ′′ = f( x, y , y ′ ) [2]
Se trata de considerar ahora el problema inverso del anterior. Dada la ecuación [2]
de 2º orden en forma normal: ¿Existe una familia biparamétrica que la satisface?
¿Es única dicha familia? Para distinguir una solución particular concreta de [2]
¿qué condiciones deberán prefijarse?.
103
En las ecuaciones de primer orden y’ = f(x, y), bastaba prefijar el valor yo de la
solución particular, correspondiente a un valor xo de la variable independiente.
Para las ecuaciones [2] de 2º orden en forma normal, según se citará en el
próximo teorema de existencia y unicidad, deberán prefijarse los valores yo y zo de
la solución y su primera derivada, correspondientes al citado xo. Es decir que
deberán fijarse las dos condiciones:
Teorema 1.
Cualesquiera que sean las condiciones iniciales y(xo) = yo y’(xo) = zo, con
(xo, yo, zo) ∈ D, existen valores concretos de C1 y C2 tales que y = F(x , C1 , C2 )
satisface a esas condiciones.
104
Algunos tipos de ecuaciones de 2º orden, integrables por reducción de orden.
y ( x ) = ∫ dx ∫ f( x ) dx + C1 x + C 2
y( x ) = C 2 + ∫ g( x, C1 ) dx
Ejemplo 1:
Resolver la ecuación: xy ′′ − y ′ = 3 x 2 − 1
105
dy
- Si la solución puede escribirse en la forma u = g(y,C1), entonces =dx .
g( y , C1 )
dy
Luego: x = C2 + ∫
g ( y , C1 )
Ejemplo 2:
Resolver la ecuación: yy ′′ + ( y′ ) 2 = 0
du du
Tomando y’ = u, es: y ′′ = = u
dx dy
du du
La nueva ecuación diferencial es: y ⋅ u + u 2 = 0 , es decir: u y + u = 0
dy dy
du du dy a
Si y + u = 0 , entonces =− , luego u = , de donde:
dy u y y
Ejemplo 3:
1ª forma:
du du
Falta y y’ = u ; u’= f(u) ; = d x; x = C1 + ∫
f( u) f(u )
106
u du u du
dy = udx ; = d y ; y = C2 + ∫
f( u) f(u )
2ª forma:
du du
Falta x y’ = u ; u . En la ecuación: u
y ′′ = = f( u)
dy dy
u du u du
Luego d y = , de donde y = C2 + ∫
f( u) f(u )
dy du du
Como d x = resulta: d x = . Luego x = C1 + ∫
u f( u) f(u )
y ′ y ′′
Puede escribirse la ecuación en forma G x , , = 0
y y
y′ y ′′y − y ′y ′
Cambio de función u = . Entonces u ′ =
y y2
y ′′
Luego: = u 2 + u ′ . Sustituyendo en la ecuación diferencial: G(x, u, u2+u’ ) = 0
y
y′
Si puede resolverse en forma explícita: u = g(x,C1), entonces = g( x , C1 ) . De
y
donde:
y = C2e ∫
g( x, C1 ) d x
Ejemplo 4:
y′ y ′′ y ′′ y ′ 2
u= ; = u + u ′ . La ecuación es: − sen 2 x + 1 = 0
2
y y y y
1
[ ]
Luego: u 2 + u ′ − u 2 sen 2 x + 1 = 0 , u′ = −
sen 2 x
; u= C+ctg x
107
y′ (C +ctg x ) d x
= C+ ctg x ; y = ke ∫ Por tanto: y = k sen x e C x
y
Ejemplo 5:
Resolver la ecuación: yy ′′ = 2 y ′ 2 + y 2
2
y ′′ y′
La ecuación es: = 1 + 2
y y
Procediendo como en el Ejemplo 4: u2+u’ = 1+2u2 ; u’ = 1+u2
du y′
= dx; arctg u = x+a ; u = tg(x+a) = tg( x + a)
1 + u2 y
C
y= Ce ∫
tg( x + a ) dx y =
⇒
cos( x − x o )
Es decir
108
Ejemplo
Una partícula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleración en
Integrando de nuevo
Ejemplo
109
en el punto está dada por . ¿Hallar el miembro de esta familia que pasa
por el punto ?
buscada es
.Es decir
110
Ejemplo
Una partícula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleración en
Integrando dos veces obtenemos que la posición de la partícula está dada por
111
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
En donde "X" es una función de "x" únicamente, o una constante para integrar
112
Problemas propuestos –
113
2.2.1. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n
o en forma canónica:
.
y (n ) + p1 ( x )y (n − 1) + ..... + p n − 1 ( x)y ′ +p n ( x )y = h( x ) [1]
dn d n −1 d
siendo L el operador lineal: L ≡ n
+ p 1 ( x ) n−1
+ ......... p n−1 ( x) + p n ( x)
dx dx dx
L[y ] =0 [2]
Teorema
114
y( x 0 ) = y0
y' ( x 0 ) = b1
L[y] = h(x) con [3]
...........
y ( n − 1 )
( x 0 ) = bn − 1
Se verifica:
y'' + ay' + by = 0
ANÁLISIS DE RAÍCES:
Y = c1y1 + c2y2
115
y1 = e(m1)x y y2 = xe(m1)x (la x reduce la dependencia lineal)
m1 = a + bi y m2 = a - bi
m1 = bi y m2 = -bi
Y = A cos bx + B sen bx
116
Unidad III.
