Rev.Ing.CarlosPillajoA.

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:: Control de Motores - Introduccin

Bueno, primero lo primero... En esta seccin tratar de describir algunos tipos de motores, en especial aquellos que son de mayor uso como los Motores de Corriente Continua, los Motores PAP (paso a paso) y los Servomotores. Claro que este tema ya est muy difundido en la red, y es posible encontrar tutoriales muy, pero muy buenos, de los cuales yo aprend, as que imagnate si los hay..., slo es cuestin de "busca y encontrars". El tema es que decid incluirlo dejando pendiente lo de servomotores hasta la prxima actualizacin... Aclarado esto... podemos comenzar...

:: Motores - ndice

Motores de Corriente Continua Algunos detalles internos y el significado de Torque Control de Sentido de Giro El Conocido Driver L293B y sus Aplicaciones Control de Velocidad lo ms destacado (PWM) Motores Paso a Paso (Motores-PaP) Introduccin - Descripcin General Motores bipolares El Driver L293 en el Control de Motores bipolares Motores Unipolares - Identificacin de Terminales Un Circuito para Ponerlo a Prueba Formas de Controlar un Motor Unipolar Programa Ejemplo para control de un Motor Unipolar

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Motores-CC - Lecci 1 C n :: M

Motor res-CC (M Motores de Corriente Contin e nua) Son d los ms comune y econmicos, y puedes encontrarlo en la mayora de s es de los juguetes a pilas, constituidos, por lo genera por dos imanes s s al, perma anentes f fijados en la carcaz y una serie de b n za bobinados de cobr re ubicad en el eje del m dos motor, que habitua almente s suelen ser tres. r

El fun ncionamie ento se ba en la interacci entre el campo magntico del asa n imn permanente y el g generado por las b bobinas, y sea una atracci o una ya n sin hacen que el eje del m motor com mience su movimiento, buen eso no, repuls es a g grandes rasgos... Ahora nos met a temos un poco m adentro Cuando una bo s o... obina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo m a e magntico y como es obvio o o este c campo ma agntico t tiene una orientac a cin es de ecir dos polos un p polo NORT y un po SUR, la pregun es, cul es cul...?, y la respuest es TE olo nta ta muy s sencilla, s el ncle de la b si eo bobina es de un ma aterial fer rromagn tico los polos en este m material s veran as... se

como puedes v ver, estos polos pu s ueden ser invertido fcilme r os ente con slo cambiar la pola aridad de la bobina por otr lado al ncleo d las bob e a, ro de binas las erte en un electroi imn, aho bien, si tienes nociones de el efe ora s ecto convie produ ucido por la interac ccin entr cargas, recordars que c re cargas opuestas o polos opuestos se atrae y carga del mis s en as smo signo o polos del mism signo o mo se rep pelen, est hace que el eje del moto gire pro to or oduciendo un dete o erminado torque e

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Te preguntars que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro, si quieres podramos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensin etc. esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos hacer, ms que jugar con uno que otro parmetro que luego describir. La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen actuar las dos fuerzas, tanto atraccin como repulsin, y ms si se trata de un motor con bobinas impares. Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de alimentacin y segn la forma de conexin el motor girar en un sentido u otro, veamos eso justamente...

:: Motor-CC - Leccin 2

Control de Sentido de Giro para Motores-CC Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar tambin un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, ste para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas del motor (aunque no lo representar para facilitar un poco la comprensin del circuito, est...?), las conexiones seran as... Con Fuente Simtrica o Doble Fuente

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Con una Fuente Simple

Otra solucin cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por su propia cuenta, es sustituir los interruptores por los rels correspondientes e idearte un par de circuitos para lograr el mismo efecto... Aunque esta ltima opcin es una de las ms prcticas, tiene sus inconvenientes ya que los rels suelen presentar problemas mecnicos y de desgaste, lo ideal sera disponer de un circuito un poco ms slido, quitando los reles y haciendo uso de transistores, estos ltimos conectados en modo corte y saturacin, as actan como interruptores, un anlisis ms completo de esta forma de conexin la puedes ver en esta seccin. Veamos como hacerlo con una fuente simtrica... En este caso ser necesario el uso de dos transistores complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo slo es necesario un terminal de control, el cual puede tomar valores lgicos "0" y "1", el esquema de conexiones es el que sigue...

