Deduo das expresses dos eixos centrais de inrcia e

momentos centrais de inrcia

Se calcularmos os momentos de inrcia para todos os eixos que passam pelo centro de
gravidade de uma seo, notaremos que em relao a um destes eixos (eixo 1) o
momento de inrcia I
1
ser mximo e que em relao a outro eixo (eixo 2, ortogonal a 1)
o momento de inrcia (I
2
) ser mnimo. Estes dois eixos, denominados eixos centrais de
inrcia, so os importantes para a Resistncia dos Materiais, e os momentos de inrcia
relativos a eles (I
1
e I
2
) so chamados momentos centrais de inrcia.
O primeiro passo para determinar os eixos centrais de inrcia analisar a rotao de
eixos em uma seo, como feito a seguir.

Rotao de eixos




So conhecidos: So buscados:
I
x
I
u

I
y
I
v

I
xy
I
uv





Da figura, tiramos as relaes:
sen cos u y x + =
sen cos v x y =

Assim I
u
, I
v
e I
uv
podem ser calculados:
G
x
y
v
u

x
y
u
v
( ) ( ) = + = = =

A sen cos sen 2 cos A cos A v I
A
2 2 2 2
2
A
2
A
u
d x xy y d xsen - y d

xy
2
y
2
x
A
2 2
A A
2 2
I cos sen 2 sen I cos I A sen A cos 2sen A cos + = + =

d x d xy d y

xy
2
y
2
x u
I cos sen 2 sen I cos I I + =
Analogamente, para I
v
teremos:
x
2
xy y
2
2
A
v
I sen I cos sen 2 I cos A u I + + = =

d

xy
2
y
2
x v
I cos sen 2 cos I sen I I + + =

O produto de inrcia em relao aos novos eixos ser:
( )( ) = + = =

A cos cos A uv I
A A
uv
d sen x y y sen x d
( ) ( ) ( )
y x xy
2 2
A
2 2 2 2
I I cos sen I sen cos A sen cos sen cos sen cos + = + =

d xy x y xy

( ) ( )
xy
2 2
y x uv
I sen cos cos sen I I I + =

Assim, para determinar os eixos e momentos centrais de inrcia, precisamos encontrar
um valor do ngulo que leve o momento de inrcia a ser mximo (I
u
= I
1
) ou mnimo
(I
u
= I
2
). Para isto, necessrio reescrever I
u
, usando as seguintes identidades
trigonomtricas:
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
cos 2sen 2 sen
2
2

=
+
=
=

Substituindo em
xy
2
y
2
x u
I cos sen 2 sen I cos I I + = , teremos:


sen2 I 2 cos
2
I I
2
I I
I sen2
2
2 cos 1
I
2
2 cos 1
I I
xy
y x y x
xy y x u

|
|

\
|
+
+
=
|

\
|
+
|

\
| +
=

Podemos ainda reescrever I
u
como:
) ( f
2
I I
I
y x
u
+
+
= , onde: sen2 I 2 cos
2
I I
) ( f
xy
y x

|
|

\
|
=
Como o primeiro termo de I
u
constante, basta encontrar o mximo e o mnimo de f()
para se conhecer mx I
u
e mn I
u
. Devemos, portanto, analisar a variao da funo
f().

Estudo da variao do binmio: A sen + B cos

O binmio Asen + Bcos pode ser reescrito como:

( ) + = + cos B A Bcos Asen
2 2

onde:
B
A
tg

B A
B
cos
B A
A
sen
2 2
2 2
=

+
=
+
=

De fato, podemos comprovar que a relao verdadeira substituindo A e B:
cos B A B sen B A A
2 2 2 2
+ = + =
( ) + = + + + = + cos B A cos cos B A sen sen B A cos B Asen
2 2 2 2 2 2

Dividindo a ltima equao por
2 2
B A + , temos:
( ) = + cos cos cos sen sen , o que, da Trigonometria, comprova a validade da
escrita alternativa do binmio.
J provado que podemos escrever o binmio como ( ) + cos B A
2 2
, voltemos
busca pelos mximos e mnimos.