ESTUDIO DE SERIES Y
FUNCIONES ESPECIALES
117
3.1. ESTUDIO DE SERIES
3.1.1. Conceptualización
¿Dónde converge la serie [1]? A esta pregunta responde el teorema de Abel, que
se enuncia sin demostrarlo.
Teorema de Abel
∞
Una serie de potencias ∑ a n ( x − x 0 )n converge siempre para todo valor de x
n=0
de un cierto intervalo abierto I=(x0-R , x0+R) y diverge si x − x 0 > R . En los
extremos del intervalo puede converger o no.
Criterio:
118
1
Si existe lim n a n = λ , entonces R =
n→ ∞ λ
an+ 1 1
Si existe lim = λ , entonces lim n a n = λ y R=
n→ ∞ an n→ ∞ λ
(Se entiende que si λ = 0 es R = ∞ y si λ = ∞ , es R = 0 )
Ejemplo 1:
∞
(− 2) n ( x − 3)n
¿Dónde converge la serie ∑ n+1
?
n=0
Es an =
( −2) n . Luego lim
an+1
= lim
2(n + 1)
=2=λ
n +1 n→∞ an n→∞ ( n + 2)
1
Luego R = y por tanto la serie converge y además absolutamente en
2
1 1 5 7
3 − , 3 + , es decir I = ,
2 2 2 2
∞
5 1
En x =
2
, la serie es ∑ n +1 que diverge por ser la armónica.
n=0
7 ∞
( −1) n
En x =
2
, es ∑ n +1 que converge (armónica alternada)
n=0
Como la serie [1] converge para los puntos x ∈ I , su suma al variar x en I , será
una función S(x) que se llama suma de la serie en I.
Es decir: La serie cuyos términos son las derivadas de los términos de [1] ¿Tiene
por suma a S’(x)? Análoga pregunta para la integración.
Teorema.
∞
Si la serie ∑ a n ( x − x0 )n tiene radio de convergencia R positivo, siendo S(x) su
n=0
suma en I = (x0 - R , x0 +R) entonces:
S(x) es continua en I.
119
Puede derivarse la serie término a término en I, es decir :
∞
S ′( x ) = ∑ n ⋅ a n ( x − x 0 ) n− 1 en I.
n= 1
Puede integrarse la serie término a término en I , es decir :
∞
an
∫ S ( x )dx = ∑ n + 1
( x − x 0 )n + 1 + C en I.
0
∞
∑ a n ( x − x0 )n = a 0 + a 1 ( x − x 0 ) + ...+ a n ( x − x 0 )n + ... [1]
n=0
Definición
120
Teorema.
∞
f ( n ) ( x0 ) f ′( x ) f ′ ′( x )
f( x)= ∑ n! ( x − x 0 )n = f ( x 0 ) + 1! 0 ( x − x 0 ) + 2! 0 ( x − x 0 ) 2 + ...
n =0
[2]
en un cierto intervalo abierto centrado en x0.
Esta serie se llama serie de Taylor de f (x) en torno a x0. Cuando x0 = 0 , la serie
suele denominarse serie de Maclaurin de f (x)
Propiedades:
∞ ∞
∑ a n ( x − x0 ) ∑ b n ( x − x0 )
n n
c) Si f(x) = y g(x) = con radios de convergencia ρ1
n =0 n =0
y ρ2, entonces :
∞ ∞
∑ (a n + b n ) ( x − x0 ) ∑ k⋅ a n ( x − x0 )
n n
f( x ) + g( x ) = , k⋅ f( x ) =
n=0 n= 0
∞
∑ c n ( x − x0 )
n
f( x ) ⋅ g( x ) = con c n = a n b 0 + a n −1b1 +...+a 0 b n
n= 0
121
e) Son funciones analíticas en cualquier x0, por ejemplo los polinomios, las
P( x )
funciones racionales irreducibles , siempre que Q( x0 ) ≠ 0, las funciones ex ,
Q( x )
sen x, cos x , ex sen x, etc.
f) Obsérvese que :
∞ ∞
∑ an xn = ∑ am xm (Índice sumatorio mudo)
n=0 m= 0
∞ ∞
∑ a n x n = ∑ a n+2 x n+2 (Desplazamiento del índice)
n=2 n=0
EJEMPLOS DE DESARROLLOS
∞
x x2 xn xn
ex = 1+ + + ... + + ... = ∑ R=∞
1! 2! n! n=0
n!
∞
( −1) n x n
e− x = ∑ n!