Cuando intentas utilizar una fuente de alimentacin simple la cosa se complica un poco ms, pero como todo tiene solucin lo puedes implementar del siguiente modo...

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Estos circuitos con conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad son ms complejos de lo que describ aqu, pero esta es la base del funcionamiento de los Drivers para motores. Ahora bien, estos Driver's que acabo de mencionar son circuitos integrados que ya traen todo este despiole metido adentro, lo cual facilita el diseo de nuestros circuitos, tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o tambin puedes ingenirtelas con el ULN2803 o el ULN2003, estos dos ltimos son arrays de transistores, pero apuesto que te las puedes arreglar. Veamos como trabajar con el integrado L293B...

:: Motores-CC - Leccin 3

Driver para motores. Entre los Drivers mencionados en la pgina anterior, el ms conocido es el L293B. Toda la informacin aqu disponible fue extrada de la hoja de datos de este integrado, que puedes bajarlo desde aqu, aunque claro..., est en ingls :oP Bueno, se trata de un Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene...

l l

Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente. Posee una entrada de alimentacin independiente que alimenta los 4 Drivers, es decir la que requieren los motores... El control de los Drivers es compatible con seales TTL es decir con 5 voltios (estamos hablando de seales lgicas). Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente (por su terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un slo terminal (Enable).

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Aqu una imagen del integrado y su tabla de verdad para que la analices...

En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn tomar el valor de la entrada INn. Por otro lado OUTn quedar en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el valor de INn, y por lo tanto OUTn quedar totalmente libre. Por ltimo, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentacin, VS para los 4 Drivers que segn el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V, y VSS es el terminal de alimentacin TTL, para nosotros sera como +VCC, se entiende...??? Este integrado no slo tiene aplicacin en Motores-CC sino tambin en Motores-PaP pero ese tema lo tocaremos a su debido momento... Aplicacin para el control de Motores-CC. Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un slo sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en cuestin...

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Como vers aq slo se represe o qu enta la mi itad del in ntegrado, la otra m , mitad es lo mis smo, slo cambia e nmero de los p o el o pines. Con lo termin os nales A y B control el enc las cendido de motor correspon el ndiente, Con V Ven habilitas o no los terminales de control A y B, recuerda que Ven e debe estar en nivel alto si quiere utilizar los term o es r minales de control A y B. e mente la f forma de control s sera como se ve e la sigui en iente tabl la. Finalm

+Vcc es el ter c rminal de alimentacin com mpatible co la sea de control A y on al B, o s sea +5V, Vs tiene los nivele de tens es sin requ ueridos po el moto (12,15, or or 20, ha asta 36v) ). D1 y D2, bueno... como los capa o acitores... es para proteger al integr r rado de las tensiones g generadas por la in s nduccin de las bo obinas del motor. l cosa ms que quiero hacer notar... O Observa q que un mo ) Una c otor (M1) esta unido a +Vs, m mientras q que el otr (M2) esta a GND puedes utilizar ro D, cualqu uiera de l dos co las onfiguraciones, aqu las gra afiqu tal como est tn en la hoja d datos, la cual de por s, es demas de siado clar e inten mostr todas ra, nta rar las po osibilidade de con es nexin... Bien, pasemos al segun s ndo mtod de con do ntrol... Este e el que ms me gusta, pe requie dos de los 4 dr es ero ere e river del integr rado, la fo orma de c conexin seria com sigue... mo

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Ejemm mmmm, c creo que quedar ms claro si analiz o zamos la tabla de verdad de est circuito as evit perder te o, to rme...

