Indice MOVIMIENTO ARMNICO

Semana 9 - 10
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Cinemtica del MAS Relacin con el MCU Dinmica del MAS: masa-resorte, pndulo Ec. Diferencial: caractersticas y CI Energa en el MAS Aplicaciones: pndulo fsico MAA: tipos
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Mapa Conceptual

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Armnico Simple

Ejemplos
= 0

sol

Periodico

Oscilatorio

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Dinmica del MAS

Cinemtica del MAS

DCL

mg F

= ma kx = mx

N1

2 x = 0 x

con

0 =

k m
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Cinemtica del MAS

Uso de complejos para encontrar la solucin. Sea:
x = A e zt
Derivando : A , z y x son complejos

Cinemtica del MAS

Es de periodo T
x (t ) = x (t + T ) A cos( 0 t + ) = A cos( 0 (t + T ) + ) 0T = 2 0 = 2 T

x = A ze zt x = z 2 A e zt

T = 2

m k

Reemplazando en (1) :

z 2 A e zt + 0 2 A e zt = 0 z 2 + w 0 2 = 0 z = i 0

Frecuencia Angular () Frecuencia () Velocidad y Aceleracin:

0 = 2
=
1 T

( rad / s )
2

( Hz )

x = A e i o t + B e i 0 t
x( t ) = Acos ( 0 t + )
Tarea: Halle A y B para obtener la ltima expresin Tarea
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v(t ) = x(t ) = 0 Asen(0t + ) a(t ) = x(t ) = 02 A cos(0t + ) = 02 x(t )

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Energa
La fuerza elstica es conservativa, E=cte.
E = EK + U = cte
E K (t ) = 1 1 m v 2 ( t ) = k A 2 s e n 2 ( 0 t + ) 2 2

Aplicaciones

U (t ) =

1 1 k x 2 (t ) = k A 2 c o s 2 ( 0 t + ) 2 2

E (t ) =

1 1 kA 2 = m 0 2 A 2 2 2
MAS vertical: Ntese que el alargamiento vertical inicial compensa los efectos del peso.
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MAS: Como aproximacin en MAS el punto de equilibrio molecular

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Energa
E = EK + U = cte

Aplicaciones
Pndulo Simple

tan gencial

= mat

mg sen = mat = mL
Si 15 error 1, 2% cuando sen

L + g = 0 +
E= 1 2 1 1 kA = m v 2 + kx 2 2 2 2
1 2

g = 0 l
L g

02 =

k v = ( A 2 -x 2 ) m

g T = 2 L

= 0 A 2 -x 2

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Posicin angular velocidad angular aceleracin angular

= o 2 C o s ( t + 12 )

= o Sen( t + )

= o C os( t + )

Aplicaciones
Pndulo Fsico

MAS y MCU
Partcula en MCU

= I 0 = I 0 mgdsen = I 0

Si 15 error 1, 2% cuando sen

I 0 + mgd = 0 +

mgd =0 I0

0 2 =

I0 mgd T = 2 I0 mgd
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Aplicaciones
Pndulo de Torsin
k= Constante de Torsin del hilo O = Centro de gravedad I = Momento de inercia

SUPERPOSICIN DE MAS
x1 = A1sen ( 1t ) x 2 = A 2sen ( 2 t )

= I k = I + I = 0
Si 15 error 1, 2% cuando sen

02 =

k T = 2 I

I k
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2 A= A1 + A 2 + 2A1A 2 cos ( 1 2 ) t 2

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SUPERPOSICIN DE MAS
MAS de frecuencias cercanas en la misma direccin (batidos)

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Un pndulo fsico se compone de una lenteja esfrica de radio r y masa m que est suspendida por una cuerda (ver figura) Si r<<L, el pndulo puede considerarse como un pndulo simple. a)Halle el periodo para pequeas oscilaciones. b)En que caso r2 L
, T = T0 1 + 5L 2 T0 = 2 g

c)Si L=1 m y r=2 cm. Evale y halle el error de tomar T=T0. d) Qu tamao deber tener el radio de la lenteja para que el error sea 1%?

Si A1 =A 2 x= 2A1cos

1 2

( 1 -2 ) t

sen 1 ( 1 +2 ) 2

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SUPERPOSICIN DE MAS
MAS de frecuencias cercanas en direcciones perpendiculares (Figuras de Lissajous)

NOTA
Se llama fase del MAS al argumento de la funcin seno :

= 0t +
Tambin es solucin del MAS :

x = A s en(0t + )
v = x = 0 A cos(0t + )

Y vale :

a = x = 0 2 A s en(0t + ) = 0 2 x
x = Asen ( t ) y=Bsen ( t+ )
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Con :

0 2 =

k m

A y constantes que se hallan de las condiciones iniciales.

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Movimiento Armnico Amortiguado (MAA)

Dinmica del MAA
DCL
Masa: m

Movimiento Armnico Amortiguado (MAA)

SUBAMORTIGUADO (<0)

Eq. k = mg

x ( t ) = Ae-t cos ( t + )
2 con 2 = 0 - 2

Resorte

Amortiguador

= ma k ( + x ) bx + mg = mx

A y son constantes de integracin

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Solucin real OSCILATORIA.

2 mx + bx + kx = 0 x + 2x + 0 x = 0

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Movimiento Armnico Amortiguado (MAA)

Soluciones de la EDO.MAA SOBREAMORTIGUADO (>0)

Movimiento Armnico Amortiguado (MAA)

2 2 -0 t

x (t) = e

-t

( Ae

2 2 -0 t

+ Be

)
m

Solucin real NO OSCILATORIA. A y B son constantes de integracin CRTICAMENTE AMORTIGUADO (=0)

x ( t ) = e-t ( At + B )
Solucin real NO OSCILATORIA. A y B son constantes de integracin

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Caractersticas: F
a = A 2

PE F
a = A 2
a min = 0 v max = A

V=0

V=0

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