R=∞
n=0
∞
3n x n
e3x = ∑ R=∞
n =0 n !
∞
x 2n
∑
2
ex = R=∞
n=0 n !
∞
x3 x5 ( −1 ) n x 2 n + 1
sen x = x − + − ... = ∑ R=∞
3! 5! n=0
( 2 n + 1 )!
∞
x2 x4 ( −1 ) n x 2 n
cos x = 1 − + − ... = ∑ R=∞
2! 4! n=0
( 2 n )!
122
∞
c) En el estudio de las series geométricas ∑ a0 r n se vio que éstas son
n= 0
convergentes si y sólo si el valor absoluto de la razón r es r < 1 , siendo
a0
entonces su suma . Por tanto, dado que es único, si existe, el desarrollo de
1− r
una función en serie de potencias en torno a un punto, se verifica:
∞
1
= 1 + x + x 2 + ... = ∑ x n R=1
1− x n=0
∞
1
= 1 − x + x 2 − x 3 +... = ∑ ( −1) n x n R=1
1+ x n=0
∞
1
1+ x2
= 1 − x 2
+ x 4
− x 6
+ ... = ∑ ( −1) n x 2 n R=1
n=0
1 x
2 4 ∞
1 1
x x 2n
= 9
= 1 + + + ... = ∑ , R=3
2n + 2
9 − x2 x
2 9
3 3
n =0 3
1−
3
1 d 1
2
= = 1 + 2 x + 3x 2 + 4 x 3 +...+ nx n−1 +... x <1
(1 − x) d x 1− x
1 x x3 x5 x 7 ∞
( −1) n x 2 n+1
arctg x = ∫0 dt = x − + − +... = ∑ x <1
1+ t2 3 5 7 n=0 2n + 1
2 3 4 ∞ n +1
x x x x
ln (1+x) = x − + − +... = ∑ ( −1) n x <1
2 3 4 n =0 n +1
∞ α α α(α − 1) ... (α − n + 1)
(1 + x ) α = ∑ x n donde = x <1
n
n=0 n n!
123
∞ 1
= (1 + x ) − 2 = ∑ 2 x n
1 −
Luego en particular, p.ej:
1
1+ x
0 n
1 3 5 2n − 1
− − − ... −
− 1 2 2 2 2 2 ( −1) (2n − 1)!!
n
y como = = resulta :
n n! (2n)!!
∞
( −1) n 2 n+1 x n
f) Hallar la suma S(x) de la serie : ∑ (n + 1)!
n=0
∞
2 n+1 x n+1 ∞ n −1 ( 2 x )
n ∞
( −2 x ) n ∞
( −2 x ) n
x S( x ) = ∑ ( −1) n
= ∑ ( −1) = −∑ = 1− ∑
n=0 (n + 1)! n=1 n! n =1 n! n=0 n!
1 − e −2 x
⇒ x S( x ) = 1 − e−2 x . Luego : S(x) =
x
Definiciones
124
1 1
- f(z)= tiene infinitos p.s.a. z = ± . Pero z=0 es singular, no aislado.
π n
sen
z
125
3.1.3. Clasisicacion en Serie
Introducción
SERIES NUMÉRICAS
∞
Sea ∑ un = u1 + u2 + ... + un + ... una serie de números complejos.
n=1
a) Se dirá que esta serie tiene por suma un nº complejo S, si lim S n = S , siendo
n→∞
S n = u1 + ... + un
b) Criterio de Cauchy
∞
∑ un es convergente ⇔ ∀ε > 0 ∃n0 ( ε ) / ∀p , q ≥ n0 es u p+ 1 + ... + uq < ε
n=1
126
∞ ∞ ∞
Y además, en este caso, si S = ∑ un , A= ∑ a n , B = ∑ bn resulta: S = A+Bi.
n=1 n=1 n=1
∞ ∞ ∞
e) • ∑ un se dice absolutamente convergente ⇔ lo es ∑ un = ∑ a n2 + bn2
n=1 n=1 n=1
∞ ∞ ∞
• ∑ un es absolutamente convergente ⇒ ∑ an y ∑ bn son absolutamente
n=1 n=1 n=1
convergentes.
∞ ∞
• ∑ un es absolutamente convergente ⇒ ∑ un es convergente.
n=1 n=1
SERIES FUNCIONALES
∞
Sea ∑ u n (z) una serie de funciones u n (z)
n =1
n ∞
Se designará por S n (z) a S n ( z ) = ∑ uk ( z ) y por R n (z) a Rn ( z ) = ∑ uk ( z )
k=1 k = n+ 1
a) Definiciones
∞
Se dirá que la serie funcional ∑ un ( z ) converge en un dominio D, si converge
n=1
∀z ∈ D .