Esta t tabla indic claram ca mente com puedes controla el motor, en un sentido mo ar o en o otro, dete enerlo o d dejarlo lib bre, esto ltimo de dejarlo libre se re e efiere a que cualquier s seal en los termin nales de control A, B, C y D no tendrn o sobre el m motor, es decir que ha qued s dado liberado tota almente. efecto alguno s Como ves tiene mucha posibili o es as idades pa coman ara ndar esto motore os es usand el integ do grado L29 93B. Bueno no es u o, una locura de infor a rmacin p pero creo que de a algo les puede servir r. Otro d los asp de pectos qu llaman la atenci ue in en los Motores s s-CC es el control l de velocidad. L circuit anteriores est de maravilla, pe nada dicen de Los tos n ero este t tema, aun nque qued claro q da que esto se debe llevar a ca abo por lo os termin nales de control A, B, C y D por lo t D, tanto nec cesitamos un circuito s aparte veamo de que se trata esto... e, os

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:: M Motor-CC - Leccin 3

Control de Velo ocidad de motores e s. Modulacin por Ancho d Pulso (PWM): de ( En la mayora de los tut toriales que encon ntr en la red se re ecomienda el contro por Modulacin de Ancho de Pulso conocido como P ol o o PWM, un tema t que ya vimos e el tuto en orial de electrnica digital y que bsi a icamente consiste en enviar a los terminales de control un t s tren de pulsos los cuales va aran en or a po e tiene el n nivel alto de esos mayor o meno medida el tiemp en que se mant s, niendo la frecuenc consta cia ante, as... pulsos manten

Con e esta forma de cont a trol la can ntidad de corriente sigue sie e endo la misma, la m tensi no vara y en co n onsecuencia el torq que del m motor se m mantiene que es e, justam mente lo que estb bamos bu uscando. Un cir rcuito de ejemplo puede ser el que y mencio ya onamos e el tutorial de en electr rnica digital que e algo as es s...

En el cual pued reemplazar R1 por un p des 1 potencim metro y as controlar los s pos s de tiemp de los niveles d salida... Respe ecto a est clase de circuito se pued encontrar much por la red, ta os de hos a solo b busca "mo odulacin por anch de puls o "PW ho so" WM", y ten ndrs par ra divert tirte, y si desean c compartir sus circu uitos, pue bienven es nido sean se los n, cargar sin pro oblemas, en fin... Modulacin por Frecuen ncia de Pu ulsos (PFM M)

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Creo q que el ttu lo dice todo, se trata de eso mis ulo e e smo, varia la frecu ar uencia de pulso en los terminales de control, lo c s cual pued lograr fcilmen con des r nte rcuito asta able que bien podr ser un 555, y u ra n utilizar un potenci n metro un cir para v variar la f frecuencia de los p a pulsos, el efecto qu lograras en ue compa aracin a anterior sera alg as... al r go

Claro que para mayor v a velocidad la frecuencia de lo pulsos ira much ms os ho rpido de lo qu se mue o ue estra en e esta imag gen. El es squema para el 555 podra ser el que sigu ue...

Si est motor fueran controla tos res n ados digamos por un microc controlador, la cosa s sera muc cho ms s sencilla y que po ya odras tener mayor control sobre el r s circuit respec a eso lo dejo librado a tu imagi to, cto o inacin, s supongo que con q esto t tienes suf ficiente.

:: M Motores-Pa - Leccin 1 aP

Motor PaP o Motores Paso a Pa res aso. A dife erencia de los Moto e ores-CC q que giran a todo lo que dan cuando son o n s conec ctados a la fuente de alimen a ntacin, los Motore es-PaP so olamente giran un ngulo determinado, los primero slo dis s os sponen de dos terminales de d xin, mien ntras los otros pue eden tene 4, 5 o 6 segn el tipo de motor er 6, e conex que se trate, p otro la por ado los motores de corrient continu no pue m e te ua eden ar ados en u una sola p posicin, mientras los moto ores paso a paso queda enclava s. son slo a algunas d las dife de erencias e entre amb tipos de motor bos res, el Esas s prime contact que tuv con un de esto fue cua er to ve no os ando desa arm una a deske etera de e esas antig guas de 5 1/4, y la pregunta era "como ponerlo en a funcio onamiento o...???" hasta que encontr muy buena informacin al h

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respecto, y aqu vamos...