Se ( ) 1 cos = , ento:
2 2
B A ) Bcos (Asen mx + = +
= = 0

Agora, se ( ) 1 cos = , ento:
2 2
B A ) Bcos (Asen mn + = +
180 180 + = =
Determinao dos eixos e momentos centrais de inrcia

Se notarmos que a funo f() um binmio do tipo Asen + Bcos, podemos usar os
resultados da anlise do binmio para obter o mximo e o mnimo de f() e,
consequentemente, I
1
e I
2
.
Busquemos, primeiramente, o mximo momento de inrcia (I
1
).
) ( f
2
I I
I
y x
u
+
+
= Bcos Asen sen2 I 2 cos
2
I I
) ( f
xy
y x
+ =
|
|

\
|
=
2
y x 2
xy
y x
xy
2
I I
I ) f( mx
2
2
I I
I A
|
|

\
|
+ =

=
=

B
2
xy
2
y x y x
1 u
I
2
I I
2
I I
I I mx +
|
|

\
|
+
+
= =
2
tg
2
tg tg
2
1 1

= = =
Usamos, ento, as seguintes identidades trigonomtricas:

sen
cos 1
tg tg
cos
sen
cos sen 2
sen 2
sen
cos 1
cos 2sen sen
sen 2 1 sen cos cos
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2

= = = =

=
= =

Assim:
A
B B A
1
sen
cos 1
2
tg tg
2 2
B A
A
B A
B
1
2 2
2 2
+
=

= =
+
+

Substituindo A e B, teremos:
xy
1 x
xy
y x 2
xy
2
y x
1
I
I I
I
2
I I
I
2
I I
tg

=

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

xy
1 x
1
2
xy
2
y x y x
1
I
I I
g t I
2
I I
2
I I
I

= +
|
|

\
|
+
+
=

Agora, finalmente, determinemos o mnimo momento de inrcia (I
2
).
Atravs de raciocnio anlogo, conclumos que:
2
xy
2
y x y x y x
2 u
I
2
I I
2
I I
) f( mn
2
I I
I I mn +
|
|

\
|

+
= +
+
= =
( )
( )
=
+
+
=
+
=
+
= =
90 cos
90 sen
2
180
tg tg
2
180
2
2
2
2 2

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

2
cotg tg
2
cotg
sen
cos
90 sen sen 90 cos cos
cos 90 sen 90 cos sen
2
2
2
2 2
2 2

= =

+
=
Da determinao de tg
1
, sabemos que:

sen
cos 1
tg
2

=
Fazemos, ento, algumas manipulaes algbricas, como segue.
( )
( )
( ) ( )
=
+
=

+
=
+
+

=
|

\
|

= =

2 2
2
2
sen
cos 1 sen
cos 1
cos 1 sen
cos 1
cos 1
cos 1
sen
cos 1
sen
tg
1
cotg

( )
|

\
| +
=
+
=

sen
cos 1
cotg
sen
cos 1
2

=
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ +
=
|

\
| +
= =
xy
y x 2
xy
2
y x
2 2
2
I
2
I I
I
2
I I
A
B B A
sen
cos 1
2
cotg tg

xy
2 x
xy
y x 2
xy
2
y x
I
I I
I
2
I I
I
2
I I

=
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
=

xy
2 x
2
2
xy
2
y x y x
2
I
I I
g t I
2
I I
2
I I
I

= +
|
|

\
|

+
=

Observao:

O momento de inrcia positivo em relao a qualquer eixo, e dentre os eixos que
passam pelo centro de gravidade de uma seo mnimo para o eixo 2. Assim, I
x

sempre maior ou igual a I
2
. Portanto, o sinal do produto de inrcia I
xy
da seo (positivo
ou negativo) determina em que quadrantes esto as direes dos eixos 1 e 2, conforme
ilustrado na figura abaixo.


G
x
y
1
2

2
I > 0
xy

1
G
x
y
2
1

1
I < 0
xy