127
∞
Se dice que ∑ un ( z ) es absolutamente convergente en D , si converge
n=1
∞
∑ un ( z ) en D.
n=1
∞
Se dice que ∑ un ( z ) converge uniformemente en D ⇔
n=1
⇔ ∀ε > 0 ∃n0 ( ε ) / ∀n ≥ n0 es Rn ( z ) < ε ∀z ∈ D
c) Criterio de Weierstrass
∞
“Si ∑ a n es una serie numérica real convergente, de términos no negativos y
n=1
∞
u n ( z ) ≤ a n ∀n , y ∀z ∈ D , entonces ∑ un ( z ) converge uniforme y
n=1
absolutamente en D”.
Demostración:
∞
Sea ε > 0 . ∑ a n convergente ⇒ ∃n 0 (ε) / ∀p, q ≥ n 0 (q > p) es a p+1 + ... + a q < ε
n =1
Luego: u p+1 (z) + ... + u q (z ) ≤ u p+1 (z ) + ... + u q (z) ≤ a p+1 + ... + a q < ε ∀z ∈ D
∞
Por tanto ∑ u n (z) converge uniforme y absolutamente en D.
n =1
128
d) Teoremas 1,2 y 3
∞
Si ∑ u n ( z ) converge uniformemente en D y las un ( z ) son respectivamente
n=1
Continuas en z0 ∈ D (continuas en D )
Analíticas en D ( por tanto integrables en D)
Analíticas en D
Continua en z0 ( continua en D)
∞
Integrable en D y ∀ contorno Γ en D: ∫Γ S ( z )dz = ∑ ∫Γ un ( z )dz
n=1
∞
Analítica en D. Además S' ( z ) = ∑ un' ( z ) que converge uniformemente en D
n=1
SERIES DE POTENCIAS
Por ello las series de potencias son herramienta fundamental en el estudio de las
funciones analíticas.
a) Definición
“Una serie de potencias en torno al punto z0, es una serie funcional de la forma:
∞
∑ a n ( z − z0 ) n = a 0 + a 1 ( z − z0 ) + ... + a n ( z − z0 ) n + ... ai ∈ C ”
n=0
b) Teorema de Abel
129
∞
“Si ∑ a n z n converge para z = z1 , entonces converge absolutamente ∀z con
n =0
z < z1 ”
(Se omite la demostración, que se basa en el criterio de la mayorante de
Weierstrass).
∞
Como consecuencia: Si ∑ an zn no converge para z = z2 , tampoco para z tal
n =0
que z > z2 .
c) Radio de convergencia
∞
Es inmediato, según se ha dicho que la serie de potencias ∑ a n z n converge
n =0
siempre para z = 0. Puede ocurrir que converja ∀z ∈ C.
Si no converge para un z 2 , tampoco para los z tales que z > z 2 .
Luego el conjunto de los radios de los círculos en los que converge la serie, es un
conjunto acotado. Por tanto tiene extremo superior R finito.
∞
El radio de convergencia R de la serie ∑ a n z n , viene dado por la fórmula de
n =0
1
Hadamard: = lim n a n .
R n →∞
130
0 ∞
Donde si lim n a n = se entiende que es R = respectivamente.
∞ 0
an+ 1 1
Si existe lim = λ o lim n a n = λ , entonces también R =
n→∞ an n→ ∞ λ
Demostración
Sea λ = limn a n
∞
Basta aplicar el criterio de la raíz a la serie ∑ anzn
n =0
1
Converge ∀z / lim n a n z n = z λ < 1 ⇒ Converge ∀z / z <
n →∞ λ
1
Diverge ∀z / lim n a n z n = z λ > 1 ⇒ Diverge ∀z / z >
n →∞ λ
1
Luego el radio de convergencia es R = c.q.d.
λ
e) Ejemplo
∞
(− 2 )n (z − 3 )n
Estudiar la convergencia de la serie ∑
n =0 n + 1
(− 2)n a n +1 2(n + 1) 1
Es a n = . Luego lim = lim =2=λ⇒R =
n +1 n →∞ a n n → ∞ ( n + 2) 2
1
Luego R = y por tanto la serie converge y además absolutamente en el círculo
2
1
abierto: z − 3 <
2
f) Convergencia uniforme
∞
Puede demostrarse que la serie ∑ a n z n , converge uniformemente en todo círculo
n =0
cerrado interior al de convergencia.
131
∞
Sea ∑ a nzn y R su radio de convergencia.
n =0
∞ na n an
El radio de convergencia de ∑ na n z n −1 es: R ' = lim
n →∞ (n + 1)a n +1
= lim
n →∞ a n +1
=R
n =1
Luego: la serie formada por las derivadas de los términos tiene el mismo círculo de
convergencia que la original.
Será:
∞
La suma S(z) de la serie ∑ an zn es integrable en el interior del círculo de
n =0
convergencia y para todo contorno C interior a dicho círculo es:
∞
∫C S ( z )dz = ∑ ∫C a n z n dz
n =0
Incluso si además g(z) es continua sobre C ⇒
∞
∫C S ( z ) g ( z )dz = ∑ ∫C a n z n g( z )dz
n =0
∞
La suma S(z) de la serie ∑ an zn es analítica en el interior D del círculo de
n=0
convergencia.