Los motores paso a paso son comnmente utilizados en situaciones en que se requiere un cierto grado de precisin, por ejemplo en las disketeras anteriormente mencionada puedes encontrarlo unido al cabezal hacindolo avanzar, retroceder o posicionarse en una determinada regin de datos alojadas en el disket. El ngulo de giro de estos motores es muy variado pasando desde los 90 hasta los 1.8 e incluso 0.72, cada ngulo de giro, (tambin llamado paso) se efecta enviando un pulso en uno de sus terminales, es decir que por ejemplo en motores que tienen 90 de giro por paso, se requiere 4 pulsos para dar una vuelta completa, mientras que en los de 1,8 necesitas 200 pulsos, y en los otros necesitas 500. El que tengo aqu a mano tiene un ngulo de giro de 3,6 es decir que necesita 100 pulsos para dar una vuelta completa, esto puede variar segn la forma de control que quieras utilizar. Los Motores-PaP suelen ser clasificado en dos tipos, segn su diseo y fabricacin pueden ser Bipolares o Unipolares, aqu tienes un par de imgenes que lo diferencian el uno del otro...

Espero que hayas notado la diferencia, bueno, es que mientras los Unipolares disponen de dos bobinas independientes los Bipolares parecieran tener 4 debido al terminal central que es el comn de cada par de bobinas, pues a eso se debe aquello de los 6 cables y que si unes los terminales Com1 y Com2 tienes un terminal comn y 4 terminales de control (es decir 5 cables). Bien, ahora veamos como controlar estos motores... Motores Bipolares Si tienes la suerte de toparte con uno de estos,(el que tengo yo lo saqu de un disco duro, :op) debers identificar los cables 1a, 1b, 2a y 2b, lo cual es muy sencillo, ya que si utilizas un tester puedes medir la resistencia entre cada par de terminales, ya que los extremos 1a y 1b deben tener la misma resistencia que los extremos 2a y 2b, ahora si mides la resistencia en forma

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cruzada no te marcar nada ya que corresponden a bobinas distintas.

Bien, pasemos ahora a lo ms interesante que es controlar estos motores bipolares. El tema es que para hacerlo debes invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda, la secuencia sera la que se muestra en esta tabla...

Recuerda que 1a y 1b corresponden a un misma bobina, mientras 2a y 2b corresponden a la otra... Esto de invertir polaridades ya lo vimos anteriormente, lo que necesitamos ahora es la interfaz para controlar estos motores, ya que en la mayora de los casos se hace a travs de un microcontrolador, o por medio de la PC y como estos entregan muy poca corriente nos la tenemos que arreglar. Una de las mejores opciones para controlar estos motores es hacer uso del Driver L293B que ya lo mencionamos anteriormente, el circuito en cuestin sera el siguiente...

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a bobinas d motor, los diodos D1 a D son del , D8 En el esquema L1 y L2 son las b proteger al integra ado de las sobretensiones g s generadas por dich s has para p bobinas, las ln neas marc cadas en azul corr responden a la ten n nsin de de tores, mie entras la marcada en verde a los niv e veles alimentacin d los mot grado, los terminales 1 y 9 se uniero para ha s on acer un TTL de control del integ de acin, y finalmente 1a, 1b, 2a y 2b s e son las en ntradas solo terminal d habilita a encia de las bobina del mo as otor, este circuito puede de control para la secue r chos proy yectos, ya sea con a ntrolado p PC o p por por servir de base para muc microcontrolad dor. hora en m todo s reduce a selecc ms se e cionar un lenguaje de progr ramacin De ah y emp pezar a co odificar la secuen as ncias seg la tabla anterior. n Ahora vamos p el que sigue... a por e

:: M Motores-Pa - Leccin 2 aP

Motor Unipolares res Estos motores compara ado a los anteriores tienen s a sus venta ajas, a pe esar de tener mas de 4 cables s son ms f fciles de controlar, esto se debe a q e e que tiene en un ter rminal comn a am mbas bob binas. Una forma d identificar cada uno de a de

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los ca ables es analizar la forma de conexi interna de estos a e n a s motor res.

