Gua de Aprendizaje 3

Semana 3

Lenguaje de Plano de Contactos Operaciones Lgicas

Ejercicio 1: Las operaciones NAND, NOR, EXNOR y YES son las negadas de la AND,
OR, EXOR y NOT respectivamente. Realice las tablas de verdad para cada una de las ramas del siguiente circuito e identifique a que operacin lgica corresponden.

RTA:

CIRT. 1

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TABLA DE VERDAD

A. B

A. B

(Y) ( A .B )+( A . B )

0 0 1 1

0 1 0 1

1 1 0 0

1 0 1 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

CIRT. 2

TABLA DE VERDAD

(Y) (A. B )

0 0

0 1

1 1

1 0

1 0

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1 1

0 1

0 0

1 0

0 0

CIRT. 3

TABLA DE VERDAD

(Y) A

0 1

0 1

CIRT. 4

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Tabla de verdad

(Y) (A+B)

0 0 1 1

0 1 0 1

1 1 0 0

1 0 1 0

1 1 1 1

Ejercicio 2: Disee un programa para la siguiente aplicacin:

Una troqueladora hidrulica posee un cilindro hidrulico de doble efecto Z1 para el impacto, una electro vlvula biestable con bobinas Y1 para extender el cilindro (impacto), y Y2 para retraer el cilindro, un sensor S0 que detecta que la pieza a troquelar est en la posicin correcta para recibir el impacto, un pulsador HR y un pulsador HL.

El cilindro debe avanzar slo si la pieza est en posicin, el operario est pulsando a HR con su mano derecha y HL con su mano izquierda.

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Asignacin de circuitos:

Smbolo

Circuito

Descripcin

S0

Una vez el sensor activado, dar seal de que el material est en su correcta posicin y as el operario podr realizar sus funciones.

HR

el operario inicia el ciclo de operacin pulsando HR Se tiene una vlvula 5/3. Al ser pulsado HR ser activada Y1, la cual se mantendr activa por 3s liberando el vstago para realizar el troquelado, luego el temporizador T1 manda la seal para que Y1 se desactive.

Y1 - Y2
Al ser pulsado HL se activara Y2 la cual se mantendr activada por 3s realizando el enclavamiento, luego el temporizador T2 manda la seal para y2 para q se desactive.

HL

El usuario al pulsar HL el cilindro podr ingresar

Z1

En este tipo de cilindro tenemos dos orificios que hacen de entrada y salida de fluido.

Programe en lenguaje de contactos. RTA: Smbolo start finish S0 Variable 10.0 10.1 10.2 Descripcin Pulsador, accionado por el operario para iniciar la produccin Pulsador, accionado por el operario para detener la produccin Detector de proximidad, indica que hay una pieza en el rea

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Z1 Y1 Y2 T_ ESTAMP

Z0.0 Q0.0 Q0.1 T1

de troquelacion Cilindro de doble efecto, conforma la prensa para el impacto Vlvula 5/3 para la liberacin des vstago Vlvula 5/3 para el enclavamiento del vstago Temporizador de conexin y desconexin memorizado, para Contar el tiempo de reposo.

PROGRAMACIN

STAR S0 Z1 |-----| | ------| |----------(S) -----Z1 Y1 |-----| |-------------------(S) ------T#3s S_STAMP |-----| |--------Y1 Y2 |-----| |-------------------(S) ------T#3s S_STAMP |-----| |--------Y2 Y1 ------| |---------------------(S) ----T#3s S_STAMP ------| |-------Z1

|----| |----------<RET.>----FINISH Z1 |----| |---------------(R) ------

; Asignacin se smbolos para troquelado ; ENTRADAS 10.0 10.1 10.2 START FINISH S0 ; pulsador para arrancar la produccin ; pulsador para parar la produccin ; pieza ubicada correctamente para ser troquelada
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; INTERNAS T1
S_STAMP

; temporizador para la desconexin despus de la Conexin

; SALIDAS Z0.0 Z1 Q0.0 Y1 Q0.1 Y2 ; cilindro doble efecto ; vlvula 5/3 ; vlvula 5/3

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Gua de Aprendizaje 3.1

Semana 3

Lenguaje de Plano de Contactos

Temporizadores y Contadores
Ejercicio 1- Calefactor: Un calefactor permanece encendido cuando se
presiona un pulsador; 5 segundos es el tiempo mximo en el cual el calefactor permanece encendido, en caso contrario se sobrecalentara el sistema. Por tanto, se incluye una luz indicadora que da aviso cuando pasan esos 5 segundos. La luz se apaga se si se libera el pulsador. a. Cul de dos temporizadores: por impulso o impulso prolongado recomendara usted para dar solucin al problema planteado? RTA: Se recomienda un temporizador de impulso prolongado pues to que al pulsar el interruptor de encendido el calefactor permanecer activo durante 5 segundos sin ningn tipo de interrupcin y al transcurrir esos 5 segundos se desactivara este. Mientras que si utilizamos el temporizador de impulso este estar activo durante 5 segundos pero si se vuelve a presionar al interruptor de encendido del calefactor, este temporizador volver a su inicio de tiempo sin tener en cuenta el tiempo pasado y as podremos ocasionar un sobrecalentamiento de este calefactor b. Dibuje el programa de plano de contactos del ejercicio anterior. RTA:

START Y1 ------| |-----------------------(S) -----Y1 ------| |-----------------------(R) -----T#5s S_STAMP ------| |---------

; ENTRADAS 10.0 START ; pulsador que inicia el proceso

; INTERNAS T1 S_STAMP ; temporizador de Desconexin al Proceso

; SALIDAS Q0.0 Y1 ; calefactor

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Ejercicio 2 Proceso Qumico: Un cilindro de simple efecto se encarga de

sumergir y extraer de una cubeta una pieza con el ciclo siguiente: inmersin 10 segundos y emersin 6 segundos, durante una hora. Al cabo de cada hora debe encenderse una luz indicando que el proceso ha terminado. Para iniciar un nuevo proceso se hace uso de un pulsador.