∞
Además S' ( z ) = ∑ na n z n−1 ( Es decir, la derivada de la suma es la suma de la
n=1
serie formada por las derivadas de los términos ).
132
i) Series de potencias negativas
∞ bn
La serie ∑ n
= b 0 + b1z −1 + ... + b n z −n + ... puede considerarse como una serie
n =0 z
1
de potencias ordinaria en la variable .
z
Será convergente en el exterior de una circunferencia z = R
La convergencia será uniforme en toda región z ≥ ρ > R
La serie representa una función analítica en z > R y en este dominio será
derivable e integrable término a término.
∞ bn
Lo anterior es extensible a series ∑
n
n =0 (z − z 0 )
∞ bn ∞
Combinando la ∑ n
con la ∑ bn zn se obtiene una serie más general:
n =0 z n =0
∞
∑ anzn
n = −∞
−1 ∞
Se dice que es convergente, si convergen por separado las ∑ anzn y ∑ anzn .
n = −∞ n =0
Como la 1ª converge en una región z > R 2 y la 2ª en z < R 1 ⇒ existe región
+∞
común de convergencia R 2 < z < R 1 sólo si R 2 < R 1 y entonces la serie ∑anzn
n = −∞
representa una función analítica en la corona R 2 < z < R 1 .
Se ha visto que una serie de potencias representa una función (su suma) analítica
en z < R . A continuación se va a establecer un recíproco, fundamental en la
teoría de funciones de variable compleja.
133
a) Teorema
Demostración
C
Sea z interior a C . Será z − z 0 = r < r0 z
Sea la circunferencia C1 de centro z0 y radio r1 z0
r < r1 < r0 . C1
1 1 1 1 z − z0 r
Pero = = . Y como = <1
ξ − z (ξ − z 0 ) − (z − z 0 ) (ξ − z 0 ) z − z 0 ξ − z0 r1
1 −
ξ − z0
1 z − z 0 ∞ (z − z )n
n
1 z − z0
resulta: = 1+ + ... + + ... = ∑ 0
ξ − z ξ − z0 ξ − z0 n +1
n =0 (ξ − z 0 )
ξ − z 0
∞ (z − z )n
1
Luego: f (z) = ∑
2πi ∫C1 n =0 (ξ − z 0 )n +1
0
f ( ξ ) dξ
134
f (ξ )
Y como es continua sobre C1, por el teorema sobre integración
ξ − z0
generalizado, citado en 4-h es:
∞ z − z n ∞
1 f (ξ ) 1 f (ξ )
f (z) = ∫ ∑
0
2πi 1 n =0 ξ − z 0 ξ − z 0
C
d ξ = ∑ ∫
2πi 1 (ξ − z 0 )
C n +1
dξ (z − z 0 )n =
n =0
∞ f ( n ) (z )
= ∑ n!
0
(z − z 0 ) n c.q.d.
n =0
b) Otras conclusiones
∞ n
z z2 zn z
Luego: e z = 1 + + + ... + + ... = ∑ ; R=∞
1! 2! n! n=0 n!
Análogamente:
z 3 z5 z2n + 1 ∞
( −1 ) n z 2 n + 1
senz = z − + − ... + ( −1 )n + ... = ∑ ; R=∞
3! 5! ( 2 n + 1 )! n = 0 ( 2 n + 1 )!
∞
z2 z4 z2n ( −1 ) n z 2 n
cos z = 1 − + − ... + ( −1 )n + ... = ∑ , R=∞
2! 4 ! ( 2 n )! n = 0 ( 2 n )!
∞
z2n + 1 ∞
z2n
Shz = ∑ ( 2 n + 1 )! , R=∞ ; Chz = ∑ ( 2 n )! , R=∞
n=0 n=0
135
∞ ∞
(−1) n z n 3n z n
e−z = ∑ n! R=∞ e 3z = ∑ n! R=∞
n =0 n =0
∞ ∞
2 z 2n (−1) n 5 2n +1 z 2n +1
ez = ∑ n!
R=∞ sen5z = ∑ (2n + 1)!
R=∞
n =0 n =0
1
(1 − z) 2
=
d 1
=
d
dz 1 − z dz
[ ]
1 + z + z 2 + ... + z n + ... = 1 + 2 z + 3 z 2 ... + nz n − 1 + ... z <1
z z ∞ ∞
1 z 2n + 1
arctgz = ∫ dz = ∫ ∑ ( −1 )n z 2 n dz = ∑ ( −1 ) n z <1
2 2n + 1
0 1+ z 0 n=0 n=0
z z ∞ ∞
1 z n+1
Log( 1 + z ) = ∫ dz = ∫ ∑ ( −1 ) n z n dz = ∑ ( −1 ) n z <1
1+ z n+1
0 0 n =0 n =0
Hay que tener en cuenta en el caso de funciones multiformes como por ejemplo
arctg z o log(1+z) que será necesario escoger antes una rama bien definida. En
los ejemplos anteriores se han tomado las ramas de arctg z o log(1+z) que en z =
0 toman el valor cero.