En la imagen lo dos bo os obinados del motor se encu uentran se eparados, pero , ambos tienen u termin centra el cual lo llamare un nal al emos com mn (Com m1, 2) sto e rtos... :o o)) Com2 jeje, es parece de puer Bueno en fin, la cuesti es que este mo o, n e otor tiene 6 cables, y ahora vamos a ponerle nombre a cad uno de ellos. Co el mult da e on tmetro e modo ohmetro en o comenzamos a medir re esistencia por tod los ca as dos ables y pa mayor ara r esa se en alores dis stintos y q que se repiten var rias sorpre solo s obtiene tres va veces s...
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No marc nada ca 47 ohm 100 ohm m

Eso m di a m pero a me mi, analicmo oslo un po oco... 100 O Ohm es el mayor v valor por l tanto c lo correspon nde a los e extremos de las s bobinas, es decir A-B o bien C-D D. hm roximadamente la mitad de 100, por tanto es debe s la e sa ser 47 Oh es apr resistencia ent el term tre minal com mn y ambos extre emos de u una bobin por na, plo , 2 ejemp entre A-Com1 o B-Com1, o bien en la otra bobina, C-Com2 o DCom2 2. Lo que queda p pendiente es cuan e ndo no ma arca nada y bueno es que en ese a, o ento se m midieron lo cables de bobin distint os nas tas. mome Ahora suponte que unes los term a e minales Com1 y Co om2, ento onces te quedas q con un motor d 5 cable de es.

ncia entre cualquie terminal y el co e er omn es la misma y a Aqu la resisten

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aprox ximadame ente la mitad de la resistencia entre los extre a emos de la as bobinas. ue dentificar el cable c comn, a ahora vam por lo otros... mos os Eso fu para id Como unimos los cables comune de cada bobina los cuatro cables o s es a o restan ntes sern A, B, C y D, y es ya es a lo guap conec el term sto po, cta minal comn al positivo de la fuente de alimenta n f e acin, tom uno de los 4 ca ma ables que e te queda aron, lo b bautizas c como A y lo manda a GND y no lo s as D sacas de ah hasta a que t lo diga, el motor quedar enclavado en una sola posicin, ah te , r a hora abre lo ojos bie grande y sost otro de los tres que te quedaron, os en es n e presta mucha atencin en esta oportunid a dad ya qu cuando lo conectes a ue o GND el motor dar un primer pa e aso y lueg ya le e go estaremo ensea os ando a camin jaja...!!! nar Aqu p pueden ocurrir 3 cosas c
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motor gire a derec e cha, lo bautizas como B Que el m Que gire a izquie e erda, lo no ombras D Si no pa nada es C asa

Si est ltimo cable era B entonc lo des te a ces sconectas y mante s eniendo A Conec ctado bus scas D, es decir qu gire a i s ue izquierda y bueno, C es el q , que qued libre. ah hora si ya estamos listos pa comen a s ara nzar. Lo qu necesit ue tamos ah hora es un circuito para ma n o anejar es motor y lo ste r, vamos a hacer fcil, mi r ira, te consigues u ULN20 un 003 o un ULN2803 que 3, creo e 4 5 v es veces ms econm s mico que e L293B, y es algo as... el o

Se tra de un array de transisto ata e ores Drlington capaz de m manejar ha asta 500m en sus salidas, s mA slo debe tener e cuenta que las s es en a salidas es stn invert tidas resp pecto de las entrad das, observa el dia agrama in nterno de una de ellas, se puede apreciar que son de colector abiert Bien, ahora mo e r to. ontemos el sigu uiente cir rcuito...

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Y s..., lo pondremos a funcionar con el puerto par r ralelo, no es que sea s miedo oso, pero por si las moscas, le puse 4 diodos 1N4148, y a dems un s diodo zener de 12v para protege al integ e a er grado, est circuito lo puedes te o monta en una placa de pruebas que cre est de ar a e s, eo ems decirlo. Nos queda sab como ser la se ber ecuencia para pon en ma ner archa esto os res. motor Antes de come s enzar a ex xplicarlo o observa u momento el esq un quema de el circuit y podrs darte cuenta, que los bo to q obinados del motor requiere un en pulso de seal negativa para ser activado como el ULN tie a r os, ene sus salidas s invert tidas, cad vez que enves un "1" po el pin I n se tra da e or IN ansformar en "0" a la salida, es decir en el pin OUtn co , orrespondiente. Bien, ahora s pasemos a lo que sigue...