RTA: smbolo START S_HEAT Y1 LUZ T_ESTAMP T_ESTAMP T_ESTAMP M0 variable I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.2 T1 T2 T3 M0.0 Descripcin Pulsador, accionado por el operario para inicio de proceso fin de carrera, indica que se ha tomado la pieza cilindro simple efecto, Bombilla, indica al operario que el proceso a acabado Temporizador de inmersin a 10 segundos Temporizador de emersin a 6 segundo Temporizador de tiempo de proceso Marcador interno, 1= en produccin, 0= fin de produccin

..inicio de produccin. T#60s START M0 T_ESTAMP --------| |-----------| |----------------------(S) ----------START Y1 --------| |-------------------------------------(S) -----------

Y1 Y1 --------| |--------------------------------------(R)---------T#10s T_ESTAMP -------| |--------------Y1 Y2 --------| |-------------------------------------(S)----------Y2 Y2 -------| |--------------------------------------(R)---------T#6s T-ESTAMP -------| |-------------Y2 Y1 ------| |-------------------------------------<RET.>----PLC Mdulo 1 Semana 3

T#60s T_ESTAMP LUZ ---------| |----------------------------------------------(s)------

Programacin ; ENTRADAS I0.0 I0.1 START S_HEAT ; pulsador que iniciara el proceso ; fin de carrera, la pieza est tomada

; INTERNAS T1 T_ESTAMP T2 T_ESTAMP T3 T_ESTAMP M0.0 M0 produccin ; temporizador, inmersin 10 segundos ; temporizador, emersin 6 segundos ; temporizador, tiempo de proceso 60 segundos ; contador interno, 1= produccin 0= fin de

: SALIDAS Q0.0 Q0.1 Y1 LUZ ; cilindro simple efecto : luz indicadora de fin de produccin

Ejercicio 3: Proponga una solucin en lenguaje de plano de contactos para:

Estampadora: a. Agregue un pulsador que apague la sirena sin alterar el resto del proceso. b. Habilite la opcin de fabricar lotes de 300 o 1500 estampados y agregue 2 pulsadores con sus respectivas luces indicadoras. Dicha seleccin debe hacerse previo al inicio del proceso (START). Haga los cambios y adiciones necesarias en el programa para lograr este objetivo. RTA: variable I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

smbolo START SILENC S_HEAT S_INI

Descripcin Pulsador, accionado por el operario para iniciarle produccin Pulsador accionado por el operario para silenciar la alarma Fin de carrera, indica que Z1 est en posicin de estampado. Fin de carrera, indica que Z2 est en su posicin inicial.

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S_EXP S0

I0.4 I0.5

Fin de carrera, indica que Z2 acaba de expulsar la pieza. Detector de proximidad, indica que hay una pieza en el rea De estampado. Cilindro de simple efecto, conforma la prensa de estampado. Cilindro de simple efecto, para retirar la pieza procesada. Bombilla, indica al operario que la produccin se complet. Sirena, indica al operario que la produccin se complet. Temporizador de retardo de conexin, utilizado para contar los 10 segundos de prensado de la pieza. Temporizador de retardo de conexin memorizado, para Contar el tiempo de reposo de la pieza. Contador, para contar los 300 o 1500 estampados. Marcador interno, 1= en produccin, 0= fin de produccin

Y1 Y2 LUZ SIREN T_ESTAMP T_COLD CUENTA M0

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 T1 T2 C1 M0.0

.. Inicio de produccin.

T_#60s START M0 CUENTA ------| |-------------| |------------- (SC) -----START M0 ------| |-----------------------------(S) ---------temporizadores. S_HEAT S_ESTAMP ------| |----------------------------- (SR) -----S_HEAT T_COLD ------| |----------------------------- (SRE) ---estampado M0 S_INI Y1 ------| |------------| |----------------(S) ------..expulsin de pieza T_COLD Y2 ------| |--------------------------------(S) -------S_EXP Y2

PLC Mdulo 1 Semana 3

------| |--------------------------------(R) -------

S_EXP T_COLD ------| |------------------------------------ (RT) -..fin de produccin. S_INI CUENTA ------| |------------------------------------ (CO) -CUENTA M0 ------| |------------------------------------(R) ----CUENTA LUZ ------| |------------------------------------( )------CUENTA SIREN ------| |------------------------------------(S) ----.. Silenciar la sirena. SILENC SIREN ------| |-------------------------------------(R) ----

PROGRAMACION ; ENTRADAS I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 START SILENC S_HEAT S_INI S_EXP S0 ; pulsador para arrancar la produccin ; pulsador para silenciar la sirena ; fin de carrera Y1, la pieza esta presando ; el expulsor, Y2 esta retrado ; el espolsador, Y2 ha retirado la pieza ; la pieza est en posicin para ser estampada

; INTERNAS T1 T2 C1 M0.0 T_ESTAMP ; temporizador, retardo de conexin 10 seg T_COLD ; temporizador retardo de conexin, memoria para enfriar pieza CUENTA ; contador de piezas estampadas M0 ; marcador interno 1= e produccin 0= fin de produccin

; SALIDAS Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Y1 ; cilindro de estampado Y2 ; cilindro de expulsin LUZ ; luz indicadora de fin de produccin SIREN ; sirena indicadora de fin de produccin

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