136
z 1 1 2 1 1 1
= + = − =
z 2 − z − 2 3 z + 1 z − 2 3 1 + z 1 − z 2
1 z z2 zn
3
( )
= 1 − z + z 2 − z 3 + ... + (−1) n z n + ... − 1 + +
2 22
+ ... +
2n
+ ... =
1 ∞ ∞
1 n 1 ∞ 1 n
= ∑ (−1) n z n − ∑ z = ∑ (−1) n − z z <1
n
3 n =0 n =0 2 3 n =0 2n
vii) Los desarrollos anteriores han sido hechos en torno a z 0 = 0 . Como ejemplo
de desarrollo en torno a otro punto:
1
Desarrollo de en torno a z 0 = 2
z
1 1 1
= = Y según lo visto para la geométrica:
z z − 2 + 2 2 1 + (z − 2 )( 2 )
1 1 z − 2 z − 2
2 n n
nz − 2 1 1 ∞ nz −2
= 1− + − ... + (−1) + ... ⇒ = ∑ (−1)
z 2 2 2 2 z 2 n =0 2
z−2 < 2
137
n
Puede demostrarse entonces que: c n = ∑ a kbn−k , es decir: “La serie
k =0
desarrollo del producto es la obtenida multiplicando término a término las series
correspondientes a f(z) y g(z) y agrupando entonces los términos en iguales
potencias de z ”. ( Es el llamado producto de Cauchy de ambas series ).
senz
Ejemplo. Desarrollo de Taylor de f (z) = en torno a z = 0.
1− z
z3 z5 z 2 n +1
Es senz = z − + − ... + (−1) n + ... ∀z
3! 5! (2n + 1)!
1
= 1 + z + z 2 + ... + z n + ... z <1
1− z
z3 z5
Luego f (z) = z −
+
3! 5!
(
− ... 1 + z + z 2 + ... + z n + ... =)
1 1 1 1
= z + z 2 + 1 − z 3 + 1 − z 4 + 1 − + z 5 + ... z <1
3! 3! 3! 5!
∞
Se ha visto que una serie de la forma ∑ a n (z − z 0 )n representa una función
−∞
analítica en una corona ( o no converge en ningún punto ). Ahora se va a
establecer un recíproco.
a) Teorema
1 f (z) 1 f(z)
an = ∫
2πi 1 (z − z0 )n+ 1
C
dz ( n = 0 ,1 ,2 ,...) ; bn = ∫
2πi 2 (z − z0 )− n+ 1
C
dz (n=1,2,..)
138
Este es el llamado desarrollo en serie de Laurent de f(z) en la corona r2 < z < r1 .
Se omite la demostración.
b) Observaciones
+∞
1 f(z)
f(z)= ∑ An (z − z0 )n ; r2 < z − z0 < r1 , con An = ∫
2πi C (z − z0 )n + 1
dz n∈Z
n = −∞
Es decir:
f ( z ) = A0 + A1 ( z − z 0 ) + ... + An (z − z 0 )n + ... (Parte analítica del desarrollo)
A A− 2 A− n
+ −1 + + ... + + ...... (Parte principal “ “ )
z − z0 (z − z0 )2 (z − z0 )n
f (n ) (z 0 )
iv) No podemos escribir A n = , n = 0,1,2,… en lugar de
n!
1 f ( z)
An = ∫
2πi (z − z 0 )n +1
C
dz
139
c) Otras conclusiones
1
Así por ejemplo, la función f (z) = es analítica en C, excepto en z =
(z − 1)2 (z + 2i )
1, z = -2i.
Si tomamos z 0 = 0 , puede desarrollarse f(z) en serie de Laurent en cada uno de
los tres dominios:
1º) z < 1 Serie de Taylor
2º) 1 < z < 2 Serie de Laurent r2 = 1 , r1 = 2
3º) 2 < z Serie de Laurent r2 = 2 , r1 = ∞
Los tres desarrollos son distintos, pues la unicidad sólo es cierta en cada dominio.
d) Ejemplos
cos z
Sea la función f ( z ) = . Desarrollo de Laurent en torno a z0 = 0 .
z
Es analítica en z > 0 .
∞
z 2n 1
Es cos z = ∑ (−1) n (2n )!
∀z ∈ C y
z
analítica en cualquier región z ≥ r > 0
n =0
∞
cos z z 2n −1 1 ∞ z 2n −1
Luego en z ≥ r > 0 es: = ∑ (−1) n = + ∑ (−1) n
z n =0
(2n )! z n =1 (2n )!
cos z 1 ∞ n +1 z
2 n +1
Por tanto: = + ∑ (−1) z≠0
z z n =0 (2n + 2)!