:: M Motores-Pa - Leccin 3 aP

Secue encia para Motores a s-PaP Unipolares Estas secuencias siguen el orden indicado en cada tabla pa hacer que el n n o a ara motor gire en un sentid si se d r do, desea que gire en sentido o e opuesto, s slo se debe invertir d dicha secu uencia. amente a alcanc a conocer 3 formas de contro olar estos motores s s-PaP, la Bsica prime es rea era alizar una secuenci que act ia tiva una b bobina po pulso... or

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La verdad es que con esto bastara, pero al trabajar con una sola bobina se pierde un poco el torque del motor. La otra propuesta es activar las bobinas de a dos, en este caso el campo magntico se duplica, y en consecuencia el motor tiene mayor fuerza de giro y retencin, la secuencia sera la siguiente...

Lo que not con este tipo de secuencia es que los movimientos resultan demasiado bruscos, y encima las bateras no te aguantan mucho tiempo, pero dicen que este es de los ms recomendados. En estas dos formas de control vistas anteriormente se respetan la cantidad de pasos preestablecidas para cada motor, por ej., si tiene un ngulo de giro de 90, con 4 pasos das una vuelta completa, pero tambin puedes hacerlo con 8 pasos, para lo cual deberas programar la siguiente secuencia.

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Esta es una combinacin de las dos anteriores, y conocida como secuencia de medio paso, por si te preguntas que pasa con la fuerza de giro, slo puedo decirte que en este caso es bueno tener en cuenta la inercia del motor cuando este se encuentra en movimiento. Tambin deberas saber que hay un tiempo determinado para realizar la secuencia en cada uno de los pasos que se debe dar, ya que si la velocidad de los pulsos es demasiado alta, es posible que el motor se vuelva loco y gire en el sentido que se le ocurra, o bien quedarse titubeando en una sola posicin sin saber que demonios hacer, respecto a eso, no queda otra que probar, y ver que pasa... Lo ms interesante esta por venir... :: Motores-PaP - Leccin 4

Algo ms para ponerlo a prueba. De todo lo visto anteriormente no hay nada mejor que ponerlo en prctica, as es que me tom el trabajo de hacer un pequeo programita en VBasic 6, para ver el funcionamiento de este motor, observa...

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jeje, n es eee no eeeeel pro ograma, p pero sirve para iniciarnos e el tema Antes e en a. de que comien nces a pre eguntar, t dir qu lo prob con Windows'98 te ue b 8, Windo ows Millen nnium, y Windows s'XP y fun nciona de 10, debo aclarar q o que en Windo ows'XP tu uve un pa de inconveniente al utilizar inpou ar es ut32.dll, a que la as dej, en su lug consegu una n gar nueva libr rera y su nombre es IO.dll, toda la macin qu necesit de est librera la pued conse ue tes ta a, des eguir en inform http:/ //www.ge eekhideou ut.com/iodll.shtml, y es de los mismos creado , ores de Paral llel Port Monitor, lo que tiene de b , bueno, es el soport para la te as distint versio tas ones de Windows y puedes usarla sin tener q W que espec cificar en cual trabajas, que buen no...!!! claro qu no !, ueeee est en ingls... t cosa que quiero m mencionar, parte de cdigo lo saqu de una d las , el de Otra c edicio ones de la USERS m precisamente la Extra# a ms e #45, as e que te puede es e parecer familia el cdig fuente de este programita, y com siempr no ar go e mo re, o anquilo si no le mo odifico alg en fin ah est go, n, ... puedo estar tra Todos los detalles de la program s macin se encuentr ran en los comenta s arios del cdigo fuente, el cual puedes bajarlo dire o ectamente desde... e

Por cierto, tam mbin inclu la dll y el ejecut table, por si las mo r oscas...!! !! mis dos amigo espero que hay sido de su agra os, o ya e ado este pequeo p Ok. m querid tutorial, por lo pronto v vamos a d descansar un poco, luego vemos en que los r nos m metemos. Por cierto, vue elvo a repetir... o or uso sta macin, Cualquier dao ocasionado a tu ordenado por el u de es inform

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no ser mi responsabilidad, de acuerdo...??? Ten mucha precaucin cuando trabajes con el puerto de tu mquina, ya que cualquier error puede traerte grandes dolores de cabeza...!!! Aqu quedamos y a ver si alguien se anima y enva su propio proyecto para incluirlo en la web, y as alcanzamos la fama que bien merecida la tenemos despus de todo, no les parece...??? Saludos...!!! y nos veremos en la prxima actualizacin...