140
No ha sido necesario calcular los coeficientes An de la serie de Laurent por las
fórmulas citadas en el enunciado del teorema. Ha bastado con recurrir a una serie
de Taylor conocida. Válido por la unicidad.
1
Sea f ( z ) = e z + e z . Desarrollo de Laurent en torno a z0 = 0 .
1
Es e z entera y e z analítica ∀z ≠ 0 . Sea z 0 = 0
Se trata de un desarrollo de Laurent en la corona z > 0
z2 zn
Es e z = 1 + z + + ... + + ... ∀z
2! n!
1 1 1 1
e z = 1+ + + ... + + ... ∀z ≠ 0
2
z 2! z n! z n
z2 zn 1 1 1
Luego f (z) = 2 + z + + ... + + ... + + + ... + + ... z≠0
2! n! z 2!z 2 n!z n
1
Sea f ( z ) = Desarrollos de Laurent en torno a z0 = 0
1− z
Es f(z) analítica ∀z ≠ 1
- En z < 1 : Se reduce a un desarrollo de Taylor: f (z) = 1 + z + z 2 + ... + z n + ...
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-En z > 1 : =− = − 1 + + + ... + + ... = − − − ... − − ...
1− z z 1 − 1 z z z 2
z n
z z 2
z n
z
1
Sea f ( z ) = Desarrollos de Laurent en torno a z0 = 0
(z + 1)(z + 2 )
1 1
f (z) = −
z +1 z + 2
∞
Para z < 1 ; 1 − z + z 2 − ... + (−1) n z n + ... = 1 + ∑ (−1) n z n
1 n =1
1+ z 1 1 1 1 1 (−1) n ∞ (−1) n ∞
(−1) n −1
Para z > 1 ; = 1− + − .. + + .. = ∑ =∑
(
z 1+ 1
z
) z z z 2 zn
n =0 z
n +1
n =1 z
n
141
1 1 1 z z2 zn 1 ∞ zn
Para z < 2 ; − = − 1 − + − ... + (−1) n + ... = − + ∑ (−1) n −1
(
2 1+ z
2
)2 2 22 2n
2 n =1 2 n +1
1
−
z+2
1 1 1 2 22 2n ∞ 2 n −1
Para z > 2 ; − = − 1 − + − ... + (−1) n + ... = ∑ (−1) n
(
z 1+ 2
z
)z z z2 zn
n =1 zn
Por tanto:
∞
1 + ∑ (−1) n z n z <1
n =1
1 ∞
(−1) n −1 z n ∞
(−1) n −1
f (z) = − +∑ +∑ 1< z < 2
2 n =1 2 n +1 n =1 z
n
∞
[
∑ (−1) n 2 n −1 − 1 n
z
1
] z >2
n =1
142
3.2 . TRANSFORMACIONES DE LAPLACE
3.2.1. Conceptualizacion
Siendo f(t) una función continua para ; s>0; s>so ; siendo "s" un parámetro
real; y so un valor fijo de "s".
143
Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.
L{t} =
Resultado.
Y en general : L{ }=
Paso 3.-
Paso 6.-
Paso 7.-
Paso 8.-
Paso 1.-
Paso 2.- Sustituir Sen at por :
144
Paso 3.- L{ }
Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo ; entonces en este
caso:
Paso 5.- Utilizando la identidad de Euler:
y aplicándola a éste caso:
Paso 6.-
Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en:
; se obtiene que
y que Resultados.
Paso 2.-
Paso 3.-
145
3.2.3. Transformadas de funciones elementales
Haciendo f ' (t) = g(t) ; f '' (t) = g ' (t) ;y g(0)= f ' (0) ; y aplicando el resultado
anteriormente obtenido de la transformada, para la primera derivada tenemos:
L { f ' ' (t) } = L { f ' (g) } = s L {g (t)} - g(0) ;
s L { g( t ) } = s L { f ' ( t ) } = s ( - f (0) + s L { f (t) } )
L { f ' ' (t) } = s2 L { f (t) } - s f (0) - f ' (0) Resultado.
Generalizando tenemos:
Resultado.
Obtener la función gamma de ( x+1) :
146
Esta es la propiedad más importante de la función
gamma.
Aplicando la función gamma obtener la transformada de Laplace de f(t) =
;siendo n
un entero no negativo y, t ;
L{ }=
si sustituimos
tenemos que L{ }= Resultado.
Como entonces
Como entonces
Como ; entonces
147
A continuación se presentan las transformadas de Laplace más comunes que
utilizaremos, en la solución de problemas algebraicos y en los problemas de
aplicación.
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
= L {f (t)}=F(s)
FORMULAS
_____________________|____________________________
; s>a
; s>0
; s>0
; s>0
; s>0
; s>a
; s>a
148
Traslación del eje s
Ejemplo
Siendo la fórmula
33. Ejemplo
Siendo la fórmula
149
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
150
Efectos especiales.
Supongamos que la función f es localmente integrable, vale decir, para todo T > 0,
151
si satisface la condición pues de otra
manera la integral diverge. Luego,
152
Ejemplo 9. Consideremos ahora las funciones
En otros términos
153
Proposición 6. La transformación de Laplace existe para toda función de orden
exponencial al infinito.
Veamos ahora como el calculó anterior puede ser aprovechado en las ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes.
154
donde A es una matriz constante de d × d y b(t) es una función vectorial de d
componentes. Si b es de orden exponencial al infinito, entonces cada solución de
(99) es del mismo orden y tiene transformada de Laplace.
Efectos especiales
155
Ejercicio 2. Sea f una función periódica, seccionalmente continua, de período T,
definida sobre R+. Probar que f posee transformada de Laplace dada en la forma:
156
GLOSARIO
Condiciones Iniciales
Condiciones De Linealidad
Se dice que una ecuación difenecial de la forma y(n) = f(x, y, y',..., y(n-1)) es lineal
cuando f es una función lineal de y, y',..., y(n-1).
Las dos propiedades características de las ecuaciones diferenciales lineales:
i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la
potencia de todo término donde aparece y es 1.
ii) Cada coeficiente solo depende de x, que es la variable independiente.
Ecuación Auxiliar
ay + by + cy = 0 (2)
157
Si probamos con una solución de la forma y = emx, entonces y = memx y y =
m2emx, de modo que la ecuación (2) se transforma en
am2 + bm + c = 0
Función Complementaria
Diferencial Exacta
Una ecuación diferencial M(x,y) + N(x,y) es una diferencial exacta en una región R
del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna función F(x,y). Una ecuación
diferencial de primer orden de la forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
158
Derivadas Totales.
Ecuaciones Exactas.
Es decir: Si df = fxdx + fydy por lo tanto fxdx + fydy = 0 es una ecuación diferencial
exacta y fx = M(x,y), y fy = N(x,y).
Si existe una función F(x,y) tal que f(x,y)M(dx) + f(x,y)N(dy) = 0 es exacta entonces
f(x,y) se llama factor de integración de la ecuación diferencial Mdx + DNI = 0
Conviene notar que una ecuación diferencial no exacta puede tener varios factores
de integrantes es decir, puede convertirse en exacta
Ecuación de Bernoulli
La ecuación diferencial
dy + P(x)y = f(x)yn
dx
159
demostrar directamente que la función constante yp = 3 es una solución particular
de la ecuación no homogénea y + 9y = 27.
Ecuación Diferencial
Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes
con respecto a una o mas variables independientes es una ecuación diferencial.
Recuérdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son
funciones de x y que y todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia.
Entonces, cuando n = 1, la ecuación es lineal y de primer orden.
Factor Integrante
Familia De Curvas
Una función es continua por tramos en [ 0, ") si, en cualquier intervalo 0 " a " t " b
hay, cuando mucho, una cantidad finita de puntos tk , k = 1, 2, .... , n (t k-1 < t k )
en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo intervalo abierto
t k-1 < t < t k.
160
Fracciones Parciales
Usted ya sabe como combinar doso más expresiones racionales a fin de obtener
una expresión racional mediante adición o sustracción.
H(x) = P(x)
Donde P(x) y Q(x) son polinomios. Se asumirá que se tiene una fracción propia,
esto es, una fracción por la cual el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x).
Si se tiene una función racional para la cual el grado del numerador no es menor
que el grado del denominador entonces se tiene una fracción impropia, y en este
caso se divide el numerador entre el denominador entonces se tiene una fracción
impropia, y en este caso se divide el numerador entre el denominador hasta que
se obtenga una fracción propia.
Función Homogénea
F(tx,ty) = ta f(x,y)
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
En cálculo infinitesimal se demuestra que funciones como ex, cos x y ln(x -1) se
pueden representar por medio de una serie de potencias desarrolladas en series
de Maclaurin o de Taylor. Se dice que una función f es analitica en el punto a si se
puede representar por una serie de potencias en x - a, con el radio de
convergencia positivo. La noción de analiticidad en un punto será de importancia.
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Intervalo De Convergencia
Método De Heaviside
Operador Diferencial
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Punto Ordinario
Se dice que un punto xo es punto ordinario dela ecuación diferencial si P(x) y Q(x)
son analíticas en xo.
Punto Singular
Solución General
Solución Particular
Solución Singular
En algunos casos, una ecuación diferencial tiene una solución que no se puede
obtener particularizando alguno delos parámetros en una familia de soluciones.
Esa solución se llama solución singular.
Sea R una región rectangular del plano xy, definida por a " x " b, c " y " d, que
contiene al punto (x0,y0). Si f(x,y) y "f/"y son continuas en F, entonces existe un
intervalo I.
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Teorema De Traslación
Transformada Inversa
Dada F(s), hallar la función f(t) que corresponde a esa transformada. Se dice que f
(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa:
f(t) = ! -1{F(s)}
Series De Potencias
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RESUMEN DE
FORMULAS
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